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DE102007052091B4 - Procedure for determining the delivery volume - Google Patents

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DE102007052091B4
DE102007052091B4 DE102007052091.5A DE102007052091A DE102007052091B4 DE 102007052091 B4 DE102007052091 B4 DE 102007052091B4 DE 102007052091 A DE102007052091 A DE 102007052091A DE 102007052091 B4 DE102007052091 B4 DE 102007052091B4
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electric motor
pump
pumping process
during
current consumption
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Bernd Kränzle
Stephan Lutz
Franz-Josef Wagner
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BSH Hausgeraete GmbH
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BSH Hausgeraete GmbH
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Abstract

Verfahren zur Bestimmung des Fördervolumens einer Flüssigkeit, die aus einem wasserführenden Haushaltsgerät (2) während eines Abpumpvorgangs mit einer von einem Elektromotor (12) angetriebenen Pumpe (10) gefördert wird, wobei der Elektromotor mit Hilfe seiner Drehzahlregelung während des Abpumpvorgangs der Pumpe (10) mit einer konstanten Drehzahl läuft, wobei zur Bestimmung des Fördervolumens während des Abpumpvorgangs die Stromaufnahme des Elektromotors (12) über dessen Einschaltzeitdauer während des Abpumpvorgangs aufintegriert und diese aufsummierte Stromaufnahme des Elektromotors (12) während des Abpumpvorganges unter Heranziehung des Zusammenhangs zwischen Stromaufnahme und Lastmoment und zwischen Lastmoment und Volumenstrom der Pumpe (10) ausgewertet wird, und wobei aus diesem Zusammenhang das Fördervolumen bestimmt wird.Method for determining the delivery volume of a liquid which is delivered from a water-conducting household appliance (2) during a pumping process with a pump (10) driven by an electric motor (12), wherein the electric motor runs at a constant speed during the pumping process of the pump (10) with the aid of its speed control, wherein in order to determine the delivery volume during the pumping process, the current consumption of the electric motor (12) is integrated over its switch-on time during the pumping process and this summed current consumption of the electric motor (12) is evaluated during the pumping process using the relationship between current consumption and load moment and between load moment and volume flow of the pump (10), and wherein the delivery volume is determined from this relationship.

Description

Bei wasserführenden Haushaltsgeräten, wie beispielsweise Geschirrspül- oder Waschmaschinen, kann der Wasser- und Energiebedarf beispielsweise dadurch reduziert werden, dass eine bestimmte Menge des Spülbades bzw. der Spülflotte abgepumpt wird und in einem nächsten Schritt ein teilweises wiederaufspülen erfolgt, d.h., Spülflotte wird wenigstens teilweise in mehreren mehrfach Reinigungsschritten verwendet. Hierzu ist es jedoch erforderlich, das abgepumpte Volumen genau bestimmen zu können.In the case of water-using household appliances, such as dishwashers or washing machines, the water and energy requirements can be reduced, for example, by pumping out a certain amount of the rinsing bath or rinsing water and then partially re-rinsing it in a subsequent step, i.e. at least some of the rinsing water is used in several cleaning steps. To do this, however, it is necessary to be able to determine the volume pumped out precisely.

