Die Erfindung betrifft einen Bausatz zur Montage von mit einem Nabenmotor versehenen Antriebsrädern an einem Rollstuhl.The invention relates to a kit for mounting provided with a hub motor drive wheels on a wheelchair.
Ein typisches Beispiel eines Rollstuhls für eine kranke oder gehbehinderte Person ist in 14 dargestellt. Ein derartiger bekannter Rollstuhl verfügt über zwei große Laufräder 200, die jeweils über einen Greifring 220 verfügen, mittels dessen die Laufräder von Hand angetrieben werden können, das heißt manuell antreibbar sind. Üblicherweise auf der in Fahrtrichtung vorderen Seite des Rollstuhls sind zudem zwei deutlich kleinere Laufräder 230 an frei schwenkbaren Kastoren angebracht.A typical example of a wheelchair for a sick or handicapped person is in 14 shown. Such a known wheelchair has two large wheels 200 , each with a gripping ring 220 have, by means of which the wheels can be driven by hand, that are manually driven. Usually on the front in the direction of travel of the wheelchair are also two much smaller wheels 230 attached to freely pivoting castors.
Zum leichteren Transport eines derartigen Rollstuhls sind insbesondere die großen Laufräder 200 oftmals so ausgeführt, dass sie leicht abnehmbar sind. Zum leicht abnehmbaren Anbau eines derartigen Laufrades sind, wie in 15 dargestellt, Steckachsen 240 und entsprechende Anbaumittel 250 vorgesehen, mittels derer die Laufräder 200 leicht an dem Rollstuhlrahmen befestigt und wieder abgenommen werden können.To facilitate transport of such a wheelchair, in particular, the large wheels 200 often designed so that they are easily removable. For easily removable attachment of such an impeller, as in 15 shown, thru axles 240 and corresponding cultivation means 250 provided by means of which the wheels 200 easily attached to the wheelchair frame and removed again.
Es ist zudem bekannt, auch elektrisch antreibbare Laufräder eines Rollstuhls als abnehmbare Steckräder auszuführen. Ein derartiges elektrisch angetriebenes Antriebsrad für einen Rollstuhl ist beispielsweise aus der DE 41 27 257 A1 bekannt.It is also known to perform electrically driven wheels of a wheelchair as removable pinwheels. Such an electrically driven drive wheel for a wheelchair is for example from the DE 41 27 257 A1 known.
Es ist des Weiteren bekannt, derartige elektrische Antriebsräder für einen Rollstuhl als sogenannte Hilfsantriebsvorrichtungen auszuführen. Eine derartige Hilfsantriebsvorrichtung, wie sie in den 16 bis 19 gezeigt ist, ist beispielsweise aus der DE 198 57 786 C1 bekannt. Derartige Hilfsantriebsvorrichtungen, als Laufräder 300 mit einem Nabenmotor 330 ausgebildet, weisen in der Regel ebenfalls einen Greifring 320 auf, über den die in dem Rollstuhl sitzende Person mit ihren Händen das Rad in Drehung versetzen kann. Der elektrische Nabenmotor 330 der Hilfsantriebsvorrichtung wird als Reaktion auf das Drehmoment, das von Hand in den Greifring 320 eingeleitet wird, zur Abgabe eines ergänzenden elektrisch erzeugten Drehmoments, das heißt eines Unterstützungsdrehmoments, angesteuert. Hierzu wird über Sensoren, beispielsweise solchen, wie sie in der DE 198 57 786 C1 offenbart, in den 16 bis 19 jedoch nicht gezeigt sind, das von Hand in den Greifring 320 eingeleitete Drehmoment erfasst und einer elektronischen Steuerung zugeführt, die den als Elektromotor ausgeführten Nabenmotor 330 daraufhin so ansteuert, dass dieser ein elektrisch erzeugtes Drehmoment abgibt.It is also known to carry out such electric drive wheels for a wheelchair as so-called auxiliary drive devices. Such an auxiliary drive device, as in the 16 to 19 is shown, for example, from the DE 198 57 786 C1 known. Such auxiliary drive devices, as wheels 300 with a hub motor 330 trained, usually also have a gripping ring 320 on which the person sitting in the wheelchair can put the wheel in rotation with their hands. The electric hub motor 330 the auxiliary drive device is in response to the torque, which by hand in the gripping ring 320 is initiated, for delivering a supplementary electrically generated torque, that is, a support torque, driven. This is done via sensors, for example, such as those in the DE 198 57 786 C1 revealed in the 16 to 19 however, are not shown by hand in the gripping ring 320 detected torque detected and supplied to an electronic control, which is designed as an electric motor hub motor 330 then activates so that it emits an electrically generated torque.
Die aus der DE 198 57 786 C1 bekannte Hilfsantriebsvorrichtung ist als selbstständige Einheit ausgeführt, bei der die Antriebseinheit einschließlich eines entsprechenden Stators und eines Rotors des Elektromotors, die Stromversorgung in Form entsprechender aufladbarer Batterien und die elektronische Steuerung in der Radnabe vorgesehen sind.The from the DE 198 57 786 C1 known auxiliary drive device is designed as a self-contained unit in which the drive unit including a corresponding stator and a rotor of the electric motor, the power supply in the form of corresponding rechargeable batteries and the electronic control are provided in the wheel hub.
Wenn ein derartiges elektrisch antreibbares Laufrad mit einem Nabenmotor an einem Rollstuhl befestigt wird, so ist es erforderlich, eine sogenannte Drehmomentstütze oder Drehmomentabstützvorrichtung bereitzustellen, die dafür Sorge trägt, dass der Stator des Elektromotors drehfest mit dem Rollstuhlgestell verbunden ist. Auf diese Weise kann durch Drehung des Rotors des Elektromotors gegenüber dem Stator des Elektromotors ein Drehen des Antriebsrades bewirkt werden. Bei der aus der DE 41 27 257 A1 bekannten elektrischen Antriebsvorrichtung ist hierzu ein Steckrohr vorgesehen, das in eine an einem Rollstuhlgestell befestigte Adapterhülse einsteckbar ist.When such an electrically driven impeller with a hub motor is attached to a wheelchair, it is necessary to provide a so-called torque arm or Drehmomentabstützvorrichtung, which ensures that the stator of the electric motor rotatably connected to the wheelchair frame. In this way, by rotating the rotor of the electric motor relative to the stator of the electric motor, a rotation of the drive wheel can be effected. At the time of the DE 41 27 257 A1 known electric drive device for this purpose, a plug-in tube is provided which can be inserted into an adapter sleeve attached to a wheelchair frame.
Eine andere Form einer Drehmomentabstützung eines Nabenmotors bei einem elektrisch antreibbaren Rad eines Rollstuhls ist aus der DE 199 49 405 C1 bekannt. Bei dieser bekannten Form der Drehmomentabstützung ist am Rollstuhl eine Drehmomentstütze angeordnet, auf der drei Stege ausgebildet sind. Die Rückseite des Stators des Elektromotors der elektrischen Antriebsvorrichtung ist mit einer Vielzahl von Nuten versehen. Im betriebsbereit montierten Zustand des elektrisch antreibbaren Antriebsrades greifen die Stege der am Rollstuhl vorgesehenen Drehmomentstütze in die Nuten auf der Rückseite des Stators ein und stellen auf diese Weise eine Drehmomentabstützung dar.Another form of torque support of a hub motor in an electrically driven wheel of a wheelchair is from the DE 199 49 405 C1 known. In this known form of torque support a torque arm is arranged on the wheelchair, are formed on the three webs. The back of the stator of the electric motor of the electric drive device is provided with a plurality of grooves. In the ready-mounted state of the electrically driven drive wheel, the webs of the torque arm provided on the wheelchair engage in the grooves on the rear side of the stator and in this way constitute a torque support.
Bei allen bekannten Arten der Drehmomentabstützung ist es naturgemäß erforderlich, dass die beiden ineinandergreifenden Elemente, nämlich das am Stator der Antriebsvorrichtung angeordnete Element und das am Rollstuhlrahmen angeordnete Element, in einer solchen Weise bereitgestellt werden, dass sie auch tatsächlich ineinandergreifen können. Erforderlich ist somit nicht nur, dass die Formen und Abmessungen exakt aufeinander abgestimmt sind, sondern darüber hinaus auch, dass eine exakte lagemäßige Anordnung gegeben ist, die es erlaubt, dass das am Stator der Antriebsvorrichtung angeordnete Element dann, wenn das Antriebsrad an dem Rollstuhl befestigt ist, auch in das am Rollstuhlrahmen angeordnete Element eingreifen kann.In all known types of torque support, it is naturally required that the two intermeshing elements, namely the element arranged on the stator of the drive device and the element arranged on the wheelchair frame, be provided in such a way that they can actually intermesh. It is thus necessary not only that the shapes and dimensions are exactly matched, but also that there is an exact positional arrangement which allows the element located on the stator of the drive device to be secured when the drive wheel is attached to the wheelchair is, can also intervene in the wheelchair frame arranged element.
