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DE102006025322A1 - Modular system for sheet printing machine, has housing supported in channel that is arranged transverse to sheet transfer direction into feed table, and measuring unit or side traction mark alternatively assigned to housing - Google Patents

Modular system for sheet printing machine, has housing supported in channel that is arranged transverse to sheet transfer direction into feed table, and measuring unit or side traction mark alternatively assigned to housing Download PDF

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DE102006025322A1
DE102006025322A1 DE102006025322A DE102006025322A DE102006025322A1 DE 102006025322 A1 DE102006025322 A1 DE 102006025322A1 DE 102006025322 A DE102006025322 A DE 102006025322A DE 102006025322 A DE102006025322 A DE 102006025322A DE 102006025322 A1 DE102006025322 A1 DE 102006025322A1
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Germany
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housing
measuring unit
modular system
top plate
feed table
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Ulrich KÖHLER
Volkmar Schumann
Carsten Reinsch
Berthold Oehler
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Koenig and Bauer AG
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Koenig and Bauer AG
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Abstract

The system has a housing (1) supported in a channel that is arranged transverse to a sheet transfer direction into a feed table. A measuring unit or a side traction mark is alternatively assigned to the housing. The measuring unit has an upper plate with a recess that is locked by a transparent cover plate. The side traction mark has an upper plate with a recess, where traction rails are adjustably arranged in the recess of the mark. An opto-electronic measuring unit is fixed to the upper plate of the measuring unit or in an interior (6) of the housing.

Description

Die Erfindung betrifft ein Baukastensystem in Bogendruckmaschinen, bestehend aus einem Gehäuse, welches in einem quer zu einer Bogentransportrichtung in einem Anlegtisch angeordneten Kanal verschiebbar gelagert ist, und einer Seitenziehmarke.The The invention relates to a modular system in sheetfed presses, consisting from a housing, which in a transverse to a sheet transport direction in a feed table arranged channel is slidably mounted, and a side handle.

In Bogendruckmaschinen ist es üblich, vereinzelte Bogen in einer Bogenförderrichtung über einen Bändertisch auf einen Anlegtisch und mit der Vorderkante gegen Anlegmarken zu transportieren. Die Bogen werden so nach der Vorderkante ausgerichtet. Zum Ausrichten der Bogen nach der Seitenkante ist es weiterhin bekannt, die Ist-Lage der Seitenkante der nach der Vorderkante ausgerichteten Bogen durch eine optoelektrische Messeinrichtung zu erfassen. Von der optoelektrischen Messeinrichtung wird ein die Ist-Lage eines Bogens charakterisierender Messwert generiert, der einer Auswert-/Steuereinheit zugeführt wird. In der Auswert-/Steuereinheit wird der die Ist-Lage charakterisierende Messwert mit einem den Soll-Wert wiedergebenden Wert verglichen und bei Abweichungen ein Stellwert gebildet. Dieser Stellwert wird einem Stellorgan zugeführt, welches das Greifersystem eines nachgeordneten Bogentransportsystems in axialer Richtung so verschiebt, dass die Soll-Lage während des Bogentransports des lagemäßig erfassten Bogens realisiert wird.In Sheetfed presses it is common isolated sheets in a sheet conveying direction over a belt table on a feed table and with the leading edge against Anlegmarken too transport. The bows are aligned to the leading edge. For aligning the sheets to the side edge, it is also known the actual position of the side edge of the aligned after the leading edge bow to be detected by an opto-electrical measuring device. Of the Opto-electric measuring device is a the actual position of an arc characterizing measured value generated by an evaluation / control unit supplied becomes. In the evaluation / control unit of the actual situation characterizing Measured value compared with a value representing the setpoint value and in case of deviations a control value is formed. This control value is supplied to an actuator, which is the gripper system of a downstream sheet transport system in the axial direction shifts so that the desired position during the Sheet transport of the stock recorded Bogens is realized.

Zum Erfassen der Ist-Lage ist nach der DE 101 36 873 A1 die optoelektrische Messeinrichtung in einem sich quer zur Bogenförderrichtung im Anlegtisch angeordneten Kanal innerhalb eines Formatstellbereichs verschiebbar gelagert. Der Kanal ist mit einem durchsichtigen Abdeckstreifen abgedeckt und unter diesem Abdeckstreifen kann die optoelektrische Messeinrichtung von Hand oder durch eine Stelleinheit auf die zur Verarbeitung gelangende Formatbreite eingestellt werden.To capture the actual situation is after the DE 101 36 873 A1 the opto-electrical measuring device is displaceably mounted within a format setting range in a channel arranged transversely to the sheet conveying direction in the feed table. The channel is covered with a transparent cover strip and under this cover strip, the opto-electrical measuring device by hand or by an adjusting unit can be adjusted to the reaching processing format width.

