DE102008032104B4

DE102008032104B4 - agricultural machinery

Info

Publication number: DE102008032104B4
Application number: DE102008032104.4A
Authority: DE
Inventors: Markus Sandberger; Klaus Aumayr; Karl Edlbauer; Thomas Weissenböck
Original assignee: Alois Poettinger Maschinenfabrik GmbH
Current assignee: Poettinger Landtechnik GmbH
Priority date: 2008-07-08
Filing date: 2008-07-08
Publication date: 2016-03-17
Anticipated expiration: 2028-07-09
Also published as: DE102008032104A1; NL2003137C2; NL2003137A1

Abstract

Landwirtschaftlicher Lade, Häcksel- und/oder Pressenwagen, mit einer Aufnahmevorrichtung (9) mit einer Pickup zur Aufnahme von auf dem Boden liegendem Erntegut, einer Deichsel (11) zum Anbau an einen Schlepper (12), einem mehrachsigen Fahrwerk (4), das zumindest eine liftbare Achse (5) aufweist, sowie einer Hub-/Senkvorrichtung (8) zum Anheben und/oder Absenken der liftbaren Achse (5), gekennzeichnet durch eine Lasterfassungsvorrichtung (13) zur Erfassung der Last und/oder der Beladung, die eine Achslast-Erfassungseinrichtung (14) zur Erfassung der auf zumindest eine Achse (6, 7) des Fahrwerks (4) wirkenden Achslast und eine Stützlast-Erfassungsvorrichtung (15) zur Erfassung der auf die Deichsel (11) wirkenden Stützlast umfasst, und eine Steuervorrichtung (16) zur automatischen Steuerung der Hub-/Senkvorrichtung (8) in Abhängigkeit der erfassten Last und/oder Beladung derart, dass die liftbare Achse bei Erreichen einer vorbestimmten Last und/oder Beladung abgesenkt wird, wobei die Steuervorrichtung (16) ein Steuerungsmodul zur Steuerung des Anhebens/Absenkens der liftbaren Achse sowohl in Abhängigkeit der erfassten Achslast als auch in Abhängigkeit der erfassten Deichselstützlast derart, dass die liftbare Achse (5) abgesenkt wird, wenn zumindest eine der erfassten Lasten Achslast und Stützlast einen jeweiligen Grenzwert überschreitet, aufweist.Agricultural loading, chopper and / or press trolley, with a receiving device (9) with a pickup for receiving lying on the ground crop, a drawbar (11) for attachment to a tractor (12), a multi-axle chassis (4), the at least one liftable axle (5), and a lifting / lowering device (8) for raising and / or lowering the liftable axle (5), characterized by a load detecting device (13) for detecting the load and / or the loading, the one Axle load detecting device (14) for detecting the axle load acting on at least one axle (6, 7) of the running gear (4) and a supporting load detecting device (15) for detecting the vertical load acting on the drawbar (11), and a control device ( 16) for automatically controlling the lifting / lowering device (8) as a function of the detected load and / or loading such that the liftable axle is lowered upon reaching a predetermined load and / or load, wherein the Control device (16) a control module for controlling the lifting / lowering of the liftable axle both in dependence on the detected axle load and in dependence on the detected drawbar load such that the liftable axle (5) is lowered, if at least one of the detected loads axle load and support load exceeds the respective limit.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Landmaschine in Form eines Lade-, Häcksel- und/oder Pressenwagens, mit einer Aufnahmevorrichtung mit einer Pickup zum Aufnehmen von auf dem Boden liegendem Erntegut, einer Deichsel zum Anbau an einen Schlepper, einem mehrachsigen Fahrwerk, das zumindest eine liftbare Achse aufweist, sowie einer Hub-/Senkvorrichtung zum Anheben und/oder Absenken der liftbaren Achse.The present invention relates to an agricultural machine in the form of a loader, chopper and / or press car, with a pick-up device with a pickup for picking up on the ground crop, a drawbar for attachment to a tractor, a multi-axle chassis, the at least one liftable Has axis, and a lifting / lowering device for raising and / or lowering the liftable axle.

Bei beladbaren landwirtschaftlichen Maschinen wie Ladewägen, Düngerstreuern, Häcksel- und/oder Pressenwagen oder auch Erntetransportwagen wie beispielsweise Getreidewagen ist es bei größeren Bauformen üblich, mehrachsige Fahrwerke zu verwenden, um geringere Achslasten und damit eine bessere Verteilung der Bodenaufstandskräfte zu erreichen, wodurch eine zu hohe Bodenverdichtung vermieden und ein schonenderes Überfahren des Bodens mit weniger Beeinträchtiungen der Grasnabe bzw. Bepflanzung erreicht wird. Dies wird umso wichtiger, je feuchter die befahrenen Böden sind. Von der Beeinträchtigung des Bodens abgesehen können schwer beladene Anhängegeräte durch zu hohe Auflagerkräfte an der Deichsel auch die Lenkbarkeit des Schleppers beeinträchtigen, da zu hohe Lasten am Anhängemaul des Schleppers die Andruckkraft der Vorderachse verringert. Es wurde daher bereits vorgeschlagen, größere Ladewagen zweiachsig auszubilden und bei ganz großen Ausführungen drei oder gar noch mehr Achsen vorzusehen, um die Achslasten sowie die Auflagerkräfte an der Deichsel zu verringern.For loadable agricultural machinery such as loader wagons, fertilizer spreaders, chaff and / or press car or harvester such as cereal wagons, it is common in larger designs to use multi-axle trolleys to achieve lower axle loads and thus better distribution of ground contact forces, creating a too high Soil compaction is avoided and a more gentle crossing of the soil is achieved with less impairment of the turf or planting. This becomes all the more important the wetter the trafficked soils are. Apart from the deterioration of the soil heavy laden trailers can also affect the steerability of the tractor due to excessive bearing forces on the drawbar, as too high loads on the trailer hitch of the tractor reduces the pressure force of the front axle. It has therefore already been proposed to design larger loader wagons biaxially and to provide three or even more axles for very large designs in order to reduce the axle loads as well as the bearing forces on the drawbar.

