DE102008006308A1

DE102008006308A1 - Überwachungsverfahren sowie Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs

Info

Publication number: DE102008006308A1
Application number: DE200810006308
Authority: DE
Inventors: Andreas Dr. Ing. Schwarzhaupt
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2008-01-28
Filing date: 2008-01-28
Publication date: 2008-08-07

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug (1), bei dem mindestens eine außen am Kraftfahrzeug (1) angeordnete Kamera (2) Bilder (B) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) aufnimmt. Erfindungsgemäß wird wenigstens ein Bild (B) der mindestens einen Kamera (2) zur Berechnung einer Ansicht (V) des Kraftfahrzeugs (1) und der Umgebung in einer Vogelperspektive verwendet, wobei die Ansicht (V) in der Vogelperspektive hinsichtlich bewegter Objekte in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) analysiert wird. Beim Vorhandensein wenigstens eines Objekts findet weiterhin eine Auswertung statt, ob es sich dabei um eine Person (5) handelt.

Description

Die Erfindung betrifft ein Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs, bei dem mindestens eine am Kraftfahrzeug angeordnete Kamera Bilder einer Umgebung des Kraftfahrzeugs aufnimmt.
Beim Parken und Betreiben von Kraftfahrzeugen in Regionen mit erhöhter Kriminalität werden insbesondere bei hochwertigen Kraftfahrzeugen Sicherheitsmaßnahmen gewünscht, die über das Verschließen von Fenstern und Türen hinausgehen.
Aus der DE 102 06 421 A1 ist eine Bildaufnahmevorrichtung für ein Fahrzeug mit folgenden Merkmalen bekannt:
eine designierte Anzahl von digitalen Kameras, die außerhalb und innerhalb eines Fahrzeugs zum Fotografieren von Fahrinformationen und einer Innenumgebung des Fahrzeugs und zum Fotografieren von Außenansichten des Fahrzeugs in jeder Richtung angebracht sind;
einen Monitor, der an einer Frontverkleidung des Fahrzeugs zum Teilen oder Vergrößern von Bildinformationen, die durch jede digitale Kamera fotografiert werden, angebracht ist;
ein Bedienfeld, das in den Monitor integriert ist, zum Teilen und Umstellen der Bildinformationen, die durch den Monitor angezeigt werden, und zum Einstellen eines Fotografierzeitplans für die digitalen Kameras;
eine Systemsteuerung zum Steuern jedes Teils der Bildaufnahmevorrichtung in aufeinander folgender Reihenfolge gemäß einem eingegebenen Signal von dem Bedienfeld;
einen Speicher, der durch einen Kommunikations-Port an die Systemsteuerung verbindbar und von derselben lösbar ist zum sequentiellen Speichern der Bildinformationen, die durch die digitalen Kameras unter der Steuerung der Systemsteuerung fotografiert werden;
eine Leistungsversorgung, die durch eine Autobatterie aufgeladen wird, zum Liefern von Leistung an jedes Teil der Bildaufnahmevorrichtung; und
eine Betriebssteuerung zum Ein-/Ausschalten der Leistungsversorgung und jedes Teils des Systems.
Es ist eine Aufgabe der Erfindung, ein verbessertes Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug sowie eine geeignete Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs anzugeben.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch ein Überwachungsverfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1. Hinsichtlich der Vorrichtung wird die Aufgabe erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruchs 7 gelöst.
Vorteilhafte Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.
Gemäß der Erfindung werden ein Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug sowie eine Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs vorgeschlagen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst dabei im Wesentlichen mindestens eine am Kraftfahrzeug angeordnete Kamera zur Aufnahme von Bildern aus der Umgebung des Kraftfahrzeugs. Weiterhin ist eine Verarbeitungseinheit vorhanden, womit aufgenommene Bilder verarbeitet werden. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Überwachungsverfahrens wird in einer erfinderischen Weise anhand wenigstens eines Bildes (B) der mindestens einen Kamera (2) eine Ansicht (V) des Kraftfahrzeugs (1) und dessen Umgebung in einer Vogelperspektive generiert. Die Ansicht (V) in der Vogelperspektive wird hinsichtlich des Vorhandenseins von Objekten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) analysiert, wobei beim Vorhandensein wenigstens eines Objekts weiterhin ausgewertet wird, ob es sich dabei um eine Person (5) handelt.
