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DE102007053400A1 - Obstacle detection, as a maneuvering vehicle moves towards it, uses sets of LEDs at the sides and rear linked to a computer to show the closing gap from the reflected light - Google Patents

Obstacle detection, as a maneuvering vehicle moves towards it, uses sets of LEDs at the sides and rear linked to a computer to show the closing gap from the reflected light Download PDF

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DE102007053400A1
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Abstract

To detect the movement of a motor vehicle towards an obstacle (4), during maneuvering, light beams are emitted from the sides and the rear of the vehicle. Reflected light, from an object, is detected and evaluated to determine the closing gap between them. The light is provided by one or more LEDs or the vehicle rear light. A set (S1) of LEDs (D1a-D1d) for the light (P) and a second set (S2) of LEDs (D2a-D2d) for the reception of reflected light (PR) are in a common housing (1), together with the control computer (2), at the rear lamp (R).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Objekt.The The invention relates to a method and a device for detection the approach of a vehicle to an object.

Verfahren und Vorrichtungen zur Erkennung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Objekt sind bereits bekannt.method and devices for detecting the approach of a vehicle to an object are already known.

So beschreibt die DE 32 44 358 A1 eine Einrichtung zur Erfassung von Hindernissen als Rangierhilfe beim Einparken oder Wenden eines Kraftfahrzeugs. Diese bekannte Rangierhilfeeinrichtung soll insbesondere beim Zurücksetzen eines Kraftfahrzeugs eine zuverlässige Erkennung von im Nahbereich hinter dem Fahrzeug befindlichen Hindernissen gewährleisten. Hierzu sind am Fahrzeugheck an jeder Fahrzeugseite eine Sendeeinheit und eine Empfängereinheit angeordnet, die jeweils mehrere IR-Sendeelemente bzw. IR-Empfangselemente umfassen. Die Abstrahlwinkel bzw. Empfängerwinkel dieser Elemente sind deckungsgleich und fächerförmig angeordnet, so dass ihre Überlappungsbereiche den größten Teil des Rückraumes des Fahrzeugs lückenlos überdecken. Die Sendeelemente können in zeitlich aufeinanderfolgenden Intervallen einzeln in ihren Emissionsbetrieb gesteuert werden, während sämtliche Empfangselemente empfangsbereit sind. Durch die Ansteuerung der Sendeelemente ist jeweils die Emissionsrichtung der Primärstrahlung bestimmt. Aus der Indizierung der an verschiedenen Fahrzeugseiten angeordneten, auf einen Primärstrahlimpuls ansprechenden Empfangselemente ist auch die Richtung bestimmt, unter der ein Hindernis Sekundärstrahlung zu den Empfangselementen hin abstrahlt. Auf der Basis der Abstrahl- und Empfangseinrichtungen und des seitlichen Abstandes der Sende-Empfangseinheiten-Paare wird mittels einer Auswertungseinrichtung eine Anzeige des Hindernisabstandes erzielt. Die bekannte Rangierhilfeeinrichtung ist in die Heckleuchten eines Kraftfahrzeugs integriert. Anstelle von Sende- und Empfangs elementen, die auf die Emission bzw. den Nachweis von IR-Strahlung ausgelegt sind, können auch Ultraschall-Sende- und Empfangselemente verwendet werden.That's how it describes DE 32 44 358 A1 a device for detecting obstacles as Rangierhilfe when parking or turning a motor vehicle. This known Rangierhilfeeinrichtung is intended to ensure reliable detection of located in the vicinity behind the vehicle obstacles especially when resetting a motor vehicle. For this purpose, a transmitting unit and a receiver unit are arranged at the vehicle rear on each side of the vehicle, each comprising a plurality of IR transmitting elements or IR receiving elements. The emission angle or receiver angle of these elements are arranged congruently and fan-shaped, so that their overlap areas cover the largest part of the rear space of the vehicle gapless. The transmission elements can be individually controlled in their emission mode at time-sequential intervals, while all the reception elements are ready to receive. By controlling the transmission elements in each case the emission direction of the primary radiation is determined. From the indexing of arranged on different sides of the vehicle, responsive to a primary beam pulse receiving elements and the direction is determined under which an obstacle radiates secondary radiation to the receiving elements out. On the basis of the emitting and receiving devices and the lateral distance of the transceiver pairs, an indication of the obstacle distance is achieved by means of an evaluation device. The known Rangierhilfeeinrichtung is integrated in the tail lights of a motor vehicle. Instead of transmitting and receiving elements, which are designed for the emission or the detection of IR radiation, ultrasonic transmitting and receiving elements can be used.