Andererseits ist eine zunehmende Achszahl – von den höheren Baukosten abgesehen – durchaus nicht ständig und in allen Betriebsbedingungen wünschenswert. Zum einen nimmt mit zunehmender Achszahl der Laufwiderstand und damit der Spritverbrauch zu. Zum anderen kann eine zunehmende Achszahl das Kurvenfahrverhalten beeinträchtigen, zumindest dann, wenn keine aufwändigen Gegenmaßnahmen wie mitlenkende Achsen und dergleichen ergriffen werden. Insbesondere kann es bei engeren Kurvenfahrten zu einem Radieren der Räder kommen, das das Kurvenfahrverhalten beeinträchtigt. Des Weiteren kommt es zu einem zunehmenden Verschleiß, der die Betriebskosten auf Dauer beträchtlich erhöht.On the other hand, an increasing number of axles - apart from the higher construction costs - is not always desirable and desirable in all operating conditions. On the one hand, the running resistance and thus the fuel consumption increase with increasing number of axles. On the other hand, an increasing number of axles can impair the cornering behavior, at least when no costly countermeasures such as steering axes and the like are taken. In particular, it may come at a narrow cornering to erasing the wheels, which affects the cornering performance. Furthermore, there is an increasing wear, which increases the operating costs in the long term considerably.

Diese auseinanderlaufenden Anforderungen gleichermaßen bedienen können Ladewagen oder ähnliche Landmaschinen, die liftbare Achsen aufweisen, die mittels einer entsprechenden Hub-/Senkvorrichtung angehoben werden können, so dass beispielsweise im unbeladenen Zustand nur eine oder nur zwei Achsen genutzt werden, während im vollbeladenen Zustand eine oder weitere Achsen herabgelassen werden, so dass die Maschine auf zusätzlichen Achsen läuft und dementsprechend die Achslasten verringert werden. Vorteilhafterweise kann die Hub-/Senkvorrichtung hydraulisch ausgebildet sein, so dass die liftbaren Achsen durch einen Anschluss an die schlepperseitige Hydraulikversorgung angehoben bzw. abgesenkt werden können.These diverging requirements can equally serve self-loading wagons or similar agricultural machines which have liftable axles which can be lifted by means of a corresponding lifting / lowering device, so that, for example, only one or only two axles are used in the unloaded state, while in the fully loaded one or more Axles are lowered so that the machine runs on additional axles and accordingly the axle loads are reduced. Advantageously, the lifting / lowering device can be designed hydraulically, so that the liftable axles can be raised or lowered by a connection to the tractor-side hydraulic supply.

Eine solche variable Achsennutzung in der Praxis richtig zu nutzen, ist indes schwierig und komplex, so daß sie vom Schlepperführer oft nicht richtig eingesetzt wird. Zum einen ist es in der Praxis aufgrund variierender Betriebsbedingungen für den Schlepperfahrer schlicht nur schwer abzuschätzen, wann das Zuschalten einer zusätzlichen Achse tatsächlich notwendig ist, da beispielsweise je nach Feuchtegrad des Ernteguts unterschiedliche aufgenommene Erntegutmengen einmal früher und einmal später das Zuschalten einer zusätzlichen Achse erfordern. Zum anderen beeinflussen auch Schwankungen bei der Erntegutaufnahme den Zeitpunkt, an dem das Zuschalten einer weiteren Fahrwerksachse notwendig wird. Beispielsweise können bei einer ungleichmäßigen Erntegutverteilung im Laderaum wie beispielsweise einer übermäßigen Anhäufung von Erntegut am vorderen Ende des Laderaums die Auflagerkräfte der Deichsel übermäßig zunehmen, obwohl an sich die Beladung noch weit unterhalb der Beladekapazität des Laderaums ist. Zum anderen können auch unterschiedliche Bodenbeschaffenheiten wie beispielsweise besonders feuchte Böden ein vorzeitiges Zuschalten weiterer Fahrachsen notwendig machen, um ein zu tiefes Einsinken zu vermeiden. Insofern als das Zuschalten der zusätzlichen Fahrachsen derart komplex ist, treten oft Bedienfehler auf, was den Zusatznutzen derartiger liftbarer Achsen aushöhlt.Using such a variable axle utilization in practice is difficult and complex, so it is often not used properly by the tractor operator. On the one hand, it is simply difficult to estimate in practice due to varying operating conditions for the tractor driver, when the connection of an additional axis is actually necessary, for example, depending on the moisture content of the crop different recorded Erntegutmengen once earlier and later require the addition of an additional axis. On the other hand, fluctuations in crop intake also influence the point in time at which it is necessary to connect another landing gear axle. For example, with an uneven crop distribution in the hold such as excessive accumulation of crop at the forward end of the hold, the support forces of the drawbar may increase excessively, although in itself the load is still well below the loading capacity of the hold. On the other hand, different soil conditions such as particularly damp soils may make it necessary to prematurely activate additional driving axles in order to avoid too deep sinking. Insofar as the connection of the additional driving axes is so complex, operating errors often occur, which undermines the added benefit of such liftable axles.

