DE102014115673A1

DE102014115673A1 - Drive device and drive method

Info

Publication number: DE102014115673A1
Application number: DE201410115673
Authority: DE
Inventors: Reiner Aumüller; Jan Jakobsen
Original assignee: Aumueller Aumatic GmbH
Current assignee: Aumueller Aumatic GmbH
Priority date: 2013-10-30
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2015-04-30
Also published as: DE202013104858U1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Antrieb eines Dreh- oder Schiebeflügels oder einer Verriegelung (2, 3) einer Lüftungseinrichtung (7). Die Antriebsvorrichtung (1) weist ein rohrförmiges Gehäuse (9) mit einer integrierten Antriebseinheit (13) und einem zwischen Endlagen linear beweglichen Abtriebselement (14) sowie einer Steuerung (10) und einem Drehgeber (20) für den Vorschub des Abtriebselements (14) auf. Eine Positions-Erfassungseinrichtung (11) weist einen mit dem Abtriebselement (14) verbundenen und beim Vorschub mitbewegten Magneten (22) sowie einen relativ ortsfest neben dem Magnetbewegungsbereich angeordneten Magnetfeld-Sensor (24) auf. Mittels dieser Einrichtung (11) wird eine diskrete Zwischenposition des Abtriebselements (14) auf seinem Vorschubweg zwischen seinen Endlagen detektiert und an die Steuerung (10) gemeldet.The invention relates to a device and a method for driving a rotary or sliding sash or a lock (2, 3) of a ventilation device (7). The drive device (1) has a tubular housing (9) with an integrated drive unit (13) and an output element (14) which is linearly movable between end positions and a controller (10) and a rotary encoder (20) for advancing the output element (14) , A position detection device (11) has a magnet (22) which is connected to the output element (14) and is moved during the advance, as well as a magnetic field sensor (24) arranged relatively stationary next to the magnetic movement region. By means of this device (11), a discrete intermediate position of the output element (14) is detected on its feed path between its end positions and reported to the controller (10).

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung und ein Antriebsverfahren mit den Merkmalen im Oberbegriff der Verfahrens- und Vorrichtungshauptansprüche.The invention relates to a drive device and a drive method with the features in the preamble of the method and device main claims.

Eine solche Antriebsvorrichtung für kontrollierte Lüftungseinrichtungen ist aus der Praxis bekannt. Sie ist mit einem Dreh- oder Schiebeflügel eines Fensters, einer Türe oder einer Klappe verbunden. Eine solche Antriebsvorrichtung kann auch für eine Verriegelung eines solchen Dreh- oder Schiebeflügels und für eine Bewegung von zusammenwirkenden Riegelelementen eingesetzt werden. Die vorbekannte Antriebsvorrichtung weist ein rohrförmiges Gehäuse mit einer darin integrierten Antriebseinheit, insbesondere einem elektrischen Getriebemotor und einem zwischen Endlagen linear beweglichen Abtriebselement, insbesondere einer Spindelmutter, auf. Ferner besitzt die Antriebsvorrichtung eine Steuerung und eine Messeinrichtung mit einem Drehgeber zur Messung und Steuerung des Vorschubs der Spindelmutter. Die Messeinrichtung und der Vorschub werden in einer oder beiden Endlagen der Spindelmutter durch einen Endanschlag referenziert.Such a controlled ventilation device is well known in the art. It is connected to a rotary or sliding sash of a window, a door or a flap. Such a drive device can also be used for locking such a rotary or sliding leaf and for a movement of cooperating locking elements. The previously known drive device has a tubular housing with a drive unit integrated therein, in particular an electric geared motor and a drive element linearly movable between end positions, in particular a spindle nut. Further, the drive device has a controller and a measuring device with a rotary encoder for measuring and controlling the feed of the spindle nut. The measuring device and the feed are referenced in one or both end positions of the spindle nut by a limit stop.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung eine verbesserte Antriebstechnik aufzuzeigen.It is an object of the present invention to show an improved drive technology.

Die Erfindung löst diese Aufgabe mit den Merkmalen im Verfahrens- und Vorrichtungshauptanspruch. Die beanspruchte Antriebstechnik, insbesondere die Antriebsvorrichtung und das Antriebsverfahren, haben den Vorteil einer höheren Präzision und einer größeren Betriebssicherheit. Etwaige Fehler, insbesondere eine Drift der eingangs genannten Messeinrichtung für den Vorschubweg können durch die zusätzliche Positions-Erfassungseinrichtung während des Vorschubs detektiert werden. Mittels einer Kalibriereinrichtung kann ein solcher Fehler behoben und die Messeinrichtung kalibriert werden.The invention solves this problem with the features in the method and device main claim. The claimed drive technology, in particular the drive device and the drive method, have the advantage of higher precision and greater reliability. Any errors, in particular a drift of the aforementioned measuring device for the feed path can be detected by the additional position detection device during the feed. By means of a calibration device, such a fault can be remedied and the measuring device calibrated.

Eine Kalibrierung des Vorschubs kann an einer oder mehreren geeigneten Stellen auf dem Vorschubweg des Abtriebselements erfolgen. Dies kann in bestimmter Relation zu einer dabei oder anschließend anzufahrenden Funktionsposition des bewegten Teils sein, z. B. eines Dreh- oder Schiebeflügels oder einer Verriegelung. Diese kann dann mit besonders hoher Präzision angesteuert werden. Eine Positionserfassung und Kalibrierung des Vorschubs ist außerdem vorteilhaft, wenn mehrere Antriebsvorrichtungen miteinander verbunden sind und synchron laufen sollen, wobei sie z. B. einen großen Fensterflügel gemeinsam schwenken.A calibration of the feed can take place at one or more suitable locations on the feed path of the output element. This may be in a certain relation to a case or subsequently to be approached functional position of the moving part, z. B. a rotary or sliding sash or a lock. This can then be controlled with very high precision. A position detection and calibration of the feed is also advantageous when multiple drive devices are connected to each other and should run synchronously, wherein z. B. pan together a large window sash.

Die Positionserfassung kann auch ohne Kalibrierung zum sicheren Ansteuern einer Funktionsposition eingesetzt werden. Hierbei können z. B. zwei oder mehr Magnetfeld-Sensoren, insbesondere Hall-Sensoren, mit gegenseitiger Distanz in Vorschubrichtung eingesetzt werden, die eine bestimmte Position haben und deren Sensorsignale gemeinsam ausgewertet werden. Eine gewünschte Funktionsposition kann erreicht sein, wenn beide Magnetfeld-Sensoren auf den zwischen ihnen befindlichen Magneten ansprechen. Dies kann eine Groberfassung sein. Über einen Vergleich der gemessenen relativen Flussdichten kann eine Feinerfassung und eine genauere Positionsbestimmung erfolgen. Die Technik kann umgekehrt eingesetzt werden, um sicherzustellen, dass das bewegliche Teil sich nicht an einer bestimmten und z. B. funktionskritischen Stellung befindet.The position detection can also be used without calibration for the safe control of a functional position. This z. B. two or more magnetic field sensors, in particular Hall sensors, are used with mutual distance in the feed direction, which have a certain position and their sensor signals are evaluated together. A desired functional position can be achieved if both magnetic field sensors respond to the magnets located between them. This can be a rough version. By comparing the measured relative flux densities, a fine detection and a more accurate position determination can take place. Conversely, the technique can be used to ensure that the moving part does not interfere with a particular and e.g. B. function critical position.

