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DE102007016984A1 - Motor vehicle navigation system for determining target i.e. point of interest, has memory device for storing target, and processor device designed, such that target is automatically under consideration of preset boundary conditions - Google Patents

Motor vehicle navigation system for determining target i.e. point of interest, has memory device for storing target, and processor device designed, such that target is automatically under consideration of preset boundary conditions Download PDF

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DE102007016984A1
DE102007016984A1 DE200710016984 DE102007016984A DE102007016984A1 DE 102007016984 A1 DE102007016984 A1 DE 102007016984A1 DE 200710016984 DE200710016984 DE 200710016984 DE 102007016984 A DE102007016984 A DE 102007016984A DE 102007016984 A1 DE102007016984 A1 DE 102007016984A1
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DE
Germany
Prior art keywords
navigation system
target
motor vehicle
vehicle navigation
goals
Prior art date
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Ceased
Application number
DE200710016984
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German (de)
Inventor
Marcello Dr. Tava
Bernd Biechele
Wilfried Steins
Uwe Koch
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34Route searching; Route guidance

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Remote Sensing (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Navigation (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

The system has a memory device for storing target, and a processor device designed in such a manner that a target is automatically under consideration of preset boundary conditions. The conditions are determined, such that only targets are selectable and lie within preset geographical areas. A route is computed and output, where the route contains the targets that are selected under consideration of the preset edge boundary, and a type of target selected by the user is automatically used as a preset type of goal.

Description

Die Erfindung betrifft ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem.The The invention relates to a motor vehicle navigation system.

Mit Navigationssystemen ist es möglich, eine Route zwischen einem Startpunkt und einem Zielpunkt zu berechnen. Ebenso ist es möglich, durch ein Navigationssystem basierend auf einer Vielzahl von n in einer vorgegebenen Reihenfolge vorgegebenen Zielen, eine Route zu bestimmen, die alle vorgegebenen Ziele in der vorgegebenen Reihenfolge enthält. In diesem Fall berechnet das Navigationssystem n-1 Routen, wobei die erste Route den Weg vom Start bis zum ersten Ziel beschreibt, die zweite Route den Weg vom ersten Ziel bis zum zweiten Ziel beschreibt, usw.. Eine solche Funktion eines Navigationssystems wird auch "trip planner" genannt. Die Ziele und ihre Reihenfolge werden dabei durch einen Nutzer vorgegeben. Eine konkrete Vorgabe von Zielen durch einen Nutzer ist aber beispielsweise dann schwer, wenn sich der Nutzer als Tourist in einer fremden Gegend aufhält.With Navigation systems it is possible to calculate a route between a starting point and a destination point. It is also possible through a navigation system based on a variety of n in a predetermined order given targets, a route to Determine all given goals in the given order contains. In In this case, the navigation system calculates n-1 routes, with the first route describes the route from start to first destination, the second route describes the path from the first destination to the second destination, etc .. Such a function of a navigation system is also called "trip planner". The goals and their order are given by a user. However, a concrete specification of goals by a user is for example then difficult if the user as a tourist in a foreign area staying.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, ein Kraftfahrzeug-Navigationssystem anzugeben, durch das einem Nutzer, insbesondere einem Touristen in einer fremden Gegend, auf komfortable Art und Weise Ziele vorgeschlagen werden, die dem Nutzerbedürfnis entsprechen.Of the The invention is based on the object, a motor vehicle navigation system indicate by a user, especially a tourist in a foreign area, proposed in a comfortable way goals be that the user needs correspond.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des unabhängigen Anspruchs gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind den abhängigen Ansprüchen zu entnehmen.These The object is solved by the features of the independent claim. advantageous Further developments of the invention are the dependent claims remove.

