DE102004016719B4

DE102004016719B4 - Drive device for a mail processing system

Info

Publication number: DE102004016719B4
Application number: DE200410016719
Authority: DE
Inventors: Axel Brauneis; Eddy Edel
Original assignee: Pitney Bowes Deutschland GmbH
Current assignee: Pitney Bowes Inc
Priority date: 2004-04-05
Filing date: 2004-04-05
Publication date: 2007-04-19
Anticipated expiration: 2024-04-06
Also published as: DE102004016719A1

Abstract

Antriebseinrichtung für ein Postbearbeitungssystem, welches eine mindestens in einem Endabschnitt intermittierend angetriebene (10, 9, 8) Beilagenzusammentragbahn (1) mit an endlosen, umlaufenden Förderketten oder Förderriemen (2, 3) angeordneten Förderfingern (4) und eine sich an das Ende der Beilagenzusammentragbahn (1) in deren Förderrichtung (P₁) anschließende Einschubstation (5) zum Einschieben von auf der Beilagenzusammentragbahn gebildeten Beilagensätzen in Kuverts (15) aufweist, welche mittels einer Kuvertgreiferkette (19) parallel zur Beilagenzusammentragbahn (1) auf einem Kuvertiertisch (16) angefördert und gegenüber der Einschubstation (5) geöffnet bereitgestellt und nach Füllung mit den Beilagensätzen mittels der Kuvertgreiferkette (19) von der Einschubstation weg abgefördert werden, wobei die Förderketten oder Förderriemen (2, 3) der Beilagenzusammentragbahn (1) und die Kuvertgreiferkette (19) jeweils durch intermittierend umlaufende Antriebswellen (8, 39) angetrieben sind, der Kuvertiertisch (16) zum Zwecke der Formateinstellung parallel zur Beilagenzusammentragbahn (1) relativ zur Einschubstation (5) verschiebbar ist, und zur Drehbewegungsübertragung von einem Antrieb zur Greiferkette (19) hin Ketten- oder Zahnriementriebe dienen, dadurch...Drive device for a mail processing system, which has a (10, 9, 8) insert accumulation web (1) intermittently driven at at least one end section with conveying fingers (4) arranged on endless circulating conveyor chains or conveyor belts (2, 3) and at the end of the insert accumulation path (1) in the conveying direction (P ₁ ) subsequent insertion station (5) for inserting on the Beilagenzusammentragbahn formed sets of inserts in envelopes (15) which by means of an envelope gripper chain (19) parallel to the Beilagenzusammentragbahn (1) on an inserting table (16) conveyed and opposite the insertion station (5) are opened and conveyed away after filling with the sets of inserts by the envelope gripper chain (19) of the insertion station, wherein the conveyor chains or conveyor belts (2, 3) of the shuffle accumulation path (1) and the envelope gripper chain (19) respectively by intermittently revolving drive shafts (8, 39) are driven, the inserting table (16) for the purpose of format adjustment parallel to Beilagenzusammentragbahn (1) relative to the insertion station (5) is displaceable, and for rotational movement transmission from a drive to the gripper chain (19) towards chain or toothed belt drives, characterized ...

Description

Die Erfindung betrifft eine Antriebseinrichtung für ein Postbearbeitungssystem, welche eine mindestens in einem Endabschnitt intermittierend angetriebene Beilagenzusammentragbahn mit an endlosen umlaufenden Förderketten oder Förderriemen angeordneten Förderfingern und eine sich an das Ende der Beilagenzusammentragbahn in deren Förderrichtung anschließende Einschubstation zum Einschieben von auf der Beilagenzusammentragbahn gebildeten Beilagensätzen in Kuverts aufweist, welche mittels einer Kuvertgreiferkette parallel zur Beilagenzusammentragbahn auf einem Kuvertiertisch angefördert, gegenüber der Einschubstation geöffnet bereitgestellt und nach Füllung mit den Beilagensätzen mittels der Kuvertgreiferkette von der Einschubstation weg abgefördert werden.The The invention relates to a drive device for a mail processing system, which an intermittently driven at least in one end portion Beilagenzusamumragbahn with endless circulating conveyor chains or conveyor belt arranged conveying fingers and one at the end of the supplemental salary track in their conveying direction subsequent Insertion station for insertion of formed on the Beilagenzusamam emergence path Supplement sets in envelopes, which by means of an envelope gripper chain parallel promoted to Beilagenzusamem emergence on an inserting table, opposite the Plug-in station opened provided and after filling with the supplement sets be conveyed away from the insertion station by means of the envelope gripper chain.

