DE102005045824B3

DE102005045824B3 - Device for loading a machine gun

Info

Publication number: DE102005045824B3
Application number: DE102005045824A
Authority: DE
Inventors: Rainer Buhl
Original assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Current assignee: Rheinmetall Waffe Munition GmbH
Priority date: 2005-09-24
Filing date: 2005-09-24
Publication date: 2007-04-26
Anticipated expiration: 2025-09-25
Also published as: DE502006006679D1; EP1767891B1; EP1767891A1; ATE464526T1

Abstract

The device has a rotatable control body (3) attached coaxially around a weapon housing (10) in a level of a pipe core axle. The axle consists of two radial cams (7, 8), where mantle-side and front side of the control body are integrated. An actuator (14) for adjusting a lock is engaged in the mantel sided radial cam at a locking slide. Another actuator (23) is guided in the front sided radial cam for opening and closing the locking bolt.

Description

Die Erfindung betrifft eine Ladevorrichtung für Maschinenkanone, insbesondere für eine fremd angetriebene Maschinenkanone.The The invention relates to a charging device for machine gun, in particular for one foreign-powered machine gun.

Die allgemeine Funktionsweise einer Maschinenkanone, hier einer gasdruckbetrieben sowie deren Aufbau kann der DE 37 31 035 A1 entnommen werden.The general functioning of a machine gun, here a gas-powered and their construction can the DE 37 31 035 A1 be removed.

Eine fremd angetriebene Maschinenkanone mit einem walzengesteuerten Geradezugverschluss beschreibt die DE 32 11 134 C1 . Dieser umschließt zwei gegensinnig drehbare Steuerwalzen mit je einer umfangsseitigen Steuernut zur axialen Hin- und Herbewegung eines Verschlusskörpers. Die Steuerwalzen befinden sich im Rückbereich des Rohres. Selbige Anordnung einer Steuerwalze ist auch in der DE 36 27 360 C1 dargestellt. Hier ist die Steuerwalze für einen Verschlussantrieb unterhalb des zurücklaufenden Waffenrohres eingebunden. Die Steuerwalze ist dabei parallel zur verlängerten Rohrseelenachse im Waffengehäuse in einem vorderen und hinteren Lager drehbar befestigt und enthält außenseitig eine Zylinderkurve für die Längsbewegung eines eine Patrone in den Ladungsraum fördernden Geradezugverschlusses.A foreign-powered machine gun with a roller-controlled straight-pull closure describes the DE 32 11 134 C1 , This encloses two oppositely rotatable control rollers, each with a peripheral control groove for axial reciprocation of a closure body. The control rollers are located in the back of the pipe. Same arrangement of a control roller is also in the DE 36 27 360 C1 shown. Here, the control roller is integrated for a shutter drive below the returning gun barrel. The control roller is rotatably mounted parallel to the elongated Rohrseelenachse in the weapon housing in a front and rear bearings and contains on the outside a cylinder curve for the longitudinal movement of a cartridge in the cargo space promotional straight-pull closure.

Eine Ladeeinrichtung für eine automatische Querverschluss- Rohrwaffe ist aus der DE 31 18 383 A1 bekannt, die zum geradlinigen und mit der Rohrseelenachse koaxialen Einführen einer Munitionseinheit dient. Die Ladeeinrichtung umfasst eine in einem Zubringergehäuse um eine Achse drehbar angeordnete Steuerwalze. Über die äußere Mantelfläche der Steuerwalze erstreckt sich eine Steuernut mit einem vorderen und einem rückseitigen Umlenkbereich. Das Zubringergehäuse befindet sich im Rückseitenbereich des Rohres. Das Zubringergehäuse weist eine linke und eine rechte Geradführungsnut für einen, mit dem Steuerorgan funktional zusammenwirkenden Träger auf.A loading device for an automatic cross-lock barrel weapon is from the DE 31 18 383 A1 known, which serves for the linear and coaxial with the tube axis axis introducing an ammunition unit. The charging device comprises a control roller rotatably arranged in a feeder housing about an axis. Over the outer circumferential surface of the control roller, a control groove extends with a front and a rear deflection region. The feeder housing is located in the back area of the pipe. The feeder housing has a left and a right Geradführungsnut for, with the control member functionally cooperating support.

