DE102009057809A1

DE102009057809A1 - torsion

Info

Publication number: DE102009057809A1
Application number: DE200910057809
Authority: DE
Inventors: Harald Donner; Stefan Schröder
Original assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Current assignee: Leopold Kostal GmbH and Co KG
Priority date: 2009-12-10
Filing date: 2009-12-10
Publication date: 2011-06-16

Abstract

Beschrieben wird ein Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung eines Lenksystems oder Lenkkraftunterstützungssystems, umfassend ein Speichenrad mit einem an einer Lenkspindel befestigbaren Innenring und einem über Biegespeichen mit dem Innenring verbundenen und konzentrisch zu diesem angeordneten Außenring.
Erfindungsgemäß ist erstens vorgesehen, dass mindestens ein Federelement vorgesehen ist, das zwei sich radial erstreckende Biegespeichen ausbildet, die einstückig über einen Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind und dass der Verbindungsabschnitt in den Innenring eingespritzt ist.
Erfindungsgemäß ist zweitens vorgesehen, dass die Biegespeichen durch mindestens ein Federelement gebildet sind, und dass die Endabschnitte des Federelements jeweils ein Anschraubauge ausbilden, das in den Außenring eingespritzt ist und dass die Umspritzung an den Orten der Anschraubaugen jeweils einen Durchbruch aufweist, durch die ein Stift oder eine Schraube durch das Anschraubauge hindurchführbar ist.
Die vorgeschlagenen ersten und zweiten erfindungsgemäßen Merkmale können besonders vorteilhaft auch in Kombination miteinander zur Anwendung kommen.A torsional module for a torque detecting device of a steering system or power steering system is described, comprising a spoke wheel with an inner ring which can be fastened to a steering spindle and an outer ring which is connected via bending spokes to the inner ring and arranged concentrically therewith.
According to the invention, it is first provided that at least one spring element is provided, which forms two radially extending bending spokes, which are integrally connected to each other via a connecting portion and that the connecting portion is injected into the inner ring.
Secondly, according to the invention, it is provided that the bending spokes are formed by at least one spring element, and that the end sections of the spring element each form a screw-on eye which is injected into the outer ring and in that the encapsulation in each case has an opening at the locations of the attachment eyes, through which a pin or a screw can be passed through the attachment eye.
The proposed first and second inventive features can be used particularly advantageously in combination with each other.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung eines Lenksystems oder Lenkkraftunterstützungssystems, umfassend ein Speichenrad mit einem an einer Lenkspindel befestigbaren Innenring und einem konzentrisch zu diesem angeordneten Außenring, wobei zwischen dem Innenring und dem Außenring Biegespeichen angeordnet sind, die mit dem Innenring und dem Außenring formschlüssig verbunden sind.The present invention relates to a torsion module for a torque detecting device of a steering system or power steering system, comprising a spoked wheel with an inner ring attachable to a steering shaft and an outer ring arranged concentrically therewith, wherein between the inner ring and the outer ring bending spokes are arranged with the inner ring and the outer ring are positively connected.

Drehmomenterfassungseinrichtungen der betreffenden Art werden in Kraftfahrzeugen eingesetzt, um das auf das Lenkrad ausgeübte Drehmoment zu erfassen, dessen Wert etwa als Eingangsgröße für elektrische Lenkkraftunterstützungssysteme benötigt wird. Zur Drehmomenterfassung ist dabei ein Torsionsmodul vorgesehen, das einen Drehwinkelversatz zwischen Lenkspindel und Lenkrad bei Anlegen eines Drehmoments gestattet. Derartige Torsionsmodule sind beispielsweise aus den deutschen Offenlegungsschriften DE 101 44 143 A1 und DE 101 44 054 A1 bekannt.Torque detecting devices of the type in question are used in motor vehicles to detect the torque applied to the steering wheel, the value of which is needed as an input for electric power steering systems. For torque detection while a torsion module is provided which allows a rotational angle offset between the steering shaft and steering wheel when applying a torque. Such Torsionsmodule are for example from the German Offenlegungsschriften DE 101 44 143 A1 and DE 101 44 054 A1 known.

