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DE102009016936A1 - Driving assistance system for assisting a driver in fatigue - Google Patents

Driving assistance system for assisting a driver in fatigue Download PDF

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DE102009016936A1
DE102009016936A1 DE102009016936A DE102009016936A DE102009016936A1 DE 102009016936 A1 DE102009016936 A1 DE 102009016936A1 DE 102009016936 A DE102009016936 A DE 102009016936A DE 102009016936 A DE102009016936 A DE 102009016936A DE 102009016936 A1 DE102009016936 A1 DE 102009016936A1
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Germany
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driver
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Inventor
Andreas Dr.-Ing. Schwarzhaupt
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Mercedes Benz Group AG
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Daimler AG
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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), mit einem Müdigkeitserkennungssystem zum Erkennen einer Ermüdung des Fahrers. Um eine verbesserte Fahrassistenz zu ermöglichen ist vorgesehen, dass bei einer mittels des Müdigkeitserkennungssystems erkannten Ermüdung des Fahrers ein Warnblinklicht (11) des Fahrzeugs (1) zum Warnen weiterer Verkehrsteilnehmer (9) aktiviert wird.The invention relates to a driver assistance system for assisting a driver of a vehicle (1) with a fatigue detection system for detecting fatigue of the driver. In order to enable improved driver assistance, it is provided that a driver's warning light (11) of the vehicle (1) is activated in order to warn other road users (9) of driver fatigue detected by the fatigue detection system.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs, mit einem Müdigkeitserkennungssystem zum Erkennen einer Ermüdung des Fahrers.The The invention relates to a driving assistance system for assisting a driver of a vehicle with a fatigue detection system to detect driver fatigue.

Fahrassistenzsysteme zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges sind bekannt. Diese können ein Müdigkeitserkennungssystem aufweisen, mittels dem erkannt werden kann, ob der Fahrer ermüdet ist. Die DE 101 56 509 A1 betrifft ein Fahrassistenzsystem, wobei vorgesehen ist, dass mit einer Vorrichtung zur Müdigkeitserkennung, einer Vorrichtung zur Spurverlassenserkennung, einer Steuerung und mindestens einem, ein erstes Warnsignal aussendenden ersten Signalgeber die Intensität des ersten Warnsignals in Abhängigkeit von den Ausgangswerten der Vorrichtung zur Müdigkeitserkennung variiert wird. Aus der DE 103 11 895 A1 ist ein Überwachungssystem für Kraftfahrzeuge zur Detektierung nachlassender Reaktionen und des Einschlafens des Kraftfahrers bekannt, wobei insbesondere bei einem ausbleibendem Handlungseingriff eine Zwangsverzögerung durch Eingriff in ein Motormanagement und/oder eine Dauerbremseinrichtung und/oder die Betriebsbremse eines Kraft- und Nutzfahrzeugs erfolgt. Die DE 10 2004 036 119 A1 betrifft ein Fahrassistenzsystem zur Müdigkeitserkennung, wobei insbesondere eine Brems- und/oder Lenkwinkelbeeinflussung vorgesehen sind.Driver assistance systems for assisting a driver of a vehicle are known. These can have a fatigue detection system, by means of which it can be recognized whether the driver is tired. The DE 101 56 509 A1 concerns a driver assistance system, wherein it is provided that with a device for detecting fatigue, a device for lane departure detection, a controller and at least one, a first warning signal emitting first signal generator, the intensity of the first warning signal is varied in dependence on the output values of the device for fatigue detection. From the DE 103 11 895 A1 a monitoring system for motor vehicles for detecting declining reactions and falling asleep the driver is known, wherein in particular in a lack of action intervention, a forced deceleration by engaging in an engine management and / or a continuous braking device and / or the service brake of a motor vehicle and utility vehicle takes place. The DE 10 2004 036 119 A1 relates to a driver assistance system for detecting fatigue, wherein in particular a braking and / or steering angle influencing are provided.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein verbessertes Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges für eine Ermüdung des Fahrers bereitzustellen, insbesondere eine Fahrsicherheit zu erhöhen.task The invention is to provide an improved driver assistance system for assistance a driver of a vehicle for a fatigue to provide the driver, in particular a driving safety increase.

