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DE102009008591A1 - Electromechanical steering has end stop, where steering housing is provided, and handle bar is provided with threaded section which extends through steering housing - Google Patents

Electromechanical steering has end stop, where steering housing is provided, and handle bar is provided with threaded section which extends through steering housing Download PDF

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DE102009008591A1
DE102009008591A1 DE102009008591A DE102009008591A DE102009008591A1 DE 102009008591 A1 DE102009008591 A1 DE 102009008591A1 DE 102009008591 A DE102009008591 A DE 102009008591A DE 102009008591 A DE102009008591 A DE 102009008591A DE 102009008591 A1 DE102009008591 A1 DE 102009008591A1
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Germany
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ball screw
screw nut
handlebar
steering
end stops
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Pending
Application number
DE102009008591A
Other languages
German (de)
Inventor
Eckbert Schäfer
Alexander Bartels
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Volkswagen AG
Original Assignee
Volkswagen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Volkswagen AG filed Critical Volkswagen AG
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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Abstract

The electromechanical steering (1) has an end stop (26), where a steering housing (2) is provided. A handle bar (3) is provided with a threaded section (12) which extends through the steering housing. A ball screw nut (9) is threaded with a threaded section over balls (13). A rolling bearing (14) is provided, over which the ball screw nut is rotatably supported in the steering housing.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine elektromechanische Lenkung mit Endanschlag, umfassend ein Lenkungsgehäuse, eine Lenkstange mit einem Gewindeabschnitt, die sich durch das Lenkungsgehäuse erstreckt, eine Kugelgewindemutter, die über Kugeln mit dem Gewindeabschnitt in Gewindeeingriff steht, und ein Wälzlager, über das die Kugelgewindemutter drehbar im Lenkungsgehäuse gelagert und axial festgelegt ist.The Invention relates to an electromechanical steering with end stop, comprising a steering housing, a handlebar with a threaded portion, extending through the steering housing, a ball screw nut, which is in threaded engagement with the thread section via balls, and a rolling bearing over which the ball screw nut rotatably mounted in the steering housing and fixed axially is.

Über die Kugelgewindemutter wird ein Antriebsmoment eines Motors, gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Getriebes, in eine translatorische Bewegung der Lenkstange umgesetzt und an den Rädern eines Kraftfahrzeugs zur Wirkung gebracht wird.about the ball screw nut becomes a drive torque of a motor, if necessary with the interposition of a transmission, in a translatory Movement of the handlebar implemented and on the wheels of a Motor vehicle is brought into effect.

Derartige Lenkungen sind aus dem Stand der Technik allgemein bekannt und werden unter anderem in der EP 1 237 776 A1 und der EP 1 237 777 A1 beschrieben.Such steering systems are well known in the art and are inter alia in the EP 1 237 776 A1 and the EP 1 237 777 A1 described.

Üblicherweise ist bei derartigen Lenkungen eine Hubbegrenzung für die Lenkstange vorgesehen. Diese Hubbegrenzung kann, wie in der DE 10 2007 012 655 A1 vorgeschlagen, durch elastische Endanschläge zwischen dem Lenkungsgehäuse und den Spurstangengelenken realisiert werden. Hierzu sind elastische Federelemente im Anschlagbereich der Spurstangengelenke an Außenwandabschnitten des Lenkungsgehäuses koaxial zur Lenkstange angeordnet.Usually, in such a steering a Hubbegrenzung is provided for the handlebar. This stroke limitation can, as in the DE 10 2007 012 655 A1 suggested to be realized by elastic end stops between the steering housing and the tie rod joints. For this purpose, elastic spring elements are arranged in the stop region of the tie rod joints on outer wall portions of the steering housing coaxially to the handlebar.

Weiterhin wird in der DE 102 44 067 A1 vorgeschlagen, elastische Endanschläge bei einer elektromechanischen Lenkung softwaretechnisch durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors zu verwirklichen.Furthermore, in the DE 102 44 067 A1 proposed to realize elastic end stops in an electromechanical steering software by a corresponding control of the electric motor.

