DE102007043384B4

DE102007043384B4 - Method of dressing a tool intended for fine machining the teeth of a gear

Info

Publication number: DE102007043384B4
Application number: DE200710043384
Authority: DE
Inventors: Josef Preis; Jörg Schieke
Original assignee: Praewema Antriebstechnik GmbH
Current assignee: Praewema Antriebstechnik GmbH
Priority date: 2007-09-12
Filing date: 2007-09-12
Publication date: 2012-10-25
Anticipated expiration: 2027-09-13
Also published as: DE102007043384A1

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Korrigieren der Flankenlinie der Zähne eines zum Feinbearbeiten der Zähne eines Zahnrades bestimmten Werkzeugs 1. Zu diesem Zweck wird erfindungsgemäß mittels eines Abrichtrades 3, das eine Verzahnung aufweist, bei der die Breite BA der mit dem anzurichtenden Werkzeug 1 in Eingriff kommenden Zähne 16 um so viel kleiner als die Breite BW des abzurichtenden Werkzeugs 1 ist, dass das Abrichtrad 3 zum Überstreichen der Breite BW des abzurichtenden Werkzeugs 1 um eine Länge L in Z-Richtung bewegt werden muss, die einem Vielfachen der Breite BA des Abrichtrades 3 entspricht, wobei das derart schmale Abrichtrad 3 in einer insbesondere oszillierenden Bewegung in Richtung der Werkstückachse (Z-Richtung) geführt wird, wobei der Achsabstand von abzurichtendem Werkzeug 1 und schmalen Abrichtrad 3 (X-Richtung) variiert wird und/oder wobei das abzurichtende Werkzeug 1 und/oder das schmale Abrichtrad 3 entlang bzw. bezogen auf die Drehachsen (B- bzw. C-Achse) verstellt werden.The invention relates to a method for correcting the flank line of the teeth of a tool 1 intended for finishing the teeth of a gear wheel. For this purpose, according to the invention, a dressing wheel 3, which has a toothing, in which the width BA engages with the tool 1 to be set up Coming teeth 16 is so much smaller than the width BW of the tool 1 to be dressed that the dressing wheel 3 has to be moved in the Z direction by a length L which is a multiple of the width BA of the dressing wheel in order to sweep the width BW of the tool 1 to be dressed 3 corresponds, with the narrow dressing wheel 3 being guided in a particularly oscillating movement in the direction of the workpiece axis (Z direction), the distance between the axes of the tool 1 to be dressed and the narrow dressing wheel 3 (X direction) being varied and / or the one to be dressed Tool 1 and / or the narrow dressing wheel 3 along or in relation to the axes of rotation (B or C axis) can be adjusted.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten, eine mit dem zu bearbeitenden Zahnrad in Eingriff kommende Verzahnung aufweisenden Werkzeugs mittels eines Abrichtrades.The invention relates to a method for dressing a specific for the finishing of the teeth of a gear, one with the gear to be machined meshing having tool by means of a Abrichtrades.

Zum Feinbearbeiten von Zahnrädern werden üblicherweise keramisch- oder harzgebundene Werkzeuge mit einer Verzahnung verwendet, deren Gestalt der Form des zu bearbeitenden Zahnrades entspricht. Zum nach einer gewissen Einsatzdauer erforderlichen Abrichten der Werkzeuge werden üblicherweise Abrichtwerkzeuge eingesetzt, in die das Profil des abzurichtenden Werkzeugs sowie die Formelemente eingearbeitet sind, um die gegebenenfalls erforderlichen Geometrieänderungen am abzurichtenden Werkzeug zu erzeugen. Im Zuge des Abrichtvorgangs wird dann das Profil bzw. die Geometrie des Abrichtwerkzeugs auf das abzurichtende Werkzeug übertragen.For fine machining of gears usually ceramic or resin-bonded tools are used with a toothing whose shape corresponds to the shape of the gear to be machined. For dressing the tools required after a certain period of use, dressing tools are usually used, in which the profile of the tool to be dressed and the mold elements are incorporated in order to produce the possibly required changes in geometry of the tool to be dressed. In the course of the dressing process, the profile or the geometry of the dressing tool is then transferred to the tool to be dressed.

Ein Beispiel für diese Vorgehensweise ist aus der JP 09-057642 A bekannt. Um einen optimalen Werkstoffabtrag während des Abrichtvorgangs bei gleichzeitig optimaler Übertragung der Form der Zähne des Abrichtrades auf das abzurichtende, innenverzahnte und ringförmig ausgebildete Honwerkzeug sicherzustellen, werden bei diesem Stand der Technik das Abrichtrad und das Werkzeug vor Beginn des Abrichtprozesses in bestimmter Weise positioniert und anschließend über jeweils getrennte, jedoch synchron laufende Antriebe solange angetrieben, bis das gewünschte Abrichtergebnis erreicht wird. Das zu diesem Zweck gemäß dem in der JP 09-057642 A beschriebenen Stand der Technik eingesetzte Abrichtrad ist schmaler als das abzurichtende Honwerkzeug. Jedoch ist seine Breite unter Berücksichtigung des Achskreuzwinkels, unter dem die Drehachse des abzurichtenden Werkzeugs und des Abrichtrades zueinander ausgerichtet sind, so bemessen, dass die Zähne des abzurichtenden Werkzeugs bei einem Umlauf jeweils über die gesamte Breite ihrer Zahnflanken von den Zähnen des Abrichtrades überstrichen werden.An example of this procedure is from the JP 09-057642 A known. In order to ensure optimum removal of material during the dressing process while optimally transferring the shape of the teeth of Abrichtrades to be dressed, internally toothed and annular honing tool, the Abrichtrad and the tool are positioned before the dressing process in a certain way and then over in this prior art each separate, but synchronously running drives driven until the desired dressing result is achieved. To this end, according to the in the JP 09-057642 A Dressing wheel used described prior art is narrower than the honing tool to be dressed. However, taking into account the Achskreuzwinkels, under which the axis of rotation of the tool to be dressed and the Abrichtrades are aligned with each other, its width is such that the teeth of the tool to be dressed are swept over the entire width of their tooth flanks of the teeth of Abrichtichtes in one revolution.

Damit die Schneidwirkung des Abrichtwerkzeugs verstärkt wird, wird das Abrichtwerkzeug bei Vorrichtungen der voranstehend erläuterten Art neben der zwecks Einformung der jeweils gewünschten Zahnform erforderlichen Zustellbewegung (X-Richtung) üblicherweise auch noch oszillierend in Richtung seiner Drehachse bewegt (Z-Richtung). Da die Breite des Abrichtrades dabei annähernd der Breite des Honwerkzeugs und das jeweils verwendete Abrichtrad dem mittels des abzurichtenden Werkzeugs feinzubearbeitenden Zahnrads entspricht, können jedoch allenfalls geringe Korrekturen der Flankenlinie durch eine Änderung der Achseinstellwerte vorgenommen werden. So lassen sich Profilabweichungen und Abweichungen der Flankenlinien bei den konventionellen Maschinen nur dadurch ausgleichen, dass ein speziell für den Ausgleich dieser Fehler ausgelegtes Abrichtrad verwendet wird.In order to enhance the cutting action of the dressing tool, the dressing tool in devices of the type described above is usually also oscillated in the direction of its axis of rotation in addition to the feed movement (X direction) required for the purpose of forming the desired tooth shape (Z direction). Since the width of the dressing wheel thereby corresponds approximately to the width of the honing tool and the dressing wheel used in each case to the gear to be machined by means of the tool to be dressed, however, at most slight corrections of the flank line can be made by changing the axis setting values. Profile deviations and deviations of the flank lines in conventional machines can only be compensated for by using a dressing wheel specially designed to compensate for these errors.