Eine solche Antriebseinrichtung ist aus der deutschen Patentschrift 198 30 337 bekannt. Sie enthält eine von einem Schrittgetriebe aus angetriebene, intermittierend umlaufende, sich quer zur Förderrichtung der Beilagenzusammentragbahn erstreckende Antriebswelle, auf der Kettenräder oder Rollen befestigt sind, über die Förderketten oder Förderriemen des intermittierend angetriebenen Abschnittes der Beilagenzusammentragbahn gelegt sind. Diese intermittierend umlaufende Antriebswelle führt zu einem im Bereich des Kuvertiertisches angeordneten ersten Kegelradgetriebe, welches über eine sich längs des Kuvertiertisches erstreckende Welle mit einem weiteren Kegelradgetriebe gekuppelt ist, das schließlich zum Antrieb eines Kettenrades dient, über welches die Kuvertgreiferkette gelegt ist.A Such drive device is known from German Patent 198 30 337 known. It contains one driven by a step gear, intermittently circumferential, transversely to the conveying direction the supplement accumulation track extending drive shaft, on the sprockets or rolls are attached over the conveyor chains or conveyor belt the intermittently driven portion of the supplement accumulation track are laid. This intermittently rotating drive shaft leads to a arranged in the region of the inserter first bevel gear, which over one down the other the inserting shaft extending with another bevel gear coupled, that finally to drive a sprocket, via which the envelope gripper chain is laid.

Bei der bekannten Einrichtung bereitet es Schwierigkeiten, die Positionen der Greiferklauen der Greiferkette, beispielsweise zur Einstellung auf unterschiedliche Kuvertformate, vor der Einschubstation oder vor einer in Richtung der Förderung der Beilagenzusammentragbahn nachgeschalteten Kuvertwendestation zu justieren. Der An triebsweg vom Schrittgetriebe bis zu dem angetriebenen Kettenrad der Kuvertgreiferkette, der bei der bekannten Antriebseinrichtung zwei Kegelradgetriebe enthält, ist massenbehaftet und entsprechend träge, so daß aufgrund der Beschleunigung und der Verzögerung im Verlauf der intermittierenden Betätigung vergleichsweise große Momente auftreten, die einen erhöhten Verschleiß bedingen. Schließlich wird eine modulare' Bauweise des gesamten Postbearbeitungssystems bei der bekannten Antriebseinrichtung erschwert.at the known device, it is difficult, the positions the gripper claws of the gripper chain, for example, for adjustment on different envelope formats, before the insertion station or one in the direction of promotion the supplement accumulation track downstream Kuvertwendestation to adjust. The drive path from the indexer to the driven Sprocket of the envelope gripper chain, in the known drive device contains two bevel gears, is mass-laden and correspondingly sluggish, so that due to the acceleration and the delay in the course of the intermittent operation comparatively large moments occur, which require increased wear. After all becomes a modular design the entire mail processing system in the known drive device difficult.

Aus der deutschen Patentschrift 199 43 759 ist eine Einrichtung zum Zufördern von Kuverts zu einer Kuvertierstation bekannt, bei welcher der eine intermittierend angetriebene, umlaufende Kuvertgreiferkette aufweisende Kuvertiertisch in seiner Gesamtheit gegenüber einem Untergestell verschiebbar ist. Das Untergestell enthält einen Antriebsmotor mit einer Orientierung der Antriebswelle parallel zur Förderrichtung der Kuvertgreiferkette und, damit über ein Untersetzungs-Riemengetriebe gekoppelt, eine längenverstellbare Keilwellenanordnung, welche die Verschiebung des Kuvertiertisches relativ zu dem Untergestell ermöglicht, wobei die Keilwellenanordnung mit einem Kegelradgetriebe gekuppelt ist, um schließlich ein Antriebskettenrad der Kuvertgreiferkette mit einer quer zur Förderrichtung der Kuvertgreiferkette orientierten Drehachse antreiben zu können.Out The German Patent 199 43 759 is a device for To promote from envelopes to an inserter station known in which the one intermittently driven, circulating envelope gripper chain having Inserting table in its entirety relative to a base frame is displaceable. The undercarriage contains a drive motor with an orientation of the drive shaft in parallel to the conveying direction the envelope gripper chain and, thus, a reduction belt transmission coupled, an adjustable length Spline arrangement, which the displacement of the inserting table relative to the undercarriage allows wherein the spline assembly coupled to a bevel gear is to finally a drive sprocket of the envelope gripper chain with a transverse to conveying direction to drive the envelope gripper chain oriented axis of rotation.

Auch hier ergibt sich ein vergleichsweise komplizierter und mit trägen Massen behafteter Aufbau des Antriebs sowie die Notwendigkeit, einen von den übrigen Antriebsmitteln des Postbearbeitungssystems getrennten Antriebsmotor vorzusehen.Also This results in a comparatively complicated and inert masses Affected construction of the drive and the need for one of the other drive means to provide the mailing system separate drive motor.

