DE102010029364A1

DE102010029364A1 - Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter

Info

Publication number: DE102010029364A1
Application number: DE102010029364A
Authority: DE
Inventors: Hein Van Mens
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 2009-09-30
Filing date: 2010-05-27
Publication date: 2011-04-07
Also published as: WO2011038961A1; US20120247072A1; EP2483167A1; CN102574595A; EP2483165A1; BR112012006985A2; WO2011038960A1; US20120159897A1; DE102010029360A1; BR112012007117A2; WO2011038962A1; DE102010030477A1; CN102548848A; RU2012117571A; EP2483166A1; EP2483167B1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen (1) für Verpackungsbehälter (5), mit einem Bevorratungsmagazin (50) zum Bereitstellen von Öffnungseinrichtungen (1), einer Prüf- und Positioniereinrichtung (55) für die Öffnungseinrichtungen (1) und einer Befestigungseinrichtung (65) zum Befestigen einer Öffnungseinrichtung (1) an einem Verpackungsbehälter (5), wobei eine Überführeinrichtung (41) vorgesehen ist, die jeweils eine Öffnungseinrichtung (1) aus dem Bevorratungsmagazin (50) übernimmt, der Prüf- und Positioniereinrichtung (55) zuführt und der Befestigungseinrichtung (65) übergibt.

Description

Stand der Technik
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter. Derartige Öffnungseinrichtungen sind aus dem Bereich der Getränkeindustrie bekannt. Sie bestehen im Wesentlichen aus einer hülsenförmigen Ausgießöffnung mit daran befestigtem Schraubdeckel und integrierten Aufreißhilfen und werden von außen auf die Wand des Verpackungsbehälters aufgesetzt und mit diesem verbunden. Der Einsatz derartiger Öffnungseinrichtungen ist insbesondere bei aus einem Verbundmaterial bestehenden, formstabilen Getränkekartons sowie bei aus einem flexiblen Material bestehenden Schlauchbeuteln bekannt.
Offenbarung der Erfindung
Ausgehend von dem dargestellten Stand der Technik liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine möglichst kompakt bauende Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter auszubilden, die darüber hinaus einen besonders sicheren Betrieb ermöglicht. Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Der Erfindung liegt dabei im Wesentlichen die Idee zugrunde, eine einzige Überführeinrichtung vorzusehen, die jeweils eine Öffnungseinrichtung aus einem Bevorratungsmagazin entnimmt, diese zunächst einer Prüf- und Positioniereinrichtung und anschließend einer Befestigungseinrichtung zuführt. Dadurch müssen die Öffnungseinrichtungen zwischen den einzelnen Handhabungsschritten nicht von unterschiedlichen Zuführeinrichtungen transportiert werden, was sowohl den vorrichtungstechnischen Aufbau verringert, als auch einen relativ sicheren Betrieb der Vorrichtung ermöglicht.
Vorteilhafte Weiterbildungen der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter sind in den Unteransprüchen angegeben. In den Rahmen der Erfindung fallen sämtliche Kombinationen aus zumindest zwei von in den Ansprüchen, der Beschreibung und/oder den Figuren offenbarten Merkmalen.
In einer besonders bevorzugten konstruktiven Umsetzung der Erfindung ist es vorgesehen, dass die Überführeinrichtung einen insbesondere mittels eines Servomotors angetriebenen, schwenkbaren Förderarm aufweist, an dessen Bewegungsweg das Bevorratungsmagazin, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung angeordnet sind. Hierbei wird durch den schwenkbaren Förderarm eine besonders einfache konstruktive Umsetzung der Überführeinrichtung ermöglicht, bei der es auf einfache Art und Weise möglich ist, die einzelnen Einrichtungen bzw. Stationen kompakt zueinander anzuordnen.
Eine besonders gute Raumökonomie einerseits sowie andererseits genügend Platz für die einzelnen Einrichtungen wird ermöglicht, wenn der Bewegungsweg des Förderarms einen Drehwinkelbereich von etwa 90° aufweist und, wenn das Bevorratungsmagazin, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung um jeweils etwa 90° zueinander versetzt angeordnet sind.