Eine Steuerung des abgepumpten Volumens mittels einer Ablaufsteuerung, bei der die Pumpdauer vorgegeben wird, erlaubt jedoch keine ausreichend genaue Mengenbestimmung einer Flüssigkeit, denn die Förderleistung einer Pumpe eines wasserführenden Haushaltsgeräts hängt von vielen Parametern ab. So hat zum Beispiel die Einbausituation eines wasserführenden Haushaltsgeräts, wie beispielsweise einer Haushalts-Geschirrspülmaschine, Einfluss auf die Pumpleistung einer als Laugenpumpe dienenden Pumpe, da je nach Einbausituation der Verlauf des Ablaufschlauches und damit die Höhe des Ablaufschlauchs unterschiedlich ausfallen kann, mit dem eine Verbindung zu einem hausseitigen Abwasserentsorgungsnetz hergestellt wird. Ferner beeinflusst auch ein Gegendruck in einem Siphon das Leistungsvermögen einer als Laugenpumpe arbeitenden Pumpe. Des Weiteren wird die Leistungsfähigkeit einer als Laugenpumpe arbeitenden Pumpe von der Zusammensetzung der Spülflotte beeinflusst, die unterschiedlich stark mit unterschiedlich großen Schmutzpartikeln durchsetzt sein kann, sowie ferner schaumbildende Gasblasen aufweist, so dass Viskosität und Kompressibilität der Spülflotte sehr stark schwanken können.However, controlling the volume pumped out by means of a flow control in which the pumping duration is specified does not allow a sufficiently precise determination of the amount of liquid, because the pumping capacity of a pump in a water-bearing household appliance depends on many parameters. For example, the installation situation of a water-bearing household appliance, such as a household dishwasher, influences the pumping capacity of a pump serving as a drain pump, because depending on the installation situation, the course of the drain hose and thus the height of the drain hose that connects to a house's wastewater disposal network can vary. In addition, back pressure in a siphon also influences the performance of a pump working as a drain pump. In addition, the performance of a pump working as a drain pump is influenced by the composition of the washing solution, which can be interspersed with dirt particles of different sizes to varying degrees, and also contain foam-forming gas bubbles, so that the viscosity and compressibility of the washing solution can fluctuate greatly.

Die DE 44 18 721 A1 stellt auf ein Steuerungsverfahren für Laugenumwälzpumpen in Haushalt- Geschirrspülmaschinen ab, mit dessen Hilfe die Kontinuität des Volumenstroms pro Zeiteinheit und dessen Konsistenz überwacht werden. Dazu ist der Laugenumwälzpumpen- Antriebsmotor samt Drehzahlaufnehmer mit Hilfe einer Phasenanschnittsteuerung in seiner Drehzahl regelbar. Bei sich ändernder Volumenströmung wird lediglich die damit einhergehende, augenblickliche Drehzahlschwankung sowie Motorstromaufnahme- Schwankung des Laugenumwälzpumpen- Antriebsmotors erfasst.The DE 44 18 721 A1 is based on a control method for lye circulation pumps in domestic dishwashers, with the help of which the continuity of the volume flow per unit of time and its consistency are monitored. For this purpose, the speed of the lye circulation pump drive motor including the speed sensor can be regulated using a phase control. When the volume flow changes, only the associated, instantaneous speed fluctuation and motor current consumption fluctuation of the lye circulation pump drive motor are recorded.

Die DE 25 44 976 A1 liegt fernab dem Haushaltsgerätegebiet und gibt nur ganz allgemein ein Verfahren zur Bestimmung der Durchflussmenge eines Massestroms an.The DE 25 44 976 A1 is far removed from the area of household appliances and only provides a very general method for determining the flow rate of a mass flow.

Die DE 102 47 322 A1 beschäftigt sich mit einem Verfahren zur Gas-Massenstrommessung mit in einem Strömungskanal angeordneten, von einem Elektromotor angetriebenen Gebläse, wobei der Elektromotor über eine Versorgungsleitung von einer Spannungsversorgung mit Spannung versorgt wird und wobei der Elektromotor mittels einer Motorregelung auf konstante Drehzahl geregelt wird. Dabei wird mittels eines Strom- Signalwandlers aus dem jeweiligen bzw. augenblicklichen Strom in der Versorgungsleitung ein Ausgangssignal abgeleitet wird, das mit dem Massenstrom durch das Gebläse korreliert und in eine Messwertleitung abgegeben wird.The DE 102 47 322 A1 deals with a method for measuring gas mass flow with a blower arranged in a flow channel and driven by an electric motor, whereby the electric motor is supplied with voltage from a power supply via a supply line and whereby the electric motor is regulated to a constant speed by means of a motor control. In this case, an output signal is derived from the respective or instantaneous current in the supply line by means of a current signal converter, which is correlated with the mass flow through the blower and output to a measuring line.

