[go: up one dir, main page]

DE102010022209A1 - Footstep bearing for medical device i.e. patient table, has brake with brake band wrapped around surface of ball race and around clamping element, where distance between band and brake surface is changed by changing position of element - Google Patents

Footstep bearing for medical device i.e. patient table, has brake with brake band wrapped around surface of ball race and around clamping element, where distance between band and brake surface is changed by changing position of element Download PDF

Info

Publication number
DE102010022209A1
DE102010022209A1 DE102010022209A DE102010022209A DE102010022209A1 DE 102010022209 A1 DE102010022209 A1 DE 102010022209A1 DE 102010022209 A DE102010022209 A DE 102010022209A DE 102010022209 A DE102010022209 A DE 102010022209A DE 102010022209 A1 DE102010022209 A1 DE 102010022209A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
brake
race
band
ring
clamping element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE102010022209A
Other languages
German (de)
Inventor
Stefan Glück
Tobias ZIMMERMANN
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Original Assignee
Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schaeffler Technologies AG and Co KG filed Critical Schaeffler Technologies AG and Co KG
Priority to DE102010022209A priority Critical patent/DE102010022209A1/en
Publication of DE102010022209A1 publication Critical patent/DE102010022209A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61BDIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B6/00Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
    • A61B6/04Positioning of patients; Tiltable beds or the like
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10Parts, details or accessories
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/02Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows
    • F16C19/10Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly
    • F16C19/12Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing balls essentially of the same size in one or more circular rows for axial load mainly for supporting the end face of a shaft or other member, e.g. footstep bearings
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/001Integrated brakes or clutches for stopping or coupling the relatively movable parts
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D49/00Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like
    • F16D49/08Brakes with a braking member co-operating with the periphery of a drum, wheel-rim, or the like shaped as an encircling band extending over approximately 360 degrees
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/02Adjustable operating tables; Controls therefor
    • AHUMAN NECESSITIES
    • A61MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61GTRANSPORT, PERSONAL CONVEYANCES, OR ACCOMMODATION SPECIALLY ADAPTED FOR PATIENTS OR DISABLED PERSONS; OPERATING TABLES OR CHAIRS; CHAIRS FOR DENTISTRY; FUNERAL DEVICES
    • A61G13/00Operating tables; Auxiliary appliances therefor
    • A61G13/10Parts, details or accessories
    • A61G13/104Adaptations for table mobility, e.g. arrangement of wheels
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2300/00Application independent of particular apparatuses
    • F16C2300/10Application independent of particular apparatuses related to size
    • F16C2300/14Large applications, e.g. bearings having an inner diameter exceeding 500 mm
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C2316/00Apparatus in health or amusement
    • F16C2316/10Apparatus in health or amusement in medical appliances, e.g. in diagnosis, dentistry, instruments, prostheses, medical imaging appliances
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2121/00Type of actuator operation force
    • F16D2121/18Electric or magnetic
    • F16D2121/24Electric or magnetic using motors
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16DCOUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2125/00Components of actuators
    • F16D2125/18Mechanical mechanisms
    • F16D2125/20Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa
    • F16D2125/22Mechanical mechanisms converting rotation to linear movement or vice versa acting transversely to the axis of rotation
    • F16D2125/28Cams; Levers with cams

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Accommodation For Nursing Or Treatment Tables (AREA)

Abstract

The bearing (1) has a supporting ring (3) connected with a socket of a medical device in a torque-proof manner, and a ball race (4) connected with a patient holder and rotatable opposite to the ring. The ball race is connected with a brake (9) that is designed as a band brake (10). The brake has a brake band (11) that is wrapped around a shell surface (16) of the ball race and around a clamping element (12) i.e. threaded spindle, which is connected with the ring, where radial distance between the brake band and a brake surface (18) is changed by changing position of the clamping element.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Fußlager eines medizinischen Gerätes, beispielsweise eines Patiententisches, mit einem Drehkranz, bestehend aus einem drehfest mit einem Sockel des medizinischen Gerätes verbindbaren Tragring und aus einem gegenüber dem Tragring drehbaren, mit einer Patientenhalterung verbindbaren Laufring, wobei der Laufring mit einer Bremse in Verbindung steht.The invention relates to a footrest of a medical device, such as a patient table, with a turntable, consisting of a rotationally fixed to a base of the medical device connectable support ring and a rotatable relative to the support ring, connectable to a patient support race, wherein the race with a brake in Connection stands.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Aus der DE 10 2005 041 606 B4 ist ein Fußlager einer Patientenpositioniervorrichtung für die Strahlentherapie bekannt, bei welchem ein Drehkranz als Fußlager verwendet wird. Der dort beschriebene Drehkranz weist einen als Außenring ausgebildeten Tragring und einen als Innenring ausgebildeten Laufring auf. Der Innenring ist mit einer als Stuhl ausgebildeten Patientenhalterung verbunden und ist durch ein Antriebsmittel gegenüber dem drehfesten Tragring drehbar.From the DE 10 2005 041 606 B4 is known a footrest of a patient positioning device for radiotherapy, in which a turntable is used as a footrest. The turntable described there has a trained as an outer ring support ring and designed as an inner ring raceway. The inner ring is connected to a chair designed as a patient support and is rotatable by a drive means relative to the rotationally fixed support ring.