Die DE 101 44 143 A1 zeigt ein Torsionsmodul, bei dem der Innenring und der Außenring über Biegespeichen einstückig miteinander verbunden sind. Das Torsionsmodul ist, bis auf separat zu montierende zylinderförmige Anschlagelemente, als ein massives Teil ausgebildet, welches beispielsweise aus Aluminium geschmiedet oder gegossen ist. Die Herstellung derartiger Teile ist durch die erforderliche umfangreiche und zeitaufwändige mechanische Bearbeitung sehr kostenaufwändig.The DE 101 44 143 A1 shows a torsion module in which the inner ring and the outer ring are integrally connected via bending spokes. The torsion module is, except for cylinder-mounted stop members to be mounted separately, formed as a solid part, which is for example forged or cast aluminum. The production of such parts is very costly due to the required extensive and time-consuming mechanical processing.

In der DE 101 44 054 A1 ist ein Torsionsmodul beschrieben, bei dem der Innenring und der Außenring als separat gefertigte Teile ausgebildet sind, die durch mehrere ebenfalls separat gefertigte Biegespeichen miteinander kraft- und/oder formschlüssig verbunden sind. Hierdurch sind die Einzelteile dieses Torsionsmoduls zwar einfacher und kostengünstiger zu fertigen als bei dem Torsionsmodul gemäß der DE 101 44 143 A1 ; der Aufwand zur Montage ist allerdings deutlich höher. Nachteilig ist auch, dass die Einbettung der streifenförmigen Biegespeichen in die Ringstrukturen zum Auftreten einer Hysterese führen kann, bedingt durch kleine Relativbewegungen der Biegenspeichen zum Innen- bzw. zum Außenring.In the DE 101 44 054 A1 a torsion module is described, in which the inner ring and the outer ring are formed as separately manufactured parts which are connected to each other by a plurality of separately manufactured bending spokes non-positively and / or positively. As a result, the individual parts of this torsion module, although simpler and cheaper to manufacture than in the torsional module according to the DE 101 44 143 A1 ; However, the effort for assembly is much higher. Another disadvantage is that the embedding of the strip-shaped bending spokes in the ring structures can lead to the occurrence of hysteresis, due to small relative movements of the bending spokes to the inner or outer ring.

Es stellte sich daher die Aufgabe, ein Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung zu schaffen, das auf besonders einfache und kostengünstige Weise herstellbar ist und sich durch eine besonders geringe Hysterese auszeichnet.It was therefore an object to provide a torsion module for a torque detection device that can be produced in a particularly simple and cost-effective manner and is characterized by a particularly low hysteresis.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß erstens dadurch gelöst, dass mindestens ein Federelement vorgesehen ist, das zwei sich radial erstreckende Biegespeichen ausbildet, die einstückig über einen Verbindungsabschnitt miteinander verbunden sind und dass der Verbindungsabschnitt in den Innenring eingespritzt ist.This object is inventively achieved firstly that at least one spring element is provided which forms two radially extending bending spokes, which are integrally connected to each other via a connecting portion and that the connecting portion is injected into the inner ring.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß zweitens dadurch gelöst, dass die Biegespeichen durch mindestens ein Federelement gebildet sind, und dass die Endabschnitte des Federelements jeweils ein Anschraubauge ausbilden, das in den Außenring eingespritzt ist und dass die Umspritzung an den Orten der Anschraubaugen jeweils einen Durchbruch aufweist, durch die ein Stift oder eine Schraube durch das Anschraubauge hindurchführbar ist.This object is achieved according to the invention secondly, that the bending spokes are formed by at least one spring element, and that the end portions of the spring element each form a screw-on, which is injected into the outer ring and that the encapsulation at the locations of screw-on each having a breakthrough a pin or a screw can be passed through the mounting eye.

Die Merkmale der ersten und der zweiten Lösung können besonders vorteilhaft auch in Kombination miteinander zur Anwendung kommen.The features of the first and the second solution can be used particularly advantageously also in combination with each other.

Die Idee der Erfindung beruht darauf, die Biegespeichen des Torsionsmoduls so auszubilden, dass sie eine besonders stabile Anbindung am Innenring und/oder am Außenring ermöglichen, wobei die Befestigung der Biegespeichen insbesondere durch eine Umspritzung bei der Herstellung des Innen- bzw. Außenrings erreicht wird.The idea of the invention is based on the bending spokes of the torsion module in such a way that they allow a particularly stable connection to the inner ring and / or on the outer ring, wherein the attachment of the bending spokes is achieved in particular by an encapsulation in the production of the inner or outer ring.