Ein starr verriegelter Geradzugverschluss für eine fremd angetriebene Maschinenwaffe wird mit der DE 36 27 361 C1 publiziert. Für eine Raum sparende und prellfreie Verriegelung wird nur noch eine Steuerwalze vorgeschlagen, die von zwei um 180° versetzt zueinander und hintereinander angeordnete Gleichdicke umlaufen werden. Auch diese Steuerwalze befindet sich im hinteren Bereich der Waffe.A rigidly locked straight-pull fastener for a foreign-powered machine gun is with the DE 36 27 361 C1 published. For a space-saving and bounce-free locking only a control roller is proposed, which are rotated by two offset by 180 ° to each other and arranged one behind the other equal thickness. This control roller is located in the rear of the weapon.

Mit der DE 37 12 905 A1 wird eine Maschinenwaffe beschrieben, die u. a. eine Kurventrommel aufweist, die durch Fremdantrieb betätigt, zur Linearbewegung eines Geradezugverschlusses dient. Die Kurventrommel weist entsprechend eine über den Umfang endlos verlaufende Steuerkurve auf. Auf dem Umfang sind des Weiteren eine kurze radial wirkende Steuerkurve und eine längere axial wirkende Steuerkurve angeordnet.With the DE 37 12 905 A1 a machine gun is described which, inter alia, has a cam drum which is actuated by external drive, used for linear movement of a straight-pull fastener. The cam drum accordingly has a circumferentially endless control cam. Furthermore, a short radially acting control cam and a longer axially acting control cam are arranged on the circumference.

Eine im Bereich eines Ladungsraumes einer Waffe angeordnete Steuerkurve beschreibt auch die US 3,175,464 .A arranged in the region of a cargo space of a weapon cam also describes the US 3,175,464 ,

Bedingt durch Anordnung dieser Zuführungs-/Verschlusseinrichtungen im hinteren Bereich, d.h., hinter der Munitionszuführung oder parallel und versetzt zur Rohrseelenachse sind derartige Waffen groß bauend. Dies trifft auch bei gasdruckbetriebenen Maschinenkanonen zu ( US 5,370,036 ).Due to the arrangement of these supply / locking devices in the rear area, ie, behind the ammunition supply or parallel and offset to the tube soul axis such weapons are building large. This also applies to gas-powered machine guns ( US 5,370,036 ).

Die Erfindung greift die Aufgabe auf, eine Ladeeinrichtung aufzuzeigen, die eine kleiner bauende Waffe realisiert.The The invention addresses the problem of identifying a charging device, which realizes a small building weapon.

Gelöst wird die Aufgabe durch die Merkmale des Patentanspruchs 1.Is solved the object by the features of claim 1.

Der Erfindung liegt die Idee zugrunde, eine, für die geradlinige Zuführung der Munition zu einem Waffenroh benötigte Steuerwalze in die Ebene der Rohrseelenachse einzubinden, vorzugsweise im Bereich eines Patronenlagers bzw. des Laderaumes. Dazu wird ein, wenigstens zwei Steuerkurven tragender Steuerkörper um das Waffengehäuse in diesem Bereich koaxial gelagert. Eine der beiden Steuerkurven befindet sich an der Mantelseite, die andere an der Stirnseite des Steuerkörpers. Durch diese beiden Steuerkurven wird über Steuerschieber oder Hebel der Verschluss geradlinig geführt und die Verschlussriegelung geöffnet bzw. geschlossen. Für die geradlinige Führung des Verschlusses mit Hilfe eines Verschlussschiebers erfolgt ein Umsetzen der Kurveninformation in eine geradlinige Bewegung. Der Steuerkörper selbst wird mit Hilfe eines Elektromotors angetrieben, wozu der Steuerkörper eine Rundumverzahnung aufweisen kann. In diese greift dazu ein Zahnrad, welches auf einer Welle sitzend mit einem am hinteren Ende der Waffe befindlichen Schrittgetriebe verbunden ist, das, bevorzugt direkt, vom Motor angetrieben wird. Dazu ist vorgesehen, dass der Motor mit dem Schrittgetriebe verbunden in dessen Nähe angeordnet ist. Diese Variante ermöglicht u. a. das Abkoppeln des Motors vom Steuerkörperantrieb. Alterna tiv kann der Motor im Bereich des Steuerkörpers abgebracht, diesen direkt antreiben, wie beispielsweise in der DE 37 12 905 A1 beschrieben.The invention is based on the idea of incorporating a control roller, which is required for the rectilinear supply of the ammunition to a gun barrel, into the plane of the tube bore axis, preferably in the region of a cartridge chamber or the loading space. For this purpose, a, at least two control curves bearing control body is mounted coaxially to the weapon housing in this area. One of the two cams is located on the shell side, the other on the front side of the control body. Through these two cams, the shutter is guided in a straight line via control slide or lever and the locking latch is opened or closed. For the rectilinear guidance of the closure with the aid of a closure slide, the curve information is converted into a rectilinear movement. The control body itself is driven by means of an electric motor, for which purpose the control body can have all-around toothing. In this attacks a gear, which is seated on a shaft connected to a located at the rear end of the weapon step gear, which is, preferably directly, driven by the engine. For this purpose, it is provided that the motor is arranged connected to the indexing gear in the vicinity thereof. This variant allows, among other things, the decoupling of the engine from the control body drive. Alternatively, the motor can be deflected in the area of the control body, drive it directly, as in the DE 37 12 905 A1 described.