Ein erfindungsgemäßes Kraftfahrzeug-Navigationssystem weist eine Speichereinrichtung zum Speichern von Zielen, beispielsweise so genannten Points Of Interest, und eine Prozessoreinrichtung auf, die derart eingerichtet ist, dass aus den gespeicherten Zielen unter Berücksichtung mindestens einer vorgegebenen oder vorgebbaren Randbedingung automatisch, insbe sondere zufällig, Ziele bestimmt oder ausgewählt werden. Ein Ziel kann dabei durch den Zielnamen, seine geografische Position und/oder eine Kurzbeschreibung bestimmt sein.One Motor vehicle navigation system according to the invention has a memory device for storing destinations, for example so called Points of Interest, and a processor setup on, which is set up so that from the stored targets under consideration at least one predetermined or predeterminable boundary condition automatically, especially by chance, Destinations determined or selected become. A goal can be defined by the destination name, its geographical Position and / or a brief description be determined.

Dadurch können die Bedürfnisse des Nutzers beispielsweise über eine geeignete Benutzerschnittstelle in zumindest eine Randbedingung umgesetzt werden, und so automatisch, schnell, zuverlässig, komfortabel und mit geringem oder ohne zusätzlichem Hardwareaufwand den Bedürfnissen des Nutzers entsprechende Ziele automatisch bestimmt oder ausgewählt werden, und diese vorzugsweise dem Nutzer angezeigt werden.Thereby can needs the user for example via a suitable user interface in at least one boundary condition be implemented, and so automatically, quickly, reliably, comfortably and with little or no additional Hardware expenditure to the needs the user's corresponding goals are automatically determined or selected, and these are preferably displayed to the user.

Vorzugsweise ist die Randbedingung dadurch bestimmt, dass nur Ziele auswählbar sind, die innerhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren geographischen Bereichs, beispielsweise in einer Stadt, in einem Bundesland oder in einem Umkreis mit vorgegebenem Radius um den aktuellen Standort, liegen.Preferably the boundary condition is determined by the fact that only goals are selectable, those within a given or specifiable geographical Area, for example in a city, in a federal state or within a radius of a given radius around the current location, lie.

Alternativ oder ergänzend dazu ist die Randbedingung dadurch bestimmt, dass nur Ziele auswählbar sind, die zu einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zielart gehören. Als verschiedene Zielarten kommen beispielsweise in Betracht: Parks, Monumente, Restaurants, Hotels, Tankstellen, Bankautomaten, Parkhäuser, Autowerkstätten, Filialen von Schnellrestaurants und Handelsketten, Apotheken, Kinos, Sportstadien, Museen, etc.alternative or in addition the boundary condition is determined by the fact that only goals are selectable, that belong to a predefined or predefinable target type. When different types of targets are for example: parks, Monuments, restaurants, hotels, petrol stations, ATMs, parking garages, garages, branches of fast-food restaurants and chains, pharmacies, cinemas, sports stadiums, Museums, etc.

Alternativ oder ergänzend dazu ist die Randbedingung dadurch bestimmt, dass nur so viele bzw. solche Ziele auswählbar sind, dass sie bzw. die nacheinander in einer vorgegebenen oder vorgebbaren erwarteten (Gesamt-)Fahrzeit anfahrbar sind. Zur Berechnung der erwarteten Fahrzeiten werden insbesondere ausgehend von der aktuellen Position des Navigationssystems oder des Fahrzeuges verschiedene Routen mit verschiedenen Zielen be rechnet, um schließlich die geeigneten Ziele und/oder die geeignete Anzahl von Zielen auszuwählen.alternative or in addition the boundary condition is determined by the fact that only so many or such Targets selectable are that they successively in a given or specifiable expected (total) travel time are approachable. For calculating The expected travel times are calculated in particular on the basis of current position of the navigation system or the vehicle different Routes with different destinations are calculated, finally the appropriate targets and / or the appropriate number of targets.

Es können auch automatisch insbesondere zufallsbasiert mehrere Gruppen von Zielen (vor)ausgewählt werden, die die Randbedingung mehr oder weniger gut erfüllen, und die Gruppen von Zielen oder die entsprechenden Routen entsprechend ihres Randbedingungs-Erfüllungsgrades sortiert angezeigt werden, um dem Nutzer die endgültige Auswahl einer Gruppe von Zielen zu ermöglichen, die schließlich die ausgewählten Ziele enthält. Alternativ oder ergänzend dazu ist es möglich, dass die Ziele insbesondere einer Zielart nach Attraktivität sortiert oder gruppiert sind, und bei Erfüllung der Randbedingung automatisch bevorzugt attraktive Ziele ausgewählt werden.It can also automatically randomly based on multiple groups of Targeted (before) selected which fulfill the boundary condition more or less well, and the groups of destinations or the corresponding routes accordingly their boundary condition degree of fulfillment sorted to give the user the final selection to enable a group of goals the finally the selected ones Contains goals. Alternative or supplementary it is possible to that the goals, in particular a target type sorted by attractiveness or grouped, and at fulfillment the boundary condition automatically prefers attractive destinations to be selected.