Durch die Erfindung soll die Aufgabe gelöst werden, eine Antriebseinrichtung für ein Postbearbeitungssystem mit den Merkmalen des Oberbegriffes von Anspruch 1 so auszugestalten, daß eine Vereinfachung des Aufbaus und eine Verminderung der Verschleißanfälligkeit durch Verminderung der trägen Massen erreicht werden. Insbesondere soll der Aufbau der Antriebseinrichtung die Justierung der Position der Kuvertgreiferkette längs der Beilagenzusammentragbahn vereinfachen.By the invention to the problem to be solved, a drive device for a Mail processing system having the features of the preamble of claim 1 in such a way that a Simplification of the structure and a reduction in the susceptibility to wear by reducing the inert masses be achieved. In particular, the structure of the drive device the adjustment of the position of the envelope gripper chain along the Simplify supplement collection track.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die im kennzeichnenden Teil von Anspruch 1 angegebenen Merkmale gelöst.These The object is achieved by the dissolved in the characterizing part of claim 1 features.

Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind in den dem Anspruch 1 nachgeordneten Patentansprüchen gekennzeichnet, deren hierdurch ausdrücklich zum Bestandteil der Beschreibung gemacht wird, ohne an dieser Stelle den Wortlaut zu wiederholen.advantageous Embodiments and developments are characterized in the claims subordinate to claim 1, which expressly to the part of the description is made, without at this point to repeat the wording.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der hier angegebenen Antriebseinrichtung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung im einzelnen erläutert, in deren einziger Zeichnungsfigur eine schematisierte perspektivische Darstellung eines Teiles eines Postbearbeitungssystems mit einem Kuvertiertisch und einer zugehörigen Antriebseinrichtung gezeigt ist.following is an embodiment of Drive device specified here with reference to the appended Detailed explanation of the drawing in the sole drawing figure a schematic perspective Representation of a part of a mail processing system with a Inserting table and an associated Drive device is shown.

Das Postbearbeitungssystem nach 1 enthält eine Beilagenzusammentragbahn 1, welche endlos umlaufende Förderketten oder Förderriemen 2 und 3 aufweist, die am Anfang und am Ende des Umlaufs über Kettenräder oder Rollen gelegt sind und welche mit Förderfingern 4 besetzt sind, welche im Bereich der Obertrümmer der Förderketten oder Förderriemen 2 und 3 über das Niveau der Oberfläche der Beilagenzusammentragbahn aufragen und jeweils paarweise Beilagenfächer definieren. In die Beilagenfächer sind mittels in der Zeichnung nicht dargestellter, längs der Beilagenzusammentragbahn aufgereihter Aufgabevorrichtungen Beilagen einlegbar, so daß schließlich Beilagensätze in den Beilagenfächern zusammengestellt werden.The mailing system after 1 contains a supplemental salary track 1 , which endlessly circulating conveyor chains or conveyor belts 2 and 3 that at the beginning and at the end of Circulation are placed over sprockets or rollers and which with conveyor fingers 4 are occupied, which in the area of the upper debris of conveyor chains or conveyor belts 2 and 3 rise above the level of the surface of the supplement accumulation path and define pairs of side-dish compartments. Inserts are insertable into the side-loading compartments by means of feeding devices not shown in the drawing, arranged along the side-by-side accumulation path, so that finally inserts are compiled in the supplement compartments.

Handelt es sich bei den Aufgabevorrichtungen um Vorrichtungen, welche Beilagen in sich bewegende Beilagenförderfächer einzulegen vermögen, so kann ein Abschnitt der Beilagenzusammentragbahn mit kontinuierlich angetriebenen Förderketten oder Förderriemen ausgerüstet werden, aus dessen Förderfächern dann die Förderfinger eines intermittierend angetriebenen Endabschnittes der Beilagenzusammentragbahn die Beilagensätze mit taktweise größerer Fördergeschwindigkeit übernehmen und Richtung auf eine Einschubstation 5 weiterfördern. In der Zeichnung ist der intermittierend ange triebene Endabschnitt einer Beilagenzusammentragbahn dargestellt. Die Förderketten oder Förderriemen 2 und 3 sind am in Förderrichtung entsprechend dem Pfeil P₁ vorderen Ende der Beilagenzusammentragbahn 1 um angetriebene Kettenräder oder Rollen 6 bzw. 7 gelegt, welche auf einer intermittierend umlaufenden Antriebswelle 8 befestigt sind. Die intermittierend umlaufende Antriebswelle 8 ist über einen Zahnriemen 9 mit einem Schrittgetriebe 10 gekoppelt, das seinerseits von einem in der Zeichnung nicht gezeigten Antriebsmotor angetrieben wird. Die intermittierend umlaufende Antriebswelle 8 ist in der in der Zeichnung angedeuteten Weise unter der Beilagenzusammentragbahn 1 hindurch geführt und in dem Rahmengestell der Postbearbeitungsanlage gelagert.If the feeding devices are devices which are able to place inserts in moving side-feed trays, then a section of the side-feed accumulation path can be equipped with continuously driven conveyor chains or conveyor belts, from the conveyor trays of which the conveying fingers of an intermittently driven end section of the side-by-side accumulation path then load the sets of inserts with intermittently larger ones Transfer speed and direction to a plug-in station 5 further promoted. In the drawing, the intermittently driven end portion of a supplement accumulation track is shown. The conveyor chains or conveyor belts 2 and 3 are at the front in the conveying direction according to the arrow P ₁ end of the supplement accumulation track 1 around driven sprockets or rollers 6 respectively. 7 placed, which on an intermittently revolving drive shaft 8th are attached. The intermittently rotating drive shaft 8th is over a toothed belt 9 with a step transmission 10 coupled, which in turn is driven by a drive motor, not shown in the drawing. The intermittently rotating drive shaft 8th is in the manner indicated in the drawing under the supplement accumulation track 1 guided and stored in the frame of the mail processing system.