Aus der DE 44 02 182 A1 ist ein Düngerstreuer bekannt, der zusätzlich zu einer Pendelachse eine liftbare Achse aufweist, die angehoben wird, wenn durch eine Gewichtsverlagerung der Ladung nach hinten die Deichselstützkraft, mit der sich die Deichsel am Zugfahrzeug abstützt, und damit die Traktionskraft an den Hinterrädern des Zugfahrzeugs abnimmt, und andererseits abgesenkt wird, wenn beispielsweise beim Durchfahren einer Fahrbahnsenke die Deichselstützkraft zu sehr zunimmt und ein „Steigen” des Zugfahrzeugs droht.From the DE 44 02 182 A1 a fertilizer spreader is known, which in addition to a pendulum axis has a liftable axle which is raised when the drawbar support force, with which the drawbar is supported on the towing vehicle, and thus the traction force on the rear wheels of the towing vehicle decreases by shifting the load to the rear and on the other hand is lowered, for example, when driving through a roadway depression, the drawbar support force increases too much and threatens a "rise" of the towing vehicle.

Aus der DE 102 19 281 A1 ist ferner ein Sattelschlepper bekannt, dessen Sattelauflieger ein mehrachsiges Fahrwerk mit einer liftbaren Achse besitzt. Um bei engen Kurvenfahrten den effektiven Radabstand zum Königszapfen des Zugfahrzeugs zu verkürzen, kann bei Unterschreiten eines bestimmten Kurvenradius die vorne liegende, liftbare Radachse des Anhängers abgesenkt werden.From the DE 102 19 281 A1 Furthermore, a semitrailer is known whose semi-trailer has a multi-axle chassis with a liftable axle. In order to shorten the effective wheel distance to the kingpin of the towing vehicle when cornering tightly, the front, liftable wheel axle of the trailer can be lowered when falling below a certain radius of curvature.

Hiervon ausgehend liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte landwirtschaftliche Maschine sowie ein verbessertes Verfahren zu ihrer Steuerung anzugeben, die Nachteile des Standes der Technik vermeiden und Letzteren in vorteilhafter Weise weiterbilden. Insbesondere soll eine optimale Bodenschonung und ein sicheres Fahrverhalten des Schlepper-Landmaschinen-Gespanns erzielt werden, ohne dies mit übermäßig hohem Verschleiß am Fahrwerk, einem erhöhten Spritverbrauch und unnötig hohen Fahrgeräuschen zu erkaufen. On this basis, the present invention has the object to provide an improved agricultural machine and an improved method for their control, avoid the disadvantages of the prior art and further develop the latter in an advantageous manner. In particular, an optimal soil protection and safe driving behavior of the tractor-farm machinery team should be achieved without buying this with excessive wear on the chassis, increased fuel consumption and unnecessarily high noise levels.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch eine Landmaschine gemäß Anspruch 1 sowie ein Verfahren gemäß Anspruch 6 gelöst. Bevorzugte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.According to the invention this object is achieved by an agricultural machine according to claim 1 and a method according to claim 6. Preferred embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Es wird also eine automatische lastabhängige Steuerung der zumindest einen liftbaren Achse vorgeschlagen. Erreicht die Last bzw. Beladung der Landmaschine einen bestimmten Wert, wird die zumindest eine liftbare Achse abgesenkt. Fällt hingegen die Last bzw. Beladung unter ein vorbestimmtes Niveau ab, beispielsweise weil ein Teil der Ladung gelöscht wird, kann die zumindest eine liftbare Achse automatisch angehoben werden. Erfindungsgemäß zeichnet sich die Landmaschine aus durch eine Lasterfassungsvorrichtung zur Erfassung der Last und/oder der Beladung der Landmaschine, und eine Steuervorrichtung zur automatischen Steuerung der Hub- und/oder Lastvorrichtung in Abhängigkeit der erfassten Last und/oder Beladung derart, dass die liftbare Achse bei Erreichen einer vorbestimmten Last und/oder Beladung abgesenkt wird. Vorteilhafterweise ist die Steuervorrichtung dabei auch derart ausgebildet, dass bei Unterschreiten einer vorbestimmten Last und/oder Beladung, die von der zuvor genannten Last und/oder Beladungsgrenze abweichen, vorzugsweise jedoch damit übereinstimmen kann, die zumindest eine liftbare Achse angehoben wird.Thus, an automatic load-dependent control of the at least one liftable axle is proposed. If the load or load of the agricultural machine reaches a certain value, the at least one liftable axle is lowered. If, on the other hand, the load or load drops below a predetermined level, for example because a part of the load is being dropped, the at least one liftable axle can be lifted automatically. According to the invention, the agricultural machine is characterized by a load detecting device for detecting the load and / or the load of the agricultural machine, and a control device for automatically controlling the lifting and / or loading device in response to the detected load and / or loading such that the liftable axle at Reaching a predetermined load and / or load is lowered. Advantageously, the control device is also designed such that when falling below a predetermined load and / or load that differ from the aforementioned load and / or loading limit, but preferably can agree with it, the at least one liftable axle is raised.

