DE102004043760A1 - Measurement of geometric characteristics of a hollow space, e.g. an air-filled high frequency resonator, by coupling a waveguide for high frequency electromagnetic waves to the conducting surface of the hollow space - Google Patents
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Abstract
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen von Geometriemerkmalen, wie den Abmessungen und der Oberflächenbeschaffenheit, eines Hohlraums (2), der durch eine elektrisch leitfähige Fläche (3) begrenzt ist. DOLLAR A Um eine schnelle und zuverlässige Bestimmung der Geometriemerkmale zu ermöglichen, ist der Hohlraum (2) über eine Wellenleiteinrichtung (12), wie ein Koaxialkabel oder einen Hohlleiter, mit einer Quelle (14) hochfrequenter elektromagnetischer Wellen gekoppelt.The invention relates to an apparatus and a method for detecting geometric features, such as the dimensions and the surface condition, of a cavity (2) bounded by an electrically conductive surface (3). DOLLAR A To enable a fast and reliable determination of the geometry features, the cavity (2) is coupled to a source (14) of high frequency electromagnetic waves via a waveguide (12), such as a coaxial cable or waveguide.
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zum Erfassen von Geometriemerkmalen, wie den Abmessungen und der Oberflächenbeschaffenheit, eines Hohlraums, der durch eine elektrisch leitfähige Fläche begrenzt ist.The The invention relates to an apparatus and a method for detecting geometric features, such as dimensions and surface finish, a cavity bounded by an electrically conductive surface.
Bei
herkömmlichen
Vorrichtungen und Verfahren zum Erfassen von Geometriemerkmalen
eines Hohlraums, wie sie zum Beispiel aus dem US-Patent
Aufgabe der Erfindung ist es, eine verbesserte Vorrichtung und ein verbessertes Verfahren zum Erfassen von Geometriemerkmalen eines Hohlraums, der durch eine elektrisch leitfähige Fläche begrenzt ist, anzugeben, die eine schnelle und zuverlässige Bestimmung der Geometriemerkmale ermöglichen.task The invention is an improved device and an improved Method for detecting geometric features of a cavity, the through an electrically conductive area is limited, indicating a fast and reliable determination enable geometry features.
Die Aufgabe ist bei einer Vorrichtung zum Erfassen von Geometriemerkmalen, wie den Abmessungen und der Oberflächenbeschaffenheit, eines Hohlraums, der durch eine elektrisch leitfähige Fläche begrenzt ist, dadurch gelöst, dass der Hohlraum über eine Wellenleiteinrichtung, wie ein Koaxialkabel oder einen Hohlleiter, mit einer Quelle hochfrequenter elektromagnetischer Wellen gekoppelt ist. Die Quelle regt charakteristische Eigenschwingungen des Hohlraums an. Das messbare Resonanzspektrum wird zur Erfassung von Geometriemerkmalen des Hohlraums herangezogen. Der Hohlraum wird als insbesondere luftgefüllter Hochfrequenzresonator verwendet, aus dessen breitbandig gemessenem Resonanzverhalten auf die Geometriemerkmale geschlossen wird. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ermöglicht kurze Messzeiten im Sekundenbereich, eine hohe Messgenauigkeit und gut reproduzierbare Messergebnisse, wie sie beispielsweise für eine 100-Qualitätsprüfung am Ende einer Produktionslinie benötigt werden.The The object is with a device for detecting geometric features, such as the dimensions and surface finish of a cavity, by an electrically conductive area is limited, thereby solved, that the cavity over a waveguide, such as a coaxial cable or a waveguide, coupled with a source of high frequency electromagnetic waves is. The source excites characteristic natural vibrations of the cavity at. The measurable resonance spectrum is used to acquire geometric features of the Cavity used. The cavity is used as a particularly air-filled high-frequency resonator, from its broadband measured resonance behavior on the geometry features is closed. The device according to the invention allows short Measurement times in seconds, high accuracy and good reproducible measurement results, such as those for a 100-quality test on the End of a production line needed become.
Die Quelle ist vorzugsweise eine kombinierte Sender- und Empfängereinheit. Dabei kann die Sender- und Empfängereinheit als ein einziges Gerät oder auch als mehrere, getrennte Geräte ausgebildet sein.The Source is preferably a combined transmitter and receiver unit. In this case, the transmitter and receiver unit as a single device or also as several, separate devices be educated.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Wellenleiteinrichtung mit einer Antenne gekoppelt ist, die in den Hohlraum ragt. Als Antenne kann zum Beispiel eine elektrische oder eine magnetische Feldsonde verwendet werden.One preferred embodiment the device is characterized in that the waveguide is coupled to an antenna which projects into the cavity. As an antenna For example, an electric or a magnetic field probe be used.
