DE102006055660A1

DE102006055660A1 - Device for transmitting safety-related vehicle parameters

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Publication number: DE102006055660A1
Application number: DE200610055660
Authority: DE
Inventors: Joachim Dipl.-Inform. Gloger; Otto Dr.-Ing. Löhlein; Werner Dr.Rer.Nat. Ritter; Martin Dipl.-Phys. Lanzerath; Matthias Dipl.-Inform. Oberländer
Original assignee: Daimler AG
Current assignee: Mercedes Benz Group AG
Priority date: 2006-11-23
Filing date: 2006-11-23
Publication date: 2008-05-29
Also published as: WO2008061648A1

Abstract

Zur Erhöhung der passiven Sicherheit werden Kraftfahrzeuge mit immer mehr und immer differenzierter auslösenden Einrichtungen versehen. Zur Optimierung deren Funktionsweise die Kenntnis dynamischer und/oder statischer Merkmale, insbesondere der Masse, des möglichen Kollisionspartners von großem Nutzen. Zur Ermittlung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugparametern dient ein System mit einem ersten Fahrzeug, welches mit einem Umfeldsensor zum Informationsempfang aus dem Umfeld des Fahrzeuges ausgestites Fahrzeug mit einem Informationsmittel zur Übermittlung von fahrzeugbezogener, sicherheitsrelevanter Information. Hierbei ist dieses Informationsmittel für ein Zusammenwirken mit dem Umfeldsensor des ersten Fahrzeugs eingerichtet. Das Informationsmittel strahlt die fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information im nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich aus und ist hierbei so ausgestaltet, dass es im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist. Dadurch, dass das Informationsmittel im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist, kann es ohne Einflussnahme auf das Fahrzeugerscheinungsbild an beliebigen Stellen am zweiten Fahrzeug angebracht werden. So könnte das Informationsmittel beispielsweise in oder unter der Außenlackierung des Fahrzeuges oder auf oder in einer Scheibe des Fahrzeuges zu integrieren.To increase the passive safety motor vehicles are provided with more and more differentiated triggering devices. To optimize their operation, the knowledge of dynamic and / or static characteristics, in particular the mass of the potential collision partner of great benefit. To determine safety-relevant vehicle parameters, a system with a first vehicle is used, which has an environment sensor for receiving information from the environment of the vehicle equipped vehicle with an information means for transmitting vehicle-related, safety-related information. In this case, this information means is set up for interaction with the environment sensor of the first vehicle. The information medium radiates the vehicle-related, safety-relevant information in the non-visible wavelength range and is in this case configured such that it is not visible in the visible wavelength range. Due to the fact that the information medium is not visible in the visible wavelength range, it can be mounted anywhere on the second vehicle without influencing the vehicle appearance. For example, the information medium could be integrated in or under the exterior painting of the vehicle or on or in a pane of the vehicle.

Description

Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Übermittlung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugparametern nach dem Oberbegriff des Patenanspruchs 1.The The invention relates to a device for transmitting safety-relevant Vehicle parameters according to the preamble of patent claim 1.

