DE102011005818A1

DE102011005818A1 - Machine tools fixture

Info

Publication number: DE102011005818A1
Application number: DE201110005818
Authority: DE
Inventors: Joerg Dehde
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2011-03-18
Filing date: 2011-03-18
Publication date: 2012-09-20
Also published as: WO2012126543A1

Abstract

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenspannvorrichtung, insbesondere einer Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung, mit zumindest einer Spanneinheit (12), die zumindest ein Spannelement (14) zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs (16) in einer Axialrichtung (18), zumindest eine Bedieneinheit (20) zur Betätigung des Spannelements (14) sowie zumindest einen an dem Spannelement (14) angeordneten Spannkopf (22) aufweist. Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung zumindest eine Einstelleinheit (24) aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Lageveränderung einer axialen Projektionsfläche (26) des Spannkopfs (22) zur Erzielung einer axialen Überdeckung zu erreichen.The invention is based on a machine tool clamping device, in particular a hand-held power tool clamping device, with at least one clamping unit (12) which has at least one clamping element (14) for clamping a machining tool (16) in an axial direction (18), at least one operating unit (20) for actuation of the clamping element (14) and at least one clamping head (22) arranged on the clamping element (14). It is proposed that the machine tool clamping device have at least one setting unit (24) which is provided to change the position of an axial projection surface (26) of the clamping head (22) in order to achieve an axial overlap.

Description

Stand der TechnikState of the art

Es sind bereits Werkzeugmaschinenspannvorrichtungen bekannt, die eine Spanneinheit umfassen. Die Spanneinheit weist hierbei ein Spannelement zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs in einer Axialrichtung, eine Bedieneinheit zu einer Betätigung des Spannelements sowie einen am Spannelement angeordneten Spannkopf auf.Machine tool clamping devices are already known which comprise a clamping unit. In this case, the clamping unit has a clamping element for clamping a machining tool in an axial direction, an operating unit for actuating the clamping element and a clamping head arranged on the clamping element.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Die Erfindung geht aus von einer Werkzeugmaschinenspannvorrichtung, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschinenspannvorrichtung, mit zumindest einer Spanneinheit, die zumindest ein Spannelement zu einem Festspannen eines Bearbeitungswerkzeugs in einer Axialrichtung, zumindest eine Bedieneinheit zu einer Betätigung des Spannelements sowie zumindest einen an dem Spannelement angeordneten Spannkopf aufweist.The invention is based on a machine tool clamping device, in particular a hand tool clamping device, with at least one clamping unit having at least one clamping element for clamping a machining tool in an axial direction, at least one operating unit for actuating the clamping element and at least one clamping head arranged on the clamping element.

Es wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung zumindest eine Einstelleinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, eine Lageveränderung einer Spannfläche des Spannkopfs zur Erzielung einer axialen Überdeckung zu erreichen. Unter einer „Spanneinheit” soll hier insbesondere eine Einheit verstanden werden, die ein Bearbeitungswerkzeug mittels eines Formschlusses und/oder mittels eines Kraftschlusses entlang der Axialrichtung sichert. Der Begriff „Axialrichtung” soll hier insbesondere eine Richtung definieren, die bevorzugt zumindest im Wesentlichen parallel zu einer Schwenkachse und/oder Rotationsachse einer zum Antrieb des Bearbeitungswerkzeugs vorgesehenen Antriebswelle einer tragbaren Werkzeugmaschine verläuft. Unter „im Wesentlichen parallel” soll hier insbesondere eine Ausrichtung einer Richtung relativ zu einer Bezugsrichtung, insbesondere in einer Ebene, verstanden werden, wobei die Richtung gegenüber der Bezugsrichtung eine Abweichung insbesondere kleiner als 8°, vorteilhaft kleiner als 5° und besonders vorteilhaft kleiner als 2° aufweist. Der Begriff „Bedieneinheit” soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die zumindest ein Bedienelement aufweist, das direkt von einem Bediener betätigbar ist, und die dazu vorgesehen ist, durch eine Betätigung und/oder durch eine Eingabe von Parameter einen Prozess und/oder einen Zustand einer mit der Bedieneinheit gekoppelten Einheit zu beeinflussen und/oder zu ändern. Unter einer „Spannkopf” soll hier insbesondere ein Bauteil verstanden werden, das zumindest eine Spannfläche aufweist, die zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs in Axialrichtung zumindest an einer Teilfläche des Bearbeitungswerkzeugs anliegt und das Bearbeitungswerkzeug mit einer Spannkraft entlang der Axialrichtung beaufschlagt. Der Begriff „Einstelleinheit” soll hier insbesondere eine Einheit definieren, die dazu vorgesehen ist, zumindest einen Wert eines Systems, insbesondere zumindest eine Ortskoordinate zur Definition einer Lage und/oder Position des Spannkopfs relativ zu einer Hohlwelle, zu ändern und/oder einzustellen. Der Ausdruck „axiale Überdeckung” soll hier insbesondere eine Überlappung, insbesondere von Teilbereichen, von zumindest zwei Bauteilen entlang der Axialrichtung definieren, insbesondere schneidet eine Gerade entlang der Axialrichtung die zwei Bauteile. Bevorzugt überdeckt die Spannfläche des Spannkopfs zumindest einen Teilbereich des Bearbeitungswerkzeugs entlang der Axialrichtung in einem Spannmodus, in dem das Bearbeitungswerkzeug mittels des Spannkopfs an einer Werkzeugaufnahme festgespannt ist. Besonders bevorzugt kann die Überdeckung in einem montierten Zustand des Spannkopfs temporär aufgehoben werden, insbesondere zum Wechsel des Bearbeitungswerkzeugs und/oder zu einer Stellungsänderung des Bearbeitungswerkzeugs. Mittels der erfindungsgemäßen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinenspannvorrichtung kann vorteilhaft ein werkzeugloses Festspannen und/oder Lösen des Bearbeitungswerkzeugs erreicht werden.It is proposed that the machine tool clamping device has at least one setting unit, which is intended to achieve a change in position of a clamping surface of the clamping head to achieve an axial overlap. A "clamping unit" is to be understood here in particular as a unit which secures a machining tool by means of a positive connection and / or by means of a frictional connection along the axial direction. The term "axial direction" should in particular define a direction which preferably extends at least substantially parallel to a pivot axis and / or rotational axis of a drive shaft of a portable power tool provided for driving the machining tool. "Substantially parallel" is to be understood here as meaning, in particular, an alignment of a direction relative to a reference direction, in particular in a plane, wherein the direction relative to the reference direction is a deviation, in particular less than 8 °, advantageously less than 5 ° and particularly advantageously less than 2 °. In this case, the term "operating unit" should in particular define a unit which has at least one operating element which can be actuated directly by an operator and which is provided, by actuation and / or by input of parameters, a process and / or a state a unit coupled to the control unit to influence and / or change. A "clamping head" is to be understood here in particular as a component which has at least one clamping surface which bears against the clamping of the machining tool in the axial direction at least on a partial surface of the machining tool and acts on the machining tool with a clamping force along the axial direction. The term "setting unit" should in particular define a unit which is provided to change and / or set at least one value of a system, in particular at least one location coordinate for defining a position and / or position of the clamping head relative to a hollow shaft. The term "axial overlap" should in particular define an overlap, in particular of partial areas, of at least two components along the axial direction, in particular a straight line along the axial direction intersects the two components. Preferably, the clamping surface of the clamping head covers at least a portion of the machining tool along the axial direction in a clamping mode, in which the machining tool is clamped by means of the clamping head to a tool holder. Particularly preferably, the cover can be temporarily removed in an assembled state of the clamping head, in particular for changing the machining tool and / or a change in position of the machining tool. By means of the embodiment of the machine tool clamping device according to the invention, a tool-free clamping and / or release of the machining tool can advantageously be achieved.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass das Spannelement schwenkbar gelagert ist. Das Spannelement ist zumindest schwenkbar um eine Schwenkachse entlang eines Winkelbereichs kleiner als 360°, insbesondere kleiner als 180° und besonders bevorzugt kleiner als 60° gelagert. Somit kann konstruktiv einfach eine Lageveränderung der axialen Projektionsfläche des Spannkopfs erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the clamping element is pivotally mounted. The clamping element is mounted at least pivotably about a pivot axis along an angular range of less than 360 °, in particular less than 180 ° and particularly preferably less than 60 °. Thus structurally simple a change in position of the axial projection surface of the clamping head can be achieved.

