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DE102013200224B4 - Device and method for vibration damping in a motor vehicle - Google Patents

Device and method for vibration damping in a motor vehicle Download PDF

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DE102013200224B4 DE102013200224.6A DE102013200224A DE102013200224B4 DE 102013200224 B4 DE102013200224 B4 DE 102013200224B4 DE 102013200224 A DE102013200224 A DE 102013200224A DE 102013200224 B4 DE102013200224 B4 DE 102013200224B4
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Abstract

Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug, mit mindestens einem elektromechanischen Schwingungsdämpfer (40), welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) zur Umwandlung dieser Relativbewegungen in elektrische Energie zu dämpfen; und mindestens einem hydraulischen Schwingungsdämpfer (30), welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) zu dämpfen, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Schwingungsdämpfer (40) zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem ersten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt ist und der hydraulische Schwingungsdämpfer (30) zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem zweiten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt ist, wobei der zweite Bereich im Vergleich zu dem ersten Bereich höhere Bewegungsgeschwindigkeiten umfasst.Device for vibration damping in a motor vehicle, comprising at least one electromechanical vibration damper (40), which is adapted to dampen during operation of the motor vehicle relative movements between each one vehicle wheel (21-24) and the vehicle body (10) for converting these relative movements into electrical energy ; and at least one hydraulic vibration damper (30), which is designed to damp relative movements between a respective vehicle wheel (21-24) and the vehicle body (10) during operation of the motor vehicle, characterized in that the electromechanical vibration damper (40) for damping Vibratory movements is designed in a first range of movement speeds and the hydraulic vibration damper (30) is designed for damping oscillatory movements in a second range of movement speeds, wherein the second region compared to the first region comprises higher speeds of movement.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff der unabhängigen Ansprüche. The present invention relates to an apparatus and a method for vibration damping in a motor vehicle according to the preamble of the independent claims.

In einem Kraftfahrzeug bildet der träge Fahrzeugaufbau zusammen mit den ungefederten Radmassen ein schwingungsfähiges System, welches zum einen zur Verbesserung des Fahrkomforts, zum anderen aber auch zur Gewährleistung der Fahrzeugsicherheit gedämpft werden muß. Zur Optimierung der Energiebilanz und des energetischen Wirkungsgrades im Betrieb des Kraftfahrzeuges ist es wünschenswert, die bei der Schwingungsdämpfung in Dämpfungsarbeit umgesetzte Energie teilweise oder vollständig zurück in den Energiehaushalt des Kraftfahrzeuges einzuspeisen. In a motor vehicle, the sluggish vehicle body, together with the unsprung wheel masses, form an oscillatory system which, on the one hand, must be dampened to improve ride comfort and, on the other hand, to ensure vehicle safety. In order to optimize the energy balance and the energy efficiency in the operation of the motor vehicle, it is desirable to partially or completely feed the energy converted into damping work into the energy balance of the motor vehicle.

Aus der DE 10 2009 036 731 A1 ist es insbesondere bekannt, in einem einen elektrischen Antriebsmotor aufweisenden Kraftfahrzeug mindestens einen elektrischen Aktuator zur Federung und/oder Dämpfung von Aufbaubewegungen und/oder Radbewegungen des Kraftfahrzeuges und zur Umwandlung dieser Bewegungen in elektrische Energie vorzusehen. Dabei wird eine Leistungselektronik des Aktuators mit einer Leistungselektronik des Antriebsmotors so gekoppelt, dass im Betrieb des Kraftfahrzeuges die vom Aktuator generierte elektrische Energie über die gekoppelte Leistungselektronik direkt dem Antriebsmotor bereitgestellt werden kann, um den elektrischen Energiebedarf des Antriebsmotors zumindest teilweise durch die mit Hilfe des Aktuators generierte elektrische Energie zu decken. From the DE 10 2009 036 731 A1 It is particularly known to provide at least one electric actuator for suspension and / or damping of body movements and / or wheel movements of the motor vehicle and for converting these movements into electrical energy in a motor vehicle having an electric drive motor. In this case, a power electronics of the actuator with a power electronics of the drive motor is coupled so that during operation of the motor vehicle, the electrical energy generated by the actuator via the coupled power electronics directly to the drive motor can be provided to the electrical energy requirements of the drive motor at least partially by means of the actuator to cover generated electrical energy.

