DE102008050248A1

DE102008050248A1 - Belt assembling method for electromechanical steering of vehicle, involves tilting rack after fitting of belt when bearing is unfixed at housing, until preset force is obtained, and fixing bearing at housing in tilting position

Info

Publication number: DE102008050248A1
Application number: DE102008050248A
Authority: DE
Inventors: Heiko Schumann; André Huk
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 2007-10-15
Filing date: 2008-10-07
Publication date: 2009-04-23

Abstract

Eine elektro-mechanische Lenkung umfasst ein Gehäuse (6), eine Zahnstange (5), einen Kugelgewindetrieb (4) mit einer Kugelgewindemutter (14), die mit der Zahnstange (5) über Kugeln in Gewindeeingriff steht und an dem Gehäuse (6) drehbar gelagert und axial festgelegt ist, einen zu der Zahnstange (5) im Wesentlichen achsparallelen Motor (2), und einen Riementrieb (3) mit einem ersten Riemenrad (11), das mit einer Abtriebswelle (12) des Motors (2) gekoppelt ist, und einem weiteren Riemenrad (13), das mit der Kugelgewindemutter (14) des Kugelgewindetriebs (4) gekoppelt ist. Nach Auflegen des Riemens (10) auf die Riemenräder (11, 13) wird die Zahnstange (5) gegenüber dem Gehäuse (6) bei gelöster Lagerung des Kugelgewindetriebs (4) am Gehäuse (6) solange verkippt, bis eine vorgegebene Riemenvorspannkraft erreicht ist. Anschließend wird in dieser Stellung die Lagerung des Kugelgewindetriebs (4) am Gehäuse (6) fixiert. Weiterhin wird eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Lenkung angegeben.A Electro-mechanical steering comprises a housing (6), a rack (5), a ball screw (4) with a ball screw nut (14), the with the rack (5) over Balls is in threaded engagement and rotatably mounted on the housing (6) and axially fixed, one to the rack (5) is substantially parallel to the axis Engine (2), and a belt drive (3) with a first pulley (11) coupled to an output shaft (12) of the motor (2) and another pulley (13) connected to the ball screw nut (14) of the ball screw (4) is coupled. After hanging up the Belt (10) on the pulleys (11, 13) is the rack (5) relative to the housing (6) in dissolved storage of the Ball screw (4) on the housing (6) tilted until a predetermined belt biasing force is reached. Subsequently in this position, the bearing of the ball screw (4) on the housing (6) fixed. Furthermore, one suitable for carrying out the method Steering indicated.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Montage eines Riemens an einem Riementrieb einer elektro-mechanischen Lenkung, welche einen zu einer Zahnstange achsparallelen Motor aufweist, wobei ein Riemenrad mit einer Abtriebswelle des Motors und ein weiteres Riemenrad mit einer Kugelgewindemutter eines Kugelgewindetriebs gekoppelt ist, wobei die Kugelgewindemutter mit der Zahnstange über Kugeln in Gewindeeingriff steht und an einem Gehäuse drehbar gelagert und axial festgelegt ist.The The invention relates to a method for assembling a belt on a belt drive of an electro-mechanical steering, which having a paraxial to a rack motor, wherein a Pulley with one output shaft of the engine and another pulley coupled with a ball screw nut of a ball screw is where the ball screw nut with the rack over balls is in threaded engagement and rotatably mounted on a housing and axially is fixed.

Weiterhin bezieht sich die Erfindung auf eine zur Durchführung des Verfahrens geeignete Lenkung.Farther The invention relates to a method suitable for carrying out the method Steering.