Zur Erhöhung der passiven Sicherheit werden Kraftfahrzeuge mit immer mehr und immer differenzierter auslösenden Einrichtungen versehen. Dieses betrifft im Wesentlichen die Entwicklung von Airbagsystemen, die flexible Ansteuerung von Gurtstraffern und den Einsatz von schaltbaren oder modifizierten Absorberelementen. Zum Schutz der Insassen eines Kraftfahrzeuges und eines möglichen Kollisionspartners durch derartige flexible Komponenten ist die Kenntnis dynamischer und/oder statischer Merkmale, insbesondere der Masse, des möglichen Kollisionspartners von großem Nutzen. Hat der mögliche Kollisionspartner beispielsweise eine große Masse, so sollten die Sicherheits- oder Schutzeinrichtungen möglichst hart eingestellt werden. Weist er eine kleinere Masse auf, so sollten die Sicherheits- oder Schutzeinrichtungen weich reagieren, um den Insassen des Kraftfahrzeuges und des möglichen Kollisionspartners eine optimierte Ausnutzung des Deformationsweges zu ermöglichen. Eine genaue Kenntnis der Masse des möglichen Kollisionspartners ist hierfür von größter Wichtigkeit.to increase Passive safety is becoming more and more important with motor vehicles increasingly differentiated triggering Facilities provided. This essentially relates to the development of airbag systems, the flexible control of belt tensioners and the use of switchable or modified absorber elements. To protect the occupants of a motor vehicle and a possible Kollisionspartners by such flexible components is the Knowledge of dynamic and / or static features, in particular of the crowd, of the possible Collision partner of large Use. Has the potential collision partner for example, a large one Ground, the safety or protection devices should as possible be set hard. If he has a smaller mass, so should the safety or protection devices react softly to the Occupants of the motor vehicle and the potential collision partner to allow an optimized utilization of the deformation path. An exact knowledge of the mass of the possible collision partner is for this of the utmost importance.

Aus der deutschen Offenlegungsschrift DE 102 33 163 A1 ist eine Anordnung zur Vermeidung oder Abschwächung einer Kollision zwischen zwei Kraftfahrzeugen bekannt, wobei eine an einem ersten Kraftfahrzeug angeordnete Radareinrichtung zum Abtasten eines Umgebungsbereichs, zum Erfassen eines zweiten Kraftfahrzeugs und zum Erzeugen von einer das zweite Kraftfahrzeug beschreibenden Information vorgesehen ist. Ein Computer bestimmt eine Kollisionswahrscheinlichkeit für eine mögliche Kollision zwischen den beiden Kraftfahrzeugen, basierend auf den von der Radareinrichtung aufgenommenen Informationen über das zweite Kraftfahrzeug. Er bewirkt das Aussenden eines gerichteten Abfragesignals in Richtung des zweiten Kraftfahrzeugs durch die Radareinrichtung, wenn die Wahrscheinlichkeit einer Kollision ausreichend hoch ist. Das zweite Kraftfahrzeug weist einen Transponder zum Empfangen des Abfragesignals und zum Senden eines Antwortsignals auf, welches die dynamischen und/oder statischen Merkmale des zweiten Kraftfahrzeugs enthält. Der Computer des ersten Kraftfahrzeugs verwertet das Antwortsignal und leitet entsprechende Sicherheitsmaßnahmen für das erste Kraftfahrzeug ein, um die Auswirkungen einer Kollision zu verhindern oder abzuschwächen. Ein vergleichbares Verfahren beschreibt auch das deutsche Patent DE 101 53 145 C1 .From the German patent application DE 102 33 163 A1 an arrangement for avoiding or mitigating a collision between two motor vehicles is known, wherein a radar device arranged on a first motor vehicle is provided for scanning a surrounding area, for detecting a second motor vehicle and for generating information describing the second motor vehicle. A computer determines a collision probability for a possible collision between the two motor vehicles based on the information about the second motor vehicle received by the radar device. It causes the radar device to send a directional interrogation signal in the direction of the second motor vehicle if the probability of a collision is sufficiently high. The second motor vehicle has a transponder for receiving the interrogation signal and for transmitting a response signal which contains the dynamic and / or static characteristics of the second motor vehicle. The computer of the first motor vehicle utilizes the response signal and initiates corresponding safety measures for the first motor vehicle in order to prevent or mitigate the effects of a collision. A comparable method also describes the German patent DE 101 53 145 C1 ,

Um eine schnellere Auslösung der Sicherheitsmaßnahmen zu ermöglichen wird in der deutschen Offenlegungsschrift DE 10 2004 020 573 A1 vorgeschlagen, die sicherheitsrelevanten Daten des potentiellen Unfallgegners nicht erst nach einer expliziten Abfrage des Transponders durch diesen zu übermitteln, sondern bereits dann ein Aussenden dieser Information durch den Transponder zu veranlassen, wenn dieser auch nur feststellt, dass er sich im Empfangsbereich des Empfängers eines potentiellen Unfallgegners befindet.To enable a faster triggering of the security measures is in the German patent application DE 10 2004 020 573 A1 proposed not to transmit the security-related data of the potential accident opponent after an explicit query of the transponder through this, but already cause a transmission of this information by the transponder, if this only determines that he is in the reception area of the recipient of a potential accident opponent located.