Des Weiteren sind im Stand der Technik auch hydraulische Schwingungsdämpfer zur Umwandlung der gesamten Dämpfungsenergie in Wärme bekannt. Furthermore, hydraulic vibration dampers for converting the total damping energy into heat are also known in the prior art.

Zum weiteren Stand der Technik wird beispielhaft auf die Dokumente US 2007/0089919 A1 , US 6,952,060 B2 , US 3,941,402 A , GB 2,465,423 A sowie WO 2010/149149 A2 verwiesen. For further prior art is exemplary of the documents US 2007/0089919 A1 . US 6,952,060 B2 . US 3,941,402 A . GB 2,465,423 A such as WO 2010/149149 A2 directed.

Aus der gattungsbildenden DE 10 2010 008 009 A1 ist u.a. eine regenerative Dämpfungsvorrichtung für Fahrzeuge bekannt, welche einen hydraulischen Schwingungsdämpfer mit einem Zylinder und einer Kolbenstange, um Schwingungen und/oder Stöße, die von einem Laufrad übertragen werden, zu dämpfen, und eine Lichtmaschine sowie eine Schubstange aufweist, um Schwingungen und/oder Stöße, die von außen übertragen werden, in die Drehkraft eines Rotors der Lichtmaschine umzuwandeln. Eine unterschiedliche Auslegung der hydraulischen und des generatorischen Dämpfungseinrichtungen für unterschiedliche Schwingungsbewegungen ist nicht beschrieben.From the generic DE 10 2010 008 009 A1 Among others, a regenerative damping device for vehicles is known, which comprises a hydraulic vibration damper with a cylinder and a piston rod to dampen vibrations and / or shocks transmitted from an impeller, and an alternator and a push rod to vibrations and / or To convert shocks transmitted from the outside, into the rotational force of a rotor of the alternator. A different design of the hydraulic and the generator damping devices for different vibration movements is not described.

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung bzw. ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug bereitzustellen, welche bzw. welches eine effektive Schwingungsdämpfung bei vergleichsweise geringer Dimensionierung insbesondere im Hinblick auf Bauraum und Gewicht der zur Dämpfung erforderlichen Komponenten ermöglicht.It is an object of the present invention to provide a device or a method for vibration damping in a motor vehicle, which permits effective vibration damping with comparatively small dimensions, in particular with regard to space and weight of the components required for damping.

Diese Aufgabe wird durch die Vorrichtung gemäß den Merkmalen des unabhängigen Anspruchs 1 bzw. das Verfahren gemäß den Merkmalen des nebengeordneten Anspruchs 5 gelöst. This object is achieved by the device according to the features of the independent claim 1 and the method according to the features of the independent claim 5.

Die beanspruchte Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug weist auf:

  • – mindestens einen elektromechanischen Schwingungsdämpfer, welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau zur Umwandlung dieser Relativbewegungen in elektrische Energie zu dämpfen; und
  • – mindestens einen hydraulischen Schwingungsdämpfer, welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau zu dämpfen.
The claimed device for vibration damping in a motor vehicle has:
  • - At least one electromechanical vibration damper, which is adapted to dampen during operation of the motor vehicle relative movements between each of a vehicle wheel and the vehicle body for converting these relative movements into electrical energy; and
  • - At least one hydraulic vibration damper, which is adapted to dampen during operation of the motor vehicle relative movements between a respective vehicle wheel and the vehicle body.

Der Erfindung liegt insbesondere das Konzept zugrunde, zur Erzeugung einer Gesamtdämpfungskraft in einem Kraftfahrzeug einen elektromechanischen Schwingungsdämpfer in Kombination mit einem hydraulischen Schwingungsdämpfer zu betreiben. Hierbei dämpft der elektromechanische Schwingungsdämpfer Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau unter Umwandlung dieser Relativbewegungen in elektrische Energie. The invention is based in particular on the concept of operating an electromechanical vibration damper in combination with a hydraulic vibration damper for generating a total damping force in a motor vehicle. In this case, the electromechanical vibration damper dampens relative movements between in each case one vehicle wheel and the vehicle body while converting these relative movements into electrical energy.