Vorteilhafterweise ist das Spannelement schwenkbar in einer Hohlwelle der Spanneinheit gelagert. Die Hohlwelle weist hierbei bevorzugt eine Ausnehmung entlang einer Längsachse der Hohlwelle auf, die dazu vorgesehen ist, das Spannelement aufzunehmen. Die Längsachse verläuft besonders vorteilhaft koaxial zu einer Rotationsachse der Hohlwelle. Es kann vorteilhaft eine kompakte Anordnung erreicht werden.Advantageously, the clamping element is pivotally mounted in a hollow shaft of the clamping unit. The hollow shaft in this case preferably has a recess along a longitudinal axis of the hollow shaft, which is intended to receive the clamping element. The longitudinal axis is particularly advantageous coaxial with a rotational axis of the hollow shaft. It can be advantageously achieved a compact arrangement.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Hohlwelle als Antriebswelle ausgebildet ist, die dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand das Bearbeitungswerkzeug anzutreiben. Bevorzugt ist die Hohlwelle dazu vorgesehen, das Bearbeitungswerkzeug mittels eines Zusammenwirkens mit einer Antriebseinheit und/oder einer Getriebeeinheit in einem montierten Zustand oszillierend anzutreiben. Es kann vorteilhaft zusätzlich zu einer Gegenlagerfunktion der Hohlwelle zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs eine weitere Funktion durch die Ausgestaltung der Hohlwelle als Antriebswelle, insbesondere eine Antriebsfunktion für das Bearbeitungswerkzeug, erreicht werden.It is also proposed that the hollow shaft is designed as a drive shaft, which is intended to drive the machining tool in an assembled state. Preferably, the hollow shaft is provided to oscillate the machining tool by means of an interaction with a drive unit and / or a gear unit in an assembled state. It can be advantageous in addition to an abutment function of the hollow shaft for clamping the machining tool another function by the design of the hollow shaft as the drive shaft, in particular a drive function for the machining tool, can be achieved.

Vorzugsweise ist eine Schwenkachse des Spannelements exzentrisch zu einer Drehachse der Hohlwelle angeordnet. Hierdurch können konstruktiv einfach mittels einer Schwenkbewegung des Spannelements eine Spannposition zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs und/oder eine Löseposition zum Lösen und/oder Wechsel des Bearbeitungswerkzeugs erreicht werden. Preferably, a pivot axis of the clamping element is arranged eccentrically to a rotational axis of the hollow shaft. As a result, a clamping position for clamping the machining tool and / or a release position for releasing and / or changing the machining tool can be achieved structurally simple by means of a pivoting movement of the clamping element.

Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass der Spannkopf exzentrisch am Spannelement angeordnet ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass lediglich der Spannkopf exzentrisch am Spannelement angeordnet ist und die Schwenkachse des Spannelements koaxial zur Drehachse verläuft. Mittels der zusätzlich exzentrischen Anordnung der Schwenkachse des Spannelements kann vorteilhaft ein Doppelexzenter erreicht werden. Ferner kann durch die exzentrische Anordnung der Schwenkachse des Spannelements und der exzentrischen Anordnung des Spannkopfs am Spannelement mittels einer geringen Schwenkbewegung vorteilhaft eine große Überdeckung des Bearbeitungswerkzeugs und des Spannkopfs zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs erreicht werden.Furthermore, it is proposed that the clamping head is arranged eccentrically on the clamping element. However, it is also conceivable that only the clamping head is arranged eccentrically on the clamping element and the pivot axis of the clamping element is coaxial with the axis of rotation. By means of the additional eccentric arrangement of the pivot axis of the clamping element can advantageously be achieved a double eccentric. Further, by the eccentric arrangement of the pivot axis of the clamping element and the eccentric arrangement of the clamping head on the clamping element by means of a small pivoting movement advantageously a large overlap of the machining tool and the clamping head for clamping the machining tool can be achieved.