Bei derartigen Lenkungen, bei denen der Achsabstand der Riemenräder fest vorgegeben ist, kommt es in der Serienfertigung infolge von Fertigungstoleranzen zu Schwankungen der Riemenvorspannkraft. Eine genaue Einhaltung der Riemenvorspannkraft ist jedoch von großer Bedeutung für die Funktion der Lenkung. Sie spielt insbesondere eine wesentliche Rolle für die Lagerkräfte des Motors und des Kugelgewindetriebs, welche wiederum die Lebensdauer des Riementriebs beeinflussen. Darüber hinaus beeinflusst die Riemenvorspannkraft die Durchschiebekraft sowie die akustischen Eigenschaften der Lenkung und ein etwaiges Überspringen einer gegebenenfalls vorhandenen Verzahnung.at such steering, in which the center distance of the pulleys fixed is predetermined, it comes in mass production as a result of manufacturing tolerances to fluctuations in the belt pretensioning force. A strict compliance However, the belt pretensioning force is of great importance for the function the steering. In particular, it plays an essential role for the bearing forces of the Motors and the ball screw, which in turn the life of the belt drive. In addition, the influence Belt bias force the push-through force as well as the acoustic Properties of the steering and a possible skipping an if necessary existing gearing.

Eine exakte Einstellung der Riemenvorspannkraft ist bisher mit großem Aufwand verbunden. Um die Lagerkräfte zu begrenzen, werden bei Riementrieben die Toleranzen stark eingeschränkt und die Riemensteifigkeit angepasst. Enge Toleranzen sind jedoch mit einem erhöhten Fertigungsaufwand verbunden. Hiergegen kann man sich zwar mit dem Prinzip einer Auswahlpassung zwischen Riemen und Achsabstand behelfen, jedoch bedeutet dies einen erheblichen Aufwand bei der Montage, da hierzu die Achsabstände und die Riemen zunächst vermessen und anschließend passende Kombinationen ausgewählt werden müssen. Weiterhin kann eine Einstellung über Exzenter oder Riemenspanner erfolgen.A exact adjustment of the belt pretensioning force has been required with great effort connected. To the bearing forces To limit, the belt tolerances are greatly restricted in belt drives and adjusted the belt stiffness. However, tight tolerances are with an increased Production costs connected. Against this one can deal with the Principle of a selection fit between belt and center distance, However, this means a considerable effort in the assembly, because the center distances and measure the belts first and subsequently matching combinations selected Need to become. Furthermore, a setting about Eccentric or belt tensioner done.

Bei großen Fertigungszahlen sind die genannten Verfahren wenig praktikabel, so dass bei herkömmlichen Fahrzeuglenkungen mit Riementrieb der Achsabstand üblicherweise verstellbar ausgeführt wird. Dies bedeutet jedoch einen nicht unbeachtlichen Fertigungs- und Montageaufwand.at huge Production figures, the above methods are not very practical, so that at conventional Vehicle steering with belt drive the center distance usually adjustable becomes. However, this means a not inconsiderable manufacturing and assembly costs.

Vor diesem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zur Montage eines Riemens an einem Riementrieb einer elektro-mechanischen Lenkung anzugeben, welches bei geringem Fertigungs- und Montageaufwand eine genaue Einstellung der Riemenvorspannkraft ermöglicht.In front In this background, the invention is based on the object Method for mounting a belt on a belt drive of an electro-mechanical Specify steering, which with low manufacturing and assembly costs allows accurate adjustment of the belt pretensioning force.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den Merkmalen von Patentanspruch 1 gelöst. Danach wird nach dem Auflegen des Riemens auf die Riemenräder die Zahnstange gegenüber dem Gehäuse bei gelöster Lagerung des Kugelgewindetriebs am Gehäuse solange verkippt wird, bis eine vorgegebene Riemenvorspannkraft erreicht ist. Anschließend wird in dieser Stellung die Lagerung des Kugelgewindetriebs am Gehäuse fixiert.These Task is achieved by a method having the features of claim 1 solved. Thereafter, after placing the belt on the pulleys the Rack opposite the housing when solved Bearing of the ball screw is tilted on the housing as long as until a predetermined belt pretensioning force is reached. Subsequently, will fixed in this position, the bearing of the ball screw on the housing.

Das erfindungsgemäße Verfahren ermöglicht eine hohe Einstellgenauigkeit, da ein Ausgleich etwaiger Toleranzen am Ende der Prozesskette stattfindet. Der hierfür erforderliche konstruktive Aufwand auf Seiten der Lenkung bleibt gering.The inventive method allows a high setting accuracy, as a compensation of any tolerances takes place at the end of the process chain. The constructive required for this Effort on the part of the steering remains low.