Weitere elastische Endanschläge für Lenkungen sind aus der US 5,788,009 A1 , der US 6,851,508 B2 und der EP 1 429 951 B1 bekannt. Entsprechende Federelemente sind dabei jeweils an einem Außenwandabschnitt des Lenkungsgehäuses festgelegt und wirken mit den Spurstangengelenken zur Hubbegrenzung zusammen. Ferner wird in der DE 195 23 568 C2 vorgeschlagen, Federelemente am Spurstangengelenk anzubringen, die gegen Außenwandabschnitte des Lenkungsgehäuses anlaufen können.Other elastic end stops for steering systems are from the US 5,788,009 A1 , of the US 6,851,508 B2 and the EP 1 429 951 B1 known. Corresponding spring elements are each fixed to an outer wall portion of the steering housing and cooperate with the tie rod joints to Hubbegrenzung. Furthermore, in the DE 195 23 568 C2 proposed to attach spring elements on the tie rod joint, which can start against outer wall portions of the steering housing.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Alternative zu herkömmlichen Endanschlägen aufzuzeigen, welche es ermöglicht, mit einfachen Mitteln bei impulsartiger Belastung eine Schädigung des Kugelgewindetriebs und der zugehörigen Lagerung zu vermeiden.Of the Invention is based on the object, an alternative to conventional Limit stops, which makes it possible with simple means with impulsive load a damage of the Ball screw and the associated storage to avoid.

Diese Aufgabe wird durch eine elektromechanische Lenkung gemäß Patentanspruch 1 gelöst. Die erfindungsgemäße Lenkung zeichnet sich insbesondere dadurch aus, dass zwei Endanschläge an der Lenkstange beidseits der Kugelgewindemutter angeordnet sind, die die verfügbare Eingriffslänge des Gewindeabschnitts für die Kugelgewindemutter begrenzen und bei maximaler axialer Verschiebung der Lenkstange relativ zu der Kugelgewindemutter gegen die Kugelgewindemutter anlaufen. Hierdurch lässt sich eine mechanische Dämpfung innerhalb des Lenkungsgehäuses umsetzen. Eine externe Hubbegrenzung außerhalb des Lenkungsgehäuses kann entfallen.These Task is by an electromechanical steering system according to claim 1 solved. The steering system according to the invention is characterized in particular by the fact that two end stops are arranged on the handlebar on both sides of the ball screw nut, the available engagement length of the threaded portion limit for the ball screw nut and at maximum axial displacement of the handlebar relative to the ball screw nut against start the ball screw nut. This can be a mechanical damping within the steering housing implement. An external stroke limitation outside of the steering housing can be omitted.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der erfindungsgemäßen Lenkung sind in weiteren Patentansprüchen angegeben.advantageous Embodiments of the steering system according to the invention are specified in further claims.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. The drawing shows in:

1 ein Ausführungsbeispiel einer elektromechanischen Lenkung mit Endanschlag nach einem Ausführungsbeispiel der Erfindung. 1 an embodiment of an electromechanical steering with end stop according to an embodiment of the invention.

Das Ausführungsbeispiel zeigt eine elektromechanische Lenkung 1 für ein Personenkraftfahrzeug. Diese weist ein Lenkungsgehäuse 2 auf, durch das sich eine Lenkstange 3 erstreckt. An der Lenkstange 3 greift ein nicht näher dargestelltes Lenkungsritzel an, um einen vom Fahrer aufgebrachten Lenkbefehl an die Fahrzeugräder zu übertragen. Weiterhin ist in dem Lenkungsgehäuse 2 achsparallel zu der Lenkstange 3 ein Elektromotor 4 zur Erzeugung einer Lenkunterstützung angeordnet. Das Abtriebsmoment des Elektromotors 4 wird über eine Getriebestufe 5 und einen Kugelgewindetrieb 6 als axiale Hilfskraft an, der Lenkstange 3 zur Wirkung gebracht.The embodiment shows an electromechanical steering 1 for a passenger vehicle. This has a steering housing 2 on, through which a handlebar 3 extends. At the handlebar 3 engages a steering pinion not shown in detail to transmit a driver applied steering command to the vehicle wheels. Furthermore, in the steering housing 2 paraxial to the handlebar 3 an electric motor 4 arranged to generate a steering assistance. The output torque of the electric motor 4 is about a gear stage 5 and a ball screw 6 as an axial auxiliary power, the handlebar 3 brought to action.