Vorteilhafterweise ist der Spannkopf einstückig mit dem Spannelement ausgebildet. Unter „einstückig” soll insbesondere zumindest stoffschlüssig verbunden verstanden werden, beispielsweise durch einen Schweißprozess, einen Klebeprozess, einen Anspritzprozess und/oder einen anderen, dem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Prozess, und/oder vorteilhaft in einem Stück geformt verstanden werden, wie beispielsweise durch eine Herstellung aus einem Guss und/oder durch eine Herstellung in einem Ein- oder Mehrkomponentenspritzverfahren und vorteilhaft aus einem einzelnen Rohling. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Spannkopf mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung, insbesondere drehfest, mit dem Spannelement verbunden ist. Mittels der einstückigen Ausgestaltung des Spannkopfs mit dem Spannelement können vorteilhaft Montageaufwand und Kosten eingespart werden.Advantageously, the clamping head is formed integrally with the clamping element. By "one piece" should be understood in particular at least materially connected connected, for example, by a welding process, a gluing process, a Anspritzprozess and / or another, the skilled person appear useful process, and / or advantageously formed in one piece, such as by a Manufacture from a casting and / or by a production in a one- or multi-component injection molding process and advantageously from a single blank. However, it is also conceivable that the clamping head is connected by means of a positive and / or non-positive connection, in particular rotationally fixed, with the clamping element. By means of the one-piece design of the clamping head with the clamping element can be advantageously saved installation costs and costs.

Zudem wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung zumindest ein Federelement umfasst, das dazu vorgesehen ist, zumindest das Spannelement entlang der Axialrichtung vorzuspannen. Unter einem „Federelement” soll insbesondere ein makroskopisches Element verstanden werden, das zumindest eine Erstreckung aufweist, die in einem normalen Betriebszustand um zumindest 10%, insbesondere um wenigstens 20%, vorzugsweise um mindestens 30% und besonders vorteilhaft um zumindest 50% elastisch veränderbar ist, und das insbesondere eine von einer Veränderung der Erstreckung abhängige und vorzugsweise zu der Veränderung proportionale Gegenkraft erzeugt, die der Veränderung entgegen wirkt. Unter einer „Erstreckung” eines Elements soll insbesondere ein maximaler Abstand zweier Punkte einer senkrechten Projektion des Elements auf eine Ebene verstanden werden. Unter einem „makroskopischen Element” soll insbesondere ein Element mit einer Erstreckung von zumindest 1 mm, insbesondere von wenigstens 5 mm und vorzugsweise von mindestens 10 mm verstanden werden. Bevorzugt ist das Federelement als Spannscheibe ausgebildet. Es ist jedoch auch denkbar, dass das Spannelement selbst als Federelement ausgebildet ist, das eine Spannkraft entlang der Axialrichtung erzeugen kann. Ferner ist es jedoch auch denkbar, dass das Federelement eine andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Ausgestaltung aufweist, wie beispielsweise als Druckfeder, als Zugfeder usw. Es kann konstruktiv einfach mittels einer Federkraft des Federelements eine Spannkraft zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs erzeugt werden.In addition, it is proposed that the machine tool clamping device comprises at least one spring element which is provided to bias at least the clamping element along the axial direction. A "spring element" is to be understood in particular as a macroscopic element which has at least one extension that is elastically changeable by at least 10%, in particular by at least 20%, preferably by at least 30% and particularly advantageously by at least 50% in a normal operating state , And in particular generates a dependent of a change in the extension and preferably proportional to the change of counterforce, which counteracts the change. An "extension" of an element should, in particular, be understood to mean a maximum distance between two points of a vertical projection of the element onto a plane. By a "macroscopic element" is meant in particular an element with an extension of at least 1 mm, in particular of at least 5 mm and preferably of at least 10 mm. Preferably, the spring element is designed as a clamping disk. However, it is also conceivable that the clamping element itself is designed as a spring element which can generate a clamping force along the axial direction. Furthermore, however, it is also conceivable that the spring element has another, a skilled person appear appropriate design, such as a compression spring, a tension spring, etc. It can be structurally simple means of a spring force of the spring element, a clamping force for clamping the machining tool can be generated.

Ferner wird vorgeschlagen, dass die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung zumindest eine Rastvorrichtung umfasst, die dazu vorgesehen ist, das Spannelement und/oder den Spannkopf in zumindest einer Schwenkposition zu fixieren. Unter einer Rastvorrichtung” soll hier insbesondere eine Vorrichtung verstanden werden, die mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung das Spannelement und/oder den Spannkopf in einer vorgegebenen Betriebsposition, insbesondere in einer vorgegebenen Drehposition, sichert. Es kann vorteilhaft ein unbeabsichtigtes Bewegen des Spannelements und/oder des Spannkopfs aus einer Spannposition und/oder Löseposition zumindest im Wesentlichen verhindert werden.It is also proposed that the machine tool clamping device comprises at least one latching device which is provided to fix the clamping element and / or the clamping head in at least one pivoting position. Under a locking device "should be understood in particular a device which secures the clamping element and / or the clamping head in a predetermined operating position, in particular in a predetermined rotational position by means of a positive and / or non-positive connection. Advantageously, an unintentional movement of the clamping element and / or the clamping head from a clamping position and / or release position can be prevented at least substantially.

Die Erfindung geht ferner aus von einer tragbaren Werkzeugmaschine, insbesondere von einer Handwerkzeugmaschine mit einer oszillierend antreibbaren Spindel, mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenspannvorrichtung. Unter einer „tragbaren Werkzeugmaschine” soll hier insbesondere eine Werkzeugmaschine, insbesondere eine Handwerkzeugmaschine, verstanden werden, die von einem Bediener transportmaschinenlos transportiert werden kann. Die tragbare Werkzeugmaschine weist insbesondere eine Masse auf, die kleiner ist als 40 kg, bevorzugt kleiner als 10 kg und besonders bevorzugt kleiner als 5 kg. Es kann vorteilhaft ein hoher Bedienkomfort für einen Bediener der Handwerkzeugmaschine erreicht werden.The invention is further based on a portable power tool, in particular a hand tool with an oscillating drivable spindle, with a machine tool clamping device according to the invention. A "portable machine tool" is to be understood here in particular as meaning a machine tool, in particular a hand tool machine, which can be transported without transport machine by an operator. In particular, the portable power tool has a mass which is less than 40 kg, preferably less than 10 kg and particularly preferably less than 5 kg. It can be advantageously achieved a high ease of use for an operator of the power tool.