Gemäß einer Ausführungsform ist der hydraulische Schwingungsdämpfer parallel zu dem elektromechanischen Schwingungsdämpfer betreibbar, wobei er die vom elektromechanischen Schwingungsdämpfer aufgebrachte Dämpfungskraft zum Erhalt einer Gesamtdämpfungskraft entsprechend ergänzt.According to one embodiment, the hydraulic vibration damper is operable in parallel with the electromechanical vibration damper, correspondingly supplementing the damping force applied by the electromechanical vibration damper to obtain a total damping force.

Erfindungsgemäß ist der elektromechanische Schwingungsdämpfer zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem ersten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt, und der hydraulische Schwingungsdämpfer ist zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem zweiten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt, wobei der zweite Bereich im Vergleich zu dem ersten Bereich höhere Bewegungsgeschwindigkeiten umfasst.According to the invention, the electro-mechanical vibration damper is designed to damp oscillations in a first range of speeds, and the hydraulic damper is adapted to damp oscillations in a second range of speeds, the second range comprising higher speeds of movement compared to the first range.

Dadurch, dass über den elektromechanischen Dämpfer Relativbewegungen zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrädern mit vergleichsweise geringen oder mittleren Bewegungsgeschwindigkeiten gedämpft werden und radseitige bzw. aufbauseitige Anregungen mit vergleichsweise großen Bewegungsgeschwindigkeiten von dem hydraulischen Schwingungsdämpfer übernommen bzw. aufgebracht werden, wird im Ergebnis eine unter Bauraum-, Gewichts- sowie auch Kostenaspekten günstigere Dimensionierung des elektromechanischen Schwingungsdämpfers ermöglicht, da große Lasten bzw. Dämpfungskräfte von dem hydraulischen Schwingungsdämpfer übernommen bzw. aufgebracht werden. Im Ergebnis können der elektromechanische Schwingungsdämpfer und damit auch die gesamte Dämpfungsanordnung deutlich kostengünstiger sowie unter Bauraum- und Gewichtsaspekten kleiner ausgelegt werden. Because relative movements between the vehicle body and vehicle wheels are damped at relatively low or medium speeds over the electromechanical damper, and wheel-side or body-side suggestions are taken over or applied by the hydraulic damper at comparatively high speeds, the result is an under-space, weight As well as cost aspects allows more favorable dimensioning of the electromechanical vibration damper, as large loads or damping forces are taken or applied by the hydraulic vibration damper. As a result, the electromechanical vibration damper and thus also the entire damping arrangement can be made significantly less expensive and less space and weight aspects.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung bzw. das Verfahren zur Schwingungsdämpfung hat insbesondere auch den Vorteil, dass eine geregelte elektrische Dämpfung im Wege einer semiaktiven Dämpferregelung realisiert werden kann, wobei das hydraulische Dämpfungssystem als passives Dämpfungssystem bestehen bleibt. Der erfindungsgemäß mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer kombinierte elektromechanische Schwingungsdämpfer ist hierbei in der Lage, schaltbar die Relativbewegungen zwischen Fahrzeugrädern und Fahrzeugaufbau zu dämpfen und somit steuerbar die Umwandlung der dieser Relativbewegung entsprechenden Energie in elektrische Energie, welche in das Bordnetz des Kraftfahrzeuges zurückgespeist werden kann, zu bewirken. Die Gesamtdämpfungskraft wird hierbei fortwährend durch den hydraulischen Schwingungsdämpfer entsprechend ergänzt.The device or the method according to the invention for vibration damping also has the advantage, in particular, that a controlled electrical damping can be realized by means of a semi-active damper control, the hydraulic damping system remaining as a passive damping system. The inventively combined with the hydraulic vibration damper electromechanical vibration damper is hereby able to switchably dampen the relative movements between the vehicle wheels and vehicle body and thus controllable the conversion of this relative movement corresponding energy into electrical energy, which can be fed back into the electrical system of the motor vehicle , The total damping force is continuously supplemented by the hydraulic vibration damper accordingly.

Alternativ kann der elektromechanische Schwingungsdämpfer mit elektrischer Enegie z.B. aus dem Bordnetz beaufschlagt werden, um so zusätzliche Dämpfungskräfte zu erzeugen und damit das Dämpfungsverhalten des Gesamtsystems zu beeinflussen. Alternatively, the electromechanical vibration damper may be electrically energized e.g. be acted upon from the electrical system, so as to generate additional damping forces and thus to influence the damping behavior of the entire system.