Aus der DE 86 26 907 U1 ist eine Rückleuchte für Kraftfahrzeuge mit einer Abstandsmessvorrichtung bekannt, die Sende- und Empfangseinrichtungen für Messsignale umfasst, mit der Gegenstände im Messbereich detektierbar sind. Wenigstens eine Sende- und/oder wenigstens eine Empfangseinrichtung ist in wenigstens eine Rückleuchte bzw. einen Rückleuchtenteil des Kraftfahrzeugs derart eingebaut, dass die Leuchte die Einrichtung vollständig umschließt. Alternativ dazu können in wenigstens einer Rückleuchte bzw. einem Rückleuchtenteil des Kraftfahrzeugs Aussparungen vorhanden sein, die zum Einbau wenigstens einer Sende- und/oder wenigstens einer Empfangseinrichtung vorgesehen sind.From the DE 86 26 907 U1 a tail lamp for motor vehicles with a distance measuring device is known, comprising transmitting and receiving means for measuring signals, with the objects are detectable in the measuring range. At least one transmitting and / or at least one receiving device is installed in at least one tail light or a rear light part of the motor vehicle in such a way that the light completely surrounds the device. Alternatively, recesses may be present in at least one rear light or a rear light part of the motor vehicle, which are provided for installation of at least one transmitting and / or at least one receiving device.

Aus der DE 196 46 375 A1 ist eine Einrichtung zum Anbau im Heckbereich von Fahrzeugen mit einer Abstandsmess- bzw. -warnvorrichtung bekannt, die insbesondere als Einparkhilfe vorgesehen ist. In dieser bekannten Einrichtung ist ein aktiver oder passiver Wandler, eine Sender-Empfänger-Auswerteelektronik und eine Abstandssignal- bzw. -Warneinrichtung integriert, wobei diese gemeinsam die Abstandsmess- bzw. -warnvorrichtung bildenden Elemente innerhalb der Einrichtung komplett verdrahtet sind.From the DE 196 46 375 A1 a device for mounting in the rear of vehicles with a distance measuring or warning device is known, which is provided in particular as a parking aid. In this known device, an active or passive converter, a transmitter-receiver evaluation electronics and a distance signal or -Warneinrichtung is integrated, said together are the distance measuring or -warnvorrichtung forming elements within the device completely wired.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Erkennung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Objekt anzugeben, die mit einer reduzierten Anzahl von Bauteilen auskommen.The The object of the invention is a method and a device for detecting the approach of a vehicle to an object specify that manage with a reduced number of components.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren mit den im Anspruch 1 angegebenen Merkmalen bzw. durch eine Vorrichtung mit den im Anspruch 10 angegebenen Merkmalen gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben.These The object is achieved by a method with the specified in claim 1 Characteristics or by a device with the specified in claim 10 Characteristics solved. Advantageous embodiments and developments The invention are defined in the dependent claims specified.

Die Vorteile der Erfindung bestehen insbesondere in einem kompakten Aufbau, bei welchem in die Rückleuchte eines Fahrzeugs sowohl die zur Fahrzeugbeleuchtung notwendigen Leuchtmittel als auch die zum Erkennen der Annäherung des Fahrzeugs an ein Objekt benötigten Bauteile integriert sind und bei welchem eines oder mehrere der ohnehin vorhandenen Leuchtmittel zum Ausstrahlen des für das Erkennen benötigten Lichtes verwendet werden und bei welchem vorzugsweise auch eines oder mehrere der ohnehin vorhandenen Leuchtmittel zum Empfangen des für das Erkennen benötigten, von einem Objekt reflektierten Lichtes verwendet werden. Zusätzliche Sende- und Empfangsmittel, wie sie beim Stand der Technik vorgesehen sind, werden nicht benötigt.The Advantages of the invention are in particular in a compact Structure in which in the tail light of a vehicle both the necessary for vehicle lighting bulbs and for detecting the approach of the vehicle to an object required components are integrated and in which a or more of the already existing bulbs for broadcasting of the light needed for the recognition and in which preferably one or more of the Any existing bulbs for receiving the for needed the recognition, reflected from an object Light can be used. Additional transmitting and receiving means, as provided in the prior art are not needed.