Die Aufgabe ist bei einem Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeuges, mit einem Müdigkeitserkennungssystem zum Erkennen einer Ermüdung des Fahrers dadurch gelöst, dass bei einer mittels des Müdigkeitserkennungssystems erkannten Ermüdung des Fahrers ein Warnblinklicht des Fahrers zum Warnen weiterer Verkehrsteilnehmer aktiviert wird. Vorteilhaft können die weiteren Verkehrsteilnehmer auf die Gefahr des ermüdeten Fahrers hingewiesen werden, wobei sich vorteilhaft eine Fahrsicherheit sowohl des Fahrzeugs als auch der anderen Verkehrsteilnehmer erhöht, da diese gewarnt sind und gegebenenfalls einen drohenden Unfall vermeiden können.The Task is with a driver assistance system to support a driver of a vehicle, with a fatigue detection system solved by recognizing fatigue of the driver, that when detected by the fatigue detection system Driver's fatigue a driver's hazard flashlight Warning other road users is activated. Can be advantageous the other road users at the risk of tired Be advised driver, which is advantageous driving safety both the vehicle and the other road users, because they are warned and possibly an imminent accident can avoid.

Ein Ausführungsbeispiel des Fahrassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass das Müdigkeitserkennungssystem zumindest ein Element der folgenden Gruppe aufweist oder mit diesem im Datenaustausch steht: Ein Spurverlasserkennungssystem, eine Pulsüberwachung des Fahrers, ein optisches Überwachungssystem zum Überwachen des Fahrers, insbesondere mit einer Lidspaltüberwachung und ein Querführungsassistenzsystem. Vorteilhaft kann auf verschiedene Art und Weise die Ermüdung des Fahrers festgestellt werden. Es ist beispielsweise denkbar, auf eine Ermüdung des Fahrers zu schließen, wenn dieser eine durchgezogene Linie überfährt oder eine nicht durchgezogene Spurmarkierung über einen längeren Zeitraum nur teilweise überfährt und/oder dabei nicht blinkt. Ferner kann mittels einer Auswertung einer Pulsfrequenz des Fahrers auf eine Ermüdung geschlossen werden. Mittels des optischen Überwachungssystems ist es möglich, beispielsweise ein Gesicht des Fahrers zu überwachen, insbesondere einen Lidspalt des Fahrers zu vermessen und/oder zu erkennen, um aus diesem Maß auf die Ermüdung des Fahrers zu schließen. Es ist vorteilhaft möglich, mittels eines ohnehin vorhandenen Querführungsassistenzsystems die Daten für das Müdigkeitserkennungssystem bereitzustellen, beispielsweise über einen in dem Fahrzeug ohnehin vorgesehen Bus, beispielsweise einen CAN-Bus.One Embodiment of the driver assistance system is characterized characterized in that the fatigue detection system at least has an element of the following group or with this in the data exchange stands: a lane departure warning system, a heart rate monitor the driver, an optical monitoring system for monitoring of the driver, in particular with a eyelid gap monitoring and a lateral guidance assistance system. Can be beneficial different way the driver's fatigue determined become. It is conceivable, for example, to fatigue Close the driver if this is a solid Line overrun or a non-solid line Lane marking for a longer period only partially overrun and / or not blinking. Furthermore, by means of an evaluation of a pulse frequency of the driver be closed on a fatigue. By means of the optical monitoring system it is possible, for example, a face of the driver to monitor, in particular an eyelid of the driver to gauge and / or to recognize to this extent to close the driver's fatigue. It is advantageous possible, by means of an already existing Querführungsassistenzsystems the data for the To provide fatigue detection system, for example via a bus provided in the vehicle anyway, for example a CAN bus.

Ein weiteres Ausführungsbeispiel des Fahrassistenzsystems zeichnet sich dadurch aus, dass ein Grad der Ermüdung erkennbar ist und in Abhängigkeit von diesem Grad und einem oder mehreren Schwellwerten zumindest eine der folgenden Aktionen durchführbar ist: Ausgeben einer situationsangepassten Müdigkeitswarnung, Eingreifen in eine Fahrdynamik des Fahrzeugs, Abbremsen des Fahrzeugs, Steuern des Fahrzeugs an einen Fahrbahnrand oder einen Standstreifen.One Another embodiment of the driver assistance system draws characterized by a degree of fatigue recognizable is and depending on this degree and one or several thresholds at least one of the following actions feasible is: issuing a situation-adapted fatigue warning, Intervention in a driving dynamics of the vehicle, braking of the vehicle, taxes of the vehicle to a lane edge or a hard shoulder.