Die erste Aufgabenlösung sieht dabei Biegespeichen vor, die paarweise einstückig hergestellt werden können und die durch Umspritzung des Verbindungsabschnitts auf einfache und mechanisch stabile Weise mit dem Innenring des Torsionsmoduls verbindbar sind.The first task solution provides for bending spokes, which can be manufactured in pairs in one piece and which can be connected by encapsulation of the connecting portion in a simple and mechanically stable manner with the inner ring of the torsion module.

Die zweite Aufgabenlösung sieht Anschraubaugen an den Endabschnitte des mindestens einen Federelements vor, die bei der Herstellung des Außenrings mit umspritzt werden und dadurch eine stabile formschlüssige Verbindung zum Außenring herstellen. Besonders vorteilhaft ist, dass die Anschraubaugen die Biegespeichen formschlüssig mit einem an das Torsionsmodul anfügbaren Lenkrad verbinden.The second task solution provides attachment eyes on the end portions of the at least one spring element, which are encapsulated in the production of the outer ring with and thereby produce a stable positive connection to the outer ring. It is particularly advantageous that the attachment eyes connect the bending spokes in a form-fitting manner with a steering wheel which can be attached to the torsion module.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnung. Es zeigenFurther advantageous embodiments and modifications of the invention will become apparent from the following explanation of exemplary embodiments with reference to the drawing. Show it

1 ein Ausführungsbeispiel eines Torsionsmoduls, 1 an embodiment of a torsion module,

2 zwei Federelemente des Torsionsmoduls in einer Einzelteildarstellung, 2 two spring elements of the torsion module in a single part representation,

3 alternativ ausgeführte Federelemente, 3 alternatively executed spring elements,

4 Federelemente gemäß der 3, die mit einer Hülse verbunden sind. 4 Spring elements according to the 3 which are connected to a sleeve.

Die 1 zeigt ein montiertes Torsionsmodul für eine Drehmomenterfassungseinrichtung eines Lenksystems oder Lenkkraftunterstützungssystems in einem Kraftfahrzeug. The 1 shows a mounted torsion module for a torque detecting device of a steering system or power steering system in a motor vehicle.

Das Torsionsmodul besteht aus einem Speichenrad 1 und zwei am Speichenrad angeordnete Wegsensoren 7. Das Speichenrad 1 weist einen Innenring 2 und einen Außenring 4 auf, die als Aluminiumspritzgießteile hergestellt sind. Der Innenring 2 und der Außenring 4 sind durch zwei umspritzte Federelemente 3, welche zugleich Biegespeichen 9 ausbilden, miteinander verbunden.The torsion module consists of a spoked wheel 1 and two displacement sensors disposed on the spoke wheel 7 , The spoked wheel 1 has an inner ring 2 and an outer ring 4 which are manufactured as aluminum injection molded parts. The inner ring 2 and the outer ring 4 are by two molded spring elements 3 , which at the same time bending spokes 9 train, interconnected.

In der 2 sind zwei einzelne Federelemente 3 dargestellt, wie sie einander spiegelsymmetrisch gegenüberstehend an dem Torsionsmodul montiert sind. Als Federelemente 3 können entweder zwei identische, jeweils symmetrisch ausgebildete Teile, oder aber zwei unterschiedlich geformte, aber zueinander spiegelsymmetrische Teile vorgesehen sein. Hierbei ist die erste Möglichkeit zumeist kostengünstiger, da in diesem Fall nur eine Sorte von Federelementen 3 zu fertigen ist.In the 2 are two individual spring elements 3 illustrated as they are mirror-symmetrically mounted opposite each other on the torsion module. As spring elements 3 Either two identical, each symmetrically formed parts, or two differently shaped, but mutually mirror-symmetrical parts can be provided. Here, the first option is usually cheaper, since in this case only one type of spring elements 3 to be finished.