Der Magnet und/oder der Magnetfeld-Sensor können jeweils einfach oder mehrfach vorhanden sein. Sie können außerdem eine Referenzposition haben, die einerseits für eine absolute Positionsbestimmung für den Vorschub des Abtriebselements herangezogen werden kann. Andererseits kann eine Referenzposition auch eine direkte Zuordnung zu einer Funktionsposition des beweglichen Teils haben. Für die Gestaltung der Referenzposition gibt es unterschiedliche Möglichkeiten.The magnet and / or the magnetic field sensor can each be present once or several times. You can also have a reference position, which can be used on the one hand for an absolute position determination for the advance of the output element. On the other hand, a reference position may also have a direct association with a functional position of the moving part. There are different possibilities for designing the reference position.

Die beanspruchte Antriebstechnik hat außerdem Vorteile hinsichtlich Baugröße, Kosten und Wirtschaftlichkeit. Die Positions-Erfassungseinrichtung kann sehr klein bauen. Ein oder mehrere Magnet können direkt am Abtriebselement, z. B. einer Spindelmutter, angeordnet sein. Sie können mit einem solchen Abtriebselement auch mittelbar verbunden sein, z. B. über einen Ausleger, der sich bevorzugt in der linearen Vorschubrichtung erstreckt. Hierdurch können der Magnet und der Magnetfeld-Sensor aus dem Bewegungsbereich des Abtriebselements heraus verlagert werden. Dies hat einerseits Vorteile hinsichtlich der Bauraumeinsparung und insbesondere einer schlanken Bauform des Gehäuses der Antriebsvorrichtung. Andererseits können sich Magnet und Magnetfeld-Sensor in einem besser geschützten Bereich, z. B. hinter der Antriebseinheit und im Bereich der Steuerung befinden.The claimed drive technology also has advantages in terms of size, cost and efficiency. The position detecting device can be very small in size. One or more magnets can directly on the output element, z. B. a spindle nut can be arranged. You may also be indirectly connected to such a driven element, for. B. via a boom, which preferably extends in the linear feed direction. As a result, the magnet and the magnetic field sensor can be displaced out of the range of movement of the driven element. This has advantages on the one hand in terms of space savings and in particular a slim design of the housing of the drive device. On the other hand, magnet and magnetic field sensor in a better protected area, for. B. behind the drive unit and in the area of the controller.

Eine Ausbildung des Magneten als stabförmiger Permantenmagnet und insbesondere dessen Polausrichtung entlang der Vorschubrichtung sind besonders günstig für die messtechnische Sicherheit und die klare Erfassbarkeit der Sensorsignale. Ferner ist es möglich, die Positionserfassung während des stetigen Vorschubs durchzuführen. Der Vorschub braucht weder unterbrochen noch in Gegenrichtung umgesteuert zu werden. Insbesondere lassen sich über deutlich erfassbare Peaks der Sensorsignale eine Mittelposition oder ein Nulldurchgang der Sensorspannung ermitteln und in Relation zur Vorschubposition setzen. Etwaige äußere Einflüsse durch Temperaturschwankungen, variierende Seitenabstände zwischen Magnet und Magnetfeld-Sensor etc. können vermieden bzw. eliminiert werden. Die Erfassungsicherheit bleibt auch bei schwierigen und wechselnden Umgebungsbedingungen der Antriebsvorrichtung erhalten.A design of the magnet as a rod-shaped permanent magnet and in particular its polar alignment along the feed direction are particularly favorable for the metrological safety and the clear detectability of the sensor signals. Further, it is possible to perform the position detection during the steady feed. The feed needs neither interrupted nor reversed in the opposite direction. In particular, a mean position or a zero crossing of the sensor voltage can be determined via clearly detectable peaks of the sensor signals and in relation to Set feed position. Any external influences due to temperature fluctuations, varying lateral distances between magnet and magnetic field sensor etc. can be avoided or eliminated. The detection reliability is maintained even under difficult and changing environmental conditions of the drive device.

In den Unteransprüchen sind weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung angegeben.In the subclaims further advantageous embodiments of the invention are given.

Die Erfindung ist in den Zeichnungen beispielhaft und schematisch dargestellt. Im Einzelnen zeigen:The invention is illustrated by way of example and schematically in the drawings. In detail show:

1: einen Drehflügel mit einem Drehantrieb und einer Antriebsvorrichtung für eine Verriegelung, 1 : a rotary vane with a rotary drive and a drive device for a lock,

2: eine vergrößerte Darstellung der Antriebsvorrichtung von 1, 2 : an enlarged view of the drive device of 1 .

3 bis 5: verschiedene Ausgestaltungen eines Abtriebselements und einer Positions-Erfassungseinrichtung mit Magnet und Magnetfeld-Sensor, 3 to 5 : various embodiments of an output element and a position detecting device with magnet and magnetic field sensor,

6: eine beispielhafte Anordnung von Magnet und Magnetfeld-Sensor in Verbindung mit einer Platine, 6 : an exemplary arrangement of magnet and magnetic field sensor in conjunction with a circuit board,

7: ein Diagramm eines Flussdichteverlaufs und 7 : a diagram of a flux density curve and

8: eine Variante der Antriebsvorrichtung und der Positions-Erfassungseinrichtung. 8th a variant of the drive device and the position detecting device.

Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung (1) und ein Antriebsverfahren für ein bewegliches Teil (2, 3) einer Einrichtung (7) zur kontrollierten Lüftung. Die Erfindung betrifft ferner die Lüftungstechnik und eine Einrichtung (7) zur kontrollierten Lüftung mit einer oder mehreren Antriebsvorrichtungen (1).The invention relates to a drive device ( 1 ) and a driving method for a moving part ( 2 . 3 ) an institution ( 7 ) for controlled ventilation. The invention further relates to the ventilation technology and a device ( 7 ) for controlled ventilation with one or more drive devices ( 1 ).

Die kontrollierte Lüftungseinrichtung (7) weist ein oder mehrere Fenster, Türen, Klappen oder sonstige Gebäudeverschlüsse auf. Diese können ein bewegliches Teil (2), z. B. einen Dreh- oder Schiebeflügel und ggf. einen stationären Rahmen (6) aufweisen. Die besagten Gebäudeverschlüsse können außerdem eine Verriegelung aufweisen, die ihrerseits ein bewegliches Teil (3) darstellt. Die Verriegelung (3) kann zusammenwirkende Riegelelemente (4, 5), z. B. eine Falle und einen Riegelbolzen, besitzen. Die Lüftungseinrichtung (7) kann zur kontrollierten Be- und Entlüftung von Gebäuden dienen. Sie kann außerdem Bestandteil einer Rauch- und Wärmeabzugsanlage sein oder mit einer solchen zusammenwirken.The controlled ventilation system ( 7 ) has one or more windows, doors, flaps or other building closures. These can be a moving part ( 2 ), z. B. a rotary or sliding wing and possibly a stationary frame ( 6 ) exhibit. Said building closures may also have a lock, which in turn is a movable part ( 3 ). The lock ( 3 ) can be cooperating locking elements ( 4 . 5 ), z. As a case and a locking bolt possess. The ventilation device ( 7 ) can be used for controlled ventilation of buildings. It may also be part of a smoke and heat exhaust system or cooperate with such.

Für die angetriebene und gesteuerte Bewegung eines beweglichen Teils (2, 3) ist jeweils mindestens eine Antriebsvorrichtung (1) vorgesehen. 1 zeigt beispielhaft eine solche Anordnung bei einer Lüftungsklappe, deren Drehflügel (2) um rahmenseitige Scharniere an den Längsseiten schwenkbar ist. Dies kann z. B. mit einem gezeigten rotatorischen Drehantrieb geschehen, der z. B. gemäß der DE 20 2011 051 971 U1 ausgebildet ist.For the driven and controlled movement of a moving part ( 2 . 3 ) is at least one drive device ( 1 ) intended. 1 shows an example of such an arrangement in a ventilation flap whose rotary wing ( 2 ) is pivotable about frame-side hinges on the long sides. This can be z. B. happen with a rotary rotary drive shown, the z. B. according to the DE 20 2011 051 971 U1 is trained.