In der Einschubstation 5 ist an einem quer zur Förderrichtung der Beilagenzusammentragbahn 1 hin- und herbewegbaren Träger 11 einer Einschubvorrichtung ein Satz von Einschubfingern 12 und 13 angelenkt, deren untere Enden in einem Arbeitshub in an sich bekannter Weise über eine Basisplatte 14 der Einschubstation gleitend über diese hinweg geführt und in einem Rückhub über die Basisplatte 14 angehoben in die Ausgangsstellung zurückgeführt werden. Im Arbeitshub schieben die Einschubfinger 12 und 13 einen von den Förderfingern 4 der Beilagenzusammentragbahn 1 auf die Basisplatte 14 geförderten Beilagensatz in gegenüber der Einschubstation geöffnet bereitgestellte Kuverts 15 ein.In the plug-in station 5 is at a transverse to the conveying direction of the supplement accumulation track 1 reciprocating carrier 11 an insertion device, a set of insertion fingers 12 and 13 articulated, the lower ends in a working stroke in a conventional manner via a base plate 14 slidably guided over the insertion station and over the base plate in a return stroke 14 raised to be returned to the starting position. In the working stroke push the insertion fingers 12 and 13 one of the conveyor fingers 4 the supplemental salary track 1 on the base plate 14 subsidized supplement set in opened opposite the insertion station provided envelopes 15 one.

Der Transport der Kuverts 15 erfolgt über einen Kuvertiertisch 16 hinweg mittels einer über Kettenräder 17 und 18 gelegten, endlosen Kuvertgreiferkette 19, welche mit Greiferklauen 20 besetzt ist. Die Greiferklauen 20 ragen im Bereich des Obertrumms der Kuvertgreiferkette 19 über die Oberseite des Kuvertiertisches 16 auf und sind in einer dem Fachmann geläufigen Art und Weise in bestimmten Greiferkettenstellungen öffenbar und schließbar, derart, daß am Anfang der Kuvertgreiferkette 19 geöffnete Kuverts aus einem Kuvertmagazin 21 in eine geöffnete Greiferklaue 20 eingeschoben werden können, von der betreffenden Greiferklaue dann ergriffen und parallel zur Beilagenzusammentragbahn 1 über den Kuvertiertisch 16 hin vor die Einschubstation 5 transportiert werden, hier kurzzeitig von der Greiferklaue 20 durch Öffnen derselben freigegeben werden, damit ein Einschieben eines Beilagensatzes durch die Einschubstation 5 erfolgen kann, wonach das gefüllte Kuvert von der Greiferklaue 20 wieder ergriffen und durch neuerlichen Antrieb der Kuvertgreiferkette 19 durch eine Kuvertschließstrecke (in der Zeichnung nicht gezeigt) geführt wird und schließlich in eine Kuvertwendestation 22 gelangt, wo die Greiferklaue 20 das Kuvert zwischen axial am Umfang eines Wendezylinders 23 der Kuvertwendestation 22 vorgesehenen Zangen 24 ablegt. Der Wendezylinder 23 der Kuvertwendestation 22 wird dann intermittierend in Umdrehung versetzt und das gefüllte Kuvert, das zuvor zwischen den Zangenteilen der etwa in der Ebene der Oberseite des Kuvertiertisches 16 befindlichen Zange 24 abgelegt worden ist, wird über den Umfang des Wendezylinders 23 getragen, um 180° gewendet auf eine Abförderbahn 25 abgelegt und nun mit der Kuvertfensterseite oder Anschriftenseite nach oben weisend in Richtung des Pfeiles P₂ abgefördert.The transport of the envelopes 15 via an inserting table 16 away by means of a sprocket 17 and 18 laid, endless envelope gripper chain 19 , which with gripper claws 20 is busy. The gripper claws 20 protrude in the area of the upper strand of the envelope gripper chain 19 over the top of the inserter table 16 and are in a manner familiar to those skilled in certain gripper chain positions openable and closable, such that at the beginning of the envelope gripper chain 19 opened envelopes from an envelope magazine 21 into an open gripper claw 20 can be inserted, then gripped by the respective gripper claw and parallel to the Beilagenzusamusragbahn 1 over the inserting table 16 in front of the plug-in station 5 be transported, here briefly by the gripper claw 20 be released by opening the same, so that insertion of an insert set by the insertion station 5 can be done, after which the filled envelope from the gripper claw 20 seized again and by renewed drive the envelope gripper chain 19 through an envelope closing path (not shown in the drawing) and finally into an envelope turning station 22 gets where the gripper claw 20 the envelope between axially on the circumference of a turning cylinder 23 the envelope turning station 22 provided pliers 24 stores. The turning cylinder 23 the envelope turning station 22 is then intermittently set in rotation and the filled envelope, which previously between the Zangenteilen the approximately in the plane of the top of the inserting table 16 located pliers 24 has been deposited, is about the circumference of the turning cylinder 23 carried, turned by 180 ° on a discharge conveyor 25 filed and now carried away with the Kuvertfensterseite or address page pointing up in the direction of arrow P ₂ .