Um die Überführeinrichtung konstruktiv relativ einfach ausbilden zu können, indem diese nur eine Drehbewegung ausführen muss, wird darüber hinaus vorgeschlagen, dass die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung jeweils einen senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms bewegbaren Stößel aufweisen. Dadurch lässt sich die Öffnungseinrichtung auf relativ einfache Art und Weise zum Zwecke ihrer Überprüfung und Positionierung bzw. ihrer Verbindung mit dem Verpackungsbehälter mittels der jeweiligen Einrichtung bewegen.
In einer weiteren konstruktiven Ausgestaltung der Erfindung, die einerseits eine relativ einfache Montage der Vorrichtung und andererseits einen kompakten Aufbau ermöglicht, wird es darüber hinaus vorgeschlagen, dass die Überführeinrichtung, die Prüf- und Positioniereinrichtung und die Befestigungseinrichtung in einem gemeinsamen Gehäusemodul angeordnet sind.
Ein besonders einfaches Handling der Öffnungseinrichtungen an dem Förderarm, das darüber hinaus einen relativ einfachen Aufbau des Förderarms ermöglicht wird erzielt, wenn der Förderarm L-förmig ausgebildet ist und zwei, rechtwinklig zueinander angeordnete Schenkel mit jeweils einer Aufnahme für die Öffnungseinrichtung aufweist und, dass die Aufnahmen mit einer Unterdruckquelle bzw. Überdruckquelle zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung verbunden sind.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter Ausführungsbeispiele sowie anhand der Zeichnungen.
Diese zeigen in:
1 eine vereinfachte, schematische Darstellung einer in Form einer Schlauchbeutelmaschine ausgebildeten Verpackungsanlage zum Herstellen von mit jeweils einer Öffnungseinrichtung ausgestatteten Schlauchbeuteln,
2 eine Öffnungseinrichtung in einer perspektivischen Ansicht von unten und
3 eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen für Verpackungsbehälter in einer perspektivischen Ansicht.
Gleiche Teile bzw. Elemente sind in den Figuren mit gleichen Bezugsziffern bezeichnet.
In der 1 ist eine Verpackungsanlage 10 zum Formen, Füllen und Verschließen von jeweils eine Öffnungseinrichtung 1 aufweisenden Schlauchbeuteln 5 dargestellt. Die Verpackungsanlage 10 umfasst eine Bevorratungseinrichtung 11, in der eine aus heißsiegelfähigem Kunststoffmaterial bestehende, flexible Materialbahn 12 in Form einer Rolle 13 bevorratet ist. Als Material für die Materialbahn 12 kommen hierbei alle Materialien in Frage, welche aus dem Stand der Technik zum Fertigen von Schlauchbeuteln 5 geeignet sind.
In der mit dem Pfeil 14 gekennzeichneten Förderrichtung der Materialbahn 12 betrachtet schließt sich an die Bevorratungseinrichtung 11 eine Applikationseinrichtung 15 für membranartige Folienstreifen 2 an. Die Folienstreifen 2 wirken im gebrauchsfertigen Zustand der Schlauchbeutel 5 mit der Öffnungseinrichtung 1 zusammen. Die Applikationseinrichtung 15 weist insbesondere einen Stempel 16 auf, der ein (nicht dargestelltes) Loch in die Materialbahn 12 stanzt, wobei der ausgetrennte, insbesondere runde Stanzabfall mittels eines Sammelbehälters 18, der sich auf der dem Stempel 16 gegenüberliegenden Seite der Materialbahn 12 befindet, gesammelt wird.
An den Stempel 16 schließt sich ein im Einzelnen nicht dargestellter Applikator 19 an, der die Folienstreifen 2 im Bereich der Löcher der Materialbahn 12 auf der die spätere Innenseite der Schlauchbeutel 5 bildenden Seite 3 der Materialbahn 12 aufbringt und mit dieser verbindet. Als Verbindungstechnik zwischen dem Folienstreifen 2 und der Materialbahn 12 ist z. B. eine Heißsiegeleinrichtung vorgesehen. Die Folienstreifen 2 dienen zur Abdichtung der Materialbahn 12 im Bereich der Löcher um das in den Schlauchbeuteln 5 enthaltene Füllgut zu schützen. Anschließend gelangt die mit den in gleichmäßigen Abständen zueinander angeordneten Folienstreifen 2 versehene Materialbahn 12 in den Bereich einer Sterilisiereinrichtung 20. Mittels der Sterilisiereinrichtung 20 wird die Materialbahn 12 beidseitig sterilisiert und somit von ggf. vorhandenen Keimen o. ä. befreit.