Die Lasterfassungsvorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein und/oder verschiedene Last- und/oder Beladungsparameter erfassen. Nach der Erfindung ist eine Achslasterfassungsvorrichtung vorgesehen, die an zumindest einer Achse die Achslast erfasst, die vorteilhafterweise eine nicht liftbare Achse ist. In Weiterbildung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass zumindest allen nicht liftbaren Achsen Achslasterfassungseinrichtungen zugeordnet sind, die an jeder der nicht liftbaren Achsen die Achslast erfasst. Zusätzlich kann ggf. auch an den liftbaren Achsen eine Achslasterfassungsvorrichtung vorgesehen sein, so dass im abgesenkten Zustand der liftbaren Achsen an allen Achsen des Fahrwerks die Achslast erfasst werden kann, wodurch ggf. ein zu frühes Wiederanheben der liftbaren Achsen verhindert werden kann. Die zuvor genannte Steuervorrichtung umfasst ein entsprechendes Achslast-Steuermodul, das das Anheben und/oder Absenken der liftbaren Achse in Abhängigkeit der erfassten Achslast bzw. der erfassten Achslasten steuert. Das An- und Absenken kann hierbei beispielsweise in Abhängigkeit eines Durchschnittswertes der Achslasten gesteuert werden. In Weiterbildung der Erfindung kann jedoch das genannte Achslast-Steuermodul auch derart ausgebildet sein, dass immer dann, wenn an einer Achse die erfasste Achslast einen vorbestimmten Wert übersteigt, die liftbare Achse abgesenkt wird und/oder nicht angehoben wird.The load detection device can in principle be designed differently and / or detect different load and / or loading parameters. According to the invention, an axle load detecting device is provided which detects the axle load on at least one axle, which is advantageously a non-liftable axle. In a development of the invention, it can be provided that at least all non-liftable axles are assigned axle load detection devices which detect the axle load on each of the non-liftable axles. In addition, if necessary, can also be provided on the liftable axles Achslasterfassungsvorrichtung, so that in the lowered state of the liftable axles on all axles of the chassis, the axle load can be detected, thereby possibly too early lifting the liftable axles can be prevented. The aforementioned control device comprises a corresponding axle load control module, which controls the lifting and / or lowering of the liftable axle depending on the detected axle load or the detected axle loads. The starting and lowering can be controlled, for example, depending on an average value of the axle loads. In a further development of the invention, however, said axle load control module can also be designed such that whenever the detected axle load exceeds a predetermined value on an axle, the liftable axle is lowered and / or is not lifted.

Zusätzlich zu einer solchen Achslasterfassungsvorrichtung umfasst die Lasterfassungsvorrichtung auch eine Stützlast-Erfassungsvorrichtung zur Erfassung einer an der Deichsel wirkenden Stützlast. Insbesondere kann die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung derart ausgebildet sein, dass die Stützkräfte bestimmt werden, mit der die Deichsel im Anhängemaul des Schleppers aufliegt, wobei hierbei verschiedene Ausbildungen der Stützkraft-Erfassungsvorrichtung in Betracht kommen. Vorteilhafterweise kann eine im Bereich der Deichsel angeordnete Kraftmesseinrichtung vorgesehen sein, die die Deichselstützkräfte und/oder die auf die Deichsel einwirkenden Kräfte und/oder Momente misst.In addition to such an axle load detecting device, the load detecting device also includes a support load detecting device for detecting a supporting load acting on the drawbar. In particular, said support load detection device may be designed such that the support forces are determined with which the drawbar rests in the trailer hitch of the tractor, in which case different configurations of the supporting force detection device come into consideration. Advantageously, a force measuring device arranged in the region of the drawbar can be provided which measures the drawbar support forces and / or the forces and / or moments acting on the drawbar.

Dabei umfasst die vorgenannte Steuervorrichtung ein Stützkraft-Steuermodul, das die Hub-/Senkvorrichtung für die zumindest eine liftbare Achse in Abhängigkeit der erfassten Stützkraft ansteuert, insbesondere dergestalt, dass die liftbare Achse abgesenkt wird, wenn die erfasste Stützkraft einen vorbestimmten Schwellwert überschreitet und/oder die liftbare Achse anhebt, wenn die erfasste Stützkraft einen zweiten vorbestimmten Schwellwert unterschreitet, der vorteilhafterweise mit dem zuvor genannten ersten Schwellwert übereinstimmen kann.In this case, the aforementioned control device comprises a support force control module, which controls the lifting / lowering device for the at least one liftable axle as a function of the detected support force, in particular such that the liftable axle is lowered when the detected support force exceeds a predetermined threshold and / or raises the liftable axis when the detected support force falls below a second predetermined threshold, which may advantageously coincide with the aforementioned first threshold value.

Erfindungsgemäß ist dabei vorgesehen, dass die Steuervorrichtung das Anheben und Absenken der zumindest einen liftbaren Achse automatisch sowohl in Abhängigkeit der erfassten Achslast als auch in Abhängigkeit der erfassten Stützkraft steuert. Die Steuervorrichtung beinhaltet hierbei eine Steuerungslogik beinhalten, die die liftbare Achse absenkt, wenn zumindest eine der erfassten Lasten, d. h. Achslast und/oder Stützlast einen jeweiligen Grenzwert überschreiten und/oder die liftbare Achse nur dann anhebt, wenn beide der genannten Lasten Achslast und Stützlast unter ihren jeweiligen Grenzwert abfallen.According to the invention, it is provided that the control device controls the raising and lowering of the at least one liftable axle automatically both as a function of the detected axle load and as a function of the detected supporting force. The control device hereby includes a control logic that lowers the liftable axle when at least one of the detected loads, i. H. Axle load and / or vertical load exceed a respective limit and / or raises the liftable axle only if both of the aforementioned loads axle load and load below their respective limit drops.

Vorteilhafterweise kann die Steuervorrichtung hierbei Zeitschaltglieder beinhalten, die dafür sorgen, dass das Absenken bzw. Anheben der liftbaren Achse nur dann erfolgt, wenn das jeweilige Ereignis, welches an sich zu einem Anheben oder Absenken führen soll, über einen längeren Zeitraum vorliegt. Hierdurch kann ein ungewolltes Absenken oder Anheben bei kurzfristigen Lastspitzen bzw. einem kurzfristigen Lastabfall wie bespielsweise beim Überfahren eines Schlaglochs verhindert werden.Advantageously, the control device may in this case include time switching elements, which ensure that the lowering or lifting of the liftable axle takes place only when the respective event, which in itself to a lifting or Lowering, is present over a longer period. As a result, an unwanted lowering or lifting at short-term load peaks or a short-term load drop as recordable when driving over a pothole can be prevented.