Zum Ausrichten der Bogen nach der Seitenkante ist es auch bekannt, im Anlegtisch Seitenziehvorrichtungen vorzusehen. Diese Seitenziehvorrichtungen sind als funktionelle Einheit ausgebildet, die zur Formatanpassung in einem quer zur Bogentransportrichtung im Anlegtisch angeordneten Kanal verschiebbar gelagert sind. Die Seitenziehvorrichtungen bestehen in der Regel aus einem im Anlegtisch verschiebbar gelagerten Gehäuse, das mit einer Deckplatte versehen ist, welche mit der Oberfläche des Anlegtischs eine Ebene bildet. Mit dem Gehäuse ist biegesteif ein Seitenanschlag verbunden, gegen den eine in der Deckplatte geführte Ziehschiene den auszurichtenden Bogen mit der Seitenkante transportiert ( DE 100 28 071 A1 , DE 195 25 185 A1 ).For aligning the bow to the side edge, it is also known to provide Seitziehvorrichtungen in the feed table. These side pull devices are designed as a functional unit which are displaceably mounted in a transversely arranged transversely to the sheet transport direction in the feed table for adapting the format. The side pulling devices are generally made of a housing slidably mounted in the feed table, which is provided with a cover plate which forms a plane with the surface of the feed table. A side stop is rigidly connected to the housing, against which a drawing rail guided in the cover plate transports the sheet to be aligned with the side edge ( DE 100 28 071 A1 . DE 195 25 185 A1 ).

Nachtteilig bei der Verwendung einer im Anlegtisch verschiebbar vorgesehenen optoelektrischen Messeinrichtung ist es, dass diese verschmutzt, was zu Fehlmessungen führt bzw. zusätzlichen Reinigungsaufwand erfordert. Außerdem ist es von Nachteil, dass in Abhängigkeit von der Ausstattung der Druckmaschine, Seitenkantenausrichtung mittels Seitenziehmarke oder durch axiales Stellen des Greifersystems eines Bogentransportsystems, unterschiedlich konfigurierte Anlegtische bereitgestellt werden müssen, was zu einer Teilevielfalt und hohen Kosten führt.Nachtteilig when using a slidably provided in the feed table opto-electrical measuring device is that this pollutes, which leads to incorrect measurements or additional Cleaning effort required. Furthermore it is disadvantageous that depending on from the equipment of the printing machine, side edge alignment means Side pull mark or by axially placing the gripper system of a Sheet transport system, differently configured feed tables need to be provided which leads to a variety of parts and high costs.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Baukastensystem bereit zu stellen, welches es ermöglicht, unabhängig von der Ausstattung der Druckmaschine gleichartige Anlegtische zu verwenden, wobei eine Verschmutzung der optoelektrischen Messeinrichtung ausgeschlossen ist.task The invention is to provide a modular system, which allows, independently from the equipment of the printing machine to similar feed tables use, with contamination of the opto-electrical measuring device is excluded.

Erfindungsgemäß wird die Aufgabe durch ein Baukastensystem nach den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst.According to the invention Task by a modular system according to the features of the claim 1 solved.

Durch die erfindungsgemäße Lösung ist es möglich, die Teilevielfalt zu verringern. Unabhängig von der gewünschten Maschinenkonfiguration können immer Anlegtische verwendet werden, die mit einem das Gehäuse aufnehmenden Kanal versehen sind. In Abhängigkeit von der gewünschten Konfiguration wird lediglich das Gehäuse mit einer Seitenziehmarke oder einer Messeinheit versehen. Dabei ist es möglich das Gehäuseinnere staubdicht auszugestalten und so Störungen bei der Zuordnung einer Messeinheit zu vermeiden.By the solution according to the invention it is possible reduce the variety of parts. Regardless of the desired Machine configuration can always feeders are used, which with a housing receiving Channel are provided. Dependent on from the desired Configuration will only be the case with a side marker or a measuring unit. It is possible the interior of the housing Dust-tight design and so disturbances in the assignment of a measuring unit to avoid.