Um die Freiheitsgrade bei der Steuerung der Relativbewegung von abzurichtendem Werkzeug und Abrichtrad zu vergrößern und damit einhergehend eine größtmögliche Freiheit beim Ausgleich bzw. der Korrektur von Geometriefehlern des abzurichtenden Werkzeugs zu sichern, ist es beispielsweise aus der EP 0 665 076 B1 bekannt, der Relativbewegung in X- und Z-Richtung zusätzlich eine senkrecht zu diesen Bewegungen ausgerichtete Bewegung zu überlagern (Bewegung in Y-Richtung).In order to increase the degrees of freedom in the control of the relative movement of the tool to be dressed and dressing wheel and thus to ensure the greatest possible freedom in compensation or the correction of geometrical errors of the tool to be dressed, it is for example from EP 0 665 076 B1 It is also known to superpose the relative movement in the X and Z directions on a movement directed perpendicularly to these movements (movement in the Y direction).

Die bei Maschinen der in der EP 0 665 076 B1 beschriebenen Art vorgesehene, in den drei Orthogonalachsrichtungen X, Y und Z erfolgende simultane Relativverschiebung des Werkrades gegenüber dem Werkzeug soll eine weitgehend freie Gestaltung der Form der Abrichtrad- und Werkzeugteilkörper und somit der Flankenbreitenkorrekturen (ballig, konisch, hohl, konisch-ballig, hohl-ballig) und der momentanen Relativlage der Bearbeitungszonen sowohl auf den Flanken des Abrichtrads als auch auf den Flanken des abzurichtenden Werkzeugs ermöglichen. Allerdings muss dazu ein gegenüber konventionellen, nur mit einer Relativbeweglichkeit von Abrichtrad und abzurichtendem Werkzeug in X- und Z-Richtung ausgestatteten Vorrichtungen deutlich erhöhter apparativer und steuerungstechnischer Aufwand in Kauf genommen werden.The machines used in the EP 0 665 076 B1 described in the three Orthogonalachsrichtungen X, Y and Z simultaneous relative displacement of the work wheel relative to the tool is a largely free design of the shape of the Abrichtrad- and tool part body and thus the Flankenbreitenkorrekturen (spherical, conical, hollow, conical-crowned, hollow crowned) and allow the current relative position of the processing zones both on the flanks of Abrichtrads and on the flanks of the tool to be dressed. However, in comparison with conventional devices equipped with only a relative movability of the dressing wheel and the tool to be dressed in the X and Z directions, it is necessary to accept a significantly increased expenditure on equipment and control technology.

Auch muss trotz der Einführung einer zusätzlichen Y-Achse für jede Zahnform ein gesondertes Abrichtwerkzeug vorhanden sein. So können mit einem Abrichtrad, dessen mit dem abzurichtenden Werkzeug in Kontakt kommende Teilkörper zylindrisch sind, nur ballige Werkradflanken hergestellt werden, deren kinematisch wirksamer Teilkörper eine gleiche oder größere kinematische Balligkeit hat als der zylindrische Teilkörper des Werkzeugs. Um größere Balligkeiten erzeugen zu können, muss dagegen ein Abrichtrad verwendet werden, dessen Teilkörper selbst ballig ausgebildet ist.Also, despite the introduction of an additional Y-axis, a separate dressing tool must be available for each tooth form. Thus, only crowned Werkradflanken can be produced with a dressing wheel whose cylindrical body coming into contact with the tool to be dressed are cylindrical, whose kinematically effective part body has an equal or greater kinematic crown than the cylindrical body part of the tool. In order to produce larger crowns, however, a dressing wheel must be used, whose part body itself is crowned.

Vor diesem Hintergrund lag der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren zu schaffen, mit denen es bei vermindertem apparativen Aufwand möglich ist, während des Abrichtens das am abzurichtenden Werkzeug zu erzeugende Profil und die zu erzeugende Flankenlinie mit weitestmöglicher Gestaltungsfreiheit zu variieren. Insbesondere sollte dabei auf einfache Weise mit den an konventionellen Abrichteinrichtungen vorhandenen Steuerungs- und Bewegungsmöglichkeiten eine Korrektur der Flankenlinie des abzurichtenden Werkzeugs möglich sein.Against this background, the invention was based on the object to provide a method with which it is possible with reduced equipment expense, during dressing to be dressed on Tool to be produced profile and the flank line to be generated with the widest possible freedom of design to vary. In particular, a correction of the flank line of the tool to be dressed should be possible in a simple manner with the control and movement options available on conventional dressing devices.

Diese Aufgabe ist erfindungsgemäß durch das in Anspruch 1 angegebene Verfahren gelöst worden. Vorteilhafte Ausgestaltungen dieses Verfahrens sind in den auf Anspruch 1 rückbezogenen Ansprüchen angegeben.This object has been achieved by the method specified in claim 1. Advantageous embodiments of this method are specified in the dependent claims on claim 1.

Die Erfindung basiert auf dem Gedanken, zum Abrichten eines Werkzeugs für die Feinbearbeitung von Zahnrädern mit unbestimmter Klinge ein gegenüber der Breite des abzurichtenden Werkzeugs sehr schmales Abrichtrad zu verwenden. Die Breite des erfindungsgemäß eingesetzten Abrichtrads ist demgemäß so reduziert, dass seine den Zahnflanken des abzurichtenden Werkzeugs zugeordneten Schmalseiten nach Art einer Messerschneide ausgebildet sind.The invention is based on the idea of using a very narrow dressing wheel for dressing a tool for the fine machining of gears with an undefined blade in relation to the width of the tool to be dressed. The width of the dressing wheel used in accordance with the invention is accordingly reduced so that its narrow sides associated with the tooth flanks of the tool to be dressed are designed in the manner of a knife edge.

Dabei können die jeweiligen Flanken der Zähne des abzurichtenden Werkzeugs unter voneinander abweichenden Vorgaben bearbeitet werden. So ist es beispielsweise möglich, die einander gegenüberliegenden Flanken zweier Zähne des abzurichtenden Werkzeugs nacheinander unterschiedlich auszuführen. Der besondere Vorteil besteht in dieser Hinsicht darin, dass die geringe Dicke des erfindungsgemäß eingesetzten Abrichtrades es erlaubt, die einzelnen Flanken der Zähne des abzurichtenden Werkzeugs unabhängig voneinander zu bearbeiten.In this case, the respective flanks of the teeth of the tool to be dressed can be processed under divergent specifications. It is thus possible, for example, to execute the opposite flanks of two teeth of the tool to be dressed in succession differently. The particular advantage in this respect is that the small thickness of the dressing wheel used according to the invention makes it possible to work independently on the individual flanks of the teeth of the tool to be dressed.

