DE102013216045A1

DE102013216045A1 - Test device for a driver assistance system with a test object with a movable limb

Info

Publication number: DE102013216045A1
Application number: DE102013216045.3A
Authority: DE
Inventors: Mark Schulte; Stephan Zecha
Original assignee: Continental Automotive GmbH
Current assignee: Continental Automotive GmbH
Priority date: 2013-08-13
Filing date: 2013-08-13
Publication date: 2015-02-19

Abstract

Es wird eine Testvorrichtung für ein Fahrerassistenzsystem in einem Kraftfahrzeug beschrieben, wobei das Testobjekt (1) einen Fußgänger simuliert und zumindest eine bewegbare Gliedmaße (1.1) aufweist. Um diese Bewegung der Gliedmaße ohne aufwändige Konstruktionen und mitzuführende Elektromotoren zu erreichen, ist zumindest eine Mitnehmerscheibe (3) vorgesehen, welche durch Bewegung des Testobjekts (1) quer zum Fahrwegs ebenfalls bewegt und die zu bewegende Gliedmaßen (1.1) mechanisch mit der Mitnehmerscheibe (3) gekoppelt sind und so ebenfalls bewegt werden. Die Mitnehmerscheibe (3) über eine Feder (6) gegen die Führungseinheit (5) oder die Fahrbahn (7) angedrückt und über die Reibung einerseits und Bewegung des Testobjekts andererseits in Drehung versetzt werden. Die Mitnehmerscheibe (3) ist vorzugsweise so angeordnet, dass bei einem Kontakt des Fahrzeugs gegen das Testobjekt (1) die Mitnehmerscheibe (3) von dem entsprechenden Kontakt lösbar ist.A test device for a driver assistance system in a motor vehicle is described, wherein the test object (1) simulates a pedestrian and has at least one movable limb (1.1). In order to achieve this movement of the limb without complex constructions and entrained electric motors, at least one driver disc (3) is provided, which by moving the test object (1) also moves transversely to the travel path and mechanically moves the limbs (1.1) to be moved with the driver disc (3 ) are coupled and thus also moved. The driver disk (3) is pressed against the guide unit (5) or the roadway (7) via a spring (6) and rotated on the one hand and the test object on the other hand. The driver disk (3) is preferably arranged such that upon contact of the vehicle with the test object (1) the driver disk (3) can be released from the corresponding contact.

Description

Die Erfindung betrifft eine Testvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1. eine solche Testvorrichtung ist beispielsweise aus der DE 10 2008 0 25539 A1 zu entnehmen, wobei dort die Testvorrichtung über Stützen an einem bodenfern geführten Seil bewegt wird und die bewegliche Gliedmaße durch einen im Schlitten am Seil angebrachten Elektromotor erzeugt wird. Fahrerassistenzsysteme dienen in Kraftfahrzeugen zur Erkennung der Fahrzeugumgebung, insbesondere auch Fußgängern und anderen potentiellen Kollisionsobjekten und zur Warnung des Fahrers als auch Auslösung von aktiven Schutzmaßnahmen, wie beispielsweise Fußgängerschutzeinrichtungen. Während Fahrzeuge und stehende Kollisionsobjekte für die Fahrerassistenzsysteme aufgrund der unveränderlichen Außenformen leicht zu erkennen sind, sind Fußgänger aufgrund der sich bewegenden Gliedmaßen schwieriger zu erkennen und ist es für einen möglichst realitätsnahen Test solcher Fahrerassistenzsysteme somit sehr hilfreich, wenn eine Bewegung der Gliedmaßen am Testobjekt möglich ist. The invention relates to a test device according to the preamble of claim 1. such a test device is for example from the DE 10 2008 0 25539 A1 can be seen, where the test device is moved over supports on a remote from the ground led rope and the movable limb is generated by a mounted in the carriage on the rope electric motor. Driver assistance systems are used in motor vehicles for detecting the vehicle environment, in particular also pedestrians and other potential collision objects and warning the driver as well as triggering active protective measures, such as pedestrian protection devices. While vehicles and stationary collision objects for the driver assistance systems are easily recognizable due to the invariable outer shapes, pedestrians are more difficult to recognize due to the moving limbs and it is therefore very helpful for a realistic as possible test of such driver assistance systems, if a movement of the limbs on the test object is possible ,

Die WO 2012/156 484 A1 zeigt ein weiteres Dummy-Objekt zur Funktionsüberwachung von Fahrerassistenzsystemen, bei welchem ebenfalls Gliedmaßen beweglich am Körper angeordnet sind. Bei dieser Anordnung wird zum Antrieb der Gliedmaßen ein Elektromotor im Inneren des Körpers des Testobjekts vorgesehen. The WO 2012/156 484 A1 shows another dummy object for monitoring the function of driver assistance systems, in which also limbs are movably arranged on the body. In this arrangement, an electric motor is provided inside the body of the test object for driving the limbs.