Eine gangbare Alternative zur Verwendung der auf aktiven Sensoren beruhenden Transpondertechnik beschreibt die deutsche Offenlegungsschrift DE 101 09 126 A1 . Bei diesem. System wird mittels einer in einem ersten Fahrzeug angebrachten Kamera das Nummernschild auf einem zweiten, den potentiellen Unfallgegner darstellenden Fahrzeug erfasst und mittels Bildverarbeitung hinsichtlich dessen Informationsgehaltes ausgewertet. Hierbei findet sich auf dem Fahrzeugkennzeichen, neben der üblichen Zahlen-Buchstaben-Kombination, auch noch diese Information codiert in Form eines Barcodes, sowie weitere Zusatzinformation codiert mittels optisch erfassbarer Merkmale.A viable alternative to the use of based on active sensors transponder technology describes the German patent application DE 101 09 126 A1 , In this. System is detected by means of a camera mounted in a first vehicle, the license plate on a second, the potential accident opponent representing vehicle and evaluated by image processing in terms of information content. This can be found on the vehicle license plate, in addition to the usual number-letter combination, even this information encoded in the form of a bar code, and other additional information coded by means of optically detectable features.

Ein in Bezug auf die Informationsgewinnung mittels Kamera vergleichbares System wird auch in der deutschen Offenlegungsschrift DE 103 37 619 A1 beschrieben. Bei dem dort vorgestellten System werden nach Erfassung und Auswertung des Fahrzeugkennzeichens des potentiellen Unfallgegners, gesteuert durch diese Information über eine Datenbankabfrage sicherheitsrelevante Informationen über dieses Fahrzeug gewonnen. Diese kamera-basierten Systeme zur Ermittlung sicherheitsrelevanter Daten von potentiellen Unfallgegnern weisen insbesondere den Nachteil auf, dass sehr hohe Anforderungen an die Erkennungsleistung des Systems gestellt werden muss, da zur Informationsgewinnung das Kennzeichen an den jeweiligen Fahrzeug erst detektiert und sodann auch noch richtig erkannt werden muss. Ganz unmöglich wird eine Informationsgewinnung dann, wenn das andere Fahrzeug aus einer Perspektive, insbesondere von der Seite vor einem Seitenaufprall, erfasst wird aus der keines der Kennzeichen eingesehen werden kann. Des Weiteren ist es von Nachteil, dass die notwendige fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information nicht in direkter Form vorliegt, sondern erst durch eine Datenbankabfra ge gewonnen werden muss. Eine derartige Datenbank ist jedoch üblicherweise nur aus den Zulassungsdaten der amtlichen Zulassungsbehörde extrahieren. Neben den bürokratischen und rechtlichen Hürden (Datenschutz etc.) gibt es auch technische Probleme zu lösen, da die Datenbank kontinuierlich auf dem aktuellen Stand gehalten werden muss. Zusätzlich ergibt sich ein Problem aus den system-bedingten Abhängigkeit der Perspektive zwischen Kamera und Fahrzeugkennzeichen. Insbesondere dann wenn der potentielle Unfallgegner nur von der Seite erfasst werden kann (beispielsweise wenn dieser aus einer Seitenstraße auf die Fahrbahn des eigenen Fahrzeuges einfährt), kann dessen Kennzeichen überhaupt nicht eingesehen werden, da sich dieses üblicherweise an der Front und dem Heck des Fahrzeuges befindet.A comparable with respect to the information obtained by means of camera system is also in the German patent application DE 103 37 619 A1 described. In the system presented there, safety-relevant information about this vehicle is obtained after detection and evaluation of the vehicle identification of the potential accident opponent, controlled by this information via a database query. These camera-based systems for determining safety-relevant data of potential accident opponents have the particular disadvantage that very high demands on the recognition performance of the system must be made, since the license plate to the respective vehicle first detected and then also must be properly recognized to gather information , An information acquisition is quite impossible if the other vehicle from a perspective, in particular from the side before a side impact, is detected from the none of the license plate can be viewed. Furthermore, it is disadvantageous that the necessary vehicle-related, safety-relevant information does not exist in direct form, but must be obtained only by a data base queries ge. However, such a database is usually only extract from the registration data of the official approval authority. In addition to the bureaucratic and legal hurdles (data protection, etc.), there are also technical problems to be solved, as the database must be continuously updated. In addition, there is a problem due to the system-dependent dependency of the perspective between camera and vehicle license plate. Especially if the potential accident opponents can only be detected from the side (for example, if this enters from a side street on the lane of your own vehicle), the license plate can not be viewed at all, as this is usually located at the front and rear of the vehicle.