An einem Ausführungsbeispiel wird die Erfindung näher erläutert. In den zugehörigen Zeichnungen zeigenAt an embodiment the invention will be closer explained. In the associated Drawings show

1 die räumliche Darstellung eines Gehäuses, 1 the spatial representation of a housing,

2 das Gehäuse nach 1 mit einer ersten Oberplatte, 2 the housing after 1 with a first top plate,

3 das Gehäuse nach 2 mit einem Niederhalter, 3 the housing after 2 with a hold-down,

4 das Gehäuse nach 1 mit einer zweiten Oberplatte, 4 the housing after 1 with a second top plate,

5 das geöffnete Gehäuse nach 4 von unten. 5 the opened housing after 4 from underneath.

In 1 ist ein Gehäuse 1 räumlich dargestellt. Am Gehäuse 1 sind Führungsrollen 2 gelagert, die mit in einem Anlegtisch 3 (2) vorgesehenen Führungen korrespondieren. Das Gehäuse 1 kann durch nicht dargestellte Mittel, geführt mittels der auf den Führungen ablaufenden Führungsrollen 2, in einem sich quer zu einer Bogentransportrichtung 4 im Anlegtisch 3 vorgesehenen Kanal 5 verschoben werden. Das Gehäuse 1 umschließt einen Gehäuseinnenraum 6, der mit einer ersten Oberplatte 7 oder mit einer zweiten Oberplatte 8 abgedeckt werden kann. Dazu ist das Gehäuse 1 im oberen Bereich mit einer Anschraubfläche 9 versehen. Zwischen der Anschraubfläche 9 und den Oberplatten 7, 8 kann eine Dichtung vorgesehen sein, um den Gehäuseinnenraum 6 staubfrei auszuführen.In 1 is a housing 1 spatially represented. At the housing 1 are leadership roles 2 stored in a feed table 3 ( 2 ) corresponding guides correspond. The housing 1 can by means not shown, guided by the running on the guides guide rollers 2 , in egg nem transversely to a sheet transport direction 4 in the feed table 3 provided channel 5 be moved. The housing 1 encloses a housing interior 6 that with a first top plate 7 or with a second top plate 8th can be covered. This is the case 1 in the upper area with a mounting surface 9 Mistake. Between the mounting surface 9 and the top plates 7 . 8th a seal may be provided around the housing interior 6 perform dust-free.

Die erste Oberplatte 7 ist mit einer ersten Aussparung 10 versehen, welche mit einer durchsichtigen Abdeckplatte 11 verschlossen ist. Die erste Oberplatte 7 bildet mit der Abdeckplatte 11 und der Oberfläche des Anlegtischs 3 eine Ebene. Mit der Unterseite der ersten Oberplatte 7 ist eine optoelektrische Messeinrichtung 12 so verbunden, dass eine Lageerfassung von auf der Abdeckplatte 11 positionierten Bogen möglich ist. Die optoelektrische Messeinrichtung 12 kann aber auch auf andere Weise im Gehäuseinnenraum 6 fixiert sein. Die optoelektrische Messeinrichtung 12 ist über eine Kabelverbindung 13 (3) mit einer Auswert-/Steuereinheit verbunden. In 3 ist außerdem gezeigt, dass dem mit der optoelektrischen Messeinheit 12 versehenen und mit der ersten Oberplatte 7 verschlossenen Gehäuse 1 z. B. ein Niederhalter 14 zugeordnet ist. Der Niederhalter 14 ist beabstandet zur ersten Oberplatte 7 fixiert. Er ist mit einer Schubstange 21 verbunden, die mittels nur einer teilweise dargestellten Stelleinheit 22 in Abhängigkeit von der zur Verarbeitung gelangenden Materialstärke verschoben und damit der Niederhalter 14 in seiner Lage zur ersten Oberplatte 7 angepasst werden kann.The first top plate 7 is with a first recess 10 provided with a transparent cover plate 11 is closed. The first top plate 7 forms with the cover plate 11 and the surface of the feed table 3 a level. With the underside of the first top plate 7 is an opto-electrical measuring device 12 connected so that a position detection of on the cover plate 11 Positioned bow is possible. The optoelectric measuring device 12 but also in other ways in the housing interior 6 be fixed. The optoelectric measuring device 12 is via a cable connection 13 ( 3 ) connected to an evaluation / control unit. In 3 It is also shown that with the optoelectrical measuring unit 12 provided and with the first top plate 7 closed housing 1 z. B. a hold-down 14 assigned. The hold down 14 is spaced from the first top plate 7 fixed. He is with a push rod 21 connected by means of only a partially illustrated actuator 22 shifted depending on the reaching for processing material thickness and thus the hold-down 14 in its position to the first top plate 7 can be adjusted.

