DE102013104344B4

DE102013104344B4 - Device for inserting inserts in dies of a tablet press

Info

Publication number: DE102013104344B4
Application number: DE102013104344.5A
Authority: DE
Inventors: Uwe Zietmann; Jens Carstens
Original assignee: KILIAN TABLETING GmbH
Current assignee: Romaco Kilian GmbH
Priority date: 2013-04-29
Filing date: 2013-04-29
Publication date: 2015-07-09
Anticipated expiration: 2033-04-30
Also published as: EP2846992A1; EP2846992B1; DE102013104344A1; WO2014177995A1

Abstract

Vorrichtung zum Einlegen von Einlegern in Matrizen einer Tablettenpresse, mit einer Zuführeinrichtung (11) mit einem Übergaberad (12), das mit Taschen (13) zur Aufnahme von vereinzelten Einlegern (14) versehen ist, mit einer Einlegeeinheit (15) zur Übernahme von Einlegern (14) von dem Übergaberad (12) und Übergabe der übernommenen Einleger (14) in die Matrizen (16) der nachgeschalteten Tablettenpresse, sowie mit Mitteln zur Überführung von Einlegern (14) zu den Taschen (13) des Übergaberads, gekennzeichnet durch mindestens ein streifenförmiges Vorratsband (23) zum Zuführen der Einleger (14) zu der Vorrichtung (10), wobei die Mittel zur Überführung von Einlegern zum Übergaberad (12) mindestens einen Greifer (28) aufweisen, der zwischen einer Übernahmeposition (25) am Vorratsband (23) und eine Übergabeposition (30) an einer Tasche (13) des Übergaberads (12) hin und her bewegbar ist.Device for inserting inserts into dies of a tablet press, having a feed device (11) with a transfer wheel (12) provided with pockets (13) for receiving individual inserts (14), with a loading unit (15) for taking in inserts (14) from the transfer wheel (12) and transfer of the inherited inserts (14) in the dies (16) of the downstream tablet press, as well as means for transfer of inserts (14) to the pockets (13) of the transfer wheel, characterized by at least one strip-like supply belt (23) for feeding the inserts (14) to the device (10), wherein the means for transferring inserts to the transfer wheel (12) comprise at least one gripper (28) arranged between a transfer position (25) on the supply belt (23 ) and a transfer position (30) on a pocket (13) of the transfer wheel (12) is movable back and forth.

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Einlegen von Einlegern in Matrizen einer Tablettenpresse, mit einer Zuführeinrichtung mit einem Übergaberad, das mit Taschen zur Aufnahme von vereinzelten Einlegern versehen ist, mit einer Einlegeeinheit zur Übernahme von Einlegern von dem Übergaberad und Übergabe der übernommenen Einleger in die Matrizen der nachgeschalteten Tablettenpresse, sowie mit Mitteln zur Überführung von Einlegern zu den Taschen des Übergaberads.The invention relates to a device for inserting inserts in matrices of a tablet press, with a feed device with a transfer wheel, which is provided with pockets for receiving individual inserts, with a loading unit for taking over inserts from the transfer wheel and transferring the inherited depositors in the matrices the downstream tablet press, as well as means for transferring inserts to the pockets of the transfer wheel.

Eine Vorrichtung dieser Art, wie sie aus der EP 2 110 232 A2 bekannt ist, kommt bei Tablettenpressen zum Einsatz, mit denen Ein- oder Mehrschichttabletten hergestellt werden, die in ihrem Inneren einen Kern, einen sogenannten Einleger enthalten. Diese Kerne oder Einleger müssen dabei einzeln und zentriert einer Matrize der Tablettenpresse zugeführt werden, nachdem diese bereits zum Teil mit Pulver, aus dem die Tablette gepresst wird, befüllt ist. Bei der aus der EP 2 110 232 A2 bekannten Vorrichtung werden hierzu die Einleger mittels einer Zuführeinrichtung zunächst aus einer bestimmten Menge vereinzelt, indem jeweils ein einzelner Einleger in jeweils eine von mehreren Taschen eingebracht wird, die sich am Umfang eines Übergaberades befinden. Die Einleger werden hierfür mittels eines Kernvereinzelers in die Taschen eingelegt.A device of this kind, as seen from the EP 2 110 232 A2 is known, is used in tablet presses, with which single or multi-layer tablets are produced, which contain in their interior a core, a so-called depositors. These cores or inserts have to be fed individually and centered to a matrix of the tablet press after it is already partially filled with powder from which the tablet is pressed. At the time of the EP 2 110 232 A2 Known device for this purpose, the deposit by means of a feeder initially separated from a certain amount by each a single depositor is inserted into each one of several pockets, which are located on the circumference of a transfer wheel. The depositors are inserted for this purpose by means of a Kernvereinzelers in the pockets.