Die Erfindung betrifft ferner auch ein Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug, wobei im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau mittels eines elektromechanischen Schwingungsdämpfers gedämpft werden, wobei Energie aus diesen Relativbewegungen in elektrische Energie umgewandelt wird, und wobei parallel zum Betrieb dieses elektromechanischen Schwingungsdämpfers Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad und dem Fahrzeugaufbau mittels eines hydraulischen Schwingungsdämpfers gedämpft werden. The invention further relates to a method for vibration damping in a motor vehicle, wherein during operation of the motor vehicle relative movements between a vehicle wheel and the vehicle body are damped by means of an electromechanical vibration damper, wherein energy from these relative movements is converted into electrical energy, and wherein parallel to the operation of this electromechanical vibration damper relative movements between each a vehicle wheel and the vehicle body are damped by means of a hydraulic vibration damper.

Weitere Ausgestaltungen der Erfindung sind der Beschreibung sowie den Unteransprüchen zu entnehmen. Further embodiments of the invention are described in the description and the dependent claims.

Die Erfindung wird nachstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels sowie unter Bezugnahme auf die beigefügten Abbildungen näher erläutert. The invention is explained below with reference to a preferred embodiment and with reference to the accompanying drawings.

Es zeigen: Show it:

1 ein schematisches Blockdiagramm zur Erläuterung des Aufbaus und der Funktionsweise einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug; und 1 a schematic block diagram for explaining the structure and operation of a vibration damping device according to the invention in a motor vehicle; and

2 ein Diagramm zur Erläuterung eines beispielhaften Verlaufs der Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Dämpfungsgeschwindigkeit zur Veranschaulichung der Wirkungsweise der vorliegenden Erfindung. 2 a diagram for explaining an exemplary course of the damping force as a function of the damping speed to illustrate the operation of the present invention.

1 zeigt in lediglich schematischer und stark vereinfachter Darstellung eine Prinzipskizze zur Erläuterung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug gemäß einer Ausführungsform. 1 shows in a merely schematic and highly simplified representation of a schematic diagram for explaining a device according to the invention for vibration damping in a motor vehicle according to one embodiment.

Gemäß 1 weist ein Kraftfahrzeug einen Fahrzeugaufbau 10 sowie vier Fahrzeugräder 21–24 auf. In weiteren Ausführungsbeispielen kann das Kraftfahrzeug auch mehr oder weniger (insbesondere auch nur zwei) Fahrzeugräder aufweisen. According to 1 a motor vehicle has a vehicle body 10 as well as four vehicle wheels 21 - 24 on. In further exemplary embodiments, the motor vehicle may also have more or fewer (in particular only two) vehicle wheels.

Die in dem Kraftfahrzeug auftretenden unterschiedlichen Schwingungen sind in 1 über Doppelpfeile symbolisiert, wobei die unmittelbar auf Seiten der Fahrzeugräder 21–24 auftretenden, radseitigen Schwingungsanregungen mit "25" und die unmittelbar am Fahrzeugaufbau auftretenden Schwingungsanregungen mit "15" bezeichnet sind. Die Schwingungsanregungen "15" und "25" verursachen Relativbewegungen zwischen Fahrzeugaufbau 10 einerseits und den Fahrzeugrädern 21–24 andererseits. Diese sind mit 31–34 bezeichnet. The occurring in the motor vehicle different vibrations are in 1 symbolized by double arrows, which are directly on the side of the vehicle wheels 21 - 24 occurring, wheel-side vibration excitations with " 25 "and the vibrations occurring directly on the vehicle body with" 15 "the vibration excitations" are designated. 15 " and " 25 "cause relative movements between vehicle body 10 on the one hand and the vehicle wheels 21 - 24 on the other hand. These are with 31 - 34 designated.