Ein besonderer Vorteil der erfindungsgemäßen Vorgehensweise besteht dabei darin, dass es durch die erfindungsgemäße Verwendung eines gegenüber dem abzurichtenden Werkzeug sehr schmalen Abrichtrades erzielte weitestgehende Freiheit der Beweglichkeit dieses Abrichtrades zwischen den Zähnen des abzurichtenden Werkzeugs möglich ist, Korrekturen der Flankenlinien des abzurichtenden Werkzeugs unabhängig von einer bestimmten, allein auf das jeweils zu bearbeitende Werkzeug bezogenen Formgebung des Abrichtrades vorzunehmen.A particular advantage of the procedure according to the invention consists in the fact that it is possible by the inventive use of a very narrow Abrichtrades compared to the Abrichtichtes scoring wheel achieved freedom of movement of this Abrichtrades between the teeth of the tool to be dressed, corrections of the flank lines of the tool to be dressed regardless of a particular to make only on the respective tool to be machined shaping of the dressing wheel.

Eine Verstellmöglichkeit in der zweiten Ebene zum Achskreuzwinkel ist dazu jeweils nicht erforderlich. Vielmehr können bei erfindungsgemäßem Vorgehen durch

– eine insbesondere oszillierende Bewegung des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades in Richtung der Werkstückachse (Z-Richtung),
– eine Variation des Achsabstandes von abzurichtendem Werkzeug und Abrichtrad (X-Richtung) und/oder
– eine Verstellung entlang oder bezogen auf die Drehachsen (B- oder C-Achse) von abzurichtendem Werkzeug und/oder Abrichtrad und die damit einhergehende Veränderung der theoretischen Steigung oder des Schrägungswinkels bzw. die damit erzielten Schraubenbewegungen

erforderlichenfalls auch sich räumlich komplex darstellende Formabweichungen, wie Fehler der Balligkeit, der Konizität und/oder der Verschränkungen der Verzahnung des jeweils abzurichtenden Werkzeugs alleine durch eine in der jeweiligen Motorsteuerung hinterlegte Verstellung des erfindungsgemäßen Abrichtrades korrigiert werden.An adjustment in the second level to Achskreuzwinkel is not required to each. Rather, in accordance with the invention by

A particular oscillating movement of the narrow dressing wheel according to the invention in the direction of the workpiece axis (Z direction),
A variation of the axial distance of the tool to be dressed and the dressing wheel (X-direction) and / or
- An adjustment along or relative to the axes of rotation (B or C axis) of abzurichtendem tool and / or dressing wheel and the concomitant change in the theoretical slope or helix angle or the screw movements achieved with it

If necessary, even spatially complex form deviations, such as errors of crowning, conicity and / or entanglement of the teeth of each tool to be dressed alone by a stored in the respective engine control adjustment of Abrichtrades invention be corrected.

Die Vorteile der Verwendung eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtwerkzeuges bestehen darin, dass durch die geringe Breite des Abrichtwerkzeugs geringere Fertigungskosten entstehen. Dies verringert die Herstellkosten. Darüber hinaus werden verbesserte Abrichter-Standzeiten durch bessere Ausnutzung der mit Diamanten besetzten Schneidflächen des Abrichtwerkzeugs erzielt. Durch den bei einem erfindungsgemäß schmalen Abrichtwerkzeug erzielten intensiven Kontakt zwischen Abrichtrad und abzurichtendem Werkzeug wird ein effektiver Späneabtransport und damit einhergehend eine besonders saubere Oberfläche an den jeweils bearbeiteten Zahnrädern erzielt. Die stirnseitigen Schnittkanten des Abrichtrades können dabei profiliert sein, um Korrekturen der Form des abzurichtenden Werkzeugs auf besonders einfache Weise über die bahngesteuerten Bewegungsachsen der jeweiligen Abrichtmaschine durchführen zu können.The advantages of using a narrow dressing tool according to the invention are that due to the small width of the dressing tool lower production costs. This reduces the manufacturing costs. In addition, improved dresser life is achieved by better utilization of the diamond-occupied cutting surfaces of the dressing tool. As a result of the intensive contact between the dressing wheel and the tool to be dressed, achieved in the case of a narrow dressing tool according to the invention, an effective removal of chips and, as a result, a particularly clean surface on the respectively processed gears are achieved. The face-side cutting edges of the dressing wheel can be profiled in order to carry out corrections of the shape of the tool to be dressed in a particularly simple manner on the path-controlled axes of movement of the respective dressing machine.

Dementsprechend wird gemäß der Erfindung beim Abrichten eines für die Feinbearbeitung der Zähne eines Zahnrades bestimmten, eine mit dem zu bearbeitenden Zahnrad in Eingriff kommende Verzahnung aufweisenden Werkzeugs ein Abrichtrad eingesetzt, dessen in Richtung seiner Drehachse gemessene Breite seiner mit dem abzurichtenden Werkzeug in Eingriff kommenden Zähne erfindungsgemäß um so viel kleiner als die Breite des abzurichtenden Werkzeugs ist, dass das Abrichtrad zum Überstreichen der Breite des abzurichtenden Werkzeugs um eine Länge in Z-Richtung bewegt werden muss, die einem Vielfachen der Breite des Abrichtrades entspricht. Das derart schmale Abrichtrad wird mit den Verzahnungen des abzurichtenden Werkzeugs und des Abrichtrads in Eingriff gebracht. Das Abrichtrad und das abzurichtende Werkzeug werden im Abrichtbetrieb dann über jeweils einen eigenen Antrieb um jeweils eine Drehachse drehend angetrieben.Accordingly, according to the invention, when dressing a specific for the finishing of the teeth of a gear, with the gear to be machined meshing tool having a Abrichtrad used whose measured in the direction of its axis of rotation measured its teeth to be dressed with the tool engaging teeth according to the invention much smaller than the width of the tool to be dressed is that the Abrichtrad must be moved to sweep the width of the tool to be dressed by a length in the Z-direction, which corresponds to a multiple of the width of the Abrichtrades. The so narrow Abrichtrad is the teeth of the be dressed Tool and the Abrichtrads engaged. The dressing wheel and the tool to be dressed are then rotationally driven by a respective drive in the dressing operation, in each case about an axis of rotation.

Gleichzeitig wird ihre Relativposition mittels geeigneter individuell steuerbarer Stellantriebe in Richtung (Z-Richtung) der Drehachse des Abrichtrades und/oder eine dazu quer ausgerichtete Richtung (X-Richtung) sowie erforderlichenfalls durch zusätzliche Verdrehung um die Drehachse (B-Achse) des zu bearbeitenden Werkzeugs und/oder um die Drehachse (C-Achse) des Abrichtrades mittels ebenfalls individuell steuerbarer Antriebe verstellt, um die gewünschte Flankenform (Balligkeit, Konizität) der Zähne des abzurichtenden Werkzeugs zu erzeugen. Die geringe Breite des erfindungsgemäßen Abrichtrades erlaubt es dabei, die Schmalseiten der Zähne des Abrichtrades unabhängig von der Gestalt und Ausrichtung der Zahnflanken des zu bearbeitenden Werkzeugs so zu gestalten, dass die jeweilige Kontaktfläche zwischen abzurichtendem Werkzeug und Abrichtrad auf ein Minimum reduziert ist.At the same time its relative position by means of suitable individually controllable actuators in the direction (Z-direction) of the axis of rotation of the Abrichtrades and / or a direction transverse thereto (X-direction) and, if necessary, by additional rotation about the axis of rotation (B-axis) of the tool to be machined and / or about the axis of rotation (C-axis) of the dressing wheel by means of also individually controllable drives adjusted to produce the desired edge shape (crown, taper) of the teeth of the tool to be dressed. The small width of the dressing wheel according to the invention makes it possible to make the narrow sides of the teeth of Abrichtrades regardless of the shape and orientation of the tooth flanks of the tool to be machined so that the respective contact surface between abzurichtendem tool and Abrichtrad is reduced to a minimum.