Wird ein, die Munition tragender Rotor verwendet, kann dieser durch das Schrittgetriebe verstellt werden, um die zu verschießende Munition vor den Verschluss zu legen. Andere Zuführungen der Munition sind jedoch auch möglich.Becomes one using ammunition carrying rotor can do this by the Stepper be adjusted to the firing ammunition to put in front of the lock. Other supplies of ammunition, however, are also possible.

Neben einer reduzierten Baugröße und einer damit verbundenen Gewichtseinsparung sind weitere Vorteile die, dass die Kadenz frei wählbar ist und eine sichere Funktion gewährleistet wird. Je nach Wahl der Übersetzung zwischen einer Verzahnung des Verschlussschiebers und dem durch die mantelseitige Kurve geführten Zahnrad und einer feststehenden Zahnstange kann die Länge des Steuerkörpers gewählt bzw. variiert werden.Next a reduced size and one with it Added weight savings are other benefits that the Cadence freely selectable is and a secure function is guaranteed. Depending on the choice of translation between a toothing of the shutter and the through guided the shell-side curve Gear and a fixed rack can change the length of the control body chosen or varied.

Anhand eines Ausführungsbeispiels mit Zeichnung soll die Erfindung näher erläutert werden.Based an embodiment with drawing, the invention will be explained in more detail.

Es zeigt:It shows:

1 in einer perspektivischen Ansicht Teile einer Waffe teilweise geschnitten, 1 parts of a weapon partially cut in a perspective view

2 in einer anderen perspektivischen Darstellung Teile der Waffe aus 1 mit dem Steuerkörper, 2 in another perspective view parts of the weapon 1 with the control body,

3 eine Darstellung aus 1 um 90° gedreht, 3 an illustration 1 turned by 90 degrees,

4 die Stirnseite des Steuerkörpers aus 2, 4 the front of the control body 2 .

5 in einer Draufsichtdarstellung Steuerhebel aus 4. 5 in a plan view control lever off 4 ,

In 1 und 2 ist mit 1 eine fremd angetriebene Maschinenkanone bzw. Waffe gekennzeichnet, deren für die Erläuterung wichtigen Teile perspektivisch dargestellt sind. Mit 2 ist ein hinteres Ende der Waffe 1 beziffert, in dem sich zumindest ein Schrittgetriebe (nicht näher dargestellt) befindet (wird noch ausgeführt). Ein Steuerkörper 3 befindet sich um ein Waffengehäuse 10 im Bereich der Rohraufnahme. Ein Rotor 4 trägt eine Munition bzw. eine Patrone 5, und legt die Patrone 5, welche zu verschießen ist, vor einen Verschluss 20. Dazu wird der Rotor 4 vom Schrittgetriebe verstellt. Eine durch den Rotor 4 geführte Welle 13 stützt sich vorderseitig am Waffengehäuse 10 ab, während sie rückseitig mit dem Schrittgetriebe im hinteren Ende 2 der Waffe 1 verbunden ist, und dient der Verstellung des Rotors 4, um die Patronen 5 zu positionieren.In 1 and 2 is with 1 a foreign-powered machine gun or weapon marked, the parts important for the explanation are shown in perspective. With 2 is a rear end of the weapon 1 numbered, in which at least one step transmission (not shown) is (will be executed). A control body 3 is a weapon case 10 in the field of pipe intake. A rotor 4 carries an ammunition or a cartridge 5 , and puts the cartridge 5 which is to be shot, in front of a clasp 20 , This is the rotor 4 adjusted by the indexer. One through the rotor 4 guided wave 13 rests on the front of the weapon housing 10 while at the back with the step gear in the rear end 2 the weapon 1 is connected, and serves to adjust the rotor 4 to the cartridges 5 to position.