Zeichnungdrawing

Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.Further advantages emerge from the following description of the drawing. In the drawing, an embodiment of the invention is shown. The drawing, the description and the claims contain numerous features in combination. Of the A person skilled in the art will expediently also consider the features individually and combine them into meaningful further combinations.

Es zeigen:Show it:

1 eine erfindungsgemäße Werkzeugmaschine mit einer erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 1 a machine tool according to the invention with a machine tool clamping device according to the invention in a schematic representation,

2 eine Schnittansicht entlang der Linie II-II aus 1 der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschine in einer schematischen Darstellung, 2 a sectional view taken along the line II-II 1 the machine tool according to the invention in a schematic representation,

3 eine Detailansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung, 3 a detailed view of the machine tool clamping device according to the invention in a schematic representation,

4 eine weitere Detailansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenspannvorrichtung mit einem montierten Bearbeitungswerkzeug in einer schematischen Darstellung und 4 a further detail view of the machine tool clamping device according to the invention with a mounted machining tool in a schematic representation and

5 eine weitere Detailansicht der erfindungsgemäßen Werkzeugmaschinenspannvorrichtung in einer schematischen Darstellung. 5 a further detail view of the machine tool clamping device according to the invention in a schematic representation.

Beschreibung des AusführungsbeispielsDescription of the embodiment

1 zeigt eine elektrisch betriebene tragbare Werkzeugmaschine 40 mit einer Werkzeugmaschinenspannvorrichtung 10. Die tragbare Werkzeugmaschine 40 umfasst ein Werkzeugmaschinengehäuse 42, das eine Elektromotoreinheit 44, eine Getriebeeinheit 46 und eine Abtriebseinheit 48 der tragbaren Werkzeugmaschine 40 umschließt. Das Werkzeugmaschinengehäuse 42 umfasst hierbei zwei Gehäusehalbschalen 50, 52, die lösbar entlang einer durch eine Axialrichtung 18 verlaufenden Ebene miteinander verbunden sind. Die Axialrichtung 18 verläuft entlang einer Drehachse 34 einer als Spindel 54 ausgebildeten Hohlwelle 28 der Abtriebseinheit 48 (2). Die Hohlwelle 28 ist als Antriebswelle 30 ausgebildet, die dazu vorgesehen ist, in einem montierten Zustand ein Bearbeitungswerkzeug 16 anzutreiben. Das Bearbeitungswerkzeug 16 ist zur spanenden Bearbeitung von Werkstücken an einer Werkzeugaufnahme 56 der Abtriebseinheit 48 befestigbar. Die Werkzeugaufnahme 56 ist einstückig mit der Hohlwelle 28 ausgebildet. Somit kann eine Schwenkbewegung der Hohlwelle 28 auf die Werkzeugaufnahme 56 übertragen werden (2). Es ist jedoch auch denkbar, dass die Werkzeugaufnahme 56 von einem zur Hohlwelle 28 getrennt ausgebildeten Bauteil gebildet ist, das mittels einer formschlüssigen und/oder kraftschlüssigen Verbindung drehfest mit der Hohlwelle 28 verbunden ist. 1 shows an electrically operated portable power tool 40 with a machine tool clamping device 10 , The portable machine tool 40 includes a machine tool housing 42 that is an electric motor unit 44 , a gear unit 46 and an output unit 48 the portable machine tool 40 encloses. The machine tool housing 42 this includes two housing half shells 50 . 52 releasably along one of an axial direction 18 extending level are interconnected. The axial direction 18 runs along a rotation axis 34 one as a spindle 54 formed hollow shaft 28 the output unit 48 ( 2 ). The hollow shaft 28 is as a drive shaft 30 formed, which is intended, in a mounted state, a machining tool 16 drive. The editing tool 16 is for machining workpieces on a tool holder 56 the output unit 48 fixable. The tool holder 56 is integral with the hollow shaft 28 educated. Thus, a pivoting movement of the hollow shaft 28 on the tool holder 56 be transmitted ( 2 ). However, it is also conceivable that the tool holder 56 from one to the hollow shaft 28 is formed separately formed component, the non-rotatably by means of a positive and / or non-positive connection with the hollow shaft 28 connected is.