Die bekannte Vorrichtung lässt sich in dieser Form nicht dazu verwenden, kleine Mikrochips als Einleger zu verarbeiten, die gemäß neueren technischen Entwicklungen als Kerne in Tabletten mit eingepresst werden können und nach Einnahme der entsprechenden Tablette durch den Patienten als Hilfsmittel zur Ferndiagnose dienen. Derartige Sensoren, die zum Beispiel in der Zeitung ”VDI nachrichten, 21. September 2012, Nr. 38, Seite 3” beschrieben werden, werden üblicherweise in streifenförmigen Vorratsbändern ausgeliefert, von denen sie dann entnommen und der Weiterverarbeitung zugeführt werden müssen. Die Verarbeitung von solchen streifenförmigen Vorratsbändern ist mit der bekannten Vorrichtung nicht möglich und es ist Aufgabe der Erfindung, insoweit Abhilfe zu schaffen.The known device can not be used in this form to process small microchips as depositors, which can be pressed according to recent technical developments as cores in tablets with and serve after taking the appropriate tablet by the patient as a tool for remote diagnosis. Such sensors, which are described for example in the newspaper "VDI news, September 21, 2012, No. 38, page 3", are usually delivered in strip-like storage tapes, from which they must then be removed and fed to further processing. The processing of such strip-shaped supply tapes is not possible with the known device and it is an object of the invention to remedy this situation.

Die Aufgabe wird mit der Erfindung dadurch gelöst, dass die Einleger der Vorrichtung mittels mindestens eines streifenförmigen Vorratsbands zugeführt werden und die Mittel zur Überführung von Einlegern zum Übergaberad mindestens einen Greifer aufweisen, der zwischen einer Übernahmeposition am Vorratsband und einer Übergabeposition an einer Tasche des Übergaberads hin und her bewegbar ist. Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, wenn die Mittel zur Überführung von Einlegern mindestens zwei Greifer umfassen, die synchron oder abwechselnd Einleger vom Vorratsband übernehmen und in verschiedene Taschen am Übergaberad übergeben, wodurch die erfindungsgemäße Vorrichtung die Einleger auch für eine Tablettenpresse mit hoher Produktivität ausreichend schnell zur Verfügung stellen kann.The object is achieved with the invention in that the depositors of the device are supplied by means of at least one strip-shaped supply belt and the means for transferring inserts to the transfer wheel have at least one gripper, between a takeover position on the supply belt and a transfer position on a pocket of the transfer wheel out and is movable. To be particularly advantageous, it has been found that the means for transfer of inserts comprise at least two grippers, take synchronously or alternately depositors from the supply belt and transferred to different pockets on the transfer wheel, whereby the inventive device, the deposit sufficient for a tablet press with high productivity can provide quickly.

Vorzugsweise ist jeder Greifer mit jeweils einer Saugpipette versehen, mit der der zu übergebende Einleger ansaugbar ist und während der ausgeführten Überführungsbewegung gehalten wird. Die Saugpipette kann auch mit Druckluft beaufschlagbar sein, so dass der zu der Übergabeposition überführte Einleger mittels eines Druckluftstoßes gezielt in die für ihn vorgesehene Tasche abgeworfen werden kann.Preferably, each gripper is provided with a respective suction pipette, with which the deposit to be transferred can be sucked and is held during the executed transfer movement. The suction pipette can also be acted upon with compressed air, so that the transferred to the transfer position insert can be dropped by means of a blast of compressed air targeted into the pocket provided for him.

Das Gurtband ist zweckmäßig mittels einer vorzugsweise getaktet arbeitenden Gurttransporteinrichtung von einer Vorratsrolle zur Übernahmeposition transportierbar. Vorteilhaft ist es ferner, wenn mindestens zwei Vorratsrollen mit Einleger tragenden Gurtbändern und mit zugeordneten Gurttransporteinrichtungen vorgesehen sind, die zur Zufuhr von Einlegern zur Übernahmeposition nacheinander aktivierbar sind. Durch diese redundante Anordnung kann die Vorrichtung ohne Unterbrechungen weiterarbeiten, wenn eine erste Vorratsrolle von Gurtband zum Ende kommt, denn dann kann die Gurttransporteinrichtung für das Gurtband der zweiten Vorratsrolle aktiviert werden und die Einleger dann aus diesem zweiten Gurtband entnommen werden, während die erste Vorratsrolle gegen eine neue, volle Rolle ausgetauscht wird.The webbing is expediently transportable by means of a preferably clocked belt conveyor from a supply roll to the transfer position. It is also advantageous if at least two supply rolls are provided with insert-carrying webbings and with associated belt-transporting devices, which can be activated successively for the supply of inserts to the transfer position. By this redundant arrangement, the device can continue working without interruptions, when a first supply roll of webbing comes to an end, because then the belt conveyor for the webbing of the second supply roll can be activated and the depositors are then removed from this second webbing, while the first supply roll against a new, full role is exchanged.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist ferner vorgesehen, dass in Transportrichtung jedes Gurtbands hinter der Übernahmeposition eine Zerkleinerungsvorrichtung für das von Einlegern entleerte Gurtband vorgesehen ist. Diese Zerkleinerungsvorrichtung weist beispielsweise mindestens ein Schneidmesser und einen Sammelbehälter für vom Schneidmesser abgetrennte Gurtbandabschnitte auf.In an advantageous embodiment of the invention is further provided that in the transport direction of each strap behind the transfer position a crushing device is provided for the emptied of inserts webbing. This comminution device has, for example, at least one cutting blade and a collecting container for webbing sections separated from the cutting blade.