Die Auswertung des detektierten reflektierten Lichtes zur Erkennung einer Annäherung des Fahrzeugs an ein Objekt erfolgt in vorteilhafter Weise mittels einer meist ohnehin vorhandenen Auswerteeinheit. Bei dieser meist ohnehin vorhandenen Auswerteeinheit handelt es sich vorzugsweise um den Steuerrechner, der Bestandteil der Leuchtenbaueinheit ist und zur Ansteuerung der dort vorgesehenen Leuchtmittel dient.The Evaluation of the detected reflected light for detection an approach of the vehicle to an object takes place in Advantageously, by means of a mostly anyway existing evaluation. This evaluation unit, which is usually available anyway, is concerned preferably to the control computer, the part of the lighting unit is and serves to control the lamps provided there.

In vorteilhafter Weise werden – um die Einflüsse von Fremdlicht und Streulicht zu minimieren – gepulste Signale ausgestrahlt. Dabei kann unter Verwendung eines Korrelationsverfahrens zwischen einer Reflexion von eigenem Licht und anderen Lichtquellen unterschieden werden.In an advantageous manner - in order to minimize the effects of extraneous light and stray light - pulsed signals are emitted. In this case, using a correlation method between ei ner reflection of own light and other light sources are distinguished.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Erläuterung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Es zeigtFurther Advantages of the invention will become apparent from the following explanation of embodiments with reference to the figures. It shows

1 ein Blockdiagramm einer Rückleuchte eines Kraftfahrzeugs, gemäß welchem die Rückleuchte in einer ersten Betriebsart arbeitet, und 1 a block diagram of a tail lamp of a motor vehicle, according to which the tail lamp operates in a first mode, and

2 ein Blockdiagramm der in der 1 gezeigten Rückleuchte, gemäß welchem die Rückleuchte in einer zweiten Betriebsart arbeitet. 2 a block diagram of the in the 1 shown tail lamp, according to which the tail lamp operates in a second mode.

Die 1 zeigt ein Blockdiagramm einer Rückleuchte eines Kraftfahrzeugs, gemäß welchem die Rückleuchte in einer ersten Betriebsart arbeitet.The 1 shows a block diagram of a tail lamp of a motor vehicle, according to which the tail lamp operates in a first mode.

Die dargestellte Rückleuchte R weist ein Gehäuse 1 auf, welches eine zum Fahrzeug hin gerichtete Wand I und eine vom Fahrzeug weggerichtete Wand A enthält. Zumindest die vom Fahrzeug weggerichtete Wand A ist lichtdurchlässig ausgebildet.The illustrated rear light R has a housing 1 which contains a wall I directed towards the vehicle and a wall A directed away from the vehicle. At least the wall A directed away from the vehicle is designed to be translucent.