Die Steuervorrichtung kann hierbei grundsätzlich verschieden ausgebildet sein. Gemäß einer einfachen Ausbildung der Erfindung kann einfach ein Absenken bzw. Anheben nach Art einer Ein-Aus-Logik erfolgen dergestalt, dass bei Erreichen der maximal zulässigen Stützlast und/oder der maximal zulässigen Achslast die geliftete Achse vollständig in ihre Arbeitsstellung abgesenkt wird, während umgekehrt bei Abfallen der Stützlast und/oder der Achslast unter den zulässigen Lastwert die liftbare Achse vollständig angehoben wird.The control device can in principle be designed differently. According to a simple embodiment of the invention, simply lowering or lifting in the manner of an on-off logic can be carried out such that when the maximum permissible vertical load and / or the maximum permissible axle load are reached the lifted axle is completely lowered into its working position, while conversely when the vertical load and / or the axle load falls below the permissible load value, the liftable axle is raised completely.

In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung kann jedoch auch ein weggesteuertes Absenken und/oder Anheben der liftbaren Achse erfolgen insbesondere dergestalt, dass die liftbare Achse mit zunehmend größer werdender Last zunehmend weiter abgesenkt wird. Die Steuervorrichtung kann hierzu in Weiterbildung der Erfindung eine Wegsteuervorrichtung aufweisen, die in Abhängigkeit der Größe der erfassten Last und/oder Beladung die liftbare Achse unterschiedlich weit absenkt. Hierbei können unterschiedliche Last-Stellweg-Abhängigkeiten realisiert sein, beispielsweise kann ein zweistufiges Absenken vorgesehen sein. Alternativ kann auch ein Proportional-Steuermodul vorgesehen sein, welches die liftbare Achse zumindest in einem vorbestimmten Lastfenster proportional zur zunehmenden Last absenkt.In a preferred development of the invention, however, a path-controlled lowering and / or lifting of the liftable axle can also take place in particular in such a way that the liftable axle is increasingly lowered further as the load increases. For this purpose, the control device in a further development of the invention can have a travel control device which, depending on the size of the detected load and / or load, lowers the liftable axle to different extents. In this case, different load-travel dependencies can be realized, for example, a two-stage lowering can be provided. Alternatively, a proportional control module can be provided which lowers the liftable axle at least in a predetermined load window in proportion to the increasing load.

In Weiterbildung der Erfindung kann die Wegsteuervorrichtung einen Regler zur Regelung des Absenkens der liftbaren Achse entsprechend der erfassten Last und/oder Beladung der Landmaschine aufweisen. Beispielsweise kann das Absenken der liftbaren Achse in Abhängigkeit der erfassten Achslast geregelt werden. Nimmt die Achslast zu, wird die liftbare Achse – im vorgegebenen, zulässigen Bereich – auf einen entsprechend gewünschten Wert der Absenkung eingeregelt.In a development of the invention, the travel control device can have a regulator for regulating the lowering of the liftable axle in accordance with the detected load and / or load of the agricultural machine. For example, the lowering of the liftable axle can be regulated as a function of the detected axle load. If the axle load increases, the liftable axle is - within the specified permissible range - adjusted to a corresponding desired lowering value.

Die Hub-/Senkvorrichtung sowie die diese ansteuernde Steuervorrichtung können grundsätzlich nach verschiedenen Wirkprinzipien arbeitend ausgebildet sein. Eine vorteilhafte Ausführung der Erfindung kann dabei darin bestehen, dass die Hub-/Senkvorrichtung einen Hydraulikstelltrieb umfasst, der von Hydrauliksteuermitteln der Steuervorrichtung angesteuert wird, um das Absenken bzw. Anheben der liftbaren Achse bzw. Achsen in der gewünschten Weise zu steuern. Die Hydrauliksteuermittel können hierbei verschieden beschaffen sein, beispielsweise kann eine volumensteuerbare Pumpe vorgesehen sein. Vorzugsweise jedoch kann zumindest ein elektronisch ansteuerbares Steuerventil im Hydraulikkreis vorgesehen sein, mittels dessen der Hydraulikstelltrieb in der gewünschten Weise angesteuert wird, um die liftbare Achse anzuheben bzw. abzusenken.The lifting / lowering device as well as the control device driving this can basically be designed to operate in accordance with various principles of action. An advantageous embodiment of the invention can consist in that the lifting / lowering device comprises a hydraulic actuator, which is controlled by hydraulic control means of the control device to control the lowering or lifting of the liftable axle or axles in the desired manner. The hydraulic control means may be different in this case, for example, a volume controllable pump may be provided. Preferably, however, at least one electronically controllable control valve can be provided in the hydraulic circuit, by means of which the hydraulic actuating drive is controlled in the desired manner in order to raise or lower the liftable axle.

Die Ansteuerung der Hub-/Senkvorrichtung kann hierbei ggf. vom Schlepper aus erfolgen, beispielsweise durch die Steuervorrichtung des Schleppers. In bevorzugter Weiterbildung der Erfindung jedoch kann die Steuerung der liftbaren Achse durch einen an der Landmaschine selbst vorgesehen Jobrechner erfolgen. Hierdurch wird eine autarke Lösung geschaffen, die unabhängig vom verwendete Schleppertyp arbeitet und Kompatibilitätsprobleme mit der Steuerung des Schleppers vermeidet. Unabhängig von der Ansteuerung kann jedoch bei hydraulischer Ausbildung der Hub-/Senkvorrichtung die Hydraulikquelle des Schleppers genutzt werden. In diesem Fall kann der Jobrechner beispielsweise des Ladewagens lediglich das Steuerventil ansteuern, um die liftbare Achse in der gewünschten Weise anzuheben bzw. abzusenken. Alternativ hierzu kann jedoch auch ggf. an der Landmaschine selbst eine autarke Hydraulikquelle verwendet werden.The control of the lifting / lowering device can in this case possibly take place from the tractor, for example by the control device of the tractor. In a preferred embodiment of the invention, however, the control of the liftable axle can be effected by a job computer provided on the agricultural machine itself. As a result, a self-sufficient solution is created, which works independently of the tractor type used and avoids compatibility problems with the control of the tractor. Regardless of the control but can be used in hydraulic training of the lifting / lowering device, the hydraulic source of the tractor. In this case, the job computer, for example, of the loading wagon can only control the control valve in order to raise or lower the liftable axle in the desired manner. Alternatively, however, it may also be possible to use a self-sufficient hydraulic source on the agricultural machine itself.