Die Getriebestufe 5 ist hier beispielhaft als Riementrieb ausgebildet. Dabei sitzt eine erste Riemenscheibe 7 auf einer Abtriebswelle des Elektromotors 4. Eine zweite Riemenscheibe 8 ist an einer Kugelgewindemutter 9 des Kugelgewindetriebs 6 angeflanscht. Beide Riemenscheiben 7 und 8 sind über einen Riemen 10 antriebsmäßig miteinander gekoppelt. Die Kugelgewindemutter 9 dient dazu, ein rotatorisches Antriebsmoment des Elektromotors 4 in eine translatorische Bewegungskomponente an der Lenkstange 3 zu übersetzten, um den Fahrer beim Lenken zu unterstützen. Sowohl die Kugelgewindemutter 9 als auch die Lenkstange 3 weisen jeweils einen Gewindeabschnitt 11 bzw. 12 auf und stehen über diese Gewindeabschnitte 11 und 12 mittels Kugeln 13 miteinander in Eingriff.The gear stage 5 is here exemplified trained as a belt drive. This sits a first pulley 7 on an output shaft of the electric motor 4 , A second pulley 8th is on a ball screw nut 9 of the ball screw 6 flanged. Both pulleys 7 and 8th are over a belt 10 drivingly coupled together. The ball screw nut 9 serves to a rotary drive torque of the electric motor 4 in a translational movement component on the handlebar 3 to translate to assist the driver in steering. Both the ball screw nut 9 as well as the handlebar 3 each have a threaded portion 11 respectively. 12 on and stand over these threaded sections 11 and 12 by means of balls 13 engaged with each other.

Die Kugelgewindemutter 9 stützt sich über ein Wälzlager 14 im Lenkgetriebegehäuse 2 ab. Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist zu diesem Zweck genau ein Wälzlager 14 vorgesehen, das an einem axialen Endabschnitt der Kugelgewindemutter 9 angeordnet ist. Das Wälzlager 14 weist einen inneren Laufring 15 sowie einen äußeren Laufring 16 auf, zwischen denen eine Vielzahl von Kugeln 17 aufgenommen sind. Der innere Laufring 15 kann hierbei integral am Außenumfang der Kugelgewindemutter 9 ausgebildet sein oder als separates Element am Außenumfang der Kugelgewindemutter 9 befestigt werden. An dem äußeren Laufring 16 des Wälzlagers 14 ist ein radialer Flansch 18 ausgebildet, über den das Wälzlager 14 an dem Lenkungsgehäuse 2 mittels Befestigungsschrauben festgelegt ist. Anstatt über ein einziges Wälzlager 14 kann die Kugelgewindemutter 9 auch über zwei separate Wälzlager an ihren einander gegenüberliegenden Enden im Lenkgetriebegehäuse 2 gelagert werden.The ball screw nut 9 relies on a rolling bearing 14 in the steering gearbox 2 from. In the illustrated embodiment is exactly a roller bearing for this purpose 14 provided at an axial end portion of the ball screw nut 9 is arranged. The rolling bearing 14 has an inner race 15 and an outer race 16 on, between which a multitude of balls 17 are included. The inner race 15 can be integral on the outer circumference of the ball screw nut 9 be formed or as a separate element on the outer circumference of the ball screw nut 9 be attached. On the outer race 16 of the rolling bearing 14 is a radial flange 18 formed over which the rolling bearing 14 on the steering housing 2 is determined by means of fastening screws. Instead of a single rolling bearing 14 can the ball screw nut 9 also via two separate bearings at their opposite ends in the steering gear housing 2 be stored.