Der Drehflügel (2) hat eine Verriegelung (3) mit einer Antriebsvorrichtung (1), die im Korpus des aufgebrochen dargestellten Drehflügels (2) angeordnet ist. 2 zeigt die Verriegelung (3) und die Antriebsvorrichtung (1) in einer abgebrochenen und vergrößerten Darstellung.The rotary wing ( 2 ) has a lock ( 3 ) with a drive device ( 1 ), which are in the body of the broken wing shown ( 2 ) is arranged. 2 shows the lock ( 3 ) and the drive device ( 1 ) in a broken and enlarged view.

Die Verriegelung (3) weist eine oder mehrere rahmenfeste Riegelelemente (4) in Form von Fallen auf, in die bewegliche und von der Antriebsvorrichtung (1) angetriebene bolzenförmige Riegelelemente (5) einreifen. Zum Ver- und Entriegeln werden die Riegelbolzen (5) entlang der vertikalen Vorschubrichtung oder Bewegungsrichtung (18) linear auf- und abbewegt.The lock ( 3 ) has one or more frame-fixed locking elements ( 4 ) in the form of traps, in the movable and by the drive device ( 1 ) driven bolt-shaped locking elements ( 5 ). For locking and unlocking the locking bolts ( 5 ) along the vertical feed direction or direction of movement ( 18 ) linearly moved up and down.

2 zeigt die Verriegelung (3) bzw. die Riegelelemente (4, 5) in einer geöffneten Funktionsposition (8). Mehrere Riegelbolzen (5) können miteinander durch ein Band oder eine Schiene verbunden sein und gemeinsam von der Antriebsvorrichtung (1) bewegt werden. 2 shows the lock ( 3 ) or the locking elements ( 4 . 5 ) in an open functional position ( 8th ). Several locking bolts ( 5 ) can be connected to each other by a belt or a rail and jointly by the drive device ( 1 ) are moved.

Die Antriebsvorrichtung (1) weist ein Gehäuse (9) mit einer darin integrierten Antriebseinheit (13) und einem zwischen Endlagen linear beweglichen Abtriebselement (14) auf. Das Gehäuse (9) hat z. B. eine schlanke Rohrform und eine kreisrunden Querschnitt. Das Abtriebselement (14) kann Bestandteil eines Getriebes (15) sein. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Antriebseinheit (13) als Getriebemotor ausgebildet und weist einen Antriebsmotor (21), z. B. einen Elektromotor, und ein vorgeschaltetes Untersetzungsgetriebe auf. Der Elektromotor (21) ist in der gezeigten und bevorzugten Ausführungsform als bürstenloser und elektrisch kommutierter Gleichstrommotor ausgebildet. Alternativ sind andere Varianten von Elektromotoren, insbesondere Gleichstrommotoren möglich. Der Antriebsmotor (21) ist an eine geeignete Energieversorgung (nicht dargestellt), z. B. eine Niedervolt-Gleichspannungsversorgung, angeschlossen.The drive device ( 1 ) has a housing ( 9 ) with an integrated drive unit ( 13 ) and a linearly movable between end positions output element ( 14 ) on. The housing ( 9 ) has z. B. a slender tube shape and a circular cross-section. The output element ( 14 ) can be part of a gearbox ( 15 ) be. In the embodiment shown, the drive unit ( 13 ) designed as a geared motor and has a drive motor ( 21 ), z. As an electric motor, and an upstream reduction gear. The electric motor ( 21 ) is formed in the shown and preferred embodiment as a brushless and electrically commutated DC motor. Alternatively, other variants of electric motors, in particular DC motors are possible. The drive motor ( 21 ) is connected to a suitable power supply (not shown), z. B. a low-voltage DC power supply connected.

Das Abtriebselement (14) ist im gezeigten Ausführungsbeispiel als Spindelmutter ausgebildet, die Bestandteil des Getriebes (15) ist und die mit einer von der Antriebseinheit (13) rotatorisch angetriebenen Gewindespindel kämmt. Die Spindelmutter (14) ist im umgebenden Gehäuse (9) drehfest und linear in Axialrichtung beweglich geführt. Sie führt die durch Doppelpfeile symbolisierte Vorschubbewegung mit der vorwärts- und rückwärts gerichteten Bewegungsrichtung (18) bzw. Vorschubrichtung aus.The output element ( 14 ) is formed in the embodiment shown as a spindle nut, which is part of the transmission ( 15 ) and that with one of the drive unit ( 13 ) rotatably driven threaded spindle meshes. The spindle nut ( 14 ) is in the surrounding housing ( 9 ) rotationally fixed and guided linearly movable in the axial direction. she leads the feed movement symbolized by double arrows with the forward and backward direction of movement ( 18 ) or feed direction.

Die Antriebsvorrichtung (1) ist bevorzugt als Linearantrieb ausgebildet, wobei das Abtriebselement (14) eine Linearbewegung ausführt. Es ist über ein Anschlussteil (17) mit dem beweglichen Teil (2, 3) verbunden und bewegt dieses in Vorschubrichtung (18). Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Anschlussteil (17) als Mitnehmer ausgebildet, der durch einen Längsschlitz im Gehäusemantel nach außen ragt und mit der Spindelmutter (14) verbunden ist.The drive device ( 1 ) is preferably designed as a linear drive, wherein the output element ( 14 ) performs a linear movement. It is connected via a connector ( 17 ) with the moving part ( 2 . 3 ) and moves this in the feed direction ( 18 ). In the embodiment shown, the connection part ( 17 ) formed as a driver, which projects through a longitudinal slot in the housing shell to the outside and with the spindle nut ( 14 ) connected is.

Die Antriebsvorrichtung (1) weist ferner eine Steuerung (10) auf, die z. B. hinter oder unterhalb der Antriebseinheit (13) im Gehäuse (9) angeordnet ist. Sie ist mit dem Antriebsmotor (21) verbunden und kann auch eine Schnittstelle (29) für eine schematisch angedeutete Signal- und Steuerverbindung mit einem oder mehreren weiteren Antriebsvorrichtungen (1) oder einer übergeordneten Steuerung aufweisen. Dies kann z. B. eine Anlagensteuerung der Lüftungseinrichtung (7) sein.The drive device ( 1 ) further comprises a controller ( 10 ), z. B. behind or below the drive unit ( 13 ) in the housing ( 9 ) is arranged. It is with the drive motor ( 21 ) and can also be an interface ( 29 ) for a schematically indicated signal and control connection with one or more further drive devices ( 1 ) or a higher-level controller. This can be z. B. a system control of the ventilation device ( 7 ) be.