Insbesondere ist in dem Fall, dass ein schrägverzahntes Werkzeug mit einem erfindungsgemäß schmalen Abrichtrad bearbeitet wird, an dem Abrichtrad nicht der Schrägungswinkel des vom abzurichtenden Werkzeug zu bearbeitenden Werkstücks abgebildet, sondern allenfalls nur angenähert. Die geringe Breite des Abrichtrades erlaubt es daher, die Größe von seinen mit dem abzurichtenden Werkzeug in Kontakt kommenden Flächen auch beim Abrichten von Werkzeugen mit schrägverzahnten oder in anderer Weise beliebig komplex geformten Verzahnungen auf ein Minimum zu reduzieren. Entsprechendes gilt, wenn mittels eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades ein Werkzeug abgerichtet wird, das für die Bearbeitung eines geradverzahnten Werkstücks bestimmt ist.In particular, in the case that a helical tool is processed with a narrow dressing wheel according to the invention, the helix wheel does not display the helix angle of the workpiece to be machined by the tool to be machined, but at best approximates it only. The small width of the Abrichtrades therefore makes it possible to reduce the size of its coming into contact with the tool in contact surfaces even when dressing tools with helical or otherwise arbitrarily complex shaped teeth to a minimum. The same applies if by means of a narrow dressing wheel according to the invention a tool is dressed, which is intended for the machining of a straight-toothed workpiece.

Auf diese Weise kann das erfindungsgemäße Abrichtrad im Zuge des Abrichtvorgangs unabhängig von der Form der jeweils zu bearbeitenden Zähne bei in Eingriff befindlichem Abrichtrad und abzurichtendem Werkzeug in einer weitestgehend frei steuerbaren Bewegung entlang der Zahnflanken des abzurichtenden Werkzeugs bewegt werden.In this way, the dressing wheel according to the invention can be moved in the course of the dressing regardless of the shape of each teeth to be machined in befindlichem Abrichtrad and abzurichtendem tool in a largely freely controllable movement along the tooth flanks of the tool to be dressed.

Beim erfindungsgemäß erfolgenden Abrichten von schrägverzahnten oder in anderer Weise komplex geformt verzahnten Werkzeugen wird demzufolge der jeweilige Schrägungswinkel bzw. die jeweils abzubildende Zahnform nur durch die Bewegung des Abrichtrades bestimmt, die das Abrichtrad bei seinem Weg entlang der Zahnflanke des Zahns ausführt, mit dem es jeweils in Eingriff steht. Die erfindungsgemäße Vorgehensweise gestattet es auf diese Weise, mittels der an konventionellen Feinbearbeitungsmaschinen standardmäßig vorhandenen Verstellmöglichkeiten in X- und Z-Richtung sowie um die B- und C-Achse die am jeweils bearbeiteten Zahn zu erzeugende Form allein durch Maschinensteuerung vorzugeben. Die beim Stand der Technik aufgrund der notwendigerweise korrespondierenden Form von Abrichtrad und zu bearbeitendem Werkzeug sich ergebenden Einschränkungen bei der Formgebung des abzurichtenden Werkzeugs bestehen damit bei erfindungsgemäßer Vorgehensweise nicht mehr.When dressing according to the invention carried out helically or otherwise complexly toothed tools accordingly the respective helix angle or each tooth shape to be imaged is determined only by the movement of Abrichtrades that performs the Abrichtrad in his path along the tooth flank of the tooth, with it each engaged. The procedure according to the invention thus makes it possible, by means of the adjustment options in the X and Z directions standard on conventional finishing machines as well as around the B and C axes, to specify the shape to be produced on the respective tooth by machine control alone. The resulting in the prior art due to the necessarily corresponding form of Abrichtrad and tool to be machined resulting restrictions in the shaping of the tool to be dressed so that no longer in the inventive approach.

Stattdessen ist es bei erfindungsgemäßer Vorgehensweise möglich, mit einem Abrichtrad unterschiedlich geformte Werkzeuge abzurichten. Insbesondere können mit einem einzigen erfindungsgemäß schmalen Abrichtrad Werkzeuge abgerichtet werden, die sich hinsichtlich ihrer Formgebung, insbesondere hinsichtlich ihres Normalmoduls und ihrer Normalprofilform unterscheiden. Die im Stand der Technik noch bestehende Notwendigkeit, für jedes abzurichtende Werkzeug ein speziell an das jeweilige Werkzeug angepasstes Abrichtrad einzusetzen, ist somit durch die Erfindung aufgehoben.Instead, it is possible with inventive method to dress with a dressing wheel differently shaped tools. In particular, with a single narrow dressing wheel according to the invention, tools can be dressed which differ with respect to their shape, in particular with regard to their normal modulus and their normal profile shape. The still existing in the prior art need to use for each tool to be dressed a specially adapted to the respective tool dressing wheel is thus repealed by the invention.

Ebenso lassen sich durch die erfindungsgemäße Verwendung eines Abrichtrades mit weitgehend reduzierter Breite auf einfache Weise die Zähne des abzurichtenden Werkzeugs so formen, dass bei der anschließenden Feinbearbeitung eines Zahnrads mit einem solcherart abgerichteten Werkzeug Profilkorrekturen am bearbeiteten Zahnrad erzeugt werden. Die Form des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades muss dazu weder in einer speziellen Weise auf das zu erzeugende Profil abgestimmt sein noch müssen aufwändige zusätzliche Steuerungsmöglichkeiten in der jeweiligen Abrichtvorrichtung vorhanden sein.Likewise, can be formed by the inventive use of a dressing wheel with largely reduced width in a simple way the teeth of the tool to be dressed so that in the subsequent fine machining of a gear with such a kind-trained tool profile corrections are produced on the machined gear. The shape of the narrow dressing wheel according to the invention does not have to be matched to the profile to be produced in a special way, nor do complex additional control options have to be present in the respective dressing device.

Stattdessen kann bei Verwendung eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades ein abweichender Schrägungswinkel in das abzurichtende Werkzeug eingebracht werden, indem das schmale Abrichtrad während des Abrichtvorgangs mit einer geänderten Steigung bezogen auf das abzurichtende Werkzeug bewegt wird. Auf diese Weise lässt sich der Modul des abzurichtenden Werkzeugs verändern.Instead, when using a narrow dressing wheel according to the invention, a different helix angle can be introduced into the tool to be dressed by moving the narrow dressing wheel with a changed pitch relative to the tool to be dressed during the dressing process. In this way, the module of the tool to be dressed can be changed.

Wird nun bei der Feinbearbeitung des Werkstücks mit dem in dieser Weise abgerichteten Werkzeug der veränderte Schrägungswinkel des Werkzeugs durch Korrektur des Achskreuzwinkels ausgeglichen, so wird am Werkstück ein veränderter Normalmodul real abgebildet. Wird das so bearbeitete Werkstück nun mit dem ursprünglich geforderten Normalmodul gemessen, ergibt sich ein abweichender Profilwinkel.If the changed helix angle of the tool is compensated by correcting the axis crossing angle during the fine machining of the workpiece with the tool dressed in this way, then On the workpiece, a modified normal modulus is actually displayed. If the workpiece thus processed is now measured with the originally required normal modulus, a different profile angle results.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung entspricht daher die Breite der mit dem abzurichtenden Werkzeug in Eingriff kommenden Zähne des Abrichtrades höchstens einem Fünftel, bevorzugt höchstens einem Achtel, der Breite des abzurichtenden Werkzeugs.According to an advantageous embodiment of the invention, therefore, corresponds to the width of the teeth to be dressed with the tool to be dressed of Abrichtrades at most one fifth, preferably at most one-eighth, the width of the tool to be dressed.