2 zeigt eine Schnittansicht durch die tragbare Werkzeugmaschine 40 entlang der Linie II-II aus 1. Die im Werkzeugmaschinengehäuse 42 angeordnete Elektromotoreinheit 44 umfasst eine Abtriebswelle 58, die mittels eines Kugellagers 60 der Getriebeeinheit 46 im Werkzeugmaschinengehäuse 42 gelagert ist. Auf die Abtriebswelle 58 ist eine Exzenterhülse 62 der Getriebeeinheit 46 aufgepresst, die einen zu einer Rotationsachse 64 der Abtriebswelle 58 exzentrisch angeordneten Zapfen 66 umfasst. Der Zapfen 66 ist über ein weiteres Kugellager 68 der Getriebeeinheit 46 mit einer Schwinge 70 der Getriebeeinheit 46 verbunden, die drehfest mit einem Außenring des weiteren Kugellagers 68 verbunden ist. Die Schwinge 70 wiederum ist mit einer an der Hohlwelle 28 angeordneten Schwinghülse 72 der Getriebeeinheit 46 verbunden. Bei einer Rotation der Abtriebswelle 58 wird durch ein Zusammenwirken der Exzenterhülse 62, der Schwinge 70 und der Schwinghülse 72 eine oszillierende Schwenkbewegung der Hohlwelle 28 um die Drehachse 34 erzeugt. Die Hohlwelle 28 ist hierbei durch ein als Nadellager 74 der Abtriebseinheit 48 ausgeführtes Loslager und ein als Kugellager 76 der Abtriebseinheit 48 ausgeführtes Festlager in dem Werkzeugmaschinengehäuse 42 gelagert. Die oszillierende Schwenkbewegung der Hohlwelle 28 wird über die Werkzeugaufnahme 56 auf das Bearbeitungswerkzeug 16 übertragen. Zur drehfesten Befestigung des Bearbeitungswerkzeugs 16 mit der Werkzeugaufnahme 56 weist das Bearbeitungswerkzeug 16 Mitnahmeausnehmungen 78 auf, die in einem Kreisring entlang einer Umfangsrichtung 80 gleichmäßig verteilt am Bearbeitungswerkzeug 16 angeordnet sind. Die Werkzeugaufnahme 56 weist mit den Mitnahmeausnehmungen 78 korrespondierende höckerartige Erhebungen 82 auf, die sich in einem montierten Zustand des Bearbeitungswerkzeugs 16 an der Werkzeugaufnahme 56 entlang der Axialrichtung 18 durch die Mitnahmeausnehmungen 78 hindurch erstrecken. Die höckerartigen Erhebungen 82 sind hierbei als Rastnocken 84 ausgebildet. 2 shows a sectional view through the portable power tool 40 along the line II-II 1 , The machine tool housing 42 arranged electric motor unit 44 includes an output shaft 58 by means of a ball bearing 60 the gear unit 46 in the machine tool housing 42 is stored. On the output shaft 58 is an eccentric sleeve 62 the gear unit 46 Pressed, the one to a rotation axis 64 the output shaft 58 eccentrically arranged pin 66 includes. The pin 66 is about another ball bearing 68 the gear unit 46 with a swingarm 70 the gear unit 46 connected, the non-rotatably with an outer ring of the other ball bearing 68 connected is. The swingarm 70 again, with one on the hollow shaft 28 arranged oscillating sleeve 72 the gear unit 46 connected. With a rotation of the output shaft 58 is due to an interaction of the eccentric sleeve 62 , the swingarm 70 and the oscillating sleeve 72 an oscillating pivoting movement of the hollow shaft 28 around the axis of rotation 34 generated. The hollow shaft 28 is here by a needle roller bearing 74 the output unit 48 executed floating bearing and a ball bearing 76 the output unit 48 executed fixed bearing in the machine tool housing 42 stored. The oscillating pivoting movement of the hollow shaft 28 is about the tool holder 56 on the editing tool 16 transfer. For non-rotatable attachment of the machining tool 16 with the tool holder 56 has the editing tool 16 Mitnahmeausnehmungen 78 on that in a circular ring along a circumferential direction 80 evenly distributed on the machining tool 16 are arranged. The tool holder 56 points with the driving recesses 78 corresponding hump-like elevations 82 on, in an assembled state of the machining tool 16 at the tool holder 56 along the axial direction 18 through the driving recesses 78 extend through. The bumpy elevations 82 are here as locking cams 84 educated.

Zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs 16 umfasst die tragbare Werkzeugmaschine 40 die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung 10. Die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung 10 umfasst eine Spanneinheit 12, die ein Spannelement 14 zu einem Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs 16 in Axialrichtung 18 sowie einen an dem Spannelement 14 angeordneten Spannkopf 22 aufweist. Das Spannelement 14 ist schwenkbar gelagert. Das Spannelement 14 ist hierbei schwenkbar in der Hohlwelle 28 der Spanneinheit 12 gelagert. Entlang der Axialrichtung 18 weist das Spannelement 14 eine größere Erstreckung auf als die Hohlwelle 28. In einem montierten Zustand erstreckt sich das Spannelement 14 durch die Hohlwelle 28 hindurch. Hierbei erstreckt sich das Spannelement 14 an einem dem Bearbeitungswerkzeug 16 zugewandten Ende der Hohlwelle 28 über die Hohlwelle 28 hinaus. An einem dem Bearbeitungswerkzeug 16 abgewandten Ende der Hohlwelle 28 erstreckt sich das Spannelement 14 ebenfalls über die Hohlwelle 28 hinaus.For clamping the machining tool 16 includes the portable power tool 40 the machine tool clamping device 10 , The machine tool clamping device 10 includes a clamping unit 12 that is a tensioning element 14 to a tightening of the machining tool 16 in the axial direction 18 and one on the clamping element 14 arranged clamping head 22 having. The tensioning element 14 is pivotally mounted. The tensioning element 14 is hereby pivotable in the hollow shaft 28 the clamping unit 12 stored. Along the axial direction 18 has the clamping element 14 a greater extent than the hollow shaft 28 , In an assembled state, the clamping element extends 14 through the hollow shaft 28 therethrough. In this case, the clamping element extends 14 on a machining tool 16 facing the end the hollow shaft 28 over the hollow shaft 28 out. At a the editing tool 16 opposite end of the hollow shaft 28 the clamping element extends 14 also over the hollow shaft 28 out.