Die Antriebsvorrichtung (1) weist ferner eine Messeinrichtung (20) für den Vorschub des Abtriebselements (14) auf. Die Messeinrichtung (20) greift bevorzugt die Drehbewegung des Antriebsmotors (21) ab und ist z. B. als relativer, insbesondere inkrementaler Drehgeber ausgebildet. Bei Einsatz eines bürstenlosen und elektrisch kommutierten Gleichstrommotors (21) kann die Messeinrichtung (20) in den Gleichstrommotor (21) integriert sein. In anderen Fällen kann sie als separate Sensorik, z. B. mit einem die Rotatiotionsbewegungen erfassenden Hall-Sensor, ausgebildet sein. Die Messeinrichtung (20) führt über die Rotationserfassung relative Messungen aus, aus denen über die verschiedenen Übersetzungen und Gewindesteigungen der Vorschubweg in der Achse oder Richtung (18) berechnet wird.The drive device ( 1 ) further comprises a measuring device ( 20 ) for the advance of the output element ( 14 ) on. The measuring device ( 20 ) preferably engages the rotational movement of the drive motor ( 21 ) and is z. B. formed as a relative, in particular incremental encoder. When using a brushless and electrically commutated DC motor ( 21 ), the measuring device ( 20 ) in the DC motor ( 21 ) be integrated. In other cases, it can be used as a separate sensor, for. B. with a Rotatiotionsbewegungen detecting Hall sensor, be formed. The measuring device ( 20 ) performs relative measurements via the rotation detection, from which, via the various translations and thread pitches, the feed path in the axis or direction (FIG. 18 ) is calculated.

Die Antriebsvorrichtung (1) weist einen Positions- und Erfassungseinrichtung (11) für das Abtriebselement (14) auf, welche im Gehäuse (9) angeordnet und mit der Steuerung (10) verbunden ist. Die Positions-Erfassungseinrichtung (11) ist dazu auch vorgesehen und ausgebildet, eine diskrete Zwischenposition des Abtriebselements (14) auf seinem Vorschubweg zwischen seinen Endlagen zu detektieren. Dies ist eine örtlich begrenzte punktartige Position. Es können mehrere dieser Zwischenpositionen vorhanden sein und detektiert werden. Die diskrete Zwischenposition kann eine Referenzposition sein. Sie kann auch einen Bezug zu einer Funktionsposition (8) des beweglichen Teils (2, 3) haben.The drive device ( 1 ) has a position and detection device ( 11 ) for the output element ( 14 ), which in the housing ( 9 ) and with the controller ( 10 ) connected is. The position detection device ( 11 ) is also provided and adapted, a discrete intermediate position of the output element ( 14 ) on its feed path between its end positions. This is a localized point-like position. There may be several of these intermediate positions and detected. The discrete intermediate position may be a reference position. It can also be related to a functional position ( 8th ) of the movable part ( 2 . 3 ) to have.

Die Positions-Erfassungseinrichtung (11) weist einen Magneten (22), vorzugsweise einen stabförmigen Dauermagneten, auf, der mit dem Abtriebselement (14) verbunden ist und bei dessen Vorschub (18) mitbewegt wird. Die Verbindung zwischen Magnet (22) und Abtriebselement (14) kann mittelbar oder unmittelbar sein. Im Ausführungsbeispiel von 2 ist ein Magnet (22) am Mantel der Spindelmutter (14) angeordnet und insbesondere dort eingebettet. Es können auch mehrere Magnete (22) vorhanden sein.The position detection device ( 11 ) has a magnet ( 22 ), preferably a rod-shaped permanent magnet, which is connected to the output element ( 14 ) and at its feed ( 18 ) is moved. The connection between magnet ( 22 ) and output element ( 14 ) can be direct or indirect. In the embodiment of 2 is a magnet ( 22 ) on the jacket of the spindle nut ( 14 ) and in particular embedded there. It can also be several magnets ( 22 ) to be available.

Die Positions-Erfassungseinrichtung (11) weist ferner einen gegenüber dem bewegten Magneten (22) relativ ortsfest angegeordneten Magnetfeld-Sensor (24) auf. Dieser ist seitlich neben dem Bewegungsbereich des Magneten (22) angeordnet, so dass sich dieser am Magnetfeld-Sensor (24) vorbei bewegen kann. Der Magnetfeld-Sensor (24) detektiert die mit der Magnetbewegung einhergehende Änderung des Magnetfelds und misst insbesondere die magnetische Flussdichte. Der Magnetfeld-Sensor (24) ist z. B. als Hall-Sensor ausgebildet und weist ein Hall-Element auf. In anderen Ausführungsformen kann der Magnetfeld-Sensor (24) in anderer Weise ausgestaltet sein, z. B. als magnetoresistiver Sensor. Er kann als Sensierelement z. B. eine Spulenanordnung besitzen. Der Magnetfeld-Sensor (24) ist ebenfalls mit der Steuerung (10) verbunden.The position detection device ( 11 ) also has a relation to the moving magnet ( 22 ) relatively stationary magnetic field sensor ( 24 ) on. This is laterally next to the range of motion of the magnet ( 22 ), so that this at the magnetic field sensor ( 24 ) can move over. The magnetic field sensor ( 24 ) detects the change in the magnetic field associated with the magnetic movement and, in particular, measures the magnetic flux density. The magnetic field sensor ( 24 ) is z. B. formed as a Hall sensor and has a Hall element. In other embodiments, the magnetic field sensor ( 24 ) be configured in another way, for. B. as a magnetoresistive sensor. He can be used as Sensierelement z. B. have a coil assembly. The magnetic field sensor ( 24 ) is also connected to the controller ( 10 ) connected.

Die Antriebsvorrichtung (1) kann ferner eine Kalibriereinrichtung (12) aufweisen, mit der die Messeinrichtung (20) und der Vorschub des Abtriebselements (14) kalibriert werden können. Die Positions-Erfassungseinrichtung (11) nimmt dabei die absolute Vorschubposition der Antriebsvorrichtung (1), insbesondere des Abtriebselements (14) an der besagten diskreten Zwischenposition auf. Diese Zwischenposition kann mit einem definierbaren und hinsichtlich der Position bekannten Ort am Magnetfeld-Sensor (24), insbesondere mit der Position von dessen Mitte in Vorschubrichtung, übereinstimmen. Der bis zur diskreten Zwischenposition zurückzulegende absolute Vorschubweg ist bekannt und wird von der Kalibriereinrichtung mit dem von der Messeinrichtung (20) ausgegebenen Vorschubweg verglichen. Bei etwaigen Abweichungen wird die Messeinrichtung (20) entsprechend nachkalibriert.The drive device ( 1 ), a calibration device ( 12 ), with which the measuring device ( 20 ) and the feed of the output element ( 14 ) can be calibrated. The position detection device ( 11 ) takes the absolute feed position of the drive device ( 1 ), in particular the output element ( 14 ) at said discrete intermediate position. This intermediate position can be determined with a definable and with respect to the position known location on the magnetic field sensor ( 24 ), in particular with the position of the center in the feed direction, match. The absolute feed path to be covered up to the discrete intermediate position is known and is transmitted by the calibration device to the measuring device ( 20 ) compared feed path. In case of any deviations, the measuring device ( 20 ) recalibrated accordingly.

Die besagte Zwischenposition oder absolute Vorschubposition des Abtriebselements (14) wird beim Vorschub und beim einem stetigen Vorbeibewegen des Magneten (22) an dem Magnetfeld-Sensor (24) erfasst. Sie kann insbesondere aus den Sensorsignalen ermittelt bzw. berechnet werden. Ein Stop oder eine kurzfristige Rückwärtsbewegung des Magneten (22) sind dabei nicht erforderlich. Die besagten Positionen können in Vorwärts- und Rückwärtsrichtung des Vorschubs (18) angefahren werden.The said intermediate position or absolute feed position of the output element ( 14 ) is moved during the advance and during a continuous movement of the magnet ( 22 ) on the magnetic field sensor ( 24 ) detected. It can be determined or calculated in particular from the sensor signals. A stop or a short-term backward movement of the magnet ( 22 ) are not required. The said positions may be in the forward and reverse direction of the feed ( 18 ).