Bei derartigen Fußlagerungen im Medizinbereich, beispielsweise von Patiententischen, OP-, Behandlungs- und Bestrahlungstischen und -stählen, besteht oft die Notwendigkeit, eine Bewegung des Laufringes bzw. des Schwenklagers zu verhindern, beispielsweise bei laufenden Bestrahlungsanwendungen oder bei anderen Anwendungen und Untersuchungen, wie beispielsweise Tomographie- oder Röntgenaufnahmen.In such foot bearings in the medical field, such as patient tables, surgical, treatment and irradiation tables and steels, there is often the need to prevent movement of the race or the pivot bearing, for example, in current radiation applications or other applications and examinations, such as Tomography or X-ray.

In der DE 103 52 646 A1 wird in Bezug auf die dortige 6 ein drehgelenkiges Fußlager eines medizinischen Gerätes beschrieben, welches einen Drehkranz mit einem koaxial in einem Tragring gelagerten Laufring aufweist, wobei auf den Laufring eine Bremse wirkt. Die Bremse weist eine elektromotorische Betriebsbremse und eine ebenfalls elektromotorische Feststellbremse auf, welche jeweils über Ritzel in Zahnkränze des Laufrings eingreifen.In the DE 103 52 646 A1 is in relation to the local 6 a pivotal foot bearing of a medical device is described, which has a turntable with a coaxially mounted in a support ring race, wherein on the raceway, a brake acts. The brake has an electromotive service brake and also an electromotive parking brake, which engage respectively via pinion in sprockets of the race.

Bei anderen aus dem Stand der Technik bekannten Lösungen werden als Bremsen wirkende Klemmen als externes Modul genutzt. Diese zeichnen sich durch einen hohen Bauraumbedarf aus und weisen den Nachteil auf, dass die dort verwendeten Klemmen nicht am Entstehungsort der Momente angreifen, was mit einer größeren Strukturbelastung einhergeht. Außerdem erfordern solche Lösungen einen relativ hohen Montage- und Einstellaufwand.In other known from the prior art solutions acting as brakes terminals are used as an external module. These are characterized by a high space requirement and have the disadvantage that the terminals used there do not attack at the point of origin of the moments, which is associated with a greater structural load. In addition, such solutions require a relatively high installation and adjustment costs.

Aufgabe der ErfindungObject of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein drehbares Fußlager zu schaffen, das die geschilderten Nachteile beseitigt. Insbesondere soll ein Fußlager der eingangs geschilderten Art vorgestellt werden, dessen Bremse einfach und Platz sparend aufgebaut ist.The invention has for its object to provide a rotatable foot bearing, which eliminates the disadvantages. In particular, a footrest of the type described will be presented, the brake is simple and space-saving design.

Zusammenfassung der ErfindungSummary of the invention

Der Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass sich die gestellte Aufgabe dadurch lösen lässt, dass die Bremse als Bandbremse ausgebildet ist, deren Bremsband um den Laufring gelegt ist und zum Bremsen an den Laufring angepresst wird.The invention is based on the finding that the stated object can be achieved in that the brake is designed as a band brake, the brake band is placed around the race and is pressed against the race for braking.

Die Erfindung geht daher aus von einem Fußlager eines medizinischen Gerätes, beispielsweise eines Patiententisches, mit einem Drehkranz, bestehend aus einem drehfest mit einem Sockel des medizinischen Gerätes verbindbaren Tragring und aus einem gegenüber dem Tragring drehbaren, mit einer Patientenhalterung verbindbaren Laufring, wobei der Laufring mit einer Bremse in Verbindung steht. Zudem ist vorgesehen, dass die Bremse als Bandbremse ausgebildet ist und ein Bremsband aufweist, welches um eine als Bremsfläche ausgebildete Mantelfläche des Laufrings und um ein mit dem Tragring verbundenes, lageveränderbares Spannelement geschlungen ist, wobei durch Lageveränderung des Spannelements der radiale Abstand zwischen Bremsband und Bremsfläche veränderbar ist.The invention is therefore based on a footrest of a medical device, such as a patient table, with a turntable, consisting of a rotationally fixed to a base of the medical device connectable support ring and a rotatable relative to the support ring, connectable to a patient support race, wherein the race with a brake is in communication. In addition, it is provided that the brake is designed as a band brake and has a brake band which is wound around a trained as a braking surface lateral surface of the race and a connected to the support ring, variable position clamping element, wherein by changing the position of the clamping element, the radial distance between the brake band and braking surface is changeable.