Ferner ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine Einstellung unmittelbar in Abhängigkeit tatsächlich gemessener oder vorgegebener Kräfte, was die Einstellgenauigkeit weiter begünstigt.Further allows the inventive method a setting immediately depending on actually measured or predetermined forces, which further favors the adjustment accuracy.

Vorzugsweise wird als Stellgröße die Kraft zum Verkippen der Zahnstange verwendet. Aus dem Kraftangriffpunkt der Zahnstange und der Lage des entsprechenden Riemenrad kann über das bestehende Hebelverhältnis die gewünschte Riemenvorspannkraft unmittelbar vorgegeben werden.Preferably is the manipulated variable the force for Tilting the rack used. From the point of force of the Rack and the location of the corresponding pulley can over the existing leverage the desired Belt pretensioning force can be specified immediately.

Weiterhin ist es möglich, die Riemenvorspannkraft direkt zu Messen und in Abhängigkeit dessen die Verkippung der Zahnstange solange zu verändern, bis die gewünschte Riemenvorspannkraft erreicht ist.Farther Is it possible, the belt pretensioning force directly to measuring and depending on it To change the tilt of the rack until the desired belt pretensioning force is reached is.

Gemäß einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens werden zur Einstellung der Riemenvorspannkraft mehrere Drehstellungen des Riementriebs oder ein vorgegebener Umlaufzyklus des Riementriebs berücksichtigt. Hierdurch können Unrundheiten der Riemenräder besser kompensiert werden. Die kann beispielsweise durch eine geeignete Mittelwertbildung der erfassten Größen erfolgen.According to one Another advantageous embodiment of the method are for adjustment the belt biasing force several rotational positions of the belt drive or a given cycle of the belt drive considered. This can make outcrops the pulleys be better compensated. This can, for example, by a suitable Averaging of the detected variables take place.

Ferner ist es möglich, die Kippstellung der Zahnstange während des Umlaufs des Riementriebs dynamisch auf einen für die Riemenvorspannkraft optimalen Wert einzuregeln. Die Fixierung der Lagerung des Kugelgewindetriebs wird dann nach erfolgter Einregelung vorgenommen.Further Is it possible, the tilting position of the rack during the circulation of the belt drive dynamically on one for to set the belt pretensioning force optimum value. The fixation the bearing of the ball screw is then after adjustment performed.

Die benötigte Drehung des Riementriebs zur Einstellung der oben genannten Drehstellungen oder eines Umlaufzyklus kann durch Bestromen des Motors der Lenkung bewirkt werden. Alternativ kann hierzu auch eine lenkungsexterne Antriebsvorrichtung zum Einsatz kommen.The needed Rotation of the belt drive to adjust the above-mentioned rotational positions or a circulation cycle can be done by energizing the motor of the steering be effected. Alternatively, this can also be a steering external Drive device used.

Das erfindungsgemäße Verfahren findet vorzugsweise an einer elektromechanischen Lenkung gemäß Patentanspruch 9 Anwendung, die sich dadurch auszeichnet, dass die Lagerung des Kugelgewindetriebs am Gehäuse in einer zur Zahnstange im Wesentlichen senkrechten Ebene verstellbar ist. Hierdurch lässt sich das Verkippen der Zahnstange besonders vorteilhaft verwirklichen.The inventive method preferably takes place on an electromechanical steering system according to claim 9 Application characterized by the fact that the storage of the Ball screw on the housing adjustable in a plane substantially perpendicular to the rack is. This leaves the tilting of the rack realize particularly advantageous.