Ferner weist die Spanneinheit 12 eine Bedieneinheit 20 zur Betätigung des Spannelements 14 auf. Die Bedieneinheit 20 umfasst zur Betätigung der Spanneinheit 12 einen Bedienhebel 86, der drehbar um eine koaxial zur Drehachse 34 der Hohlwelle 28 verlaufende Drehachse gelagert ist. Es ist jedoch auch denkbar, dass der Bedienhebel 86 zusätzlich schwenkbar um eine zumindest im Wesentlichen senkrecht zur Axialrichtung 18 verlaufende Schwenkachse gelagert ist. Der Bedienhebel 86 ist zum Festspannen und/oder zum Lösen des Bearbeitungswerkzeugs 16 mit einem Kopplungselement 88 der Bedieneinheit verbindbar. Der Bedienhebel 86 ist in einem Spannmodus zum Festspannen und/oder in einem Lösemodus zum Lösen des Bearbeitungswerkzeugs 16 drehfest mit dem Kopplungselement 88 verbunden. In einem Entkopplungsmodus ist der Bedienhebel 86 von dem Kopplungselement 88 entkoppelt. Somit ist der Bedienhebel 86 im Entkopplungsmodus von einer oszillierenden Schwenkbewegung der Hohlwelle 28 und des Kopplungselements 88 entkoppelt. Die Kopplung und/oder Entkopplung des Bedienhebels 86 mit dem Kopplungselement 88 kann beispielsweise mittels eines Kopplungsmechanismus (hier nicht näher dargestellt) erreicht werden, der dazu vorgesehen ist, den Bedienhebel 86 entlang der Axialrichtung 18 zu bewegen und somit den Bedienhebel 86 von dem Kopplungselement 88 zu entkoppeln und/oder mit dem Kopplungselement 88 zu koppeln. Der Bedienhebel 86 kann hierbei Rastelemente (hier nicht näher dargestellt) aufweisen, die in korrespondierende Rastelemente (hier nicht näher dargestellt) des Kopplungselements 88 einrasten. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Entkopplung und/oder Entkopplung mittels einer anderen, einem Fachmann als sinnvoll erscheinenden Art und Weise erreicht wird.Furthermore, the clamping unit 12 an operating unit 20 for actuating the tensioning element 14 on. The operating unit 20 includes for actuating the clamping unit 12 a control lever 86 which is rotatable about a coaxial with the axis of rotation 34 the hollow shaft 28 extending axis of rotation is mounted. However, it is also conceivable that the operating lever 86 additionally pivotable about one at least substantially perpendicular to the axial direction 18 extending pivot axis is mounted. The operating lever 86 is for clamping and / or for releasing the machining tool 16 with a coupling element 88 connectable to the operating unit. The operating lever 86 is in a clamping mode for clamping and / or in a release mode for releasing the machining tool 16 rotatably with the coupling element 88 connected. In a decoupling mode, the operating lever is 86 from the coupling element 88 decoupled. Thus, the operating lever 86 in the decoupling mode of an oscillating pivotal movement of the hollow shaft 28 and the coupling element 88 decoupled. The coupling and / or decoupling of the operating lever 86 with the coupling element 88 For example, by means of a coupling mechanism (not shown here) can be achieved, which is intended to the operating lever 86 along the axial direction 18 to move and thus the operating lever 86 from the coupling element 88 to decouple and / or with the coupling element 88 to pair. The operating lever 86 in this case locking elements (not shown here), which in corresponding locking elements (not shown here) of the coupling element 88 engage. However, it is also conceivable that the decoupling and / or decoupling is achieved by means of another, which appears appropriate to a person skilled in the art.

Das Kopplungselement 88 weist eine Ausnehmung 90 auf, die dazu vorgesehen ist, ein dem Bearbeitungswerkzeug 16 abgewandtes Ende des Spannelements 14 aufzunehmen. In einem Randbereich der Ausnehmung 90 sind zwei Nuten 92 angeordnet (in 2 lediglich eine Nut dargestellt). Die Nuten 92 sind in der Ausnehmung 90, entlang der Umfangsrichtung 80 betrachtet, gleichmäßig voneinander beabstandet. Somit sind die Nuten 92 innerhalb der Ausnehmung 90 entlang der Umfangsrichtung 80 um 180° zueinander versetzt angeordnet. Ferner sind die Nuten 92 dazu vorgesehen, ein Axialsicherungselement 94 der Spanneinheit 12 aufzunehmen. Hierbei greifen zwei einander gegenüberliegende Enden des Axialsicherungselements 94 in einem montierten Zustand jeweils in eine Nut 92 ein. Die zwei Enden des Axialsicherungselements 94 können sich hierbei zum Ermöglichen einer Schwenkbewegung des Spannelements 14 entlang einer Richtung senkrecht zur Axialrichtung 18 in den Nuten 92 bewegen. Das Axialsicherungselement 94 ist als Querstift 96 ausgebildet, der senkrecht zu einer Schwenkachse 32 des Spannelements 14 im Spannelement 14 gelagert ist. Der Querstift 96 ist dazu vorgesehen, das Spannelement 14 axial in der Hohlwelle 28 zu sichern. Ferner umfasst die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung 10 ein Federelement 36, das dazu vorgesehen ist, das Spannelement 14 entlang der Axialrichtung 18 vorzuspannen. Das Federelement 36 ist in der Ausnehmung 90 des Kopplungselements 88 angeordnet. Ferner ist das Federelement 36 als Spannscheibe 98 ausgebildet, die sich mit einer Seite am Querstift 96 und mit einer weiteren Seite an der Hohlwelle 28 abstützt. Somit wird eine Federkraft der Spannscheibe 98 zur Erzeugung einer Spannkraft zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs 16 entlang der Axialrichtung 18 erzeugt. In einer alternativen Ausgestaltung der Werkzeugmaschinenspannvorrichtung 10 (hier nicht dargestellt) ist das Federelement 36 als Druckfeder ausgebildet, die sich mit einem Ende am Querstift 96 und mit einem weiteren Ende an einer Innenwand der Ausnehmung 90 des Kopplungselements 88 abstützt.The coupling element 88 has a recess 90 on, which is intended to be a the editing tool 16 opposite end of the clamping element 14 take. In an edge region of the recess 90 are two grooves 92 arranged (in 2 only one groove shown). The grooves 92 are in the recess 90 , along the circumferential direction 80 considered equally spaced. Thus, the grooves 92 inside the recess 90 along the circumferential direction 80 arranged offset by 180 ° to each other. Further, the grooves 92 provided an axial securing element 94 the clamping unit 12 take. In this case, two opposite ends of the axial securing element engage 94 in a mounted state, each in a groove 92 one. The two ends of the axial securing element 94 can here to allow a pivoting movement of the clamping element 14 along a direction perpendicular to the axial direction 18 in the grooves 92 move. The axial securing element 94 is as a cross pin 96 formed, which is perpendicular to a pivot axis 32 of the clamping element 14 in the clamping element 14 is stored. The cross pin 96 is intended, the clamping element 14 axially in the hollow shaft 28 to secure. Furthermore, the machine tool clamping device comprises 10 a spring element 36 , which is intended to the clamping element 14 along the axial direction 18 pretension. The spring element 36 is in the recess 90 of the coupling element 88 arranged. Furthermore, the spring element 36 as a clamping disc 98 formed, with one side on the cross pin 96 and with another side on the hollow shaft 28 supported. Thus, a spring force of the clamping disk 98 for generating a clamping force for clamping the machining tool 16 along the axial direction 18 generated. In an alternative embodiment of the machine tool clamping device 10 (not shown here) is the spring element 36 designed as a compression spring, with one end on the cross pin 96 and with another end on an inner wall of the recess 90 of the coupling element 88 supported.