Vorzugsweise wird insbesondere ausgehend von der aktuellen Position des Navigationssystems oder des Fahrzeuges eine Route, insbesondere unter Berücksichtigung von Routenkriterien, wie "schnell", "kurz", "Autobahn bevorzugen", etc., berechnet und ausgegeben, welche die Ziele enthält, die unter Berücksichtung der vorgegebenen oder vorgebbaren Randbedingung, zufällig ausgewählt wurden.Preferably is in particular based on the current position of the navigation system or the vehicle a route, especially taking into account of route criteria, such as "fast", "short", "prefer highway", etc., calculated and issued containing the goals under consideration the given or predeterminable boundary condition were selected at random.

Vorteilhafterweise ist durch einen Benutzer mindestens ein Ziel auswählbar, das vor der Routenberechnung und/oder sogar vor der automatischen Auswahl zu den insbesondere zufällig ausgewählten Zielen hinzugefügt wird, um auch dieses Ziel zum Bestandteil der Route zu machen, die berechnet und ausgegeben wird, oder deren Fahrtzeit ermittelt wird, um die Randbedingung zu erfüllen, gemäß welcher nur so viele bzw. solche Ziele auswählbar sind, dass sie bzw. die nacheinander in einer vorgegebenen oder vorgebbaren erwarteten (Gesamt-)Fahrzeit anfahrbar sind.Advantageously, a user selects at least one destination which is added to the particular randomly selected destinations before the route calculation and / or even before the automatic selection, in order also to make that destination part of the route which is calculated and output, or their destination Travel time is determined, in order to fulfill the boundary condition according to which only so many or such destinations are selectable that they can be approached successively in a predetermined or predefinable expected (total) travel time.

Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass die Zielart des durch den Benutzer ausgewählten Zieles automatisch als vorgegebene Zielart verwendet wird. Erzwingt beispielsweise ein Nutzer vorab durch manuelle Auswahl ein Ziel der Zielart "Museum" in die Gruppe der ausgewählten Ziele, so sind bei Verwendung der zielart-bezogenen Randbedingung automatisch nur Ziele zufällig auswählbar, die auch zur Zielart "Museum" gehören.Especially Preferably, it is provided that the target type of the user chosen Target is automatically used as the default destination type. forces For example, a user in advance by manual selection a goal the target type "museum" in the group of chosen Targets are so when using the target-related constraint automatically only targets at random selectable which also belong to the target type "museum".

Alternativ oder ergänzend dazu kann vorgesehen sein, dass die geografische Position des durch den Benutzer ausgewählten Zieles automatisch einen vorgegebenen Bereich bestimmt. Erzwingt beispielsweise ein Nutzer vorab durch manuelle Auswahl ein Ziel innerhalb einer Stadt in die Gruppe der ausgewählten Ziele, so sind bei Verwendung der bereichs-bezogenen Randbedingung automatisch nur Ziele insbesondere zufällig auswählbar, die auch innerhalb der Stadt liegen, oder die innerhalb eines Umkreises vorgegebener Größe um das manuell ausgewählte Ziel liegen.alternative or in addition this can be provided that the geographical position of the by the User selected Target automatically determines a predetermined range. forces For example, a user in advance by manual selection a goal within a city in the group of selected goals, so are in use the scope-related constraint automatically targets only in particular fortuitously selectable which also lie within the city, or within a radius given size around that manually selected Goal lie.