An den axialen Enden der Lenkstange 3 ist jeweils ein Spurstangengelenk 22 angebracht, wobei in 1 lediglich ein Spurstangengelenk 22 dargestellt ist. Das Spurstangengelenk 22 umfasst eine Kugel 23 an einer Gelenkstange 24. Diese Kugel 23 ist in einer Aufnahme 25 gelenkig gehalten, welche am Stirnende der Lenkstange 3 befestigt ist.At the axial ends of the handlebar 3 is each a tie rod joint 22 attached, in 1 only a tie rod joint 22 is shown. The tie rod joint 22 includes a ball 23 on a joint rod 24 , This ball 23 is in a recording 25 held articulated, which at the front end of the handlebar 3 is attached.

Die Lenkung 1 weist ferner innerhalb des Lenkungsgehäuses zwei Endanschläge 26 auf, welche den Hub der Lenkstange 3 begrenzen, so dass die Spurstangengelenke 22 nicht gegen das Lenkungsgehäuse 2 anschlagen können.The steering 1 also has two end stops within the steering housing 26 on which the stroke of the handlebar 3 limit, so the tie rod joints 22 not against the steering housing 2 can strike.

Die Endanschläge 26 befinden sich unmittelbar an der Lenkstange 3 und sind beidseits der Kugelgewindemutter 9 angeordnet. Sie begrenzen die verfügbare Eingriffslänge des Gewindeabschnitts 12 für die Kugelgewindemutter 9 begrenzen. Bei maximaler axialer Verschiebung der Lenkstange 3 relativ zu der Kugelgewindemutter 9 läuft, je nach Richtung, einer der Endanschläge 26 gegen die Kugelgewindemutter 9 an, wodurch der Hub der Lenkstange 3 begrenzt wird.The end stops 26 are located directly on the handlebar 3 and are on both sides of the ball screw nut 9 arranged. They limit the available engagement length of the threaded portion 12 for the ball screw nut 9 limit. At maximum axial displacement of the handlebar 3 relative to the ball screw nut 9 runs, depending on the direction, one of the end stops 26 against the ball screw nut 9 on, causing the stroke of the handlebar 3 is limited.

Die Endanschläge 26 sind elastisch ausgestaltet, um den Impuls beim Lenken in die Endanschläge mit hohen Lenkwinkelgeschwindigkeiten zu vermindern.The end stops 26 are elastically designed to reduce the momentum when steering in the end stops with high steering angular velocities.

Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel sind die Endanschläge 26 auf die Lenkstange 3 montiert. Jeder Endanschlag 26 umfasst ein Feder- und/oder Dämpferelement 27, beispielsweise in Form einer Kunststofffeder mit Dämpfer oder eines Blocks aus Elastomermaterial. Weiterhin kann an jedem Endanschlag 26 ein Stützring 28 vorgesehen sein, über den der Endanschlag 26 an der Lenkstange 3 befestigt ist. Das Feder- und/oder Dämpferelement 27 ist an der zu der Kugelgewindemutter weisenden Seite des Stützrings 28 angebracht, beispielsweise anvulkanisiert. Bei einer maximalen axialen Verschiebung der Lenkstange 3 gelangt das Feder- und/oder Dämpferelement 27 in Anlage gegen eine stirnseitige Anschlagfläche 29 an der Kugelgewindemutter 9.In the illustrated embodiment, the end stops 26 on the handlebar 3 assembled. Every end stop 26 includes a spring and / or damper element 27 For example, in the form of a plastic spring with damper or a block of elastomeric material. Furthermore, at each end stop 26 a support ring 28 be provided, over which the end stop 26 on the handlebar 3 is attached. The spring and / or damper element 27 is on the pointing to the ball screw nut side of the support ring 28 attached, for example, vulcanized. At a maximum axial displacement of the handlebar 3 passes the spring and / or damper element 27 in abutment against an end stop surface 29 at the ball screw nut 9 ,

