DE102011113336B4 - Arrangement for monitoring an arrangement for inductive energy transmission from a stationary part of the system to a mobile part - Google Patents
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Abstract
Anordnung zur Überwachung einer Anordnung zur induktiven Energieübertragung von einem stationären Anlagenteil an ein Mobilteil,wobei eine Sekundärwicklung induktiv an eine Primärwicklung gekoppelt ist,wobei die Primärwicklung aus einer netzgespeisten Einspeiseeinheit gespeist wird, die Mittel zur Bestimmung der der Primärwicklung zugeführten Leistung aufweistwobei die Einspeiseeinheit einen Wechselrichter aufweist, der aus einer Gleichspannung gespeist ist, welche durch Gleichrichten der Netzspannung erzeugt wird,wobei die vom Wechselrichter ausgangsseitig zur Verfügung gestellte Wechselspannung einem Wandler zugeführt wird, welcher die vom Wechselrichter dargestellte Spannungsquelle in eine ausgangsseitig am Wandler dargestellte Stromquelle umwandelt,wobei der Wandler ein als Gyrator ausgeführter Vierpol ist, wobei seine Impedanzen, also alle von ihm umfassten Kapazitäten und Induktivitäten, auf die Frequenz der vom Wechselrichter zur Verfügung gestellten Spannung resonant abgestimmt sind, so dass ein möglichst konstanter Strom in die Primärwicklung eingeprägt wird,wobei die sekundärseitige Elektronikeinheit eine zur Sekundärwicklung parallel oder in Reihe geschaltete derartige Kapazität umfasst, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Frequenz des in die Primärwicklung eingespeisten Stromes entspricht,wobei die der Primärwicklung zugeführte Leistung bestimmt wird und die von der Sekundärwicklung empfangene Leistung bestimmt wird,wobei die erfassten Werte einer Auswerteeinheit zugeführt werden, die ein zumindest von diesen Werten abhängiges Ausgangssignal erzeugt,wobei die Auswerteeinheit und die Primärwicklung stationär angeordnet sind und der von der Sekundärwicklung empfangene Leistungswert über einen Datenübertragungskanal voneiner mit der Sekundärwicklung verbundenen Einheit zu einer stationär angeordneten, mit der Auswerteeinheit verbundenen Einheit übertragen wird,wobei der Datenübertragungskanal eine induktive Kopplung (2) aufweist, indem primärseitig und/oder sekundärseitig eine zusätzliche Wicklung vorgesehen ist, so dass über die so hergestellte zusätzliche induktive Kopplung Daten übertragbar sind.Arrangement for monitoring an arrangement for inductive energy transmission from a stationary part of the system to a mobile part, a secondary winding being inductively coupled to a primary winding, the primary winding being fed from a mains-fed feed unit, which has means for determining the power fed to the primary winding, the feed unit having an inverter which is fed from a DC voltage which is generated by rectifying the mains voltage, the AC voltage provided on the output side by the inverter being fed to a converter which converts the voltage source represented by the inverter into a current source represented on the output side of the converter, the converter being a is designed as a gyrator quadrupole, its impedances, so all of the capacities and inductances included, tuned to the frequency of the voltage made available by the inverter resonant so that a current that is as constant as possible is impressed into the primary winding, the secondary-side electronics unit comprising a capacitance connected in parallel or in series with the secondary winding such that the associated resonance frequency corresponds to the frequency of the current fed into the primary winding, with the power supplied to the primary winding is determined and the power received by the secondary winding is determined, the recorded values being fed to an evaluation unit which generates an output signal that is at least dependent on these values, the evaluation unit and the primary winding being stationary and the power value received from the secondary winding via a data transmission channel is transmitted from a unit connected to the secondary winding to a stationary unit connected to the evaluation unit, the data transmission channel having an inductive coupling (2) in that the primary side and / or an additional winding is provided on the secondary side, so that data can be transmitted via the additional inductive coupling thus produced.
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung zur Überwachung einer Anordnung zur induktiven Energieübertragung von einem stationären Anlagenteil an ein Mobilteil.The invention relates to an arrangement for monitoring an arrangement for inductive energy transmission from a stationary system part to a mobile part.
Es ist allgemein bekannt, einen Raumbereich mittels Sensoren zu überwachen, so dass das Eindringen von Fremdkörpern detektierbar ist.It is generally known to monitor a spatial area by means of sensors so that the penetration of foreign bodies can be detected.