Dem Übergaberad kann eine die Position der Einleger in den Taschen korrigierende Luftstrom-Zentrierungseinrichtung zugeordnet sein, die sich über einen Umfangsabschnitt des Übergaberads erstreckt und mit einem Druckluftanschluss und/oder einem Unterdruckanschluss versehen sein kann, um in den beaufschlagten Taschen einen die Einleger zentrierenden Luftstrom zu erzeugen. Auf diese Weise wird die korrekte Lage der Einleger in den Taschen des Übergaberads sichergestellt und eine zuverlässige Übernahme der Einleger aus den Taschen des Übergaberads gewährleistet.The transfer wheel may be associated with a position correcting the position of the inserts in the pockets correcting air flow centering device which extends over a peripheral portion of the transfer wheel and may be provided with a compressed air connection and / or a negative pressure connection to in the acted pockets to the depositor centering air flow produce. In this way, the correct position of the depositor is ensured in the pockets of the transfer wheel and ensures reliable takeover of the depositor from the pockets of the transfer wheel.

Die Einlegeeinheit weist vorzugsweise einen mit dem Übergaberad synchronisierten, umlaufenden Greiferstern mit mehreren Greiferpipetten auf, die mit während des Umlaufs des Greifersterns auf und ab bewegbaren Saughalterköpfen versehen sind. Dabei ist dem Greiferstern vorzugsweise eine Zentriervorrichtung zur Ausrichtung von von den Saughalterköpfen aus den Taschen des Übergaberads übernommenen Einlegern zugeordnet, welche Zentriervorrichtung eine mit dem Greiferstern umlaufende Zentrierscheibe mit an die Anzahl und Lage an die Saughalterköpfe angepassten Zentrieröffnungen aufweisen kann, deren Größe an die Größe der Einleger angepasst ist, wobei die Saughalterköpfe bei ihrer Auf- und Abbewegung die übernommenen Einleger zumindest ein Stück weit in oder durch die Zentrieröffnungen transportieren. Bei dieser Bewegung durch die Zentrieröffnungen werden die Einleger von diesen genau ausgerichtet.The loading unit preferably has a synchronized with the transfer wheel, rotating gripper star with a plurality of gripper pipettes with provided during the circulation of the gripper star up and down movable Saughalterköpfen. In this case, the gripper star is preferably associated with a centering device for aligning the Saughalterköpfen from the pockets of the transfer wheel inlaid inserts, which centering may have a rotatable with the gripper centering centering adapted to the number and location of the Saughalterköpfe centering, whose size to the size of Inserter is adapted, the suction holder heads during their up and down movement, the transferred depositors at least a little way into or through the centering holes. During this movement through the centering holes, the inserts are precisely aligned by them.

Die Auf- und Abbewegung der Saughalterköpfe kann bevorzugt kurven- und/oder druckrollengesteuert sein. Zweckmäßig ist die Anordnung so getroffen, dass die Saughalterköpfe bei oder am Ende einer ersten Abbewegung jeweils einen Einleger, der sich in einer Tasche am Übergaberad befindet, ansaugen und durch Unterdruck halten und während einer sich anschließenden Aufwärtsbewegung in die zugeordnete Zentrieröffnungen einführen oder durch diese hindurch bewegen und bei oder am Ende einer zweiten Abbewegung in eine Matrize der Tablettenpresse übergeben. Um die Zentrierung zuverlässig sicherzustellen und auch zu verhindern, dass Einleger an einem Rand der Zentrieröffnung anstoßen und unbeabsichtigt vom Saughalterkopf abgestreift werden, weisen die Zentrieröffnungen vorzugsweise eine sich konisch verjüngende Zentrierwandung auf.The up and down movement of the suction holder heads may preferably be cam-controlled and / or pressure roller-controlled. Suitably, the arrangement is such that at or at the end of a first down movement, the suction cup heads respectively suck in and hold by vacuum a liner located in a pocket on the transfer wheel and insert it into the associated centering holes during a subsequent upward movement or therethrough move and pass at or at the end of a second Abbewegung in a die of the tablet press. In order to reliably ensure the centering and also to prevent depositors from abutting on one edge of the centering opening and being inadvertently stripped off the suction head, the centering openings preferably have a conically tapered centering wall.

Weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung und der Zeichnung, worin eine bevorzugte Ausführungsführungsform der Erfindung anhand eines Beispiels näher erläutert ist. Es zeigt:Further features and advantages of the invention will become apparent from the following description and the drawing, wherein a preferred embodiment of the invention is explained in more detail by way of example. It shows:

1 eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung in einer perspektivischen Darstellung; 1 an overall view of a device according to the invention in a perspective view;

2 eine Einzelheit der Vorrichtung nach 1 im Bereich einer Einrichtung zur Überführung von Einlegern zum Übergaberad in einer perspektivischen Ansicht von schräg oben; 2 a detail of the device according to 1 in the area of a device for transferring inserts to the transfer wheel in a perspective view obliquely from above;

3 das Übergaberad der Vorrichtung nach 1 in vergrößerter, perspektivischer Darstellung; 3 the transfer wheel of the device after 1 in an enlarged, perspective view;

4 die Einlegeeinheit der Vorrichtung nach 1 in vergrößerter, perspektivischer Darstellung; 4 the insertion unit of the device 1 in an enlarged, perspective view;

5 einen Ausschnitt der Einlegeeinheit nach 4 im Bereich einer Zentrierstation; und 5 a section of the insertion unit after 4 in the area of a centering station; and

6 eine einzelne Greiferpipette der Einlegeeinheit nach 4 und 5 in einer Seitenansicht und teilweise im Schnitt. 6 a single gripper pipette of the insertion unit 4 and 5 in a side view and partly in section.

Die in 1 in ihrer Gesamtheit mit 10 bezeichnete Vorrichtung dient dazu, sehr kleine Mikrochips als Einleger (Kerne) in die Matrizen einer Tablettenpresse einzulegen, mit der sogenannte ”intelligente Pillen” hergestellt werden sollen. Tabletten mit darin befindlichen Mikrochips, die nur 1 mm² groß und 0,45 mm dick sein können, können an einen Empfänger außerhalb des Körpers des Patienten ein Bestätigungssignal über die Einnahme der Tablette einschließlich des Einnahmezeitpunkts übermitteln und hierdurch eine Überwachung ermöglichen. Die Erfindung eignet sich aber nicht nur zur Verarbeitung von derartigen Mikrochips, sondern ist generell für die Herstellung von Tabletten geeignet, die in ihrem Inneren mit einem Kern oder Einleger versehen sind.In the 1 in their entirety with 10 designated device is used to insert very small microchips as inserts (cores) in the matrices of a tablet press, with the so-called "smart pills" are to be produced. Tablets of microchips therein, which may be as small as 1 mm ^{2 in} size and 0.45 mm in thickness, may transmit to a recipient outside the patient's body a confirmation signal on the ingestion of the tablet, including the time of ingestion, thereby enabling monitoring. However, the invention is not only suitable for the processing of such microchips, but is generally suitable for the production of tablets, which are provided in their interior with a core or insert.

Die Vorrichtung 10 weist eine Zuführeinrichtung 11 mit einem Übergaberad 12 auf, das mit Taschen 13 versehen ist, die jeweils zur Aufnahme eines einzelnen Mikrochips/Einlegers 14 dienen. Dem Übergaberad 12 nachgeschaltet ist eine Einlegeeinheit 15, mit deren Hilfe die Einleger 14 von dem Übergaberad 12 übernommen und in die Matrizen einer nachgeschalteten Tablettenpresse übergeben werden, von der in der Zeichnung aus Gründen der Übersichtlichkeit lediglich die Matrizeneinheit 17 mit der Matrizenscheibe 18 dargestellt ist, in deren Matrizen die Tabletten mittels auf und ab bewegbaren Stempeln (nicht dargestellt) aus Pulver gepresst werden, wie dies bekannt ist und hier nicht näher erläutert werden soll.The device 10 has a feeder 11 with a transfer wheel 12 on, with bags 13 each for receiving a single microchip / insert 14 serve. The transfer wheel 12 downstream is a loading unit 15 with whose help the depositors 14 from the transfer wheel 12 taken over and transferred to the matrices of a downstream tablet press, of which in the drawing for reasons of clarity, only the Matrizeneinheit 17 with the die plate 18 is shown, in whose matrices the tablets are pressed by means of up and down movable punches (not shown) of powder, as is known and will not be explained in detail here.

Um die Einleger 14 in die Taschen 13 des Übergaberads 12 zu überführen, ist die Vorrichtung 10 mit Mitteln zur Überführung von Einlegern zu den Taschen des Übergaberads in Form einer in ihrer Gesamtheit mit 19 bezeichneten Taper-Einheit versehen. Die Taper-Einheit 19 hat ein Gestell 20 mit zwei Aufnahmen 21, an denen jeweils eine Gurtrolle 22 mit einem darauf aufgewickelten Vorratsband 23 austauschbar aufgenommen ist. In dem Vorratsband 23 sind die Mikro-Chip-Einleger 14 in Bandtaschen (nicht erkennbar) unterhalb einer Schutzfolie 24 bevorratet.To the depositors 14 in the pockets 13 of the transfer wheel 12 to convict is the device 10 with means for transferring inserts to the pockets of the transfer wheel in the form of a unit in its entirety 19 designated Taper unit provided. The taper unit 19 has a frame 20 with two shots 21 , on each of which a belt roll 22 with a supply tape wound thereon 23 is interchangeable recorded. In the supply tape 23 are the micro-chip inserts 14 in band pockets (not visible) underneath a protective film 24 stored.