In Abwandlung des dargestellten Ausführungsbeispiels können die Endanschläge 26 oder Abschnitte derselben unmittelbar an der Lenkstange 3 ausgeformt sein. Beispielsweise ist es möglich, einen Vorsprung z. B. als Wellenbund an der Lenkstange 3 auszuformen und ein Feder- und/oder Dämpferelement 27 an diesem Vorsprung axial abzustützen und/oder zu befestigen. Auch in diesem Fall weist die Kugelgewindemutter 9 an ihren axialen Stirnseiten Anschlagflächen 29 zur Zusammenwirkung mit den Endanschlägen 26 auf. Weiterhin ist es möglich, Feder- und/oder Dämpferelemente an axialen Stirnseiten der Kugelgewindemutter 9 zu befestigen, wobei Vorsprünge als Endanschläge 26 an der Lenkstange 3 befestigt oder ausgebildet sind.In a modification of the illustrated embodiment, the end stops 26 or sections thereof directly on the handlebar 3 be formed. For example, it is possible to use a projection z. B. as a shaft collar on the handlebar 3 auszuformen and a spring and / or damper element 27 axially support and / or fasten on this projection. Also in this case, the ball screw nut 9 at their axial end faces stop surfaces 29 to interact with the end stops 26 on. Furthermore, it is possible, spring and / or damper elements on axial end faces of the ball screw nut 9 to attach, with protrusions as end stops 26 on the handlebar 3 attached or formed.

In sämtlichen Fällen sind die Endanschläge innerhalb des nach außen abgedichteten Lenkungsgehäuses 3 angeordnet. Zudem wird über elastische Elemente zwischen den Endanschlägen 26 und der Kugelgewindemutter 9 eine Dämpfung von Stößen erzielt. Eine externe Hubbegrenzung zwischen dem Lenkungsgehäuse 2 und den Spurstangengelenken 22 ist nicht erforderlich.In all cases, the end stops are within the externally sealed steering housing 3 arranged. It also has elastic elements between the end stops 26 and the ball screw nut 9 achieved an attenuation of shocks. An external stroke limiter between the steering housing 2 and the tie rod joints 22 not necessary.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Sie ist jedoch nicht hierauf beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The The invention has been described above with reference to a preferred embodiment explained in more detail. But she is not on it but all encompasses the claims defined embodiments.

11
Lenkungsteering
22
LenkgetriebegehäuseSteering gear housing
33
Zahnstangerack
44
Elektromotorelectric motor
55
Getriebestufegear stage
66
KugelgewindetriebBall Screw
77
Riemenscheibepulley
88th
Riemenscheibepulley
99
KugelgewindemutterBall screw nut
1010
Riemenbelt
1111
Gewindeabschnitt der Kugelgewindemutterthreaded portion the ball screw nut
1212
Gewindeabschnitt der Zahnstangethreaded portion the rack
1313
KugelBullet
1414
Wälzlagerroller bearing
1515
Innenringinner ring
1616
Außenringouter ring
1717
KugelBullet
1818
Flanschflange
2222
SpurstangengelenkTie joint
2323
KugelBullet
2424
Gelenkstangejoint rod
2525
Aufnahmeadmission
2626
Endanschlagend stop
2727
Feder- und/oder DämpferelementFeather- and / or damper element
2828
Stützringsupport ring
2929
Anschlagflächestop surface

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNGQUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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  • - EP 1429951 B1 [0006] - EP 1429951 B1 [0006]
  • - DE 19523568 C2 [0006] - DE 19523568 C2 [0006]

Claims (9)