Erforderlich ist es zudem, dass die Steckachse sowohl mit der Hilfsantriebsvorrichtung, das heißt einem elektrisch angetriebenen Laufrad, wie es beispielsweise aus der DE 41 27 257 A1 bekannt ist, als auch mit dem Rollstuhlrahmen kompatibel ist.It is also necessary that the thru-axle with both the auxiliary drive device, that is, an electrically driven impeller, as for example from the DE 41 27 257 A1 is known as well as compatible with the wheelchair frame.
Hilfsantriebsvorrichtungen und elektrisch antreibbare Laufräder für Rollstühle der vorstehend erläuterten Art sind Produkte, die aus wirtschaftlicher Notwendigkeit zur Verwendung an einer Vielzahl von unterschiedlichen Rollstuhlrahmen ausgelegt sind. Dies hat es bislang erforderlich gemacht, dass bei einer gegebenen derartigen Hilfsantriebsvorrichtung in Form eines Laufrades mit elektrischem Nabenmotor für jeden Rollstuhlrahmen eine separate und spezielle Drehmomentabstützung entwickelt werden muss. Dies bedingt einen erheblichen Aufwand an Zeit und Kosten. Der Markt von manuell antreibbaren Rollstühlen alleine in Deutschland umfasst mehrere hundert verschiedene Modelle.Auxiliary drive devices and electrically driven wheels for wheelchairs of the above of the kind explained are products which are of economic necessity for use on a variety of different wheelchair frames. This has heretofore required that, for a given such auxiliary drive device in the form of an electric hub motor impeller, separate and specific torque support be developed for each wheelchair frame. This requires a considerable amount of time and costs. The market of manually driven wheelchairs in Germany alone includes several hundred different models.
Die Benutzung einer elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung für einen Rollstuhlfahrer wird oftmals erst dann erforderlich oder therapeutisch sinnvoll, wenn der Rollstuhlfahrer schon seit langem einen zunächst nur manuell antreibbaren Rollstuhl benutzt hat. Ein typisches Beispiel hierfür ist die bei älter werdenden Rollstuhlfahrern nachlassende körperliche Kraft, die es irgendwann erforderlich oder zumindest wünschenswert macht, die rein manuelle Kraft durch eine elektrisch unterstützende Kraft zu ergänzen. Naturgemäß wäre es hierbei wünschenswert, dass ein Rollstuhlfahrer, der vor der Entscheidung steht, gegebenenfalls eine derartige elektrische Hilfsantriebsvorrichtung zu verwenden, diese zunächst ausprobieren könnte. Aufgrund der praktisch unüberschaubaren Vielfalt und Anzahl verschiedener Rollstühle ist dies jedoch in der Regel nicht möglich, da eine auf dem Markt verfügbare Hilfsantriebsvorrichtung nicht ohne eine speziell hierfür ausgelegte Steckachse an einem beliebigen Rollstuhlgestell montiert werden kann. Der mit einer derartigen Entscheidung befasste Rollstuhlfahrer muss daher die Hilfsantriebsvorrichtung in einem für ihn ungewohnten Versuchsrollstuhl testen, was allgemein als unangenehm empfunden wird.The use of an electric auxiliary drive device for a wheelchair user is often only necessary or therapeutically useful if the wheelchair user has long used a first only manually driven wheelchair. A typical example of this is the decreasing physical strength of elderly wheelchair users, which at some point makes it necessary or at least desirable to supplement the purely manual force with an electrically assisting force. Naturally, it would be desirable in this case that a wheelchair user, who is faced with the decision, if necessary, to use such an electric auxiliary drive device, this could try first. However, due to the virtually unmanageable variety and number of different wheelchairs, this is usually not possible because an available on the market auxiliary drive device can not be mounted without a specially designed for this purpose axle on any wheelchair frame. The wheelchair user involved in such a decision must therefore test the auxiliary drive device in a trial wheelchair unfamiliar to him, which is generally perceived as unpleasant.
Der Erfindung liegt damit die Aufgabe zugrunde, die vorstehend dargelegte Situation zu verbessern und eine technische Möglichkeit zu schaffen, die es einem Rollstuhlfahrer ermöglicht, mit einem Nabenmotor versehene Antriebsräder an seinem eigenen Rollstuhl zu testen.The invention is therefore based on the object to improve the situation set out above and to provide a technical possibility that allows a wheelchair user to test provided with a hub motor drive wheels on his own wheelchair.
Die Lösung dieser Aufgabe ist in Patentanspruch 1 definiert. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.The solution of this problem is defined in claim 1. Advantageous embodiments are specified in the subclaims.
Die erfinderische Lösung fußt in dem Konzept, einen Bausatz zur Montage von mit einem Nabenmotor versehenen Antriebsrädern an einem Rollstuhl bereitzustellen, der Bausatzelemente enthält, die es ermöglichen, mit einem Nabenmotor versehene Antriebsräder, insbesondere elektrische Hilfsantriebsvorrichtungen der vorstehend erläuterten Art, zumindest probeweise schnell und betriebsbereit an einem beliebigen Rollstuhl, der bislang lediglich mit manuell antreibbaren Rädern ausgerüstet war, anzubringen. Der erfindungsgemäße Bausatz ist hierzu so gestaltet, dass er eine überschaubare Anzahl von Bausatzelementen enthält, die erheblich unter der Anzahl der verschiedenen Varianten von manuell antreibbaren Rollstühlen auf dem Markt liegt, und dennoch bei praktisch allen auf dem Markt befindlichen manuell antreibbaren Rollstühlen eine zumindest vorübergehende, jedoch betriebsbereite Montage einer elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung mittels einer Steckachse, die ein Element des Bausatzes ist, und eine Fixierung der elektrischen Hilfsantriebsvorrichtung mit einer Drehmomentabstützung, die ebenfalls ein Element des Bausatzes ist, möglich ist und die elektrische Hilfsantriebsvorrichtung dennoch schnell und sicher montiert und fixiert werden kann.The inventive solution is based on the concept of providing a kit for assembling drive wheels provided with a hub motor to a wheelchair which contains kit elements enabling drive wheels provided with a hub motor, in particular electric auxiliary drive devices of the type described above, to be quickly and operationally ready, at least on a trial basis at any wheelchair, which was previously equipped only with manually driven wheels to install. The kit according to the invention is designed for this purpose so that it contains a manageable number of kit elements, which is considerably less than the number of different variants of manually driven wheelchairs on the market, and nevertheless at least a temporary, virtually all, on the market manually driven wheelchairs on the market, however, ready assembly of an electric auxiliary drive device by means of a thru axle, which is an element of the kit, and a fixation of the electric auxiliary drive device with a torque support, which is also an element of the kit is possible and the electric auxiliary drive device can still be quickly and safely mounted and fixed ,
Der erfindungsgemäße Bausatz mit Bauelementen zur Montage von mit einem Nabenmotor versehenen Antriebsrädern an einem Rollstuhl, wobei der Nabenmotor einen Statorteil und einen Rotorteil aufweist, umfasst demnach mindestens eine Steckachse und mindestens eine Drehmomentabstützvorrichtung, die dazu dient, die Statorteile der Antriebsräder verdrehfest an einem Rahmenelement des Rollstuhls zu fixieren, und die hinsichtlich ihrer Anbaugeometrie variabel einstellbar ausgeführt ist.The kit according to the invention with components for mounting provided with a hub motor drive wheels on a wheelchair, wherein the hub motor has a stator and a rotor part, therefore comprises at least one thru axle and at least one Drehmomentabstützvorrichtung that serves to rotationally fixed to a frame member of the stator of the drive wheels Wheelchair to fix, and is designed to be variably adjustable in terms of their mounting geometry.
Der Bausatz kann zwei oder mehr Steckachsen enthalten, wobei die Steckachsen aus einer bereitgestellten Gruppe von Steckachsen mit unterschiedlichen wirksamen Längen und/oder Durchmessern gewählt sind.The kit may include two or more stub axles, wherein the stub axles are selected from a provided group of stub axles having different effective lengths and / or diameters.
Der Bausatz kann zudem zwei oder mehr Drehmomentabstützvorrichtungen enthalten, wobei die Drehmomentabstützvorrichtungen aus einer bereitgestellten Gruppe von unterschiedlichen Drehmomentabstützvorrichtungen, die jeweils hinsichtlich ihrer Anbaugeometrie variabel einstellbar ausgeführt sind, gewählt ist.The kit may also include two or more torque brackets, the torque brackets being selected from a provided group of different torque brackets, each of which is variably adjustable with respect to its mounting geometry.
Die bereitgestellte Gruppe von unterschiedlichen Drehmomentabstützvorrichtungen kann eine Drehmomentabstützvorrichtung umfassen mit einem längenverstellbaren Stabelement, das in betriebsbereit montierter Stellung formschlüssig in die Statorteile der Radnabenmotoren eingreift und/oder kraftschlüssig eine Verbindung zu den Statorteilen der Radnabenmotoren bewirkt und an dem Rollstuhl positionsfest fixierbar ist.The provided group of different Drehmomentabstützvorrichtungen may include a Drehmomentabstützvorrichtung with a length-adjustable rod member which engages positively in the assembled state ready position in the stator of the wheel hub motors and / or force-locking connection to the stator of the wheel hub motors and fixed position fixed to the wheelchair.