Die DE 101 61 106 A1 betrifft lediglich eine Reinigungs- und Desinfektionsmaschine mit mindestens einem Sensor, der eine physikalische Messgröße, wie z.B. Wassertemperatur, Menge eines zugegebenen Reinigungs- und Desinfektionsmittels mißt und an eine Steuereinheit meldet. Zur Messung ein und derselben physikalischen Größe werden zwei Sensoren verwendet, die je mit unterschiedlichen physikalischen Messprinzipien arbeiten. Insbesondere kann zur Messung einer von einer Pumpe geförderten Flüssigkeit der eine Sensor ein Umdrehungssensor an der Pumpe und der andere Sensor ein Durchflussmesser sein.The EN 101 61 106 A1 relates only to a cleaning and disinfection machine with at least one sensor that measures a physical variable, such as water temperature, amount of cleaning and disinfection agent added, and reports it to a control unit. To measure one and the same physical variable, two sensors are used, each of which works with different physical measuring principles. In particular, to measure a liquid pumped by a pump, one sensor can be a rotation sensor on the pump and the other sensor a flow meter.

Die DE 39 14 342 A1 bezieht sich auf ein Pumpenaggregat, bei dem die Drehzahl und/oder das Drehmoment des Motors mit einem statischen Frequenzumrichter über eine Regelkennlinie gesteuert wird. Die Regelkennlinie wird in Abhängigkeit des Phasenstromes in Abhängigkeit der gewünschten Pumpenkennlinie dimensioniert, beispielsweise so, dass die Pumpe beim Volumenstrom Q=0 mit der höchsten Drehzahl und Antriebsleitung P und bei steigendem Volumenstrom über den gesamten Regelbereich mit fallender Drehzahl und Antriebsleistung P betrieben wird.The DE 39 14 342 A1 refers to a pump unit in which the speed and/or torque of the motor is controlled by a static frequency converter via a control characteristic. The control characteristic is dimensioned as a function of the phase current in relation to the desired pump characteristic, for example so that the pump is operated at the highest speed and drive power P when the volume flow Q=0 and with increasing volume flow over the entire control range at decreasing speed and drive power P.

Es ist daher Aufgabe der Erfindung, ein zuverlässig arbeitendes und einfaches, insbesondere für den Einsatz in wasserführenden Haushaltsgeräten, wie beispielsweise Geschirrspül- oder Waschmaschinen, geeignetes Verfahren zur Bestimmung des Fördervolumens einer Flüssigkeit anzugeben.It is therefore an object of the invention to provide a reliable and simple method for determining the delivery volume of a liquid, which is particularly suitable for use in water-conducting household appliances, such as dishwashers or washing machines.

Diese Aufgabe wird durch ein erfindungsgemäßes Verfahren nach Anspruch 1 gelöst.This object is achieved by a method according to the invention according to claim 1.

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung des Fördervolumens einer Flüssigkeit, die aus einem wasserführenden Haushaltsgerät, wie beispielsweise einer Geschirrspül- oder Waschmaschine, während eines Abpumpvorganges mit einer von einem Elektromotor angetriebenen Pumpe gefördert wird. Dabei kann es sich um einen Abpumpvorgang handeln, bei dem am Ende eines Spülschritts, die sich im Inneren des wasserführenden Haushaltsgeräts befindliche Spülflotte über einen Ablaufschlauch, der einen Siphon aufweisen kann, in ein hausseitiges Abwasserentsorgungssystem geleitet wird. Jedoch kann das Verfahren auch zur Bestimmung des Fördervolumens bei anderen Pumpvorgängen in einem wasserführenden Haushaltsgerät verwendet werden, bei dem beispielsweise Spülflotte während eines Reinigungsvorgangs in dem wasserführenden Haushaltsgerät umgewälzt wird.The invention relates to a method for determining the delivery volume of a liquid which is delivered from a water-conducting household appliance, such as a dishwasher or washing machine, during a pumping process with a pump driven by an electric motor. This can be a This could be a pumping process in which, at the end of a rinsing step, the rinsing liquid inside the water-bearing household appliance is led into a house-side wastewater disposal system via a drain hose, which may have a siphon. However, the method can also be used to determine the pumping volume in other pumping processes in a water-bearing household appliance, in which, for example, rinsing liquid is circulated in the water-bearing household appliance during a cleaning process.