Aufgabe der Erfindung ist es deshalb, eine Einrichtung zur Übermittlung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugparametern von einem Fahrzeug an ein anderes zu finden, welche für ein fahrzeug-basiertes Kamerasystem zuverlässig erkennbar und ohne besonderen Aufwand auswertbar ist.task The invention is therefore a device for transmission of safety-relevant vehicle parameters of a vehicle to find another, which for a vehicle-based camera system reliable recognizable and can be evaluated without special effort.

Die Aufgabe wird durch einen Einrichtung mit den Merkmalen des Patentanspruch 1 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen der Erfindung werden durch die Unteransprüche beschrieben.The The object is achieved by a device having the features of the claim 1 solved. Advantageous developments and refinements of the invention will become by the subclaims described.

Das System zur Ermittlung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugparametern umfasst ein erstes Fahrzeug mit einem Umfeldsensor, welcher zum Informationsempfang aus dem Umfeld des Fahrzeuges ausgerichtet ist. Mit diesem Umfeldsensor steht eine Einheit zur Verarbeitung von Sensordaten in Verbindung, welche zur Verarbeitung der durch den Umfeldsensor erfassten Daten eingerichtet ist. Des Weiteren umfasst das System ein zweites Fahrzeug mit einem Informationsmittel zur Übermittlung von fahrzeugbezogener, sicherheitsrelevanter Information. Hierbei ist dieses Informationsmittel für ein Zusammenwirken mit dem Umfeldsensor des ersten Fahrzeugs eingerichtet.The System for determining safety-related vehicle parameters comprises a first vehicle with an environmental sensor, which for Information reception from the environment of the vehicle is aligned. This environment sensor is a unit for processing Sensor data in connection, which for processing by the Environment sensor recorded data is set up. Furthermore includes the system a second vehicle with a means of information for transmission vehicle-related, safety-related information. in this connection is this informational for a cooperation with the environment sensor of the first vehicle set up.

In erfinderischer Weise strahlt das Informationsmittel die fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information im nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich aus. Interessierende Information in diesem Zusammenhang sind insbesondere die insbesondere die Fahrzeugmasse, Fahrzeugabmaße, Fahrzeugklasse, Leergewicht, zulässiges Gesamtgewicht und/oder Fahrgeschwindigkeit des zweiten Fahrzeuges. Der Umfeldsensor ist geeignet diese Information in einem nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich zu erfassen. In besonderer Weise ist hierbei das Informationsmittel so ausgestaltet, dass es im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist.In In an innovative way, the information medium radiates the vehicle-related, safety-relevant information in the non-visible wavelength range out. Information of interest in this context is in particular in particular the vehicle mass, vehicle dimensions, vehicle class, curb weight, permissible Total weight and / or speed of the second vehicle. The environment sensor is suitable for this information in a non-visible Wavelength range capture. In a special way, this is the information medium designed so that it is not visible in the visible wavelength range is.