Gemäß einer weiteren, vorteilhaften Ausgestaltung ist die Lagerung des Kugelgewindetriebs gegenüber dem Gehäuse akustisch entkoppelt, beispielsweise über Elastomerkörper, wodurch die Geräuschübertragung zum Lenkgehäuse verringert wird.According to one Another advantageous embodiment is the storage of the ball screw across from the housing acoustically decoupled, for example via elastomeric body, whereby the noise transmission to the steering housing is reduced.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Die Zeichnung zeigt in:following the invention with reference to an embodiment shown in the drawing explained in more detail. The Drawing shows in:

1 eine schematische Ansicht einer elektro-mechanischen Fahrzeuglenkung mit einem Riementrieb. 1 a schematic view of an electro-mechanical vehicle steering system with a belt drive.

Das Ausführungsbeispiel bezieht sich auf eine elektro-mechanische Fahrzeuglenkung 1 mit achsparallelem Motor 2. Dessen Antriebsmoment wird über einen Riementrieb 3 sowie einen Kugelgewindetrieb 4 in eine Translation einer Zahnstange 5 übersetzt, welche sich durch ein Lenkgehäuse 6 erstreckt. Die Zahnstange 5 ist an ihren Enden über jeweils eine Spurstange mit einem Radträger gekoppelt, um einen Lenkbefehl an den zugehörigen Fahrzeugrädern zur Wirkung zu bringen.The embodiment relates to an electro-mechanical vehicle steering 1 with axis-parallel motor 2 , Its drive torque is via a belt drive 3 and a ball screw 4 in a translation of a rack 5 translated, which is characterized by a steering box 6 extends. The rack 5 is coupled at its ends via a respective tie rod with a wheel carrier to bring a steering command to the associated vehicle wheels to act.

Weiterhin umfasst die Fahrzeuglenkung eine Lenkwelle 7, die an einem Ende ein Lenkrad 8 und am anderen Ende ein Lenkungsritzel 9 aufweist, um einen fahrerseitigen Lenkbefehl an die nicht dargestellten Fahrzeugräder zu übertragen. Das Lenkgehäuse 6 nimmt den Motor 2, den Riementrieb 3, den Kugelgewindetrieb 4 und das Lenkgetriebe mit dem Lenkungsritzel 9 auf.Furthermore, the vehicle steering comprises a steering shaft 7 with a steering wheel at one end 8th and at the other end a steering pinion 9 has to transmit a driver-side steering command to the vehicle wheels, not shown. The steering housing 6 takes the engine 2 , the belt drive 3 , the ball screw 4 and the steering gear with the steering pinion 9 on.

Der Riementrieb 3 umfasst neben einem Riemen 10 ein erstes Riemenrad 11, das fest mit einer Abtriebswelle 12 des Motors 2 gekoppelt ist, sowie ein weiteres Riemenrad 13, das fest mit einer Kugelgewindemutter 14 des Kugelgewindetriebs 4 gekoppelt ist. Die Kugelgewindemutter 14 steht hierbei mit der Zahnstange 5 über Kugeln in Gewindeeingriff und ist an dem Gehäuse 6 drehbar gelagert und axial festgelegt.The belt drive 3 includes next to a belt 10 a first pulley 11 that is fixed to an output shaft 12 of the motor 2 coupled, as well as another pulley 13 firmly with a ball screw nut 14 of the ball screw 4 is coupled. The ball screw nut 14 stands here with the rack 5 via balls in threaded engagement and is on the housing 6 rotatably mounted and fixed axially.

Durch den Entfall von Verstellmechanismen an den Riemenrädern 11 und 13 bleibt der Riementrieb 3 kompakt. Gleichwohl kann in einem gewissen Umfang der Achsabstand zwischen der Zahnstangenachse A und der Motorachse B geringfügig variiert werden, indem die Zahnstangenachse A gegenüber dem Lenkgehäuse 6 verkippt wird. Durch eine präzise Fertigung bleibt die Winkelabweichung der Zahnstangenachse A gegenüber der Motorachse B auf maximal 2,5° beschränkt.Due to the omission of adjusting mechanisms on the pulleys 11 and 13 the belt drive remains 3 compact. However, to some extent, the center distance between the rack axis A and the motor shaft B can be slightly varied by the rack axis A relative to the steering housing 6 is tilted. Due to precise manufacturing, the angular deviation of the rack axis A with respect to the motor axis B is limited to a maximum of 2.5 °.