Um einerseits das in Z-Richtung erfolgende Einfahren des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades in das abzurichtende Werkzeug und andererseits eine größtmögliche Gestaltungsfreiheit bei der Abrichtbearbeitung der Zähne des Werkzeugs zu ermöglichen, ist bei einer praxisgerechten Ausgestaltung der Erfindung das Modul des Abrichtrades gleich dem Stirnmodul des von dem abzurichtenden Werkzeug feinzubearbeitenden Zahnrads.In order to enable the Z-directional retraction of the present invention narrow Abrichtrades in the tool to be dressed and on the other hand, the greatest possible freedom in the dressing of the teeth of the tool, in a practical embodiment of the invention, the module of the Abrichtrades equal to the end module of the abzurichtenden Tool to be machined gear.

Die durch das erfindungsgemäße Verfahren eröffneten Möglichkeiten der Beeinflussung der Formen der Zähne des abzurichtenden Werkzeugs lassen sich insbesondere dann besonders effektiv nutzen, wenn das abzurichtende Werkzeug ringförmig ausgebildet und innenverzahnt für die Feinbearbeitung von außenverzahnten Zahnrädern bestimmt ist, wobei zum Abrichten eines solchen Werkzeugs ein entsprechend außenverzahntes Abrichtrad eingesetzt wird. Die durch die Verwendung eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades eröffneten Möglichkeiten gestatten insbesondere bei der Bearbeitung von Werkzeugen für die Feinbearbeitung von außenverzahnten Zahnrädern eine größtmögliche Bandbreite der Beeinflussung der jeweils zu erzeugenden Zahnform.The possibilities opened by the method according to the invention for influencing the shapes of the teeth of the tool to be dressed can be used particularly effectively if the tool to be dressed is annular and internally toothed for the fine machining of externally toothed gears, with a correspondingly external toothing for dressing such a tool Dressing wheel is used. The possibilities opened up by the use of a narrow dressing wheel according to the invention allow, in particular when machining tools for the fine machining of externally toothed gears, the widest possible range of influencing the respective tooth shape to be produced.

In der Praxis können schmale Abrichträder der erfindungsgemäß verwendeten Art in an sich bekannter Weise aus einem zahnradförmigen Träger bestehen, dessen mit dem abzurichtenden Werkzeug in Kontakt kommende Flächen mit Diamantkörnern oder -splittern besetzt sind. Die in Z-Richtung gemessene Breite des erfindungsgemäßen Abrichtrades ist dabei idealer Weise so gering, dass das Abrichtrad mit seinen Schmalseiten nach Art einer Messerschneide entlang der Zahnflanken des abzurichtenden Werkzeugs bewegt werden kann. Dementsprechend kann das erfindungsgemäß schmale Abrichtrad beispielsweise eine dem Querschnitt einer Linse entsprechende linsenförmige Querschnittsform besitzen.In practice, narrow Abrichträder the inventively used in a conventional manner consist of a gear-shaped carrier whose coming into contact with the tool to be dressed surfaces are occupied by diamond grains or splinters. The measured width in the Z direction of the dressing wheel according to the invention is ideally so small that the dressing wheel can be moved with its narrow sides in the manner of a knife edge along the tooth flanks of the tool to be dressed. Accordingly, the narrow dressing wheel according to the invention can for example have a lenticular cross-sectional shape corresponding to the cross-section of a lens.

Um jedoch erforderlichenfalls trotz der beschränkten Breite bei einem solcherart beschaffenen erfindungsgemäß schmalen Abrichtrad einen ausreichend festen Halt der Diamantpartikel zu sichern, kann die Grundform des Querschnitts des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrads im Wesentlichen viereckig, insbesondere rechtwinklig, ausgebildet sein. Auf diese Weise ist auch im Bereich der Schmalseiten des erfindungsgemäßen Abrichtrades eine ausreichende Auflagefläche für den Diamantbesatz geschaffen.However, in order to secure a sufficiently firm hold of the diamond particles despite the limited width of such a narrow dressing wheel according to the invention, the basic shape of the cross section of the narrow dressing wheel according to the invention can be substantially square, in particular rectangular. In this way, a sufficient contact surface for the diamond trimming is also created in the region of the narrow sides of the dressing wheel according to the invention.

Um trotz der im Hinblick auf den festen Halt des Diamantbesatzes gegebenenfalls benötigten viereckigen, insbesondere rechtwinkligen Ausbildung des Querschnitts eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades eine optimale Nutzung der erfindungsgemäß eröffneten Möglichkeiten der Formgebung der Zahnflanken des abzurichtenden Werkzeugs zu gewährleisten, sollte die größte Diagonale durch den Querschnitt des Abrichtrades höchstens gleich dem jeweiligen Normalbestand der einander zugeordneten Zahnflanken zweier benachbart angeordneter Zähne des abzurichtenden Werkzeugs entsprechen. Auf diese Weise stellt sich ein Kontakt zwischen dem Abrichtrad und der jeweils zu bearbeitenden Flanke des abzurichtenden Werkzeugs jeweils nur in einem Eckbereich des Abrichtrades ein und die Form des erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades kann unabhängig von der Ausrichtung und Form der zu bearbeitenden Zahnflanken mit dem Ziel einer größtmöglichen Beweglichkeit relativ zu den zu bearbeitenden Zahnflanken ausgelegt werden.In order to ensure optimal use of inventively provided possibilities of shaping the tooth flanks of the tool to be dressed despite the quadrangular, in particular right-angled configuration of the cross-section of the dressing wheel, which may be required in view of the firm support of the diamond trimming at most equal to the respective normal existence of the mutually associated tooth flanks of two adjacently arranged teeth of the tool to be dressed. In this way, a contact between the Abrichtrad and each to be machined edge of the tool to be dressed in each case only in a corner of the Abrichtrades and the shape of the present invention narrow Abrichtrades regardless of the orientation and shape of the tooth flanks to be machined with the aim of the greatest possible Mobility are designed relative to the tooth flanks to be machined.

Um die im Bereich des Kontaktes auftretenden Belastungen des Abrichtrades zu reduzieren, kann mindestens die während des Abrichtens mit der jeweiligen Zahnflanke des abzurichtenden Werkzeugs in Kontakt kommende Kante der Zähne des Abrichtwerkzeugs angephast oder abgerundet sein. Auch ist es möglich, an den jeweiligen Kantenbereich einen über eine einfache Abrundung hinausgehend gebogen ausgeführten Abschnitt anzuformen, um erforderlichenfalls die Kontaktfläche um ein bestimmtes Maß zu vergrößern.In order to reduce the loads of the dressing wheel occurring in the region of the contact, at least the edge of the teeth of the dressing tool coming into contact with the respective tooth flank of the dressing tool during the dressing can be bevelled or rounded. It is also possible, at the respective edge region, to form a section which is curved over and beyond a simple rounding in order, if necessary, to enlarge the contact surface by a certain amount.