Die Wellenleiteinrichtung kann mit einer mindestens eine Wellenübertragungsöffnung enthaltenden Übertragungseinheit gekoppelt sein, die mit dem Hohlraum in Verbindung steht. Eine derartige Übertragungseinheit weist eine oder mehrere, geometrisch geeignet ausgebildete, ggf. schlitzförmige Durchgangsöffnungen auf. Insbesondere bei der Verwendung von Hohlleitern als Wellenleiteinrichtung bietet sich der Einsatz von derartigen Koppelapperturen mit mindestens einer Durchgangsöffnung in Form eines Lochs oder Schlitzes an. Die Durchgangsöffnung kann beispielsweise in einer Übertragungsplatte ausgebildet sein.The Waveguide device may be provided with a transmission unit containing at least one shaft transmission opening be coupled, which communicates with the cavity. Such a transmission unit has one or more, geometrically suitable trained, possibly slotted passage openings on. Especially when using waveguides as waveguide offers the use of such Koppelapperturen with at least a passage opening in the form of a hole or slot. The passage opening can for example in a transfer plate be educated.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum eine erste Öffnung aufweist, die mit Hilfe einer Abdeckeinrichtung, wie einer Platte, mit einer elektrisch leitfähigen Oberfläche verschlossen ist, durch welche die Antenne hindurchgeführt oder in welcher die Wellenübertragungsöffnung ausgebildet ist. Das führt, insbesondere bei Hohlräumen mit großen Öffnungen, in Folge reduzierter Abstrahlung zu schärferen Resonanzen.One Another preferred embodiment the device is characterized in that the cavity a first opening having, with the aid of a covering device, such as a plate, with an electrically conductive surface is closed, through which the antenna passed or in which the shaft transmission opening is formed is. Leading, especially with cavities with big openings, as a result of reduced radiation to sharper resonances.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass der Hohlraum eine zweite Öffnung aufweist, die mit Hilfe einer Abdeckeinrichtung, wie einer Platte, mit einer elektrisch leitfähigen Oberfläche verschlossen ist, durch welche eine weitere Antenne hindurchgeführt oder in welcher mindestens eine weitere Wellenübertragungsöffnung ausgebildet ist, wobei die Antenne oder die Wellenübertragungsöffnung über eine Wellenleiteinrichtung, wie ein Koaxialkabel oder einen Hohlleiter, mit der Quelle hochfrequenter elektromagnetischer Wellen gekoppelt ist. Mit Hilfe der zweiten Antenne oder der zweiten Wellenübertragungsöffnung können zusätzlich zu Reflexionsmessungen auch Transmissionsmessungen, die im Falle von zwei Antennen oder zwei Wellenübertragungsöffnungen auch als Zweitormessungen bezeichnet werden, durchgeführt werden.One Another preferred embodiment the device is characterized in that the cavity a second opening having, with the aid of a covering device, such as a plate, with an electrically conductive surface is closed, passed through which another antenna or in which at least one further wave transmission opening is formed, wherein the antenna or the wave transmission opening via a Waveguide, such as a coaxial cable or a waveguide, coupled with the source of high frequency electromagnetic waves is. With the aid of the second antenna or the second wave transmission opening, in addition to Reflection measurements also include transmission measurements, which in the case of two antennas or two wave transmission openings also referred to as two-standard measurements.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Antenne senkrecht zu der elektrisch leitfähigen Oberfläche der Abdeckeinrichtung angeordnet ist. Bei der Antenne kann es sich um eine lineare Monopol- oder Ringantenne handeln.One Another preferred embodiment the device is characterized in that the antenna is vertical to the electrically conductive surface the cover is arranged. The antenna may be to act a linear monopole or ring antenna.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Quelle hochfrequenter elektromagnetischer Wellen von einem vektoriellen Netzwerkanalysator gebildet wird. Der Netzwerkanalysator stellt Mikrowellen variabler Frequenz bereit und misst die transmittierten und/oder reflektierten Anteile der gesendeten Mikrowellen.A further preferred embodiment of the device is characterized in that the source of high-frequency electromagnetic waves is formed by a vectorial network analyzer. The network analyzer provides variable frequency microwaves and measures the trans mediated and / or reflected portions of the transmitted microwaves.
