DE102010031671A1 - Method for operating inductive proximity switch utilized as contact-less electronic switching device in e.g. automation engineering, involves adjusting magnetic field with time dependence to determine presence of target in monitoring region - Google Patents
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines induktiven Näherungsschalter gemäß den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1. Induktive Näherungsschalter werden als berührungslos arbeitende elektronische Schaltgeräte vor allem in der Automatisierungstechnik eingesetzt. Sie enthalten eine Sendespule, die ein von einem metallischen Auslöser (Target), beeinflussbares Magnetfeld erzeugt. Die Beeinflussung des Magnetfeldes durch das Target wird ausgewertet und bei Überschreiten eines Schwellwerts eine elektronische Schaltstufe angesteuert. Schaltgeräte dieser Art werden in den verschiedensten Ausführungen unter anderem auch von der Anmelderin hergestellt und vertrieben. Hierbei kann sowohl die Ansteuerung der Sendespule als auch die Bewertung des Einflusses des Targets auf unterschiedliche Art erfolgen. In vielen Fällen ist die Sendespule Bestandteil eines Oszillators, der durch das Target verstimmt wird. Ausgewertet wird die Amplitude und/oder die Frequenzänderung. Es sind aber auch Geräte mit fremd erregter Sendespule bekannt. In diesem Fall wird die Sendespule von einem Hochfrequenzgenerator gespeist. Das ist dann vorteilhaft, wenn man mit konstanter Frequenz oder mit einem definierten Frequenzverlauf arbeitet. In diesem Fall wird die Amplitude und/oder die Phase ausgewertet. Neben der weit verbreiteten sinusförmigen Ansteuerung der Sendespule und der Bewertung von Frequenz- und oder Amplitudenänderungen ist die Ansteuerung mit Stromflanken, meistens in Form kurzer Rechteckimpulse, bekannt. Die Sendespule ist in diesem Fall nicht Bestandteil eines Oszillators, sondern sie wird mit Stromimpulsen beaufschlagt. Das durch die im Target hervorgerufenen Wirbelströme ausgelöste Echo wird ausgewertet. Diese Auswertung kann sowohl direkt an der Sendespule als auch an einer magnetisch gekoppelten Empfangsspule erfolgen. Empfangs- und Sendespule bilden auch in diesem Fall einen durch die Wirbelströme im metallischen Auslöser beeinflussten Transformator, der auch mit zwei gegensinnigen Empfangsspulen als Differentialtransformator ausgestaltet sein kann.The invention relates to a method for operating an inductive proximity switch according to the features of the preamble of claim 1. Inductive proximity switches are used as non-contact electronic switching devices, especially in automation technology. They contain a transmitter coil which generates a magnetic field which can be influenced by a metallic trigger. The influence of the magnetic field by the target is evaluated and, when a threshold value is exceeded, an electronic switching stage is activated. Switching devices of this type are manufactured and distributed in various designs, inter alia, by the Applicant. In this case, both the control of the transmitting coil and the evaluation of the influence of the target can be done in different ways. In many cases, the transmitter coil is part of an oscillator, which is detuned by the target. The amplitude and / or the frequency change is evaluated. But there are also known devices with foreign excited transmission coil. In this case, the transmission coil is fed by a high-frequency generator. This is advantageous when working with a constant frequency or with a defined frequency response. In this case, the amplitude and / or the phase is evaluated. In addition to the widespread sinusoidal control of the transmitting coil and the evaluation of frequency and or amplitude changes, the control with current edges, usually in the form of short rectangular pulses, known. The transmitter coil is in this case not part of an oscillator, but it is charged with current pulses. The echo triggered by the eddy currents generated in the target is evaluated. This evaluation can be carried out both directly on the transmitting coil and on a magnetically coupled receiving coil. Receiving and transmitting coil also form in this case a influenced by the eddy currents in the metallic shutter transformer, which can also be configured with two opposing receiving coil as a differential transformer.
