DE102004032383B3

DE102004032383B3 - Self-propelled sweeper

Info

Publication number: DE102004032383B3
Application number: DE102004032383A
Authority: DE
Inventors: Roger Binkert
Original assignee: Schmidt Holding GmbH
Current assignee: Aebi Schmidt Deutschland GmbH
Priority date: 2004-06-29
Filing date: 2004-07-02
Publication date: 2006-03-09
Anticipated expiration: 2024-07-03
Also published as: EP1612335B1; EP1612335A2; DE502005008765D1; EP1612335A3

Abstract

Eine selbstfahrende Kehrmaschine umfaßt ein Fahrgestell (1), eine frontseitig angeordnete Kehreinheit (4) mit nicht-konstanter Arbeitsbreite, einen Kehrgutsammelbehälter und ein Sauggebläse. Die Kehreinheit (4) umfaßt einen über einen Saugschlauch (5) an den Kehrgutsammelbehälter angeschlossenen, in eine Transportstellung anhebbaren und in eine Arbeitsstellung absenkbaren Saugmund (6) und zwei beidseits des Saugmundes angeordnete Beseneinheiten (7) mit rotierend angetriebenen, in eine Transportstellung anhebbaren und in einer Arbeitsstellung absenkbaren Besen (8). Dabei ist der Saugmund (6) in seiner abgesenkten Arbeitsstellung in Längsrichtung (L) der Kehrmaschine bewegbar aufgehängt, und seine Lage ist relativ zum Fahrgestell (1) in dessen Längsrichtung in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite der Kehreinheit (4) veränderbar.A self-propelled sweeping machine comprises a chassis (1), a non-constant working width sweeping unit (4) arranged at the front, a sweeping agent collecting tank and a suction fan. The sweeping unit (4) comprises a via a suction hose (5) connected to the waste collection, in a transport position raised and lowered into a working position suction mouth (6) and two on both sides of the suction mouth arranged broom units (7) with rotationally driven, liftable in a transport position and in a working position lowerable broom (8). In this case, the suction mouth (6) in its lowered working position in the longitudinal direction (L) of the sweeper is movably suspended, and its position relative to the chassis (1) in its longitudinal direction in response to the working width of the sweeping unit (4) changeable.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine selbstfahrende Kehrmaschine, umfassend ein Fahrgestell, eine frontseitig angeordnete Kehreinheit mit nicht-konstanter Arbeitsbreite, einen Kehrgutsammelbehälter und ein Sauggebläse, wobei die Kehreinheit einen über einen Saugschlauch an den Kehrgutsammelbehälter angeschlossenen, in eine Transportstellung anhebbaren und in eine Arbeitsstellung absenkbaren Saugmund und zwei beidseits des Saugmundes angeordnete Beseneinheiten mit rotierend angetriebenen, in eine Transportstellung anhebbaren und in eine Arbeitsstellung absenkbaren Besen umfaßt.The The present invention relates to a self-propelled sweeper, comprising a chassis, a front-mounted Kehreinheit with non-constant working width, a sweepings bin and a suction fan, the kehreinheit one over a suction hose connected to the sweeping bins, in a Transport position liftable and lowered into a working position Suction mouth and two on both sides of the suction mouth arranged broom units with rotating driven, liftable in a transport position and in a working position lowerable broom covers.

Derartige selbstfahrende Kehrmaschinen sind in verschiedenen Ausführungen bekannt. Sie werden insbesondere zum Reinigen von Straßen, Gehwegen, Plätzen und sonstigen Verkehrsflächen eingesetzt. Bei einer bekannten Kehrmaschine der eingangs angegebenen Art (vgl. z.B. EP 0315669 B1 ) umfaßt die Kehreinheit zwei Tellerbesen, die über jeweils einen Lenker seitwärts ausschwenkbar am Fahrgestell angelenkt sind. Und der US 4580312 A ist eine Kehrmaschine der eingangs angegebenen Art entnehmbar, bei der die gesamte Kehreinheit seitwärts, quer zur Fahrtrichtung verschiebbar an dem Fahrgestell aufgehängt ist. Der Saugschacht ist an dem Kehrgutsammelbehälter um eine sich horizontal in Fahrtrichtung erstreckende Achse verschwenkbar angeschlossen.Such self-propelled sweepers are known in various designs. They are used in particular for cleaning roads, sidewalks, squares and other traffic areas. In a known sweeper of the type specified (see, eg EP 0315669 B1 ), the sweeping unit comprises two disc brushes, which are articulated laterally swingable on the chassis via a respective handlebars. And the US 4580312 A is a sweeper of the type specified removed, in which the entire sweeping unit is suspended sideways, transversely to the direction of travel slidably on the chassis. The suction shaft is pivotally connected to the sweeping bins about an axis extending horizontally in the direction of travel.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Kehrmaschine der eingangs angegebenen Art zu schaffen, die sich bei einer erheblichen Flexibilität hinsichtlich des Kehrbildes durch eine besonders gute Reinigungsleistung und leichte Handhabbarkeit auszeichnet.Of the present invention is based on the object, a sweeper of the type specified above, resulting in a considerable flexibility in terms the Kehrbildes by a particularly good cleaning performance and easy handling distinguishes.

Gelöst wird diese Aufgabenstellung dadurch, daß bei einer Kehrmaschine der eingangs angegebenen Art der Saugmund in seiner abgesenkten Arbeitsstellung in Längsrichtung der Kehrmaschine bewegbar aufgehängt und seine Lage relativ zum Fahrgestell in dessen Längsrichtung in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite der Kehreinheit veränderbar ist. Die erfindungsgemäße Kehrmaschine zeichnet sich mit anderen Worten insbesondere dadurch aus, daß die Lage, die der Saugmund in seiner abgesenkten Arbeitsstellung einnimmt, in Längsrichtung des Fahrgestells veränderbar ist, und zwar in Abhängigkeit von der tatsächlichen Arbeitsbreite der Kehreinheit. Auf diese Weise kann bei einer erfindungsgemäßen Kehrmaschine, bei der die beiden Besen der Kehreinheit als lageveränderbare Tellerbesen ausgeführt sind, in Abhängigkeit von der jeweiligen Stellung der Besen die Position des Saugmundes in Längsrichtung des Fahrzeugs so gewählt werden, daß dieser trotz der sich ändernden Position der beiden Tellerbesen seitlich im wesentlichen unmittelbar an deren Kontur anschließt, so daß kein nennenswerter Spalt zwischen dem Saugmund und den beiden Tellerbesen besteht. Hierdurch lassen sich Kehrmaschinen bereitstellen, bei denen sich die Arbeitsbreite der Kehreinheit an den jeweiligen Einsatzfall anpassen läßt, ohne daß die Gefahr besteht, daß – bei einer großen Arbeitsbreite – zwischen den Bürsten und dem Saugmund ein solch breiter Spalt entsteht, daß – insbesondere bei Kurvenfahrt – seitlich von dem Saugmund ein von der entsprechenden Bürste, nicht hingegen von dem Saugmund überstrichener Streifen verbleibt. Umgekehrt kann der Saugmund im Fahrbetrieb der Kehrmaschine so weit nach hinten verschoben werden, daß er das Einschwenken der Bürsten nicht behindert; dies gestattet, die Bürsten für den Fahrbetrieb der Kehrmaschine so weit zur Fahrzeugmitte hin einzuschwenken, daß sie nicht, zumindest nicht nennenswert nach außen über die Kontur der Kehrmaschine hinausstehen. Dies gilt selbst dann, wenn die maximale Arbeitsbreite der erfindungsgemäßen Kehrmaschine größer ist als die maximale Arbeitsbreite herkömmlicher Kehrmaschinen der gattungsgemäßen Art.Is solved This task is characterized in that in a sweeper the initially indicated type of suction mouth in its lowered working position longitudinal the sweeper movably suspended and its location relative to the chassis in its longitudinal direction dependent on is changeable from the working width of the sweeping unit. The sweeping machine according to the invention in other words, is characterized, in particular, by the fact that the situation, which the suction mouth occupies in its lowered working position, longitudinal Chassis changeable is, depending on from the actual Working width of the sweeping unit. In this way, in a sweeping machine according to the invention, in which the two brooms of the sweeping unit are positionable Disc brushes are executed, dependent on from the respective position of the broom the position of the suction mouth longitudinal of the vehicle chosen be that despite this the changing one Position of the two circular brush laterally substantially immediately adjoins the contour of which so that no significant gap between the suction mouth and the two plate brooms consists. As a result, sweepers can be provided with which the working width of the sweeping unit to the particular application can be adjusted without that the There is a risk that - with a large working width - between the brushes and the suction mouth such a wide gap arises that - in particular when cornering - sideways from the suction mouth of the corresponding brush, but not of the Suction mouth overflowed Strip remains. Conversely, the suction mouth in driving the Sweeper are pushed so far back that he Pivoting the brushes not disabled; this allows the brushes for driving the sweeper to turn so far to the center of the vehicle that they do not, at least not appreciably outward over the contour stand out the sweeper. This is true even if the maximum Working width of the sweeper according to the invention is larger as the maximum working width of conventional sweepers the generic type.