Durch diesen Aufbau wird vorteilhaft erreicht, dass die Bremse so Platz sparend wie nur irgend möglich gestaltet werden kann, und dabei ebenso wirksam wie kostengünstig ist. Durch die Anordnung der Bandbremse direkt am Laufring können die Drehmomente besser aufgenommen und eine höhere Haltekraft sowie eine verbesserte Positioniergenauigkeit erreicht werden. Die Klemmfunktion durch eine an sich bekannte Bandbremse ermöglicht eine stufenlose Positionierung des Laufringes und eine stufenlose Regelung der Bremswirkung des Bremsbandes auf den Laufring.By this construction is advantageously achieved that the brake can be designed as space-saving as possible, while being just as effective as inexpensive. By arranging the band brake directly on the race, the torques can be better absorbed and a higher holding force and improved positioning accuracy can be achieved. The clamping function by a known band brake allows stepless positioning of the race and stepless control of the braking effect of the brake band on the race.

Die mechanische, hydraulische, pneumatische oder elektromotorische Ansteuerung bzw. Betätigung des Spannelements des Bremsbandes ist sehr unempfindlich gegen mechanische Toleranzen, da das Bremsband über die Spannvorrichtung in weiten Durchmesserbereichen variabel gespannt und gelöst werden kann. Insbesondere Unrundheiten der Führungsfläche des Spannelementes bzw. der Bremsfläche des Laufringes machen keine Probleme, wie dies beispielsweise bei Scheibenbremsen mit verzogenen Bremsscheiben der Fall wäre.The mechanical, hydraulic, pneumatic or electromotive control or actuation of the clamping element of the brake band is very insensitive to mechanical tolerances, since the brake band can be variably stretched and released over the tensioning device in wide diameter ranges. In particular, non-circularity of the guide surface of the clamping element or the braking surface of the raceway make no problems, as would be the case for example with disc brakes with warped brake discs.

Neben der geforderten Klemmfunktion des stehenden Lauf rings kann auch eine Bremsfunktion des drehenden Laufringes realisiert werden. Besonders vorteilhaft an der erfindungsgemäßen Lösung ist der nur geringe notwendige Bauraum, da kein zusätzlicher radialer und ein nur geringer zusätzlicher axialer Bauraum notwendig ist. Die Anzahl benötigter Bauteile lässt sich durch die vorgeschlagene technische Lösung auf ein Minimum reduzieren.In addition to the required clamping function of the stationary race rings also a brake function of the rotating race can be realized. Particularly advantageous in the solution according to the invention is the only small space required because no additional radial and only a small additional axial space is necessary. The number of components required can be reduced to a minimum by the proposed technical solution.

Außerdem kann vorgesehen sein, dass das Spannelement als Exzenter mit einem Exzenternocken ausgebildet ist.In addition, it can be provided that the clamping element is designed as an eccentric cam with an eccentric.

In einer anderen praktischen Weiterbildung kann vorgesehen sein, dass das Spannelement drehfest mit einer Welle verbunden ist, welche drehbar in einer am Tragring befestigten Grundplatte gelagert ist. Eine andere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass diese Welle mit einem Aktuator verbunden ist. Dabei kann der Aktuator als mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Aktuator ausgebildet sein.In another practical development can be provided that the clamping element is rotatably connected to a shaft which is rotatably mounted in a base plate attached to the support ring. Another embodiment of the invention provides that this shaft is connected to an actuator. In this case, the actuator may be formed as a mechanical, hydraulic or pneumatic actuator.

Eine alternative Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass der Aktuator als ein Elektromotor ausgebildet ist, dessen Abtriebswelle über einen Antriebsriemen mit der Welle des Spannelements verbunden ist. Diese Ausgestaltung lässt sich auch noch dadurch ergänzen, dass der Elektromotor auf der Grundplatte angeordnet ist.An alternative embodiment of the invention provides that the actuator is designed as an electric motor whose output shaft is connected via a drive belt with the shaft of the clamping element. This embodiment can also be supplemented by the fact that the electric motor is arranged on the base plate.