Bei einer anderen Weiterbildung der Erfindung ist ein zufällig ausgewähltes Ziel (vor oder nach der Routenausgabe) durch einen Benutzer aus den ausgewählten Zielen entfernbar. Es wird dann eine Route berechnet und ausgegeben, welche die ausgewählten Ziele enthält, welche aber das Ziel nicht enthält, das durch einen Benutzer aus den ausgewählten Zielen entfernt wurde.at Another embodiment of the invention is a randomly selected goal (before or after route output) by a user from the selected destinations removable. A route is then calculated and output which the selected ones Contains goals, but which does not contain the goal removed by a user from the selected destinations.

Im Folgenden wird die Erfindung anhand von Beispielen näher erläutert:
Es wird zunächst angenommen, dass der Benutzer die Randbedingung ausgewählt hat, gemäß welcher nur Ziele ausgewählt werden, die zu einer vorgegebenen Zielart gehören.
The invention is explained in more detail below with reference to examples:
It is first assumed that the user has selected the constraint according to which only targets belonging to a given target type are selected.

Durch das Navigationssystem wird dann zufällig eine vorgegebene oder vorgebbare Anzahl von Zielen, die zu der vorgegebenen Zielart gehören, ausgewählt.By the navigation system will then randomly a given or predeterminable number of targets belonging to the given target type.

Wenn durch den Benutzer zudem die Randbedingung ausgewählt wurde, gemäß welcher nur Ziele ausgewählt werden, die in einem vorgegebenen geografischen Bereich liegen, so werden durch das Navigationssystem zufällig eine vorgegebene oder vorgebbare Anzahl von Zielen innerhalb dieses Bereichs ausgewählt, die zu der vorgegebenen Zielart gehören.If the user has also selected the boundary condition according to which only goals selected that are within a given geographic area, so by the navigation system randomly a given or specifiable number of targets within this range selected, the belong to the given target species.

Basierend auf den ausgewählten Zielen wird dann eine entsprechende Route berechnet, die beim ersten Ziel und/oder am aktuellen Standort starten und beim ersten Ziel, beim letzten Ziel und/oder am aktuellen Standort enden kann.Based on the selected Targets will then be calculated a corresponding route, the first Start at the destination and / or at the current location and at the first destination, at the last destination and / or at the current location.

Wenn zudem durch den Benutzer die Randbedingung ausgewählt wurde, gemäß welcher nur Ziele ausgewählt werden, die innerhalb einer vorgegebenen erwarteten Fahrzeit anfahrbar sind, dann wird basierend auf der berechneten Route die erwartete Fahrzeit berechnet.If In addition, the boundary condition was selected by the user. according to which only goals selected be approachable within a given expected travel time are then, based on the calculated route, the expected Travel time calculated.

Wenn die erwartete Fahrzeit für die berechnete Route länger ist als die vorgegebene erwartete Fahrzeit, dann wird zufällig automatisch oder durch Nutzereingabe ein Ziel von den ausgewählten Zielen gelöscht, und die Route erneut berechnet. Diese beiden Schritte werden solange wiederholt bis die erwartete Fahrzeit für die berechnete Route kürzer ist als die vorgegebene erwartete Fahrzeit.If the expected driving time for the calculated route longer is as the predetermined expected travel time, then becomes random automatically or by user input deleting a destination from the selected destinations, and recalculated the route. These two steps will be as long as possible repeated until the expected travel time for the calculated route is shorter than the predetermined expected travel time.

Wenn die Zielart nicht vorgegeben ist, aber die erwartete Fahrzeit vorgegeben ist, dann wird die die erwartete Fahrzeit berechnet für Routen, die alle möglichen Kombinationen von Zielen umfassen, die in einem vorgegebenen Bereich liegen, beispielsweise innerhalb eines Kreises um eine Referenzposition, wie beispielsweise die aktuelle Position. Der vorgegebene Bereich kann durch das Navigationssystem fest vorgegeben sein oder durch den Benutzer vorgegeben werden. Aus Routen, deren erwartete Fahrzeit länger ist als die vorgegebene erwartete Fahrzeit, wird ein Ziel entfernt und die erwar tete Fahrzeit erneut berechnet. Die letzten beiden Schritte werden solange wiederholt bis die erwartete Fahrzeit für die berechnete Route kürzer ist als die vorgegebene erwartete Fahrzeit.If the target type is not specified, but the expected travel time is specified is, then the expected travel time is calculated for routes, the all possible ones Combinations of goals include those in a given range lie, for example within a circle around a reference position, such as for example, the current position. The default range can be fixed by the navigation system or by the User can be specified. From routes whose expected travel time is longer than the given expected driving time, a destination is removed and the expected travel time is recalculated. The last two steps are repeated until the expected travel time for the calculated Route shorter is the predetermined expected driving time.