Da für die Funktionstests aber auch eine Kollision des Fahrzeugs dem Testobjekt möglich sein kann, dabei das Fahrzeug jedoch möglichst nicht beschädigt werden soll, ist eine Anordnung des Elektromotor zum Antrieb der Gliedmaßen im Inneren des Testobjekts oder einen in das Testobjekt bewegenden Schlitten dafür schon wegen der erforderlichen Energiezufuhr, aber auch zusätzlichen Masse eher ungünstig und es daher Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine alternative Ausgestaltung einer Testvorrichtung anzugeben. Since for the functional tests but also a collision of the vehicle the test object may be possible, while the vehicle should not be damaged if possible, an arrangement of the electric motor for driving the limbs inside the test object or moving in the test object slide for this already because of required energy supply, but also additional mass rather unfavorable and it is therefore an object of the present invention to provide an alternative embodiment of a test device.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is solved by the features of the independent claims. Advantageous developments of the invention will become apparent from the dependent claims, and combinations and developments of individual features are conceivable with each other.

Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin, dass zumindest eine Mitnehmerscheibe vorgesehen ist, welche durch Bewegung des Testobjekts quer zum Fahrweg ebenfalls bewegt und die zu bewegende Gliedmaße(n) mechanisch mit der Mitnehmerscheibe gekoppelt und so ebenfalls bewegt wird/werden. Es sind also gerade keine zusätzlichen Elektromotoren für die Bewegung der Gliedmaßen erforderlich und es wird rein die vorhandene Bewegung des Testobjekts ausgenutzt. Die Mitnehmerscheibe steht dabei vorzugsweise in Kontakt mit einem gegenüber dem Testobjekt stehenden Objekt. Die Mitnehmerscheibe kann dabei auf den Fahrweg greifen, vergleichbar den allerdings natürlich mittels Hand bewegten animierten Figuren in Überraschungseiern. Oder die Mitnehmerscheibe greift auf die Führungseinheit oder Teile davon, beispielsweise ein Führungsseil. An essential idea of the invention is that at least one driver disc is provided which also moves by movement of the test object across the track and the limb (s) to be moved is mechanically coupled to the drive plate and thus also moved / are. So there are currently no additional electric motors for the movement of the limbs required and it is purely exploited the existing movement of the test object. The driver disk is preferably in contact with an object standing opposite the test object. The drive disc can access the track, comparable to, of course, moving by hand animated characters in surprise eggs. Or the drive plate engages the guide unit or parts thereof, such as a guide cable.

Die mechanische Kopplung zwischen der zu bewegende Gliedmaße und der Mitnehmerscheibe kann beispielsweise durch exzentrisch an der Mitnehmerscheibe angeordnete Seilzüge oder Stangen bewirkt werden und ist deren Ausgestaltung und Anpassung stark von den Gegebenheiten des konkreten Testobjekts abhängig. The mechanical coupling between the limb to be moved and the drive plate can be effected for example by cables or rods arranged eccentrically on the drive plate and their design and adaptation is highly dependent on the conditions of the specific test object.

Die Mitnehmerscheibe wird in einer besonders einfachen Ausgestaltung über eine Feder angedrückt und über die Reibung am Objekt in Drehung versetzt. Die Mitnehmerscheibe greift dabei beispielsweise auf ein Führungsseil, wobei das Testobjekt durch das Führungsseil selbst oder ein vom Führungsseil getrenntes Zugseil bewegt wird. The drive plate is pressed in a particularly simple embodiment via a spring and offset by the friction on the object in rotation. The drive disc engages, for example, on a guide cable, wherein the test object is moved by the guide cable itself or a separate from the guide cable traction cable.

Alternativ kann auch eine Schiene als Führungseinheit vorgesehen sein, auf der eine Mitnehmerscheibe reibend greift. Oder die Schiene ist für eine noch bessere Kraftkopplung mit Zähnen und die Mitnehmerscheibe als in diese Zähne eingreifendes Zahnrad ausgestaltet. Alternatively, a rail may be provided as a guide unit, on which a drive plate grips frictionally. Or the rail is designed for an even better power coupling with teeth and the drive plate as engaging in these teeth gear.