Außerdem wird es als vorteilhaft beurteilt, wenn vorgesehen ist, dass der Tragring als Außenring und der Laufring als Innenring ausgebildet sind, wobei der Innenring koaxial im Außenring angeordnet und durch ein Gleit oder Wälzlager gegenüber dem Außenring drehbar ist, wobei eine Mantelfläche des Laufrings axial länger als eine Mantelfläche des Tragringes ist.In addition, it is judged to be advantageous if it is provided that the support ring is formed as an outer ring and the raceway as an inner ring, wherein the inner ring coaxially disposed in the outer ring and is rotatable by a sliding or rolling bearing relative to the outer ring, wherein a lateral surface of the race axially longer as a lateral surface of the support ring.

Diese Ausgestaltung lässt sich dadurch ergänzen, dass ein gegenüber der Mantelfläche des Tragrings axial vorstehender Bereich der Mantelfläche des Laufrings die Bremsfläche bildet.This refinement can be supplemented by the fact that a region of the lateral surface of the race which protrudes axially with respect to the lateral surface of the supporting ring forms the braking surface.

Schließlich kann vorgesehen sein, dass das Spannelement als Gewindespindel mit Spindelmutter ausgebildet ist.Finally, it can be provided that the clamping element is designed as a threaded spindle with a spindle nut.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Die Erfindung wird im folgenden anhand der beiliegenden Zeichnung näher erläutert. Darin zeigtThe invention will be explained in more detail below with reference to the accompanying drawings. It shows

1 eine perspektivische Ansicht eines Fußlagers gemäß der Erfindung, 1 a perspective view of a footrest according to the invention,

2 das Fußlager nach 1 in axialer Draufsicht. 2 the footstool after 1 in axial plan view.

Detaillierte Beschreibung der ZeichnungDetailed description of the drawing

Demnach zeigt 1 in perspektivischer Ansicht und 2 in axialer Draufsicht ein Ausführungsbeispiel eines erfindungsgemäßen Fußlagers 1 eines nicht dargestellten medizinischen Gerätes. Das medizinische Gerät kann beispielsweise ein Patiententisch, eine Patientenpositioniervorrichtung für die Strahlentherapie, ein OP-Tisch oder ein Patientenstuhl sein, also jeweils ein medizinisches Gerät, bei dem wenigstens eine Drehfunktion einer wie auch immer gearteten Patientenhalterung eine Rolle spielt.Accordingly, shows 1 in perspective view and 2 in axial plan view of an embodiment of a Fußlagers invention 1 a medical device, not shown. The medical device can be, for example, a patient table, a patient positioning device for radiotherapy, an operating table or a patient chair, ie in each case a medical device in which at least one rotary function of a kind of patient support plays a role.

Das Fußlager 1 besteht im wesentlichen aus einem Drehkranz 2, welcher einen drehfest mit einem nicht dargestellten Sockel des medizinischen Gerätes verbindbaren Tragring 3 und einen drehbaren Laufring 4 aufweist, welcher mit einer von dem Sockel abgewandten, ebenfalls nicht dargestellten Patientenhalterung verbindbar ist.The foot camp 1 consists essentially of a turntable 2 , which rotatably connected to a non-illustrated base of the medical device support ring 3 and a rotatable race 4 which is connected to a remote from the base, also not shown patient support.

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Tragring 3 durch einen Außenring 5 gebildet, durch welchen axial eine Vielzahl von Bohrungen 6 geführt sind, in welche nicht dargestellten Schraubbolzen zur Befestigung des Tragrings 3 mit dem Sockel geführt werden können. Der Laufring 4 ist im dargestellten Ausführungsbeispiel durch einen Innenring 7 gebildet, welcher koaxial radial innerhalb des Außenrings 5 angeordnet und durch ein nicht dargestelltes Gleit- oder Wälzlager gegenüber dem Außenring 5 drehbar ist. Axial durch den Innenring 7 ist eine Vielzahl von Bohrungen 8 geführt, in welche nicht dargestellten Schraubbolzen zur Befestigung an der Patientenhalterung geführt werden können.In the illustrated embodiment, the support ring 3 through an outer ring 5 formed, through which axially a plurality of holes 6 are guided, in which bolts, not shown for attaching the support ring 3 can be performed with the socket. The race 4 is in the illustrated embodiment by an inner ring 7 formed coaxially radially within the outer ring 5 arranged and by an unillustrated sliding or rolling bearing relative to the outer ring 5 is rotatable. Axial through the inner ring 7 is a lot of drilling 8th guided, in which bolts, not shown, can be performed for attachment to the patient support.