Der gesamte Kuvertiertisch 16 ist gegenüber der Beilagenzusammentragbahn 1, der Einschubstation 5 und der Kuvertwendestation 22 auf einem Untergestell 26, wie durch Rollen 27 zwischen dem Untergestell 26 und dem Kuvertiertisch 16 symbolisch angedeutet ist, mittels geeigneter, in der Zeichnung nicht gezeigter Antriebsmittel um eine Strecke hin- und herverschiebbar, welche dem Bereich möglicher Formatunterschiede der auf der Postbearbeitungsanlage verarbeiteten Kuverts 15 entspricht. Durch Längsverschiebung des Kuvertiertisches 16 in beiden Richtungen entsprechend dem Pfeil P₃ zusammen mit der Kuvertgreiferkette 19 und dem Kuvertmagazin 21 erfolgt eine Justierung der Stellung der zu füllenden Kuverts 15 vor der Einschubstation und eine Justierung der Stellung des gefüllten Kuverts relativ zu den Zangen 24 der Kuvertwendestation 22 je nach Kuvertformat, ohne daß diese Justierung durch eine komplizierte Steuerung des Antriebs der Kuvertgreiferkette und der Betätigungsmittel zum Offnen und Schließen der Greiferklauen 20 vorgenommen werden muß.The entire inserting table 16 is opposite the supplement collection track 1 , the insertion station 5 and the Kuvertwendestation 22 on a base 26 as by rolls 27 between the base 26 and the inserting table 16 symbolically indicated, by means of suitable, not shown in the drawing, drive means back and forth by a distance, which the range of possible format differences of the processed on the mail processing system envelopes 15 equivalent. By longitudinal displacement of the inserting table 16 in both directions according to the arrow P ₃ together with the envelope gripper chain 19 and the envelope magazine 21 an adjustment of the position of the envelopes to be filled takes place 15 before the insertion station and an adjustment of the position of the filled envelope relative to the pliers 24 the envelope turning station 22 depending on the envelope format, without this adjustment by a complicated control of the drive of the envelope gripper chain and the actuating means for opening and closing the gripper claws 20 must be made.

Der Antrieb der Kuvertgreiferkette 19 erfolgt von der intermittierend umlaufenden Antriebswelle 8 aus in der nachfolgend im einzelnen beschriebenen Weise.The drive of the envelope gripper chain 19 takes place from the intermittently rotating drive shaft 8th in the manner described in detail below.