Die Federelemente 3 bestehen aus jeweils zwei geraden Abschnitten, welche am Speichenrad 1 die Biegespeichen 9 ausbilden, und die jeweils über einen Verbindungsabschnitt 10, welcher die Form eines Kreisbogenabschnitts aufweist, einstückig miteinander verbunden sind. Die Biegespeichen 9 an jedem Federelement 3 sind so zueinander ausgerichtet, dass sich ihre gedachten Verlängerungen unter einem rechten Winkel schneiden. Zwischen den Biegespeichen 9 und den Verbindungsabschnitten 10 sind zur Erhöhung der Biegesteifigkeit Verstärkungsrippen 12 angeformt. Die äußeren Enden der Biegespeichen 9 sind mit abgewinkelte Endabschnitten 11 verbunden, deren Endstücke zu Anschraubaugen 13 geformt sind.The spring elements 3 consist of two straight sections, which on the spoked wheel 1 the bending spokes 9 train, and each via a connecting section 10 , which has the shape of a circular arc portion, are integrally connected to each other. The bending spokes 9 on each spring element 3 are aligned with each other so that their imaginary extensions intersect at a right angle. Between the bending spokes 9 and the connecting sections 10 are reinforcing ribs to increase the flexural rigidity 12 formed. The outer ends of the bending spokes 9 are with angled end sections 11 connected, the end pieces to screw-on 13 are shaped.

In der 1 sind von den Federelementen 3 vier Biegespeichen 9 und vier Anschraubaugen 13 erkennbar. Beim Spritzgießen des Außenrings 4 werden die Endabschnitte 11 und die Anschraubaugen 13 mit eingespritzt. Wie die 1 zeigt, erstrecken sich die Anschraubaugen 13 bis zur Oberfläche des Außenrings 4 und bilden Anschrauböffnung 8 aus, über die ein (hier nicht dargestelltes Lenkrad) an den Außenring 4 angeschraubt werden kann.In the 1 are from the spring elements 3 four bending spokes 9 and four screw-on eyes 13 recognizable. In injection molding of the outer ring 4 become the end sections 11 and the screw-on eyes 13 injected with. As the 1 shows, the attachment eyes extend 13 to the surface of the outer ring 4 and form Anschrauböffnung 8th out, over which a (not shown here steering wheel) to the outer ring 4 can be screwed.

Die Verbindungsabschnitte zwischen den Biegespeichen 9 sind in der 1 nicht erkennbar, da sie vom einer Umspritzung umgeben sind, die zugleich den Innenring 2 ausbildet. An den Innenring 2 sind einstückig drei sich sternförmig nach außen erstreckende Anschlagspeichen 14 angeformt, die mit Anschlagelementen 5 verbunden sind, welche in jeweils einem Fenster 15 im Außenring 4 geführt sind. Die Fenster 15 besitzen ein geringes Übermaß gegenüber der Breite der Anschlagelemente 5, wodurch die Verdrehbarkeit des Innenrings 2 gegen den Außenring 4 festgelegt und begrenzt ist. Mit dem Innenring 2 ist außerdem eine Hülse 6 mit einer mehreckigen Innenkontur verbunden, in die eine Lenkspindel eingefügt werden kann.The connecting sections between the bending spokes 9 are in the 1 Not recognizable, since they are surrounded by an encapsulation, which at the same time the inner ring 2 formed. To the inner ring 2 are integrally three star-shaped outwardly extending stop spokes 14 molded, with stop elements 5 are connected, each in a window 15 in the outer ring 4 are guided. The window 15 have a slight excess over the width of the stop elements 5 , whereby the rotatability of the inner ring 2 against the outer ring 4 is fixed and limited. With the inner ring 2 is also a sleeve 6 connected with a polygonal inner contour into which a steering spindle can be inserted.

Die soweit beschriebene Anordnung dient zur Erfassung eines Lenkmomentes und funktioniert dem Prinzip nach wie folgt. Wird das nicht dargestellte Lenkrad gedreht, so wird die Lenkradbewegung von dem mit dem Lenkrad verbundenen Außenring 4 über die Biegespeichen 9 des Speichenrades 1 und über die Hülse 6 auf die Lenkspindel übertragen. Durch das auf den Außenring 4 einwirkende Drehmoment wird dieser gegenüber den Innenring 2 verdreht, wodurch die Biegespeichen 9 eine Scherung erfahren. Der Betrag dieser Verformung ist ein Maß für das einwirkende Drehmoment und kann durch einen Messwertaufnehmer, ausgeführt beispielsweise durch Dehnungsmessstreifen an den Biegespeichen 9, ermittelt werden.The arrangement described so far serves to detect a steering torque and works according to the principle as follows. If the steering wheel, not shown, is rotated, the steering wheel movement of the outer ring connected to the steering wheel 4 over the bending spokes 9 the spoked wheel 1 and over the sleeve 6 transferred to the steering shaft. By that on the outer ring 4 acting torque is this opposite the inner ring 2 twisted, causing the bending spokes 9 experienced a shear. The amount of this deformation is a measure of the applied torque and can be performed by a transducer, for example, by strain gauges on the bending spokes 9 , be determined.