Aus der US 2011 / 0 196 544 A1 ist eine induktive Energieübertragung bekannt, bei die Primärspule aus einer Spannungsquelle versorgt wird und die Sekundärspule direkt einen Gleichrichter speist. Außerdem werden zur Datenübertragung eine backscattermodulation oder ein RFID, also Funkwellen, verwendet.An inductive energy transmission is known from US 2011/0196444 A1, in which the primary coil is supplied from a voltage source and the secondary coil directly feeds a rectifier. In addition, backscatter modulation or RFID, i.e. radio waves, are used for data transmission.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Energieübertragung weiterzubilden, wobei die Sicherheit erhöht sein soll.The invention is therefore based on the object of developing a device for energy transmission, the aim being to increase safety.
Erfindungsgemäß wird die Aufgabe bei der Anordnung zur Überwachung einer Anordnung zur induktiven Energieübertragung von einem stationären Anlagenteil an ein Mobilteil, nach den in Anspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.According to the invention, the object is achieved with the arrangement for monitoring an arrangement for inductive energy transmission from a stationary system part to a mobile part according to the features specified in
Wichtige Merkmale bei der Anordnung zur Überwachung einer Anordnung zur induktiven Energieübertragung, insbesondere von einem stationären Anlagenteil an ein Mobilteil, sind, dass eine Sekundärwicklung induktiv an eine Primärwicklung gekoppelt ist,
wobei die der Primärwicklung zugeführte Leistung bestimmt wird und die von der Sekundärwicklung empfangene Leistung bestimmt wird, wobei die erfassten Werte einer Auswerteeinheit zugeführt werden, die ein zumindest von diesen Werten abhängigen Ausgangssignal erzeugt.Important features of the arrangement for monitoring an arrangement for inductive energy transmission, in particular from a stationary system part to a mobile part, are that a secondary winding is inductively coupled to a primary winding,
the power supplied to the primary winding being determined and the power received by the secondary winding being determined, the detected values being fed to an evaluation unit which generates an output signal that is at least dependent on these values.
Von Vorteil ist dabei, dass die Sicherheit erhöht ist in kostengünstiger Weise. Denn als Sensor sind die sowieso vorhandenen Übertragungsmittel, insbesondere Primärwicklung und Sekundärwicklung verwendet. Bei Eindringen von Fremdkörpern in den Übertragungsbereich oder bei sonstiger Verminderung der übertragenen Leistung ist dieser Leistungsabfall detektierbar und bei Überschreiten eines unzulässig hohen Wertes eine Sicherheitswarnung erzeugbar, anzeigbar und/oder weiterleitbar. Auch schon nach dem Einparken des Mobilteils ist die übertragene Leistung bestimmbar und daraus die Differenz zur maximal möglichen Leistung bestimmbar. Bei Überschreiten eines unzulässig hohen Differenzbetrags wird ein Abschalten der Einspeiseeinheit, also ein Abschalten des Stromes in der Primärwicklung bewirkt oder eine Sicherheitswarnung erzeugt, angezeigt und/oder weitergemeldet.The advantage here is that the security is increased in a cost-effective manner. This is because the transmission means that are already present, in particular the primary winding and secondary winding, are used as the sensor. If foreign bodies penetrate the transmission area or if there is any other reduction in the transmitted power, this drop in performance can be detected and, if an impermissibly high value is exceeded, a safety warning can be generated, displayed and / or forwarded. Even after the handset has been parked, the transmitted power can be determined and the difference to the maximum possible power can be determined from this. If an impermissibly high difference is exceeded, the feed unit is switched off, i.e. the current in the primary winding is switched off, or a safety warning is generated, displayed and / or reported.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Auswerteeinheit stationär angeordnet, insbesondere zusammen mit der Primärwicklung, und der von der Sekundärwicklung empfangene Leistungswert über einen Datenübertragungskanal,
insbesondere über einen nicht-kabelgebundenen, berührungslos, kontaktlos, induktiv, mittels Funk und/oder mittels Infrarot wirkenden Datenübertragungskanal,
von einer mit der Sekundärwicklung verbundenen Einheit zu einer stationär angeordneten, mit der Auswerteeinheit verbundenen Einheit übertragen wird. Von Vorteil ist dabei, dass eine Datenübertragung des erfassten Signals, insbesondere Leistungssignals, an die primärseitig angeordnete, stationäre Seite, also an den entsprechenden Anlagenteil, übertragbar ist. Somit ist die Sekundärwicklung an dem Mobilteil anordenbar, das nach Einfahren in den Raumbereich induktiver Kopplung zur Aufnahme der induktiv übertragenen Energie bereit steht.In an advantageous embodiment, the evaluation unit is arranged stationary, in particular together with the primary winding, and the power value received from the secondary winding via a data transmission channel,