Der um das Waffengehäuse 10, vorzugsweise im Bereich eines Laderaumes bzw. Patronenlagers 6, angebrachte Steuerkörper 3 weist wenigstens zwei Steuerkurven 7, 8 auf. Die Steuerkurve 7 ist dabei umfänglich am Mantel 3.1, die Steuerkurve 8 in der Stirnseite 3.2 angebracht.The one around the weapon case 10 , preferably in the region of a loading space or cartridge chamber 6 , attached control body 3 has at least two cams 7 . 8th on. The control curve 7 is circumferentially on the coat 3.1 , the cam 8th in the front side 3.2 appropriate.

Im stirnseitigen Bereich des Steuerkörpers 3 weist dieser des Weiteren eine Rundumverzahnung 9 auf. In diese greift ein Zahnrad 11, welches auf einer Welle 12 sitzt, die mit dem Schrittgetriebe verbunden ist. Diese Verzahnung 9 kann auch für das Verdrehen des Steuerkörpers 3 durch einen nicht näher dargestellten Motor genutzt werden.In the frontal region of the control body 3 this also has an all-round toothing 9 on. In this engages a gear 11 which is on a wave 12 sitting, which is connected to the step gear. This gearing 9 can also for twisting the control body 3 be used by a motor, not shown.

3 zeigt eine in die mantelseitige Steuerkurve 7 eingreifende Steuerrolle (Mitnehmer) 14 für einen Verschlussschieber 19, die an ihrer Verlängerung 15 ein Zahnrad 16 besitzt, welches in eine feststehende Zahnstange 17 sowie in eine Verzahnung 18 des Verschlussschiebers 19 eingreift. Dieser wiederum ist über eine Nase mit dem Verschluss 20 funktional verbunden. 3 shows a in the shell-side cam 7 engaging tax role (driver) 14 for a shutter 19 who are at their extension 15 a gear 16 owns which into a fixed rack 17 as well as in a toothing 18 of the shutter 19 intervenes. This in turn is over a nose with the clasp 20 functionally connected.

4 und 5 zeigen die Verriegelung des Verschlusses 20. Die Verriegelung besteht hierbei aus zwei Verschlussriegel 21, 22. Eine in die Kurve 8 des Steuerkörpers 3 eingreifende Steuerrolle 23 ist mit einem der beiden Verschlussriegel 21, 22, in dieser Ausführung am linken 22, befestigt. Beide Verschlussriegel 21, 22 sind durch zwei Winkelhebel 24, 25 miteinander funktional verbunden. 4 and 5 show the lock of the lock 20 , The lock consists of two locking bolts 21 . 22 , One in the curve 8th of the tax body 3 engaging tax role 23 is with one of the two locking latches 21 . 22 , in this version on the left 22 , attached. Both locking bolts 21 . 22 are by two angle levers 24 . 25 functionally connected to each other.

Die Funktionsweise ist wie folgt:
Der nicht näher dargestellte Motor treibt den Steuerkörper 3 an. Die in die mantelseitige Steuerkurve 7 eingreifende Steuerrolle 14 des Schiebers 19 „Vorne" wird entlang der Steuerkurve 7 geführt, wodurch das mit der Steuerrolle 14 zusammenwirkende Zahnrad 16 die Verzahnung des Verschlussschiebers 19 entlang der feststehenden Zahnstange 17 geradlinig bewegt, bis der Schieber 19 „Hinten" erreicht hat. Die Steuerrolle 14 hat ihrerseits den Umkehrpunkt in der Steuerkurve 7 erreicht. Mit dem weiteren Verdrehen des Steuerkörpers 3 wird dadurch der Verschlussschieber 19 über die Verzahnung wieder nach vorne gebracht.The operation is as follows:
The motor not shown drives the control body 3 at. The in the shell-side cam 7 engaging tax role 14 of the slider 19 "Front" is along the control curve 7 led, which with the tax role 14 interacting cogwheel 16 the teeth of the shutter 19 along the fixed rack 17 moved in a straight line until the slide 19 Has reached "back." The tax role 14 in turn has the turning point in the control curve 7 reached. With the further rotation of the control body 3 becomes the shutter 19 brought back over the gearing.