Innerhalb des Gehäuses 1 sind ein mit einer bidirektionalen Schnittstelle 3 des Gehäuses verbundener Steuerrechner 2, ein Leuchtdiodenstrang S1 und ein Leuchtdiodenstrang S2 vorgesehen. Der Leuchtdiodenstrang S1 weist eine Reihenschaltung von insgesamt vier Leuchtdioden Dia, D1b, D1c und D1d auf. Die Anode der Leuchtdiode Dia ist mit dem Steuerrechner 2 verbunden. Die Kathode der Leuchtdiode D1d ist über den Steuerrechner 2 auf ein Bezugspotential gelegt. Der Leuchtdiodenstrang S2 weist eine Reihenschaltung von insgesamt vier Leuchtdioden D2a, D2b, D2c und D2d auf. Die Anode der Leuchtdiode D2a ist mit dem Steuerrechner 2 verbunden. Die Kathode der Leuchtdiode D2d ist über den Steuerrechner 2 auf das Bezugspotential gelegt.Inside the case 1 are one with a bidirectional interface 3 of the housing connected control computer 2 , a light-emitting diode strand S1 and a light-emitting diode strand S2 are provided. The light-emitting diode string S1 has a series connection of a total of four light-emitting diodes Dia, D1b, D1c and D1d. The anode of the LED Dia is connected to the control computer 2 connected. The cathode of the LED D1d is via the control computer 2 placed on a reference potential. The light-emitting diode string S2 has a series connection of a total of four light-emitting diodes D2a, D2b, D2c and D2d. The anode of the LED D2a is connected to the control computer 2 connected. The cathode of the LED D2d is via the control computer 2 placed on the reference potential.

In einer ersten Betriebsart der Rückleuchte, die in der 1 veranschaulicht ist, werden die Leuchtdioden beider Leuchtdiodenstränge S1 und S2 als Sendedioden verwendet. Sie werden von Steuerrechner 2 angesteuert, um Dauerlicht auszustrahlen, so dass das Rücklicht des Fahrzeugs eingeschaltet ist. Die zugehörige Steuerinformation zum Einschalten des Rücklichts erhält der Steuerrechner 2 über die Schnittstelle 3 von einem externen übergeordneten Steuergerät zugeführt.In a first operating mode of the tail light, which in the 1 is illustrated, the light-emitting diodes of both light-emitting diode strands S1 and S2 are used as transmitting diodes. They are from control computer 2 controlled to emit continuous light, so that the tail light of the vehicle is turned on. The associated control information to turn on the tail light receives the control computer 2 over the interface 3 supplied from an external higher-level control unit.

Der Steuerrechner 2 kann – was in der 1 nicht dargestellt ist – mit einem oder mehreren ebenfalls im Gehäuse 1 angeordneten Sensoren verbunden sein, die von diesen Sensoren ermittelten Signale auswerten und die Auswertungsergebnisse über die Schnittstelle 3 an das übergeordnete Steuergerät ausgeben.The control computer 2 can - what in the 1 not shown - with one or more also in the housing 1 be arranged sensors evaluate the signals detected by these sensors and the evaluation results via the interface 3 output to the higher-level control unit.

Die 2 zeigt ein Blockdiagramm der in der 1 gezeigten Rückleuchte, gemäß welchem die Rückleuchte in einer zweiten Betriebsart arbeitet. In dieser zweiten Betriebsart werden die ohnehin vorhandenen Leuchtdioden der Rückleuchte R zur Durchführung eines Verfahrens zur Erkennung der Annäherung des Fahrzeugs an ein Objekt verwendet. Gemäß diesem Verfahren steuert der Steuerrechner 2 die Leuchtdioden Dia, D1b, D1c und D1d des ersten Leuchtdiodenstranges S1 derart an, dass diese pulsförmiges Licht P ausstrahlen, wie es in der 2 veranschaulicht ist.The 2 shows a block diagram of the in the 1 shown tail lamp, according to which the tail lamp operates in a second mode. In this second mode of operation, the light-emitting diodes of the rear light R, which are present anyway, are used to carry out a method for detecting the approach of the vehicle to an object. According to this method, the control computer controls 2 the light-emitting diodes Dia, D1b, D1c and D1d of the first light-emitting diode string S1 in such a way that they emit pulse-shaped light P, as shown in the 2 is illustrated.