Die Taper-Einheit 19 hat zwei die Bänder von den beiden Gurtrollen 22 wahlweise zu einer Übernahmeposition 25 transportierende, oben am Gestell 20 angeordnete Bandabzugseinrichtungen 26. Jeder der beiden Bandabzugseinrichtungen 26 ist eine Aufwickelrolle 27 zugeordnet, mit deren Hilfe die Schutzfolie 24 unmittelbar vor der Übernahmeposition 25 von dem gerade verarbeiteten Vorratsband abgezogen und aufgewickelt wird, um hierdurch die im Vorratsband befindlichen Bandtaschen zu öffnen und die darin aufgenommenen Einleger 14 freizulegen. Im Bereich der Übernahmeposition 25 ist die Taper-Einheit 19 mit zwei Greifern 28 versehen, mit deren Hilfe zwei Einleger aus dem gerade verarbeiteten Vorratsband 23 entweder synchron oder in kurzem Zeitabstand nacheinander von dem Vorratsband 23 an der Übernahmeposition 25 übernommen und durch Verschwenken ihres Greifarmes 29 zu Übergabepositionen 30 überführt werden, die sich oberhalb von dem Übergaberad 12 auf dem Teilkreis der darin angeordneten Taschen 13 befinden, so dass jeder Greifer einen von ihm gehaltenen Einleger genau in eine der Taschen am Übergaberad einlegen kann, wenn diese unterhalb des zur Übergabeposition geschwenkten Greifarms vorbeilaufen.The taper unit 19 Two has the tapes from the two belt reels 22 Optionally to a transfer position 25 transporting, on top of the frame 20 arranged tape removal devices 26 , Each of the two tape removal devices 26 is a take-up roll 27 assigned, with the help of which the protective film 24 immediately before the takeover position 25 is withdrawn from the processed supply tape and wound up to thereby open the tape pockets located in the supply belt and the depositors received therein 14 expose. in the Area of the takeover position 25 is the taper unit 19 with two grippers 28 provided with the help of two inserts from the currently processed supply tape 23 either synchronously or in short intervals of time from the supply tape 23 at the takeover position 25 taken over and by pivoting her gripper arm 29 to transfer positions 30 be transferred, which is above the transfer wheel 12 on the pitch circle of pockets arranged therein 13 are located so that each gripper can put an insert held by him exactly in one of the pockets on the transfer wheel when passing below the swiveled to the transfer position gripping arm.

Jeder der Greifer 28 ist jeweils mit einer im Detail nicht näher dargestellten Saugpipette versehen, mit der immer jeweils ein Einleger in der Übernahmeposition 25 vom Vorratsband ansaugbar ist und womit der Einleger während der Transportbewegung von der Übernahmeposition hin zur Übergabeposition sicher gehalten wird. Um das Abwerfen des Einlegers in der Übergabeposition zu unterstützen, kann die Saugpipette mit Druckluft beaufschlagbar sein, mit deren Hilfe zum gewünschten Zeitpunkt ein kurzer Druckluftstoß den Unterdruck schlagartig aufhebt, mit dem der Einleger vom Vorratsband übernommen und während des Transportes gehalten wird.Each of the grapples 28 is in each case provided with a suction pipette not shown in detail, with the always one insert in the takeover position 25 can be sucked from the supply belt and with what the depositor is held securely during the transport movement of the transfer position to the transfer position. In order to support the ejection of the insert in the transfer position, the suction pipette can be acted upon with compressed air, with the help of the desired time a short burst of compressed air suddenly abolishes the negative pressure with which the depositor is taken from the supply belt and held during transport.

Wie aus der Zeichnung gut zu erkennen ist, übernehmen die beiden Greifer 28 jeweils einen Einleger aus ein und demselben Vorratsband 23, während das zweite Vorratsband (in 2 links) sich in einer Warteposition befindet. Wenn das erste Vorratsband (in 2 rechts) sich seinem Ende zuneigt, wird auf eine Entnahme der Einleger vom zweiten von links zuführenden Vorratsband umgeschaltet, die Gurtrolle 22 an der rechten Aufnahme 21 des Gestells kann dann gegen eine neue Rolle ausgetauscht werden.As you can see from the drawing, the two grippers take over 28 one insert each from one and the same supply belt 23 while the second supply tape (in 2 left) is in a waiting position. When the first supply tape (in 2 right) is coming to an end, is switched to a removal of the depositors from the second supply belt from the left, the belt reel 22 on the right picture 21 of the frame can then be exchanged for a new role.

In der Zeichnung nicht im Detail dargestellt ist eine an der Taper-Einheit 19 im Bereich der Übernahmeposition in Durchlaufrichtung des Vorratsbands unmittelbar hinter den beiden Greifern angeordnete Zerkleinerungsvorrichtung, mit deren Hilfe das nach der Übernahme von den Einlegern entleerte Vorratsband 23 in kurze Bandabschnitte zerteilt wird, die dann einem unterhalb der Bandabzugseinrichtungen vorgesehenen Sammelbehälter übergeben werden. Die Zerkleinerungsvorrichtung hat hierzu mindestens ein Schneidmesser, das synchronisiert mit der Vorschubgeschwindigkeit für das Gurtband dieses getaktet in vorzugsweise gleichmäßig große Bandabschnitte zerteilt.Not shown in detail in the drawing is one on the Taper unit 19 in the area of the transfer position in the direction of passage of the supply belt immediately behind the two grippers arranged crushing device, with the help of which after taking over the depositors emptied supply tape 23 is divided into short tape sections, which are then transferred to a designated below the tape drawers collecting container. For this purpose, the comminution device has at least one cutting blade which, synchronized with the feed rate for the webbing, cuts it clocked into preferably uniformly sized band sections.