Vorzugsweise wird eine bodennah verlaufende Führungseinheit quer zum Fahrweg vorgesehen, da dadurch aufwändige Stützkonstruktionen vermieden werden können. Preferably, a guide unit extending close to the floor is provided transversely to the track, as this allows complex support structures to be avoided.

In einer besonders bevorzugten Ausgestaltung ist die Mitnehmerscheibe so angeordnet, dass bei einem Kontakt des Fahrzeugs gegen das Testobjekt die Mitnehmerscheibe lösbar ist. Greift die Mitnehmerscheibe also beispielsweise unmittelbar auf die Fahrbahn, kann die Mitnehmerscheibe am Testobjekt angeordnet und mit diesem Testobjekt durch das Fahrzeug weggeschoben oder abgehoben werden, wobei vorzugsweise am Testobjekt zusätzlich mechanische Mittel vorgesehen sind, um dieses auch ansonsten aus der Führung zu nehmen, beispielsweise auszuklinken. In a particularly preferred embodiment, the drive plate is arranged so that when a contact of the vehicle against the test object, the drive plate is detachable. Thus, if the driver disk engages, for example, directly on the roadway, the driver disk can be arranged on the test object and pushed away or lifted off the vehicle with this test object, with mechanical means preferably being additionally provided on the test object in order to take it otherwise out of the guide, for example disengage it ,

Auch bei einer Ausgestaltung als reibende Mitnehmerscheibe oder Zahnrad kann bei ja bekannter Kollisionsrichtung die Anordnung der Mitnehmerscheibe so erfolgen, dass diese jeweils in diese bekannte Kollisionsrichtung von der jeweiligen Führung wegbewegbar ist, beispielsweise zusammen mit dem Testobjekt. Even with a configuration as a friction entrainment disk or gear, the arrangement of the entrainment disk can be carried out in a known collision direction such that it can be moved away from the respective guide in this known collision direction, for example together with the test object.

Die Erfindung soll nachfolgend noch anhand einiger Figuren Ausführungsbeispiele etwas näher erläutert werden. The invention will be explained in more detail below with reference to some figures embodiments.

Die 1 zeigt dabei die Testvorrichtung selbst und nicht noch das Kraftfahrzeug mit dem Fahrerassistenzsystem, wobei für einen solches Verständnis beispielsweise auf 2 der DE 10 2008 0 25 539 A1 verwiesen wird. The 1 shows the test device itself and not the motor vehicle with the driver assistance system, for example, for such understanding 2 of the DE 10 2008 0 25 539 A1 is referenced.

Das Testobjekt 1 simuliert einen Fußgänger nicht nur hinsichtlich seiner äußeren Form und Proportionen, sondern weist das Testobjekt 1 einen Rumpf und zumindest eine relativ zu dem Rumpf bewegbare Gliedmaße 1.1 weist, hier sogar einen beweglichen Arm und ein bewegliches Bein. Eine Bewegung aller 4 Gliedmaßen ist für den Funktionstest vom Fahrerassistenzsystemen jedoch nicht zwingend erforderlich, da bereits eine bewegliche Gliedmaße hinreichend Aussagen über die Qualität der Erkennung des Fahrerassistenzsysteme ermöglicht. Natürlich aber kann die vorliegende Erfindung auch für eine Bewegung aller Gliedmaßen verwendet werden. The test object 1 not only simulates a pedestrian in terms of its external shape and proportions, but also identifies the test object 1 a trunk and at least one relative to the trunk movable limb 1.1 points, here even a movable arm and a movable leg. However, a movement of all four limbs is not absolutely necessary for the functional test by the driver assistance systems, since even a movable limb provides sufficient information about the quality of the recognition of the driver assistance systems. Of course, however, the present invention can also be used for movement of all limbs.

Testvorrichtung weist hier in 1 eine bodennah verlaufende Führungseinheit in Form eines Führungsseils 5 quer zum Fahrweg auf, wobei das Testobjekt 1 durch ein vom Führungsseil 5 getrenntes Zugseil 4 bewegt wird. Die konkrete Ausgestaltung der Einheit zur Bewegungsumwandlung 2 ist in 1 nicht näher ausgeführt und wird hierzu auf eine skizzenhafte vergrößerte Darstellung in 2 verwiesen. Test device here in 1 a ground-level guide unit in the form of a guide rope 5 across the track, with the test object 1 through one of the guide rope 5 separate pull rope 4 is moved. The concrete design of the unit for movement transformation 2 is in 1 will not be explained in detail and this is on a sketchy enlarged view in 2 directed.