Das längenverstellbare Stabelement kann an beiden Enden eine Mehrzahl gefederter Stifte aufweisen, von denen ein Teil der Stifte in betriebsbereit montierter Stellung formschlüssig in Vertiefungen in den Rückseiten der Statorteile der Radnabenmotoren eingreift und ein anderer Teil in dieser Stellung federbelastet eingedrückt ist. Das längenverstellbare Stabelement kann zwei Stabteile aufweisen, die teleskopartig ineinander schiebbar ausgeführt sind, wobei die zwei Stabteile mittels einer Überwurfmutter in einer stufenlos verstellbaren Stellung so zueinander fixierbar sein können, dass sie eine stufenlose Teleskopierung mit konischer Klemmfunktion realisieren.The length-adjustable rod element may have at both ends a plurality of spring-loaded pins, of which a part of the pins engages in the ready-mounted position form-fitting in recesses in the backs of the stator of the wheel hub motors and another part is spring-loaded in this position. The length-adjustable rod element may have two rod parts, the are designed telescopically inserted into one another, wherein the two rod parts by means of a union nut in a continuously adjustable position can be fixed to each other so that they realize a stepless telescoping with conical clamping function.
Die Längsverstellung des längenverstellbaren Stabelements kann mittels eines Gewindestabes, mittels gegenläufiger Gewinde, mittels einer Schnellspannzwinge oder mittels einer Zahnstange mit Rastnasen bewirkbar sein und der Bausatz kann Kabelbinder zum positionsfesten Fixieren des längenverstellbaren Stabelements oder der Statorteile der Radnabenmotoren an dem Rollstuhl aufweisen. Der Bausatz kann zudem eine Drehmomentabstützvorrichtung aufweisen, die mittels Magnetkraft an dem Statorteil eines Radnabenmotors befestigbar ist und an dem Rollstuhl positionsfest fixierbar ist.The longitudinal adjustment of the length-adjustable rod member can be effected by means of a threaded rod, by means of opposite thread, by means of a quick-clamp or by means of a rack with locking lugs and the kit may have cable ties for fixed position fixing the length-adjustable rod member or the stator of the wheel hub motors on the wheelchair. The kit may also have a Drehmomentabstützvorrichtung which is fastened by means of magnetic force to the stator of a wheel hub motor and fixed position fixed to the wheelchair.
Eine bereitgestellte Gruppe von unterschiedlichen Steckachsen kann mindestens zwei Steckachsen umfassen, die sich hinsichtlich ihres Durchmessers unterscheiden, sowie eine oder mehrere Distanzhülsen zur Anpassung an die Länge und/oder Lage einer jeweiligen Aufnahmehülse an dem Rollstuhl.A provided group of different stub axles may include at least two stub axles that differ in diameter, and one or more spacers to accommodate the length and / or location of a respective receptacle sleeve on the wheelchair.
Eine Ausführungsform einer Drehmomentabstützvorrichtung des erfindungsgemäßen Bausatzes zur Montage eines mit einem Nabenmotor versehenen Antriebsrades an einem einen Rahmen aufweisenden Rollstuhl weist ein Montageelement auf, das drehfest mit einem Statorteil des Nabenmotors verbunden ist und mindestens ein Langloch aufweist, und zwei Bolzen, die längs des mindestens einen Langlochs verschiebbar und an einer solchen Position in Bezug auf das Montageelement fixierbar sind, dass sie an dem Rahmen des Rollstuhls anliegen und durch Formschluss ein Verdrehen des Statorteils des Nabenmotors des Antriebsrades in Vorwärtsrichtung des Rollstuhls als auch in dessen Rückwärtsrichtung verhindern. Das Montageelement ist vorzugsweise als eine kreisförmige Flanschscheibe ausgeführt, welche vorzugsweise mehrere Langlöcher aufweist.An embodiment of a Drehmomentabstützvorrichtung the kit according to the invention for mounting a provided with a hub motor drive wheel on a frame having wheelchair has a mounting member which is rotatably connected to a stator of the hub motor and at least one slot has, and two bolts along the at least one Slotted and slidable in such a position with respect to the mounting member are fixed, that they rest against the frame of the wheelchair and prevent by positive engagement rotation of the stator of the hub motor of the drive wheel in the forward direction of the wheelchair and in the reverse direction. The mounting element is preferably designed as a circular flange, which preferably has a plurality of slots.
Eine Ausführungsform einer Steckachse des erfindungsgemäßen Bausatzes zur Montage eines mit einem Nabenmotor versehenen Antriebsrades an einem einen Rahmen aufweisenden Rollstuhl ist so gestaltet, dass ihre Fixierung über einen weiten Längenbereich möglich ist und dennoch schnell bewirkt werden kann. Diese Ausführungsform einer Steckachse des erfindungsgemäßen Bausatzes weist ein elastisch verformbares Klemmelement auf, das dazu ausgelegt ist, unterschiedliche Formen anzunehmen, wobei es in einer ersten Form ein Einstecken der Steckachse in eine an einem Rollstuhl vorgesehene zylinderförmige Ausnehmung ermöglicht und in einer zweiten Form ein Heraustreten der Steckachse aus der zylinderförmigen Ausnehmung durch Kraftschluss mit einer Innenwandung der zylinderförmigen Ausnehmung verhindert. Ein diesbezügliches Verformelement bewirkt eine Verformung des verformbaren Klemmelements. Dieses Verformelement ist vorzugsweise einfach manuell betätigbar. Es ermöglicht somit eine Montage von mit einem Nabenmotor versehenen Antriebsrädern, insbesondere elektrische Hilfsantriebsvorrichtungen der vorstehend erläuterten Art, zumindest probeweise schnell und betriebsbereit an einem beliebigen Rollstuhl, der bislang lediglich mit manuell antreibbaren Rädern ausgerüstet war, anzubringen.An embodiment of a thru-axle of the kit according to the invention for mounting a wheel provided with a hub motor on a wheelchair having a frame is designed so that its fixation over a wide range of lengths is possible and yet can be effected quickly. This embodiment of a plug-in axis of the kit according to the invention comprises an elastically deformable clamping element which is adapted to assume different shapes, wherein it allows insertion of the plug-in axis in a provided on a wheelchair cylindrical recess in a first form and in a second form out of the Thrust axle from the cylindrical recess prevented by adhesion to an inner wall of the cylindrical recess. A related deformation element causes deformation of the deformable clamping element. This deformation element is preferably easy to operate manually. It thus makes it possible to mount drive wheels provided with a hub motor, in particular electric auxiliary drive devices of the type described above, at least on a trial basis, quickly and ready to operate on any wheelchair that was hitherto equipped only with manually driven wheels.
Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden nachfolgend unter Bezug auf die beigefügten Zeichnungen erläutert. Es zeigenAdvantageous embodiments of the invention will be explained below with reference to the accompanying drawings. Show it
1 eine Seitenansicht einer ersten Ausführungsform einer Steckachse in radialer Richtung, die in eine rollstuhlseitige Adapterhülse eingesteckt ist, 1 a side view of a first embodiment of a thru axle in the radial direction, which is plugged into a wheelchair-side adapter sleeve,
2 eine im Schnitt gehaltene Darstellung der Adapterhülse gemäß 1 mit dem darin eingefügten Teil der Ausführungsform einer Steckachse gemäß 1, wobei Letztere in einer Funktionsstellung gezeigt ist, die ein Einstecken in die Adapterhülse und ein Herausziehen aus der Adapterhülse ermöglicht, 2 a sectional view of the adapter sleeve according to 1 with the inserted therein part of the embodiment of a thru axle according to 1 the latter being shown in a functional position which allows insertion into the adapter sleeve and withdrawal from the adapter sleeve,
3 eine Darstellung gemäß 2, wobei die Steckachse in einer Funktionsstellung gezeigt ist, die die Steckachse in der Adapterhülse fixiert, 3 a representation according to 2 wherein the thru-axle is shown in a functional position fixing the thru-axle in the adapter sleeve,
4 eine Seitenansicht der Ausführungsform der Steckachse gemäß 1 in radialer Richtung ohne die rollstuhlseitige Adapterhülse, 4 a side view of the embodiment of the thru axle according to 1 in the radial direction without the wheelchair adapter sleeve,
5 eine Ansicht der Steckachse gemäß 1 in axialer Richtung, 5 a view of the thru axle according to 1 in the axial direction,
6 eine Schnittansicht der Steckachse gemäß 1, 6 a sectional view of the thru axle according to 1 .
7 eine Schnittansicht eines Endbereichs der Steckachse gemäß 1 in der zu 2 korrespondierenden Funktionsstellung, 7 a sectional view of an end portion of the thru-axle according to 1 in the too 2 corresponding functional position,
8 eine Schnittansicht des Endbereichs der Steckachse gemäß 1 in der zu 3 korrespondierenden Funktionsstellung, 8th a sectional view of the end portion of the thru-axle according to 1 in the too 3 corresponding functional position,
9 eine zweite Ausführungsform einer Steckachse in einer Darstellung entsprechend 4, 9 a second embodiment of a thru axle in a representation accordingly 4 .
10 die zweite Ausführungsform einer Steckachse in einer Darstellung entsprechend 5, 10 the second embodiment of a thru-axle in a representation accordingly 5 .
11 die zweite Ausführungsform einer Steckachse in einer Darstellung entsprechend 6, 11 the second embodiment of a thru-axle in a representation accordingly 6 .