Die diskrete Zwischenposition bzw. die aufgenommene absolute Vorschubposition können in einer vorgegebenen Beziehung zu einer etwaigen bestimmten Funktionsposition (8) eines beweglichen Teils (2, 3) stehen. Eine solche Funktionsposition (8) kann z. B. die in 2 gezeigte geöffnete Riegelstellung sein. Eine Funktionsposition (8) könnte alternativ eine geschlossene Riegelstellung sein. Bei einem Dreh- oder Schiebeflügel kann die Zwischenposition eine Teilöffnungsstellung für eine Spaltlüftung oder eine andere für einen bestimmten Lüftungszweck von der Einrichtung (7) vorgegebene Öffnungsstellung sein.The discrete intermediate position or the recorded absolute feed position can be in a predetermined relationship to any certain functional position ( 8th ) of a movable part ( 2 . 3 ) stand. Such a functional position ( 8th ) can z. B. the in 2 be shown open latch position. A functional position ( 8th ) could alternatively be a closed latch position. In the case of a rotary or sliding leaf, the intermediate position may be a partial opening position for a night ventilation or another for a specific ventilation purpose by the facility ( 7 ) be predetermined opening position.

Die diskrete Zwischenposition kann sich auch in irgendeinem Abstand in Vorschubrichtung vor einer Vorschubposition für eine bestimmte Funktionsstellung befinden. In diesem Fall erfolgt rechtzeitig vor Erreichen dieser Vorschubposition eine etwaig notwendige Kalibrierung der Messeinrichtung (20) und des Vorschubs.The discrete intermediate position can also be located at any distance in the feed direction before a feed position for a particular operating position. In this case, a possibly necessary calibration of the measuring device takes place in good time before reaching this feed position ( 20 ) and the feed.

Der Magnetfeld-Sensor (24) und der Magnet (22) sind in einer bekannten Referenzposition (19) angeordnet. Bei der Ausführungsform von 1 und 2 und der Magnetanordnung am Abtriebselement (14) ist der Magnetfeld-Sensor (24) in einer vorgegebenen und bekannten Referenzposition (19) an der Innenwand des bevorzugt rohrförmigen Gehäuses (9) angeordnet. Der Magnet (22) befindet sich ebenfalls an der vorgegebenen Referenzposition (19) am Abtriebselement (14). Die Referenzpositionen (19) können in einer vorgegebenen und definierten gegenseitigen Beziehung stehen und so abgestimmt sein, dass bei Abgabe und Auswertung entsprechender Signale des Magnetfeld-Sensors (24) eine definierte Zwischenposition oder absolute Vorschubposition erreicht ist. Andererseits kann es genügen, wenn bei einer Vermessung und Vorkalibrierung festgestellt wird, bei welcher absoluten Vorschubposition oder welchem Vorschubweg ein Sensorsignal oder ein daraus ggf. ermittelter Mess- oder Schaltwert vorliegen.The magnetic field sensor ( 24 ) and the magnet ( 22 ) are in a known reference position ( 19 ) arranged. In the embodiment of 1 and 2 and the magnet arrangement on the output element ( 14 ) is the magnetic field sensor ( 24 ) in a predetermined and known reference position ( 19 ) on the inner wall of the preferred tubular housing ( 9 ) arranged. The magnet ( 22 ) is also located at the predetermined reference position ( 19 ) on the output element ( 14 ). The reference positions ( 19 ) may be in a predetermined and defined mutual relationship and be adjusted so that upon delivery and evaluation of corresponding signals of the magnetic field sensor ( 24 ) has reached a defined intermediate position or absolute feed position. On the other hand, it may be sufficient if, during a measurement and pre-calibration, it is determined at which absolute feed position or feed path a sensor signal or a possibly determined measuring or switching value is present.

Die Referenzposition(en) (19) von Magnetfeld-Sensor (24) und Magnet (22) können auf eine oder mehrere Funktionspositionen (8) des beweglichen Teils (2, 3) abgestimmt sein. Dies kann z. B. eine Abstimmung auf eine Teilöffnungsstellung (8) eines Dreh- oder Schiebeflügels (2) sein. Andererseits kann dies eine offene oder geschlossene Riegelstellung von Riegelelementen (4, 5) sein. Eine Funktionsposition (8) kann eine Öffnungs- oder Sperrstellung sein.The reference position (s) ( 19 ) of magnetic field sensor ( 24 ) and magnet ( 22 ) can be assigned to one or more functional positions ( 8th ) of the movable part ( 2 . 3 ). This can be z. B. a vote on a partial opening position ( 8th ) of a rotary or sliding wing ( 2 ) be. On the other hand, this can be an open or closed latch position of locking elements ( 4 . 5 ) be. A functional position ( 8th ) may be an open or locked position.

Ferner kann eine negative Detektion vorliegen, wobei festgestellt wird, dass z. B. eine Verriegelung (3) sich nicht in einer funktionskritischen Stellung, z. B. nicht in einer geschlossenen Riegelstellung, befindet. Die Antriebsvorrichtung (1) der Verriegelung (3) kann mit einer ggf. getrennten Antriebsvorrichtung für einen Dreh- oder Schiebeflügel (2) verbunden sein und deren Betätigung bei geschlossener Verriegelung (3) blockieren. Die Antriebsvorrichtung des Dreh- oder Schiebeflügels (2) kann der in 1 und 2 gezeigte Drehantrieb oder eine erfindungsgemäß ausgebildeter Linearantrieb sein.Furthermore, there may be a negative detection, wherein it is determined that z. B. a lock ( 3 ) are not in a function critical position, z. B. not in a closed latch position, is located. The drive device ( 1 ) of the lock ( 3 ) can with an optionally separate drive device for a rotary or sliding wing ( 2 ) and their operation when the lock is closed ( 3 ) To block. The drive device of the rotary or sliding wing ( 2 ) can the in 1 and 2 be shown rotary drive or inventively designed linear drive.

3 bis 4 zeigen verschiedene Varianten für die Ausbildung einer Antriebsvorrichtung (1) und insbesondere einer Positions-Erfassungseinrichtung (11). 3 entspricht der Anordnung von 1 und 2 mit einem Magneten (22) an einer Spindelmutter (14) und einem Magnetfeld-Sensor (24) am Gehäusemantel (9) oder an einer anderen relativ ortsfesten Stelle im Gehäuse (9). Der Unterschied zu 1 und 2 besteht hier in der Ausbildung des Anschlussteils (17), welches als Schubrohr ausgebildet ist, das die Spindel umgibt und am einen Ende mit der Spindelmutter (14) verbunden ist und am anderen Ende aus dem Gehäuse (9) ragt und dort mit einem geeigneten Anschlusselement, z. B. einem Lagerauge versehen ist. 3 to 4 show different variants for the formation of a drive device ( 1 ) and in particular a position detection device ( 11 ). 3 corresponds to the arrangement of 1 and 2 with a magnet ( 22 ) on a spindle nut ( 14 ) and a magnetic field sensor ( 24 ) on the housing jacket ( 9 ) or at another relatively fixed location in the housing ( 9 ). The difference to 1 and 2 consists here in the formation of the connection part ( 17 ), which is designed as a thrust tube, which surrounds the spindle and at one end with the spindle nut ( 14 ) and at the other end from the housing ( 9 ) protrudes and there with a suitable connection element, for. B. is provided a bearing eye.

