DE102007038584A1

DE102007038584A1 - Antriebseinheit eines Flurförderfahrzeugs

Info

Publication number: DE102007038584A1
Application number: DE200710038584
Authority: DE
Inventors: Stephan Scharfenberg; Dirk Bald
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2007-08-16
Filing date: 2007-08-16
Publication date: 2009-02-19

Abstract

Es wird eine Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, umfassend einen Fahrmotor (1), ein Getriebe (6) und einen Lenkmotor mit einem Lenkgetriebe (2) vorgeschlagen, wobei das Getriebe (6) mit dem Fahrzeugrahmen mittels eines Rahmenanschlusses (3) verbunden ist, bei der der Rahmenanschluss (3) der Fixierung der Dreh-/Lenklager (7) und/oder der Aufnahme des Lenkgetriebes (2) der Antriebseinheit und/oder der Aufnahme sämtlicher oder einzelner Anbauteile der Antriebseinheit dient.

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Antriebseinheit eines Flurförderzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Aus dem Stand der Technik ist bekannt, die Antriebseinheit bei Flurförderzeugen, die u. a. einen Fahrmotor, einen Lenkmotor und ein Getriebe umfasst, mittels einer als separates Bauteil ausgeführten Rahmen- bzw. Trägerplatte zu verbauen, welche derart ausgeführt ist, dass sie beispielsweise Sensoren und den Lenkantrieb aufnimmt. Bei diesen Konstruktionen wird das Getriebe über den Drehkranzlageraußenring mit der Rahmenplatte verbunden; in nachteiliger Weise ist die Rahmenplatte ein zusätzliches Bauteil mit hohen Anforderungen an die Bearbeitung, was sich auf den Herstellungs- und Montageaufwand negativ auswirkt.
Des weiteren sind Konstruktionen bekannt, bei denen Bauteile bzw. Komponenten des Fahrantriebs eines Flurförderzeugs direkt am Rahmen des Flurförderzeugs oder am Gegengewicht angeordnet bzw. befestigt sind, was ebenfalls in nachteiliger Weise in einem erhöhten Bearbeitungsaufwand für diese Teile resultiert.
Aus der EP 1466858 A2 ist beispielsweise ein Hochregalflurförderzeug bekannt, mit einem Rahmen, an dem eine Antriebsbaugruppe, umfassend einen Fahrantriebsmotor und einen Lenkmotor befestigbar ist, wobei eine Trägerplatte vorgesehen ist, auf der die Antriebsbaugruppe vormontierbar ist. Zu diesem Zweck weist der Rahmen eine Schnittstelle zur lösbaren Befestigung der Trägerplatte auf.
Im Rahmen der EP 1634 754 A1 ist eine Antriebseinrichtung zum Betätigen von Fahrzeugrädern, insbesondere für Handhabungs- und Förderwagen beschrieben. Sie umfasst einen Motor mit einer im wesentlichen senkrecht angeordneten Antriebswelle, ein Getriebe, eine parallel zur Antriebswelle angeordnete Abtriebswelle, einen Winkeltrieb zum Leiten des Kraftflusses von der Abtriebswelle auf ein Fahrzeugrad sowie eine Bremseinrichtung, die zwischen dem Motor und dem Getriebe angeordnet ist. Bei dieser bekannten Antriebseinrichtung ist die Lenkeinrichtung bzw. das Lenkgetriebe an einer Trägerplatte montiert.
Des weiteren ist aus der DE 10 2004 005 869 A1 eine Antriebseinheit, insbesondere ein Einrad-Triebwerk für ein batteriebetriebenes Fahrzeug, beispielsweise für einen Stapler, bekannt, bei der vorgesehen ist, einen Motorflansch des Antriebsmotors und ein Gehäuseteil der Lenkhilfe als eine gemeinsame und insbesondere einstückige Baueinheit auszubilden.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebseinheit eines Flurförderzeugs anzugeben, bei dem die aus dem Stand der Technik bekannte separate Rahmen- bzw. Trägerplatte entfällt oder derart ausgeführt ist, dass die Notwendigkeit einer aufwendigen Bearbeitung derselben entfällt.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere erfindungsgemäße Ausgestaltungen und Vorteile gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Demnach wird vorgeschlagen, dass der Rahmenanschluss, welcher ein Teil des Getriebes eines Flurförderzeugs ist und den Fahrzeugrahmen und das Getriebe miteinander verbindet, die Funktionalität der separaten Rahmenplatte ganz oder teilweise übernimmt. Hierbei kann der Rahmensanschluss aus Stahl, Aluminium oder Kunststoff hergestellt sein.
Insbesondere wird vorgeschlagen, dass der Rahmenanschluss der Fixierung des Dreh-/Lenklagers und/oder der Aufnahme des Lenkgetriebes der Antriebseinheit dient; gemäß der Erfindung kann das Lenkgetriebe in den Rahmenanschluss integriert sein. Für den Fall, dass eine Rahmenplatte vorgesehen ist, wird diese an das Fahrzeug mittels des Rahmenanschlusses fixiert.
Des weiteren dient gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung der Rahmenanschluss der Aufnahme sämtlicher Anbauteile der Antriebseinheit, wie beispielsweise von Sensoren zur Lenkwinkelerfassung, von Notlenkungen und Lenkantrieben. Alternativ kann der Rahmenanschluss der Aufnahme einzelner Anbauteile dienen.
Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, dass der Rahmenanschluss gleichzeitig das A-Lagerschild des Fahrmotors des Flurförderzeugs bildet. Zudem kann vorgesehen sein, dass der Rahmenanschluss das Gehäuse des Lenkgetriebes oder von Teilen des Lenkgetriebes bildet.
Durch die erfindungsgemäße Konzeption entfällt die Notwendigkeit einer Rahmenplatte, so dass ein Bauteil weniger benötigt wird, da der Rahmenanschluss ohnehin vorhanden ist; zudem wird eine einfache Gestaltung des Rahmens und des Gegengewichts des Flurförderzeugs erzielt.
Für den Fall, dass sämtliche Anbauteile der Antriebseinheit im Rahmenanschluss aufgenommen sind, wird in vorteilhafter Weise eine genaue Positionierung dieser Teile zueinander gewährleistet. Des weiteren kann die erfindungsgemäß ausgeführte Antriebseinheit vormontiert werden, was die Endmontage an das Fahrzeug vereinfacht.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der beigefügten Figur, welche eine schematischre Schnittansicht einer gemäß einer bevorzugten Ausfüh rungsform der Erfindung ausgebildeten Antriebseinheit eines Flurförderzeugs darstellt, beispielhaft näher erläutert.
Bezugnehmend auf die beigefügte Figur umfasst die Antriebseinheit einen Fahrmotor 1 und einen Lenkmotor, dessen Lenkgetriebe mit 2 bezeichnet ist. Der Rahmenanschluss, welcher das Getriebe 6 mit dem Fahrzeugrahmen verbindet, ist mit 3 bezeichnet. Das Lenkgetriebe 2, das wie in der Figur dargestellt als Doppelplanetengetriebe ausgeführt sein kann, umfasst ein Ritzel 4, welches mit einem mittels Dreh-/Lenklager 7 gelagerten Lenkhohlrad 5 kämmt. Ferner ist in der Figur das lenkbare Antriebsrad mit dem Bezugszeichen 10 versehen.
Gemäß der Erfindung dient der Rahmenanschluss 3 der Fixierung der Dreh-/Lenklager 7 und/oder der Aufnahme des Lenkgetriebes 2 der Antriebseinheit; bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel ist das Lenkgetriebe 2 in den Rahmenanschluss 3 integriert, wobei der Rahmenanschluss 3 das Gehäuse 8 des Lenkgetriebes 2 bildet. Des weiteren kann in vorteilhafter Weise der Rahmenanschluss 3 das A-Lagerschild 9 des Fahrmotors 1 des Flurförderzeugs bilden, wie in der Figur gezeigt.
Zur Realisierung der Erfindung wird der Rahmenanschluss, der üblicherweise als runde Scheibe ausgeführt ist, modifiziert bzw. erweitert, um beispielsweise das Lenkgetriebe 2 sowie Anbauteile der Antriebseinheit aufzunehmen.