Die Erkennung einer Person kann beispielsweise anhand von Ort, Bewegungsrichtung und/oder Größe des bewegten Objekts erfolgen. Zur Auswertung von Objektbewegungen werden im Rahmen der Erfindung mehrere mittels der mindestens einen Kamera gewonnene Bilder (B) und/oder mehrere daraus generierte Ansichten (V) in der Vogelperspektive herangezogen. Beispielsweise werden die Positionen eines Objekts in zwei oder mehr aufeinander folgenden Bildern (B) und/oder Ansichten (V) miteinander verglichen, um Bewegungsparameter des Objekts festzustellen. Auch werden in diesem Zusammenhang sogenannte Tracking-Algorithmen eingesetzt, womit bewegte Objekte innerhalb von Bildinformationen nachverfolgt werden.
Das Überwachungsverfahren eignet sich insbesondere als Ergänzung zu einer Alarmanlage, um das Kraftfahrzeug und seine Insassen vor Überfällen und Diebstahl zu schützen. Eine Reaktion auf Bewegungen erkannter Personen kann automatisch erfolgen, beispielsweise durch Aktivierung eines akustischen Signals. Ebenso kann die Ansicht aus der Vogelperspektive auf einem Monitor dargestellt sein. Zur Aufnahme der Bilder eignen sich insbesondere omnidirektionale Kameras. Es eignen sich aber auch beliebige andere bildgebende Sensoren, welche Bilder in einer Vogelperspektive liefern bzw. deren Bildinformation in eine einer Vogelperspektive entsprechenden Form transformierbar ist. Dabei kann es sich um einen oder mehrere omnidirektionale(n) Bildsensor(en) handeln. Es besteht aber auch die Möglichkeit, dass die Bilder mehrerer Bildsensoren zu einer Ansicht (V) in der Vogelperspektive kombiniert werden.
Im Folgenden wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand einer Zeichnung näher erläutert.
Dabei zeigt:
1 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung eines Überwachungsverfahrens für ein Kraftfahrzeug.
In 1 ist eine schematische Darstellung einer Vorrichtung zur Durchführung eines Überwachungsverfahrens für ein Kraftfahrzeug 1 gezeigt. Sie umfasst vier Kameras 2 zur Aufnahme von Bildern B einer Umgebung des Kraftfahrzeugs 1.
Aus den Bildern B wird in einer Verarbeitungseinheit 3 eine Ansicht V des Kraftfahrzeugs 1 und der Umgebung aus einer Vogelperspektive errechnet. Die Ansicht V aus der Vogelperspektive wird auf einem Monitor 4 dargestellt, der im Innenraum des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sein kann.
In der Verarbeitungseinheit 3 findet weiter eine Überwachung der Umgebung auf Objekte mittels einer Bildanalyse statt. Bei einem erkannten Objekt wird analysiert, ob es sich um eine Person 5 handelt, beispielsweise anhand eines Ortes, einer Bewegungsrichtung und/oder einer Größe des Objektes. Bei der Darstellung auf dem Monitor 4 können erkannte Personen 5 mit einer Markierung versehen werden, beispielsweise farblich hervorgehoben werden. So können Insassen des Kraftfahrzeugs 1 auf eine Gefahrenquelle hingewiesen werden, beispielsweise bei einem Überfall.
Zusätzlich wird ein Bereich um einen Tankeinfüllstutzen intensiv überwacht. Befindet sich eine Person 5 in diesem Bereich, kann auf einen möglichen Kraftstoffdiebstahl geschlossen werden. In diesem Fall kann zusätzlich ein akustisches Signal, beispielsweise mittels einer Alarmhupe 6 einer Alarmanlage 7 aktiviert werden, um die Person 5 zu vertreiben.
Zusätzlich kann ein Füllstand F des Kraftstoffs aus einem Füllstandsgeber 8 in einem Kraftstofftank überwacht werden, insbesondere dann, wenn eine Person 5 im Bereich des Tankeinfüllstutzens detektiert wurde. Das akustische Signal wird in diesem Fall nur dann aktiviert, wenn zusätzlich zu der sich im Bereich des Tankeinfüllstutzens befindlichen Person 5 eine Änderung des Füllstands F detektiert wurde.
Es kann eine beliebige Anzahl von Kameras 2 vorgesehen sein, vorzugsweise sind am Kraftfahrzeug 1 insgesamt vier Kameras, jeweils eine an jeder Fahrzeugecke vorgesehen. Die Kameras 2 sind dabei vorzugsweise als omnidirektionale Kameras ausgebildet.