4 zeigt eine Variante mit einer mittelbaren Verbindung von Magnet (22) und Abtriebselement (14) über einen distanzierenden Ausleger (16). Der Ausleger (16) ist am einen Ende mit dem Abtriebselement (14) verbunden und ragt nach hinten in Richtung zur Antriebseinheit (13). Im gezeigten Ausführungsbeispiel durchdringt oder passiert er auch die Antriebseinheit (13) und ragt bis in den Bereich der Steuerung (10). Am anderen Ende des Auslegers (16) ist der Magnet (22) angeordnet. 4 shows a variant with an indirect connection of magnet ( 22 ) and output element ( 14 ) via a distancing cantilever ( 16 ). The boom ( 16 ) is at one end with the output element ( 14 ) and projects rearward toward the drive unit ( 13 ). In the exemplary embodiment shown, it also penetrates or passes through the drive unit (FIG. 13 ) and extends into the area of the control ( 10 ). At the other end of the jib ( 16 ) is the magnet ( 22 ) arranged.

Der Magnetfeld-Sensor (24) ist in diesem Ausführungsbeispiel an einer Platine (28) der Steuerung (10) angeordnet. Er befindet sich dabei an der vom Magneten (22) abgewandten Platinenseite. Der sich ebenfalls in Vorschubrichtung (18) erstreckende Platinenkorpus befindet sich somit zwischen den Teilen (22, 24). Für die besagten Referenzpositionen (19) können die Länge des Auslegers (16), die Position des Magneten (22) am Ausleger (16) und die Position des Magnetfeld-Sensors (24) an der Platine (28) aufeinander abgestimmt sein. Bei 4 ist ansonsten das Anschlussteil (17) wieder wie bei 1 und 2 als Mitnehmer ausgebildet, der durch einen axialen Gehäuseschlitz ragt.The magnetic field sensor ( 24 ) is in this embodiment on a circuit board ( 28 ) of the controller ( 10 ) arranged. He is at the moment of the magnet ( 22 ) facing away from the board side. Which is also in the feed direction ( 18 ) extending board body is thus located between the parts ( 22 . 24 ). For the said reference positions ( 19 ), the length of the boom ( 16 ), the position of the magnet ( 22 ) on the boom ( 16 ) and the position of the magnetic field sensor ( 24 ) on the board ( 28 ) be coordinated. at 4 is otherwise the connection part ( 17 ) again as at 1 and 2 designed as a driver, which projects through an axial housing slot.

5 zeigt eine Variante mit einer Ausbildung des Abtriebselements (4) als Zahnstange, die linear in Vorschubrichtung (18) bewegt wird und die einen oder mehrere Magnete (22) an ggf. definierten Positionen trägt. Ein oder mehrere Magnetfeld-Sensoren (24) sind hier wieder am Gehäuse (9) angeordnet. Die Zahnstange (14) kann z. B. frontseitig mit einem Anschlussteil (17), z. B. einer Schubstange, verbunden sein und kann ggf. frontseitig aus dem Gehäuse (9) beim Vorschub austreten. 5 shows a variant with a design of the output element ( 4 ) as a rack, the linear in the feed direction ( 18 ) and the one or more magnets ( 22 ) at possibly defined positions. One or more magnetic field sensors ( 24 ) are here again on the housing ( 9 ) arranged. The rack ( 14 ) can z. B. front side with a connection part ( 17 ), z. B. a push rod, be connected and may possibly from the front of the housing ( 9 ) exit during feed.

In Abwandlung zu den Ausführungsbeispielen von 1 bis 5 kann das Abtriebselement (4) alternativ eine Gewindespindel sein, die axial beweglich angeordnet und geführt ist und von einer drehend angetriebenen und axialfest gehaltenen Spindelmutter verschoben wird. Daneben sind weitere beliebige Ausgestaltungen des Abtriebselements (14) möglich. Das Abtriebselement (14) ist generell das von der Antriebseinheit (13) bewegte Teil, welches den Vorschub des beweglichen Teils (2, 3) unmittelbar oder mittelbar bewirkt.In a modification to the embodiments of 1 to 5 can the output element ( 4 ) Alternatively, be a threaded spindle, which is arranged and guided axially movable and is moved by a rotationally driven and axially held spindle nut. In addition, further arbitrary embodiments of the output element ( 14 ) possible. The output element ( 14 ) is generally that of the drive unit ( 13 ) moving part, which the feed of the movable part ( 2 . 3 ) effected directly or indirectly.

6 und 7 zeigen eine bevorzugte Ausführungsform von Magnet (22) und Magnetfeld-Sensor (24). Der stabförmige Permanentmagnet (22) ist mit seinen endseitigen Polen (23) und der hierdurch gebildeten Polachse längs der Vorschubrichtung (18) ausgerichtet und angeordnet. Der z. B. an der Rückseite einer Platine (28) oder an anderer geeigneter Stelle angeordnete Magnetfeld-Sensor (24) hat ein für das Feld des Magneten (22) sensitives Messelement, z. B. eine Spulenanardnung oder ein Hall-Element, dessen Spulen- oder Messachse quer zur Vorschubrichtung (18) ausgerichtet ist. Hierdurch wird bei einem Überfahren der Sensorkante mit dem z. B. vorderen Pol (23) des Magneten (22) eine maximale Flussdichte detektiert, die anschließend durch Richtungsangleichung von Feldlinien und Sensitivität des Magnetfeld-Sensors (24) wieder abfällt. 6 and 7 show a preferred embodiment of magnet ( 22 ) and magnetic field sensor ( 24 ). The rod-shaped permanent magnet ( 22 ) is with its end poles ( 23 ) and the polar axis formed thereby along the feed direction ( 18 ) aligned and arranged. The z. B. on the back of a board ( 28 ) or at another suitable location arranged magnetic field sensor ( 24 ) has one for the field of the magnet ( 22 ) sensitive measuring element, z. B. a Spulenanardnung or a Hall element whose coil or measuring axis transverse to the feed direction ( 18 ) is aligned. As a result, when driving over the sensor edge with the z. B. front pole ( 23 ) of the magnet ( 22 ) detects a maximum flux density which is subsequently determined by directional alignment of field lines and sensitivity of the magnetic field sensor ( 24 ) drops again.

Der Magnet (22) hat bevorzugt eine Länge in Vorschubrichtung (18), die größer als die Sensorlänge ist. Der bevorzugt lineare Magnetfeld-Sensor (24) detektiert dadurch eindeutig die von dem bei Annäherung vorderen Magnetpol (23) ausgehenden Feldlinien und relativen Flussdichten.The magnet ( 22 ) preferably has a length in the feed direction ( 18 ), which is larger than the sensor length. The preferably linear magnetic field sensor ( 24 ) thereby clearly detects that of the front magnetic pole ( 23 ) outgoing field lines and relative flux densities.

Dementsprechend gibt es beim Sensorsignal und der gemessenen relativen Flussdichte einen im Diagramm von 7 gezeigten ersten Peak (25) mit anschließendem Nulldurchgang (27), welcher örtlich mit der Mitte des Magnetfeld-Sensors (24) korreliert. Bei weiterem Vorschub und Annäherung des frontseitigen Pols (23) steigt die gemessene Flussdichte in Gegenrichtung wieder an, hat an der hinteren Sensorkante ein Maximum (26) und fällt dann wieder ab. An den Sensorkanten entstehen die im Diagramm von 7 gezeigten axial beabstandeten oberen und unteren Peaks (25, 26), die bei der in 6 gezeigten und vorbeschriebenen Magnet- und Sensieranordnung besonders gut ausgeprägt sind und sich sicher und genau detektieren lassen. Die Erfassung und Auswertung der Sensorsignale ist bei der gezeigten Anordnung besonders unempfindlich gegen variierenden Querabstände von Magnet (22) und Sensor (24) und gegen Temperaturschwankungen oder sonstige Umgebungseinflüsse.Accordingly, in the sensor signal and the measured relative flux density, there is one in the graph of FIG 7 shown first peak ( 25 ) followed by zero crossing ( 27 ) which is local to the center of the magnetic field sensor ( 24 ) correlates. Upon further advance and approach of the front pole ( 23 ), the measured flux density increases again in the opposite direction, has a maximum at the rear sensor edge ( 26 ) and then drops off again. At the sensor edges arise in the diagram of 7 shown axially spaced upper and lower peaks ( 25 . 26 ), which at the in 6 shown and prescribed magnetic and Sensieranordnung are particularly well developed and can be detected safely and accurately. The detection and evaluation of the sensor signals is particularly insensitive to varying transverse distances of magnet in the arrangement shown 22 ) and sensor ( 24 ) and against temperature fluctuations or other environmental influences.