12 die zweite Ausführungsform einer Steckachse in einer Darstellung entsprechend 7, 12 the second embodiment of a thru-axle in a representation accordingly 7 .
13 die zweite Ausführungsform einer Steckachse in einer Darstellung entsprechend 8, 13 the second embodiment of a thru-axle in a representation accordingly 8th .
14 eine perspektivische Darstellung eines Rollstuhls mit manuell antreibbaren Laufrädern, 14 a perspective view of a wheelchair with manually driven wheels,
15 eine auseinandergezogene perspektivische Darstellung eines manuell antreibbaren Laufrads mit einer Steckachse und einer Adapterhülse, 15 an exploded perspective view of a manually driven impeller with a plug-in axis and an adapter sleeve,
16 eine perspektivische Darstellung eines Rollstuhls gemäß 14, an dem ein elektrisch angetriebenes Antriebsrad befestigt ist und ein weiteres elektrisch angetriebenes Antriebsrad zusammen mit entsprechenden Anbauteilen einschließlich einer Steckachse auseinandergezogen dargestellt ist, 16 a perspective view of a wheelchair according to 14 to which an electrically driven drive wheel is attached and a further electrically driven drive wheel is shown pulled apart together with corresponding attachments including a thru axle,
17 eine perspektivische Darstellung eines elektrisch angetriebenen Antriebsrades von der in einem an einem Rollstuhl betriebsbereit montierten Zustand von dem Rollstuhl wegzeigenden Seite aus gesehen, 17 a perspective view of an electrically driven drive wheel seen from the in a wheelchair ready mounted state away from the wheelchair side,
18 das elektrisch angetriebene Antriebsrad gemäß 17 von der in einem an einem Rollstuhl betriebsbereit montierten Zustand dem Rollstuhl zugewandten Seite aus gesehen zusammen mit der durch das elektrische Antriebsrad durchgesteckten Steckachse, 18 the electrically driven drive wheel according to 17 from the side facing the wheelchair in a wheelchair-ready state mounted on a wheelchair, together with the thru-axle inserted through the electric drive wheel,
19 eine vergrößerte Darstellung des Antriebsrades gemäß 18, 19 an enlarged view of the drive wheel according to 18 .
20 eine Seitenansicht einer Ausführungsform einer Drehmomentabstützvorrichtung in radialer Richtung, 20 a side view of an embodiment of a Drehmomentabstützvorrichtung in the radial direction,
21 eine Draufsicht der Drehmomentabstützvorrichtung gemäß 20 in Richtung des Pfeiles A in 20, 21 a plan view of the Drehmomentabstützvorrichtung according to 20 in the direction of the arrow A in 20 .
22 eine Draufsicht der Drehmomentabstützvorrichtung gemäß 20 entgegen der Richtung des Pfeiles A in 20, 22 a plan view of the Drehmomentabstützvorrichtung according to 20 opposite to the direction of the arrow A in 20 .
23 eine Seitenansicht eines mittig geschnittenen Rollstuhls, an dem ein elektrisch antreibbares Antriebsrad mittels der Drehmomentabstützvorrichtung gemäß 20 betriebsbereit montiert ist, 23 a side view of a centrally cut wheelchair to which an electrically driven drive wheel by means of Drehmomentabstützvorrichtung according to 20 is ready for use,
24 eine dritte Ausführungsform einer Steckachse in einer schematischen radialen Seitenansicht, 24 a third embodiment of a thru-axle in a schematic radial side view,
25 eine Schnittansicht der Steckachse gemäß 24 in betriebsbereit montiertem Zustand, 25 a sectional view of the thru axle according to 24 in ready assembled condition,
26 eine Schnittdarstellung einer vierten Ausführungsform einer Steckachse, 26 a sectional view of a fourth embodiment of a thru axle,
27 eine Schnittdarstellung der Steckachse gemäß 26 in betriebsbereit montiertem Zustand, 27 a sectional view of the thru axle according to 26 in ready assembled condition,
28 eine erste Ausführungsform eines längenverstellbaren Stabelements als Bestandteil einer Drehmomentabstützung in einer Schnittdarstellung, 28 a first embodiment of a length-adjustable rod member as part of a torque support in a sectional view,
29 eine Schnittdarstellung des längenverstellbaren Stabelements gemäß 28 in montiertem Zustand, 29 a sectional view of the length-adjustable rod member according to 28 in assembled condition,
30 eine zweite Ausführungsform eines längenverstellbaren Stabelements, 30 a second embodiment of a length-adjustable rod element,
31 eine Schnittdarstellung des längenverstellbaren Stabelements gemäß 30 in montiertem Zustand, 31 a sectional view of the length-adjustable rod member according to 30 in assembled condition,
32 eine dritte Ausführungsform eines längenverstellbaren Stabelements, 32 A third embodiment of a length-adjustable rod element,
33 eine Schnittdarstellung des längenverstellbaren Stabelements gemäß 32 in montiertem Zustand, 33 a sectional view of the length-adjustable rod member according to 32 in assembled condition,
34 eine teilweise geschnittene Darstellung einer vierten Ausführungsform eines längenverstellbaren Stabelements, 34 a partially sectioned view of a fourth embodiment of a length-adjustable rod member,
35 eine Schnittdarstellung des längenverstellbaren Stabelements gemäß 34 in montiertem Zustand, 35 a sectional view of the length-adjustable rod member according to 34 in assembled condition,
36 einen Rollstuhl mit montierten elektrisch antreibbaren Laufrädern und einem zwischen den Laufrädern eingespannten längenverstellbaren Stabelement, das zur Drehmomentabstützung an dem Rahmen des Rollstuhls fixiert ist, 36 a wheelchair with mounted electrically driven wheels and a length-adjustable rod element clamped between the wheels, which is fixed to the frame of the wheelchair for torque support,
37 eine vergrößerte Darstellung des Details B gemäß 36, 37 an enlarged view of the detail B according to 36 .
38 eine vereinfacht dargestellte, teilweise geschnittene Darstellung eines Rollstuhlteils mit einem daran montierten elektrisch antreibbaren Laufrad und einer weiteren Ausführungsform einer Drehmomentabstützung, 38 a simplified representation, partially cutaway view of a wheelchair part with an electrically driven impeller mounted thereon and another embodiment of a torque support,
39 eine vergrößerte Darstellung eines Details aus 38, 39 an enlarged view of a detail 38 .
40 eine vereinfacht dargestellte, teilweise geschnittene Darstellung eines Rollstuhlteils mit einem daran montierten elektrisch antreibbaren Laufrad und einer weiteren Ausführungsform einer Drehmomentabstützung und 40 a simplified illustration, partially cutaway view of a wheelchair part with an electrically driven impeller mounted thereon and another embodiment of a torque support and
41 eine vergrößerte Darstellung eines Details aus 40. 41 an enlarged view of a detail 40 ,
Erste und zweite Ausführungsform einer SteckachseFirst and second embodiment of a thru-axle
Im Folgenden werden zunächst eine erste und eine zweite Ausführungsform einer Steckachse als Bausatzelement einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bausatzes zur Montage von mit einem Nabenmotor versehenen Antriebsrädern an einem Rollstuhl erläutert. Alternative weitere Ausführungsformen von Steckachsen, die Elemente eines derartigen Bausatzes sein können, werden weiter unten beschrieben.In the following, a first and a second embodiment of a plug-in axle as a kit element of an embodiment of a kit according to the invention for mounting provided with a hub motor drive wheels are explained on a wheelchair first. Alternative further embodiments of thru axles, which may be elements of such a kit, are described below.
1 zeigt in einer radialen Seitenansicht eine erste, eine Spannmutter 23 aufweisende Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steckachse 1, welche durch eine Adapterhülse 100 so weit hindurchgesteckt ist, dass das der Spannmutter 23 gegenüberliegende Ende 11 der Steckachse 1 sowie ein Endbereich einer Mutter 12 aus der Adapterhülse 100 herausragen. Die Adapterhülse 100 ist an einem handelsüblichen Rollstuhl befestigt oder befestigbar. Über die Adapterhülse 100 ist eine elektrische Hilfsantriebsvorrichtung in Form eines elektrisch antreibbaren Laufrades 300, wie dieses beispielsweise in den 17 bis 19 dargestellt ist, an einem Rollstuhl befestigbar, wie in 16 dargestellt. 1 shows a radial side view of a first, a clamping nut 23 having embodiment of a thru axle according to the invention 1 passing through an adapter sleeve 100 so far is inserted that the clamping nut 23 opposite end 11 the thru axle 1 and an end portion of a nut 12 from the adapter sleeve 100 protrude. The adapter sleeve 100 is attached or attachable to a standard wheelchair. About the adapter sleeve 100 is an electric auxiliary drive device in the form of an electrically driven impeller 300 like this example in the 17 to 19 is attached to a wheelchair, as in 16 shown.