in particular via a non-wired, contactless, contactless, inductive, radio and / or infrared data transmission channel,
is transmitted from a unit connected to the secondary winding to a stationary unit connected to the evaluation unit. The advantage here is that data transmission of the detected signal, in particular power signal, can be transmitted to the stationary side arranged on the primary side, that is to say to the corresponding part of the installation. Thus, the secondary winding can be arranged on the mobile part, which is ready to receive the inductively transmitted energy after entering the area of the inductive coupling.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung ist die Sekundärwicklung mit einer sekundärseitigen Elektronikeinheit verbunden, welche einen Gleichrichter umfasst, aus der eine sekundärseitig angeordnete Last, insbesondere zumindest ein Energiespeicher und/oder ein elektromotorischer Antrieb, speisbar ist. Von Vorteil ist dabei, dass die sekundärseitig empfangene Leistung auf das gewünschte Spannungsniveau bringbar ist und somit eine möglichst konstante Spannung der Last, insbesondere dem Energiespeicher, zur Verfügung stellbar ist.In an advantageous embodiment, the secondary winding is connected to a secondary-side electronics unit which comprises a rectifier from which a load arranged on the secondary side, in particular at least one energy store and / or an electromotive drive, can be fed. The advantage here is that the power received on the secondary side can be brought to the desired voltage level and thus a voltage of the load, in particular the energy store, that is as constant as possible can be made available.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung wird die Primärwicklung aus einer netzgespeisten Einspeiseeinheit gespeist, die Mittel zur Bestimmung der der Primärwicklung zugeführten Leistung aufweist. Von Vorteil ist dabei, dass die Leistung in einfacher Weise bestimmbar ist und somit keine zusätzlichen Sensoren notwendig sind.In an advantageous embodiment, the primary winding is fed from a mains-fed feed unit which has means for determining the power supplied to the primary winding. The advantage here is that the power can be determined in a simple manner and therefore no additional sensors are necessary.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Auswerteeinheit ein Mittel zum Bestimmen der Differenz zwischen der der Primärwicklung zugeführten Leistung und der von der Sekundärwicklung empfangenen Leistung auf und ein Mittel zum Überwachen des Differenzbetrags auf einen kritischen Wert, insbesondere auf einen unzulässig hohen Differenzbetrag. Von Vorteil ist dabei, dass diese Mittel als Software realisierbar sind in einem Mikrocontroller. Daher ist kein hoher Aufwand notwendig.In an advantageous embodiment, the evaluation unit has a means for determining the difference between the power supplied to the primary winding and the power received by the secondary winding and a means for monitoring the difference for a critical value, in particular for an impermissibly high difference. The advantage here is that these means can be implemented as software in a microcontroller. Therefore, no great effort is necessary.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist die Einspeiseeinheit als Mittel zur Bestimmung der der Primärwicklung zugeführten Leistung ein Mittel zur Bestimmung der an der Primärwicklung anliegenden Spannung und ein Mittel zum Bestimmen des durch die Primärwicklung fließenden Stromes sowie ein, Mittel zum Bestimmen eines Produktes aus dem an der Primärwicklung anliegenden Spannungswert und dem durch die Primärwicklung fließenden Stromwertes auf, insbesondere wobei als Strom und Spannung jeweils Effektivwerte bestimmt werden. Von Vorteil ist dabei, dass keine zusätzlichen Sensoren notwendig sind, da ein Spannungssensor und ein Stromsensor zur Regelung des Stromes in der Primärwicklung sowieso vorhanden ist.In an advantageous embodiment, the feed unit has, as a means for determining the power supplied to the primary winding, a means for determining the voltage applied to the primary winding and a means for determining the current flowing through the primary winding, as well as means for determining a product of that at the primary winding applied voltage value and the current value flowing through the primary winding, in particular with effective values being determined as current and voltage. The advantage here is that no additional sensors are necessary, since a voltage sensor and a current sensor for regulating the current in the primary winding are available anyway.