Alternativ zu einer eckigen Grundform lassen sich auch solche erfindungsgemäß schmalen Abrichträder einsetzen, bei denen jeweils die mindestens eine mit den Flanken des abzurichtenden Werkzeugs in Kontakt kommende Schmalseite der Zähne des Abrichtrades im Querschnitt bogenförmig ausgebildet ist. Bei einer solchen bogenförmig ausgewölbten Form der Schmalseite ist auf besonders einfache Weise sichergestellt, dass es jeweils nur zu einem eng begrenzten, im Wesentlichen auf eine Punktfläche reduzierten Kontakt zwischen abzurichtendem Werkzeug und Abrichtrad kommt.As an alternative to an angular basic shape, it is also possible to use narrow dressing wheels according to the invention, in which in each case the at least one narrow side of the teeth of the dressing wheel coming into contact with the flanks of the tool to be grounded is curved in cross-section. In such an arcuately curved shape of the narrow side is ensured in a particularly simple manner that it comes only to a narrow limited, substantially reduced to a dot surface contact between abzurichtendem tool and dressing wheel.

Mit der Erfindung steht somit ein Verfahren zur Verfügung, das es auf einfache Weise erlaubt, nicht nur die Flankenlinien des abzurichtenden Werkzeugs zu korrigieren, sondern das abzurichtende Werkzeug auch so zu formen, dass Profilkorrekturen am mit dem Werkzeug feinzubearbeitenden Zahnrad erzielt werden können. So kann das in erfindungsgemäßer Weise abgerichtete Werkzeug bei gleichem Modul von Werkzeug und von ihm feinzubearbeitenden, insbesondere zu honendem Zahnrad, an dem Zahnrad den Eingriffswinkel verändern. Umgekehrt ist es auch möglich, das Werkzeug mit Hilfe eines erfindungsgemäß schmalen Abrichtrades mit den auf einer konventionellen Maschine vorhandenen Verstellmöglichkeiten so zu formen, dass es am von ihm feinbearbeiteten Zahnrad bei gleichbleibendem Eingriffswinkel eine Änderung seines Moduls bewirkt. The invention thus provides a method which makes it possible in a simple manner not only to correct the flanks of the tool to be dressed, but also to shape the tool to be dressed in such a way that profile corrections can be achieved on the gear to be finished with the tool. Thus, the trained in accordance with the invention tool with the same module of tool and fine-machined by him, in particular to honendem gear on the gear change the pressure angle. Conversely, it is also possible to mold the tool with the aid of a narrow dressing wheel according to the invention with the existing on a conventional machine adjustment so that it causes a change in its modulus on the gear machined by him at constant pressure angle.

Die Vorteile der erfindungsgemäßen Vorgehensweise bestehen folglich darin, dass mit einem erfindungsgemäß schmal ausgebildeten Abrichtwerkzeug verschiedene Module oder verschiedene Eingriffswinkel-/Profilwinkelkorrekturen erzeugt werden können. Darüber hinaus können auch Profilwinkelabweichungen am zu bearbeitenden Zahnrad über eine entsprechende Abrichtung des zum Feinbearbeiten dieses Zahnrades bestimmten Werkzeugs korrigiert werden. Schließlich kann bei insbesondere im zur Erprobung neuer Zahnradgeometrien durchgeführten Testbetrieb durch eine einfache Verstellung der Motorsteuerung während des Abrichtens des Werkzeugs der Modul des von diesem Werkzeug anschließend feinbearbeiteten Zahnrads beeinflusst werden, ohne dass dazu jeweils ein neues Abrichtrad oder Werkzeug benötigt wird.Consequently, the advantages of the procedure according to the invention are that different modules or different pressure angle / profile angle corrections can be produced with a dressing tool of narrow design according to the invention. In addition, also profile angle deviations can be corrected on the gear to be machined via a corresponding Abrichtung of the particular tool for finishing this gear. Finally, in particular in the test operation carried out for testing new gear wheel geometries, the modulus of the gear subsequently finished by this tool can be influenced by a simple adjustment of the motor control during the dressing of the tool, without the need for a new dressing wheel or tool.

Nachfolgend wird die Erfindung anhand von Ausführungsbeispielen näher erläutert. Es zeigen jeweils schematisch:The invention will be explained in more detail by means of exemplary embodiments. Each show schematically:

1 eine Vorrichtung zum Abrichten eines Werkzeugs zum Honbearbeiten eines außenverzahnten Zahnrads in einem Längsschnitt; 1 a device for dressing a tool for honing an externally toothed gear in a longitudinal section;

2 ein in der Vorrichtung gemäß 1 verwendetes Abrichtrad; 2 a in the device according to 1 used dressing wheel;

3a–3e jeweils eine dem Ausschnitt A von 2 entsprechende vergrößerte Darstellung von verschiedenen Ausgestaltungen des in 2 dargestellten Abrichtrades; 3a - 3e one each the section A of 2 corresponding enlarged view of various embodiments of the in 2 illustrated Abrichtrades;

4 einen Ausschnitt des mit dem Werkzeug in Eingriff stehenden Abrichtrades in teilgeschnittener Ansicht von oben; 4 a section of the engaging with the tool dressing wheel in a partially sectioned view from above;

5 die Vorrichtung gemäß 1 bei der Feinbearbeitung des außenverzahnten Zahnrads in einem Längsschnitt. 5 the device according to 1 in the fine machining of the externally toothed gear in a longitudinal section.

Das in 1 gezeigte Werkzeug 1 ist zum Honen der Verzahnung eines außenschrägverzahnten, hier nicht dargestellten Zahnrads Z bestimmt. Zu diesem Zweck ist es ringförmig ausgebildet und weist eine Innenschrägverzahnung 2 auf.This in 1 shown tool 1 is for honing the teeth of an externally helical gear, not shown here Z determined. For this purpose, it is annular and has an internal helical toothing 2 on.

Zum Abrichten des Werkzeugs 1 ist ein Abrichtrad 3 vorgesehen, das in an sich bekannter Weise aus einem aus Metall gefertigten Träger 4 besteht, dessen den Zahnflanken 5 der Zähne 6 des zu abzurichtenden Werkzeugs 1 zugeordnete Schmalseiten 7 mit Diamanten besetzt sind.For dressing the tool 1 is a dressing wheel 3 provided, in a conventional manner from a metal-made carrier 4 whose is the tooth flanks 5 the teeth 6 of the tool to be dressed 1 associated narrow sides 7 are set with diamonds.

Die Breite B_A des Abrichtrades 3 beträgt weniger als ein Achtel der Breite B_W des abzurichtenden Werkzeugs 1. Dementsprechend beträgt die Länge L, um die das Abrichtrad 3 in Richtung seiner Drehachse C (Z-Richtung) bewegt werden muss, um die Breite B_W des Werkzeugs 1 zu überstreichen, mehr als das Achtfache der Breite B_A des Abrichtrades 3.The width B _{A of} the dressing wheel 3 is less than one-eighth the width B _{W of} the tool to be dressed 1 , Accordingly, the length L is around the dressing wheel 3 in the direction of its axis of rotation C (Z-direction) must be moved to the width B _{W of} the tool 1 to sweep, more than eight times the width B _A of Abrichtrades 3 ,

Während des Abrichtbetriebes steht die Drehachse C des Abrichtrades 3 unter einem Achskreuzwinkel Σ zur Drehachse B des abzurichtenden Werkzeugs 1. Weder die räumliche Zuordnung noch die Breitenverhältnisse sind in den Figuren maßstäblich richtig dargestellt.During the dressing operation, the axis of rotation C of the dressing wheel is 3 at an axis cross angle Σ to the axis of rotation B of the tool to be dressed 1 , Neither the spatial allocation nor the width ratios are shown correctly to scale in the figures.