Ein Umbau der dargestellten Art erfolgt insbesondere dann, wenn ein Rollstuhl, der bislang mit Laufrädern 200 versehen war, welche sich über einen Greifring 220 lediglich manuell antreiben lassen, nunmehr mit elektrischen Hilfantriebsvorrichtungen in Form elektrisch antreibbarer Laufräder 300 versehen werden soll. Ein derartiges elektrisch antreibbares Laufrad 300 ist in den 17 bis 19 dargestellt. Es verfügt ebenfalls über einen Greifring 320, über den von Hand Antriebskraft eingeleitet werden kann, und zusätzlich über einen elektrischen Nabenmotor 330. In den Figuren nicht dargestellt ist eine aus dem Stand der Technik bekannte Sensoreinrichtung, mittels derer die Größe und Richtung der manuell in den Greifring 320 eingeleiteten Kraft gemessen werden kann, sowie eine ebenfalls aus dem Stand der Technik bekannte Steuereinrichtung, die das Signal der Sensoreinrichtung verarbeitet und den elektrischen Nabenmotor 330 so ansteuert, dass er gemäß einem entsprechenden Unterstützungsgrad ein elektrisch erzeugtes Drehmoment abgibt, welches die manuell eingeleitete Kraft unterstützt.A conversion of the type shown takes place in particular when a wheelchair, the previously with wheels 200 was provided, which is about a gripping ring 220 can only drive manually, now with electric auxiliary drive devices in the form of electrically driven wheels 300 should be provided. Such an electrically driven impeller 300 is in the 17 to 19 shown. It also has a gripping ring 320 , can be initiated by the manual driving force, and in addition via an electric hub motor 330 , Not shown in the figures is a known from the prior art sensor means by which the size and direction of the manual in the gripping ring 320 introduced force can be measured, and also known from the prior art control device which processes the signal of the sensor device and the electric hub motor 330 controls so that it outputs according to a corresponding level of support an electrically generated torque, which supports the manually initiated force.
Die Lagerung und Befestigung des elektrisch antreibbaren Laufrads 300 an dem Rollstuhl erfolgt über die Steckachse 1, welche in die am Rollstuhl vorgesehene beziehungsweise an diesem befestigbare Adapterhülse 100 gesteckt und an dieser fixiert wird.The storage and mounting of the electrically driven impeller 300 on the wheelchair via the thru axle 1 which in the wheelchair provided or attachable to this adapter sleeve 100 stuck and fixed at this.
Die manuell antreibbaren handelsüblichen Laufräder 200 für Rollstühle sind üblicherweise ebenfalls durch Steckachsen an einem Rollstuhl befestigt, um für den Transport leicht demontiert werden zu können. An handelsüblichen Rollstühlen befinden sich somit in der Regel bereits entsprechende Adapterhülsen, die jedoch in Länge und Durchmesser variieren. Der Innendurchmesser einer derartigen Adapterhülse 100 beträgt üblicherweise entweder 12 mm oder ½ Zoll, das heißt 12,7 mm. Steckachsen 1 der hier in Rede stehenden Art werden daher üblicherweise in diesen beiden Durchmessergrößen bereitgehalten.The manually driven commercial wheels 200 for wheelchairs are usually also attached by thru axles to a wheelchair to be easily disassembled for transport can. On commercial wheelchairs thus are usually already appropriate adapter sleeves, but vary in length and diameter. The inner diameter of such an adapter sleeve 100 is usually either 12 mm or ½ inch, that is 12.7 mm. floating axles 1 The type in question are therefore usually kept ready in these two diameter sizes.
Die Längen der Adapterhülsen 100 bei handelsüblichen Rollstühlen variieren in erheblichem Umfang. Die Steckachse 1 ist daher so ausgeführt, dass sie im Inneren einer Adapterhülse 100 weitgehend unabhängig von der Länge der Adapterhülse fixiert werden kann. Wie in den 2 und 3 dargestellt, weist die Steckachse 1 ein elastisch verformbares Klemmelement 30 auf, das dazu ausgelegt ist, unterschiedliche Formen anzunehmen. In der in 2 dargestellten Form ermöglicht das Klemmelement 30 ein Einführen in eine zylinderförmige Ausnehmung 101, die im Inneren der hohlzylindrischen Adapterhülse 100 ausgebildet ist.The lengths of the adapter sleeves 100 in commercial wheelchairs vary considerably. The thru axle 1 is therefore designed so that they are inside an adapter sleeve 100 can be fixed largely independent of the length of the adapter sleeve. As in the 2 and 3 shown, has the thru axle 1 an elastically deformable clamping element 30 which is designed to assume different forms. In the in 2 illustrated form allows the clamping element 30 an insertion into a cylindrical recess 101 inside the hollow cylindrical adapter sleeve 100 is trained.
In der Darstellung gemäß 3 ist das Klemmelement 30 so verformt, dass es hinsichtlich seines Außendurchmessers soweit aufgeweitet ist, dass es mit der Innenwandung der zylinderförmigen Ausnehmung 101 der Adapterhülse 100 in Berührung gelangt und durch Kraftschluss hiermit die Steckachse 1 in der Adapterhülse 100 fixiert und somit ein Heraustreten der Steckachse aus der zylinderförmigen Ausnehmung 101 und damit der Adapterhülse 100 verhindert.In the illustration according to 3 is the clamping element 30 deformed so that it is so far expanded in terms of its outer diameter, that it with the inner wall of the cylindrical recess 101 the adapter sleeve 100 comes into contact and by adhesion hereby the thru axle 1 in the adapter sleeve 100 fixed and thus a coming out of the plug-in axis of the cylindrical recess 101 and thus the adapter sleeve 100 prevented.
Der Aufbau der Steckachse 1 und deren Funktion hinsichtlich der Sicherung in der Adapterhülse 100 einschließlich einer ersten Ausführungsform der diesbezüglichen Betätigung zum Verformen des Klemmelements 30 wird im Folgenden unter Bezug auf die 2 bis 6 erläutert.The structure of the thru axle 1 and their function with regard to securing in the adapter sleeve 100 including a first embodiment of the related operation for deforming the clamping member 30 will be described below with reference to 2 to 6 explained.
Die Steckachse 1 weist einen Steckachsengrundkörper 20 auf, der hohlzylindrisch ausgeführt ist. Auf den Steckachsengrundkörper 20 ist eine Bundmutter 21 aufgesetzt, die mit Gewindestiften 22 gegen Verdrehen fixiert ist. Es versteht sich, dass das Bauelement, das durch den Steckachsengrundkörper und die Bundmutter 21 realisiert wird, auch einteilig ausgeführt werden kann. Auf die Bundmutter 21 ist eine Spannmutter 23 aufgesetzt, die gegenüber der Bundmutter 21 und somit gegenüber dem Steckachsengrundkörper 20 verdreht werden kann. Die Spannmutter 23 weist ein Innengewinde auf, welches bewirkt, dass beim Verdrehen der Spannmutter 23 gegenüber dem Steckachsengrundkörper 20 eine in dem Steckachsengrundkörper 20 geführte Zugstange 25 gegenüber dem Steckachsengrundkörper 20 verschoben wird.The thru axle 1 has a plug axle main body 20 on, which is designed as a hollow cylinder. On the plug axle main body 20 is a fret nut 21 put on with grub screws 22 fixed against twisting. It is understood that the component, by the plug axle main body and the collar nut 21 is realized, can also be carried out in one piece. On the collar nut 21 is a clamping nut 23 put on, the opposite the fret nut 21 and thus with respect to the plug axle main body 20 can be twisted. The clamping nut 23 has an internal thread, which causes when turning the clamping nut 23 opposite the plug axle main body 20 one in the plug axle main body 20 guided drawbar 25 opposite the plug axle main body 20 is moved.
Bei der dargestellten Ausführungsform ist das Innengewinde der Spannmutter 23 in Eingriff mit einem Außengewinde eines Zugstücks 28, das seinerseits auf die Zugstange 25 aufgeschraubt ist. Es versteht sich, dass die aus der Zugstange 25 und dem Zugstück 28 bestehende Baugruppe auch einstückig ausgeführt sein kann.In the illustrated embodiment, the internal thread of the clamping nut 23 in engagement with an external thread of a Zugstücks 28 , in turn, on the drawbar 25 is screwed on. It is understood that the out of the drawbar 25 and the Zugstück 28 existing assembly can also be made in one piece.
Auf die Zugstange 25 ist ein Anlageelement 26 aufgesteckt, welches als Anlage gegenüber dem Steckachsengrundkörper 20 dient. An das Anlageelement 26 angrenzend ist über die Zugstange 25 das Klemmelement 30 aufgesteckt. Das Klemmelement 30 wird über eine Zentrierhülse 27 durch die Mutter 12, welche an dem Ende 11 der Steckachse 1 auf die Zugstange 25 aufgeschraubt ist, an das Anlageelement 26 angedrückt.On the drawbar 25 is an investment element 26 attached, which as an investment against the plug-in axle main body 20 serves. To the investment element 26 adjacent is over the drawbar 25 the clamping element 30 attached. The clamping element 30 is via a centering sleeve 27 through the mother 12 which at the end 11 the thru axle 1 on the drawbar 25 is screwed to the contact element 26 pressed.