Der Laufring 4, welcher mit der Patientenhalterung verbunden ist, ist gegenüber dem Tragring 3 drehbar. Wird eine Wälzlagerung, beispielsweise in Form eines Kugellagers oder eines Rollenlagers zur Lagerung des Laufrings 4 eingesetzt, bedarf es nur eines geringen Kraftaufwandes, um den Laufring 4 in eine gewünschte Position zu drehen. Die Drehung des Laufringes 4 erfolgt entweder manuell oder mittels einer Antriebsvorrichtung, welche in an sich bekannter Weise mit dem Laufring 4 verbindbar ist. Die Antriebsvorrichtung kann beispielsweise ein elektrischer Antrieb sein.The race 4 , which is connected to the patient support, is opposite the support ring 3 rotatable. Is a rolling bearing, for example in the form of a ball bearing or a roller bearing for supporting the race 4 used, it requires only a small amount of force to the race 4 to turn into a desired position. The rotation of the race 4 takes place either manually or by means of a drive device, which in a conventional manner with the raceway 4 is connectable. The drive device may be, for example, an electric drive.

Um den Laufring 4 in einer gewünschten Position arretieren zu können bzw. um den Schwung des Laufrings 4 bei seiner Drehung abbremsen zu können, ist eine Bremse 9 vorhanden, welche auf den Laufring 4 wirkt bzw. mit dem Laufring 4 in Verbindung steht.To the race 4 to be able to lock in a desired position or to the momentum of the race 4 being able to decelerate with its rotation is a brake 9 present, which is on the race 4 acts or with the raceway 4 communicates.

Die Bremse 9 ist als Bandbremse 10 ausgebildet und weist ein Bremsband 11 sowie ein Spannelement 12 auf, wobei letzteres drehfest mit einer Welle 13 verbunden ist. Die Welle 13 ist drehbar in einer Grundplatte 14 gelagert, welche an einer Stirnfläche 15 des Tragrings 3 befestigt ist.The brake 9 is as a band brake 10 trained and has a brake band 11 and a clamping element 12 on, the latter rotatably with a shaft 13 connected is. The wave 13 is rotatable in a base plate 14 stored, which at an end face 15 of the carrying ring 3 is attached.

Die radial äußere Mantelfläche 16 des Laufrings 4 ist axial länger als die radial innere Mantelfläche 17 des Tragrings 3. Ein gegenüber der Mantelfläche 17 des Tragrings 3 axial vorstehender Bereich der Mantelfläche 16 des Laufrings 4 bildet eine Bremsfläche 18. Das Bremsband 11 ist um die Bremsfläche 18 des Laufrings 4 und um das Spannelement 12 geschlungen, wobei das Bremsband 11 die Bremsfläche 18 mit einem Umschlingungswinkel > 180° umschlingt.The radially outer surface 16 of the race 4 is axially longer than the radially inner circumferential surface 17 of the carrying ring 3 , One opposite the lateral surface 17 of the carrying ring 3 axially projecting area of the lateral surface 16 of the race 4 forms a braking surface 18 , The brake band 11 is about the braking surface 18 of the race 4 and around the tensioning element 12 looped, with the brake band 11 the braking surface 18 wraps around with a wrap angle> 180 °.

Das Spannelement 12 ist derart ausgebildet, dass eine drehwinkelbezogene Lageveränderung des Spannelements 12 eine direkt proportionale Änderung des radialen Abstandes zwischen dem Bremsband 11 und der Bremsfläche 18 des Laufrings 4 bewirkt. Wenn also das Spannelement 12 das Bremsband 11 spannt, wirkt letzteres mit einer gegenüber dem ungespannten Zustand höheren Flächenpressung auf die Bremsfläche 18 des Laufringes 4.The tensioning element 12 is formed such that a rotation angle-related change in position of the clamping element 12 a directly proportional change in the radial distance between the brake band 11 and the braking surface 18 of the race 4 causes. So if the clamping element 12 the brake band 11 tensions, the latter acts with a relation to the untensioned state higher surface pressure on the braking surface 18 of the race 4 ,

Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Spannelement 12 als Exzenter 19 mit einem Exzenternocken 20 ausgebildet. Bei einer Drehung des Exzenters 19 bzw. bei Drehung der Welle 13 bewegt sich der Exzenternocken 20 radial von der Bremsfläche 18 weg bzw. zu dieser hin. Die radial maximale Entfernung des Exzenternockens 20 zur Bremsfläche 18 bewirkt dabei die maximale Spannung des Bremsbandes 11 bzw. den geringsten radialen Abstand des Bremsbandes 11 zur Bremsfläche 18.In the illustrated embodiment, the clamping element 12 as an eccentric 19 with an eccentric cam 20 educated. With a rotation of the eccentric 19 or upon rotation of the shaft 13 moves the eccentric cam 20 radially from the braking surface 18 away or towards this. The radial maximum distance of the eccentric cam 20 to the braking surface 18 causes the maximum tension of the brake band 11 or the smallest radial distance of the brake band 11 to the braking surface 18 ,