Wie bereits oben erwähnt ist die intermittierend umlaufende Antriebswelle 8 gegenüber der Beilagenzusammentragbahn 1 und der Einschubstation 5 sowie auch gegenüber dem Untergestell 26 in fester Position gelagert. Die Antriebswelle 8 ist zwischen dem Obertrumm und dem Untertrumm der Kuvertgreiferkette 19 hindurch geführt und trägt an ihrem dem Betrachter der Zeichnungsfigur zugekehrten naheliegenden Ende eine Zahnriemenscheibe 28. Das in den Innenraum des Kuvertiertisches 16 hinein reichende Ende der Antriebswelle 8 und die Zahnriemenscheibe 28 haben keine Verbindung zu dem Kuvertiertisch 16. Von der Zahnriemenscheibe 28 führt ein Zahnriemen 29 zu einer weiteren Zahnriemenscheibe 30, die auf einer im Untergestell 26 gelagerten Welle 31 sitzt. Die Welle 31 treibt eine neben der Zahnriemenscheibe 30 sitzende weitere Zahnriemenscheibe 32 an, von welcher ein endloser Zahnriemen 33 innerhalb des Untergestells 26 etwa horizontal zur einer Zahnriemenscheibe 34 geführt ist. Diese Zahnriemenscheibe sitzt mit einem Kettenrad 35 auf einer gemeinsamen Welle 36, welche innerhalb des Untergestells 26 nicht fest gelagert, sondern in Schlitzführungen des Untergestells 26 etwa vertikal und vorzugsweise in einem zu der Welle oder Achse 31 konzentrischen Bogen geführt ist, wobei die dem Betrachter zugekehrte Schlitzführung des Untergestells 26 in der Zeichnung mit 37 bezeichnet ist.As mentioned above, the intermittently rotating drive shaft 8th opposite the supplement bus 1 and the plug-in station 5 as well as with respect to the underframe 26 stored in a fixed position. The drive shaft 8th is between the upper strand and the lower strand of the envelope gripper chain 19 guided and carries at her the viewer of the drawing figure facing the obvious end of a pulley 28 , The inside of the inserting table 16 in reaching end of the drive shaft 8th and the timing belt pulley 28 have no connection to the inserter table 16 , From the timing belt pulley 28 leads a toothed belt 29 to another toothed belt pulley 30 on one in the underframe 26 stored wave 31 sitting. The wave 31 drives one next to the timing belt pulley 30 seated further toothed belt pulley 32 on, from which an endless toothed belt 33 inside the subframe 26 approximately horizontally to a toothed belt pulley 34 is guided. This pulley sits with a sprocket 35 on a common wave 36 which are inside the underframe 26 not firmly stored, but in slot guides of the undercarriage 26 about vertical and preferably in one to the shaft or axis 31 is guided concentric arc, wherein the viewer facing slot guide of the undercarriage 26 in the drawing with 37 is designated.

Die Zahnriemenscheibe 34 und das Kettenrad 35 sind durch die Welle 36, welche auch als Achse ausgebildet sein kann, über eine Schwinge 38 abgestützt, welche an ihrem unteren, freien Ende die Lagerstelle für die Welle 36 oder die Befestigungsstelle für eine Achse 36 trägt und ihrerseits schwenkbar an einer am Kuvertiertisch 16 abgestützten und gelagerten Welle 39 gelagert ist. Die Welle 39 dient zum Antrieb des vorderen Kettenrades 18, um welches die Kuvertgreiferkette 19 gelegt ist. Hierzu ist um das auf der Welle oder Achse 36 sitzende Kettenrad 35 und ein auf der Antriebswelle 39 befestigtes Kettenrad 40 eine endlose umlaufende Antriebskette 41 gelegt, deren wirksame Länge durch die unveränderliche Länge der Schwinge 38 bestimmt ist. Selbstverständlich können geeignete Einstellmittel zur Justierung oder Veränderung der Anspannung der Antriebskette 41 vorgesehen sein, welche jedoch in der Zeichnung zur Vereinfachung der Darstellung weggelassen sind.The toothed belt pulley 34 and the sprocket 35 are through the wave 36 , which may also be designed as an axle, via a rocker 38 supported, which at its lower, free end the bearing point for the shaft 36 or the attachment point for an axle 36 carries and in turn pivots on one at the inserting table 16 supported and supported shaft 39 is stored. The wave 39 serves to drive the front sprocket 18 around which the envelope gripper chain 19 is laid. This is about that on the shaft or axle 36 seated sprocket 35 and one on the drive shaft 39 attached sprocket 40 an endless revolving drive chain 41 whose effective length is determined by the invariable length of the rocker 38 is determined. Of course, suitable adjustment means for adjusting or changing the tension of the drive chain 41 be provided, which are omitted in the drawing for ease of illustration.

Man erkennt, daß von der intermittierend umlaufenden Antriebswelle 8, welche ihre Antriebskraft von dem Schrittgetriebe 10 aus über den Zahnriementrieb 9 empfängt, die Antriebskraft intermittierend über die Zahnriemenscheiben 28 und 30 und den über sie gelegten Zahnriemen 29, ferner über die Antriebswelle 31, welche fest in dem Untergestell 26 gelagert ist, von dort über die Zahnriemenscheiben 32 und 34 und den über sie gelegten Zahnriemen 33 auf das Kettenrad 35 und von dort schließlich über die Antriebskette 44 auf das Kettenrad 40 übertragen wird, wobei die Welle oder Achse 36 nicht fest im Untergestell 26 abgestützt oder im Untergestell 26 gelagert ist, sondern lediglich in den Führungsschlitzen 37 geführt ist, während eine feste Lagerung der Antriebswelle 39 im Kuvertiertisch 16 vorgesehen ist, der in den oben angegebenen Grenzen relativ zu dem Untergestell 26 sowie zu der Beilagenzusammentragbahn 1 und der Kuvertierstation 5 sowie der Kuvertwendestation 22 horizontal in Richtung des Pfeiles P₃ verschiebbar ist.It can be seen that of the intermittently rotating drive shaft 8th showing their driving force from the indexer 10 out over the toothed belt drive 9 receives the driving force intermittently across the timing pulleys 28 and 30 and the timing belt placed over them 29 , also via the drive shaft 31 , which are firmly in the subframe 26 is stored, from there on the timing belt pulleys 32 and 34 and the timing belt placed over them 33 on the sprocket 35 and from there via the drive chain 44 on the sprocket 40 is transmitted, with the shaft or axis 36 not firmly in the undercarriage 26 supported or in the subframe 26 is stored, but only in the guide slots 37 is guided while a fixed bearing of the drive shaft 39 in the inserting table 16 is provided, in the above limits relative to the base 26 as well as to the supplement collection track 1 and the inserting station 5 as well as the Kuvertwendestation 22 horizontally in the direction of arrow P _{3 is} displaceable.