Dadurch, dass das Informationsmittel im sichtbaren Wellenlängenbereich nicht sichtbar ist, kann es ohne Einflussnahme auf das Fahrzeugerscheinungsbild an beliebigen Stellen am zweiten Fahrzeug angebracht werden. Die Wahl der Einbau- bzw. Aufbauposition und die Dimensionierung des Informationsmittels kann somit rein von technischen Überlegungen geleitet werden. So könnte das Informationsmittel beispielsweise in oder unter der Außenlackierung des Fahrzeuges positioniert werden. Auch wäre es sehr wohl denkbar das Informationsmittel auf oder in einer Scheibe des Fahrzeuges zu integrieren.Thereby, that the information means in the visible wavelength range is not visible, it can without affecting the vehicle appearance be attached anywhere on the second vehicle. The Choice of installation or mounting position and the dimensioning of the Information means can thus be purely technical considerations be directed. So could the information agent, for example, in or under the exterior paint be positioned of the vehicle. Also, it would be very possible that To integrate information media on or in a pane of the vehicle.

Da das Informationsmittel im sichtbaren Wellenlängenbereich unsichtbar ist, kann es auch in seiner Größe ohne designbedingte Einschränkungen ausgeführt werden, so dass dieses leicht detektierbar am zweiten Fahrzeug angebracht werden kann und die sicherheitsrelevante Information auch mittels einer einfachen und robusten Datenverarbeitung ausgewertet werden kann. Da das Informationsmittel keinen wesentlichen Größeneinschränkung unterliegt kann auch alle notwendige fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information direkt übermittelt werden, ohne wie teilweise aus dem Stand der Technik bekannt, diese durch zusätzliche Datenbankabfragen ergänzen zu müssen.There the information medium is invisible in the visible wavelength range, It can also be without in size design-related restrictions are executed, so that this easily detectable attached to the second vehicle can be and the security information by means of a simple and robust data processing are evaluated can. Since the information medium can not be subject to any significant size restriction also all necessary vehicle-related, safety-relevant information transmitted directly are, as is partially known in the art, this by additional Complement database queries to have to.

Durch die unsichtbare Ausgestaltung des Informationsmittels kann dieses auch, ohne das Fahrzeugdesign zu stören mehrfach auf dem Fahrzeug angebracht werden. Sind mehrere redundante Informationsmittel an dem zweiten Fahrzeug angebracht und können gleichzeitig mittels des Umfeldsensors im ersten Fahrzeug erfasst werden, kann die Informationsauswertung durch das System wesentlich robuster erfolgen, da auf Grund der Redundanz im Rahmen der Erkennung ein Plausibilitätstest erfolgen kann.By the invisible design of the information medium can do this Also, without disturbing the vehicle design, several times mounted on the vehicle become. Are multiple redundant information resources at the second Vehicle attached and can recorded simultaneously by means of the environment sensor in the first vehicle The information evaluation by the system can be essential more robust, because of the redundancy as part of the detection a plausibility test can be done.

In einer besonders vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei dem Umfeldsensor um einen bildgebenden Sensor, insbesondere eine Kamera. Hierbei kann diese Kamera sehr wohl auch mit anderen im ersten Fahrzeug befindlichen Systemen in Zusammenhang stehen und auch diesen Bilddaten liefern, so dass sich ein Mehrfachnutzen dieses Kamerasensors ergibt. In besonders vorteilhafterweise ist die verwendete Kamera im infraroten oder ultravioletten Spektralbereich empfindlich. Insbesondere dann, wenn die Kamera einzig zum Empfang von Licht in diesem Wellenlängenbereich verwendet wird, bietet es sich zur Minimierung von Störungen an, die Kamera mit einem entsprechenden, schmalbandigen Filter zu versehen.In a particularly advantageous embodiment of the invention it is the environment sensor to an imaging sensor, in particular a camera. This camera can very well synonymous with others in the first vehicle related systems and also provide this image data, so that multiply this camera sensor gives. In a particularly advantageous manner the camera used in the infrared or ultraviolet spectral range sensitive. Especially if the camera is only for reception of light in this wavelength range it is used to minimize interference, to provide the camera with a corresponding, narrow-band filter.