Vorteilhaft kann auf die erkannte Ermüdung so reagiert werden, dass die Gefahr, die von dieser Ermüdung ausgeht eliminiert oder zumindest deutlich reduziert werden kann, beispielsweise durch ein gezieltes Warnen des Fahrers, wobei dieser dabei wieder aufwacht. Eine solche Warnung kann beispielsweise haptische Reize, beispielsweise ein Vibrieren eines Sitzes und/oder eines Lenkrades des Fahrzeuges umfassen, wobei vorteilhaft solche Reize auch bei starker Ermüdung noch vergleichsweise gut wahrgenommen werden. Denkbar sind auch akustische und/oder optische Warnungen, beispielsweise Blinklichter oder Warntöne. Außerdem kann durch gezielte Eingriffe in die Fahrdynamik des Fahrzeugs, zusätzlich die Gefahr reduziert werden, insbesondere vorteilhaft dann, falls trotz der Warnungen der Fahrer nicht aufwacht und entsprechend reagiert. In solch einem Fall kann vorteilhaft darauf geschlossen werden, dass akustische und/oder optische und/oder haptische Warnungen nicht zum Ziel geführt haben, da der Fahrer sehr tief schläft und/oder gegebenenfalls ernstlich verletzt ist, beispielsweise sein Bewusstsein verloren hat. Für diesen Fall, also wenn ein besonders hoher Grad der Ermüdung beziehungsweise Nichttätigkeit des Fahrers festgestellt wird, kann vorteilhaft auch ohne jegliches Zutun des Fahrers das Fahrzeug in Sicherheit gebracht werden, beispielsweise durch das Abbremsen und/oder das Steuern auf den Fahrbahnrand oder den Seitenstreifen.Advantageously, the perceived fatigue can be reacted so that the danger emanating from this fatigue can be eliminated or at least significantly reduced, for example by intentional warning of the driver, who wakes up again. Such a warning may include, for example, haptic stimuli, for example a vibration of a seat and / or a steering wheel of the vehicle, with such stimuli advantageously still being perceived comparatively well even under severe fatigue. Also conceivable are acoustic and / or visual warnings, such as flashing lights or warning tones. In addition, by targeted intervention in the driving dynamics of the vehicle, in addition, the risk can be reduced, particularly advantageous if, despite the warnings, the driver does not wake up and reacts accordingly. In such a case, it can advantageously be concluded that acoustic and / or visual and / or haptic warnings have not led to the goal, since the driver sleeps very deeply and / or is seriously injured, for example, has lost his consciousness. For this case, so if a particularly high degree of fatigue or non-activity of the driver is determined, can advantageously also without any action of the Fah rers the vehicle are brought to safety, for example by braking and / or driving on the edge of the road or the side strip.

Die Aufgabe ist außerdem bei einem Fahrzeug mit einem vorab beschriebenen Fahrassistenzsystem gelöst. Es ergeben sich die vorab beschriebenen Vorteile.The Task is also in a vehicle with a pre solved driver assistance system described. It turns out the advantages described above.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezug auf die Zeichnung ein Ausführungsbeispiel im Einzelnen beschrieben ist. Gleiche, ähnliche und/oder funktionsgleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen. Es zeigen:Further Advantages, features and details emerge from the following Description, in reference to the drawing, an embodiment is described in detail. Same, similar and / or functionally identical parts are provided with the same reference numerals. Show it:

1 eine schematische Darstellung eines Fahrzeugs, das bei einer erkannten Ermüdung eines Fahrers des Fahrzeugs mittels eines automatischen Eingriffs auf eine Standspur gesteuert wird. 1 a schematic representation of a vehicle which is controlled in a detected fatigue of a driver of the vehicle by means of an automatic intervention on a stationary lane.

1 zeigt eine schematische Ansicht einer Fahrsituation mit einem Fahrzeug 1, das eine Fahrbahn 3 befährt. Die Fahrbahn 3 weist einen Standstreifen 5 sowie zumindest einen Fahrstreifen 7 auf. Die Fahrtrichtung des Fahrzeugs 1 verläuft in 1 von oben nach unten. Die Fahrbahn 3 kann neben dem Fahrstreifen 7 weitere Fahrstreifen aufweisen, wobei es sich beispielsweise um eine Schnellstraße oder eine Autobahn handeln kann. Bei der Fahrbahn 3 kann es sich jedoch auch um eine Fahrbahn innerhalb einer Stadt handeln, wobei beispielsweise der Standstreifen 5 eine freie Parkspur darstellen könnte. 1 shows a schematic view of a driving situation with a vehicle 1 that is a roadway 3 is traveling. The roadway 3 has a hard shoulder 5 and at least one lane 7 on. The direction of travel of the vehicle 1 runs in 1 from top to bottom. The roadway 3 can be next to the lane 7 have more lanes, which may be, for example, a highway or a highway. At the roadway 3 However, it may also be a roadway within a city, for example, the hard shoulder 5 could represent a free parking lane.