Die übrig bleibenden in dem vorgegebenen Bereich liegenden Routen, deren erwartete Fahrzeit kürzer ist als die vorgegebene Fahrzeit können dann gleichzeitig angezeigt werden. Der Benutzer kann dann eine davon auswählen.The remaining ones Routes in the given range whose expected travel time is shorter than the given driving time can then be displayed at the same time. The user can then enter a select from it.

Claims (8)

Kraftfahrzeug-Navigationssystem mit einer Speichereinrichtung zum Speichern von Zielen und mit einer Prozessoreinrichtung, die derart eingerichtet ist, dass aus den gespeicherten Zielen unter Berücksichtung mindestens einer vorgegebenen oder vorgebbaren Randbedingung automatisch, insbesondere zufällig, Ziele ausgewählt werden.Car navigation system with a Memory device for storing targets and with a Processor device, which is arranged such that from the stored goals under consideration at least one predetermined or predeterminable boundary condition automatically, especially at random, Targets selected become. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach Anspruch 1, bei dem die Randbedingung dadurch bestimmt ist, dass nur Ziele auswählbar sind, die innerhalb eines vorgegebenen oder vorgebbaren geographischen Bereichs liegen.Motor vehicle navigation system according to claim 1, in which the boundary condition is determined by the fact that only goals are selectable, those within a given or specifiable geographical Range lie. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Randbedingung dadurch bestimmt ist, dass nur Ziele auswählbar sind, die zu einer vorgegebenen oder vorgebbaren Zielart gehören.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, in which the boundary condition is determined by the fact that only goals are selectable, that belong to a predefined or predefinable target type. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Randbedingung dadurch bestimmt ist, dass nur Ziele auswählbar sind, die nacheinander in einer vorgegebenen oder vorgebbaren erwarteten Fahrzeit anfahrbar sind.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, in which the boundary condition is determined by the fact that only goals are selectable, successively in a given or predeterminable expected Driving time are approachable. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem eine Route berechnet und ausgegeben wird, welche die Ziele enthält, die unter Berücksichtung der vorgegebenen oder vorgebbaren Randbedingung, insbesondere zufällig, ausgewählt wurden.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, in which a route is calculated and output containing the destinations that under consideration the predetermined or predeterminable boundary condition, in particular coincidentally, were selected. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem durch einen Benutzer mindestens ein Ziel auswählbar ist, das vor der Routenberechnung zu den, insbesondere zufällig, ausgewählten Zielen hinzugefügt wird, um auch dieses Ziel zum Bestandteil der Route zu machen.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, where at least one destination is selectable by a user, that before the route calculation to the, in particular at random, selected goals added to make this destination part of the route as well. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem die Zielart des durch den Benutzer ausgewählten Zieles automatisch als vorgegebene Zielart verwendet wird.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, where the destination type of the destination selected by the user automatically used as the default destination type. Kraftfahrzeug-Navigationssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, bei dem zumindest ein, insbesondere zufällig, ausgewähltes Ziel durch einen Benutzer aus den ausgewählten Zielen entfernbar ist, und bei dem eine Route berechnet und ausgegeben wird, welche die ausgewählten Ziele enthält, und welche das Ziel nicht enthält, das durch den Benutzer aus den ausgewählten Zielen entfernt wurde.Motor vehicle navigation system according to one of the preceding Claims, at least one, in particular random, selected destination can be removed by a user from the selected destinations, and in which a route is calculated and output which the chosen Contains goals, and which does not contain the target removed by the user from the selected destinations.
DE200710016984 2007-04-10 2007-04-10 Motor vehicle navigation system for determining target i.e. point of interest, has memory device for storing target, and processor device designed, such that target is automatically under consideration of preset boundary conditions Ceased DE102007016984A1 (en)

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