Wendet man sich nunmehr der Detaildarstellung des Übergaberads 12 in 3 zu, erkennt man, dass die Mikrochips 14 an der Übergabeposition 30 in die Taschen 13 zunächst in nicht zentrierter Position übergeben werden. Die Taschen 13 im Übergaberad 12 haben größere Abmessungen als die Einleger 14, um sicherzustellen, dass die Einleger von den Greifern auch jeweils genau in eine Tasche abgelegt werden und nicht neben einer Tasche zu liegen kommen. Um die Position der Einleger 14 in den Taschen während des Umlaufes des Übergaberads korrigieren zu können, ist eine Luftstrom-Zentrierungseinrichtung 31 in Drehrichtung 32 hinter der Übergabeposition 30 vorgesehen, die aus einem unteren Zentriersegment 33 und einem oberen Zentriersegment 34 besteht. Das untere Zentriersegment ist mit einem Vakuumanschluss 35 versehen und an seiner Oberseite, die dichtend an der Unterseite des Übergaberades 12 anliegt, mit einem auf dem Teilkreis der Taschen 13 liegenden, bogenförmigen Unterdruckkanal 36 ausgestattet, der mit dem Vakuumanschluss 35 in Verbindung ist. In ähnlicher Weise hat das obere Zentriersegment mehrere Luftanschlüsse 37 in Form von Bohrungen, die das obere Zentriersegment von oben nach unten durchsetzen. Es ist ferner zu erkennen, dass sich die Taschen 13 im Übergaberad 12 in Drehrichtung 32 des Übergaberades nach hinten etwas verjüngen und jeweils am hinteren Ende 38 eine kleine Bohrung 39 aufweisen, deren Abmessung in jedem Fall kleiner ist als die des in der Tasche aufgenommenen Einlegers 14. Beim Durchgang des Übergaberads 12 mit den dann in die Taschen eingelegten Einlegern durch die Luftstrom-Zentrierungseinrichtung 31 strömt Druckluft oder Luft aus der Umgebung mit Umgebungsdruck durch die Luftbohrungen 37 in die unter deren Auslassöffnungen 40 vorbeibewegten Taschen 13 und durch die an deren hinteren Enden vorgesehenen kleinen Bohrungen 39 in den Vakuumkanal 36 am unteren Zentriersegment 33, wo sie über den Vakuumanschluss 35 wieder abgesaugt wird. Diese Zwangsströmung bewirkt, dass die Einleger von der strömenden Luft in den Taschen hin zum hinteren Ende bewegt werden, wo sie dann am hinteren Taschenrand in Anlage kommen und die dann unter ihnen befindliche Bohrung verschließen und ein Weiterströmen von Luft bei Erreichen dieser Sollposition am hinteren Rand unterbrechen. Bei Austritt des Übergaberads aus der Zentrierungseinrichtung 31 befinden sich dann alle Mikrochips in genau definierter Solllage am hinteren Rand 38 der Taschen 13, wie dies in 3 im linken Bereich der Zeichnung zu sehen ist.Turning now to the detailed presentation of the transfer wheel 12 in 3 to, one recognizes that the microchips 14 at the transfer position 30 in the pockets 13 initially transferred in non-centered position. The bags 13 in the transfer wheel 12 have larger dimensions than the depositors 14 To ensure that the depositor of the grippers are also placed exactly in a bag and not come to lie next to a bag. To the position of the depositor 14 to be able to correct in the pockets during the circulation of the transfer wheel is an air flow centering device 31 in the direction of rotation 32 behind the transfer position 30 provided, consisting of a lower centering segment 33 and an upper centering segment 34 consists. The lower centering segment is equipped with a vacuum connection 35 provided and at its top, which sealing at the bottom of the transfer wheel 12 rests with one on the pitch circle of the pockets 13 lying, arcuate vacuum channel 36 equipped with the vacuum connection 35 is in communication. Similarly, the upper centering segment has multiple air connections 37 in the form of holes that pass through the upper centering from top to bottom. It can also be seen that the pockets 13 in the transfer wheel 12 in the direction of rotation 32 Rejuvenate the transfer wheel to the rear and each at the rear end 38 a small hole 39 in any case, the dimension of which is smaller than that of the pocketed inserter 14 , At the passage of the transfer wheel 12 with the then inserted into the pockets inserts through the air flow centering device 31 air or ambient air flows through the air holes 37 into the under their outlet openings 40 passing bags 13 and through the provided at the rear ends small holes 39 in the vacuum channel 36 at the lower centering segment 33 where they go via the vacuum connection 35 is sucked off again. This forced flow causes the inserts to be moved from the flowing air in the pockets to the trailing end where they then engage the trailing edge of the bag and then close the bore underneath them and allow air to pass on reaching this trailing edge set point interrupt. Upon exit of the transfer wheel from the centering device 31 then all microchips are located in a precisely defined position at the rear edge 38 the bags 13 like this in 3 can be seen in the left area of the drawing.