Im übrigen läßt die Erfindung bei entsprechender Ausführung der Kehrmaschine zu, daß durch die Veränderbarkeit der Position des Saugmundes in Längsrichtung des Fahrzeuges eine durch Borstenverschleiß bedingte Abnahme des Durchmessers der Tellerbesen kompensiert wird, indem der Saugmund mit zunehmendem Verschleiß sukzessive weiter nach vorn zwischen die beiden Besen geschoben wird, so daß er auch bei abnehmendem Durchmesser der beiden Tellerbesen seitlich im wesentlichen unmittelbar an deren Kontur anschließt. Dies gilt erkennbar auch für solche Kehrmaschinen, bei denen die Arbeitsbreite der Kehreinheit nicht aktiv durch Veränderung der Lage der Beseneinheiten veränderbar ist sondern sich allein aufgrund des Borstenverschleißes und der hieraus folgenden Abnahme des Durchmessers der Tellerbesen mit der Zeit tatsächlich ändert. Somit ist die vorliegende Erfindung, wenngleich sie, wie weiter oben dargelegt, besonders ausgeprägte Vorteile bei solchen Kehrmaschinen zeigt, bei denen die Arbeitsbreite der Kehreinheit durch Veränderung der Lage der Beseneinheiten aktiv veränderbar und hierdurch an die jeweiligen Einsatzbedingungen anpaßbar ist, hierauf nicht beschränkt. Im übrigen ist die vorliegende Erfindung in keiner Weise auf Kehrmaschinen beschränkt, bei denen die Besen als Tellerbesen ausgeführt sind; vielmehr können erfindungsgemäße Kehrmaschinen durchaus auch mit Walzenbesen ausgerüstet sein.For the rest, the invention leaves with appropriate execution the sweeper to that through the changeability the position of the suction mouth in the longitudinal direction of the vehicle due to a bristle wear caused decrease in the diameter The disc brush is compensated by the suction mouth with increasing Wear gradually pushed further forward between the two brooms, so that he too with decreasing diameter of the two circular brush laterally substantially immediately adjoins the contour. This obviously applies as well for such Sweepers where the working width of the sweeping unit is not active through change the position of the broom units changeable but is alone due to the bristle wear and the resulting decrease in the diameter of the plate broom with the time actually changes. Consequently is the present invention, although, as set forth above, particularly pronounced Advantages in such sweeping machines shows where the working width the purity by change the position of the broom units actively changeable and thereby to the respective conditions of use is adaptable, not limited thereto. Otherwise it is the present invention in no way limited to sweeping machines, in where the brooms are designed as a plate broom; Rather sweeping machines according to the invention can certainly also equipped with roller brush be.

Ersichtlich lassen sich somit in Anwendung der vorliegenden Erfindung Kehrmaschinen bereitstellen, die sich sowohl durch eine besonders hohe Flexibilität hinsichtlich der Einsatzmöglichkeitem, als auch durch eine besonders gute Reinigungsleistung und eine gute Handhabbarkeit auszeichnen.Visible can thus be applied provide sweeping machines of the present invention, which are characterized both by a particularly high degree of flexibility in terms of Einsatzem, as well as by a particularly good cleaning performance and good handling.

Gemäß einer ersten bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß die Bewegungen des Saugmundes und der Beseneinheiten relativ zum Fahrgestell dergestalt miteinander gekoppelt sind, daß der Saugmund selbsttätig bei einer Vergrößerung der Arbeitsbreite der Kehreinheit durch eine Vergrößerung des Abstandes der Besen zueinander nach vorne und bei einer Verringerung der Arbeitsbreite durch eine Verringerung des Abstandes der Besen zueinander nach hinten verschoben wird. Die Stellung des Saugmundes paßt sich dabei selbsttätig in dem vorstehend dargelegten Sinne dergestalt der jeweils gewählten Arbeitsbreite der Kehrmaschine an, daß der Spalt zwischen dem Saugmund und der Kontur der Besen minimal ist, wobei die entsprechende Kopplung beispielsweise mechanisch, pneumatisch, hydraulisch oder auf sonstige Weise realisiert sein kann. Dies ist günstig im Hinblick auf das Reinigungsergebnis und stellt im übrigen für den Fahrer der Kehrmaschine eine Entlastung dar, indem es ihn von einer manuellen Einstellung der Position des Saugmundes entbindet. Eine solche zwangsweise Kopplung ist indessen nicht zwingend.According to one first preferred embodiment of the invention, it is provided that the movements the suction mouth and the broom units relative to the chassis in such a way coupled together that the Suction orifice self-acting at an enlargement of the Working width of the sweeping unit by increasing the distance of the broom to each other forward and with a reduction in the working width by reducing the distance of the broom each other moved back. The position of the suction mouth fits doing it automatically in the sense set out above, of the selected working width the sweeper that the Gap between the suction mouth and the contour of the broom is minimal, the corresponding coupling being for example mechanically, pneumatically, can be implemented hydraulically or in any other way. This is Cheap with regard to the cleaning result and, incidentally, represents the driver The sweeper is a relief by taking it from a manual Setting the position of Saugmundes unbibindet. Such a forced However, coupling is not mandatory.

Gemäß einer anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist vorgesehen, daß der Saugmund relativ zum Fahrgestell quer zu dessen Längsrichtung bewegbar ist und daß die Bewegungen des Saugmundes und der Beseneinheiten relativ zum Fahrgestell dergestalt miteinander gekoppelt sind, daß der Saugmund bei einer gleichgerichteten Seitenbewegung der beiden Beseneinheiten eine gleichsinnige Querbewegung ausführt. In diesem Falle wird der Saugmund selbsttätig zusammen mit den beiden Beseneinheiten in die gleiche Richtung wie diese seitwärts aus der Mitte der Kehrmaschine heraus verschoben, wenn die Beseneinheiten eine zur Längsachse der Kehrmaschine nicht symmetrische Stellung einnehmen, beispielsweise beim Anfahren eines der Besen an ein Hindernis oder bei einem durch den Fahrer im Hinblick auf einen besseren Überblick auf den Arbeitsbereich der Kehreinheit bewußt asymmetrisch eingestellten Kehrbild.According to one Another preferred embodiment of the invention is provided, that the Suction orifice relative to the chassis transversely to its longitudinal direction is movable and that the Movements of the suction mouth and the broom units relative to the chassis are coupled together in such a way that the suction mouth in a rectified Side movement of the two brush units a same direction transverse movement performs. In this case, the suction mouth is automatically together with the two brush units in the same direction as this sideways from the middle of the sweeper moved out when the broom units one to the longitudinal axis the sweeper not symmetrical position, for example when approaching one of the brooms at an obstacle or at a through the driver for a better overview of the work area conscious of the kehonheit asymmetrically adjusted sweeping image.