Damit die Kamera die fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information von dem Informationsmittel erfassen kann, bietet es sich an dieses durch im nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich erfassbare, alphanumerische Zeichen, Symbole oder Barcodes zu bilden. Diese können beispielsweise auf das Fahrzeug aufgedruckt, auflackiert oder aufgeklebt werden. Insbesondere bietet es sich an, diese Informationsbeschriftung unter einem durchscheinenden Lack des Fahrzeuges oder innerhalb einer Scheibe des Fahrzeuges schon während dessen Fertigung anzubringen, so dass die Beschriftung vor einer Beschädigung oder unbeabsichtigten Manipulation weitgehend geschützt ist.So that the camera can capture the vehicle-related, safety-relevant information from the information means, it is possible to form this by means of non-visible wavelength range detectable, alphanumeric characters, symbols or barcodes. These can for example be printed on the vehicle, painted or glued. In particular, it makes sense to attach this information lettering under a translucent paint of the vehicle or within a pane of the vehicle during its manufacture, so that the label from damage or unintentional Manipu is largely protected.

In besonders vorteilhafter Weise bietet es sich an die das Informationsmittel bildende Beschriftung in einem Material auszuführen, welches in dem von der Kamera des ersten Fahrzeuges erfassbaren, nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich aktiv strahlt, dies beispielsweise angeregt durch Umgebungslicht.In Particularly advantageously, it offers to the information means to carry out forming lettering in a material which in that of the Camera of the first vehicle detectable, non-visible wavelength range actively radiates, for example, excited by ambient light.

Gleichsam könnte die das Informationsmittel bildende Beschriftung auch auf oder in das Scheinwerferglas eines Schweinwerfers des zweiten Fahrzeugs ein- oder aufgebracht werden. Hierbei bietet es sich insbesondere an, das Informationsmittel mit einem Material auszuführen, welches angeregt durch das, insbesondere im nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich, ausgesandte Licht des Scheinwerfers zur Ausstrahlung aktiviert wird.as it were could the information forming label also on or in the headlight glass of a pork car of the second vehicle be applied or applied. This is particularly suitable to execute the information medium with a material which excited by, in particular in the non-visible wavelength range, emitted light of the headlamp is activated to broadcast.

Neben oder alternativ zur Verwendung eines vorab beschriebenen aktiven Informationsmittels kann in besonders vorteilhafter Weise das erste Fahrzeug neben der Kamera auch noch mit einer dieses Umfeld beleuchtenden Leuchte versehen werden. Insbesondere sollte diese Leuchte Licht in dem mit dem Informationsmittel korrespondierenden nicht-sichtbaren Wellenlängenbereich ausstrahlen.Next or alternatively to using an active one described above Informationsmittels can in a particularly advantageous manner, the first vehicle in addition to the camera also with a lighting this environment Luminaire be provided. In particular, this light should be light in the non-visible corresponding to the information means Wavelength range radiate.

Selbstverständlich ist es auch denkbar anstelle einer Kamera einen andersartigen bildgebenden Sensor, insbesondere einen 3D-Laserscanner zu verwenden. Je nach verwendetem Umfeldsensor ist nur das Informationsmittel in seiner Form so anzupassen, dass es in der Lage ist mit dem Umfeldsensor in erfindungsgemäßer Weise zusammenzuwirken.Of course it is It is also conceivable instead of a camera a different kind of imaging Sensor, in particular to use a 3D laser scanner. Depending on environment sensor used is only the means of information in his Shape to adapt so that it is capable of with the environment sensor in accordance with the invention co.

In einer weiteren alternativen Ausgestaltung der Erfindung ist der Umfeldsensor des ersten Fahrzeuges als eine Sendeempfangsanlage (Transceiver) ausgestaltet. In diesem Fall wird dieser mit einem als Transponder ausgestalteten Informationsmittel zusammenwirken, welches bei Aktivierung bzw. Anregung durch einen Sender, fahrzeugbezogene, sicherheitsrelevante Information aussendet.In Another alternative embodiment of the invention is the Environment sensor of the first vehicle as a transceiver (Transceiver) designed. In this case, this one with a cooperate as a transponder designed information resources, which when activated or stimulated by a transmitter, vehicle-related, Send security-relevant information.