Die Lageveränderung des Spannelements 12 bzw. die Drehung des Exzenters 19 lässt sich mechanisch bewirken, beispielsweise durch Verbinden der Welle 13 mit einem als Kurbel oder dergleichen ausgebildeten Aktuator. Im gezeigten Ausführungsbeispiel ist die Welle 13 des Spannelements mit einem Aktuator 21 in Form eines Elektromotors 22 verbunden. Eine Abtriebswelle 23 des Elektromotors 22, welcher auf der Grundplatte 14 befestigt ist, ist über einen Antriebsriemen 24 oder eine Antriebskette mit der Welle 13 des Spannelements 12 verbunden. Je nach Drehrichtung der Abtriebswelle 23 wird das Bremsband 11 durch den sich entsprechend drehenden Exzenternocken 20 gespannt bzw. entspannt, so dass der Laufring 4 gebremst und arretiert wird bzw. frei drehen kann.The change in position of the clamping element 12 or the rotation of the eccentric 19 can be effected mechanically, for example by connecting the shaft 13 with an actuator designed as a crank or the like. In the embodiment shown, the shaft 13 the tensioning element with an actuator 21 in the form of an electric motor 22 connected. An output shaft 23 of the electric motor 22 , which on the base plate 14 attached is via a drive belt 24 or a drive chain with the shaft 13 of the clamping element 12 connected. Depending on the direction of rotation of the output shaft 23 becomes the brake band 11 through the correspondingly rotating eccentric cam 20 cocked or relaxed, leaving the race 4 is braked and locked or can rotate freely.

In Abweichung vom dargestellten Ausführungsbeispiel lässt sich der Aktuator aber auch anders realisieren, beispielsweise als mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Aktuator.In deviation from the illustrated embodiment, however, the actuator can also be implemented differently, for example as a mechanical, hydraulic or pneumatic actuator.

Ebenso möglich ist es, das Spannelement 12 nicht als Exzenter 19 auszubilden, sondern als Gewindespindel mit einer Spindelmutter. In diesem Fall wäre das Bremsband 11 um die axial vorstehende Spindelmutter geschlungen, welche drehbar auf einer Gewindespindel angeordnet ist. Ein Drehen der Gewindespindel würde eine lineare Bewegung der Spindelmutter in radialer Richtung bewirken und damit ein Anziehen bzw. ein Lockern des Bremsbandes 11.It is also possible, the clamping element 12 not as an eccentric 19 form, but as a threaded spindle with a spindle nut. In this case, the brake band would be 11 looped around the axially projecting spindle nut, which is rotatably mounted on a threaded spindle. Turning the threaded spindle would cause a linear movement of the spindle nut in the radial direction and thus a tightening or loosening of the brake band 11 ,

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Fußlagerstep bearing
22
Drehkranzslewing ring
33
Tragringsupport ring
44
Laufringrace
55
Außenringouter ring
66
Bohrungdrilling
77
Innenringinner ring
88th
Bohrungdrilling
99
Bremsebrake
1010
Bandbremseband brake
1111
Bremsbandbrake band
1212
Spannelementclamping element
1313
Wellewave
1414
Grundplattebaseplate
1515
Stirnfläche des TragringsFace of the support ring
1616
Mantelfläche des InnenringsLateral surface of the inner ring
1717
Mantelfläche des AußenringsLateral surface of the outer ring
1818
Bremsfläche am InnenringBrake surface on the inner ring
1919
Exzentereccentric
2020
Exzenternockeneccentric cams
2121
Aktuatoractuator
2222
Elektromotorelectric motor
2323
Abtriebswelleoutput shaft
2424
Antriebsriemendrive belts

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.This list of the documents listed by the applicant has been generated automatically and is included solely for the better information of the reader. The list is not part of the German patent or utility model application. The DPMA assumes no liability for any errors or omissions.

Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • DE 102005041606 B4 [0002] DE 102005041606 B4 [0002]
  • DE 10352646 A1 [0004] DE 10352646 A1 [0004]

Claims (10)

Fußlager (1) eines medizinischen Gerätes, beispielsweise eines Patiententisches, mit einem Drehkranz (2), bestehend aus einem drehfest mit einem Sockel des medizinischen Gerätes verbindbaren Tragring (3) und aus einem gegenüber dem Tragring (3) drehbaren, mit einer Patientenhalterung verbindbaren Laufring (4), wobei der Laufring (4) mit einer Bremse (9) in Verbindung steht, dadurch gekennzeichnet, dass die Bremse (9) als Bandbremse (10) ausgebildet ist und ein Bremsband (11) aufweist, welches um eine als Bremsfläche (18) ausgebildete Mantelfläche (16) des Laufrings (4) und um ein mit dem Tragring (3) verbundenes, lageveränderbares Spannelement (12) geschlungen ist, wobei durch Lageveränderung des Spannelements (12) der radiale Abstand zwischen Bremsband (11) und Bremsfläche (18) veränderbar ist.Foot bearings ( 1 ) of a medical device, for example a patient table, with a turntable ( 2 ), consisting of a rotationally fixed to a base of the medical device connectable support ring ( 3 ) and from one opposite the support ring ( 3 ) rotatable, connectable with a patient support race ( 4 ), wherein the raceway ( 4 ) with a brake ( 9 ), characterized in that the brake ( 9 ) as a band brake ( 10 ) is formed and a brake band ( 11 ), which as a braking surface ( 18 ) formed lateral surface ( 16 ) of the race ( 4 ) and one with the support ring ( 3 ) connected, position-adjustable clamping element ( 12 ), wherein by changing the position of the clamping element ( 12 ) the radial distance between brake band ( 11 ) and braking surface ( 18 ) is changeable. Fußlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (12) als Exzenter (19) mit einem Exzenternocken (20) ausgebildet ist.Footrest according to claim 1, characterized in that the tensioning element ( 12 ) as an eccentric ( 19 ) with an eccentric cam ( 20 ) is trained. Fußlager nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (12) drehfest mit einer Welle (13) verbunden ist, welche drehbar in einer am Tragring (3) befestigten Grundplatte (14) gelagert ist.Foot bearing according to claim 1 or 2, characterized in that the tensioning element ( 12 ) rotatably with a shaft ( 13 ), which rotatably in a on the support ring ( 3 ) fixed base plate ( 14 ) is stored. Fußlager nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Welle (13) mit einem Aktuator (21) verbunden ist.Foot bearing according to claim 3, characterized in that the shaft ( 13 ) with an actuator ( 21 ) connected is. Fußlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator als mechanischer, hydraulischer oder pneumatischer Aktuator ausgebildet ist.Footrest according to claim 4, characterized in that the actuator is designed as a mechanical, hydraulic or pneumatic actuator. Fußlager nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Aktuator (21) als Elektromotor (22) ausgebildet ist, dessen Abtriebswelle (23) über einen Antriebsriemen (24) mit der Welle (13) des Spannelements (12) verbunden ist.Footrest according to claim 4, characterized in that the actuator ( 21 ) as an electric motor ( 22 ) is formed, the output shaft ( 23 ) via a drive belt ( 24 ) with the wave ( 13 ) of the clamping element ( 12 ) connected is. Fußlager nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (22) auf der Grundplatte (14) angeordnet ist.Footrest according to claim 6, characterized in that the electric motor ( 22 ) on the base plate ( 14 ) is arranged. Fußlager nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Tragring (3) als Außenring (5) und der Laufring (4) als Innenring (7) ausgebildet ist, welcher koaxial im Außenring (5) angeordnet und durch ein Gleit- oder Wälzlager gegenüber dem Außenring (5) drehbar ist, wobei eine Mantelfläche (16) des Laufrings (4) axial länger als eine Mantelfläche (17) des Tragringes (3) ist.Footrest according to one of the preceding claims, characterized in that the supporting ring ( 3 ) as outer ring ( 5 ) and the raceway ( 4 ) as inner ring ( 7 ) which is coaxial in the outer ring ( 5 ) and by a sliding or rolling bearing against the outer ring ( 5 ) is rotatable, wherein a lateral surface ( 16 ) of the race ( 4 ) axially longer than a lateral surface ( 17 ) of the support ring ( 3 ). Fußlager nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass ein gegenüber der Mantelfläche (17) des Tragrings (3) axial vorstehender Bereich der Mantelfläche (16) des Laufrings (4) die Bremsfläche (18) bildet.Foot bearing according to claim 8, characterized in that a with respect to the lateral surface ( 17 ) of the carrying ring ( 3 ) axially projecting area of the lateral surface ( 16 ) of the race ( 4 ) the braking surface ( 18 ). Fußlager nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Spannelement (12) als Gewindespindel mit Spindelmutter ausgebildet ist.Footrest according to claim 1, characterized in that the tensioning element ( 12 ) is designed as a threaded spindle with spindle nut.
DE102010022209A 2010-05-20 2010-05-20 Footstep bearing for medical device i.e. patient table, has brake with brake band wrapped around surface of ball race and around clamping element, where distance between band and brake surface is changed by changing position of element Withdrawn DE102010022209A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010022209A DE102010022209A1 (en) 2010-05-20 2010-05-20 Footstep bearing for medical device i.e. patient table, has brake with brake band wrapped around surface of ball race and around clamping element, where distance between band and brake surface is changed by changing position of element