Bei einem Verfahren zum Erfassen von Geometriemerkmalen, wie den Abmessungen und der Oberflächenbeschaffenheit, eines Hohlraums, der durch eine elektrisch leitfähige Fläche begrenzt ist, ist die oben angegebene Aufgabe dadurch gelöst, dass mit Hilfe von hochfrequenten elektromagnetischen Wellen, insbesondere Mikrowellen, in dem Hohlraum Schwingungen so angeregt werden, dass sich Eigenschwingungen ausbilden, die zum Erfassen der Geometriemerkmale verwendet werden. Das vorgeschlagene Verfahren nutzt aus, dass sich bei entsprechender Anregung mit hochfrequenten elektromagnetischen Wellen in dem Hohlraum Resonanzen ausbilden können, wobei die Mittenfrequenzen und Güten (Breiten) der Resonanzen dabei charakteristisch für die jeweilige Geometrie und Oberflächenbeschaffenheit sind und zur Beurteilung für die jeweilige Geometrie des Hohlkörpers herangezogen werden können.at a method for detecting geometric features, such as dimensions and surface texture, a cavity bounded by an electrically conductive surface is the one above solved task solved thereby, that with the help of high-frequency electromagnetic waves, in particular Microwaves, in which cavity vibrations are excited so that form self-oscillations that are used to capture the geometry features be used. The proposed method takes advantage of that with appropriate excitation with high-frequency electromagnetic Waves in the cavity can form resonances, the center frequencies and grades (widths) the resonances thereby characteristic for the respective geometry and surface finish are and to judge for the respective geometry of the hollow body can be used.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass hochfrequente elektromagnetische Wellen verschiedener Frequenzen an einer oder mehreren Stellen in den zu untersuchenden Hohlraum ein- und ausgekoppelt werden und das Verhältnis von ausgekoppelter zu eingekoppelter Leistung gemessen wird. Insbesondere wird das Amplitudenverhältnis und/oder die Phasenlage eines ausgekoppelten zu einem eingekoppelten Signal gemessen. Das reemittierte Signal kann entweder über die Einkoppelstruktur selbst oder über eine weitere oder mehrere Koppelstellen gemessen werden.One preferred embodiment of the method is characterized in that high-frequency electromagnetic Waves of different frequencies at one or more places in the cavity to be examined and decoupled and The relationship is measured from decoupled to coupled power. Especially becomes the amplitude ratio and / or the phase position of a decoupled to a coupled Signal measured. The re-emitted signal can either via the Coupling structure itself or over a further or more coupling points are measured.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass mit dem Netzwerkanalysator eine Vielzahl von Frequenzpositionen, zum Beispiel 801 oder 1601 Frequenzpositionen, zwischen 5 und 15 GHz angefahren und die reemittierte Leistung sowie Phasenlage der Mikrowellen gemessen werden. Diese Werte werden dann über der Frequenz aufgetragen. Diese Methode hat den Vorteil, dass wenig Zeit benötigt wird. Ein Messvorgang über das ganze Frequenzband benötigt weniger als eine Sekunde.One Another preferred embodiment of the method is characterized in that with the network analyzer a plurality of frequency positions, for example 801 or 1601 frequency positions, between 5 and 15 GHz and the re-emitted power as well Phase angle of the microwaves are measured. These values will then be above the Frequency applied. This method has the advantage that little Time is needed. A measuring process over the whole frequency band needed less than a second.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswertung der gemessenen Daten eine parametrisierbare Geometrie oder eine Referenzgeometrie herangezogen wird. Bei der Auswertung wird dann entweder eine Parameteranpassung mittels Fehlerminimierung vorgenommen oder durch Bewertung der Abweichungen eine Gut/Schlecht-Aussage getroffen.One Another preferred embodiment of the method is characterized in that for the evaluation of measured data a parameterizable geometry or a reference geometry is used. In the evaluation then either a parameter adjustment by minimizing errors or by evaluating the deviations made a good / bad statement.
Ein weiteres bevorzugtes Ausführungsbeispiel des Verfahrens ist dadurch gekennzeichnet, dass mit einer vorab beschriebenen Vorrichtung die Geometriemerkmale, wie die Abmessungen und die Oberflächenbeschaffenheit, eines Einlasskanals eines Zylinderkopfs bestimmt und beurteilt werden.One Another preferred embodiment of the method is characterized in that with an advance described device the geometry features, such as the dimensions and the surface texture, an intake passage of a cylinder head are determined and judged.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnung verschiedene Ausführungsbeispiele im Einzelnen beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further Advantages, features and details of the invention will become apparent the following description, with reference to the drawing various embodiments are described in detail. It can in the claims and features mentioned in the description each individually for itself or in any combination essential to the invention.