Zur Bestimmung des Fördervolumens der Flüssigkeit während des Abpumpvorgangs wird gemäß der Erfindung die aufsummierte Stromaufnahme des Elektromotors während des Abpumpvorganges ausgewertet. D.h., es wird die Stromaufnahme des Elektromotors über die Einschaltdauer während des Pumpvorgangs aufintegriert und damit eine der den Elektromotor durchströmenden elektrischen Ladungsmenge entsprechende Größe gebildet. Da zwischen der Stromaufnahme und dem Lastmoment einerseits und dem Lastmoment und dem Volumenstrom der Pumpe andererseits ein eindeutiger Zusammenhang besteht, kann auf überraschend einfache Weise das Volumen einer geförderten Flüssigkeit während eines Abpumpvorgangs zuverlässig erfasst werden. Hierzu ist es lediglich erforderlich, den Zusammenhang zwischen Stromaufnahme und Lastmoment sowie zwischen Lastmoment und Volumenstrom der Pumpe zur Bestimmung des Fördervolumens zusätzlich heranzuziehen.To determine the delivery volume of the liquid during the pumping process, the invention evaluates the total current consumption of the electric motor during the pumping process. This means that the current consumption of the electric motor is integrated over the operating time during the pumping process and a value corresponding to the amount of electrical charge flowing through the electric motor is thus created. Since there is a clear connection between the current consumption and the load moment on the one hand and the load moment and the volume flow of the pump on the other hand, the volume of a pumped liquid during a pumping process can be reliably recorded in a surprisingly simple manner. To do this, it is only necessary to additionally use the connection between the current consumption and the load moment and between the load moment and the volume flow of the pump to determine the delivery volume.

Dabei weist der Elektromotor eine Drehzahlregelung auf, die sicherstellt, dass der Elektromotor während des Abpumpvorganges mit einer konstanten Drehzahl läuft. Dies kann unter Verwendung von Sensoren, beispielsweise Hallsensoren oder auch sensorlos mittels Auswertung der Rück- EMF bzw. Gegen-EMK erfolgen. So wird die Genauigkeit des Verfahrens weiter gesteigert, da durch die Drehzahlregelung des Elektromotors sichergestellt ist, dass der Elektromotor mit einer konstanten Drehzahl läuft und Lastschwankungen sich nicht auf die Drehzahl des Elektromotors auswirken.The electric motor has a speed control that ensures that the electric motor runs at a constant speed during the pumping process. This can be done using sensors, such as Hall sensors, or sensorless by evaluating the back EMF or counter EMF. This further increases the accuracy of the process, as the speed control of the electric motor ensures that the electric motor runs at a constant speed and load fluctuations do not affect the speed of the electric motor.

Ferner ist nach einer vorteilhaften Weiterbildung vorgesehen, dass der Elektromotorstrom während eines Pumpvorganges geregelt wird. Dabei wird der Strom bevorzugt mittels Pulsweitenmodulation der an dem Elektromotor anliegenden elektrischen Spannungen eingestellt. Jedoch kann alternativ auch die Einstellung des Stromes ohne eine Pulsweitenmodulierung der Spannung erfolgen, sondern durch direkte Stromeinprägung.Furthermore, according to an advantageous development, it is provided that the electric motor current is regulated during a pumping process. The current is preferably set by means of pulse width modulation of the electrical voltages applied to the electric motor. However, alternatively, the current can also be set without pulse width modulation of the voltage, but rather by direct current injection.