Bevorzugt umfaßt bei der erfindungsgemäßen Kehrmaschine die Besenaufhängung beidseits mindestens je einen Hauptlenker, welche um vertikale Achsen verschwenkbar gelenkig an dem Fahrgestell angelenkt sind. Besonders günstig ist es dabei, wenn genau zwei Hauptlenker vorgesehen sind, d.h. auf jeder Fahrzeugseite genau ein Hauptlenker, wobei die beiden Hauptlenker mit dem Fahrgestell um lediglich die vertikale Achse verschwenkbar gelenkig verbunden sind; in diesem Falle erfolgt das Anheben der Besen von der Fahrbahn und Absenken der Besen auf die Fahrbahn, um zwischen Fahrbetrieb und Kehrbetrieb zu wechseln, in den den Hauptlenkern nachgeschalteten Bereichen der Besenaufhängung, insbesondere innerhalb der Beseneinheiten. Dies ist indessen nicht zwingend. Vielmehr kommt im Rahmen der vorliegenden Erfindung durchaus auch in Betracht, daß sich über eine entsprechende gelenkige Anlenkung der Hauptlenker an dem Fahrgestell mit mehreren Freiheitsgraden auch die Neigung der Hauptlenker gegenüber der Horizontalen verändern läßt, um durch gemeinsames Anheben der Lenker und der Besen vom Kehrbetrieb auf den Fahrbetrieb und umgekehrt zu wechseln. In diesem Falle könnten insbesondere auf jeder Seite zwei in einer Parallelogramm-Konfiguration angeordnete Hauptlenker vorgesehen sein. Da eine solche Ausführung der Besenaufhängung indessen als aufwendiger erscheint, ohne technische Vorteile zu erbringen, bezieht sich die nachfolgende weitergehende Erläuterung der Erfindung, ohne daß hieraus eine dahingehende Schutzbeschränkung abgeleitet werden könnte, im wesentlichen allein auf erfindungsgemäße Kehrmaschinen, bei denen die Neigung der Hauptlenker gegenüber der Horizontalen nicht veränderbar ist.Prefers comprises in the sweeper according to the invention the broom hanger on both sides at least one main link, which around vertical axes pivotally articulated hinged to the chassis. Especially Cheap it is when exactly two main links are provided, i. e. on each vehicle side exactly one main link, with the two main links with the chassis pivoted about only the vertical axis are articulated connected; in this case, the lifting takes place Broom from the road and lowering the broom on the road, to switch between driving and sweeping, in the Main linkages downstream areas of the broom suspension, in particular inside the broom units. However, this is not mandatory. Rather, in the context of the present invention also quite consider that about a corresponding articulated linkage of the main link to the chassis with several degrees of freedom and the inclination of the main link to the Let's change the horizontal to get through Joint lifting of the handlebars and brooms from sweeping on to change the driving mode and vice versa. In this case, in particular on each side two arranged in a parallelogram configuration Main link be provided. However, such an embodiment of the broom suspension appears to be more expensive without providing technical advantages, refers to the following further explanation of the invention, without that from this a protective restriction could be derived essentially solely sweeping machines according to the invention, in which the inclination of the main link relative to the horizontal not variable is.

Bevorzugt greift an mindestens einem Hauptlenker ein Seitenverstellantrieb an, der sich an dem Fahrgestell abstützt. Besonders zweckmäßig ist es dabei, wenn der Seitenverstellantrieb über ein elastisch nachgiebiges Zwischenglied an dem zugeordneten Hauptlenker angreift. Ein solches elastisch nachgiebiges Zwischenglied kann Stöße, die insbesondere durch Anfahren mit einem Besen an ein Hindernis verursacht sein können, durch vorübergehende Auslenkung des entsprechenden Hauptlenkers aus seiner eingestellten Stellung auffangen. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung kann jedem der beiden Hauptlenker ein eigener Seitenverstellantrieb zugeordnet sein. Besonders günstig ist es indessen, wenn lediglich ein Seitenverstellantrieb vorgesehen ist, der an einem der beiden Hauptlenker angreift, wobei in diesem Falle die beiden Hauptlenker über einen Querlenker, der insbesondere frontseitig an den beiden Hauptlenkern angreift, miteinander verbunden sind. Der Querlenker ist dabei bevorzugt verstellbar ausgeführt, so daß sich durch eine entsprechende Verstellung der wirksamen Länge des Querlenkers der Abstand zwischen den beiden Beseneinheiten und somit die Arbeitsbreite der Kehreinheit verändern läßt. Die maximale wirksame Länge des Querlenkers ist bevorzugt größer als der Abstand der beiden Gelenke, an denen die beiden Hauptlenker an dem Fahrgestell angelenkt sind, zueinander, so daß bei der maximalen Arbeitsbreite der Kehreinheit die Hauptlenker von ihren Anlenkpunkten am Fahrgestell schräg nach vorne-seitwärts weisen. Hierdurch ergibt sich eine besonders günstige Kinematik der Aufhängung der Besen bei einem asymmetrisch (außermittig) eingestellten Kehrbild.Prefers engages on at least one main link a Seitenverstellantrieb on, which is supported on the chassis. It is particularly useful thereby, if the Seitenverstellantrieb over an elastically yielding Intermediate member acts on the associated main link. Such elastically yielding pontic can shocks, in particular by Starting with a broom can be caused by an obstacle temporary Deflection of the corresponding main link from its set Field position. In the context of the present invention, anyone can the two main link assigned its own Seitenverstellantrieb be. Very cheap it is, however, if only one Seitenverstellantrieb is provided which acts on one of the two main links, in which case the two main handlebars over one Wishbone, in particular the front of the two main links attacks, are interconnected. The wishbone is preferred adjustable, so that by a corresponding adjustment of the effective length of Wishbone the distance between the two broom units and thus to change the working width of the sweeping unit. The maximum effective length of the wishbone is preferably greater than the distance between the two joints, where the two main links are hinged to the chassis, to each other, so that in the maximum working width of the sweeping unit the main handlebar of theirs Anlenkpunkten on the chassis obliquely forward-sideways point. This results in a particularly favorable kinematics of the suspension of the Broom with an asymmetrical (off-center) set Kehrbild.

Die Aufhängung der Besen über die vorstehend erläuterten Hauptlenker schlägt sich nicht nur in einer bisher nicht bekannten Funktionalität der Kehrmaschine nieder (s.u.); vielmehr ergibt sich aus ihr auch eine besonders hohe Zuverlässigkeit. Letzteres hängt insbesondere damit zusammen, daß die beim Einsatz von Kehrmaschinen der hier in Rede stehenden Art unvermeidliche Staubentwicklung die Funktionsfähigkeit von Gelenken weitaus weniger beeinträchtigt als die Funktionstüchtigkeit von Linearführungen, wie sie bei gattungsgemäßen Kehrmaschinen nach dem Stand der Technik verbreitet eingesetzt werden.The suspension the broom over the above explained Main handlebar beats not only in a previously unknown functionality of the sweeper low (s.u.); rather, it also gives you a special one high reliability. The latter hangs in particular, that the when using sweepers of the type in question unavoidable Dust development the functionality Of joints much less impaired than the functional efficiency of linear guides, as with generic sweepers be widely used in the art.

Mittels der vorstehend dargelegten, seitliche Hauptlenker umfassenden Besenaufhängung läßt sich die gesamte Kehreinheit bei vorgegebener Arbeitsbreite aus der Fahrzeugmitte heraus zur Seite verlagern. Dies gestattet es dem Fahrer der Kehrmaschine insbesondere, mit einem größeren Abstand zu einer zu reinigenden Fahrbahnbegrenzung (z.B. Rinnstein) zu fahren, wodurch es ihm leichter möglich ist, den entsprechenden Reinigungseinsatz vom Fahrersitz aus zu beobachten. Dies ist für eine leichte Handhabbarkeit der Kehrmaschine besonders günstig und gilt bei entsprechender Auslegung der Kehrmaschine unabhängig davon, ob gerade am linken oder aber am rechten Fahrbahnrand gekehrt wird.through the above-mentioned, lateral main link comprehensive broom suspension can be the entire sweeping unit at a given working width from the vehicle center relocate out to the side. This allows the driver of the sweeper in particular, with a greater distance to to drive a roadway boundary to be cleaned (for example gutter), which makes it easier for him to to observe the appropriate cleaning operation from the driver's seat. This is for easy handling of the sweeper particularly cheap and applies with appropriate design of the sweeper regardless of whether sweeping is currently on the left or on the right side of the road.