Nähert sich das Fahrzeug beim Rückwärtsfahren einem Objekt 4, dann trifft ein Teil des pulsförmig abgestrahlten Lichtes P auf das Objekt und wird von diesem reflektiert. Das reflektierte Licht PR wird in Richtung der Rückleuchte des Fahrzeugs abgestrahlt und von den Leuchtdioden D2a, D2b, D2c und D2d des zweiten Leuchtdiodenstranges S2 detektiert. Diese Leuchtdioden D2a, D2b, D2c und D2d wirken in der zweiten Betriebsart als Empfangsdioden, wie es in der 2 veranschaulicht ist.Approaches the vehicle when reversing an object 4 , then a part of the pulsed light P hits the object and is reflected by it. The reflected light PR is radiated in the direction of the tail light of the vehicle and detected by the light emitting diodes D2a, D2b, D2c and D2d of the second light emitting diode string S2. These LEDs D2a, D2b, D2c and D2d act in the second mode as receiving diodes, as shown in the 2 is illustrated.

Das von den Empfangsdioden detektierte Licht wird dem Steuerrechner 2 zugeführt und in diesem ausgewertet. Im Rahmen dieser Auswertung vergleicht der Steuerrechner 2 die Laufzeit der detektierten Lichtsignale mit einem oder mehreren Schwellenwerten, wobei jeder dieser Schwellenwerte einem vorgegebenen Abstand des Fahrzeugs vom Objekt 4 zugeordnet ist. Unterschreitet der Abstand des Fahrzeugs vom Objekt eine vorgegebene Mindestentfernung, die einem dieser Schwellenwerte zugeordnet ist, dann gibt der Steuerrechner an einen nicht dargestellten Signalgeber ein Steuersignal aus, so dass dieser Signalgeber ein akustisches Warnsignal abgibt.The light detected by the receiving diodes is the control computer 2 supplied and evaluated in this. In the context of this evaluation, the control computer compares 2 the duration of the detected light signals having one or more thresholds, each of these thresholds being a predetermined distance of the vehicle from the object 4 assigned. If the distance of the vehicle from the object falls below a predetermined minimum distance, which is assigned to one of these threshold values, then the control computer outputs a control signal to a signal generator, not shown, so that this signal generator emits an acoustic warning signal.

Die vorstehend beschriebene zweite Betriebsart, in welcher die Leuchtdioden zur Erkennung der Annäherung des Fahrzeugs an ein Objekt verwendet werden, kann beispielsweise stets dann ausgelöst werden, wenn der Fahrer des Fahrzeugs den Rückwärtsgang einlegt. Dieses Einlegen des Rückwärtsganges wird von einem übergeordneten Steuergerät über die Schnitt stelle 3 dem Steuerrechner 2 der Rückleuchte R übermittelt, welcher dann die Leuchtdioden gemäß ihrer zweiten Betriebsart ansteuert.The above-described second mode in which the light-emitting diodes are used for detecting the approach of the vehicle to an object, for example, can always be triggered when the driver of the vehicle engages the reverse gear. This engagement of the reverse gear is provided by a higher-level control unit on the interface 3 the control computer 2 the tail lamp R transmits, which then controls the LEDs according to their second mode.

Die vorstehend beschriebene Ausstrahlung von pulsförmigem Licht hat den Vorteil, dass die Einflüsse von detektiertem Fremdlicht und Streulicht bei der Auswertung des detektierten Lichts minimiert werden können, wobei der Steuerrechner 2 unter Verwendung eines Korrelationsverfahrens zwischen einer Reflexion des selbst ausgestrahlten Lichtes und einem Empfang von Licht aus anderen Lichtquellen unterscheiden kann.The radiation of pulsed light described above has the advantage that the influences of detected extraneous light and scattered light can be minimized in the evaluation of the detected light, wherein the control computer 2 can discriminate between a reflection of the self-emitted light and a reception of light from other light sources using a correlation method.

Nach alledem erfolgt bei der vorliegenden Erfindung eine Erkennung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Objekt unter Verwendung ohnehin vorhandener Leuchtmittel des Fahrzeugs. Vorzugsweise handelt es sich dabei um in der Rückleuchte des Fahrzeugs vorgesehene, ohnehin vorhandene Leuchtdioden. Diese werden in vorteilhafter Weise gepulst betrieben, um Einflüsse von Fremdlicht und Streulicht zu minimieren. Zur Auswertung der vom Objekt reflektierten Signale wird vorzugsweise ein ohnehin vorhandener Steuerrechner verwendet, beispielsweise der Steuerrechner der jeweiligen Leuchteneinheit, wobei dieser Steuerrechner entweder in die Leuchteneinheit integriert ist oder mit dieser verbunden ist.To All this is done in the present invention, a recognition of Approaching a vehicle to an object using Any existing bulbs of the vehicle. Preferably it is intended to be in the tail light of the vehicle, Any existing light-emitting diodes. These are pulsed in an advantageous manner operated to influence foreign light and stray light minimize. For evaluation of the signals reflected by the object an already existing control computer is preferably used, for example, the control computer of the respective lighting unit, wherein this control computer integrated either in the lamp unit is or is connected to this.