Diese Verschiebung durch geeignete Antriebsmittel ist ohne jedwede Verstellung der Triebverbindungen zwischen der intermittierend umlaufenden Antriebswelle 8 und der Greiferketten-Antriebswelle 39 möglich. Wandert der Kuvertiertisch 16 relativ zu dem Untergestell 26 und der Beilagenzusammentragbahn 1 während eines Vorgangs der Einstellung des Systems auf ein bestimmtes Format eines zu verarbeitenden Kuverts 15 nach links, so bewirkt dies, daß die Schwinge 38 sich um die geometrische Achse der Antriebswelle 39 der Kuvertgreiferkette 19 mit Bezug auf die Darstellung in der Zeichnungsfigur im Gegenuhrzeigersinn verschwenkt und die Achse oder Welle 36 in den Führungsschlitzen 37 nach aufwärts verschiebt, wobei die wirksamen Achsenabstände zwischen der im Untergestell 26 gelagerten Welle (oder Achse) 31 und der im Untergestell 26 lediglich geführten Welle oder Achse 36 und der im Kuvertiertisch 16 gelagerten Antriebswelle 39 unveränderlich bleiben.This displacement by suitable drive means is without any adjustment of the drive connections between the intermittently rotating drive shaft 8th and the gripper chain drive shaft 39 possible. Moves the inserting table 16 relative to the base 26 and the supplemental salary track 1 during an operation of setting the system to a specific format of an envelope to be processed 15 to the left, this causes the rocker 38 around the geometrical axis of the drive shaft 39 the envelope gripper chain 19 pivoted counterclockwise with respect to the illustration in the drawing figure and the axis or shaft 36 in the guide slots 37 Moves upwards, with the effective axis distances between in the undercarriage 26 mounted shaft (or axle) 31 and in the undercarriage 26 only guided shaft or axle 36 and in the inserting table 16 mounted drive shaft 39 remain invariable.

Der Verlauf der Antriebsabschnitte von der intermittierend umlaufenden Antriebswelle 8, welche sich mit Bezug auf die Förderrichtung entsprechend dem Pfeil P₁ der Beilagenzusammentragbahn 1 etwa nahe dem Beginn der Einschubstation 5 befindet, nach abwärts zu einem tieferen Niveau des Untergestells 26 und von dort vorwärts bis zu dem mit den Schlitzführungen 37 versehenen Bereich des Untergestells 26 und dann nach aufwärts zu dem Bereich des Endes der Kuvertgreiferkette 19 ermöglicht es, daß die Räume unmittelbar unterhalb der Kuvertgreiferkette 19 für Betätigungsorgane von deren Greifern 20 sowie für Antriebe von Hilfseinrichtungen freibleiben, welche in der Zeichnung nicht gezeigte Saugnapfanordnungen zum Offenhalten des zu füllenden Kuverts 15 vor der Einschubvorrichtung 5, Teile der Kuvertklappenschließvorrichtung und dergleichen umfassen.The course of the drive sections of the intermittently rotating drive shaft 8th , which with respect to the conveying direction according to the arrow P _{1 of} the supplement accumulation path 1 approximately near the beginning of the insertion station 5 is down to a lower level of the undercarriage 26 and from there forward to the slot guides 37 provided area of the undercarriage 26 and then up to the area of the end of the envelope gripper chain 19 allows the spaces immediately below the envelope gripper chain 19 for actuators of their grippers 20 and remain free for drives of auxiliary equipment, which in the drawing, not shown suction cup arrangements for keeping open the envelope to be filled 15 in front of the slide-in device 5 , Parts of the envelope flap closing device and the like include.

Bei der in der Zeichnung gezeigten Ausführungsform einer Antriebseinrichtung der vorliegend angegebenen Art ist die intermittierend umlaufende Antriebswelle 8 unmittelbar auch die Antriebswelle für die intermittierend angetriebenen Kettenräder 6 und 7 der Förderketten 2 und 3 der Beilagenzusammentragbahn 1.In the embodiment of a drive device of the type indicated in the drawing, the intermittently revolving drive shaft 8th directly also the drive shaft for the intermittently driven sprockets 6 and 7 the conveyor chains 2 and 3 the supplemental salary track 1 ,

Gemäß einer abgewandelten Ausführungsform kann aber auch eine zu der intermittierend umlaufenden Antriebswelle 8 parallele und dieser naheliegend im Rahmengestell der Beilagenzusammentragbahn 1 gelagerte und abgestützte Antriebswelle vorgesehen sein, die ebenfalls von dem Schrittgetriebe 10 aus angetrieben wird und ihrerseits zum Antrieb der Zahnriemenscheibe 28 dient.According to a modified embodiment, but also to the intermittently rotating drive shaft 8th parallel and this obvious in the frame of the supplement accumulation track 1 mounted and supported drive shaft may be provided, which also from the indexer 10 is driven out and in turn to drive the timing belt pulley 28 serves.