Zur Bildung der Schlauchbeutel 5 aus der vorsterilisierten Materialbahn 12 ist eine Formeinrichtung 23 vorgesehen, welche eine Formschulter 24 aufweist, über welche die Materialbahn 12 in bekannter Art und Weise gezogen bzw. geformt wird, um daraus einen Schlauch 25 zu bilden. Hierbei ist die Formschulter 24 in ebenfalls bekannter Art und Weise von einem Füllrohr 27 einer Fülleinrichtung 28 durchsetzt, durch das ein oder mehrere, insbesondere flüssige Füllgüter in den Schlauch 25 abgegeben werden können. Hierbei umfasst die Fülleinrichtung 28 einen Füller bzw. Dosierer 29. Unterhalb der Formschulter 24, aber noch in Höhe bzw. im Bereich des Füllrohres 27 ist eine erfindungsgemäße Vorrichtung 100 zum Handhaben der Öffnungseinrichtungen 1 angeordnet, die im Weiteren noch näher erläutert wird.
Die Öffnungseinrichtung 1 ist entsprechend der 2 als Mundstück bzw. Ausgießöffnung ausgebildet und bevorzugt mit einem Aufschraubdeckel 4 versehen. Ferner weist die Öffnungseinrichtung 1 in der 2 nicht erkennbare Öffnungsmittel, zum Beispiel in Form von Zähnen auf, die dazu dienen, beim bzw. nach dem Öffnen den Folienstreifen 2 zu durchtrennen, um einen Durchgang für im Schlauchbeutel befindliches Produkt zu ermöglichen. Das Mundstück weist einen flaschartigen Rand 6 auf, der von der Außenseite 7 des Schlauchs 25 mit diesem verbunden wird. Hierbei erfolgt das Verbinden bevorzugt mittels Ultraschallreibschweißen.
Unterhalb der Vorrichtung 100 schließt sich eine Quernahtschweißeinrichtung 33 an, welche zwei gegeneinander bewegbare Quernahtsiegelbacken 34, 35 mit insbesondere integral angeordneten Trenneinrichtungen sowie Falteinrichtungen aufweist, um zum einen jeweils die Bodenbereiche 8 bzw. die Kopfbereiche 9 der Schlauchbeutel 5 auszubilden, sowie zum anderen jeweils einen Schlauchbeutel 5 von dem Schlauch 25 abzutrennen. Wie man anhand der 1 ferner erkennt, ist die Anordnung der Ausgießeinrichtungen 1 an den Schlauchbeuteln 5 in jeweils einer schräg verlaufenden Kopfwand des Kopfbereichs 9 des Schlauchbeutels 5. Ferner erkennt man noch eine Längsnahtsiegeleinrichtung 36 im Bereich des Füllrohres 27, welche wenigstens eine Längsnahtsiegelbacke 37 aufweist, um die beiden übereinander angelegten Randbereiche der Materialbahn 12 zur Bildung des Schlauches 25 miteinander zu verschweißen.
Weiterhin erkennt man anhand der 1, dass sich die Sterilisiereinrichtung 20 an die Applikationseinrichtung 15 für die Folienstreifen 2 anschließt und ein Gehäuse 38 aufweist, welches den Bereich der Formeinrichtung 23, insbesondere der Formschulter 24, umschließt und unterhalb der Formschulter 24 sowie oberhalb der Vorrichtung 100 endet.
Die Vorrichtung 100 weist entsprechend der 3 ein Gehäusemodul 40 auf, das an der Verpackungsanlage 10 im Bereich des Füllrohrs 27 vorzugsweise austauschbar befestigt ist. Das Gehäusemodul 40 trägt insbesondere eine Überführeinrichtung 41, die einen in einer Drehachse 42 schwenkbaren Förderarm 43 aufweist. Der L-förmige Förderarm 43 mit zwei rechtwinklig zueinander angeordneten Schenkeln 44, 45 ist hierbei über einen Servomotor 46 um ca. 90° drehbar angeordnet. Die Drehung des Förderarms 43 erfolgt entsprechend des Pfeils 47 zum Handhaben einer Öffnungseinrichtung 1 im Uhrzeigersinn, wobei der Servomotor 46 den Förderarm 43 neben der in der 3 dargestellten einen Endposition zusätzlich eine um etwa 90° versetzt angeordnete Position einnehmen kann.