Dem Fahrzeug 3 folgt ein weiterer Verkehrsteilnehmer 9. Das Fahrzeug 1 verfügt über ein nicht näher dargestelltes Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers des Fahrzeugs 1. Das Fahrassistenzsystem verfügt über ein ebenfalls nicht näher dargestelltes Müdigkeitserkennungssystem zum Erkennen einer Ermüdung des Fahrers. Die in 1 gezeigte Fahrsituation zeigt das Fahrzeug 1 in zwei Fahrphasen, wobei das Fahrassistenzsystem bzw. das Müdigkeitserkennungssystem eine Ermüdung des Fahrers des Fahrzeug 1 festgestellt hat. Es ist zu erkennen, dass mittels des Müdigkeitserkennungssystems ein Warnblinklicht 11 des Fahrzeugs 1 aktiviert wurde. Vorteilhaft kann mittels des Warnblinklichts 11 der weitere Verkehrsteilnehmer 9 auf die Gefahrensituation, die von dem ermüdeten Fahrer des Fahrzeugs 1 ausgeht, hingewiesen werden. Mittels eines geschwungenen Pfeils 13 ist ein Eingriff in eine Fahrdynamik des Fahrzeugs 1 angedeutet, wobei das Fahrzeug 1 bei einer ersten Fahrphase zunächst nur abgebremst und/oder verzögert wird. Dann wird das Fahrzeug 1 bei einer zweiten Fahrphase auf einer geschwungenen Bahn auf den sicheren Standstreifen 5 gelenkt. Mittels einer gepunktet dargestellten Silhouette des Fahrzeugs 1 ist ein Zustand bei der zweiten Fahrphase beim Einlenken bzw. Überschreiten einer durchgezogenen Linie zum Erreichen des Standstreifens 5 angedeutet. Die Bremsung und/oder Verzögerung kann während der zweiten Fahrphase fortgesetzt werden.The vehicle 3 follows another road user 9 , The vehicle 1 has a driver assistance system not shown in detail for assisting a driver of the vehicle 1 , The driver assistance system has a fatigue detection system (also not shown in detail) for detecting driver fatigue. In the 1 shown driving situation shows the vehicle 1 in two driving phases, wherein the driving assistance system or the fatigue detection system fatigue of the driver of the vehicle 1 Has been established. It can be seen that by means of the fatigue detection system a hazard warning light 11 of the vehicle 1 has been activated. Advantageously, by means of the hazard warning light 11 the other road users 9 on the dangerous situation, that of the tired driver of the vehicle 1 be pointed out. By means of a curved arrow 13 is an intervention in a driving dynamics of the vehicle 1 indicated, the vehicle 1 initially only decelerated and / or delayed in a first driving phase. Then the vehicle 1 in a second driving phase on a curved lane on the secure hard shoulder 5 directed. By means of a dotted silhouette of the vehicle 1 is a state at the second drive phase when turning on or crossing a solid line to reach the standpipe 5 indicated. The braking and / or deceleration can be continued during the second driving phase.

Bei Erreichen des Standstreifens 5, also der in 1 unten dargestellten Position des Fahrzeugs 1 kann dieses bis zu einem Stillstand des Fahrzeuges 1 abgebremst werden. Gegebenenfalls sind weitere Maßnahmen, beispielsweise ein Abstellen des Motors und/oder ein Fortdauern des Warnen des Fahrers mittels geeigneten Hinweisen, insbesondere haptischen, akustischen und/oder optischen, denkbar. Außerdem kann das Warnblinklicht 11 solange aktiviert bleiben, bis der Fahrer des Fahrzeugs 1 wieder aufgewacht ist oder gegebenenfalls Hilfe herbeigeeilt ist. Denkbar ist auch das Absetzen eines automatischen Hilferufes, beispielsweise über eine vorgesehene Vorrichtung zum automatischen Absetzen von Hilferufen bei Unfällen, die mittels des Fahrassistenzsystems aktiviert werden kann, insbesondere falls dieses erkannt hat, dass der Fahren in keinster Weise reagiert, also entweder sehr tief schläft oder verletzt, insbesondere bewusstlos, ist.Upon reaching the standstill 5 , so in 1 shown below position of the vehicle 1 This can be up to a standstill of the vehicle 1 be slowed down. Optionally, further measures, such as stopping the engine and / or a continuation of warning the driver by means of suitable instructions, in particular haptic, acoustic and / or optical, conceivable. In addition, the hazard warning light 11 remain activated until the driver of the vehicle 1 has woken up or if necessary has come to help. It is also conceivable to discontinue an automatic call for help, for example via an intended device for the automatic discontinuation of assistance calls in accidents, which can be activated by the driver assistance system, especially if this has detected that driving in no way reacts, so either very deep asleep or hurt, especially unconscious, is.