Eine alternative Ausführungsform besteht darin, bei dem Verfahren zur Erkennung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Objekt beispielsweise mittels eines ohnehin vorhandenen Frontscheinwerfers oder eines ohnehin vorhandenen Rückfahrscheinwerfers weißes Licht auszustrahlen und das reflektierte weiße Licht auszuwerten.A alternative embodiment is in the method for detecting the approach of a vehicle to an object for example, by means of an existing headlight anyway or an already existing reversing spotlight white To emit light and to evaluate the reflected white light.

Eine weitere Alternative besteht darin, beispielsweise mittels der ohnehin vorhandenen Rücklichter buntes Licht auszustrahlen und das reflektierte bunte Licht auszuwerten.A Another alternative is, for example, by means of anyway existing taillights emit colorful light and to evaluate the reflected colorful light.

Weiterhin ist es auch möglich, mittels eines ohnehin vorhandene Infrarotscheinwerfers Infrarotlicht auszustrahlen und das reflektierte Infrarotlicht auszuwerten.Farther It is also possible by means of an already existing infrared headlamp To emit infrared light and to evaluate the reflected infrared light.

Eine vorteilhafte Weiterbildung der Erfindung besteht darin, bei der Erkennung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Objekt mehrere ohnehin vorhandene und miteinander synchronisierte Leuchtmittel des Fahrzeugs zu verwenden, beispielsweise die linke und die rechte Rückleuchte des Fahrzeugs. Dies verbessert die Lokalisierung des Objektes relativ zum Fahrzeugs.A advantageous development of the invention is in the Detecting the approach of a vehicle to an object several existing and synchronized with each other bulbs of the vehicle, for example, the left and right Taillight of the vehicle. This improves the localization of the object relative to the vehicle.