Bei der Auswertung werden die von der Messeinrichtung (20) signaisierten Vorschubpositionen oder Vorschubwege an den Peaks (25, 26) aufgenommen und zwischengespeichert, wobei hieraus der Nulldurchgang (27) oder die hieraus sich ergebende Mittelposition des Magnetfeld-Sensors (24) berechnet und zur Kalibrierung der Messeinrichtung (20) und des Vorschubs herangezogen wird. Der Nulldurchgang oder die Mittelposition (27) befinden sich an der definierten und bekannten diskreten Zwischenposition bzw. entsprechen einem definierten und bekannten Vorschubweg. Wenn dieser von dem von der Messeinrichtung (20) ausgegebenen Vorschubweg abweicht, wird nachkalibriert.In the evaluation, the measurements made by the measuring device ( 20 ) signaisierten feed positions or feed paths at the peaks ( 25 . 26 ) and buffered, whereby the zero crossing ( 27 ) or the resulting center position of the magnetic field sensor ( 24 ) and to calibrate the measuring device ( 20 ) and the feed. The zero crossing or the middle position ( 27 ) are located at the defined and known discrete intermediate position or correspond to a defined and known feed path. If this is different from that of the measuring device ( 20 ) deviates output travel is recalibrated.

8 zeigt eine Variante basierend auf 1 und 2 für die Zuordnung von Referenzposition(en) (19) und Funktionsposition (8). Außerdem wird hier der Einsatz von mehreren, z. B. zwei, drei oder mehr hintereinander in Vorschubrichtung (18) mit Distanz angeordneten Magnetfeld-Sensoren (24) gezeigt. Das Abtriebselement (14) und das Anschlussteil (17) sind vereinfacht als Kombiteil dargestellt. 8th shows a variant based on 1 and 2 for the assignment of reference position (s) ( 19 ) and functional position ( 8th ). In addition, the use of several, z. B. two, three or more in a row in the feed direction ( 18 ) with distance magnetic field sensors ( 24 ). The output element ( 14 ) and the connection part ( 17 ) are shown in simplified form as a combination part.

Mit durchgezogenen Strichen ist die Situation dargestellt, dass sich der Magnet (22) mittig zwischen den distanzierten zwei Magnetfeld-Sensoren (24) befindet. Diese Position entspricht der gezeigten Funktions- und Öffnungsposition (8). Beide Magnetfeld-Sensoren (24) sensieren das Feld des Magneten (22). Bei der Auswertung kann zum Zwecke einer Grobpositionierung lediglich festgestellt werden, ob eine beiderseitige Sensierung vorliegt oder nicht. Zum Zwecke einer Feinpositionierung können außerdem die von den Magnetfeld-Sensoren (24) erfassten Flussdichten gemessen und miteinander verglichen werden, wobei aus etwaigen Unterschieden ein Magnetabstand zur den positionsbekannten Sensoren (24) und daraus ein Vorschubweg oder eine Vorschubposition ermittelt werden kann.Solid lines show the situation that the magnet ( 22 ) in the middle between the distanced two magnetic field sensors ( 24 ) is located. This position corresponds to the function and opening position shown ( 8th ). Both magnetic field sensors ( 24 ) sense the field of the magnet ( 22 ). During the evaluation, it can only be determined for the purpose of coarse positioning whether or not there is mutual sensing. For the purpose of a fine positioning also the magnetic field sensors ( 24 ) are measured and compared with each other, wherein any differences between a magnetic distance to the position-known sensors ( 24 ) and from this a feed path or a feed position can be determined.

8 zeigt gestrichelt die Variante eines in Vorschubrichtung (18) versetzten Magneten (22), dessen Feld nur von einem der beiden Magnetfeld-Sensoren (24) erfasst wird. Hieraus kann die Erkenntnis abgeleitet werden, dass die Funktionsstellung (8) nicht erreicht ist. 8th dashed line shows the variant of one in the feed direction ( 18 ) offset magnets ( 22 ) whose field can only be detected by one of the two magnetic field sensors ( 24 ) is detected. From this, the knowledge can be derived that the functional position ( 8th ) is not reached.

In 8 gibt es eine direkte Zuordnung zwischen den Referenzpositionen (19) und der Funktionsposition (8). Entsprechendes kann auch bei einem Dreh- oder Schiebeflügel (2) eingesetzt werden.In 8th is there a direct assignment between the reference positions ( 19 ) and the functional position ( 8th ). The same can be said for a rotary or sliding wing ( 2 ) are used.

Eine Mehrfachanordnung von in Vorschubrichtung (18) distanzierten Magnetfeld-Sensoren (24) kann auch in Verbindung mit einer Kalibriereinrichtung (12) eingesetzt werden, um über den Vorschubweg mehrfach kalibrieren zu können. Anderseits kann bei einer vorwärts- und rückwärtsgerichteten Bewegung jeweils bei oder vor Annäherung an eine Funktionsstellung (8) kalibriert werden.A multiple arrangement of in the feed direction ( 18 ) distanced magnetic field sensors ( 24 ) can also be used in conjunction with a calibration device ( 12 ) can be used to calibrate over the feed path multiple times. On the other hand, in a forward and backward movement at or before approaching a functional position ( 8th ) are calibrated.

Abwandlungen der gezeigten und beschriebenen Ausführungsformen sind in verschiedener Weise möglich. Insbesondere können die Merkmale der verschiedenen Ausführungsbeispiele untereinander kombiniert und auch vertauscht werden. Ferner sind konstruktive Abwandlungen der Komponenten der Antriebsvorrichtung (1), insbesondere in der Gestaltung des Abtriebselements (14) und ggf. des Getriebes (15) sowie der Antriebseinheit (13) und des Gehäuses (9) möglich.Variations of the embodiments shown and described are in various Way possible. In particular, the features of the various embodiments can be combined with each other and also reversed. Furthermore, constructive modifications of the components of the drive device ( 1 ), in particular in the design of the output element ( 14 ) and possibly the transmission ( 15 ) and the drive unit ( 13 ) and the housing ( 9 ) possible.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Antriebsvorrichtungdriving device
22: bewegliches Teil, Drehflügel, Schiebeflügelmoving part, rotary vane, sliding sash
33: bewegliches Teil, Verriegelungmoving part, lock
44: Riegelelement, FalleLocking element, latch
55: Riegelelement, BolzenLocking element, bolt
66: Rahmenframe
77: Lüftungseinrichtungvent
88th: Funktionsposition, Zwischenstellung, RiegelstellungFunction position, intermediate position, bolt position
99: Gehäuse, RohrHousing, pipe
1010: Steuerungcontrol
1111: Positions-ErfassungseinrichtungPosition detecting means
1212: Kalibriereinrichtungcalibration
1313: Antriebseinheit, GetriebemotorDrive unit, geared motor
1414: Abtriebselement, Spindelmutter, Spindel, ZahnstangeOutput element, spindle nut, spindle, rack
1515: Getriebetransmission
1616: Auslegerboom
1717: Anschlussteil, Schubrohr, StangeConnector, torque tube, rod
1818: Bewegungsrichtung, VorschubrichtungDirection of movement, feed direction
1919: Referenzpositionreference position
2020: Messeinrichtung für Vorschub, DrehgeberMeasuring device for feed, rotary encoder
2121: Antriebsmotor, ElektromotorDrive motor, electric motor
2222: Magnet, PermanentmagnetMagnet, permanent magnet
2323: Polpole
2424: Magnetfeld-Sensor, Hall-SensorMagnetic field sensor, Hall sensor
2525: Peak obenPeak above
2626: Peak untenPeak below
2727: Nulldurchgang, MittelpositionZero crossing, middle position
2828: Platinecircuit board
2929: Schnittstelleinterface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 202011051971 U1 [0020]