Eine hohe Empfindlichkeit und damit auch eine große Reichweite kann nur dann erreicht werden kann, wenn es gelingt Drifterscheinungen jeglicher Art entweder zu unterdrücken oder bei der Auswertung zu berücksichtigen. Das wohl wichtigste Problem ist die Temperaturabhängigkeit fast aller in einem induktiven Näherungsschalter befindlichen Baugruppen. Das beginnt mit dem temperaturabhängigen Kupferwiderstand der Sendespule, aber auch Schwell- bzw. Restspannungen von Halbleitern und temperaturabhängige Deformationen und Lageänderungen der Spulen im Gehäuse aber auch gegeneinander sind hierbei von Bedeutung. Dieses Problem verschärft sich bei induktiven Ganzmetallschaltern, weil hier durch die metallische Gehäusewand hindurch gemessen werden muss. Die metallische Gehäusewand stellt somit ein „zweites Target” dar, dessen Eigenschaften erheblich durch die Einbaulage in einer metallischen oder in einer nichtmetallischen Halterung beeinflusst werden können.A high sensitivity and thus a long range can only be achieved if it is possible either to suppress drift phenomena of any kind or to consider them in the evaluation. Probably the most important problem is the temperature dependence of almost all modules located in an inductive proximity switch. This begins with the temperature-dependent copper resistance of the transmitter coil, but also threshold or residual voltages of semiconductors and temperature-dependent deformations and changes in position of the coils in the housing but also against each other are of importance. This problem is exacerbated in inductive all-metal switches, because here must be measured through the metallic housing wall through. The metallic housing wall thus represents a "second target" whose properties can be significantly influenced by the mounting position in a metallic or in a non-metallic holder.
Eine Anordnung und ein Verfahren zur Temperaturkompensation wird in der
Die
Der Nachteil wird darin gesehen, dass auch hier äußere Einflüsse nicht ausgeblendet werden können.The disadvantage is seen in the fact that here external influences can not be hidden.
Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum Betreiben eines induktiven Näherungsschalters, insbesondere eines Ganzmetallschalters, anzugeben, bei dem es keine Rolle spielt, ob das Target oder ein anderes ein leitfähiges Objekt in der Nähe ist oder nicht. Das Verfahren soll nicht auf die Temperatur beschränkt sein, sondern auch andere Parameter erfassen. Weiterhin soll der Aufwand gering sein.The object of the invention is to provide a method for operating an inductive proximity switch, in particular an all-metal switch, in which it does not matter if the target or another is a conductive object in the vicinity or not. The method should not be limited to the temperature, but also capture other parameters. Furthermore, the effort should be low.
Diese Aufgabe wird entsprechend den Merkmalen des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Unteransprüche betreffen die vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung.This object is achieved according to the features of patent claim 1. The subclaims relate to the advantageous developments of the invention.