Wie in der 1 dargestellt kann alternativ auch vorgesehen sein, durch geeignete Wegsensoren 7 die Verschiebung der Anschlagspeichen 14 relativ zum Außenring 4 zu ermitteln, und aus dieser Verschiebung das Drehmoment zu berechnen. Auf den Anschlagspeichen 14 sind mehrere Schraubhülsen 16 erkennbar, an denen zwischen dem Außenring 4 und dem Innenring 2 eine nicht dargestellter Leiterplatte befestigt werden kann, welche eine Elektronik zur Aufbereitung der Signale der Wegsensoren 7 trägt.Like in the 1 can alternatively also be provided by suitable displacement sensors 7 the shift of the stop spokes 14 relative to the outer ring 4 to determine and calculate the torque from this shift. On the stop spokes 14 are several screw sleeves 16 recognizable at those between the outer ring 4 and the inner ring 2 an unillustrated circuit board can be attached, which electronics for processing the signals of the displacement sensors 7 wearing.

Die Anschlagspeichen 14 haben darüber hinaus die Funktion, eine Überlastung der Biegespeichen 9 durch zu große Drehmomente zu verhindern. Ist die Scherung der Biegespeichen 9 so groß, dass die Anschlagspeichen 14 gegen Randflächen der Fenster 15 laufen, so wird die Lenkbewegung über die Anschlagspeichen 14 auf die Lenkspindel übertragen, ohne dass die Scherung der Biegespeichen 9 weiter vergrößert wird.The stop spokes 14 also have the function of overloading the bending spokes 9 to prevent excessive torque. Is the shear of the bending spokes 9 so big that the stop spokes 14 against edge surfaces of the windows 15 run, so the steering movement on the stop spokes 14 transferred to the steering shaft, without the shear of the bending spokes 9 is further increased.

Durch die Umspritzung der Endabschnitte und der Anschraubaugen 13 am Außenring 4 einerseits und der Verbindungsabschnitte 10 andererseits sind die Federelemente 3 auf einfache und kostengünstige Weise stabil und praktisch hysteresefrei am Speichenrad 1 angeordnet.Through the encapsulation of the end sections and the attachment eyes 13 on the outer ring 4 on the one hand and the connecting sections 10 On the other hand, the spring elements 3 in a simple and inexpensive way stable and virtually hysteresis on the spoked wheel 1 arranged.

Eine alternative Ausführungsform von Federelementen 3' ist in der 3 dargestellt. Im Gegensatz zu den Federelementen aus der 2 bilden die Verbindungsabschnitte 10' hier keine Kreisbogenabschnitte, sondern jeweils zwei gegeneinander abgewinkelte Teilabschnitte 17 aus.An alternative embodiment of spring elements 3 ' is in the 3 shown. In contrast to the spring elements from the 2 form the connecting sections 10 ' here no arc sections, but in each case two against each other angled sections 17 out.

Aus der 4 ist ersichtlich, dass die Teilabschnitte 17 der Federelemente 3' passgenau an die mehreckige Außenkontur 18 einer Hülse 6' anfügbar sind. Mit dieser Außenkontur 18 können die Teilabschnitte 17 insbesondere durch Schweißen, Nieten oder Schrauben verbunden werden. Zusätzlich liegen die Biegespeichen 9' der Federelemente 3' an radialen Streben 19 an, welche einstückig an die Hülse 6' angeformt sind. From the 4 it can be seen that the sections 17 the spring elements 3 ' precisely fitting the polygonal outer contour 18 a sleeve 6 ' are attachable. With this outer contour 18 can the sections 17 in particular be connected by welding, riveting or screws. In addition, the bending spokes are 9 ' the spring elements 3 ' on radial struts 19 on, which in one piece to the sleeve 6 ' are formed.