In besonders vorteilhafter Weise bietet es sich das Informationsmittel als passiven Transponder auszuführen. Ein passiver Transponder besteht üblicherweise aus einem Mikrochip und einer ringförmig angeordneten Antenne. Der passive Transponder verfügt dabei über keine eigene Stromversorgung, sondern bezieht die von ihm benötigte Energie über seine Antenne, wenn auf einer bestimmten Frequenz Signale an ihn übertragen werden. Diese Sendeenergie nutzt der Transponder sodann, um seinerseits die auf seinem Mikrochip abgelegten Daten an einen Empfänger zurückzusenden. Insbesondere aus der Technologie für das Antennendesign fahrzeugbasierter Audiosysteme ist es bekannt, Antennenstrukturen so dünn auszuführen, dass diese für das menschliche Auge nicht sichtbar auf einer Fensterscheibe des Fahrzeuges aufgebracht werden können. Eine derartige Technologie kann hier gewinnbringend bei der Realisierung des Informationsmittels in Form eines passiven Transponders verwendet werden.In Particularly advantageously, it offers the information means as a passive transponder. A passive transponder usually consists of a microchip and a ring-shaped Antenna. The passive transponder does not have its own power supply, but instead gets the one he needs Energy over his Antenna when transmitting signals to it at a certain frequency become. This transmission energy then uses the transponder, in turn to return the data stored on its microchip to a receiver. In particular, from the technology for the antenna design vehicle-based Audio systems, it is known to perform antenna structures so thin that this for the human eye is not visible on a window of the vehicle can be applied. Such a technology can be profitable in the realization here the information means used in the form of a passive transponder become.

Dadurch dass das Informationsmittel auf Grund seiner Unsichtbarkeit keinen Größenbeschränkungen unterliegt, kann die Antenneneinheit des passiven Transponders groß genug dimensioniert werden, dass durch die am ersten Fahrzeug befindliche Sendeempfangsanlage genügend Energie in das Informationsmittel eingetragen werden kann, dass dieses seine Information auch über eine größere Distanz hinweg aussenden kann.Thereby that the information medium due to its invisibility no size restrictions subject, the antenna unit of the passive transponder can be large enough be dimensioned that by the one located on the first vehicle Transceiver sufficient Energy can be entered in the information medium that this his information too a greater distance send out.

Insbesondere dann wenn im ersten Fahrzeug im Rahmen des Systems zur Übermittlung von sicherheitsrelevanten Fahrzeugparametern eine an der Windschutzscheibe des ersten Fahrzeuges angebrachte Kamera verwendet wird, bietet es sich an die Informationsmittel am zweiten Fahrzeug in einer Position anzubringen, welche sich gleich oder höher als die Motorhaube befindet. Eine derartige Positionierung ist insbesondere deshalb vorteilhaft, da diese Bereiche des zweiten Fahrzeugs durch die Kamera des ersten Fahrzeuges in aller Regel den Erfassungsbereich der Kamera nicht verlassen und bis zum Unfallzeitpunkt sichtbar sind.Especially then if in the first vehicle under the system of transmission of safety-relevant vehicle parameters one on the windshield the first vehicle mounted camera offers It is the information means on the second vehicle in one position to install, which is equal to or higher than the hood. Such a positioning is therefore particularly advantageous because these areas of the second vehicle through the camera of the first Vehicle usually not the detection range of the camera leave and are visible until the time of the accident.