Des Weiteren weist die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung 10 eine Einstelleinheit 24 auf, die dazu vorgesehen ist, eine Lageveränderung einer Spannfläche 26 des Spannkopfs 22 zur Erzielung einer axialen Überdeckung zu erreichen (4 und 5). Die Einstelleinheit 24 umfasst hierbei das Spannelement 14, den Spannkopf 22 und die Hohlwelle 28. Die Schwenkachse 32 des Spannelements 14 ist exzentrisch zur Drehachse 34 der Hohlwelle 28 angeordnet. Die Hohlwelle 28 weist eine axiale Ausnehmung 102 auf, die sich entlang einer axialen Erstreckung der Hohlwelle 28 entlang der Axialrichtung 18 durch die Hohlwelle 28 erstreckt. Die axiale Ausnehmung 102 weist einen Lagerbereich 104 auf, der dazu vorgesehen ist, das Spannelement 14 zu lagern (5). Das Spannelement 14 wird formschlüssig in dem Lagerbereich 104 gehalten. Ferner weist die axiale Ausnehmung 102 einen Schwenkbereich 106 auf, der einen Winkelbereich vorgibt, entlang dem das Spannelement 14 schwenkbar ist (5). Das Spannelement 14 weist einen Lagerabschnitt 108 auf, der in einem montierten Zustand des Spannelements 14 im Lagerbereich 104 der Hohlwelle 28 angeordnet ist. Ferner weist das Spannelement 14 zwei Gleitabschnitte 110, 112 auf, die in einem montierten Zustand des Spannelements 14 im Schwenkbereich 106 der Hohlwelle angeordnet sind (5). Die Gleitabschnitte 110, 112 sind dazu vorgesehen, bei einer Schwenkbewegung des Spannelements 14 an einer den Schwenkbereich 106 begrenzenden Innenwand 114 der axialen Ausnehmung 102 der Hohlwelle 28 zu gleiten. Ferner sind die Gleitabschnitte 110, 112 an einander abgewandten Enden des Lagerabschnitts 108 des Spannelements 14 angeordnet. Der Lagerabschnitt 108 und die zwei Gleitabschnitte 110, 112 sind hierbei einstückig ausgebildet. Ferner ist der Spannkopf 22 einstückig mit dem Spannelement 14 ausgebildet. Hierbei ist der Spannkopf 22 einstückig mit einem der zwei Gleitabschnitte 110, 112 des Spannelements 14 ausgebildet. Der Spannkopf 22 ist exzentrisch am Spannelement 14 angeordnet. Ferner weist der Spannkopf 22, entlang einer senkrecht zur Axialrichtung 18 verlaufenden Richtung betrachtet, eine Abmessung auf, die kleiner ist als eine Abmessung einer Ausnehmung des Bearbeitungswerkzeugs 16, mittels derer das Bearbeitungswerkzeug 16 zur Befestigung mit der Werkzeugaufnahme 56 über den Spannkopf 22 aufschiebbar ist.Furthermore, the machine tool clamping device 10 a setting unit 24 on, which is intended to change the position of a clamping surface 26 of the clamping head 22 to achieve axial coverage ( 4 and 5 ). The adjustment unit 24 in this case comprises the clamping element 14 , the chuck 22 and the hollow shaft 28 , The pivot axis 32 of the clamping element 14 is eccentric to the axis of rotation 34 the hollow shaft 28 arranged. The hollow shaft 28 has an axial recess 102 on, extending along an axial extent of the hollow shaft 28 along the axial direction 18 through the hollow shaft 28 extends. The axial recess 102 has a storage area 104 on, which is intended to the clamping element 14 to store ( 5 ). The tensioning element 14 is positively locked in the storage area 104 held. Furthermore, the axial recess 102 a swivel range 106 on, which specifies an angular range along which the clamping element 14 is pivotable ( 5 ). The tensioning element 14 has a storage section 108 on, in an assembled state of the clamping element 14 in the storage area 104 the hollow shaft 28 is arranged. Furthermore, the clamping element 14 two sliding sections 110 . 112 on, in an assembled state of the clamping element 14 in the swivel range 106 the hollow shaft are arranged ( 5 ). The sliding sections 110 . 112 are intended, upon a pivoting movement of the clamping element 14 at one the swivel range 106 bounding inner wall 114 the axial recess 102 the hollow shaft 28 to glide. Further, the sliding portions 110 . 112 at opposite ends of the bearing portion 108 of the clamping element 14 arranged. The storage section 108 and the two sliding sections 110 . 112 are integrally formed here. Furthermore, the chuck is 22 integral with the clamping element 14 educated. Here is the chuck 22 integral with one of the two sliding sections 110 . 112 of the clamping element 14 educated. The clamping head 22 is eccentric on the clamping element 14 arranged. Furthermore, the chuck has 22 along a direction perpendicular to the axial direction 18 As viewed in the direction of extension, a dimension that is smaller than a dimension of a recess of the machining tool 16 , by means of which the machining tool 16 for attachment to the tool holder 56 over the clamping head 22 is deferrable.

Zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs 16 im Spannmodus und/oder zum Lösen des Bearbeitungswerkzeugs 16 im Lösemodus kann ein Bediener mittels des Bedienhebels 86 und des Kopplungselements 88 den Spannkopf 22 über das Spannelement 14 verdrehen. Hierbei wird eine axiale Überdeckung eines Teilbereichs des Bearbeitungswerkzeugs 16 und einer Spannfläche 26 des Spannkopfs 22 erreicht und/oder aufgehoben. Die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung 10 weist ferner eine Rastvorrichtung 38 auf, die dazu vorgesehen ist, das Spannelement 14 und/oder den Spannkopf 22 in zumindest einer Schwenkposition zu fixieren. Die Rastvorrichtung 38 ist an einem dem Bearbeitungswerkzeug 16 abgewandten Ende der Hohlwelle 28 an der Hohlwelle 28 angeordnet.For clamping the machining tool 16 in clamping mode and / or for releasing the machining tool 16 In the release mode, an operator can use the operating lever 86 and the coupling element 88 the clamping head 22 over the clamping element 14 twist. In this case, an axial overlap of a portion of the machining tool 16 and a clamping surface 26 of the clamping head 22 reached and / or canceled. The machine tool clamping device 10 also has a locking device 38 on, which is intended to the clamping element 14 and / or the chuck 22 to fix in at least one pivotal position. The locking device 38 is at a the editing tool 16 opposite end of the hollow shaft 28 on the hollow shaft 28 arranged.