Durch die formschlüssige Verbindung von Federelementen 3' und Hülse 6' werden auf die Biegespeichen 9' der Federelemente 3' einwirkende Kräfte direkt auf die Hülse 6' übertragen. Hierdurch wird es möglich, die Hülse 6' und den Verbindungsabschnitt 10' statt mit einer Metallumspritzung mit einer kostengünstigeren, hier nicht dargestellten, Kunststoffumspritzung zu umgeben, da die Umspritzung praktisch keine auf die Federelemente 3' einwirkenden Kräfte weiterleiten muss.Due to the positive connection of spring elements 3 ' and sleeve 6 ' be on the bending spokes 9 ' the spring elements 3 ' acting forces directly on the sleeve 6 ' transfer. This makes it possible, the sleeve 6 ' and the connecting section 10 ' instead of being surrounded by a metal coating with a more cost-effective, not shown here, plastic encapsulation, since the encapsulation virtually none of the spring elements 3 ' has to pass on acting forces.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Speichenradspoked
22: Innenringinner ring
3, 3'3, 3 ': Federelementespring elements
44: Außenringouter ring
55: Anschlagelementestop elements
6, 6'6, 6 ': Hülseshell
77: Wegsensor(en)Displacement sensor (s)
88th: Anschrauböffnungen (Durchbrüche)Screw holes (breakthroughs)
9, 9'9, 9 ': Biegespeichenbending spokes
10, 10'10, 10 ': Verbindungsabschnitt(e)Connecting portion (e)
1111: Endabschnitteend
1212: Verstärkungsrippenreinforcing ribs
1313: Anschraubauge(n)Anschraubauge (n)
1414: Anschlagspeichenstop spokes
1515: Fensterwindow
1616: Schraubhülsenscrew sleeves
1717: Teilabschnittesections
1818: (mehreckige) Außenkontur(polygonal) outer contour
1919: radiale Strebenradial struts

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

DE 10144143 A1 [0002, 0003, 0004]
DE 10144054 A1 [0002, 0004]

Claims

Torsion module for a torque detecting device of a steering system or power steering system, comprising a spoked wheel ( 1 ) with an attachable to a steering shaft inner ring ( 2 ) and an outer ring arranged concentrically therewith ( 4 ), wherein between the inner ring ( 2 ) and the outer ring ( 4 ) Bending spokes ( 9 ) are arranged, which with the inner ring ( 2 ) and the outer ring ( 4 ) are positively connected, characterized in that at least one spring element ( 3 . 3 ' ) is provided, the two radially extending bending spokes ( 9 . 9 ' ) formed in one piece via a connecting section ( 10 . 10 ' ) and that the connecting portion ( 10 . 10 ' ) in the inner ring ( 2 ) is injected.

Torsion module according to claim 1, characterized in that the connecting portion ( 10 ) is formed in the form of a circular arc section.

Torsion module according to claim 1, characterized in that the connecting portion ( 10 ' ) is angled.

Torsion module for a torque detecting device of a steering system or power steering system, comprising a spoked wheel ( 1 ) with an attachable to the steering shaft inner ring ( 2 ) and an outer ring arranged concentrically therewith ( 4 ), wherein between the inner ring ( 2 ) and the outer ring ( 4 ) Bending spokes ( 9 . 9 ' ) are arranged, which with the inner ring ( 2 ) and the outer ring ( 4 ) are positively connected, characterized in that the bending spokes ( 9 . 9 ' ) by at least one spring element ( 3 . 3 ' ) are formed, and that the end portions of the spring element ( 3 . 3 ' ) each a screw-on ( 13 ) formed in the outer ring ( 4 ) and that the encapsulation at the locations of the attachment eyes ( 13 ) each have a breakthrough ( 8th ), through which a pin or a screw through the attachment eye ( 13 ) can be passed.

Torsion module according to claim 1 or 3, characterized in that the inner ring ( 2 ) and / or the outer ring ( 4 ) is designed as an aluminum injection molded part.

Torsion module according to claim 1 or 3, characterized in that the inner ring ( 2 ) and / or the outer ring ( 4 ) is formed as a molded plastic part.

Torsion module according to claims 1 and 3, characterized in that at least two bending spokes ( 9 . 9 ' ) via a connecting section ( 10 . 10 ' ) and the bending spokes ( 9 . 9 ' ) at their free end portions ( 11 ) in each case a molded attachment eye ( 13 ) exhibit.