Der mittels des Pfeils 13 angedeutete Eingriff des Fahrassistenzsystems in die Längsdynamik und Querdynamik des Fahrzeugs 1 kann jederzeit durch eine Aktion des Fahrers, beispielsweise ein Betätigen des Lenkrades und/oder eines Fahrpedals und/oder eines Blinkers abgebrochen werden.The by means of the arrow 13 indicated intervention of the driver assistance system in the longitudinal dynamics and lateral dynamics of the vehicle 1 can be canceled at any time by an action of the driver, for example, an actuation of the steering wheel and / or an accelerator pedal and / or a turn signal.

Es ist denkbar, das Warnblinklicht zusätzlich oder alternativ zu Warnmaßnahmen und/oder Eingriffen in die Fahrdynamik des Fahrzeugs 1 zu aktivieren bzw. einzuschalten.It is conceivable that the hazard warning lights additionally or alternatively to warning measures and / or interferes with the driving dynamics of the vehicle 1 to activate or turn on.

Vorzugsweise kann unabhängig von einer gegebenenfalls vorhandenen Gefahrensituation, insbesondere einer erkannten oder erkennbaren Kollisionsgefahr, ein Lenkeingriff vorgenommen werden, um das Fahrzeug 1 autonom auf den freien Standstreifen 5 zu führen. Hierzu kann vorteilhaft der Standstreifen 5 zuvor mittels geeigneten Erkennungssystemen, wie beispielsweise einer Spurkamera, erkannt werden.Preferably, regardless of an optionally present hazardous situation, in particular a detected or detectable risk of collision, a steering intervention can be made to the vehicle 1 autonomous on the free hard shoulder 5 respectively. For this purpose, advantageously the hard shoulder 5 previously detected by suitable recognition systems, such as a track camera.

Das nicht näher dargestellte Müdigkeitserkennungssystem kann erkennen, dass der Fahrer das Fahrzeug 1 über längere Zeit nicht bedient und eindeutig nicht mehr das Fahrzeug aktiv führt. In diesem Fall kann das Müdigkeitserkennungssystem entsprechend reagieren, beispielsweise eine Warnung ausgeben. Das Müdigkeitserkennungssystem kann beispielsweise mit einem Spurassistent in Verbindung stehen, vorbei vorteilhaft ermittelt werden kann, ob beispielsweise das Spurverlasserkennungssystem seit einer längeren Zeit eine Warnung generiert, auf die der Fahrer nicht reagiert. Für diesen Fall kann vorteilhaft das Müdigkeitserkennungssystem entscheiden, dass der Fahrer das Fahrzeug nicht mehr aktiv führt. Auf dieser Entscheidung basierend kann vorteilhaft der Eingriff in die Fahrdynamik des Fahrzeugs 1 erfolgen, beispielsweise durch ein Gaswegnehmen und/oder durch eine Ausschalten eines möglicherweise aktivierten Tempomats. Vorteilhaft kann zusätzlich und/oder alternativ als weitere Warnstufe das Warnblinklicht 11 angeschaltet und/oder eine leichte Bremsung, insbesondere von 0,5 m/s2, eingeleitet werden. Diese Vorgänge können jederzeit von dem Fahrer durch eine beliebige Aktivität unterbrochen werden. Vorteilhaft kann das Müdigkeitserkennungssystem mit einem Querführungsassistent bzw. dem Spurverlasserkennungssystem, das eine aktive Spurführung ermöglicht, gekoppelt werden. Dabei ist es möglich, dass bei der erkannten Ermüdung das Fahrzeug 1, insbesondere während der Bremsphase vorzugsweise bei Erreichen einer Geschwindigkeitsschwelle, beispielsweise von ungefähr 40 km/h, auf die Seite, einen Fahrbahnrand und/oder den Standstreifen 5 gefahren wird. Vorteilhaft kann hierzu eine Information einer Spurerkennungskamera genutzt werden, die die Information liefern kann, dass der Standstreifen 5 auf der Fahrbahn 3 vorhanden und/oder gefahrlos befahrbar ist.The fatigue detection system, not shown, can recognize that the driver is the vehicle 1 not operated for a long time and clearly no longer actively drives the vehicle. In this case, the fatigue detection system can respond accordingly, for example, issue a warning. The fatigue detection system can be connected, for example, with a lane assistant, can advantageously be determined over whether, for example, the lane departure warning system generates a warning for a long time, to which the driver does not respond. For this case can Advantageously, the fatigue detection system decide that the driver is no longer actively driving the vehicle. Based on this decision can be advantageous intervention in the driving dynamics of the vehicle 1 take place, for example, by a gas take away and / or by switching off a possibly activated cruise control. Advantageously, additionally and / or alternatively as a further warning level, the hazard warning light 11 turned on and / or a slight braking, in particular of 0.5 m / s 2 , are introduced. These operations can be interrupted at any time by the driver by any activity. Advantageously, the fatigue detection system can be coupled with a lateral guidance assistant or the lane departure warning system that enables active tracking. It is possible that at the detected fatigue the vehicle 1 , Especially during the braking phase, preferably when reaching a speed threshold, for example of about 40 km / h, on the side, a roadway edge and / or the hard shoulder 5 is driven. Advantageously, an information of a lane detection camera can be used, which can provide the information that the hard shoulder 5 on the roadway 3 available and / or safe to drive.