Claims

Driving device for a moving part ( 2 . 3 ), in particular a rotary or sliding wing or a lock, a device ( 7 ) for controlled ventilation, the drive device ( 1 ) a preferably tubular housing ( 9 ) with an integrated drive unit ( 13 ) and a linearly movable between end positions output element ( 14 ) and a controller ( 10 ) and a measuring device ( 20 ), in particular a rotary encoder, for the feed of the output element ( 14 ), characterized in that the drive device ( 1 ) in the housing ( 9 ) one with the controller ( 10 ) connected position detection device ( 11 ) for the output element ( 14 ), which is provided and configured to a discrete intermediate position of the output element ( 14 ) on its feed path between its end positions, wherein the position detection device ( 11 ) one with the output element ( 14 ) and moving with the feed magnet ( 22 ) and a relatively stationary next to the range of motion of the magnet ( 22 ) arranged magnetic field sensor ( 24 ) having.

Drive device according to claim 1, characterized in that the magnetic field sensor ( 24 ) and the magnet ( 22 ) in a known reference position ( 19 ) are arranged.

Drive device according to claim 1 or 2, characterized in that the reference position ( 19 ) of magnetic field sensor ( 24 ) and magnet ( 22 ) to a functional position ( 8th ) of the movable part ( 2 . 3 ) is tuned.

Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the reference position ( 19 ) of magnetic field sensor ( 24 ) and magnet ( 22 ) to a partial opening position ( 8th ) of a rotary or sliding wing ( 2 ) is tuned.

Drive device according to claim 1, 2 or 3, characterized in that the reference position ( 19 ) of magnetic field sensor ( 24 ) and magnet ( 22 ) to an open or closed latch position of locking elements ( 4 . 5 ) a lock ( 3 ) is tuned.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 1 ) one with the controller ( 10 ) and the position detection device ( 11 ) connected calibration device ( 12 ) for the measuring device ( 20 ) and having the feed.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection device ( 11 ) the absolute feed position of the drive device ( 1 ), in particular the output element ( 14 ), while constantly moving the magnet ( 22 ) on the magnetic field sensor ( 24 ), wherein the calibration device ( 12 ) the measuring device ( 20 ) is calibrated using the absolute feed position.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet ( 22 ) and the magnetic field sensor ( 24 ) are arranged such that the magnet ( 22 ) the magnetic field sensor ( 24 ), wherein the position detection device ( 11 ) from the detected magnetic field signals, in particular the peaks ( 25 . 26 ) at the sensor edges, a feed-related zero crossing or a center position ( 27 ).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection device ( 11 ) several in the feed direction ( 18 ) of the output element ( 14 ) spaced magnetic field sensors ( 24 ) having.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection device ( 11 ) the feed position by common signal evaluation of several in the feed direction ( 18 ) of the output element ( 14 ) spaced magnetic field sensors ( 24 ) detected.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the position detection device ( 11 ) the feed position by common and comparative signal evaluation of several in the feed direction ( 18 ) of the output element ( 14 ) spaced magnetic field sensors ( 24 ) detected.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive device ( 1 ) one out of the housing ( 9 ) led out and with the output element ( 14 ) connected connection part ( 17 ) for connection to the moving part ( 2 . 3 ) having.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the connecting part ( 17 ) to the moving part ( 2 . 3 ) is adapted.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet ( 22 ) on the output element ( 14 ) or at one with the output element ( 14 ) associated boom ( 16 ) is arranged.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the boom ( 16 ) in the feed direction ( 18 ), preferably to the drive unit ( 13 ) and possibly extending therethrough.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the output element ( 14 ) is designed as a spindle nut or as a threaded spindle or as a rack.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet preferably designed as a rod-shaped permanent magnet ( 22 ) with its poles ( 23 ) along the feed direction ( 18 ) of the output element ( 14 ) is aligned.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnet ( 22 ) in the feed direction ( 18 ) longer than the magnetic field sensor ( 24 ).

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field sensor ( 24 ) is designed as a Hall sensor.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field sensor ( 24 ) a coil arrangement or a Hall element with a transverse to the feed direction ( 18 ) of the output element ( 14 ) or the magnet ( 22 ) aligned coil or measuring axis.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field sensor ( 24 ) at a reference position ( 19 ) between the end positions of the output element ( 14 ) is arranged.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field sensor ( 24 ) in the area of the control ( 10 ) is arranged.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the magnetic field sensor ( 24 ) on a board ( 28 ) and located at the end of the magnet ( 22 ) facing away from the board side.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 13 ) an electric drive motor ( 21 ) having.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive unit ( 13 ) a brushless, electrically commutated DC motor ( 21 ) with integrated measuring device ( 20 ) having.

Drive device according to one of the preceding claims, characterized in that the controller ( 10 ) an interface ( 29 ) for a control connection with other drive devices ( 1 ) and / or a higher-level control.

Device for controlled ventilation with one or more mobile and with a drive device ( 1 ) ( 2 . 3 ), in particular locks or rotary or sliding sash of windows, doors, flaps or the like. Building closures, characterized in that the drive device ( 1 ) is formed according to at least one of claims 1 to 26.

Device according to claim 27, characterized in that a plurality of drive devices ( 1 ) on a moving part ( 2 ), in particular on a rotary or sliding sash, are arranged and actuate this synchronously and drive.

Method for driving a movable part ( 2 . 3 ), in particular a rotary or sliding wing or a lock, a device ( 7 ) for controlled ventilation, wherein a drive device ( 1 ) a preferably tubular housing ( 9 ) with an integrated drive unit ( 13 ) and a linearly movable between end positions output element ( 14 ) and a controller ( 10 ) and a measuring device ( 20 ), in particular a rotary encoder, for the feed of the output element ( 14 ), characterized in that by means of a position detecting device ( 11 ), one with the output element ( 14 ) and moving with the feed magnet ( 22 ) and a relatively stationary next to the range of motion of the magnet ( 22 ) arranged magnetic field sensor ( 24 ), a discrete intermediate position of the output element ( 14 ) is detected on its feed path between its end positions and reported to the controller.

A method according to claim 29, characterized in that the discrete intermediate position defines an absolute feed position and / or forms a reference position which points to a functional position ( 8th ), in particular a partial opening position or an opening or blocking position, of the movable part ( 2 . 3 ) is tuned.

A method according to claim 29 or 30, characterized in that with the position detection device ( 11 ) a negative detection of a functional position ( 8th ), in particular a function critical wing or latch position is performed.

Method according to claim 29, 30 or 31, characterized in that with the position detection device ( 11 ) the feed of the output element ( 14 ) is calibrated.