Es kann grundsätzlich jeder geeignete Elektromotor Verwendung finden. Bevorzugt sind jedoch permanenterregte Synchronmotoren, wie z.B. BLDC- oder BLAC-Motoren mit elektronischer Kommutierung. Vorzugsweise ist vorgesehen, dass als Elektromotor ein BLAC-Motor verwendet wird, der im Vergleich zu einem BLDC-Motor einen geräuschärmeren Betrieb erlaubt. Ein BLAC-Motor weist einen einfachen Aufbau sowie eine hohe Zuverlässigkeit auf und erlaubt es, durch die elektronische Kommutierung auf einfache Art und Weise die Drehzahl des Elektromotors zu regeln und insbesondere, wie bereits erwähnt, sensorlos die Drehzahl des BLAC-Motors zu erfassen. Ferner kann ein derartiger BLAC-Motor einen Vektorregler aufweisen, der einen Wechselrichter zur Erzeugung einer Wechselspannung zur Versorgung des BLAC-Motors aufweist.In principle, any suitable electric motor can be used. However, permanent magnet synchronous motors are preferred, such as BLDC or BLAC motors with electronic commutation. Preferably, a BLAC motor is used as the electric motor, which allows for quieter operation compared to a BLDC motor. A BLAC motor has a simple structure and is highly reliable and allows the speed of the electric motor to be easily regulated using electronic commutation and, in particular, as already mentioned, the speed of the BLAC motor to be detected without sensors. Furthermore, such a BLAC motor can have a vector controller that has an inverter for generating an alternating voltage to supply the BLAC motor.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Pumpe als Laugenpumpe eingesetzt wird, die dazu dient, am Ende eines Programmschritts eines Reinigungsprogramms im wasserführenden Haushaltsgerät befindliche Spülflotte wenigstens teilweise in ein an das wasserführende Haushaltsgerät angeschlossene hausseitige Wasserentsorgungsnetz zu befördern.It is preferably provided that the pump is used as a lye pump, which serves to transport at least part of the rinsing liquid contained in the water-conducting household appliance at the end of a program step of a cleaning program into a house-side water disposal network connected to the water-conducting household appliance.

Dabei werden bevorzugt nur die momentbildenden Stromkomponenten ausgewertet, während die feldbildenden Stromkomponenten keine Berücksichtigung finden. Hierdurch wird die Genauigkeit des Verfahrens zur Volumenbestimmung einer Flüssigkeit weiter gesteigert, da nur die Stromkomponenten erfasst werden, die tatsächlich auf das Lastmoment der Pumpe einen Einfluss haben.Preferably, only the torque-generating current components are evaluated, while the field-generating current components are not taken into account. This further increases the accuracy of the method for determining the volume of a liquid, since only the current components that actually have an influence on the load torque of the pump are recorded.

Ferner ist bevorzugt vorgesehen, dass die aufsummierte Stromaufnahme anhand von Stellwerten des Stromreglers bestimmt wird, d.h., anhand von Korrekturschritten wird die Stromaufnahme des Elektromotors während eines Abpumpvorgangs kontinuierlich erfasst, ohne dass hierfür Messeinrichtungen zur Erfassung der Stromstärke oder der anliegenden Spannung erforderlich sind, so dass sich ein besonders einfacher Aufbau ergibt, der sich insbesondere für den Einsatz in wasserführenden Haushaltsgeräten eignet.Furthermore, it is preferably provided that the accumulated current consumption is determined on the basis of control values of the current regulator, i.e., the current consumption of the electric motor is continuously recorded during a pumping process on the basis of correction steps, without measuring devices for recording the current intensity or the applied voltage being required, so that a particularly simple structure is obtained which is particularly suitable for use in water-conducting household appliances.