Alternativ oder zusätzlich zu dem zuvor beschriebenen lastabhängigen Steuern des Absenkens und/oder Anhebens der liftbaren Achse kann Letzteres auch in Abhängigkeit anderer Betriebsparameter erfolgen. In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung kann insbesondere die Bodenfeuchte und/oder ein Einsinken des Fahrwerks im Boden berücksichtigt werden, was mit geeigneten Erfassungsvorrichtungen wie beispielsweise Bodenüberwachungskameras und/oder eine Höhenerfassungsvorrichtung erfasst werden kann, die beispielsweise die Höhe des Chassis über dem Boden bestimmt. Wird ein Einsinken des Fahrwerks im Boden oder eine bestimmte Bodenfeuchte erfasst, die jeweils ein bestimmtes Maß überschreiten, kann ein Absenken der liftbaren Achse erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann das Absenken und/oder Anheben der liftbaren Achse auch in Abhängigkeit der Fahrgeschwindigkeit gesteuert werden, da üblicherweise im Straßenbetrieb eine höhere Geschwindigkeit und bei der Feldbearbeitung eine niedrigere Geschwindigkeit gefahren wird und üblicherweise im Feldbetrieb zwecks schonenderem Überfahren des Bodens ein Absenken der liftbaren Achse erforderlich ist. Weiterhin alternativ oder zusätzlich kann auch eine Verteilung der Beladung der Landmaschine mittels einer geeigneten Sensorik erfasst und für das Absenken und/oder Anheben der liftbaren Achse berücksichtigt werden.Alternatively or in addition to the previously described load-dependent control of the lowering and / or lifting of the liftable axle, the latter can also take place as a function of other operating parameters. In an advantageous embodiment of the invention, in particular the soil moisture and / or sinking of the chassis in the ground can be taken into account, which can be detected with suitable detection devices such as ground surveillance cameras and / or a height sensing device, for example, determines the height of the chassis above the ground. If a subsidence of the chassis in the ground or a certain soil moisture is detected, each exceeding a certain level, a lowering of the liftable axle can take place. Alternatively or additionally, the lowering and / or lifting of the liftable axle can also be controlled as a function of the driving speed, since usually a higher speed is used in road operation and a lower speed during fieldwork and usually in field operation for the purpose of more gentle driving over the ground a lowering of the liftable Axis is required. Furthermore, alternatively or additionally, a distribution of the load of the agricultural machine by means of a suitable sensor system can be detected and taken into account for the lowering and / or lifting of the liftable axle.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand bevorzugter Ausführungsformen und zugehöriger Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen zeigen:The invention will be explained in more detail below with reference to preferred embodiments and associated drawings. In the drawings show:

1: eine schematische Seitenansicht einer Landmaschine in Form eines Ladewagens, der mittels einer Deichsel an einem Schlepper angehängt ist und mittels eines zweiachsigen Fahrwerks am Boden abgestützt ist, wobei eine der beiden Achsen liftbar ausgebildet ist, 1 : a schematic side view of an agricultural machine in the form of a loading wagon, which is attached by means of a drawbar to a tractor and is supported by means of a two-axle chassis on the ground, wherein one of the two axes is liftable,

2: eine schematische Seitenansicht eines Ladewagens ähnlich 1, der dreiachsig ausgebildet ist, wobei eine der drei Achsen liftbar ausgebildet und in der angehobenen Stellung gezeigt ist, und 2 : a schematic side view of a loading wagon similar 1 formed three-axis, wherein one of the three axes is liftable and shown in the raised position, and

3: eine schematische Blockdarstellung der Steuervorrichtung zum automatischen Absenken der liftbaren Achse des Ladewagens aus 2. 3 : A schematic block diagram of the control device for automatically lowering the liftable axle of the loading wagon 2 ,

Der in 1 gezeigte Ladewagen 1 umfasst in an sich bekannter Weise einen Maschinenrahmen 2, der einen Laderaumaufbau 3 trägt und über ein Fahrwerk 4 am Boden abgestützt ist. In der in 1 gezeichneten Ausführung umfasst das Fahrwerk 4 zwei Achsen 5 und 6, von denen die vordere Achse 5 liftbar ausgebildet ist. Wie 2 zeigt, kann der Ladewagen jedoch auch drei Achsen 5, 6 und 7 oder auch vier und noch mehr Achsen aufweisen, wobei gemäß 2 die vordere Achse 5 liftbar ausgebildet ist.The in 1 shown loading wagons 1 includes a machine frame in a conventional manner 2 making a cargo space construction 3 carries and over a landing gear 4 is supported on the ground. In the in 1 drawn design includes the chassis 4 two axes 5 and 6 , of which the front axle 5 liftable is formed. As 2 However, the loader can also have three axes 5 . 6 and 7 or also four and more axes, according to 2 the front axle 5 liftable is formed.

Zum Anheben und Absenken der liftbaren Achse 5 ist eine nur schematisch dargestellte Hub-/Senkvorrichtung 8 vorgesehen, die vorteilhafterweise hydraulisch arbeitend ausgebildet sein kann und beispielsweise zumindest einen Hydraulikzylinder umfassen kann, der vorteilhafterweise doppelt wirkend ausgebildet ist, um die liftbare Achse 5 sowohl absenken als auch anheben zu können.For lifting and lowering the liftable axle 5 is a lifting / lowering device shown only schematically 8th provided, which may be advantageously formed hydraulically working and, for example, may comprise at least one hydraulic cylinder, which is advantageously designed to be double-acting, to the liftable axle 5 both lowering and raising can.