Wenn die Zugstange 25 in der Darstellung gemäß 2 durch Verdrehen der Spannmutter 23 (siehe 6) nach rechts bewegt wird, wird das Klemmelement 30 zwischen dem Anlageelement 26 und der Zentrierhülse 27 zusammengedrückt, so dass es sich nach außen aufweitet, wie in 3 dargestellt. Dies bewirkt, wie zuvor erläutert, die Fixierung der Steckachse 1 in der zylinderförmigen Ausnehmung 101, das heißt gegenüber der Adapterhülse 100.If the drawbar 25 in the illustration according to 2 by turning the clamping nut 23 (please refer 6 ) is moved to the right, the clamping element 30 between the contact element 26 and the centering sleeve 27 compressed so that it expands outward, as in 3 shown. This causes, as explained above, the fixation of the thru axle 1 in the cylindrical recess 101 that is opposite the adapter sleeve 100 ,
Die Fixierung der vorstehend erläuterten Art ist nicht an eine bestimmte Stelle innerhalb der Adapterhülse 100 gebunden. Mit anderen Worten, die Steckachse 1 kann in verschiedenen Adapterhülsen 100 eine entsprechende Fixierung bewirken, weitgehend unabhängig von der tatsächlichen Länge der Adapterhülse 100.The fixation of the type described above is not at a specific location within the adapter sleeve 100 bound. In other words, the thru axle 1 can in different adapter sleeves 100 cause a corresponding fixation, largely independent of the actual length of the adapter sleeve 100 ,
In den 9 bis 13 ist eine zweite Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Steckachse beschrieben, die sich von der zuvor beschriebenen ersten Ausführungsform gemäß den 2 bis 8 lediglich durch eine andere Form des Spannelements unterscheidet. Ansonsten gleiche Bauteile sind daher in den Figuren mit den gleichen Bezugszeichen versehen.In the 9 to 13 a second embodiment of a thru-axle according to the invention is described, which differs from the first embodiment described above according to the 2 to 8th only differs by another form of the clamping element. Otherwise, the same components are therefore provided in the figures with the same reference numerals.
Bei dieser weiteren Ausführungsform ist anstelle der Spannmutter 23 gemäß der ersten, vorstehend erläuterten Ausführungsform ein Spann- beziehungsweise Exzenterhebel 60 vorgesehen, der über eine nockenförmige Erhebung 61, die sich gegen eine Druckscheibe 29 abstützt, beim Umlegen, wie in den 12 und 13 gezeigt, ein Verschieben der Zugstange 25 innerhalb des Steckachsengrundkörpers 20 und damit ein radiales Aufweiten des Klemmelements 30 bewirkt. Während bei der zuerst beschriebenen Ausführungsform durch die Drehbewegung der Spannmutter 23 gegenüber der Bundmutter 21, welche als verdrehgesichertes Zugstück wirkt, die Drehbewegung der Spannmutter 23 in eine lineare Zugbewegung der Zugstange 25 umgewandelt wird, das heißt das Drehmoment MZ in eine Zugkraft FZ umgewandelt wird, wird im Falle der zweiten Ausführungsform durch Verschwenken beziehungsweise Umklappen des Exzenterhebels 60 ein Drehmoment MZ erzeugt, welches durch die Exzenterwirkung der nockenförmigen Erhebung 61 in die Zugkraft FZ umgewandelt wird.In this further embodiment, instead of the clamping nut 23 According to the first, explained above embodiment, a clamping or eccentric lever 60 provided by a cam-shaped elevation 61 standing against a pressure washer 29 supports, when moving, as in the 12 and 13 shown a shifting of the drawbar 25 inside the plug-in axle main body 20 and thus a radial expansion of the clamping element 30 causes. While in the embodiment described first by the rotational movement of the clamping nut 23 opposite the fret nut 21 , which acts as a twist-secured Zugstück, the rotational movement of the clamping nut 23 in a linear pulling movement of the drawbar 25 is converted, that is, the torque M Z is converted into a tensile force F Z , in the case of the second embodiment, by pivoting or folding over the eccentric lever 60 generates a torque M Z , which by the eccentric action of the cam-shaped elevation 61 is converted into the tensile force F Z.
Die Zugkraft FZ führt in beiden Fällen zu der Verformung des Klemmelements 30, welche die kraftschlüssige Fixierung der Steckachse 1 gegenüber der Adapterhülse 100 bewirkt. Ein Verformelement im Sinne der vorliegenden Erfindung wird somit durch das beziehungsweise diejenigen Bauteile dargestellt, welches beziehungsweise welche die Verformung des Klemmelements bewirken. Bei den vorstehend erläuterten Ausführungsformen ist dies insbesondere die Zugstange 25, die im Zusammenwirken mit der Mutter 12, dem Anlageelement 26 und der Zentrierhülse 27 die Verformung bewirkt, wenn über ein das Drehmoment MZ erzeugendes Bauteil, wie die Spannmutter 23 oder der Exzenterhebel 60 mit der nockenförmigen Erhebung 61, die Zugkraft FZ gegenüber dem Steckachsengrundkörper 20 und damit dem Anlageelement 26 erzeugt wird.The tensile force F Z leads in both cases to the deformation of the clamping element 30 , which the frictional fixation of the thru axle 1 opposite the adapter sleeve 100 causes. A deformation element in the sense of the present invention is thus represented by the or those components which respectively cause the deformation of the clamping element. In the embodiments described above, this is in particular the drawbar 25 , in cooperation with the mother 12 , the investment element 26 and the centering sleeve 27 the deformation causes, if over a torque M Z generating component, such as the clamping nut 23 or the eccentric lever 60 with the cam-shaped elevation 61 , the tensile force F Z relative to the plug axle main body 20 and thus the investment element 26 is produced.
Erste Ausführungsform einer DrehmomentabstützungFirst embodiment of a torque support
Im Folgenden wird eine erste Ausführungsform einer Drehmomentabstützung als Bausatzelement einer Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Bausatzes zur Montage von mit einem Nabenmotor versehenen Antriebsrädern an einem Rollstuhl erläutert. Alternative weitere Ausführungsformen von Drehmomentabstützungen, die Elemente eines derartigen Bausatzes sein können, werden weiter unten beschrieben.In the following, a first embodiment of a torque support is explained as a kit element of an embodiment of a kit according to the invention for mounting provided with a hub motor drive wheels on a wheelchair. Alternative other embodiments of torque supports, which may be elements of such a kit, are described below.
20 zeigt in einer radialen Seitenansicht eine Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Drehmomentabstützvorrichtung 601 mit einer kreisförmigen Flanschscheibe 610, einem ersten kreiszylindrischen Bolzen 620 und einem zweiten kreiszylindrischen Bolzen 630. Die Flanschscheibe 610 ist ein Montageelement im Sinne der vorliegenden Erfindung. 20 shows a radial side view of an embodiment of a Drehmomentabstützvorrichtung invention 601 with a circular flange disc 610 , a first circular cylindrical bolt 620 and a second circular cylindrical bolt 630 , The flange disc 610 is a mounting element in the context of the present invention.
Wie in den 21 und 22 gezeigt, weist die Flanschscheibe 610 vorzugsweise mehrere Langlöcher 611 auf, die in der dargestellten Ausführungsform einen geschwungenen Verlauf aufweisen. Es versteht sich, dass die Langlöcher 611 eine Vielzahl von Formen einschließlich eines geraden Verlaufes aufweisen können. Es versteht sich zudem, dass je nach Form und Verlauf auch ein einziges Langloch 611 ausreichend sein kann.As in the 21 and 22 shown points the flange disc 610 preferably several slots 611 on, which have a curved course in the illustrated embodiment. It is understood that the oblong holes 611 may have a variety of shapes including a straight course. It goes without saying that, depending on the shape and course also a single slot 611 can be sufficient.
Die Langlöcher 611 dienen der variablen Befestigung der beiden Bolzen 620 und 630 an der Flanschscheibe 610, wobei beide Bolzen 620, 630 auf ihrer im montierten Zustand der Flanschscheibe 610 zugewandten Stirnseite Gewindestifte 605 aufweisen. Die Bolzen 620, 630 sind in den Langlöchern 611 frei verschiebbar.The long holes 611 serve the variable attachment of the two bolts 620 and 630 at the flange disc 610 where both bolts 620 . 630 on its in the assembled state of the flange disc 610 facing end side threaded pins 605 exhibit. Bolts 620 . 630 are in the slots 611 freely movable.
Die Befestigung der Bolzen 620, 630 an einer gewünschten Stelle längs der Langlöcher 611 erfolgt über die Gewindestifte 605, die jeweils durch ein Langloch 611 hindurchgesteckt sind, und Muttern 640, die von der den Bolzen 620, 630 abgewandten Seite der Flanschscheibe 610 her auf die Gewindestifte 605 aufgeschraubt sind.Fastening of bolts 620 . 630 at a desired location along the slots 611 via the threaded pins 605 , each through a slot 611 through nuts and nuts 640 that from the the bolt 620 . 630 opposite side of the flange 610 on the grub screws 605 are screwed on.