Dabei ist bevorzugt vorgesehen, dass die Stellwerte zur Pulsweitenmodulation der Spannung dienen, die an dem Elektromotor anliegt. Dabei wird mittels Pulsweitenmodulation die an dem Elektromotor anliegende elektrische Spannung derart angepasst, dass sich ein gewünschter elektrischer Strom einstellt, so dass die Pumpe ein gewünschtes Lastmoment liefert.It is preferably provided that the control values serve for pulse width modulation of the voltage applied to the electric motor. The electrical voltage applied to the electric motor is adjusted by means of pulse width modulation in such a way that a desired electrical current is established so that the pump delivers a desired load torque.

Ferner gehört zur Erfindung ein wasserführendes Haushaltsgerät, wie beispielsweise eine Geschirrspül- oder Waschmaschine, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens ausgebildet ist.The invention further includes a water-conducting household appliance, such as a dishwasher or washing machine, which is designed to carry out the method according to the invention.

Im Folgenden wird die Erfindung beispielhaft anhand einer Zeichnung erläutert. Es zeigt:

  • 1 Eine schematische Darstellung einer als Beispiel für ein wasserführendes Haushaltsgerät dienenden Geschirrspülmaschine, die zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens zur Bestimmung des Fördervolumens einer Flüssigkeit ausgebildet ist.
The invention is explained below by way of example using a drawing. It shows:
  • 1 A schematic representation of a dishwasher serving as an example of a water-conducting household appliance, which is designed to carry out the method according to the invention for determining the delivery volume of a liquid.

Die Geschirrspülmaschine 2 weist in ihrem Inneren einen Spülbehälter 4 auf, in dem beispielsweise auf ausziehbar gelagerten Geschirrkörben (nicht dargestellt) Spülgut gelagert werden kann, das mittels Spülarmen (nicht dargestellt) mit Spülflotte während eines Reinigungsvorgangs beaufschlagt werden kann. Zum Be- und Entladen des Spülbehälters 4 der Geschirrspülmaschine 2 ist eine Tür 6 vorgesehen, mittels derer der Spülbehälter 4 zum Be- und Entladen geöffnet werden kann.The dishwasher 2 has a washing container 4 in its interior, in which items to be washed can be stored, for example on pull-out dish baskets (not shown), which can be exposed to washing liquid during a cleaning process by means of washing arms (not shown). A door 6 is provided for loading and unloading the washing container 4 of the dishwasher 2, by means of which the washing container 4 can be opened for loading and unloading.

Um nach Abschluss eines derartigen Reinigungsvorganges die Spülflotte aus dem Spülbehälter 4 herauszufördern, ist eine Ablaufleitung 8 vorgesehen, die eine Verbindung zu einem hausseitigen Abwasserversorgungssystem herstellt. Dabei ist die Ablaufleitung 8 derart ausgebildet, dass sie einen Siphon bildend (nicht dargestellt) ausgebildet ist, der eine Barriere für Gerüche aus dem hausseitigen Abwasserentsorgungsnetz bildet.In order to remove the washing solution from the washing tank 4 after completion of such a cleaning process, a drain line 8 is provided which creates a connection to a house-side waste water supply system. The drain line 8 is designed in such a way that it forms a siphon (not shown) which forms a barrier for odors from the house-side waste water disposal network.