Wie die 1 und 2 zeigen, umfasst der Ladewagen 1 in an sich bekannter Weise weiterhin eine Aufnahmevorrichtung 9 mit einer Pickup zur Aufnahme von auf dem Boden liegendem Erntegut und Förderung des aufgenommenen Ernteguts in den Laderaum 10.As the 1 and 2 show includes the loader wagon 1 in a conventional manner continue to a recording device 9 with a pickup for picking up on the ground crop and promotion of the recorded crop in the hold 10 ,

Mittels einer Deichsel 11 wird der Ladewagen 1 an den Schlepper 12 angebaut.By means of a drawbar 11 becomes the loader wagon 1 to the tug 12 grown.

Mittels einer Lasterfassungsvorrichtung 13 wird die Beladung und/oder die Last des Ladewagens 1 erfasst, wobei die genannte Lasterfassungsvorrichtung 13 vorteilhafterweise eine Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 sowie eine Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 umfasst. Mit der genannten Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 wird an zumindest jeder nicht liftbare Achse 6 und 7, vorteilhafterweise an sämtlichen Achsen 5, 6 und 7 die jeweilige Achslast erfasst. Hierzu können jeder Achse 5, 6 und 7 entsprechende Lastsensoren zugeordnet sein. Die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 hingegen erfasst die in 2 am vorderen Ende der Deichsel eingetragene Deichsel-Stützlast, mit der die Deichsel 11 vom Schlepper 12 her abgestützt wird. Hierzu kann die genannte Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 Kraftmesssensoren und/oder Biegemomenten-Erfassungsmittel aufweisen, die der Deichsel 11 zugeordnet sind.By means of a load detection device 13 becomes the loading and / or the load of the loading wagon 1 detected, said load sensing device 13 advantageously an axle load detection device 14 and a vertical load detecting device 15 includes. With the aforementioned axle load detection device 14 becomes on at least every non-liftable axle 6 and 7 , advantageously on all axes 5 . 6 and 7 the respective axle load recorded. This can be done by any axis 5 . 6 and 7 be associated with corresponding load sensors. The said vertical load detecting device 15 however, the in 2 at the front end of the drawbar registered drawbar support load, with the drawbar 11 from the tug 12 is supported. For this purpose, said support load detection device 15 Force measuring sensors and / or bending moment detection means comprising the drawbar 11 assigned.

Wie 3 zeigt, sind die genannte Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 sowie die Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 mit einer Steuervorrichtung 16 verbunden, die eine Auswerteeinheit zur Auswertung der Signale umfasst und anhand der Signale von Achslast-Erfassungsvorrichtung 14 und Stützlast-Erfassungsvorrichtung 15 die Last und/oder die Beladung des Ladewagens 1 bestimmt.As 3 are the mentioned axle load detection device 14 and the vertical load detecting device 15 with a control device 16 connected, which comprises an evaluation unit for evaluating the signals and based on the signals from axle load detection device 14 and vertical load detecting device 15 the load and / or loading of the loading wagon 1 certainly.

In Abhängigkeit des erfassten Last- und/oder Beladezustands steuert die genannte Steuervorrichtung 16 die Hub-/Senkvorrichtung 8 an, um die liftbare Achse 5 bei Bedarf abzusenken und im Übrigen in der angehobenen Stellung, die 2 zeigt, zu führen. Insbesondere überwacht die Steuervorrichtung 16 die Achslasten der Achsen 6 und 7 sowie die Stützlast an der Deichsel 11 dahingehend, ob eine der genannten Lasten einen jeweiligen Schwellwert bzw. Grenzwert übersteigt. Ist dies der Fall, d. h. übersteigt die Last an einer der Achsen oder die Last an der Deichsel einen jeweiligen Grenzwert, fährt die Steuervorrichtung 16 die liftbare Achse 5 ab. Umgekehrt kann die Steuervorrichtung 16 dann, wenn die Lasten an den Achsen 5, 6 und 7 sowie an der Deichsel 11 für ausreichend lange Zeit unter einen kritischen Wert fallen, die liftbare Achse 5 wieder anheben.Depending on the detected load and / or loading state, said control device controls 16 the lifting / lowering device 8th to the liftable axle 5 lower if necessary and otherwise in the raised position, the 2 shows to lead. In particular, the control device monitors 16 the axle loads of the axles 6 and 7 and the vertical load on the drawbar 11 as to whether one of said loads exceeds a respective threshold or limit. If this is the case, ie if the load on one of the axles or the load on the drawbar exceeds a respective limit value, the control device moves 16 the liftable axle 5 from. Conversely, the control device 16 then when the loads on the axles 5 . 6 and 7 as well as on the drawbar 11 fall below a critical value for a sufficiently long time, the liftable axle 5 lift again.

Anstelle einem Verfahren zwischen einer abgesenkten Arbeitsstellung und einer angehobenen Nicht-Arbeitsstellung kann die Steuervorrichtung 16 die liftbare Achse 5 auch stufenweise oder stufenlos je nach bestimmter Achslast oder Stützlast unterschiedlich weit absenken und Zwischenstellungen zwischen der ganz abgesenkten Stellung und der ganz angehobenen Stellung anfahren. Nach einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung kann die Steuervorrichtung 16 einen Regler umfassen, der in Abhängigkeit der jeweils erfassten, variierenden Achslasten und Stützlasten die Absenkhöhe der liftbaren Achse 5 auf einen jeweils gewünschten Wert einregelt.Instead of a method between a lowered working position and a raised non-working position, the control device 16 the liftable axle 5 also stepwise or steplessly lower depending on the specific axle load or vertical load and approach intermediate positions between the fully lowered position and the fully raised position. According to an advantageous embodiment of the invention, the control device 16 comprise a controller which, depending on the respectively detected, varying axle loads and supporting loads, the lowering height of the liftable axle 5 adjusted to a desired value.