Der eine Schenkel 44 des Förderarms 43 weist an seinem der Drehachse 42 abgewandten Ende eine Aufnahme 48 für die Öffnungseinrichtung 1 auf, die eine zumindest annähernd formschlüssige Aufnahme der Öffnungseinrichtung 1 ermöglicht. Die Aufnahme 48 bzw. der Schenkel 44 des Förderarms 43 ist mit einer nicht dargestellten Unterdruckquelle sowie einer Überdruckquelle verbunden, die zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung 1 in bzw. aus der Aufnahme 48 derart angesteuert wird, dass mittels des Unterdrucks die Öffnungseinrichtung 1 in der Aufnahme 48 gehalten ist. Auch der andere Schenkel 45 des Förderarms 43 weist eine Aufnahme 49 für die Öffnungseinrichtung 1 auf, die in Analogie zur Aufnahme 48 ausgebildet und ebenfalls mit der Unterdruckquelle sowie der Überdruckquelle verbunden ist.
In der in der 3 dargestellten einen Endposition des Förderarms 43 ist dessen einer Schenkel 44 mit seiner Aufnahme 48 mit dem unteren Ende eines Bevorratungsmagazins 50 ausgerichtet. Das schachtförmige Bevorratungsmagazin 50 hat einen Förderschacht 51, in dem die Öffnungseinrichtungen 1 übereinander als Reihe angeordnet sind. Die Beschickung des Förderschachts 51 mit Öffnungseinrichtungen 1 erfolgt mittels an sich bekannter und daher nicht näher dargestellter Mittel, so dass insbesondere auch der flanschartige Rand 6 der Öffnungseinrichtung 1 sich stets auf derselben Seite des Förderschachts 51 befindet.
Am unteren Ende des Förderschachts 51 ist ein entsprechend des Doppelpfeils 52 zwischen zwei Endpositionen hin- und herbewegbarer, pneumatisch angetriebener Querschieber 53 angeordnet, der immer dann, wenn Aufnahme 48 des einen Schenkels 44 in Ausrichtung mit dem unteren Ende des Förderschachts 51 angeordnet ist jeweils die unterste Öffnungseinrichtung 1 aus dem Förderschacht 51 in die freie Aufnahme 48 überschiebt.
In einer senkrecht über der Drehachse 42 angeordneten Position weist die Vorrichtung 100 ferner eine in dem Gehäusemodul 40 angeordnete Prüf- und Positioniereinrichtung 55 auf. Die Prüf- und Positioniereinrichtung 55 hat einen in Richtung des Doppelpfeils 56, d. h. senkrecht zum Förderweg des Förderarms 43 hin- und herbewegbaren Aufnahmekopf 57, der über einen Stößel 58 bewegt wird. Der Aufnahmekopf 57 trägt an seinem dem Förderarm 43 bzw. den beiden Aufnahmen 48, 49 zugewandten Ende eine Klemmeinrichtung 59 in Form eines Klemmrings, die dazu geeignet ist, die Öffnungseinrichtung 1 insbesondere an seinem Außenumfang mechanisch zu greifen bzw. festzuhalten. Ferner ist der Stößel 58 entsprechend des Doppelpfeils 61 in seiner Längsachse drehbar angeordnet. Die Prüf- und Positioniereinrichtung 55 weist ferner einen Positionssensor in Form eines Lasersensors 62 auf, der eine in der 2 erkennbare Aussparung 63 am Rand 6 der Öffnungseinrichtung 1 erkennt. Mittels des Lasersensors 62 lässt sich der Stößel 58 derart ansteuern bzw. in Richtung des Doppelpfeils 61 drehen, dass die Öffnungseinrichtung 1 in Bezug auf seine Aussparung 63 sich in einer definierten Position befindet.