Die am Steuerkörper 3 stirnseitige Steuerkurve 8 dient parallel zum Bewegen des Verschlusses 20 zur Steuerung der beiden Verschlussriegel 21, 22. Mit Verdrehung des Steuerkörpers 3 um seine Achse, wird auch die Steuerrolle 23 entlang der Steuerkurve 8 am linken Verschlussriegel 22 bewegt, wodurch der linke Verschlussriegel 22 aus- bzw. eingesteuert wird. Das Aussteuern erfolgt zur Freigabe des Verschlusses 20, das Einsteuern zur Siche rung. Mit Hilfe der beiden Winkelhebel 24, 25, wird dabei auch der andere Verschlussriegel 21 mit bewegt.The at the control body 3 end control cam 8th serves parallel to moving the shutter 20 for controlling the two locking bolts 21 . 22 , With rotation of the control body 3 around its axis, will also be the tax role 23 along the control curve 8th on the left lock 22 moves, causing the left latch 22 off or is controlled. The modulation takes place to release the closure 20 , the entry to the security. With the help of the two angle levers 24 . 25 , is also the other closure latch 21 with moves.

Das am hinteren Ende 2 der Waffe 1 befindliche Schrittgetriebe wird durch die Verdrehung des Steuerkörpers 3 und damit seiner der Rundumverzahnung 9 über das Zahnrad 11 und die Welle 12 angetrieben. Das Schrittgetriebe dreht den Rotor 4, der die Patrone 5 vor den Verschluss 20 legt, sowie die abgefeuerte Patrone bzw. Hülse in die Auswurfposition bringt.That at the far end 2 the weapon 1 located step transmission is by the rotation of the control body 3 and thus his all-round gearing 9 over the gear 11 and the wave 12 driven. The stepper gear rotates the rotor 4 , the cartridge 5 in front of the shutter 20 puts as well as the fired cartridge or sleeve in the ejection position brings.

Es versteht sich, dass bei direktem Antrieb des Steuerkörpers 3 durch den Motor und einer anders gearteten Zuführung der Munition, als über den Rotor, das Schrittgetriebe entfallen kann.It is understood that with direct drive of the control body 3 by the engine and a different kind of supply of the ammunition, as over the rotor, the step transmission can be omitted.

Claims

Device for loading a weapon ( 1 ), which for the purpose of rectilinear and coaxial with the tube axis axis introducing an ammunition ( 5 ) in a hold ( 6 ) a drive side along a curve ( 7 ) guided driver ( 14 ), wherein each curve region is assigned in each case a predetermined operational step of a firing cycle, and a closure ( 20 ), Locking bolt ( 21 . 22 ) and a closure slide ( 19 ), characterized in that - a rotatable control body ( 3 ) coaxially around a weapon housing ( 10 ) of the weapon ( 1 ) is mounted in the plane of the tube axis, the - at least two control cams ( 7 . 8th ), wherein the first shell side ( 3.1 ) and the second end face ( 3.2 ) in the control body ( 3 ), - in the shell-side control cam ( 7 ) the driver ( 14 ) for adjusting a closure ( 20 ) via a closure slide ( 19 ) engages, and - in the front control cam ( 8th ) at least one further driver ( 23 ) for opening or closing the locking bolt ( 21 . 22 ) to be led.

Device according to claim 1, characterized in that the control body ( 3 ) an all-round toothing ( 9 ) having.

Device according to claim 2, characterized in that the control body ( 3 ) is driven by a motor, which via a gear ( 11 ) in the all-round toothing ( 9 ) engages the control body ( 3 ) indirectly or directly via a step gear to twist.

Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that when using a rotor ( 4 ) for the supply of ammunition ( 5 ), this the to be fired ammunition ( 5 ) in front of the closure ( 20 ), to which the rotor ( 4 ) by means of a shaft ( 13 ) one end ( 2 ) of the weapon ( 1 ) located via a shaft ( 13 ) is twisted.

Apparatus according to claim 3, characterized in that the gear ( 11 ), which for the indirect rotation of the control body ( 3 ) in the all-round toothing ( 9 ) engages on a shaft ( 12 ), which is operatively connected to the indexer.

Apparatus according to claim 1, characterized in that the further driver ( 23 ) on one of the locking bolts ( 21 . 22 ) is attached, wherein the locking latch ( 21 . 22 ) by two angle levers ( 24 . 25 ) are functionally connected to each other.

Device according to one of the preceding claims, characterized in that by the choice of the translation between the teeth of the closure slide ( 19 ) and by the shell-side curve ( 7 ) about the driver ( 14 ) guided gear and a weapon side fixed rack ( 17 ) the length of the control body ( 3 ) can be selected or varied.