Hierzu ist die Lagerung des Kugelgewindetriebs 4 am Gehäuse 6 in einer zur Zahnstange 5 im Wesentlichen senkrechten Ebene verstellbar. Dies lässt sich beispielsweise über eine Schraubverbindung mit Langlöchern realisieren.This is the storage of the ball screw 4 on the housing 6 in one to the rack 5 essentially vertical plane adjustable. This can be realized, for example, via a screw connection with oblong holes.

Die Lagerung des Kugelgewindetriebs 4 am Gehäuse 6 kann über Pufferelemente 15 aus Elastomermaterial erfolgen, wodurch eine akustische Entkopplung des Kugelgewindetriebs 4 gegenüber dem Gehäuse 6 erzielt wird.The bearing of the ball screw 4 on the housing 6 can via buffer elements 15 Made of elastomeric material, whereby an acoustic decoupling of the ball screw 4 opposite the housing 6 is achieved.

Bei der Montage der Lenkung wird der Riemen 10 auf die Riemenräder 11 und 13 aufgelegt. Hierbei ist die Lagerung des Kugelgewindetriebs 4 am Gehäuse 6 zunächst gelöst. Durch ein Verkippen der Zahnstange 5 wird die gewünschte Riemenvorspannkraft eingestellt. Dies kann beispielsweise durch einen definierten Kraftangriff F an der Zahnstange 5 erfolgen. Dabei wird die Lagerung des Kugelgewindetriebs 4 in einer Radialebene des Gehäuses 6 verschoben. Ist das gewünschte Kraftniveau erreicht, wird die Lagerung des Kugelgewindetriebs 4 am Gehäuse 6 fixiert, so dass die Riemenvorspannkraft aufrechterhalten bleibt.When mounting the steering, the belt 10 on the pulleys 11 and 13 hung up. Here is the storage of the ball screw 4 on the housing 6 first solved. By tilting the rack 5 the desired belt pretensioning force is set. This can be done, for example, by a defined force application F on the rack 5 respectively. This is the storage of the ball screw 4 in a radial plane of the housing 6 postponed. Once the desired level of force has been reached, the bearing of the ball screw is moved 4 on the housing 6 fixed so that the belt biasing force is maintained.

Ferner ist es möglich, die tatsächliche Riemenvorspannkraft zu messen und das Verkippen in Abhängigkeit der gemessenen Kraft vorzunehmen.Further Is it possible, the actual Belt pretensioning force and tilting depending on to measure the measured force.

Da die Einstellung der Riemenvorspannkraft am Ende der Prozesskette erfolgt, sind etwaige Fertigungstoleranzen ohne Einfluss auf die am Riemen 10 tatsächlich vorhandene Vorspannkraft. Hierdurch wird eine hohe Einstellgenauigkeit erzielt.Since the setting of the belt pretensioning force takes place at the end of the process chain, any manufacturing tolerances have no influence on the belt 10 actually existing preload. As a result, a high setting accuracy is achieved.

Das Einstellen der Deachsierkraft F und der Riemenspannung kann in der vorstehend beschriebenen Art und Weise bei feststehenden Riemenrädern 11 und 13 vorgenommen werden. Jedoch können die Abmessungen der Riemenräder 11 und 13 mit Radunrundheiten behaftet sein, wodurch es im Betrieb zu schwankenden Riementrumkräften kommen kann. Erfolgt die Abstimmung in einer in Bezug auf die Radunrundheiten ungünstigen Stellung, ergeben sich im Betrieb tendenziell zu hohe oder zu geringe Riementrumkräfte.The adjustment of the Deachsierkraft F and the belt tension can in the manner described above for fixed pulleys 11 and 13 be made. However, the dimensions of the pulleys can 11 and 13 With Radunrundheiten be afflicted, which can lead to fluctuating Riementrumkräften in operation. If the tuning takes place in a position which is unfavorable in relation to the wheel irregularities, the result tends to be too high or too low belt thrust forces during operation.