Die weiter oben angesprochene Verstellbarkeit des Querlenkers läßt sich mit besonderem Vorteil dadurch erreichen, daß dieser zwei mittig gelenkig miteinander verbundene Querlenkerabschnitte umfaßt. Besonders günstig ist dabei, wenn an den beiden Querlenkerabschnitten ein Querlenker-Verstellantrieb (beispielsweise in Form eines Hydraulikzylinders) angreift, mittels dessen sich die Winkelstellung der beiden Querlenkerabschnitte zueinander verändern läßt. Durch Betätigen des Querlenker-Verstellantriebs läßt sich die Arbeitsbreite der Kehreinheit einstellen. Eine Alternative hierzu wäre beispielsweise eine teleskopische Ausführung des Querlenkers.The above mentioned adjustability of the control arm can be achieve with particular advantage in that this two center pivotally with each other comprising connected wishbone sections. Is particularly favorable thereby, if at the two wishbone sections a wishbone adjustment (for example in the form of a hydraulic cylinder) attacks, by means of which the angular position of the two wishbone sections can change each other. By Actuate the wishbone adjustment can be the working width of the Set sweep unit. An alternative would be for example a telescopic version of the control arm.

Umfaßt der Querlenker in dem vorstehend dargelegten Sinne zwei Querlenkerabschnitte, so sind diese besonders bevorzugt über jeweils einen Verbindungslenker mit dem Saugmund verbunden. Die Schwenkachse des die beiden Querlenkerabschnitte miteinander verbindenden Gelenks ist dabei vertikal ausgerichtet, und das Gelenk bewegt sich bei der Verringerung der Arbeitsbreite nach hinten und bei der Vergrößerung der Arbeitsbreite nach vorn. Eine solche Verbindung des Saugmundes mit den Querlenkerabschnitten über Verbindungslenker stellt eine besonders günstige konstruktive Ausgestaltung der weiter oben erläuterten Koppelung der Bewegungen des Saugmundes und der Beseneinheiten relativ zum Fahrgestell dergestalt dar, daß der Saugmund selbsttätig bei einer Vergrößerung des Abstandes der Beseneinheiten zueinander nach vorne und bei einer Verringerung des Abstandes der Besen zueinander nach hinten verschoben wird.Includes the wishbone in the sense set out above two wishbone sections, so are these are particularly preferred over in each case a connecting link connected to the suction mouth. The Pivot axis of the two wishbone sections interconnecting The joint is vertically aligned and the joint moves in reducing the working width to the rear and in the enlargement of the Working width forward. Such a connection of Saugmund with the wishbone sections over Connecting link provides a particularly favorable structural design of the explained above Coupling of the movements of the suction mouth and the broom units relative to Chassis in such a way that the Suction orifice self-acting at an enlargement of the Distance of the broom units to each other forward and at a reduction the distance of the broom is moved backwards to each other.

Eine wiederum andere bevorzugte Weiterbildung der erfindungsgemäßen Kehrmaschine zeichnet sich dadurch aus, daß gezogene Beseneinheiten vorgesehen sind, die ebene Viergelenkaufhängungen umfassen, mittels derer die Besen in ihre Transportstellung anhebbar und in ihre Arbeitsstellung absenkbar sind. Eine solche gezogene Ausführung der Beseneinheiten kann eine (ggf. zusätzliche) Ausweichmöglichkeit der Beseneinheit(en) beim Auftreffen auf ein Hindernis bereitstellen. Besonders bevorzugt sind jene Viergelenkaufhängungen, die jeweils ein an dem zugeordneten Hauptlenker um eine vertikale Achse verschwenkbar angelenktes Tragteil, einen Oberlenker, einen Unterlenker und einen Besenträger umfassen, näherungsweise als Parallelogrammaufhängungen ausgeführt, die ein Anheben und Absenken des Besens im wesentlichen ohne gleichzeitige Veränderung von dessen Neigung in Fahrtrichtung gestatten. Der hierzu eingesetzte Hubantrieb kann dabei einen Hubzylinder umfassen, der geschützt zumindest teilweise im Inneren eines ein kastenförmiges Querschnittsprofil aufweisenden Lenkers, insbesondere des Oberlenkers, der Viergelenkaufhängung untergebracht ist. Um die Neigung des jeweiligen Besens in Fahrtrichtung einstellen zu können, ist der Oberlenker oder der Unterlenker besonders bevorzugt längenveränderbar ausgeführt. Sind die Besen als Tellerbesen ausgeführt, so kann die Ebene der Viergelenkaufhängung dabei insbesondere gegenüber der Vertikalen nach oben-außen geneigt sein, und zwar bevorzugt mit einem Neigungswinkel zwischen 20° und 40°. Durch eine solche Neigung ergibt sich in dem Sinne eine weitgehende Kompensation des Borstenverschleißes, daß ein zunehmendes Absenken der Besen infolge Borstenverschleißes zu einer nach innen gerichteten Verlagerung der Besen führt, so daß ein infolge Borstenverschleißes abnehmender Durchmesser der Tellerbesen nicht zu einer Vergrößerung des Spalts zwischen den Tellerbesen und dem Saugmund führt.A turn another preferred embodiment of the sweeper according to the invention is characterized by being pulled Broom units are provided, the flat four-bar hinges include, by means of which the broom liftable in its transport position and are lowerable in their working position. Such a drawn execution The broom units may have a (possibly additional) alternative provide the broom unit (s) when hitting an obstacle. Particularly preferred are those four-bar suspensions, each one on the associated main link pivotable about a vertical axis hinged support member, a top link, a lower link and a broom carrier include, approximately as parallelogram suspensions executed the lifting and lowering of the broom essentially without simultaneous change allow of its inclination in the direction of travel. The used for this purpose Lifting drive can include a lifting cylinder, the protected at least partially in the interior of a box-shaped cross-sectional profile having the handlebar, especially the top link, the four-link suspension is housed. Around to be able to adjust the inclination of the respective broom in the direction of travel, is the upper link or the lower link particularly preferably variable in length executed. Are the Brooms are designed as dish brooms, Thus, the plane of the four-bar linkage, in particular in relation to the Vertical up-out inclined be, preferably with an angle of inclination between 20 ° and 40 °. By a Such a tendency results in the sense of a substantial compensation of bristle wear, the existence Increasing lowering of the broom due to bristle wear to one inwardly directed displacement of the broom leads, so that due to a bristle wear decreasing Diameter of the plate broom does not increase the gap between the disc brush and the suction mouth leads.

Mit dem Besenträger ist bevorzugt um eine horizontale Achse verschwenkbar eine Tragplatte verbunden, die den Antriebsmotor für den Besen trägt. Dies gestattet eine Veränderung der Seitenneigung des Besens. Ist der Besen-Antriebsmotor als Hydraulikmotor ausgeführt, so ist zur Verstellung der Seitenneigung des Besens bevorzugt ein zwischen dem Besenträger und der Tragplatte wirkender hydraulischer verstellzylinder vorgesehen, der zu seiner Beaufschlagung mit Hydraulikflüssigkeit über ein Steuerventil mit der Zulaufleitung des Besen-Antriebsmotors verbindbar ist. In diesem Falle ergibt sich ein besonders geringer Bedarf an Hydraulikleitungen, weil der genannte Verstellzylinder bei Bedarf über die den zugeordneten Hydraulikmotor speisende Hydraulikleitung beaufschlagt werden kann. Entsprechendes gilt für einen möglicherweise vorgesehenen hydraulischen Verstellantrieb zur Veränderung der Neigung des Besens in Fahrtrichtung.With the brush holder is preferably connected to a horizontal axis pivotally connected to a support plate which carries the drive motor for the broom. This allows a change in the side slope of the broom. If the broom drive motor is designed as a hydraulic motor, it is preferable to adjust the lateral inclination of the broom to provide a hydraulic adjusting cylinder acting between the brush carrier and the support plate, which is connectable to its supply of hydraulic fluid via a control valve to the feed line of the broom drive motor. In this case, there is a particularly low demand for hydraulic lines, because said adjusting cylinder can be acted upon if necessary via the hydraulic line feeding the associated hydraulic motor. Ent speaking applies to a possibly provided hydraulic adjusting drive for changing the inclination of the broom in the direction of travel.