Wie ebenfalls aus 1 ersichtlich ist, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung pro Rad einen hydraulischen Schwingungsdämpfer 30 und einen elektromechanischen Schwingungsdämpfer 40 auf, welche zur Dämpfung der Relativbewegungen 31–34 zwischen Fahrzeugaufbau 10 einerseits und Fahrzeugrädern 21–24 andererseits zuständig sind. Die bei der Dämpfung durch Umwandlung der Bewegungsenergie aus der Relativbewegung zwischen Fahrzeugaufbau und Fahrzeugrädern mittels des elektromechanischen Schwingungsdämpfers erzeugte elektrische Energie wird in das Bordnetz des Kraftfahrzeuges zurückgespeist. Like also out 1 it can be seen, the device according to the invention has per wheel a hydraulic vibration damper 30 and an electromechanical vibration damper 40 on, which for damping the relative movements 31 - 34 between vehicle body 10 on the one hand and vehicle wheels 21 - 24 on the other hand. The electrical energy generated in the damping by conversion of the kinetic energy from the relative movement between the vehicle body and vehicle wheels by means of the electromechanical vibration damper is fed back into the electrical system of the motor vehicle.

Da im Betrieb der erfindungsgemäßen Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung der hydraulische Schwingungsdämpfer 30 fortwährend als passives Dämpfungssystem parallel zu dem elektromechanischen Schwingungsdämpfer 40 arbeitet und hierbei die Gesamtdämpfungskraft jeweils entsprechend ergänzt, kann eine geregelte elektrische Dämpfung mittels des elektromechanischen Schwingungsdämpfers 40 in Form einer semiaktiven Dämpferregelung unter Aufrechterhaltung einer effektiven Schwingungsdämpfung realisiert werden. Zudem kann die gesamte Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung aufgrund der erfindungsgemäßen Kombination des elektromechanischen Schwingungsdämpfers 40 mit dem hydraulischen Schwingungsdämpfer 30 unter Bauraum-, Gewichts- und Kostenaspekten etwa im Vergleich zu einer lediglich auf der Verwendung eines elektromechanischen Schwingungsdämpfers basierenden Vorrichtung wesentlich kleiner dimensioniert werden. Since during operation of the device according to the invention for vibration damping of the hydraulic vibration damper 30 continuously as a passive damping system parallel to the electromechanical vibration damper 40 works and in this case complements the total damping force respectively, a controlled electrical damping by means of the electromechanical vibration damper 40 be realized in the form of a semi-active damper control while maintaining an effective vibration damping. In addition, the entire device for vibration damping due to the inventive combination of the electromechanical vibration damper 40 with the hydraulic vibration damper 30 be dimensioned much smaller in terms of space, weight and cost, for example compared to an only based on the use of an electromechanical vibration damper device.

2 zeigt ein Diagramm eines beispielhaften typischen Verlaufs der Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Dämpfungsgeschwindigkeit. 2 shows a diagram of an exemplary typical course of the damping force as a function of the damping speed.

Hierbei zeigt die Kurve "A" den Verlauf der durch einen elektromagnetischen Schwingungsdämpfer ausübbaren aktiven Dämpfungskraft in Abhängigkeit von der Dämpfungsgeschwindigkeit. Kurve "B" bezeichnet die der Dämpfungskraft des elektromagnetischen Schwingungsdämpfers entsprechende Energierückgewinnung (Rekuperationsenergie). Kurve "C" bezeichnet die Dämpfungskraft für eine konventionelle Schwingungsdämpfung. Kurve "D" entspricht dem Verlauf der durch die erfindungsgemäße Kombination des hydraulischen Schwingungsdämpfers mit dem elektromagnetischen Schwingungsdämpfer erhaltenen Dämpfungskraft. Die Kurve "E" entspricht der maximalen Energie, welche in das Bordnetz des Kraftfahrzeuges eingespeist werden kann. Here, the curve "A" shows the course of the exercisable by an electromagnetic vibration damper active damping force as a function of the damping rate. Curve "B" indicates the energy recovery (recuperation energy) corresponding to the damping force of the electromagnetic damper. Curve "C" denotes the damping force for a conventional vibration damping. Curve "D" corresponds to the course of the damping force obtained by the inventive combination of the hydraulic vibration damper with the electromagnetic vibration damper. The curve "E" corresponds to the maximum energy that can be fed into the electrical system of the motor vehicle.