Hierbei umfasst die Rastvorrichtung 38 Rastausnehmungen 116, 118, in die der Querstift 96 infolge einer Schwenkbewegung des Spannelements 14 einrasten kann (3). Die Hohlwelle 28 umfasst ferner einen rampenartigen Spannabschnitt 100, der dazu vorgesehen ist, infolge einer Schwenkbewegung eine Spannkraft im Spannelement 14 zu erzeugen. Der Spannabschnitt 100 ist hierbei an dem dem Bearbeitungswerkzeug 16 abgewandten Ende der Hohlwelle 28 angeordnet (3).In this case, the locking device comprises 38 recesses 116 . 118 into which the cross pin 96 due to a pivoting movement of the clamping element 14 can engage 3 ). The hollow shaft 28 further comprises a ramp-like tensioning section 100 , which is intended, due to a pivoting movement, a clamping force in the clamping element 14 to create. The tensioning section 100 is here on the the editing tool 16 opposite end of the hollow shaft 28 arranged ( 3 ).

3 zeigt die Werkzeugmaschinenspannvorrichtung 10, wobei sich die Spanneinheit 12 im Lösemodus befindet. Die Spanneinheit 12 ist ferner gestrichelt im Spannmodus in 3 dargestellt. Das Spannelement 14 wird hierbei mittels eines Zusammenwirkens des Bedienhebels 86 und des Kopplungselements 88 durch einen Bediener verdreht. Der Querstift 96 wird mittels der Schwenkbewegung des Spannelements 14 zur Erreichung des Spannmodus aus der Rastausnehmung 116 bewegt, in der der Querstift 96 im Lösemodus einrastet. Ferner bewegt sich der Querstift 96 entlang der Umfangsrichtung 80 auf dem Spannabschnitt 100 bzw. entlang der Umfangsrichtung 80 über den Spannabschnitt 100 hinweg. Hierdurch wird das Spannelement 14 in Axialrichtung 18 bewegt und es wird eine Spannkraft zum Festspannen des Bearbeitungswerkzeugs 16 erzeugt. Der Spannkopf 22 wird ebenfalls geschwenkt. 4 zeigt eine Position des Spannkopfs 22 im Lösemodus der Spanneinheit 12. Eine Position des Spannkopfs 22 im Spannmodus ist hierbei gestrichelt dargestellt. Im Lösemodus der Spanneinheit 12 kann ein Bediener das Bearbeitungswerkzeug 16 (in 4 lediglich gestrichelt dargestellt) wechseln und/oder eine Winkelstellung des Bearbeitungswerkzeugs 16 relativ zur Hohlwelle 28 ändern. 3 shows the machine tool clamping device 10 , where the clamping unit 12 in release mode. The clamping unit 12 is also dashed in the clamping mode in 3 shown. The tensioning element 14 This is done by means of an interaction of the operating lever 86 and the coupling element 88 twisted by an operator. The cross pin 96 is by means of the pivoting movement of the clamping element 14 to achieve the clamping mode from the recess 116 moves in which the cross pin 96 locks in release mode. Furthermore, the cross pin moves 96 along the circumferential direction 80 on the tension section 100 or along the circumferential direction 80 over the tension section 100 time. As a result, the clamping element 14 in the axial direction 18 moves and it becomes a clamping force for clamping the machining tool 16 generated. The clamping head 22 is also pivoted. 4 shows a position of the chuck 22 in the release mode of the clamping unit 12 , A position of the chuck 22 in clamping mode is shown here by dashed lines. In release mode of the clamping unit 12 an operator can use the editing tool 16 (in 4 only shown in dashed lines) change and / or an angular position of the machining tool 16 relative to the hollow shaft 28 to change.

Claims

Machine tool clamping device, in particular hand tool clamping device, with at least one clamping unit ( 12 ), which at least one tensioning element ( 14 ) to a clamping of a machining tool ( 16 ) in an axial direction ( 18 ), at least one operating unit ( 20 ) for actuating the tensioning element ( 14 ) and at least one on the clamping element ( 14 ) arranged clamping head ( 22 ), characterized by at least one adjustment unit ( 24 ), which is intended to change the position of a clamping surface ( 26 ) of the clamping head ( 22 ) to achieve an axial overlap.

Machine tool clamping device according to claim 1, characterized in that the clamping element ( 14 ) is pivotally mounted.

Machine tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping element ( 14 ) pivotable in a hollow shaft ( 28 ) of the clamping unit ( 12 ) is stored.

Machine tool clamping device according to claim 3, characterized in that the hollow shaft ( 28 ) as drive shaft ( 30 ) is provided, which is intended, in a mounted state, the machining tool ( 16 ) to drive.

Machine tool clamping device at least according to claim 3, characterized in that a pivot axis ( 32 ) of the clamping element ( 14 ) eccentric to a rotation axis ( 34 ) of the hollow shaft ( 28 ) is arranged.

Machine tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping head ( 22 ) eccentrically on the clamping element ( 14 ) is arranged.

Machine tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized in that the clamping head ( 22 ) in one piece with the clamping element ( 14 ) is trained.

Machine tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized by at least one spring element ( 36 ), which is intended to at least the clamping element ( 14 ) along the axial direction ( 18 ) to bias.

Machine tool clamping device according to one of the preceding claims, characterized by at least one latching device ( 38 ), which is intended, the clamping element ( 14 ) and / or the clamping head ( 22 ) in at least one pivotal position.

Portable machine tool with a machine tool clamping device according to one of the preceding claims.