Die erste Oberplatte 7 bildet mit der Abdeckplatte 11, der optoelektrischen Messeinheit 12 und dem Niederhalter 14 eine Messeinheit 25.The first top plate 7 forms with the cover plate 11 , the optoelectric measuring unit 12 and the hold-down 14 a measurement unit 25 ,

Wird dem Gehäuse 1 eine Messeinheit 25 zugeordnet, werden die Bogen in der Bogentransportrichtung 4 auf den Anlegtisch 3 sowie mit der Vorderkante gegen nicht dargestellte Anlegmarken geführt und so nach der Vorderkante ausgerichtet. Danach wird von der optoelektrischen Messeinheit 12 die Lage der Seitenkante erfasst, ein die Lage charakterisierendes Signal generiert und dieses einer Auswert-/Steuereinheit zugeführt. Durch die Auswert-/Steuereinheit wird nach einem Soll-Ist-Vergleich ein Stellsignal erzeugt und dieses zur Realisierung der Soll-Lage zu einer Stelleinheit geführt.Will the case 1 a measurement unit 25 assigned, the sheets are in the sheet transport direction 4 on the feed table 3 and guided with the leading edge against not shown Anlegmarken and aligned with the leading edge. Thereafter, by the opto-electrical measuring unit 12 detects the position of the side edge, generates a signal characterizing the situation and this fed to an evaluation / control unit. By the evaluation / control unit, a control signal is generated after a target-actual comparison and this led to the realization of the desired position to an actuator.

In 4 ist das Gehäuse 1 mit einer zweiten Oberplatte 8 verbunden. In der zweiten Oberplatte 8 ist eine zweite Aussparung 15 vorgesehen, in der verschiebbar eine Ziehschiene 16, die als Saugziehschiene 17 ausgebildet ist, aufgenommen ist. Die Oberfläche der Ziehschiene 16 bildet mit der Oberfläche des zweiten Oberplatte 8 und dem Anlegtisch 3 eine Ebene. Die Saugziehschiene 17 wird mittels eines an einer mit der Saugziehschiene 17 verbundenen Rolle 19 (5) angreifenden Mechanismus ein Arbeitstakt in einer Ziehrichtung 18 oder entgegen dieser Ziehrichtung 18 verschoben. In 5 ist weiterhin gezeigt, dass die Saugziehschiene 17 durch einen Saugluftanschluss 20 mit Unterdruck beaufschlagt wird.In 4 is the case 1 with a second top plate 8th connected. In the second top plate 8th is a second recess 15 provided, in the sliding a drawing rail 16 that as suction suction rail 17 is formed, is included. The surface of the drawing rail 16 forms with the surface of the second top plate 8th and the feed table 3 a level. The suction rail 17 is by means of a at one with the Saugziehschiene 17 connected role 19 ( 5 ) attacking mechanism a power stroke in a pulling direction 18 or contrary to this pulling direction 18 postponed. In 5 is further shown that the Saugziehschiene 17 through a suction air connection 20 is subjected to negative pressure.

Auf der Oberseite der zweiten Oberplatte 8 ist ebenfalls der Niederhalter 14 vorgesehen, der mit der Schubstange 21 verbunden ist und so in Abhängigkeit von der zur Verarbeitung gelangenden Materialstärke bezüglich seines Abstands zur zweiten Oberplatte 8 verstellt werden kann. Mit der zweiten Oberplatte 8 ist weiterhin ein Anschlag 23 biegesteif verbunden. Die zweite Oberplatte 8 bildet mit der Ziehschiene 16, 17, dem Niederhalter 14 und dem Anschlag 23 eine Seitenziehmarke 24.On top of the second top plate 8th is also the hold-down 14 provided with the push rod 21 is connected and so depending on the reaching for processing material thickness with respect to its distance to the second top plate 8th can be adjusted. With the second top plate 8th is still an attack 23 rigidly connected. The second top plate 8th forms with the drawing rail 16 . 17 , the hold-down 14 and the stop 23 a page-puller 24 ,

Wird dem Gehäuse 1 die Seitenziehmarke 24 zugeordnet, werden die Bogen in bekannter Weise in der Bogentransportrichtung 4 gegen nicht dargestellte Anlegmarken geführt, damit nach der Vorderkante ausgerichtet, nachfolgend von der Ziehschiene 16, 17 erfasst sowie in Ziehrichtung 18 mit der Seitenkante gegen den Anschlag 23 geführt und so nach der Seitenkante ausgerichtet.Will the case 1 the side-pull mark 24 assigned, the sheets are in a known manner in the sheet transport direction 4 guided against not shown Anlegmarken, so aligned after the leading edge, followed by the drawing rail 16 . 17 recorded as well as in draw direction 18 with the side edge against the stop 23 guided and so aligned to the side edge.