Die wesentliche Idee der Erfindung besteht darin, die Eigenschaften des inneren Aufbaus des induktiven Näherungsschalters mit einer zweiten wesentlich höheren Sendefrequenz zu vermessen. Diese zweite Frequenz wird so hoch gewählt, dass sie das vorzugsweise aus Edelstahl bestehende Gehäuse eines induktiven Ganzmetallschalters nicht mehr durchdringen kann. Da das Gehäuse als Tiefpass wirkt, ist das ab ca. 100 kHz der Fall. Edelstahl ist also nicht nur wegen seiner guten mechanischen und chemischen Eigenschaften, sondern auch wegen seiner vergleichsweise geringen elektrischen Leitfähigkeit von etwa 70 μOhm × cm interessant. Das Metallgehäuse schirmt somit nicht nur äußere Störfelder, sondern auch den Einfluss eines eventuell vorhandenen Targets ab, so dass eine Kalibrierungsmessung ohne äußere Einflüsse möglich wird. Der Aufwand ist eher gering, da nur die Frequenz bzw. die Impulsform variiert werden muss. Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf Edelstahlgehäuse beschränkt. Es können alle Gehäusematerialen, insbesondere Metalle oder Legierungen mit geringer Permeabilität und vergleichsweise geringer elektrischen Leitfähigkeit Anwendung finden, die aufgrund ihrer mechanischen und chemischen Eigenschaften geeignet sind.The essential idea of the invention is to measure the properties of the internal structure of the inductive proximity switch with a second, much higher transmission frequency. This second frequency is chosen so high that they can not penetrate the preferably made of stainless steel housing of an inductive all-metal switch. Since the case acts as a low pass, that is the case from about 100 kHz. Stainless steel is not only interesting because of its good mechanical and chemical properties, but also because of its comparatively low electrical conductivity of about 70 μOhm × cm. The metal housing thus not only shields external interference fields, but also the influence of a possibly existing target, so that a calibration measurement without external influences is possible. The effort is rather low, since only the frequency or the pulse shape must be varied. Of course, the invention is not limited to stainless steel housing. All housing materials, in particular metals or alloys with low permeability and comparatively low electrical conductivity, which are suitable on account of their mechanical and chemical properties, can be used.
Nachfolgend ist die Erfindung anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert.The invention is explained in more detail with reference to the embodiments illustrated in the drawings.
Es zeigen:Show it:
Das Prinzipschaltbild eines erfindungsgemäßen induktiven Näherungsschalters ist in der
Nach dem Kalibriervorgang wir der zweite „niederfrequente” Generator
Die
Die
Die Erfindung beschreibt ein Verfahren zum Betreiben eines induktiven Näherungsschalters mit einen zeitabhängigen Sendestromverlauf (Sendefrequenz), so dass ein zeitabhängiges Magnetfeld mit einer ersten höheren Frequenz und einem zweiten zeitabhängigen Sendestromverlauf mit niedrigerer Frequenz entsteht. Alternativ kann auch mit Sendepulsen gearbeitet werden. Die benötigten Frequenzanteile können durch die Wahl geeigneter Pulsformen und/oder Pulswiederholfrequenzen erzeugt werden. Darüber hinaus besteht die Möglichkeit, beide Messungen mit derselben Pulsform durchzuführen und nur die jeweils geeigneten Frequenzanteile auszuwerten. Die erste Sendestromverlauf dient zur Kalibrierung des Näherungsschalters, während die zweite Sendestromverlauf zum Nachweis eines leitfähigen Targets verwendet wird.The invention describes a method for operating an inductive proximity switch with a time-dependent transmission current characteristic (transmission frequency), so that a time-dependent magnetic field with a first higher frequency and a second time-dependent transmission current profile with lower frequency arises. Alternatively, you can also work with transmit pulses. The required frequency components can be selected by choosing appropriate Pulse shapes and / or pulse repetition frequencies are generated. In addition, it is possible to carry out both measurements with the same pulse shape and to evaluate only the respectively suitable frequency components. The first transmission current profile is used to calibrate the proximity switch, while the second transmission current profile is used to detect a conductive target.
Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren werden die Sendestromverläufe, d. h. die zeitabhängigen Magnetfelder in Abhängigkeit von der frequenzabhängigen Permeabilität und der elektrischen Leitfähigkeit der beteiligten Materialien, sowie der frequenzabhängigen Eindringtiefe des elektromagnetischen Feldes (Skin-Effekt) so gewählt, dass auf Grund der Tiefpasseigenschaften des Gehäuses das erste zeitabhängige Magnetfeld vorzugsweise in der Messanordnung verbleibt und zur Kalibrierung Messanordnung verwendet wird, während das zweite zeitabhängige Magnetfeld die Messanordnung verlässt und somit zum Nachweis eines leitfähigen Targets geeignet ist. Beispielsweise ist die erste Sendefrequenz doppelt so hoch wie die zweite. Das Verhältnis der beiden Zeitabhängigkeiten, sowie bestimmte Kurvenverläufe können werksseitig anhand von im Speicher des Mikrocontrollers hinterlegten Daten eingestellt, aber auch von einem Bediener beispielsweise durch ein Teach-in korrigiert oder neu eingelesen werden.In the method according to the invention, the transmission current profiles, i. H. the time-dependent magnetic fields as a function of the frequency-dependent permeability and the electrical conductivity of the materials involved, as well as the frequency-dependent penetration depth of the electromagnetic field (skin effect) chosen so that due to the low-pass characteristics of the housing, the first time-dependent magnetic field preferably remains in the measuring arrangement and the Calibration measuring arrangement is used, while the second time-dependent magnetic field leaves the measuring arrangement and thus suitable for the detection of a conductive target. For example, the first transmission frequency is twice as high as the second. The ratio of the two time dependencies, as well as certain curves can be factory set on the basis of stored in the memory of the microcontroller data, but also corrected by an operator, for example by a teach-in or re-read.
Die Ausgestaltung der Erfindung ist nicht auf ein Ganzmetallgehäuse beschränkt, sondern betrifft auch die Einbausituation. Beispielsweise können Deckel oder Einbaublöcke auf diese Weise bei dem Teach-, Kalibrier-, bzw. Kalibriervorgang berücksichtigt werden.The embodiment of the invention is not limited to an all-metal housing, but also relates to the installation situation. For example, covers or blocks can be considered in this way in the teach, Kalibriervorgang or calibration.
Die Parameter des ersten leitfähigen Materials betreffen im Wesentlichen die Geometrie und die Materialeigenschaften der Anordnung, aber auch die Temperatur des Gehäuses und der Spule. Die Gehäuse weisen vorteilhaft Materialien mit geringer Permeabilität und relativ geringer elektrischer Leitfähigkeit wie Edelstahl (V4A) auf. Ein besonderer Vorteil des erfindungsgemäßen Verfahrens besteht darin, dass eine Nachkalibrierung im laufenden Betrieb ohne Information über das Vorhandensein eines leitfähigen Targets im Überwachungsbereich möglich ist.The parameters of the first conductive material essentially relate to the geometry and the material properties of the arrangement, but also the temperature of the housing and the coil. The housings advantageously have materials with low permeability and relatively low electrical conductivity, such as stainless steel (V4A). A particular advantage of the method according to the invention is that a recalibration during operation without information about the presence of a conductive target in the surveillance area is possible.
Insbesondere ist durch die ständige Neukalibrierung vor jeder Messung eine Aussage über die Systemgesundheit möglich. Das kann bei sicherheitsgerichteten Anwendungen von Vorteil sein.In particular, it is possible to make a statement about system health by constantly recalibrating before each measurement. This can be an advantage in safety-related applications.
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 11
- Target, metallischer AuslöserTarget, metallic trigger
- 22
- Metallgehäuse, vorzugsweise EdelstahlMetal housing, preferably stainless steel
- 33
- Ferrit-Schalenkern mit Sende- und EmpfangsspuleFerrite pot core with transmitting and receiving coil
- 44
- SendespulenanschlussTransmitting coil terminal
- 55
- EmpfangsspulenanschlussReceiving coil terminal
- 66
- Erster Generator, HochfrequenzgeneratorFirst generator, high frequency generator
- 77
- Zweiter Generator, NiederfrequenzgeneratorSecond generator, low frequency generator
- 88th
- Mikrocontrollermicrocontroller
- 99
- BreitbandverstärkerBroadband Amplifier
- 1010
- Gleichrichterrectifier
- 1111
- Schaltausgangswitching output
- 1212
- Anzeige, numerisches DisplayDisplay, numeric display
- 1313
- Komparator, Schmitt-TriggerComparator, Schmitt trigger
ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION
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Zitierte PatentliteraturCited patent literature
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- DE 3340409 A1 [0004] DE 3340409 A1 [0004]
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