Um die Spülflotte aus dem Spülbehälter 4 durch die Ablaufleitung 8 des hausseitigen Abwasserentsorgungssystems zu leiten ist eine Pumpe 10 vorgesehen, die von einem als BLAC-Motor ausgeführten Elektromotor 12 angetrieben wird. Dabei kann es sich bei dem BLAC-Motor 12 um einen dreiphasigen Elektromotor handeln, der zur sensorlosen Drehzahlregelung ausgebildet ist. Jedoch können auch anstelle eines derartigen BLAC-Motors andere BLAC-Motoren Verwendung finden, bei denen beispielsweise Hallsensoren zur Erfassung der Drehzahl Verwendung finden.In order to direct the washing solution from the washing tank 4 through the drain line 8 of the building's wastewater disposal system, a pump 10 is provided which is driven by an electric motor 12 designed as a BLAC motor. The BLAC motor 12 can be a three-phase electric motor designed for sensorless speed control. However, other BLAC motors can also be used instead of such a BLAC motor, in which, for example, Hall sensors are used to detect the speed.

Zur Regelung der Drehzahl und der Stromaufnahme ist ein Regler 14 vorgesehen, der in Verbindung mit dem BLAC-Motor 12 steht und sowohl die Drehzahl als auch mittels Pulsweitenmodulation der an den Elektromotorwicklungen (nicht dargestellt) des BLAC-Motors 12 anliegenden elektrischen Spannung eine gewünschte Stromstärke und damit ein entsprechendes Moment gewährleistet. Ferner kann der Regler 14 einen Vektorregler (nicht dargestellt) aufweisen, der einen Wechselrichter umfasst zum Wechselrichten der an den Wicklungen des BLAC-Motors 12 anliegenden elektrischen Spannung ausgebildet ist.To regulate the speed and the current consumption, a controller 14 is provided which is connected to the BLAC motor 12 and ensures both the speed and a desired current intensity and thus a corresponding torque by means of pulse width modulation of the electrical voltage applied to the electric motor windings (not shown) of the BLAC motor 12. Furthermore, the controller 14 can have a vector controller (not shown) which includes an inverter for inverting the electrical voltage applied to the windings of the BLAC motor 12.

Wird das Ende eines Reinigungsprogramms, an dem die Spülflotte aus dem Spülbehälter 4 herausgefördert werden soll, erreicht, wird mittels einer Hausgerätesteuerung (nicht dargestellt) der BLAC-Motor 12 über die Regelung 14 angesteuert, derart, dass die Pumpe 10 von dem BLAC-Motor 12 mit einer konstanten Drehzahl angetrieben wird. Um ferner ein konstantes Drehmoment der Pumpe zu gewährleisten, wird mittels Pulsweitenmodulation die an den Wicklungen des BLAC-Motors 12 anliegende elektrische Spannung entsprechend geregelt, damit sich ein entsprechender Strom einstellt.When the end of a cleaning program is reached, at which the washing solution is to be pumped out of the washing container 4, the BLAC motor 12 is controlled via the control 14 by means of a household appliance control (not shown) in such a way that the pump 10 is driven by the BLAC motor 12 at a constant speed. In order to also ensure a constant torque of the pump, the electrical voltage applied to the windings of the BLAC motor 12 is regulated accordingly by means of pulse width modulation so that an appropriate current is established.

Zur Erfassung des geförderten Volumens während eines derartigen Abpumpvorganges werden die Stellwerte des Stromreglers kontinuierlich oder mit einer vorgegebenen Abtastfrequenz erfasst und summiert. Dabei kann aus den Stellwerten des Stromreglers auf die Stromaufnahme des BLAC-Motors 12 geschlossen werden. Ferner kann anhand einer abgespeicherten Funktion, bspw. in Form einer Tabelle, aus der Stromaufnahme auf das geförderte Volumen einer Flüssigkeit während eines Pumpvorgangs geschlossen werden, da zwischen dem Lastmoment und dem Volumenstrom der Pumpe 10 ein eindeutiger Zusammenhang besteht.To record the volume pumped during such a pumping process, the control values of the current controller are recorded and summed continuously or with a predetermined sampling frequency. The current consumption of the BLAC motor 12 can be determined from the control values of the current controller. Furthermore, using a stored function, e.g. in the form of a table, the volume pumped of a liquid during a pumping process can be determined from the current consumption, since there is a clear connection between the load torque and the volume flow of the pump 10.

So ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren zur Bestimmung des Fördervolumens einer Flüssigkeit auf einfache Weise die Erfassung eines abgepumpten Volumens in einem wasserführenden Haushaltsgerät, ohne dass hierfür die Verwendung zusätzlicher Sensoren erforderlich ist und ohne dass das Messergebnis durch unterschiedliche physikalische Eigenschaften der Spülflotte oder die Einbausituation des wasserführenden Haushaltsgeräts verfälscht wird.Thus, the method according to the invention for determining the pumped volume of a liquid enables the pumped-out volume in a water-conducting household appliance to be recorded in a simple manner without the use of additional sensors and without the measurement result being distorted by different physical properties of the washing liquid or the installation situation of the water-conducting household appliance.

BezugszeichenlisteList of reference symbols

22
Geschirrspülmaschinedishwasher
44
SpülbehälterRinse container
66
Türdoor
88
AblaufleitungDrain line
1010
Pumpepump
1212
ElektromotorElectric motor
1414
ReglerController

Claims (8)

Verfahren zur Bestimmung des Fördervolumens einer Flüssigkeit, die aus einem wasserführenden Haushaltsgerät (2) während eines Abpumpvorgangs mit einer von einem Elektromotor (12) angetriebenen Pumpe (10) gefördert wird, wobei der Elektromotor mit Hilfe seiner Drehzahlregelung während des Abpumpvorgangs der Pumpe (10) mit einer konstanten Drehzahl läuft, wobei zur Bestimmung des Fördervolumens während des Abpumpvorgangs die Stromaufnahme des Elektromotors (12) über dessen Einschaltzeitdauer während des Abpumpvorgangs aufintegriert und diese aufsummierte Stromaufnahme des Elektromotors (12) während des Abpumpvorganges unter Heranziehung des Zusammenhangs zwischen Stromaufnahme und Lastmoment und zwischen Lastmoment und Volumenstrom der Pumpe (10) ausgewertet wird, und wobei aus diesem Zusammenhang das Fördervolumen bestimmt wird.Method for determining the delivery volume of a liquid which is delivered from a water-conducting household appliance (2) during a pumping process with a pump (10) driven by an electric motor (12), wherein the electric motor runs at a constant speed during the pumping process of the pump (10) by means of its speed control, wherein the current consumption of the electric motor is used to determine the delivery volume during the pumping process (12) is integrated over its switch-on time during the pumping process and this summed current consumption of the electric motor (12) during the pumping process is evaluated using the relationship between current consumption and load moment and between load moment and volume flow of the pump (10), and wherein the delivery volume is determined from this relationship. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Strom des Elektromotors (12) geregelt wird.Procedure according to Claim 1 , characterized in that the current of the electric motor (12) is regulated. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der elektrische Strom mittels Pulsweitenmodulation eingestellt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric current is adjusted by means of pulse width modulation. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (12) ein BLDC- oder ein BLAC-Motor ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the electric motor (12) is a BLDC or a BLAC motor. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Pumpe (10) als Laugenpumpe verwendet wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pump (10) is used as a lye pump. Verfahren nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die aufsummierte Stromaufnahme anhand von Stellwerten eines Reglers (14) bestimmt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the summed current consumption is determined on the basis of control values of a controller (14). Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Stellwerte zur Pulsweitenmodulation einer dem Elektromotor (12) zugeführten elektrischen Spannung dienen.Procedure according to Claim 6 , characterized in that the control values serve for pulse width modulation of an electrical voltage supplied to the electric motor (12). Wasserführendes Haushaltsgerät, insbesondere Geschirrspülmaschine oder Waschmaschine, ausgebildet zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 7.Water-conducting household appliance, in particular a dishwasher or washing machine, designed to carry out a method according to one of the Claims 1 until 7 .
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