Die vorstehend aufgezeigte Ausführung der Besenaufhängung, um die Seitenneigung des Besens verändert zu können, ist indessen nicht zwingend. Vielmehr kann ein entsprechendes Gelenk auch an anderer Stelle innerhalb der Besenaufhängung vorgesehen sein, beispielsweise im Bereich des Tragteils der Viergelenkaufhängung, so daß die Neigung der Ebene der Viergelenkaufhängung verändert werden kann.The above-indicated embodiment the broom suspension, In order to be able to change the side inclination of the broom, however, is not mandatory. Rather, a corresponding joint can also be found elsewhere the broom suspension be provided, for example in the region of the supporting part of the four-bar linkage, so that the inclination the level of the four-joint suspension changed can be.

Ist, wie weiter oben dargelegt, ein zwei mittig gelenkig miteinander verbundene Querlenkerabschnitte umfassender Querlenker vorgesehen, wobei jeder der beiden Querlenkerabschnitte über einen Verbindungslenker mit dem Saugmund verbunden ist, und sind ferner gezogene Beseneinheiten vorgesehen, welche jeweils um eine vertikale Achse verschwenkbar gelenkig mit den Hauptlenkern verbunden sind, so sind gemäß einer abermals bevorzugten Weiterbildung der Erfindung die Beseneinheiten jeweils mit dem zugeordneten Verbindungslenker über einen Koppellenker verbunden. Mittels derartiger Koppellenker, die die Stellung der gezogenen Beseneinheiten bei der jeweils eingestellten Arbeitsbreite mitbestimmen, kann ggfs., wenn eine Beseneinheit beim Auftreffen des betreffenden Besens auf ein Hindernis ausweicht, zusammen mit der entsprechenden Beseneinheit auch der Saugmund und die gegenüberliegende Beseneinheit ausweichen, so daß ein Ausweichen des auf das Hindernis auftretenden Besens nicht eine Kollision mit dem Saugmund nach sich ziehen kann; auch dies begünstigt wieder die Anordnung des Saugmundes möglichst dicht an den beiden Besen mit dem Ergebnis, daß der Saugmund vergleichsweise schmal ausgeführt werden kann mit den bereits dargelegten Vorteilen für die Reinigungsleistung (s.o.). Die vorstehend erläuterte Ausweichbewegung kann unabhängig von einer möglichen Ausweichbewegung der Hauptlenker (s.o.) vorgesehen sein, wobei in dem Falle, daß die Besenaufhängung beide Ausweichmöglichkeiten zuläßt, durch eine entsprechende Abstimmung der Rückstellfedern einer der beiden Ausweichmöglichkeiten die Priorität eingeräumt werden kann.is As stated above, a two centered together with each other connected wishbone sections comprehensive wishbone provided wherein each of the two wishbone sections via a connecting link is connected to the suction mouth, and are also drawn broom units provided which each pivotable about a vertical axis articulated with the main links are, according to a again preferred embodiment of the invention, the broom units each connected to the associated connecting link via a coupling link. By means of such coupling links, the position of the drawn Co-operate broom units at the set working width, if necessary, if a broom unit upon impact of the relevant Broom dodging an obstacle, along with the corresponding one Broom unit also the suction mouth and the opposite broom unit dodge, so that one Dodge the broom occurring on the obstacle not one Collision with the suction mouth may entail; this also favors again the arrangement of the suction mouth as possible close to the two brooms with the result that the suction mouth comparatively made narrow can be with the already explained advantages for the cleaning performance (so.). The above explained Evasive movement can be independent from a possible evasive movement the main link (s.o.) be provided, in which case that the broom suspension both alternatives permitting, by one appropriate tuning of the return springs of a the two alternatives be given priority can.

Die vorstehend erläuterten Koppellenker können schräg nach außen-unten geneigt sein. In diesem Falle ergibt sich eine Alternative zu der weiter oben bereits dargelegten automatische Nachstellung der Beseneinheiten bei zunehmendem Borstenverschleiß und daraus resultierender Verringerung des Besendurchmessers durch geneigte Viergelenkaufhängungen; denn entsprechend dem Borstenverschleiß werden die Beseneinheiten nach und nach abgesenkt, wobei die Koppellenker aufgrund ihrer Schrägstellung die Beseneinheiten bei deren allmählicher Absenkung zunehmend nach innen, d.h. in Richtung auf den Saugmund führen.The explained above Koppellenker can aslant outward-down be inclined. In this case, an alternative to the already described above automatic adjustment of the broom units with increasing bristle wear and resulting Reduction of the broom diameter by inclined four-joint suspensions; because according to the bristle wear are the broom units gradually lowered, the coupling links due to their inclination the broom units with their gradual lowering increasingly inwards, i. lead in the direction of the suction mouth.

Gemäß einer wiederum anderen bevorzugten Weiterbildung der Erfindung ist zumindest ein Teil der Gelenke der Besenaufhängung als Federstahlgelenke mit einem Federblech ausgeführt. Eine solche Ausführung der Gelenke zeichnet sich durch besonders geringe Herstellungskosten und ebenfalls einen besonders geringen Wartungsaufwand aus, wobei Letzteres insbesondere damit zusammenhängt, daß die beim Einsatz von Kehrmaschinen der hier in Rede stehenden Art entstehende Staubentwicklung die Funktionsfähigkeit und Lebensdauer von Federstahlgelenken nicht beeinträchtigt. Solche Federstahlgelenke kommen bei erfindungsgemäßen Kehrmaschinen insbesondere in Betracht zur Verbindung der jeweils zwei Verbindungslenkerabschnitte miteinander, beim Anschluß der Verbindungslenker an den Saugmund sowie zur Verbindung der einzelnen Elemente der Viergelenkaufhängung der Beseneinheiten miteinander.According to one In turn, another preferred embodiment of the invention is at least a part of the joints of the broom suspension as spring steel joints executed with a spring plate. Such an execution The joints are characterized by particularly low production costs and also a very low maintenance, the latter especially related to that the when using sweepers of the type in question arising Dust development the functionality and life of spring steel joints is not affected. Such spring steel joints come in sweepers according to the invention especially considering the connection of the two connecting link sections with each other, when connecting the Connecting link to the suction mouth and to the connection of the individual Elements of the four-link suspension the broom units together.

Im Hinblick auf die Veränderbarkeit der Position des Saugmundes relativ zum Fahrgestell ist es besonders günstig, wenn der Saugmund als Saugwagen ausgeführt ist, indem er sich im Kehrbetrieb der Kehrmaschine über Rollen auf der Fahrbahnoberfläche abstützt. Des weiteren ist es vorteilhaft, wenn der Saugmund frontseitig eine flexibel verformbare, anheb- und absenkbare Grobschmutzklappe aufweist.in the With regard to changeability the position of the suction mouth relative to the chassis is special Cheap, if the suction mouth is designed as a suction car, by being in sweeping the Sweeper over Rollers on the road surface supported. Furthermore, it is advantageous if the suction mouth front side a has a flexibly deformable, raised and lowered coarse dirt flap.

Schließlich ist darauf hinzuweisen, daß das Fahrgestell der erfindungsgemäßen Kehrmaschine besonders bevorzugt zwei Längsträger aufweist, die im Frontbereich nach innen gekröpft sind. Durch eine solche Kröpfung läßt sich ein entsprechender Einbauraum für die Besenaufhängung bereitstellen; und das Fahrgestell behindert nicht die weiter oben erläuterten und beschriebenen Ausweich- und Verstellmöglichkeiten der Besenaufhängung.Finally is to point out that the chassis the sweeper according to the invention especially preferably has two side members, which are bent inwards in the front area. By such cranking let yourself a corresponding installation space for the broom hanger provide; and the chassis does not interfere with the above explained and described Ausweich- and adjustment of the brush attachment.