In der Durchlaufrichtung der Mikrochips/Einleger 14 hinter dem Übergaberad 12 befindet sich die Einlegereinheit 15, die mehr im Detail in den 4 bis 6 dargestellt ist. Die Einlegereinheit 15 hat einen mit dem Übergaberad 13 synchronisierten, in gegenläufiger Drehrichtung umlaufenden Greiferstern 45 mit mehreren Greiferpipetten 46, die an ihren radial äußeren Enden jeweils mit einem Saughalterkopf 47 versehen sind. Der Aufbau und die Wirkungsweise der Greiferpipetten 46 mit ihren Saughalterköpfen 47 ist ähnlich wie bei den Greifern 28, die Einleger aus einem der Vorratsbänder 23 entnehmen und dem Übergaberad 12 übergeben. Jeder der Saughalterköpfe 47 ist mit einem Luftanschluss 48 versehen, über den am Saughalterkopf ein Unterdruck erzeugbar ist. Die Greiferpipette mit dem Saughalterkopf befindet sich am radial äußeren Ende eines Pipettenhalters 49, der an verschiedenen Stellen während des Umlaufes des Greifersterns von Druckrollen 50, 51, 52 nach unten bzw. nach oben bewegt wird. Die Druckrolle 50 befindet sich dabei im Bereich einer Übernahmestation 53, an der ein Einleger mittels der unterhalb der Druckrolle 50 vorbeilaufenden Greiferpipette aus einer Tasche des sich darunter drehenden Übergaberads 12 übernommen wird. Hierzu wird die betreffende Greiferpipette von der von oben gegen deren Pipettenhalter 49 drückenden Druckrolle 50 nach unten ausgelenkt, so dass der Saughalterkopf 47 den Einleger in der darunter vorbeilaufenden Tasche des Übergaberades ansaugen und bei Verlassen der Druckrolle 50 vom Übergaberad abheben kann. Nach etwa einer Viertelumdrehung des Greifersterns 45 gelangt die betreffende Greiferpipette 46 dann in den Bereich einer Zentrierstation, in der der Pipettenhalter 49 von der Druckrolle 51 unten beaufschlagt und hierdurch nach oben bewegt wird. Mit dem Greiferstern läuft eine Zentrierscheibe 54 um, die mit einer Vielzahl Zentrieröffnungen 55 versehen ist, deren Anzahl und Lage an die Saughalterköpfe angepasst ist. Die Größe der Zentrieröffnungen 55 ist an die Größe der Einleger angepasst, die beim Anheben der Pipettenhalter durch die Druckrolle 51 von den Saughalterköpfen durch die unmittelbar unter diesen befindlichen Zentrieröffnungen hindurch nach oben bewegt werden und bei dieser Aufbewegung durch den Rand der Zentrieröffnungen zentriert werden. Um diesen Zentriervorgang zu erleichtern, haben die Zentrieröffnungen eine sich konisch nach oben verjüngende Zentrierwandung, die in 6 bei 58 erkennbar ist. Nach dem Durchgang durch die Zentrierstation gelangen die Pipettenhalter des Greifersterns nach etwa einer weiteren Viertelumdrehung zu einer Ablagestation 60, wo sie mittels einer weiteren Druckrolle 52 oberhalb der dann darunter vorbeilaufenden Matrizen 16 der Matrizenscheibe 18 wieder nach unten bewegt werden und die an den Saughalterköpfen 27 befindlichen Einleger mittels eines durch den Luftanschluss 48 eingebrachten Druckluftstoßes gezielt in die darunter vorbeilaufende Matrize abgeworfen werden, in der sich dann schon ein Teil des Pulvers für die Tablette befindet, in der der Einleger eingebettet werden soll.In the direction of passage of the microchips / depositors 14 behind the transfer wheel 12 is the inlay unit 15 that are more in-depth in the 4 to 6 is shown. The inserter unit 15 has one with the transfer wheel 13 synchronized, in opposite directions rotating gripper star 45 with several gripper pipettes 46 , which at their radially outer ends each with a suction head 47 are provided. The structure and mode of action of the gripper pipettes 46 with their suction cup heads 47 is similar to the grippers 28 , the depositor from one of the supply belts 23 remove and the transfer wheel 12 to hand over. Each of the suction cup heads 47 is with an air connection 48 provided over the suction head at a negative pressure can be generated. The gripper pipette with the suction head is located at the radially outer end of a pipette holder 49 At various points during the rotation of the gripper star of pressure rollers 50 . 51 . 52 is moved down or up. The pressure roller 50 is located in the area of a transfer station 53 at which a depositor by means of the below the pressure roller 50 passing grapple pipette from a pocket of the rotating transfer wheel underneath 12 is taken over. For this purpose, the respective gripper pipette from the top against the pipette holder 49 pressing pressure roller 50 deflected downwards, leaving the suction head 47 suck in the insert in the passing pocket of the transfer wheel and when leaving the pressure roller 50 can lift off the transfer wheel. After about a quarter turn of the gripper star 45 the relevant gripper pipette arrives 46 then in the area of a centering station, in which the pipette holder 49 from the pressure roller 51 applied below and thereby moved upwards. A centering disc runs with the gripper star 54 around, with a variety of centering holes 55 is provided, whose number and position is adapted to the suction head. The size of the centering holes 55 It is adapted to the size of the insert when lifting the pipette holder by the pressure roller 51 be moved by the suction cup heads through the located directly below these centering holes up and centered in this Aufbewegung by the edge of the centering. To facilitate this centering, the centering have a conically upwardly tapering Zentrierwandung in 6 at 58 is recognizable. After passing through the centering station, the pipette holders of the gripper star reach the storage station after about another quarter turn 60 where they by means of another pressure roller 52 above the then below underneath matrices 16 the die plate 18 be moved back down and on the suction head 27 depositors by means of a through the air connection 48 introduced compressed air blast are deliberately dropped into the passing below the die, in which then is already a part of the powder for the tablet in which the insert is to be embedded.