11
Fahrzeugvehicle
33
Fahrbahnroadway
55
Standstreifenhard shoulder
77
Fahrstreifenlane
99
Verkehrsteilnehmerroad users
1111
Warnblinklichthazard lights
1313
Pfeilarrow

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

  • - DE 10156509 A1 [0002] - DE 10156509 A1 [0002]
  • - DE 10311895 A1 [0002] - DE 10311895 A1 [0002]
  • - DE 102004036119 A1 [0002] DE 102004036119 A1 [0002]

Claims (4)

Fahrassistenzsystem zum Unterstützen eines Fahrers eines Fahrzeugs (1), mit: – einem Müdigkeitserkennungssystem zum Erkennen einer Ermüdung des Fahrers, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer mittels des Müdigkeitserkennungssystems erkannten Ermüdung des Fahrers ein Warnblinklicht (11) des Fahrzeugs (1) zum Warnen weiterer Verkehrsteilnehmer (9) aktiviert wird.Driving assistance system for assisting a driver of a vehicle ( 1 ), comprising: - a fatigue detection system for detecting fatigue of the driver, characterized in that a fatigue warning of the driver detected by means of the fatigue detection system indicates a hazard warning light ( 11 ) of the vehicle ( 1 ) to warn other road users ( 9 ) is activated. Fahrassistenzsystem nach dem vorhergehenden Anspruch, dadurch gekennzeichnet, dass das Müdigkeitserkennungssystem zumindest ein Element der folgenden Gruppe aufweist oder mit diesem im Datenaustausch steht: ein Spurverlasserkennungssystem, eine Pulsüberwachung des Fahrers, ein optisches Überwachungssystem, insbesondere mit einer Lidspaltüberwachung, zum Überwachen des Fahrers, ein Querführungsassistenzsystem.Driving assistance system according to the preceding claim, characterized in that the fatigue detection system has at least one element of the following group or with this in the Data exchange is: a lane departure detection system, a pulse monitoring the driver, an optical surveillance system, in particular with an eyelid monitor, to monitor the Driver, a lateral guidance assistance system. Fahrassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Grad der Ermüdung erkennbar ist und in Abhängigkeit von diesem Grad und einem oder mehreren Schwellwerten zumindest eine der folgenden Aktivitäten durchführbar ist: – Ausgeben einer situationsangepassten Müdigkeitswarnung, – Eingreifen in eine Fahrdynamik des Fahrzeugs, – Abbremsen des Fahrzeugs, – Steuern des Fahrzeugs an einen Fahrbahnrand oder einem Standstreifen.Driver assistance system according to one of the preceding Claims, characterized in that a degree of fatigue is recognizable and depending on this degree and a or more thresholds, at least one of the following activities is feasible: - Output a situation-adapted Fatigue warning - Intervention in a driving dynamics of the vehicle, - braking the vehicle, - taxes of the vehicle to a lane edge or a hard shoulder. Fahrzeug (1) mit einem Fahrassistenzsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche.Vehicle ( 1 ) with a driver assistance system according to one of the preceding claims.
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Cited By (34)

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