Im folgenden wird die vorliegende Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigtin the Following, the present invention will be explained in more detail with reference to the drawing. there shows

1 in schematischer Draufsicht den Frontbereich eines ersten Ausführungsbeispiels einer Kehrmaschine nach der vorliegenden Erfindung (bei abgenommenem Aufbau), 1 in a schematic plan view of the front portion of a first embodiment of a sweeper according to the present invention (with the structure removed),

2 in Draufsicht die Kehreinheit eines zweiten Ausführungsbeispiels einer Kehrmaschine nach der vorliegenden Erfindung in Kehrstellung bei maximaler Arbeitsbreite und mittiger Stellung der Kehreinheit, 2 in plan view, the sweeping unit of a second embodiment of a sweeping machine according to the present invention in sweeping position at maximum working width and central position of the sweeping unit,

3 in Draufsicht die Kehreinheit nach 2 in Transportstellung, 3 in plan view, the sweeping unit after 2 in transport position,

4 in Seitenansicht von rechts und 4 in side view from the right and

5 in Seitenansicht von vorne die linke Beseneinheit der in in den 2 und 3 veranschaulichten Kehreinheit. 5 in side view from the front left broom unit in the in 2 and 3 illustrated kehreinheit.

Die in 1 schematisch veranschaulichte Kehrmaschine, zu deren Aufbau die Kontur K angedeutet ist, umfaßt ein Fahrgestell 1 mit zwei Längsträgern 2, die in ihrem vorderem Bereich einwärts gekröpft sind, und mehreren Querträgern 3. Frontseitig angeordnet weist die Kehrmaschine eine Kehreinheit 4 auf. Diese umfaßt einen über einen Saugschlauch 5 an einen Kehrgutsammelbehälter angeschlossenen Saugmund 6 und zwei beidseits des Saugmundes angeordnete Beseneinheiten 7 mit rotierend angetrieben Tellerbesen 8. Sowohl der Saugmund 6 als auch die Tellerbesen 8 sind in eine Transportstellung anhebbar und in eine Arbeitsstellung absenkbar. In diesem Umfang entspricht die Kehrmaschine dem hinlänglich bekannten Stand der Technik, so daß es insoweit detaillierterer Erläuterungen nicht bedarf.In the 1 schematically illustrated sweeping machine, to whose structure the contour K is indicated, comprises a chassis 1 with two side rails 2 , which are bent inwards in their front area, and several cross members 3 , Arranged on the front side, the sweeper has a sweeping unit 4 on. This includes one via a suction hose 5 suction port connected to a sweepings container 6 and two broom units arranged on both sides of the suction mouth 7 with rotating disc brush 8th , Both the suction mouth 6 as well as the plate brooms 8th can be raised in a transport position and lowered into a working position. To this extent, the sweeper corresponds to the well-known state of the art, so that it does not require detailed explanations so far.

Zu jeder der beiden Beseneinheiten 7 umfaßt die Aufhängung einen Hauptlenker 9, der um eine vertikale Achse 10 verschwenkbar gelenkig an dem Fahrgestell angelenkt ist. Frontseitig sind die beiden Hauptlenker 9 über einen Querlenker 11 miteinander verbunden. Der Querlenker 11 ist in dem Sinne verstellbar, daß seine wirksame Länge, d.i. der Abstand zwischen den beiden Gelenken 12, an denen er mit den beiden Hauptlenkern 9 verbunden ist, veränderbar ist. Hierzu umfaßt der Querlenker 11 zwei mittig über einen Gelenk 13 mit vertikaler Schwenkachse gelenkig miteinander verbundene Querlenkerabschnitte 14 und 15. Ein Querlenker-Verstellantrieb 16 in Form eines Hydraulikzylinders 17 greift an den beiden Querlenkerabschnitten an; mit ihm läßt sich die Stellung der beiden Querlenkerabschnitte 14 und 15 zueinander verändern, und zwar aus der in der Zeichnung veranschaulichten gestreckten Stellung, die der maximalen Arbeitsbreite der Kehreinheit 4 entspricht, in eine V-Stellung mit reduzierter Arbeitsbreite. Die maximale wirksame Länge des Querlenkers 11 ist, wie in 1 gezeigt, größer als der Abstand der beiden Gelenke 10, an denen die beiden Hauptlenker 9 an dem Fahrgestell 1 angelenkt sind, zueinander.To each of the two broom units 7 the suspension comprises a main link 9 that is around a vertical axis 10 pivotally articulated hinged to the chassis. Front are the two main handlebars 9 over a wishbone 11 connected with each other. The wishbone 11 is adjustable in the sense that its effective length, ie the distance between the two joints 12 in which he works with the two main drivers 9 is connected, is changeable. This includes the wishbone 11 two in the middle over a joint 13 Wishbone sections articulated to each other with a vertical pivot axis 14 and 15 , A wishbone adjustment drive 16 in the form of a hydraulic cylinder 17 engages the two wishbone sections; with him, the position of the two wishbone sections can be 14 and 15 to each other, from the illustrated in the drawing extended position, the maximum working width of the sweeping unit 4 corresponds to a V-position with reduced working width. The maximum effective length of the wishbone 11 is how in 1 shown larger than the distance between the two joints 10 where the two main links 9 on the chassis 1 are hinged to each other.

Jede der Beseneinheiten 7 ist um die vertikale Achse 12 verschwenkbar an dem zugeordneten Hauptlenker 9 aufgehängt. Dabei liegt in dem Sinne eine gezogene Ausführung der Beseneinheiten vor, daß der Mittelpunkt 18 des jeweiligen Tellerbesens 8 in Fahrtrichtung hinter dem Aufhängungspunkt der betreffenden Beseneinheit 7 an dem zugeordneten Hauptlenker 9 liegt.Each of the broom units 7 is about the vertical axis 12 pivotable on the associated main link 9 suspended. It is in the sense of a drawn execution of the broom units, that the center 18 of the respective plate heritage 8th in the direction of travel behind the suspension point of the relevant broom unit 7 on the associated main link 9 lies.

Jeder der beiden Querlenkerabschnitte 14 bzw. 15 ist über einen Verbindungslenker 19 mit dem Saugmund 6 verbunden. Die Verbindungslenker 19 sind dabei mehrteilig ausgeführt, indem sie jeweils einen mit dem zugeordneten Querlenkerabschnitt 14 bzw. 15 um eine vertikale Achse 20 verschwenkbar verbundenen vorderen Verbindungslenkerabschnitt 21 und einen an dem Saugmund 6 angelenkten hinteren Verbindungslenkerabschnitt 22 umfassen, die im Bereich des Gelenks 23 um eine horizontale Achse verschwenkbar miteinander verbunden sind. Die Verbindung der beiden hinteren Verbindungslenkerabschnitte 22 mit dem Saugmund 6 erfolgt zweckmäßigerweise über Federstahlgelenke.Each of the two wishbone sections 14 respectively. 15 is via a connecting link 19 with the suction mouth 6 connected. The connecting links 19 are executed in several parts, by each one with the associated wishbone section 14 respectively. 15 around a vertical axis 20 pivotally connected front connecting link section 21 and one at the suction mouth 6 hinged rear connecting link section 22 include that in the area of the joint 23 are pivotally connected to each other about a horizontal axis. The connection of the two rear connecting link sections 22 with the suction mouth 6 conveniently takes place via spring steel joints.

Jede Beseneinheit 7 ist mit dem zugeordneten Verbindungslenker 19 über einen Koppellenker 24 verbunden. Dieser ist an der zugeordneten Beseneinheit 7 um die vertikale Achse 25 und an dem zugeordneten Verbindungslenker 19 um die vertikale Achse 26 verschwenkbar angelenkt.Every broom unit 7 is with the associated connecting link 19 over a coupling link 24 connected. This is on the associated broom unit 7 around the vertical axis 25 and on the associated connecting link 19 around the vertical axis 26 pivoted pivoted.