Zur Verstellung des Abrichtrades in Z-Richtung und der dazu quer ausgerichteten X-Richtung relativ zum abzurichtenden Werkzeug 1 sind hier nicht gezeigte individuell steuerbare Stelleinrichtungen vorgesehen, wie sie an konventionellen Maschinen dieser Art regelmäßig vorhanden sind. Zusätzlich kann die Steigung der um die B- und/oder C-Achse vom abzurichtenden Werkzeug 1 bzw. vom Abrichtrad 3 vollführten Drehungen verändert werden. Dies kann mittels der voneinander unabhängigen Antriebe erfolgen, die zum Drehen von Abrichtrad 3 und abzurichtendem Werkzeug 1 um die ihnen jeweils zugeordnete Drehachse C bzw. B vorgesehen sind.For adjustment of the dressing wheel in the Z direction and the transverse X direction relative to the tool to be dressed 1 are not shown individually controllable adjusting devices provided, as they are regularly present on conventional machines of this type. In addition, the slope of the B and / or C axis of the tool to be dressed 1 or from the dressing wheel 3 completed rotations are changed. This can be done by means of independent drives that rotate the dressing wheel 3 and tool to be dressed 1 are provided for each associated with their axis of rotation C and B respectively.

Die für die Bewegung in X- und Z-Richtung zuständigen Stelleinrichtungen sowie die Antriebe für die Drehungen um die B- und C-Achsen werden über eine hier ebenfalls nicht gezeigte frei programmierbare Maschinensteuerung gesteuert. The actuating devices responsible for the movement in the X and Z directions as well as the drives for the rotations about the B and C axes are controlled by a freely programmable machine control (also not shown here).

Die Flanken 5 der Zähne 6 des abzurichtenden Werkzeugs 1 sind unter einem Schrägungswinkel β schräg zur Drehachse B des Werkzeugs 1 ausgerichtet.The flanks 5 the teeth 6 of the tool to be dressed 1 are at a helix angle β oblique to the axis of rotation B of the tool 1 aligned.

Der Modul der Verzahnung des Abrichtrades 3 entspricht idealer Weise dem Stirnmodul m_t des abzurichtenden Werkzeugs 1. In der Praxis wird das Modul des Abrichtrades 3 im Rahmen der Fertigungsmöglichkeiten an dieses ideale Modul angenähert.The module of the toothing of the dressing wheel 3 ideally corresponds to the front module m _{t of} the tool to be dressed 1 , In practice, the module of Abrichtrades 3 approximated to this ideal module within the scope of production possibilities.

Die Kanten 8, 9 im Bereich des Übergangs zwischen den Schmalseiten 7 und den Stirnseiten 11, 12 des Abrichtrades 3 können, wie in 2 gezeigt, scharfkantig ausgebildet sein. Alternativ können sie jedoch auch angephast (3a) oder abgerundet (3b) ausgebildet sein, um die dort im Abrichtbetrieb auftretenden Belastungen zu mindern. Möglich ist es auch, die Schmalseiten 7, wie in 3c gezeigt, nach außen gleichmäßig gewölbt auszuführen oder, wie in 3d dargestellt, im Bereich der Kanten 8, 9 jeweils einen gleichmäßig gewölbten Abschnitt 13, 14 auszubilden, der mit definiertem Übergang in einen mittig angeordneten ebenen Flächenabschnitt 15 der Schmalseiten übergeht.The edges 8th . 9 in the area of the transition between the narrow sides 7 and the front ends 11 . 12 the dressing wheel 3 can, as in 2 shown to be sharp-edged. Alternatively, they can also be phased ( 3a ) or rounded ( 3b ) be designed to reduce the stresses occurring there in the dressing operation. It is also possible, the narrow sides 7 , as in 3c shown to perform evenly curved outwards or, as in 3d shown in the area of the edges 8th . 9 each a uniformly curved section 13 . 14 form, with a defined transition into a centrally arranged flat surface section 15 the narrow sides passes.

Die jeweilige größte Diagonale D der im Querschnitt in ihrer Grundform rechtwinklig ausgebildeten schmalen Zähne 16 des Abrichtrades 3 entspricht im Wesentlichen dem jeweiligen Normalabstand A_n der Flanken 5 der Zähne 6 des abzurichtenden Werkzeugs 1. Auf diese Weise berührt der jeweils in Eingriff befindliche Zahn 16 des Abrichtrades 3 die einander zugeordneten Flanken 5 der benachbart angeordneten Zähne 6 des abzurichtenden Werkzeugs 1 jeweils nur punktförmig mit seinen diagonal gegenüberliegenden Kanten 8, 9.The respective largest diagonal D of the cross-section in its basic form formed at right angles narrow teeth 16 the dressing wheel 3 corresponds essentially to the respective normal distance A _{n of} the flanks 5 the teeth 6 of the tool to be dressed 1 , In this way, the respective engaged tooth touches 16 the dressing wheel 3 the mutually associated flanks 5 the adjacently arranged teeth 6 of the tool to be dressed 1 only punctiform with its diagonally opposite edges 8th . 9 ,

Um ein abweichendes Normalmodul m_n in dem Werkzeug 1 auszubilden, wird das Abrichtrad 3 durch entsprechende Verstellung in Z- und X-Richtung sowie durch Veränderung der Steigung der um die B- oder C-Achse vollführten Zusatzdrehung unter einem vom Schrägungswinkel β abweichenden Winkel β* oszillierend entlang der Zahnflanken 5 der Zähne 6 des Werkzeugs 1 geführt. Am Werkzeug 1 stellt sich dadurch das Normalmodul m_n = m_t × cos(β*) ein. Auf diese Weise kann am vom Werkzeug 1 zu bearbeitenden Zahnrad Z gezielt ein abweichender Profilwinkel α erzeugt werden.To a different normal modulus m _n in the tool 1 form the dressing wheel 3 by appropriate adjustment in the Z and X directions and by changing the slope of the performed about the B or C axis additional rotation at a different angle β from the angle β * oscillating along the tooth flanks 5 the teeth 6 of the tool 1 guided. On the tool 1 This sets the normal modulus m _n = m _t × cos (β *). This way you can work on the tool 1 To be machined gear Z targeted a different profile angle α are generated.

Es gilt: tan(α) = tan(α_t)·cos(β) wobei mit α_t der Profilwinkel des Abrichters 3 bezeichnet ist.The following applies: tan (α) = tan (α _t) · cos (β) where α _t with the profile angle of the dresser 3 is designated.