11
Gehäusecasing
22
Führungsrolleleadership
33
Anlegtischfeed table
44
BogentransportrichtungSheet transport direction
55
Kanalchannel
66
GehäuseinnenraumHousing interior
77
Erste OberplatteFirst top plate
88th
Zweite OberplatteSecond top plate
99
Anschraubflächebolting
1010
Erste AussparungFirst recess
1111
Abdeckplattecover
1212
Optoelektrische Messeinrichtungoptoelectronic measuring device
1313
Kabelverbindungcable connection
1414
NiederhalterStripper plate
1515
Zweite AussparungSecond recess
1616
Ziehschieneformed template
1717
SaugziehschieneSaugziehschiene
1818
Ziehrichtungdrawing direction
1919
Rollerole
2020
Saugluftanschlusssuction air
2121
Schubstangepushrod
2222
Stelleinheitactuator
2323
Anschlagattack
2424
SeitenziehmarkeSide lay
2525
Messeinheitmeasuring unit

Claims (7)

Baukastensystem in Bogendruckmaschinen, bestehend aus einem Gehäuse (1), welches in einem quer zu einer Bogentransportrichtung (4) in einem Anlegtisch (3) angeordneten Kanal (5) verschiebbar gelagert ist, und einer Seitenziehmarke (24), dadurch gekennzeichnet, dass eine Messeinheit (25) oder die Seitenziehmarke (24) wahlweise dem Gehäuse (1) zuordenbar ist.Modular system in sheetfed presses, consisting of a housing ( 1 ), which in a transverse to a sheet transport direction ( 4 ) in a feed table ( 3 ) channel ( 5 ) is slidably mounted, and a side handle ( 24 ), characterized in that a measuring unit ( 25 ) or the side marker ( 24 ) optionally the housing ( 1 ) is assignable. Baukastensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messeinheit (25) aus einer ersten Oberplatte (7) mit einer durch eine durchsichtige Abdeckplatte (11) verschlossenen ersten Aussparung (10) besteht und der ersten Aussparung (10) eine optoelektrische Messeinheit (12) zugeordnet ist.Modular system according to claim 1, characterized in that the measuring unit ( 25 ) from a first top plate ( 7 ) with a through a transparent cover plate ( 11 ) closed first recess ( 10 ) and the first recess ( 10 ) an opto-electrical measuring unit ( 12 ) assigned. Baukastensystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Seitenziehmarke (24) aus einer zweiten Oberplatte (8) mit einer zweiten Aussparung (15) besteht, in der zweiten Aussparung (15) eine Ziehschiene (16, 17) verschiebbar angeordnet und mit der zweiten Oberplatte (8) biegesteif ein Anschlag (23) verbunden ist.Modular system according to claim 1, characterized in that the side tapping mark ( 24 ) from a second top plate ( 8th ) with a second recess ( 15 ), in the second recess ( 15 ) a pulling rail ( 16 . 17 ) slidably disposed and with the second top plate ( 8th ) rigidly a stop ( 23 ) connected is. Baukastensystem nach Anspruch 2 und 3, dadurch gekennzeichnet, dass den Oberplatten (7, 8) jeweils ein höhenverstellbarer Niederhalter (14) zugeordnet ist.Modular system according to claim 2 and 3, characterized in that the top plates ( 7 . 8th ) in each case a height-adjustable hold-down ( 14 ) assigned. Baukastensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die optoelektrische Messeinheit (12) an der ersten Oberplatte (7) oder in einem Gehäuseinnenraum (6) des Gehäuses (1) fixiert ist.Modular system according to claim 2, characterized in that the optoelectrical measuring unit ( 12 ) on the first top plate ( 7 ) or in a housing interior ( 6 ) of the housing ( 1 ) is fixed. Baukastensystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Oberplatte (7) staubdicht mit dem Gehäuse (1) verbunden ist.Modular system according to claim 2, characterized in that the first top plate ( 7 ) dustproof with the housing ( 1 ) connected is. Baukastensystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen einer Anschraubfläche (9) des Gehäuses (1) und den Oberplatten (7, 8) eine Dichtung vorgesehen ist.Modular system according to claim 6, characterized in that between a mounting surface ( 9 ) of the housing ( 1 ) and the top plates ( 7 . 8th ) A seal is provided.
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