Wiederum um etwa 90° im Uhrzeigersinn versetzt zur Prüf- und Positioniereinrichtung 55 weist die Vorrichtung 100 eine Befestigungseinrichtung 65 für die Öffnungseinrichtung 1 auf. Die Befestigungseinrichtung 65 umfasst einen in Richtung des Doppelpfeils 66 senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms 43 bewegbaren Stößel 67, dessen dem Förderarm 43 zugewandetes Ende ein Siegelwerkzeug 68 trägt. Das Siegelwerkzeug 68 weist eine Öffnung 69 auf, in der die Öffnungseinrichtung 1 insbesondere mittels Unterdruck gehalten ist, wobei je nach Ausbildung der Öffnungseinrichtung 1 über das Siegelwerkzeug 68 in die Öffnungseinrichtung 1 z. B. eine Wärmeenergie oder aber eine sonstige Energie, z. B. in Form einer Ultraschallbewegung, eingebracht werden kann, um die Öffnungseinrichtung 1 an der Außenseite 7 des Schlauchs 25 zu verbinden.
Die soweit beschriebene Vorrichtung 100 arbeitet wie folgt: In der in der 3 dargestellten einen Position des Förderarms 43 wird mittels des Querschiebers 53 eine Öffnungseinrichtung 1 in die Aufnahme 48 des einen Schenkels 44 übergeschoben. Hierbei wird die Aufnahme 48 mit der erwähnten Unterdruckquelle in Wirkverbindung geschaltet, so dass die Öffnungseinrichtung 1 in der Aufnahme 48 des Förderarms 43 gehalten ist. Gleichzeitig wird mittels der in Ausrichtung mit der anderen Aufnahme 49 des anderen Schenkels 45 ausgerichteten Prüf- und Positioniereinrichtung 55 eine andere Öffnungseinrichtung 1 geprüft und positioniert und danach wieder in die Aufnahme 49 überführt. Anschließend wird der Förderarm 43 um ca. 90° im Uhrzeigersinn entsprechend des Pfeils 45 gedreht, so dass die Aufnahme 48 des Schenkels 44 in Ausrichtung mit der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 und die Aufnahme 49 des Schenkels 45 in Ausrichtung mit der Befestigungseinrichtung 65 angeordnet ist. Dann wird die Öffnungseinrichtung 1 aus dem Schenkel 44 mittels Überdruck aus der Aufnahme 48 in die Klemmeinrichtung 59 des Aufnahmekopfes 57 übergeschoben, worauf die Klemmeinrichtung 59 aktiviert wird, um die Öffnungseinrichtung 1 in dem Aufnahmekopf 57 zu halten. Mittels des Lasersensors 62 wird anschließend (ggf. durch eine Drehung des Stößels 58) die Position der Aussparung 63 der Öffnungseinrichtung 1 erfasst und daraufhin der Stößel 58 in eine derartige Position gedreht, in der die Aussparung 63 eine definierte Position einnimmt.
Die zuvor in der Aufnahme 49 des Schenkels 45 angeordnete Öffnungseinrichtung 1 wurde gleichzeitig in Ausrichtung mit der Befestigungseinrichtung 65 gebracht. Danach wird der Stößel 67 in Richtung auf die Öffnungseinrichtung 1 bewegt und durch Aktivierung eines Unterdrucks in der Öffnung 69 bei gleichzeitiger Deaktivierung des Unterdrucks in der Aufnahme 49 die Öffnungseinrichtung 1 an den Stößel 67 bzw. das Siegelwerkzeug 68 übergeben.
Nachdem der Stößel 58 der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 in Richtung auf das Gehäusemodul 40 zurückgeschoben wurde, wird der Förderarm 43 wieder um 90° im Gegenuhrzeigersinn gedreht, um einerseits im Schenkel 44 die nächste Öffnungseinrichtung 1 aus dem Bevorratungsmagazin 50 entnehmen zu können und anderseits danach die bereits in der Prüf- und Positioniereinrichtung 55 befindliche Öffnungseinrichtung 1 in die Aufnahme 49 des Schenkels 45 übergeben zu können.