Die Flanschscheibe 610 ist mit einem Statorteil (nicht gezeigt) eines Nabenmotors, der als elektrischer Antrieb eines elektrisch antreibbaren Antriebsrades 300 eines Rollstuhls 400 im Sinne der vorliegenden Erfindung dient, drehfest verbunden, beispielsweise über Zylinderstifte 615. Die Befestigung der Flanschscheibe 610 an einem elektrisch antreibbaren Antriebsrad 300, wie es beispielhaft in den 17 bis 19 gezeigt ist, kann über Schrauben 616 erfolgen. Es versteht sich für den Fachmann, dass alternativ hierzu auch andere Befestigungsmöglichkeiten bestehen. So kann die Flanschscheibe 610 beispielsweise auch über einen oder mehrere Magnete an einem Stator beziehungsweise Statorteil des Nabenmotors eines elektrisch antreibbaren Antriebsrades 300 befestigt werden. Dies hat den Vorteil, dass die Flanschscheibe bei Bedarf werkzeuglos montiert werden kann.The flange disc 610 is connected to a stator (not shown) of a hub motor, as the electric drive of an electrically driven drive wheel 300 a wheelchair 400 used in the context of the present invention, rotatably connected, for example via cylindrical pins 615 , The fastening of the flange disc 610 on an electrically driven drive wheel 300 as exemplified in the 17 to 19 can be shown about screws 616 respectively. It will be understood by those skilled in the art that alternatively, other mounting options exist. So can the flange disc 610 for example, via one or more magnets on a stator or stator of the hub motor of an electrically driven drive wheel 300 be attached. This has the advantage that the flange can be mounted without tools if necessary.
23 zeigt in einer seitlichen Schnittansicht einen Rollstuhl 400, an dem ein elektrisch antreibbares Antriebsrad 300 mittels der Drehmomentabstützvorrichtung gemäß 20 betriebsbereit montiert ist. Die Lagerung und axiale Fixierung des elektrisch antreibbaren Antriebsrades 300 an dem Rahmen 410 des Rollstuhls 400 erfolgt über eine Steckachse 500. Die Verdrehsicherung des Statorteils (nicht gezeigt) und damit die Drehmomentabstützung des Nabenmotors 330 gegenüber dem Rollstuhlrahmen 410 erfolgt über die zuvor beschriebene Drehmomentabstützvorrichtung 601 mit der Flanschscheibe 610, dem ersten Bolzen 620 und dem zweiten Bolzen 630. Die Bolzen 620, 630 sind in den Langlöchern 611 der Flanschscheibe 610 so verschoben und an den gewünschten Stellen über die Gewindestifte 605 und die Muttern 640 so fixiert, dass sie in Anlage an Punkten beziehungsweise Stellen 410a und 410b des Rollstuhlrahmens eine Drehsicherung sowohl gegen ein Drehen des Statorteils des Nabenmotors 330 des Antriebsrades 300 in Vorwärtsrichtung des Rollstuhls 400 als auch in dessen Rückwärtsrichtung gewährleisten. Es kann somit auf einfache und schnelle Art und Weise eine Fixierung durch Formschluss zwischen den Bolzen 620, 630 und dem Rollstuhlrahmen 410 hergestellt werden. Durch entsprechende Anordnung der Muttern 640 in Führungen längs der Langlöcher 611 kann die Fixierung durch einfaches Verdrehen der Bolzen 620, 630 bewirkt werden. 23 shows in a sectional side view of a wheelchair 400 , to which an electrically drivable drive wheel 300 by means of the Drehmomentabstützvorrichtung according to 20 is ready for use. The storage and axial fixation of the electrically driven drive wheel 300 on the frame 410 of the wheelchair 400 via a thru axle 500 , The rotation of the stator (not shown) and thus the torque support of the hub motor 330 opposite the wheelchair frame 410 takes place via the previously described Drehmomentabstützvorrichtung 601 with the flange disc 610 , the first bolt 620 and the second bolt 630 , Bolts 620 . 630 are in the slots 611 the flange disc 610 so shifted and in the desired places on the setscrews 605 and the nuts 640 fixed so that they are in contact with points or bodies 410a and 410b the wheelchair frame a rotation against both rotation of the stator of the hub motor 330 of the drive wheel 300 in the forward direction of the wheelchair 400 as well as in the reverse direction. It can thus easily and quickly a fixation by positive engagement between the bolts 620 . 630 and the wheelchair frame 410 getting produced. By appropriate arrangement of the nuts 640 in guides along the slots 611 can fixation by simply twisting the bolts 620 . 630 be effected.
Weitere Ausführungsformen einer SteckachseFurther embodiments of a thru axle
Im Folgenden werden anhand der 24 bis 27 zwei weitere Ausführungsformen von Steckachsen erläutert, die als Bestandteil eines erfindungsgemäßen Bausatzes gewählt werden können. Es versteht sich, dass jede dieser Steckachsen ebenfalls vorzugsweise in den beiden gebräuchlichen Durchmessern 12,0 mm und 12,7 mm bereitgehalten werden.The following are based on the 24 to 27 two further embodiments of thru axles explained, which can be selected as part of a kit according to the invention. It is understood that each of these thru axles are also preferably kept in the two common diameters 12.0 mm and 12.7 mm.
Die Ausführungsform einer Steckachse 70 gemäß 24 weist ein zylindrisches Schaftelement 71 auf, das an einem Ende mit einem Gewinde 72 versehen ist. Eine Mutter 74 (in den Figuren nur schematisch dargestellt) kann auf das Gewinde 72 aufgeschraubt werden. Eine weitere Mutter 73 (ebenfalls nur schematisch dargestellt) ist drehfest mit dem Schaft 71 verbunden. Wie in 25 gezeigt, wird die Steckachse 70 ohne die Mutter 74 durch den Nabenmotor 330 der Hilfsantriebsvorrichtung sowie die Adapterhülse 100 eines Rollstuhls hindurch gesteckt und anschließend wird die Mutter 74 auf das Gewinde 72 der Steckachse 70 aufgedreht, bis sie an der Adapterhülse 100 anliegt und das elektrisch angetriebene Laufrad an dem Rollstuhl fixiert.The embodiment of a thru axle 70 according to 24 has a cylindrical shaft element 71 on, that at one end with a thread 72 is provided. A mother 74 (shown only schematically in the figures) can be applied to the thread 72 be screwed on. Another mother 73 (also shown only schematically) is rotationally fixed to the shaft 71 connected. As in 25 shown is the thru axle 70 without the mother 74 through the hub motor 330 the auxiliary drive device and the adapter sleeve 100 put a wheelchair through and then the mother 74 on the thread 72 the thru axle 70 Turned on until it touches the adapter sleeve 100 is applied and the electrically driven impeller fixed to the wheelchair.
Die Steckachse 70 kann in unterschiedlichen Längen bereitgehalten werden.The thru axle 70 can be kept in different lengths.
Eine alternative Ausführungsform einer derartigen Steckachse ist in 26 in Form einer Steckachse 80 dargestellt. Sie verfügt über ein Schaftelement 84 mit einem kreisförmigen Querschnitt sowie ein sich daran anschließendes Schaftelement 85 mit einem abgeflachten Bereich. Wie aus 27 ersichtlich, kann die Steckachse 80 in montiertem Zustand über ein Klemmelement 81 fixiert werden, das über eine Rändelschraube 82 an dem Schaftelement 85 mit dem abgeflachten Abschnitt befestigt wird.An alternative embodiment of such a plug-in axis is in 26 in the form of a thru axle 80 shown. It has a shaft element 84 with a circular cross section and an adjoining shaft element 85 with a flattened area. How out 27 can be seen, the thru axle 80 in the assembled state via a clamping element 81 be fixed with a knurled screw 82 on the shaft element 85 attached with the flattened section.
Weitere Ausführungsformen einer DrehmomentabstützungFurther embodiments of a torque support
Im Folgenden werden weitere Ausführungsformen einer Drehmomentabstützung erläutert.In the following, further embodiments of a torque support will be explained.
In den 28 bis 35 sind Ausführungsformen eines längenverstellbaren Stabelements dargestellt, das als Bestandteil des erfindungsgemäßen Bausatzes im Zusammenhang mit der Drehmomentabstützung verwendet werden kann. Das diesbezügliche Prinzip beruht darauf, dass die Statorelemente der beiden Hilfsantriebsvorrichtungen, die auf der linken beziehungsweise rechten Seite des Rollstuhls montiert werden, durch das längenverstellbare Stabelement fest miteinander verbunden werden. Wenn diese Verbindung hergestellt ist, werden die Statorelemente gegenüber dem Rollstuhl solange verdreht, bis das längenverstellbare Stabelement an einem Teil des Rollstuhlrahmens anliegt. Dort wird es dann provisorisch an dem Rollstuhlrahmen befestigt, wie in den 36 und 37 gezeigt, wobei zur Befestigung beispielsweise Kabelbinder verwendet werden können.In the 28 to 35 Embodiments of a length-adjustable rod member are shown, which can be used as part of the kit according to the invention in connection with the torque support. The This principle is based on the fact that the stator elements of the two auxiliary drive devices, which are mounted on the left or right side of the wheelchair, are firmly connected to each other by the length-adjustable rod element. When this connection is made, the stator elements are rotated relative to the wheelchair until the adjustable-length rod element rests against a part of the wheelchair frame. There it is then temporarily attached to the wheelchair frame, as in the 36 and 37 shown, wherein for fastening, for example, cable ties can be used.