In besonders vorteilhafter Weise steht das erfindungsgemäße System mit einem System zur Pre-Crash-Erkennung und/oder Unfallfolgenminderung und/oder Nothilfesystem (Tele-Aid) in Verbindung. Diese Systeme können auf Basis der fahrzeugbezogenen, sicherheitsrelevanten Information in ihrer Funktionalität optimiert werden, indem sie die Wirkung aktiver und passiver Sicherheitssysteme an die Intensität des Unfalls anpassen oder Rettungsleitstellen unfallbezogene, relevante Information schon vor Erreichen der Unfallstelle übermitteln.In The system according to the invention is particularly advantageous with a system for pre-crash detection and / or accident consequence reduction and / or emergency response system (Tele-Aid) in connection. These systems can based on vehicle-related, safety-relevant information in their functionality be optimized by the effect of active and passive safety systems to the intensity of the accident or rescue coordination centers accident-related, relevant Send information before reaching the scene of the accident.

Durch die An- oder Einbringung des Informationsmittels an bzw. in eine Fahrzeugscheibe kann eine Falschmarkierung selbst bei nachträglichem Scheibenwechsel verhindert werden, da die unterschiedlichen Baureihen unterschiedliche Fahrzeugscheiben (Fensterscheiben, Windschutzscheiben, Leuchtengläser) aufweisen.By the attachment or introduction of the information medium on or in a Vehicle window can be a false mark even with subsequent disc change be prevented because the different series different Vehicle windows (windows, windscreens, lights glasses) have.

Dann wenn das Informationsmittel durch Auflackieren oder mittels eines Klebefolie, in welche diese an- oder eingebracht ist, auf dem zweiten Fahrzeug angebracht wird, kann dieses Anbringung auch noch nachträglich, beispielsweise in einem Servicebetrieb, erfolgen. Da sich in der Regel Serviceintervalle (Kundendienste) in Zeiträumen zwischen 4 und 12 Monaten bewegen, kann bei beispielsweise einer gesetzlich verpflichtenden Einführung des Systems dies rasch, ohne besonderen Aufwand flächendeckend realisiert werden.If the information medium is applied to the second vehicle by means of lacquering or by means of an adhesive film into which it is attached or inserted, this attachment can also be made subsequently, for example in a service operation. Since usually service intervals (customer services) move in periods between 4 and 12 months, can, for example, a mandatory statutory introduction of the system this can be realized quickly, without any special effort.

Claims

System for determining safety-related vehicle parameters, comprising a first vehicle with an environment sensor, which is aligned for receiving information from the environment of the vehicle, comprising a unit for processing sensor data, which is in communication with the environment sensor and set up for processing the data detected by this is, comprising a second vehicle with an information means for transmitting vehicle-related, safety-related information, this information means is adapted to interact with the environment sensor of the first vehicle, characterized in that the information means the vehicle-related, safety-related information of the second vehicle in the non-visible Wavelength range emits that the environment sensor is set up so that it is suitable to capture this information in a non-visible wavelength range, and that the information means in the visible n wavelength range is not visible.

System according to claim 1, characterized that the environment sensor is an imaging sensor, in particular a Camera, is.

System according to claim 2, characterized that the information means through in the non-visible wavelength range detectable alphanumeric characters, symbols or barcodes formed becomes.

System according to claim 1, characterized the environment sensor is a transceiver.

System according to claim 4, characterized that the information means is a passive transponder, which when stimulated by a transmitter, vehicle-related, safety-related information sending out.

System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the information means at the same level or higher than the hood is located on the second vehicle.

System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the information means on or in a disc of the vehicle and / or on the vehicle body, integrated into the paint layer is introduced or introduced.

System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the information means actively radiation in the non-visible wavelength range sending out.

System according to claim 8, characterized in that the at least one of the headlights of the second vehicle as activating element interacts with the information means.

System according to one of the preceding claims, characterized characterized in that redundantly on the second vehicle on at least one side at least two places information means attached become.

System according to one of the preceding claims, characterized in that it is located in the first vehicle System for pre-crash detection and / or accident consequence reduction and / or Emergency response system communicates.

Vehicle window for use in a device according to one of the claims 1 to 11, in or on which the information medium on or introduced is.

Adhesive film for use in a device according to one of the claims 1 to 11, in or on which the information medium on or introduced is.