Elektromechanische Lenkung mit Endanschlag, umfassend: – ein Lenkungsgehäuse (2), – eine Lenkstange (3) mit einem Gewindeabschnitt (12), die sich durch das Lenkungsgehäuse (2) erstreckt, – eine Kugelgewindemutter (9), die über Kugeln mit dem Gewindeabschnitt (12) in Gewindeeingriff steht, – ein Wälzlager (14), über das die Kugelgewindemutter (9) drehbar im Lenkungsgehäuse (2) gelagert und axial festgelegt ist, und – zwei Endanschläge (26) an der Lenkstange (3) beidseits der Kugelgewindemutter (9), die die verfügbare Eingriffslänge des Gewindeabschnitts (12) für die Kugelgewindemutter (9) begrenzen und bei maximaler axialer Verschiebung der Lenkstange (3) relativ zu der Kugelgewindemutter (9) gegen die Kugelgewindemutter (9) anlaufen.Electromechanical steering with end stop, comprising: - a steering housing ( 2 ), - a handlebar ( 3 ) with a threaded portion ( 12 ), which extends through the steering housing ( 2 ), - a ball screw nut ( 9 ), which via balls with the threaded portion ( 12 ) is in threaded engagement, - a rolling bearing ( 14 ) via which the ball screw nut ( 9 ) rotatable in the steering housing ( 2 ) and axially fixed, and - two end stops ( 26 ) on the handlebar ( 3 ) on both sides of the ball screw nut ( 9 ), the available engagement length of the threaded portion ( 12 ) for the ball screw nut ( 9 ) and at maximum axial displacement of the handlebar ( 3 ) relative to the ball screw nut ( 9 ) against the ball screw nut ( 9 ). Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (26) elastisch sind.Electromechanical steering system according to claim 1, characterized in that the end stops ( 26 ) are elastic. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (26) an der Lenkstange (3) befestigt sind.Electromechanical steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the end stops ( 26 ) on the handlebar ( 3 ) are attached. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (26) an der Lenkstange (3) ausgeformt sind.Electromechanical steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the end stops ( 26 ) on the handlebar ( 3 ) are formed. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (26) jeweils einen an der Lenkstange (3) befestigten Stützring (28) aufweisen, sowie ein Feder- und/oder Dämpferelement (27), das an dem Stützring (28) festgelegt ist.Electromechanical steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the end stops ( 26 ) one on the handlebar ( 3 ) attached support ring ( 28 ), as well as a spring and / or damper element ( 27 ) attached to the support ring ( 28 ). Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (26) jeweils einen an der Lenkstange (3) ausgeformten Stützring (28) aufweisen, sowie ein Feder- und/oder Dämpferelement (27), das an dem Stützring (28) festgelegt ist.Electromechanical steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the end stops ( 26 ) one on the handlebar ( 3 ) shaped support ring ( 28 ), as well as a spring and / or damper element ( 27 ) attached to the support ring ( 28 ). Elektromechanische Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Kugelgewindemutter (9) an ihren axialen Stirnseiten Anschlagflächen (29) zur Zusammenwirkung mit den Endanschlägen (26) aufweist.Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the ball screw nut ( 9 ) at its axial end faces stop surfaces ( 29 ) to interact with the end stops ( 26 ) having. Elektromechanische Lenkung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (26) als Vorsprünge an der Lenkstange (3) befestigt oder ausgebildet sind und an axialen Stirnseiten der Kugelgewindemutter (9) Feder- und/oder Dämpferelemente festgelegt sind, welche bei maximaler axialer Verschiebung der Lenkstange (3) relativ zu der Kugelgewindemutter (9) mit den Vorsprüngen in Anlage gelangen.Electromechanical steering system according to claim 1 or 2, characterized in that the end stops ( 26 ) as projections on the handlebar ( 3 ) are attached or formed and at axial end faces of the ball screw nut ( 9 ) Spring and / or damper elements are fixed, which at maximum axial displacement of the handlebar ( 3 ) relative to the ball screw nut ( 9 ) come into contact with the projections. Elektromechanische Lenkung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Endanschläge (26) innerhalb des nach außen abgedichteten Lenkungsgehäuses (2) angeordnet sind.Electromechanical steering system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the end stops ( 26 ) within the externally sealed steering housing ( 2 ) are arranged.
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