1: Kraftfahrzeug
2: Kamera
3: Verarbeitungseinheit
4: Monitor
5: Person
6: Alarmhupe
7: Alarmanlage
8: Füllstandsgeber
B: Bild
F: Füllstand
V: Ansicht aus der Vogelperspektive

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
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Zitierte Patentliteratur

- DE 10206421 A1 [0003]

Claims

Überwachungsverfahren für ein Kraftfahrzeug (1), bei dem mindestens eine am Kraftfahrzeug (1) angeordnete Kamera (2) Bilder (B) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) aufnimmt, dadurch gekennzeichnet, dass anhand wenigstens eines Bildes (B) der mindestens einen Kamera (2) eine Ansicht (V) des Kraftfahrzeugs (1) und dessen Umgebung in einer Vogelperspektive generiert wird, wobei die Ansicht (V) in der Vogelperspektive hinsichtlich dem Vorhandensein von Objekten in der Umgebung des Kraftfahrzeugs (1) analysiert wird und wobei beim Vorhandensein wenigstens eines Objekts ausgewertet wird, ob es sich dabei um eine Person (5) handelt.
Überwachungsverfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass detektiert wird, ob sich die Person (5) in der Nähe eines Tankeinfüllstutzens des Kraftfahrzeugs (1) befindet.
Überwachungsverfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Füllstand (F) in einem Tank des Kraftfahrzeugs (1) auf Veränderungen überwacht wird, wobei bei einer Veränderung des Füllstands (F) und einer in der Nähe des Tankeinfüllstutzens detektierten Person (5) auf einen Kraftstoffdiebstahl geschlossen wird.
Überwachungsverfahren nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass bei einem Kraftstoffdiebstahl ein akustisches Signal zur Vertreibung der Person (5) ausgelöst wird.
Überwachungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansicht (V) in der Vogelperspektive mit Markierungen für erkannte Personen (5) auf einem Monitor (4) dargestellt wird.
Überwachungsverfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Ansicht (V) in der Vogelperspektive aus Bildern (B) von vier Kameras (2) ermittelt wird.
Vorrichtung zur Überwachung eines Kraftfahrzeugs (1), umfassend mindestens eine am Kraftfahrzeug (1) angeordnete Kamera (2) zur Aufnahme von Bildern (B) einer Umgebung des Kraftfahrzeugs (1), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine Verarbeitungseinheit (3) vorgesehen ist, die anhand wenigstens eines Bildes (B) der mindestens einen Kamera (2) eine Ansicht (V) des Kraftfahrzeugs (1) und dessen Umgebung in einer Vogelperspektive generiert, wobei die Verarbeitungseinheit (3) derart ausgestaltet ist, dass diese die Ansicht (V) aus der Vogelperspektive hinsichtlich bewegter Objekte in der Umgebung analysiert und wobei die Verarbeitungseinheit (3) beim Vorhandensein wenigstens eines Objekts auswertet, ob es sich dabei um eine Person (5) handelt.