Während der Rückbewegung des Förderarms 43 im Gegenuhrzeigersinn wird der Stößel 67 der Befestigungseinrichtung 65 von dem Gehäusemodul 40 in Richtung auf das Füllrohr 27 bewegt, bis die Öffnungseinrichtung 1 in Wirkverbindung mit der Materialbahn 12 bzw. dem Schlauch 25 gelangt um daraufhin durch eine Aktivierung des Siegelwerkzeugs 68 in Ausrichtung mit dem Folienstreifen 2 bzw. dem Loch in der Materialbahn 12 mit der Materialbahn 12 verbunden zu werden. Anschließend wiederholen sich die Vorgänge wie beschrieben.
Die soweit beschriebene Vorrichtung 100 kann in vielfältiger Art und Weise abgewandelt bzw. modifiziert werden, ohne vom Erfindungsgedanken abzuweichen.

Claims

Vorrichtung (100) zum Handhaben von Öffnungseinrichtungen (1) für Verpackungsbehälter (5), mit einem Bevorratungsmagazin (50) zum Bereitstellen von Öffnungseinrichtungen (1), einer Prüf- und Positioniereinrichtung (55) für die Öffnungseinrichtungen (1) und einer Befestigungseinrichtung (65) zum Befestigen einer Öffnungseinrichtung (1) an einem Verpackungsbehälter (5), wobei eine Überführeinrichtung (41) vorgesehen ist, die jeweils eine Öffnungseinrichtung (1) aus dem Bevorratungsmagazin (50) übernimmt, der Prüf- und Positioniereinrichtung (55) zuführt und der Befestigungseinrichtung (65) übergibt.
Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführeinrichtung (41) einen insbesondere mittels eines Servomotors (46) angetriebenen, schwenkbaren Förderarm (43) aufweist, an dessen Bewegungsweg das Bevorratungsmagazin (50), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Bewegungsweg des Förderarms (43) einen Drehwinkelbereich von etwa 90° aufweist und, dass das Bevorratungsmagazin (50), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) um jeweils etwa 90° zueinander versetzt angeordnet sind.
Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) jeweils einen senkrecht zum Bewegungsweg des Förderarms (43) bewegbaren Stößel (58, 67) aufweisen, an dem Teile der Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und der Befestigungseinrichtung (65) angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Überführeinrichtung (41), die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) und die Befestigungseinrichtung (65) in einem gemeinsamen Gehäusemodul (40) angeordnet sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Förderarm (43) L-förmig ausgebildet ist und zwei, rechtwinklig zueinander angeordnete Schenkel (44, 45) mit jeweils einer Aufnahme (48, 49) für die Öffnungseinrichtung (1) aufweist und, dass die Aufnahmen (48, 49) mit einer Unterdruckquelle bzw. Überdruckquelle zum Halten bzw. Ausstoßen der Öffnungseinrichtung (1) verbunden sind.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Prüf- und Positioniereinrichtung (55) eine insbesondere mechanisch arbeitende Halteeinrichtung (59) für die Öffnungseinrichtung (1) aufweist, dass die Halteeinrichtung (59) zusammen mit der Öffnungseinrichtung (1) in einer Drehachse drehbar angeordnet sind und, dass die Drehwinkelposition der Halteeinrichtung (59) in Abhängigkeit von einem insbesondere als Lasersensor ausgebildeten Positionssensor (62) ansteuerbar ist, wobei der Positionssensor (62) ein charakteristisches geometrisches Merkmal (63) der Öffnungseinrichtung (1) erfasst.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Befestigungseinrichtung (65) als Siegeleinrichtung (68) ausgebildet ist, die die Öffnungseinrichtung (1) gegen eine Wand (7) des Verpackungsbehälters (5) drückt.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass das Bevorratungsmagazin (50) als Bevorratungsschacht (51) ausgebildet ist, dessen unteres Ende in einer Übernahmeposition des Förderarms (43) mit dem Förderarm (43) ausgerichtet ist, derart, dass eine in dem Bevorratungsschacht (51) bereitgestellte Öffnungseinrichtung (1) mittels eines zwischen zwei Positionen verstellbaren Schiebers (53) in den Förderarm (43) übergeschoben wird.
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass der Verpackungsbehälter als Schlauchbeutel (5) ausgebildet ist und, dass die Vorrichtung (100) im Bereich eines Füll- und Formrohrs (27) der als Schlauchbeutelmaschine (10) ausgebildeten Verpackungsanlage angeordnet ist.