Durch Variation des Schrägungswinkels β, unter dem Werkzeug 1 abgerichtet wird, kann folglich eine Korrektur des Profilwinkels α des mit dem entsprechend abgerichteten Werkzeug bearbeiteten Zahnrads Z erreicht werden: Zu bearbeitendes Zahnrad Z: m_n = 2 β = 30° α = 20° Schmaler Abrichter 3: m_t = m_n/cos(β) = 2,399 By varying the helix angle β, under the tool 1 is trained, therefore, a correction of the profile angle α of the machined with the appropriately trained tool gear Z can be achieved: Gear to be machined Z: _mn = 2 β = 30 ° α = 20 ° Narrow dresser 3: m _t = m _n / cos (β) = 2.399

Wird das Werkzeug 1 mit β = 30° abgerichtet (abzüglich oder zuzüglich Achskreuzwinkel Σ), entsteht bei der Honbearbeitung ein vom Werkzeug 1 bearbeitetes Zahnrad Z mit m_n = 2, β = 30° und α = 20°. Wird dagegen das Werkzeug 1 mit β = 30,2° abgerichtet (abzüglich oder zuzüglich Achskreuzwinkel Σ), entsteht bei der Honbearbeitung ein vom Werkzeug 1 bearbeitetes Zahnrad Z mit einem Profilwinkel α von 20,0367°, während dann, wenn mit β = 29,8° abgerichtet wird (abzüglich oder zuzüglich Achskreuzwinkel Σ), bei der Honbearbeitung ein vom Werkzeug 1 bearbeitetes Zahnrad Z mit α = 19,9625° geformt wird. Der jeweils abweichende Schrägungswinkel β des Werkzeugs 1 kann über eine Korrektur des Achskreuzwinkels bei der Bearbeitung des Zahnrads Z ausgeglichen werden, um am Zahnrad Z den gewünschten Schrägungswinkel zu erhalten.Will the tool 1 with β = 30 ° trued (minus or plus axis cross angle Σ), arises during honing from the tool 1 machined gear Z with m _n = 2, β = 30 ° and α = 20 °. Will, however, the tool 1 with β = 30,2 ° trued (minus or plus axis cross angle Σ), arises during honing from the tool 1 Machined toothed wheel Z with a profile angle α of 20.0367 °, while if it is dressed with β = 29.8 ° (minus or plus the cross-axis angle Σ), one of the tools is honing 1 machined gear Z is formed with α = 19.9625 °. The respective different helix angle β of the tool 1 can be compensated for by a correction of Achskreuzwinkels in the processing of the gear Z in order to obtain the desired helix angle Z on the gear.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: ringförmiges Werkzeug zum Honen der Verzahnung eines außenschrägverzahnten Zahnradsannular tool for honing the teeth of an externally helical gear
22: Innenschrägverzahnung des Werkzeugs 1 Internal helical toothing of the tool 1
33: Abrichtraddressing wheel
44: Träger des Abrichtrades 3 Carrier of the dressing wheel 3
55: Zahnflanken der Zähne 6 Tooth flanks of the teeth 6
66: Zähne des abzurichtenden Werkzeugs 1 Teeth of the tool to be dressed 1
77: Schmalseiten des Abrichtrades 3 Narrow sides of the dressing wheel 3
8, 98, 9: Kanten im Bereich des Übergangs zwischen den Schmalseiten 7 und den Stirnseiten 11, 12 des Abrichtrades 3 Edges in the area of the transition between the narrow sides 7 and the front ends 11 . 12 the dressing wheel 3
11, 1211, 12: Stirnseiten des Abrichtrades 3 End faces of the dressing wheel 3
13, 1413, 14: gewölbten Abschnittarched section
1515: Flächenabschnittsurface section
1616: Zähneteeth
A_n A _n: Normalabstand der Flanken 5 Normal distance of the flanks 5
ββ: Schrägungswinkelhelix angle
BB: Drehachse des Werkzeugs 1 Rotary axis of the tool 1
β*β *: Winkelangle
B_A B _A: Breite des Abrichtrades 3 Width of the dressing wheel 3
B_W B _W: Breite des abzurichtenden Werkzeugs 1 Width of the tool to be dressed 1
CC: Drehachse des Abrichtrades 3 Rotary axis of the dressing wheel 3
DD: Diagonalediagonal
LL: Länge, um die das Abrichtrad 3 in Richtung seiner Drehachse C (Z-Richtung) bewegt werden muss, um die Breite B_W des Werkzeugs 1 zu ÜberstreichenLength around which the dressing wheel 3 in the direction of its axis of rotation C (Z-direction) must be moved to the width B _{W of} the tool 1 to paint over
m_n _mn: Normalmodulnormal module
m_t m _t: Stirnmodul des abzurichtenden Werkzeugs 1 Forehead module of the tool to be dressed 1
ΣΣ: Achskreuzwinkelaxis intersection

Claims

Method for correcting the tooth trace of a tool intended to fine-tune the teeth of a toothed wheel, which tool has a toothing engaging the toothed wheel to be machined ( 6 ), - by means of a dressing wheel ( 3 ), which has a toothing and the tooth flanks of the tool to be dressed associated narrow sides are formed in the manner of a knife edge, so that the width (B _A ) of the tool to be dressed ( 1 ) engaging teeth ( 16 ) is so much smaller than the width (B _W ) of the tool to be dressed ( 1 ) is that the dressing wheel ( 3 ) for sweeping across the width (B _W ) of the tool to be dressed ( 1 ) must be moved by a length (L) in the Z direction, which is a multiple of the width (B _A ) of Abrichtrades ( 3 ), - the dressing wheel ( 3 ) is guided in the direction of the workpiece axis (Z-direction), - wherein the axial distance of the tool to be dressed ( 1 ) and dressing wheel ( 3 ) (X-direction) is varied and / or - wherein the tool to be dressed ( 1 ) and / or the dressing wheel ( 3 ) along or relative to the axes of rotation (B or C axis) are adjusted.

Method according to claim 1, characterized in that the width (B _A ) of the tool to be dressed ( 1 ) engaging teeth ( 16 ) of the dressing wheel at most one fifth of the width (B _W ) of the tool to be dressed ( 1 ) corresponds.

Method according to claim 2, characterized in that the width (B _A ) of the tool to be dressed ( 1 ) engaging teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) corresponds to at most one-eighth of the width of the tool to be dressed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the module of the dressing wheel ( 3 ) the forehead module of the tool to be dressed ( 1 ) feinzubearbeitenden gear (Z) corresponds.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tool to be dressed ( 1 ) has a helical toothing.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the tool to be dressed ( 1 ) is annular and has an internal toothing, while the dressing wheel ( 3 ) is externally toothed.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that during dressing of the respectively in engagement with the tool to be dressed ( 1 ) tooth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) in at least one of its edge regions the tool to be dressed ( 1 ) touched punctiform.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the basic shape of the cross section of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel is quadrangular.

A method according to claim 8, characterized in that the largest diagonal (D) by the cross section of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel at most equal to the respective normal distance of the mutually associated tooth flanks ( 5 ) of two adjacently arranged teeth ( 69 ) of the tool to be dressed ( 1 ).

Method according to claim 8 or 9, characterized in that the cross section of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) has a rectangular basic shape.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that at least the during toothing with the respective tooth flank ( 5 ) of the tool to be dressed ( 1 ) coming into contact ( 8th . 9 ) of the teeth of the dressing wheel ( 3 ) is phased.

Method according to one of claims 1 to 10, characterized in that at least during the dressing with the respective tooth flank ( 5 ) of the tool to be dressed ( 1 ) coming into contact ( 8th . 9 ) the teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) is rounded.

Method according to one of claims 1 to 7, characterized in that in each case at least one of the narrow sides of the teeth ( 16 ) of the dressing wheel ( 3 ) is arc-shaped in cross-section.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the dressing wheel ( 3 ) during the dressing process with a changed pitch relative to the tool to be dressed ( 1 ) is moved.

Method according to one of the preceding claims, characterized in that the opposite flanks of two teeth of the tool to be dressed ( 1 ) are executed differently one after the other.