Zur weiteren Verbesserung der Einstellgenauigkeit kann das Einstellen des Deachsierkraft F anhand mehrerer diskreter Drehstellungen des Riementriebs vorgenommen werden. Zwischen den so gefundenen Stellungen wird dann beispielsweise eine Mittelstellung für die Fixierung der Lagerung des Kugelgewindetriebs 4 am Lenkgehäuse 6 gewählt.To further improve the setting accuracy, the setting of the Deachsierkraft F based on several discrete rotational positions of the belt drive can be made. Between the positions thus found then, for example, a middle position for fixing the bearing of the ball screw 4 on the steering housing 6 selected.

Idealerweise wird die Deachsierkraft F oder die Riemenvorspannkraft über einen definierten Umlaufzyklus des Riementriebs kontinuierlich gemessen. Anhand der erhaltenen Messwerte kann die Befestigung des Kugelgewindetriebs 4 derart eingestellt werden, dass sich für die Deachsierkraft F bzw. die Riemenvorspannkraft ein optimaler Mittelwert einstellt.Ideally, the override force F or the belt pretensioning force is measured continuously over a defined circulation cycle of the belt drive. On the basis of the measured values obtained can be the attachment of the ball screw 4 be adjusted so that sets for the Deachsierkraft F or the belt pretension an optimal average.

Dieser Prozess kann insbesondere dynamisch durchgeführt werden, indem durch eine aktive Regelung die Deachsierkraft F auf einen für die Riemenvorspannung optimalen Wert eingestellt wird. Ist diese Deachsierkraft F gefunden, wird die Lagerung des Kugelgewindetriebs 4 unter Aufrechterhaltung dieser Deachsierkraft F am Lenkgehäuse 6 festgelegt. Anschließend wird die Deachsierkraft gelöst und gegebenenfalls in einem weiteren Schritt die dann bestehend Restriemenspannung geprüft.In particular, this process can be carried out dynamically by setting the dosing force F to an optimum value for the belt pretension by means of an active control. If this Deachsierkraft F found, the bearing of the ball screw 4 while maintaining this Deachsierkraft F on the steering box 6 established. Subsequently, the Deachsierkraft is released and optionally tested in a further step then consisting residual belt tension.

Die Deachsierkraft F kann beispielsweise auf einen sich infolge der Radunrundheiten ergebenden Mittelwert oder den Wert mit der kleinsten quadratischen Abweichung während eines Umlaufzyklus eingestellt werden.The Deachersierkraft F, for example, to a due to the Radunrundheiten resulting mean or the value with the smallest square deviation during of a circulation cycle.

Die für die Abstimmung der Deachsierkraft F erforderliche Drehbewegung des Riementriebs kann entweder über eine lenkungsexterne Vorrichtung in den Riementrieb eingebracht werden oder aber durch Bestromen des Elektromotors 2 bewirkt werden. Eine lenkungsexterne Vorrichtung kann beispielsweise stirnseitig am Riemenrad 11 oder an der Antriebswelle 12 des Motors 2 angreifen.The required for the vote Deachsierkraft F rotational movement of the belt drive can be introduced either via a steering external device in the belt drive or by energizing the electric motor 2 be effected. An external steering device, for example, frontally on the pulley 11 or on the drive shaft 12 of the motor 2 attack.

Die genaue Einhaltung der Riemenvorspannkraft ermöglicht es, eine Überlastung der Lager in der Lenkung verhindern, wodurch eine hohe Lebensdauer der Lager und des Riementriebs gewährleistet wird.The Precise adherence to the belt pretensioning force allows overloading prevent the bearing in the steering, thereby ensuring a long service life the bearings and the belt drive is guaranteed.

Eine enge Riemenvorspannkraft ermöglicht zudem ein homogenes reproduzierbares Geräuschverhalten.A tight belt pretensioning force also allows a homogeneous reproducible noise behavior.