28 zeigt ein längenverstellbares Stabelement 800, an dessen beiden gegenüberliegenden Enden gefederte Stifte 801 angeordnet sind. Die Länge des längenverstellbaren Stabelements 800 kann über eine stufenlose Teleskopierung mit konischer Klemmfunktion und einen Gewindetrieb eingestellt werden, wobei die stufenlose Teleskopierung mit Klemmfunktion dazu dient, das längenverstellbare Stabelement 800 schnell und über einen weiten Bereich auf in etwa die erforderliche Breite zwischen zwei Nabenmotoren 330 einzustellen, und der Gewindetrieb dazu dient, die Breite soweit zu vergrößern, dass die Gewindestifte 801 in entsprechende Ausnehmungen an den Statorteilen des Nabenmotors 330 eingreifen. 28 shows a length-adjustable rod element 800 , at its two opposite ends spring-loaded pins 801 are arranged. The length of the length-adjustable rod element 800 can be adjusted via a stepless telescoping with conical clamping function and a screw drive, with the stepless telescoping with clamping function is used to the length-adjustable rod element 800 fast and over a wide range to about the required width between two hub motors 330 set, and the screw drive serves to increase the width so far that the setscrews 801 in corresponding recesses on the stator of the hub motor 330 intervention.
30 zeigt ein längenverstellbares Stabelement 810, an dessen Enden Anlageflächen 811 vorgesehen sind, die aus einem Material mit guten Reibhaftwerten, beispielsweise Gummi, hergestellt sind. Das längenverstellbare Stabelement 810 weist verschiedene Gewinde auf, insbesondere ein Rechts-/Linksgewinde, das eine Einstellung auf zunächst die grobe Breite des Rollstuhls erlaubt und, nachdem das längenverstellbare Stabelement 810 so zwischen den Nabenmotoren 330 platziert wurde, dass sich die Anlageflächen 811 aus Gummi in einem geeigneten Bereich befinden, eine entsprechende Feineinstellung ermöglichen, das heißt ein „handfestes” Anziehen. 30 shows a length-adjustable rod element 810 , at the ends of contact surfaces 811 are provided, which are made of a material with good Reibhaftwerten, such as rubber. The length-adjustable rod element 810 has various threads, in particular a right / left thread, which allows adjustment to initially the coarse width of the wheelchair and, after the length-adjustable rod element 810 so between the hub motors 330 was placed that the contact surfaces 811 rubber in a suitable area, allow a corresponding fine adjustment, that is a "hand-tight" tightening.
Eine weitere Ausführungsform eines derartigen längenverstellbaren Stabelements ist in den 32 und 33 dargestellt. Das dort dargestellte längenverstellbare Stabelement 820 weist eine Schnellspannzwinge 821 auf, die über einen feststehenden Hebel 822 und einen schwenkbaren Hebel 823 betätigt werden kann.A further embodiment of such a length-adjustable rod element is in the 32 and 33 shown. The length-adjustable rod element shown there 820 has a quick release clamp 821 up, over a fixed lever 822 and a swivel lever 823 can be operated.
Eine weitere Ausführungsform eines längenverstellbaren Stabelements ist in den 34 und 35 gezeigt. Das dort gezeigte längenverstellbare Stabelement 830 weist eine Zahnstange 831 sowie Schlitten 832 auf, mittels derer die Längenverstellung und Fixierung bewirkt werden kann.Another embodiment of a length-adjustable rod element is in the 34 and 35 shown. The length-adjustable rod element shown there 830 has a rack 831 as well as sledges 832 on, by means of which the length adjustment and fixation can be effected.
36 zeigt einen Rollstuhl mit zwei elektrisch antreibbaren Laufrädern 300, welche Greifringe 320 und Nabenmotoren 330 aufweisen. Zwischen den beiden Nabenmotoren 330 ist ein Stabelement 800 in der zuvor beschriebenen Weise eingespannt. Die beiden Nabenmotoren 330 wurden daraufhin gemeinsam soweit verdreht, dass das zwischen ihnen eingespannte längenverstellbare Stabelement 800 an dem Rahmen 410 des Rollstuhls 400 anliegt. 36 shows a wheelchair with two electrically driven wheels 300 , which grip rings 320 and hub motors 330 exhibit. Between the two hub motors 330 is a rod element 800 clamped in the manner described above. The two hub motors 330 were then jointly twisted so far that the clamped between them length adjustable rod element 800 on the frame 410 of the wheelchair 400 is applied.
37 zeigt vergrößert den Bereich B gemäß 36, aus dem ersichtlich ist, wie das längenverstellbare Stabelement 800 an dem Rahmen 410 des Rollstuhls 400 über einen Kabelbinder 880 fixiert ist. Die diesbezügliche Befestigung kann schnell und kostengünstig erfolgen und durch Durchschneiden des Kabelbinders 880 sowie Zusammenschieben des längenverstellbaren Stabelements 800 ebenso schnell wieder gelöst werden. 37 shows enlarged the area B according to 36 , which shows how the length-adjustable rod element 800 on the frame 410 of the wheelchair 400 via a cable tie 880 is fixed. The relevant attachment can be done quickly and inexpensively and by cutting the cable tie 880 and pushing together the length-adjustable rod element 800 be solved just as quickly.
Es versteht sich, dass die Befestigung gemäß den 36 und 37 auch für die anderen vorstehend erläuterten längenverstellbaren Stabelemente 810, 820, 830 sowie andere Ausführungsformen eines längenverstellbaren Stabelements verwendet werden kann. Bei dem diesbezüglichen Prinzip werden die beiden gegenüberliegenden Statorelemente der beiden an dem Rollstuhl befestigten elektrisch antreibbaren Laufräder durch das zwischen ihnen eingespannte und in diesem Zustand an dem Rollstuhlrahmen fixierte längenverstellbare Element in ihrer Lage zueinander und zudem in ihrer Lage zu dem Rollstuhlrahmen festgelegt, so dass die für einen Nabenmotor der in Rede stehenden Art, der über eine Steckachse montiert ist, erforderliche Drehmomentabstützung bewirkt werden und schnell und einfach hergestellt und wieder gelöst werden kann.It is understood that the attachment according to the 36 and 37 also for the other length-adjustable rod elements explained above 810 . 820 . 830 as well as other embodiments of a length-adjustable rod element can be used. In the relevant principle, the two opposing stator elements of the two attached to the wheelchair electrically driven wheels are fixed by the clamped between them and fixed in this state to the wheelchair frame adjustable length element in their position to each other and also in their position to the wheelchair frame, so that the for a hub motor of the type in question, which is mounted on a thru axle, required torque support can be effected and can be quickly and easily made and released again.
Die 38 und 39 zeigen eine weitere Ausführungsform einer Drehmomentabstützung. Hierzu kann die in betriebsbereitem Zustand dem Rollstuhl 400 zugewandte Seite des Nabenmotors 330, das heißt des diesbezüglichen Statorelements, mit einer Vielzahl von Bohrungen 905 versehen sein, in welche Bolzen 910 eingesteckt beziehungsweise, sofern entsprechende Gewinde vorgesehen sind, eingeschraubt werden können. Die Bolzen 910 können dann mit entsprechenden Teilen des Rahmens 410 des Rollstuhls 400 verbunden werden, wobei hierzu ebenfalls Kabelbinder verwendet werden können. Es versteht sich, dass die Rückseite des Statorelements entweder bereits mit den besagten Bohrungen 905 ausgeführt oder aber eine entsprechende Scheibe mit derartigen Bohrungen 905 an dem Statorelement befestigt werden kann.The 38 and 39 show a further embodiment of a torque support. For this purpose, the wheelchair in the operable state 400 facing side of the hub motor 330 , that is, the related stator element, with a plurality of holes 905 Be provided in which bolt 910 plugged in or, if appropriate threads are provided, can be screwed. Bolts 910 can then use appropriate parts of the frame 410 of the wheelchair 400 be connected, for this purpose also cable ties can be used. It is understood that the back of the stator either with the said holes 905 executed or a corresponding disc with such holes 905 can be attached to the stator.
Eine weitere Möglichkeit der Drehmomentabstützung ist in den 40 und 41 dargestellt. Bei dieser Ausführungsform wird eine Schelle 920 verwendet, um eine Verbindung zwischen dem Rahmen 410 des Rollstuhls 400 und der Lochscheibe 900 mit den Bohrungen 905 herzustellen. Durch die Vielzahl entsprechender Bohrungen 905 in der Lochscheibe 900 sowie die Verschiebbarkeit der Schelle 920 längs des Rahmens 410 des Rollstuhls ist sichergestellt, dass eine geeignete Montageposition zur Bewirkung der Drehmomentabstützung gefunden werden kann.Another possibility of torque support is in the 40 and 41 shown. In this embodiment, a clamp 920 used to connect between the frame 410 of the wheelchair 400 and the perforated disc 900 with the holes 905 manufacture. Due to the large number of corresponding holes 905 in the perforated disc 900 as well as the displaceability of the clamp 920 along the frame 410 the wheelchair is ensured that a suitable mounting position for effecting the torque support can be found.
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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DE 4127257 A1 [0004, 0007, 0010] DE 4127257 A1 [0004, 0007, 0010]
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DE 19857786 C1 [0005, 0005, 0006] DE 19857786 C1 [0005, 0005, 0006]
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DE 19949405 C1 [0008] DE 19949405 C1 [0008]