Wie in 2 zu erkennen, ist zumindest eine Mitnehmerscheibe 3 vorgesehen, welche durch Bewegung des Testobjekts 1 quer zum Fahrweg ebenfalls bewegt wird. Die Mitnehmerscheibe 3 über eine Feder 6 hier gegen das stehende Führungsseil 5 gedrückt und über die Reibung am stehenden Führungsseil einerseits, die Bewegung des Testobjekts 1 und damit auch der Mitnehmerscheibe 3 andererseits in Drehung versetzt. Neben der Mitnehmerscheibe 3 können weitere Führungsräder vorgesehen sein, welche das Führungsseil zusätzlich spannen und gegen die Mitnehmerscheibe 3 drücken. As in 2 to recognize, is at least a driver disk 3 provided by movement of the test object 1 is also moved across the track. The driving disc 3 over a spring 6 here against the standing guide rope 5 pressed and on the friction on the stationary guide rope on the one hand, the movement of the test object 1 and thus also the drive disc 3 on the other hand set in rotation. Next to the drive disc 3 Further guide wheels can be provided, which additionally tension the guide cable and against the drive plate 3 to press.

Alternativ dazu, hier jedoch in keiner Figur gezeigt, kann als Führungseinheit auch eine starre Schiene dienen, an welcher die Mitnehmerscheibe reibt. Alternatively, but shown here in no figure, can serve as a guide unit and a rigid rail on which rubs the drive plate.

Eine weitere ebenfalls nicht skizzierte Ausgestaltung weist eine Schiene mit Zähnen und die Mitnehmerscheibe als in diese Zähne erschiene eingreifendes Zahnrad auf. Another likewise not outlined embodiment has a rail with teeth and the drive plate as seemed in these teeth engaging gear.

Alternativ kann die Mitnehmerscheibe 3 auch auf die Fahrbahn 7 greifen, wie in 3 skizziert. Alternatively, the drive plate 3 also on the road 7 grab as in 3 outlined.

Die zu bewegenden Gliedmaßen 1.1 sind mechanisch jeweils mit der Mitnehmerscheibe 3 gekoppelt, ohne dass in den Figuren hier für konkrete Ausführungsbeispiele gezeigt wären, konkrete Ausgestaltungen aber natürlich anhand der bekannten Konstruktionsmittel ohne weiteres möglich sind. The limbs to be moved 1.1 are mechanically each with the drive plate 3 coupled, without that would be shown in the figures here for specific embodiments, but concrete embodiments are of course readily possible on the basis of the known design means.

Die Mitnehmerscheibe 3 ist jeweils immer auch so angeordnet, dass bei einem Kontakt des Fahrzeugs gegen das Testobjekt 1 die Mitnehmerscheibe 3 von dem die Bewegung übertragenen Kontakt lösbar ist. The driving disc 3 is always also arranged so that when the vehicle is in contact with the test object 1 the drive disc 3 from which the movement transmitted contact is solvable.

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 102008025539 A1 [0001, 0013]
WO 2012/156484 A1 [0002]

Claims

Test device for a driver assistance system in a motor vehicle moving along a travel path, with a test object ( 1 ), which simulates a pedestrian and is movable transversely to the travel path of the motor vehicle, wherein the test object ( 1 ) a trunk and at least one relative to the trunk movable limb ( 1.1 ), characterized in that at least one drive disc ( 3 ) provided by movement of the test object ( 1 ) is also moved transversely to the travel path and the limb (s) to be moved ( 1.1 ) mechanically with the drive plate ( 3 ) and so also is / are moved.

Test device according to claim 1, characterized in that the drive plate ( 3 ) via a spring ( 6 ) is pressed on the other hand on the friction on the one hand and movement of the test object on the other hand is set in rotation.

Test device according to claim 1 or 2, characterized in that the guide unit is a guide cable ( 5 ).

Test device according to claim 3, characterized in that the test object ( 1 ) by a from the guide cable ( 5 ) separate traction cable ( 4 ) is moved.

Test device according to claim 1, characterized in that the guide unit ( 5 ) as a rail with teeth and the drive plate ( 3 ) is designed as seemed in these teeth meshing gear.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that a guide unit ( 5 ) is provided transversely to the track.

Test device according to one of the preceding claims, characterized in that the drive plate ( 3 ) is arranged so that when the vehicle is in contact with the test object ( 1 ) the drive plate ( 3 ) is detachable from the corresponding contact.