Der vorstehend erläuterte Montagablauf gestattet einen sehr einfachen Aufbau des Riementriebs, da etwaige Verstellmechanismen an den Riemenrädern oder Riemenspanner entfallen.Of the explained above Montagablauf allows a very simple structure of the belt drive, since any adjustment mechanisms on the pulleys or belt tensioners omitted.

Die Erfindung wurde vorstehend anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Sie ist jedoch nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern umfasst alle durch die Patentansprüche definierten Ausgestaltungen.The The invention has been described above with reference to a preferred embodiment explained in more detail. she but is not on this embodiment limited, but comprises all embodiments defined by the claims.

11: elektro-mechanische Fahrzeuglenkungelectro-mechanical vehicle steering
22: Motorengine
33: Riementriebbelt drive
44: KugelgewindetriebBall Screw
55: Zahnstangerack
66: Lenkgehäusesteering housing
77: Lenksäulesteering column
88th: Lenkradsteering wheel
99: Lenkungsritzelsteering gear
1010: Riemenbelt
1111: Riemenradpulley
1212: Abtriebswelle des Motorsoutput shaft of the motor
1313: weiteres Riemenradadditional pulley
1414: KugelgewindemutterBall screw nut
1515: Pufferelementbuffer element
AA: ZahnstangenachseRack axis
BB: Motorachsemotor axis

Claims

Method for assembling a belt ( 10 ) on a belt drive ( 3 ) an electromechanical steering ( 1 ) leading to a rack ( 5 ) paraxial motor ( 2 ), wherein a pulley ( 11 ) with an output shaft ( 12 ) of the motor ( 2 ) and another pulley ( 13 ) with a ball screw nut ( 14 ) of a ball screw ( 4 ), wherein the ball screw nut ( 14 ) with the rack ( 5 ) is threadingly engaged over balls and on a housing ( 6 ) is rotatably mounted and axially fixed, characterized in that after placing the belt ( 10 ) on the pulleys ( 11 . 13 ) the rack ( 5 ) opposite the housing ( 6 ) with loose bearing of the ball screw ( 4 ) on the housing ( 6 ) is tilted until a predetermined belt biasing force is reached and that in this position the bearing of the ball screw ( 4 ) on the housing ( 6 ) is fixed.

A method according to claim 1, characterized in that the belt pretensioning force is measured directly and the tilting of the rack ( 5 ) takes place as a function of the measured belt pretensioning force.

A method according to claim 1, characterized in that as adjusting variable for setting the belt pretensioning force the dosing force (F) for tilting the rack ( 5 ) is used.

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that for adjusting the belt pretensioning force several rotational positions of the belt drive ( 3 ).

Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that for adjusting the Belt pretensioning force for a given cycle of the belt drive ( 3 ) considered.

Method according to claim 1, 2, 3 or 5, characterized in that the tilting position of the rack ( 5 ) during the circulation of the belt drive ( 3 ) is dynamically adjusted to a value which is optimal for the belt pretensioning force and the fixing of the bearing of the ball screw drive ( 4 ) after the adjustment has been made.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the belt drive ( 3 ) by energizing the motor ( 2 ) is set in rotation.

Method according to one of claims 4 to 6, characterized in that the belt drive ( 3 ) is rotated by a steering external drive device in rotation.

Electro-mechanical steering comprising a housing ( 6 ), a rack ( 5 ), a ball screw ( 4 ) with a ball screw nut ( 14 ) with the rack ( 5 ) is threadingly engaged over balls and on the housing ( 6 ) is rotatably mounted and fixed axially, one to the rack ( 5 ) substantially paraxial motor ( 2 ), and a belt drive ( 3 ) with a first pulley ( 11 ), which has an output shaft ( 12 ) of the motor ( 2 ), and another pulley ( 13 ), which with the ball screw nut ( 14 ) of the ball screw ( 4 ), characterized in that the bearing of the ball screw ( 4 ) on the housing ( 6 ) in one of the rack ( 6 ) is adjustable in substantially vertical plane.

Electro-mechanical steering according to claim 9, characterized in that the bearing of the ball screw ( 4 ) opposite the housing ( 6 ) is acoustically decoupled.