1: Fahrmotor
2: Lenkgetriebe
3: Rahmenanschluss
4: Ritzel
5: Hohlrad
6: Getriebe
7: Dreh-/Lenklager
8: Gehäuse des Lenkgetriebes
9: A-Lagerschild des Fahrmotors
10: Antriebsrad

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG
Diese Liste der vom Anmelder aufgeführten Dokumente wurde automatisiert erzeugt und ist ausschließlich zur besseren Information des Lesers aufgenommen. Die Liste ist nicht Bestandteil der deutschen Patent- bzw. Gebrauchsmusteranmeldung. Das DPMA übernimmt keinerlei Haftung für etwaige Fehler oder Auslassungen.
Zitierte Patentliteratur

- EP 1466858 A2 [0004]
- EP 1634754 A1 [0005]
- DE 102004005869 A1 [0006]

Claims

Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, umfassend einen Fahrmotor (1), ein Getriebe (6) und einen Lenkmotor mit einem Lenkgetriebe (2), wobei das Getriebe (6) mit dem Fahrzeugrahmen mittels eines Rahmenanschlusses (3) verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenanschluss (3) der Fixierung der Dreh-/Lenklager (7) und/oder der Aufnahme des Lenkgetriebes (2) der Antriebseinheit und/oder der Aufnahme sämtlicher oder einzelner Anbauteile der Antriebseinheit dient.
Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenanschluss (3) das A-Lagerschild des Fahrmotors (1) bildet.
Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenanschluss (3) das Gehäuse des Lenkgetriebes (2) oder von Teilen des Lenkgetriebes (2) bildet.
Antriebseinheit eines Flurförderzeugs, nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Rahmenanschluss (3) aus Stahl, Aluminium oder Kunststoff hergestellt ist.