Bei einer vorteilhaften Ausgestaltung weist sekundärseitig ein Mittel zur Bestimmung der an der Sekundärwicklung anliegenden Spannung und ein Mittel zum Bestimmen des durch die Sekundärwicklung fließenden Stromes sowie ein Mittel zum Bestimmen eines Produktes aus dem an der Sekundärwicklung anliegenden Spannungswert und dem durch die Sekundärwicklung fließenden Stromwertes auf, insbesondere wobei als Strom und Spannung jeweils Effektivwerte bestimmt werden. Von Vorteil ist dabei, dass die Bestimmung der sekundärseitig empfangenen elektrischen Leistung in einfacher Weise ermöglicht ist.In an advantageous embodiment, the secondary side has a means for determining the voltage applied to the secondary winding and a means for determining the current flowing through the secondary winding as well as a means for determining a product of the voltage value applied to the secondary winding and the current value flowing through the secondary winding, in particular, the effective values being determined as current and voltage. The advantage here is that the electrical power received on the secondary side can be determined in a simple manner.
Weitere Vorteile ergeben sich aus den Unteransprüchen.Further advantages result from the subclaims.
Die Erfindung wird nun anhand von Abbildungen näher erläutert:
- In der
1 ist die Erfindung schematisch skizziert.
- In the
1 the invention is outlined schematically.
Dabei wird von einer beispielsweise netzspannungsgespeisten Einspeiseeinheit
Vorzugsweise ist die Einspeiseeinheit
Induktiv gekoppelt an die Primärwicklung ist eine Sekundärwicklung eines Mobilteils. Dieses Mobilteil ist als Elektrofahrzeug ausführbar und weist einen elektromotorischen Antrieb auf, welcher aus einem Energiespeicher versorgbar ist.A secondary winding of a mobile part is inductively coupled to the primary winding. This mobile part can be designed as an electric vehicle and has an electric motor drive which can be supplied from an energy store.
Der Ausgangsstrom der Sekundärwicklung der induktiven Kopplung
Die sekundärseitige Elektronikeinheit umfasst zunächst eine zur Sekundärwicklung parallel oder in Reihe geschaltete derartige Kapazität, dass die zugehörige Resonanzfrequenz der Frequenz des in die Primärwicklung eingespeisten Stromes entspricht.The electronic unit on the secondary side initially comprises a capacitance connected in parallel or in series with the secondary winding such that the associated resonance frequency corresponds to the frequency of the current fed into the primary winding.
Außerdem wird aus der Sekundärwicklung ein von der sekundärseitigen Elektronikeinheit
Von der sekundärseitigen Elektronikeinheit
Dabei ist der Datenübertragungskanal
Auch die von der Einspeiseeinheit
Die Auswerteelektronik
Hierzu wird im einfachsten Ausführungsbeispiel das erste mit dem zweiten Signal (
Ein Leistungsdifferenz von beispielsweise 2 % bis 5 % ist beispielsweise kritisch und kann bei Erhitzen eines im Bereich der induktiven Kopplung eingedrungenen Fremdkörpers Brandgefahr verursachen.A power difference of, for example, 2% to 5% is critical and can cause a fire hazard if a foreign body that has penetrated in the area of the inductive coupling is heated.
In einem weiteren erfindungsgemäßen Ausführungsbeispiel wird der Verlauf des ersten und der Verlauf des zweiten Signals (
Bezugszeichen listeList of reference symbols
- 11
- EinspeiseeinheitFeed unit
- 22
- induktive Kopplung, umfassend Primärwicklung und Sekundärwicklunginductive coupling, comprising primary winding and secondary winding
- 33
- sekundärseitige Elektronikeinheitsecondary electronics unit
- 44th
- Last, insbesondere aufweisend einen EnergiespeicherLoad, in particular having an energy store
- 55
- zweites Signalsecond signal
- 66th
- DatenübertragungskanalData transmission channel
- 77th
- erstes Signalfirst signal
- 88th
- AuswerteelektronikEvaluation electronics
- 99
- Ausgangssignal, insbesondere umfassen FehlersignalOutput signal, in particular include error signal
Claims (5)
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