Claims

Device for inserting inserts in dies of a tablet press, with a feeding device ( 11 ) with a transfer wheel ( 12 ) with pockets ( 13 ) to accommodate individual depositors ( 14 ), with a loading unit ( 15 ) to take over depositors ( 14 ) from the transfer wheel ( 12 ) and transfer of inherited depositors ( 14 ) into the matrices ( 16 ) of the downstream tablet press, and with means for transferring inserts ( 14 ) to the bags ( 13 ) of the transfer wheel, characterized by at least one strip-shaped supply belt ( 23 ) for feeding the depositors ( 14 ) to the device ( 10 ), wherein the means for transferring inserts to the transfer wheel ( 12 ) at least one gripper ( 28 ) between a takeover position ( 25 ) on the supply belt ( 23 ) and a transfer position ( 30 ) on a bag ( 13 ) of the transfer wheel ( 12 ) is movable back and forth.

Device according to claim 1, characterized in that the means for transferring inserts ( 14 ) at least two grippers ( 28 ) which synchronously or alternately insert ( 14 ) from the supply belt ( 23 ) and put them in different pockets ( 13 ) on the transfer wheel ( 12 ) to hand over.

Device according to claim 1 or 2, characterized in that each gripper ( 28 ) is provided with a respective suction pipette with which the deposit to be transferred ( 14 ) and is maintained during the executed transfer movement.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the suction pipette can be acted upon with compressed air.

Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the preferably designed as a webbing supply tape ( 23 ) by means of a preferably clocked belt conveyor ( 26 ) from a supply roll ( 22 ) to the transfer position ( 25 ) is transportable.

Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least two supply rolls ( 22 ) with insert ( 14 ) carrying stock ( 23 ) with associated belt conveyors ( 26 ) are provided, which are successively activated for the supply of depositors to the transfer position.

Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that in the transport direction of each supply belt ( 23 ) behind the transfer position ( 25 ) a comminution device for the supply belt emptied of inserts ( 23 ) is provided.

Apparatus according to claim 7, characterized in that the crushing device has at least one cutting blade and a collecting container for separated from the cutting blade Gurtbandabschnitte.

Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the Transfer wheel ( 12 ) one the position of the depositors ( 14 ) in the pockets ( 13 ) correcting air flow centering device ( 31 ) assigned.

Apparatus according to claim 9, characterized in that the air flow centering device ( 31 ) over a peripheral portion of the transfer wheel ( 12 ) and with a compressed air connection ( 37 ) and / or a vacuum connection ( 35 ) is provided in the pockets ( 13 ) one the depositors ( 14 ) to produce centering airflow.

Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that the insertion unit ( 15 ) one with the transfer wheel ( 12 ) synchronized, rotating gripper star ( 45 ) with several gripper pipettes ( 46 ), which coincides with during the run of the gripper star ( 45 ) up and down movable suction head ( 47 ) are provided.

Apparatus according to claim 11, characterized in that the gripper star ( 45 ) a centering device ( 51 . 54 . 55 ) for alignment of the suction head ( 47 ) out of the pockets ( 13 ) of the transfer wheel ( 12 ) ( 14 ) assigned.

Apparatus according to claim 12, characterized in that the centering device with the gripper star ( 45 ) revolving centering disc ( 54 ) with the number and location of the suction head ( 47 ) adapted centering holes ( 55 ), the size of which depends on the size of the inserts ( 14 ) and that the suction head heads ( 47 ) in their up and down movement the inherited depositors ( 14 ) at least a little way into or through the centering openings ( 55 ) transport.

Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the up and down movement of the suction head ( 47 ) is curved and / or Druckrollengesteuert.

Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the suction head ( 47 ) in each case suck in an insert at and at the end of a first movement and hold by negative pressure and during a subsequent upward movement in the associated centering ( 55 ) or move through it and at or at the end of a second movement into a matrix ( 16 ) handed over to the tablet press.

Device according to one of claims 13 to 15, characterized in that the centering openings ( 55 ) a conically tapered Zentrierwandung ( 58 ) exhibit.