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

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Verfahren zur Erkennung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Objekt mit folgenden Schritten: – Ausstrahlen von Licht mittels eines ohnehin vorhandenen Leuchtmittels des Fahrzeugs, – Detektieren des vom Objekt reflektierten Lichtes, – Auswerten des detektierten reflektierten Lichtes zur Erkennung einer Annäherung des Fahrzeugs an das Objekt.Procedure for detecting the approach a vehicle to an object with the following steps: - broadcast of light by means of an already existing light source of the vehicle, - Detect the light reflected from the object, - evaluate the detected reflected light for detecting an approach of the vehicle to the object. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstrahlen von Licht mittels einer oder mehrerer Leuchtdioden einer Rückleuchte des Fahrzeugs erfolgt.Method according to claim 1, characterized in that that the emission of light by means of one or more light-emitting diodes a tail lamp of the vehicle takes place. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Detektieren des reflektierten Lichtes mittels einer oder mehrerer Leuchtdioden der Rückleuchte des Fahrzeugs erfolgt.Method according to claim 2, characterized in that in that the detection of the reflected light by means of one or more several LEDs of the tail light of the vehicle takes place. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass eine Ausstrahlung von pulsförmigem Licht vorgenommen wird.Method according to claim 2 or 3, characterized that made a broadcast of pulsed light becomes. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Rückfahrscheinwerfers des Fahrzeugs weißes Licht ausgestrahlt wird.Method according to claim 1, characterized in that that by means of a reversing light of the vehicle white light is emitted. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels eines Rücklichts des Fahrzeugs buntes Licht ausgestrahlt wird.Method according to claim 1, characterized in that that by means of a tail light of the vehicle colorful light is broadcast. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass im Rahmen der Auswertung die Laufzeit des Lichtes gemes sen und mit einem oder mehreren Schwellenwerten verglichen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that in the context of the evaluation, the duration of the light and compared to one or more thresholds becomes. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Auswerten des detektierten reflektierten Lichtes zur Erkennung einer Annäherung des Fahrzeugs an das Objekt mittels einer ohnehin vorhandenen Auswerteeinheit erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the evaluation of the detected reflected Light to detect an approach of the vehicle the object takes place by means of an evaluation unit which is present anyway. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ausstrahlen von Licht mittels mehrerer ohnehin vorhandener und miteinander synchronisierter Leuchtmittel des Fahrzeugs vorgenommen wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the emission of light by means of a plurality already existing and synchronized light source of the Vehicle is made. Vorrichtung zur Erkennung der Annäherung eines Fahrzeugs an ein Objekt, welche aufweist: – Leuchtmittel (D1a, ..., D1d, D2a, ..., D2d) und – einen Steuerrechner (2) zur Ansteuerung der Leuchtmittel, wobei – die Leuchtmittel in zwei verschiedenen Betriebsarten betreibbar sind, – der Steuerrechner die Leuchtmittel in der ersten Betriebsart derart ansteuert, dass die Leuchtmittel Dauerlicht abstrahlen, und – der Steuerrechner die Leuchtmittel in der zweiten Betriebsart derart ansteuert, dass die Leuchtmittel pulsförmiges Licht abstrahlen.Device for detecting the approach of a vehicle to an object, comprising: - lighting means (D1a, ..., D1d, D2a, ..., D2d) and - a control computer ( 2 ) for controlling the lighting means, wherein - the lighting means are operable in two different operating modes, - the control computer controls the lighting means in the first operating mode such that the lighting means emits continuous light, and - the control computer activates the lighting means in the second operating mode in such a way that Illuminant emit pulse-shaped light. Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Leuchtmittel mehrere Leuchtdioden enthalten und der Steuerrechner in der zweiten Betriebsart einen ersten Teil der Leuchtdioden (D1a, ..., D1d) derart ansteuert, dass sie pulsförmiges Licht abstrahlen und einen zweiten Teil der Leuchtdioden (D2a, ..., D2d) derart ansteuert, dass sie als Empfangsdioden arbeiten.Device according to claim 10, characterized in that that the lighting means contain a plurality of light-emitting diodes and the control computer in the second operating mode, a first part of the light-emitting diodes (D1a, ..., D1d) such that they pulse-shaped light radiate and a second part of the LEDs (D2a, ..., D2d) such that they work as receiving diodes. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerrechner (2) zur Auswertung des von den Empfangsdioden empfangenen reflektierten Lichtes vorgesehen ist.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that the control computer ( 2 ) is provided for evaluating the reflected light received by the receiving diodes. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerrechner (2) und die Leuchtmittel (D1a, ..., D1d, D2a, ..., D2d) in einem gemeinsamen Gehäuse (1) angeordnet sind.Device according to one of claims 10 to 12, characterized in that the control computer ( 2 ) and the lighting means (D1a, ..., D1d, D2a, ..., D2d) in a common housing ( 1 ) are arranged. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass das gemeinsame Gehäuse das Gehäuse einer Rückleuchte (R) des Fahrzeugs ist.Device according to claim 13, characterized in that that the common housing the housing of a Rear light (R) of the vehicle is. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerrechner (2) bei der Auswertung einen Vergleich der Laufzeit des detektierten Lichtes mit einem oder mehreren vorgegebenen Schwellenwerten durchführt, wobei jeder dieser Schwellenwerte einem vorgegebenen Abstand zwischen dem Fahrzeug und dem Objekt zugeordnet ist.Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that the control computer ( 2 ) performs a comparison of the duration of the detected light with one or more predetermined threshold values in the evaluation, wherein each of these threshold values is assigned to a predetermined distance between the vehicle and the object. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 10 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass sie mehrere räumlich voneinander getrennte und miteinander synchronisierte Leuchtmittel aufweist.Device according to one of claims 10 to 15, characterized in that they are spatially separate and synchronized with each other bulbs having.
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