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010022209A DE102010022209A1 (en) 2010-05-20 2010-05-20 Footstep bearing for medical device i.e. patient table, has brake with brake band wrapped around surface of ball race and around clamping element, where distance between band and brake surface is changed by changing position of element

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE102010022209A1 true DE102010022209A1 (en) 2011-11-24

Family

ID=44900492

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE102010022209A Withdrawn DE102010022209A1 (en) 2010-05-20 2010-05-20 Footstep bearing for medical device i.e. patient table, has brake with brake band wrapped around surface of ball race and around clamping element, where distance between band and brake surface is changed by changing position of element

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE102010022209A1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2013068B1 (en) * 2014-06-26 2016-07-07 Frencken Europe B V Patient supporting system comprising a holding brake, holding brake.

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10352646A1 (en) 2002-11-26 2004-06-03 GE Medical Systems Global Technology Company, LLC, Waukesha Fixed tiltable patient setting table for vascular applications
DE102005041606B4 (en) 2005-09-01 2007-09-27 Siemens Ag Patient positioning device for radiotherapy

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10352646A1 (en) 2002-11-26 2004-06-03 GE Medical Systems Global Technology Company, LLC, Waukesha Fixed tiltable patient setting table for vascular applications
DE102005041606B4 (en) 2005-09-01 2007-09-27 Siemens Ag Patient positioning device for radiotherapy

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
NL2013068B1 (en) * 2014-06-26 2016-07-07 Frencken Europe B V Patient supporting system comprising a holding brake, holding brake.

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3826142C2 (en) Electric motor with planetary friction gear as speed reduction gear
EP1509708A1 (en) Transmission device comprising an eccentric power transmission axle that is disposed on the bearing axle
DE112011103541T5 (en) Electric linear motion actuator and electric disc brake system
EP0137050A1 (en) Positioning device with a ball screw driving mechanism
DE102009017014A1 (en) Transmission, in particular planetary gear with a flange and a ring gear
DE19841016A1 (en) Torque limiter with inlet and discharge parts
DE102010040748A1 (en) Planetary gear for driving wind-power plant, has taper roller bearing clamped between bolt parts of planetary bolt and comprising two inner races braced against each other by bolt parts that are axially displaceable against each other
DE102013222649A1 (en) linear actuator
DE69819826T2 (en) POWER CONTROL SYSTEM
DE102022112862A1 (en) Steering arrangements for a vehicle and vehicle with a steering column and a steering arrangement
DE19605988A1 (en) Device for actuating a wheel brake of a vehicle
DE102014226063A1 (en) Device for height adjustment of a vehicle body
DE4224917C2 (en) Planetary friction gear
WO2004085880A1 (en) Gearbox device
WO2011124458A1 (en) Portable power tool having an imbalance compensation device and a tensioning device for a rotationally symmetrical work tool
DE102010022209A1 (en) Footstep bearing for medical device i.e. patient table, has brake with brake band wrapped around surface of ball race and around clamping element, where distance between band and brake surface is changed by changing position of element
EP3215312A1 (en) Reciprocating/pivoting unit
DE102014214331A1 (en) planetary gear
DE20208133U1 (en) Plain bearings for axial and radial bearings
DE10005075A1 (en) Electrically driven hoist has electric motors on same axis as cable drum, coupled directly with drum and designed for torque smaller than rated load
DE2434810A1 (en) Arrangement of bearing and spring - for machine parts which convert rotary into reciprocating motion
DE102006041660B4 (en) Adjusting device for the linear adjustment of an actuator
DE102010034619A1 (en) Treating and examining device for patient, has patient table that is supported by roller bearing assembly about vertical axis in rotating manner
DE102010008198A1 (en) Large storage for planetary gear of wind turbine, has outer ring, where outer ring is formed for fixed receiving in supporting structure, and planetary carrier is supported relative to outer ring over storage unit
WO2005057053A1 (en) Gearbox

Legal Events

Date Code Title Description
R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120824

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20120824

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140211

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20140211

R081 Change of applicant/patentee

Owner name: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES AG & CO. KG, DE

Free format text: FORMER OWNER: SCHAEFFLER TECHNOLOGIES GMBH & CO. KG, 91074 HERZOGENAURACH, DE

Effective date: 20150123

R005 Application deemed withdrawn due to failure to request examination