Claims (5)

Vorrichtung zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug, mit mindestens einem elektromechanischen Schwingungsdämpfer (40), welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) zur Umwandlung dieser Relativbewegungen in elektrische Energie zu dämpfen; und mindestens einem hydraulischen Schwingungsdämpfer (30), welcher dazu ausgelegt ist, im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) zu dämpfen, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Schwingungsdämpfer (40) zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem ersten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt ist und der hydraulische Schwingungsdämpfer (30) zur Dämpfung von Schwingungsbewegungen in einem zweiten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten ausgelegt ist, wobei der zweite Bereich im Vergleich zu dem ersten Bereich höhere Bewegungsgeschwindigkeiten umfasst.Device for vibration damping in a motor vehicle, with at least one electromechanical vibration damper ( 40 ), which is designed, during operation of the motor vehicle relative movements between each vehicle wheel ( 21 - 24 ) and the vehicle body ( 10 ) to convert these relative movements into electrical energy; and at least one hydraulic vibration damper ( 30 ), which is designed, during operation of the motor vehicle relative movements between each vehicle wheel ( 21 - 24 ) and the vehicle body ( 10 ), characterized in that the electromechanical vibration damper ( 40 ) is designed for damping vibration movements in a first range of movement speeds and the hydraulic vibration damper ( 30 ) is adapted to damp oscillations in a second range of travel speeds, the second range comprising higher speeds of movement compared to the first range. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische Schwingungsdämpfer (40) parallel zu dem elektromechanischen Schwingungsdämpfer (30) betreibbar ist, wobei er die vom elektromechanischen Schwingungsdämpfer (40) aufgebrachte Dämpfungskraft zum Erhalt einer Gesamtdämpfungskraft entsprechend ergänzt. Apparatus according to claim 1, characterized in that the hydraulic vibration damper ( 40 ) parallel to the electromechanical vibration damper ( 30 ) is operable, whereby he from the electromechanical vibration damper ( 40 ) applied damping force to obtain a total damping force accordingly. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass durch den parallelen Betrieb des elektromechanischen Schwingungsdämpfers (40) und des hydraulischen Schwingungsdämpfers (30) eine semiaktive Dämpfungsregelung realisierbar ist.Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that by the parallel operation of the electromechanical vibration damper ( 40 ) and the hydraulic vibration damper ( 30 ) A semiactive damping control is feasible. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Schwingungsdämpfer (40) mit elektrischer Energie aus dem Bordnetz gespeist wird, um so zusätzliche Dämpfungskräfte zu erzeugen.Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the electromechanical vibration damper ( 40 ) is fed with electrical energy from the electrical system, so as to generate additional damping forces. Verfahren zur Schwingungsdämpfung in einem Kraftfahrzeug, wobei im Betrieb des Kraftfahrzeuges Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) mittels eines elektromechanischen Schwingungsdämpfers (40) gedämpft werden, wobei Energie aus diesen Relativbewegungen in elektrische Energie umgewandelt wird; und wobei parallel zum Betrieb dieses elektromechanischen Schwingungsdämpfers (40) Relativbewegungen zwischen jeweils einem Fahrzeugrad (21–24) und dem Fahrzeugaufbau (10) mittels eines hydraulischen Schwingungsdämpfers (30) gedämpft werden; dadurch gekennzeichnet, dass der elektromechanische Schwingungsdämpfer (40) Schwingungsbewegungen in einem ersten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten dämpft und der hydraulische Schwingungsdämpfer (30) Schwingungsbewegungen in einem zweiten Bereich von Bewegungsgeschwindigkeiten dämpft, wobei der zweite Bereich im Vergleich zu dem ersten Bereich höhere Bewegungsgeschwindigkeiten umfasst.A method for vibration damping in a motor vehicle, wherein during operation of the motor vehicle relative movements between each vehicle wheel ( 21 - 24 ) and the vehicle body ( 10 ) by means of an electromechanical vibration damper ( 40 ) are attenuated, whereby energy from these relative movements is converted into electrical energy; and parallel to the operation of this electromechanical vibration damper ( 40 ) Relative movements between each one vehicle wheel ( 21 - 24 ) and the vehicle body ( 10 ) by means of a hydraulic vibration damper ( 30 ) are dampened; characterized in that the electromechanical vibration damper ( 40 ) Dampens vibration movements in a first range of movement speeds and the hydraulic vibration damper ( 30 ) Attenuates vibration movements in a second range of movement speeds, the second range comprising higher speeds of movement compared to the first range.
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