Dabei zeigen:there demonstrate:
In
Durch
einen Doppelpfeil
Da bei komplexeren Hohlraumgeometrien im allgemeinen kein direkter Bezug zwischen einzelnen Geometrieparametern und den einzelnen Resonanzfrequenzen besteht, werden mittels einer breitbandigen Messung, also einer Messung über einen großen Frequenzbereich, dessen Untergrenze vom Grundmode bestimmt wird, viele Resonanzen erfasst und einer Auswertung zugeführt.There generally, no more direct for more complex cavity geometries Reference between individual geometry parameters and the individual resonance frequencies exists are, by means of a broadband measurement, so one Measurement over a large frequency range, whose lower limit is determined by the fundamental mode, many resonances recorded and fed to an evaluation.
Die
hochfrequenten elektromagnetischen Wellen verschiedener Frequenzen
können,
wie in
In
In
In
Die
Messung der Streuparameter erfolgt mit dem Netzwerkanalysator
Auch wenn jeder Hohlraumgeometrie ein charakteristisches und unendlich ausgedehntes Resonanzspektrum zugeordnet ist, so ist der direkte Rückschluss auf eine vollständig unbekannte Geometrie mit endlichen Messungen nicht möglich. Aus diesem Grund wird entweder eine parametrisierbare Geometrie oder eine Referenzgeometrie zum Vergleich herangezogen, auf die entweder eine Parameteranpassung mittels Fehlerminimierung vorgenommen wird oder durch Bewertung der Abweichung eine Gut/Schlecht-Aussage getroffen wird.Also if every cavity geometry is a characteristic and infinite is associated with extensive resonance spectrum, so is the direct inference on a complete unknown geometry with finite measurements not possible. For this The reason is either a parameterizable geometry or a reference geometry used for comparison, to which either a parameter adjustment by means of error minimization or by evaluation the deviation a good / bad statement is made.
Die einfachste Möglichkeit der Auswertung besteht dabei im Vergleich der Messkurven mit an einem Gutteil bestimmten Referenzkurven, wodurch eine Gut/Schlecht-Aussage getroffen werden kann. Als Messgrößen können dabei die eventuell noch gewichteten Betrags- oder vektoriellen (bei Messung von Betrag und Phase) Differenzen verwendet werden.The easiest way The evaluation consists in comparison of the measured curves with a good part of certain reference curves, creating a good / bad statement can be taken. As measured variables can possibly still weighted amount or vector (when measuring amount and Phase) differences are used.
In einer erweiterten Variante werden zunächst im Rahmen einer Parameterstudie die Auswirkungen leichter Geometrieabweichungen an einer parametrisierten Geometrie mittels elektromagnetischer Feldsimulationen oder am realen Modell betrachtet. Auch wenn die Änderung eines Geometrieparameters nahezu alle Resonanzen (aber in unterschiedlicher Weise) beeinflusst, können die Veränderungen/Abweichungen einzelnen Geometrieparametern zugeordnet und im Idealfall auch quantifiziert werden. Für Gut/Schlecht-Aussagen bietet sich hier zum Beispiel die Verwendung eines mit guten und fehlerbehafteten Bauteilen trainierten neuronalen Netzes an.In An extended version will initially be part of a parameter study the effects of slight geometry deviations on a parameterized one Geometry using electromagnetic field simulations or real Model looks at. Even if the change of a geometry parameter affects almost all resonances (but in different ways), can the changes / deviations assigned to individual geometry parameters and ideally quantified. For good / bad statements Here, for example, the use of a good and error-prone Components trained neural network.
Eine leistungsfähigere Variante besteht darin, dass der Verlauf der Messkurve unmittelbar in Parameter eines definierten Geometriemodells zurückübersetzt wird. Das Verfahren ist allerdings mathematisch verhältnismäßig anspruchsvoll und rechenintensiv.A more powerful Variant is that the course of the trace immediately in the parameters of a defined geometry model becomes. However, the method is mathematically relatively demanding and computationally intensive.
Claims (13)
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DE102004043760A DE102004043760A1 (en) | 2004-01-15 | 2004-09-10 | Measurement of geometric characteristics of a hollow space, e.g. an air-filled high frequency resonator, by coupling a waveguide for high frequency electromagnetic waves to the conducting surface of the hollow space |
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DE (1) | DE102004043760A1 (en) |
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