Wie 3 zeigt, arbeitet die Hub-/Senkvorrichtung 8 hydraulisch. Zumindest der liftbaren Achse 5 ist ein Hydraulikstelltrieb 17 in Form eines Hydraulikzylinders zugeordnet, mittels dessen die liftbare Achse angehoben und abgesenkt werden kann. In der gemäß 3 gezeichneten Ausführung sind auch den weiteren Achsen 6 und 7 Hydraulikstelltriebe 17 zugeordnet, so dass auch diese Achsen 6 und 7 angehoben und abgesenkt werden können.As 3 shows, works the lifting / lowering device 8th hydraulically. At least the liftable axle 5 is a hydraulic actuator 17 assigned in the form of a hydraulic cylinder, by means of which the liftable axle can be raised and lowered. In accordance with 3 drawn design are also the other axes 6 and 7 Hydraulic adjustment drives 17 assigned, so that too these axes 6 and 7 can be raised and lowered.

Wie in 3 schematisch gezeigt, ist dem Hydraulikstelltrieb 17 der liftbaren Achse 5 ein Schaltventil 18 zugeordnet, über das der Hydraulikstelltrieb 17 wahlweise mit einer nicht eigens gezeigten Hydraulikdruckquelle oder einem Rückflusstank verbindbar ist, wodurch die Stellung des Hydraulikstelltriebs 17 entsprechend verändert werden kann. Das genannte Schaltventil 18 wird hierbei von der zuvor genannten Steuervorrichtung 16 angesteuert. Ggf. kann anstelle des Schaltventils 18 auch ein anderes Hydrauliksteuermittel Verwendung finden, beispielsweise ein Druckregelventil, insbesondere dann, wenn das Absenken der liftbaren Achse in der zuvor genannten Weise nicht nur zwischen zwei Endstellungen hin- und hergefahren, sondern stufenlos in Abhängigkeit des jeweiligen Last- und/oder Beladungszustands geregelt wird.As in 3 shown schematically is the hydraulic actuator 17 the liftable axle 5 On-off valve 18 assigned, via which the hydraulic actuator 17 is selectively connectable to a not specifically shown hydraulic pressure source or a reflux tank, whereby the position of the hydraulic actuator 17 can be changed accordingly. The said switching valve 18 is in this case of the aforementioned control device 16 driven. Possibly. can instead of the switching valve 18 also find another hydraulic control means use, for example, a pressure control valve, in particular when the lowering of the liftable axis in the aforementioned manner not only between two end positions back and forth, but continuously regulated as a function of the respective load and / or load condition.

Claims

Agricultural loading, chopper and / or press trolley, with a receiving device ( 9 ) with a pickup for picking up on the ground crop, a drawbar ( 11 ) for attachment to a tractor ( 12 ), a multi-axle chassis ( 4 ), which has at least one liftable axle ( 5 ), and a lifting / lowering device ( 8th ) for lifting and / or lowering the liftable axle ( 5 ), characterized by a load detection device ( 13 ) for detecting the load and / or the load which an axle load detecting device ( 14 ) for detecting the on at least one axis ( 6 . 7 ) of the chassis ( 4 ) axle load and a vertical load sensing device ( 15 ) for recording on the drawbar ( 11 ) comprises a supporting load, and a control device ( 16 ) for automatic control of the lifting / lowering device ( 8th ) in response to the detected load and / or load such that the liftable axle is lowered upon reaching a predetermined load and / or load, wherein the control device ( 16 ) a control module for controlling the lifting / lowering of the liftable axle both as a function of the detected axle load and in dependence of the detected drawbar support load such that the liftable axle ( 5 ) is lowered when at least one of the detected loads axle load and support load exceeds a respective limit, has.

An agricultural loading, chopping and / or pressing trolley according to the preceding claim, wherein the control device ( 16 ) has a travel control device which, depending on the size of the detected load, the liftable axle ( 5 ), and, depending on the size of the detected load, an intermediate position between the completely lowered position and the fully raised position of the liftable axle ( 5 ) starts.

An agricultural loading, chopping and / or pressing trolley according to the preceding claim, wherein the travel control device comprises a regulator for controlling the lowering of the liftable axle ( 5 ) according to the detected load and / or load.

An agricultural loading, chopping and / or pressing trolley according to one of the preceding claims, wherein the lifting / lowering device ( 8th ) a hydraulic actuator ( 17 ) and the control device ( 16 ) Hydraulic control means, preferably in the form of at least one electronically controllable control valve, for controlling the hydraulic actuator ( 17 ) having.

An agricultural loading, chopping and / or pressing trolley according to one of the preceding claims, wherein the control device ( 16 ) comprises a job computer provided on the agricultural machine itself.

Method for controlling an agricultural loading, chopper and / or press trolley, which has a multi-axle chassis with at least one liftable axle, wherein by means of a detection device at least one operating parameter from the parameter group consisting of axle load of the agricultural machine, drawbar load of the agricultural machine, loading state of the agricultural machine, Soil moisture, sinking depth and driving speed is detected and wherein the lowering of the at least one liftable axle is automatically controlled depending on the at least one detected operating parameter, characterized in that by means of the detection device both the axle load and the drawbar load is detected and the at least one liftable axle then if the detected axle load and / or the detected drawbar load exceeds a respective limit load is automatically lowered.

Method according to the preceding claim, wherein the lowering of the liftable axle ( 5 ) is controlled continuously or stepwise depending on the detected operating parameter.