An dem rechten Hauptlenker 9 greift ein Seitenverstellantrieb 27 in Form eines Hydraulikzylinders 28, der sich an dem rechten Längsträger 2 abstützt, an. Der lenkerseitige Anlenkpunkt 29 des Hydraulikzylinders 28 ist auf einem kurzen Hebel angeordnet, der an dem Hauptlenker 9 innerhalb eines durch zwei Anschläge begrenzten Bereichs verschwenkbar gelagert, jedoch mittels einer Federeinrichtung in eine Null-Lage vorgespannt ist. Bei der in der Zeichnung dargestellten Konfiguration ist die Kehreinheit 4 durch entsprechende Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 28 in ihre äußerst rechte Stellung gebracht, die sich insbesondere für das Reinigen des rechten Randes einer Fahrbahn eignet und ersichtlich besondere Vorteile zeigt, wenn der rechte Fahrbahnrand in einer Rechtskurve zu reinigen ist.At the right main handlebar 9 engages a lateral adjustment 27 in the form of a hydraulic cylinder 28 that is on the right side member 2 supports, on. The handlebar side articulation point 29 of the hydraulic cylinder 28 is arranged on a short lever, attached to the main handlebar 9 is pivotally mounted within a limited by two stops range, but biased by a spring device in a zero position. In the configuration shown in the drawing, the sweeping unit is 4 by appropriate loading of the hydraulic cylinder 28 brought into their extreme right position, which is particularly suitable for cleaning the right edge of a roadway and can be seen to have particular advantages when the right hand lane edge is to be cleaned in a right turn.

Die vorstehend im einzelnen beschriebene Ausführung der Kehreinheit 4 und ihrer Aufhängung stellt eine bevorzugte Möglichkeit dar, wie der Saugmund 6 in seiner abgesenkten Arbeitsstellung in Längsrichtung L der Kehrmaschine bewegbar ist und sich seine Lage relativ zum Fahrgestell 1 in dessen Längsrichtung in Abhängigkeit von der Arbeitsbreite der Kehreinheit 4 selbsttätig ändert. Denn die sich durch die verschiedenen Lenker ergebende Koppeleinrichtung bewirkt eine Verschiebung des Saugmundes 6 relativ zum Fahrgestell 1 entgegen der Fahrtrichtung, wenn – durch entsprechende Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 17 – der Abstand der beiden Beseneinheiten 7 zueinander und somit die Arbeitsbreite der Kehreinheit 4 verringert wird. Des weiteren bewirkt die sich durch die verschiedenen Lenker ergebende Koppeleinrichtung, daß der Saugmund 6 bei einer gleichsinnigen Seitenbewegung der beiden Beseneinheiten 7 nach rechts bzw. links durch entsprechende Beaufschlagung des Hydraulikzylinders 28 eine gleichgerichtete Querbewegung ausführt. Der Saugmund 6 folgt im übrigen auch einer gleichsinnigen Querbewegung der beiden Beseneinheiten 7, die sich als eine Ausweichbewegung ergibt, wenn einer der beiden Tellerbesen 8 auf ein Hindernis trifft.The above described in detail embodiment of the sweeping unit 4 and its suspension is a preferred option, such as the suction mouth 6 in its lowered working position in the longitudinal direction L of the sweeper is movable and its position relative to the chassis 1 in the longitudinal direction thereof as a function of the working width of the sweeping unit 4 changes automatically. Because the resulting by the various links coupling device causes a displacement of the suction 6 relative to the chassis 1 contrary to the direction of travel, if - by appropriate action on the hydraulic cylinder 17 - The distance between the two broom units 7 to each other and thus the working width of the sweeping unit 4 is reduced. Furthermore, the coupling device resulting from the various links causes the suction mouth 6 in the same direction lateral movement of the two brush units 7 to the right or left by appropriate action on the hydraulic cylinder 28 performs a rectified transverse movement. The suction mouth 6 also follows, by the way a similar transverse movement of the two broom units 7 , which results as an evasive movement when one of the two plate brooms 8th meets an obstacle.

Während nach der 1 die Kehreinheit bei maximaler Arbeitsbreite in ihrer äußerst rechten Stellung dargestellt ist, zeigt 2 eine – andere – gemäß der vorliegenden Erfindung ausgeführte Kehreinheit 4 in Kehrstellung (d.h. mit abgesenkten Tellerbesen 8) bei maximaler Arbeitsbreite in ihrer mittigen Stellung; und 3 zeigt die Kehreinheit nach 2 in Transport- oder Fahrstellung (d.h. mit angehobenen und maximal einwärts geschwenkten Tellerbesen 8). Der in 3 gezeigte Abstand der beiden Tellerbesen 8 zueinander bestimmt zugleich – bei abgesenkten Tellerbesen – die minimale Arbeitsbreite der Kehreinheit nach den 2 und 3.While after the 1 the sweeping unit is shown at its maximum working width in its extreme right position 2 a - other - executed according to the present invention Kehreinheit 4 in sweeping position (ie with lowered disc brush 8th ) at maximum working width in its central position; and 3 shows the kehreinheit after 2 in transport or driving position (ie with raised and maximally inwardly tilted circular brush 8th ). The in 3 shown distance of the two plate brooms 8th determined at the same time - with lowered disc brush - the minimum working width of the sweeping unit after the 2 and 3 ,

Die in den 2 und 3 gezeigte Kehreinheit entspricht hinsichtlich ihres grundsätzlichen Aufbaus ersichtlich der Kehreinheit nach 1. Insoweit wird zur Vermeidung von Widerholungen auf die vorstehenden Erläuterungen der 1 verwiesen. Abweichungen betreffen einerseits den Querlenker-Verstellantrieb 16, der einen rückwärtig vom linken Querlenkerabschnitt 14 angeordneten Hydraulikzylinder 17 umfaßt. Dieser ist einerseits an dem linken Querlenkerabschnitt 14 gelenkig angeschlagen und greift andererseits an einem Gelenkpunkt G an, an dem zwei Koppelwinkel K miteinander verbunden sind, die ihrerseits gelenkig an jeweils einem Querlenkerabschnitt 14 bzw. 15 angeschlagen sind. Desweiteren greift bei der Kehreinheit nach den 2 und 3 der Seitenverstellantrieb an dem linken Hauptlenker 9 an.The in the 2 and 3 In terms of its basic construction, the sweeping unit shown corresponds to the sweeping unit 1 , In that regard, to avoid repetition of the above explanations of 1 directed. Deviations concern on the one hand the wishbone adjustment 16 , the one rearward of the left wishbone section 14 arranged hydraulic cylinder 17 includes. This is on the one hand on the left wishbone section 14 hinged hinged and on the other hand engages a hinge point G, at the two coupling angle K are connected to each other, which in turn articulated to each a wishbone section 14 respectively. 15 are struck. Furthermore, in the Kei purity after the 2 and 3 the lateral adjustment drive on the left main link 9 at.

Die 4 und 5 zeigen in größerem Detail die Ausführung der Beseneinheiten 7 der in den 2 und 3 dargestellten Kehreinheit. Die Beseneinheiten 7 umfassen jeweils eine als angenäherte Parallelogrammaufhängung ausgeführte ebene Viergelenkaufhängung 30, umfassend ein Tragteil 31, einen Oberlenker 32, einen Unterlenker 33 und einen Besenträger 34. Diese vier Teile sind an den vier Gelenken 35, 36, 37 und 38 gelenkig miteinander verbunden, wobei die durch die Gelenke definierten Schwenkachsen zueinander parallel sind. Der Unterlenker 33 ist hinsichtlich seiner Länge einstellbar; dies gestattet es, die Neigung des Tellerbesens 8 in Fahrtrichtung zu verändern. Die Auslegung der Aufhängung ist dabei dergestalt, daß die vier Gelenke 35, 36, 37 und 38 bei einer Standardneigung des Tellerbe sens 8 im wesentlichen auf den Ecken eines Parallelogramms angeordnet sind.The 4 and 5 show in more detail the execution of the broom units 7 in the 2 and 3 presented kinesis. The broom units 7 each comprise a planar four-link suspension designed as an approximate parallelogram suspension 30 comprising a support member 31 , a top link 32 , a lower link 33 and a sling holder 34 , These four parts are at the four joints 35 . 36 . 37 and 38 articulated to each other, wherein the pivot axes defined by the joints are parallel to each other. The lower link 33 is adjustable in length; this allows the inclination of the plate 8th to change in the direction of travel. The design of the suspension is such that the four joints 35 . 36 . 37 and 38 at a standard inclination of the Tellerbe sens 8th are arranged substantially on the corners of a parallelogram.

Die Beseneinheit 7 ist über das Tragteil 31 um die vertikale Achse 12 verschwenkbar mit dem zugeordneten Hauptlenker 9 verbunden. An dem Tragteil greift auch der Koppellenker 24 an. Die Ebene E der Viergelenkaufhängung 30 ist, wie 3 zeigt, gegenüber der Vertikalen V nach oben-außen geneigt, und zwar um etwa 30°.The broom unit 7 is over the supporting part 31 around the vertical axis 12 swiveling with the assigned main link 9 connected. On the support member also attacks the coupling link 24 at. The plane E of the four-joint suspension 30 is like 3 shows, with respect to the vertical V inclined upward-outside, by about 30 °.

Die Beseneinheiten 7 umfassen jeweils eine mit dem zugeordneten Besenträger 34 um eine horizontale Achse 40 verschwenkbar verbunde Tragplatte 39. Zwischen dem Besenträger 34 und der Tragplatte 39 wirkt dabei ein – nicht dargestellter – hydraulischer Verstellantrieb, mit welchem sich die Seitenneigung des Tellerbesens 8 verändern läßt.The broom units 7 each include one with the associated Besesen 34 around a horizontal axis 40 pivotable composite support plate 39 , Between the Besenträger 34 and the support plate 39 acts here - not shown - hydraulic adjusting drive, with which the side tilt of the Tellerbesens 8th change.

An der Tragplatte 39 ist ein hydraulischer Besen-Antriebsmotor 41 angeordnet, der über Hydraulikleitungen 42 und 43 an die Hydraulikanlage der Kehrmaschine angeschlossen ist. Der Neigungs-Verstellantrieb ist zu seiner Beaufschlagung mit Hydraulikflüssigkeit über ein Steuerventil mit der Zulaufleitung des Besen-Antriebsmotors 41 verbindbar.On the support plate 39 is a hydraulic broom drive motor 41 arranged, via hydraulic lines 42 and 43 connected to the hydraulic system of the sweeper. The tilt adjustment drive is to its application of hydraulic fluid via a control valve with the feed line of the broom drive motor 41 connectable.

Die Viergelenkaufhängung 30 umfaßt einen Hubzylinder 44. Dieser ist teilweise im Inneren des ein kastenförmiges Querschnittsprofil aufweisenden Oberlenkers 32 angeordnet.The four-link suspension 30 includes a lifting cylinder 44 , This is partly in the interior of a box-shaped cross-sectional profile having upper link 32 arranged.

Claims

Self-propelled sweeper comprising a chassis ( 1 ), a front-mounted sweep unit ( 4 ) with a non-constant working width, a sweeping bins and a suction fan, the sweeping unit ( 4 ) one via a suction hose ( 5 ) connected to the sweeping bins, in a transport position can be raised and lowered into a working position suction mouth ( 6 ) and two on both sides of the suction mouth arranged broom units ( 7 ) driven in rotation, in a transport position liftable and lowered into a working position broom ( 8th ), and the suction mouth ( 6 ) in its lowered working position in the longitudinal direction (L) of the sweeper movably suspended and its position relative to the chassis ( 1 ) in its longitudinal direction as a function of the working width of the sweeping unit ( 4 ) is changeable.

Sweeper according to claim 1, characterized in that at least one of the broom units ( 7 ) adjustable in position on the chassis ( 1 ) is suspended and a coupling device is provided, by means of which the position of the suction mouth ( 6 ) relative to the chassis ( 1 ) in its longitudinal direction (L) as a function of the distance of the two brooms ( 8th ) is changed to each other.

Sweeping machine according to claim 2, characterized in that the movements of the suction mouth ( 6 ) and the broom units ( 7 ) relative to the chassis ( 1 ) are coupled together in such a way that the suction mouth selbsttä tig at an increase in the distance of the broom ( 8th ) to each other forward and is displaced backwards as the distance of the broom decreases.

Sweeper according to one of claims 1 to 3, characterized in that the suction mouth ( 6 ) in its working position relative to the chassis ( 1 ) is movable transversely to its longitudinal direction (L) and that the movements of the suction mouth and the broom units ( 7 ) are coupled together relative to the chassis in such a way that the suction mouth executes a same direction transverse movement in a rectified lateral movement of the two brush units.

Sweeping machine according to one of claims 1 to 4, characterized in that the sweeping unit ( 4 ) two positionable broom units ( 7 ), wherein the brush suspension on both sides each have a main link ( 9 ) which rotate about vertical axes ( 10 ) pivotally hinged to the chassis ( 1 ) are articulated.

Sweeper according to claim 5, characterized in that each of the broom units ( 7 ) in a pulled version about a vertical axis ( 12 ) pivotable on the associated main link ( 9 ) is suspended.

Sweeper according to Claim 5 or Claim 6, characterized in that at least one of the main links ( 9 ) a lateral adjustment drive ( 27 ) which engages the chassis ( 1 ) is supported.

Sweeper according to claim 7, characterized in that the lateral adjustment drive ( 27 ) via an elastic intermediate member on the associated main link ( 9 ) attacks.

Sweeper according to one of Claims 5 to 8, characterized in that the main links ( 9 ) at the front via an adjustable wishbone ( 11 ) are interconnected.

Sweeper according to claim 9, characterized in that the maximum effective length of the control arm ( 11 ) is greater than the distance between the two joints ( 10 ), where the two main links ( 9 ) on the chassis ( 1 ) are hinged to each other.

Sweeper according to Claim 9 or Claim 10, characterized in that the transverse link ( 11 ) two centrally pivotally interconnected wishbone sections ( 14 . 15 ).

Sweeper according to claim 11, characterized in that on the two wishbone sections ( 14 . 15 ) a wishbone adjustment drive ( 16 ) attacks.

Sweeper according to Claim 11 or Claim 12, characterized in that each of the two transverse link sections ( 14 . 15 ) via a connecting link ( 19 ) with the suction mouth ( 6 ) connected is.

Sweeper according to claim 13, characterized in that the connecting links ( 19 ) are executed in several parts, wherein each one with the associated wishbone section ( 14 . 15 ) about a vertical axis ( 20 ) pivotally connected front connecting link section ( 21 ) and at the suction mouth hinged rear connecting link section ( 22 ) are pivotally connected to each other about a horizontal axis.

Sweeper according to one of claims 5 to 13, characterized in that the broom units ( 7 ) level four-link suspensions ( 30 ).

Sweeper according to Claim 15, characterized in that the four-bar linkages ( 30 ) are designed as Parallelogrammaufhängungen.

Sweeper according to claim 15 or claim 16, characterized in that the Plane (E) of the four-joint suspension across from the vertical (V) up-out is inclined.

Sweeper according to claim 17, characterized that the Inclination angle between 20 ° and 40 °.

Sweeper according to one of Claims 15 to 18, characterized in that the four-bar linkages ( 34 ) each comprise a brush carrier with which a support plate ( 39 ) about a horizontal axis ( 40 ) is pivotally connected, wherein between the Besenträger ( 34 ) and the support plate a hydraulic tilt adjustment acts.

Sweeper according to claim 19, characterized in that on each support plate ( 39 ) a hydraulic broom drive motor ( 41 ), wherein the tilt adjustment drive is connectable to its application of hydraulic fluid via a control valve to the feed line of the broom drive motor.

Sweeper according to one of Claims 15 to 20, characterized in that each of the four-bar linkages ( 30 ) a lifting cylinder ( 44 ), which partially in the interior of a box-shaped cross-sectional profile having upper link ( 32 ) is arranged.

Sweeper according to claim 6 and claim 13, characterized in that the brooms units ( 7 ) with the associated connecting link ( 19 ) via a coupling link ( 24 ) are connected.

Sweeper according to one of claims 1 to 22, characterized in that at least a part of the joints of the broom suspension as spring steel joints executed with a spring plate is.