Die gezeigte und beschriebene Antriebseinrichtung hat den Vorteil gegenüber entsprechenden bekannten Konstruktionen, daß sie eine geringe Anzahl von Umlenkungen der Orientierung der Drehachsen ihrer Antriebseinheiten aufweist und von geringen Trägheitsdrehmomenten bezüglich der durch den intermittierenden Antrieb verursachten Beschleunigungsphasen und Stillsetzungsphasen behaftet ist. Eine Verschiebung des Kuvertiertisches relativ zur Beilagenzusammentragbahn ist besonders einfach durchführbar.The shown and described drive device has the advantage over corresponding known Constructions that they a small number of deflections of the orientation of the axes of rotation having their drive units and of low inertia torques in terms of the acceleration phases caused by the intermittent drive and shutdown phases. A shift of the inserting table relative to the supplement accumulation track is particularly easy to carry out.

Die Konstruktion ermöglicht wegen der Verringerung der wirksamen Reaktionsmomente eine Verringerung des Verschleißes. Wegen der Unterteilung der Antriebsabschnitte zwischen dem Antrieb der Beilagenzusammentragbahn und der Kuvertgreiferkette werden die Möglichkeiten einer modularen Bauweise erweitert.The Construction possible because of the reduction of the effective reaction moments a reduction of wear. Because of the subdivision of the drive sections between the drive of Beilagenzusammentragbahn and the envelope gripper chain are the possibilities a modular design expanded.

Claims

Drive device for a mail processing system, which has an intermittently driven (at least in one end section) 10 . 9 . 8th ) Supplement accumulation track ( 1 ) with endless, circulating conveyor chains or conveyor belts ( 2 . 3 ) arranged conveying fingers ( 4 ) and one at the end of the supplement bus ( 1 ) in the conveying direction (P ₁ ) subsequent insertion station ( 5 ) for inserting sets of inserts in envelopes formed on the supplemental accumulation track ( 15 ), which by means of an envelope gripper chain ( 19 ) parallel to the supplement accumulation track ( 1 ) on an inserting table ( 16 ) and opposite the plug-in station ( 5 ) and after filling with the sets of inserts by means of the envelope gripper chain ( 19 ) are transported away from the insertion station, wherein the conveyor chains or conveyor belts ( 2 . 3 ) of the supplement accumulation track ( 1 ) and the envelope gripper chain ( 19 ) each by intermittently rotating drive shafts ( 8th . 39 ), the inserting table ( 16 ) for the purpose of format adjustment parallel to the supplement aggregate track ( 1 ) relative to the insertion station ( 5 ) is displaceable, and for rotational movement transmission from a drive to the gripper chain ( 19 chain or toothed belt drives, characterized in that one with a drive shaft for the supplement accumulation track ( 1 ) coupled or formed by this drive shaft, intermittently rotating drive shaft ( 8th ) a sprocket or a toothed belt pulley ( 28 ) one of the level of the supplemental accumulation track ( 1 ) downwardly guided first chain drive or toothed belt drive ( 28 . 29 . 30 ), which for driving a sprocket or a toothed belt pulley ( 32 ) which serves in a subframe ( 26 ) of the inserting table ( 16 ) is mounted and around which or a chain or a toothed belt ( 33 ) of a second chain or toothed belt drive is placed, which is substantially horizontal in the subframe ( 26 ) to a corresponding sprocket or a corresponding toothed belt pulley ( 34 ) this second chain or toothed belt drive is guided, which or near the end of the envelope gripper chain ( 19 ) in the area of the undercarriage ( 26 ) is supported and guided, and from or from which a chain or a toothed belt ( 41 ) of a third chain or toothed belt drive to a sprocket or a toothed belt pulley ( 40 ) which leads to the drive of the near the end of the inserting table ( 16 ) on this mounted drive sprocket ( 18 ) of the envelope gripper chain ( 19 ) serves.

Device according to claim 1, characterized in that the inserting table ( 16 ) is adjustable by means of a drive to certain displacement positions and that the near the end of the envelope gripper chain ( 19 ) in the area of the undercarriage ( 26 ) and supported near the end of the envelope gripper chain ( 19 ) in the area of the undercarriage ( 26 ) guided and supported toothed belt pulley at the lower end of a rocker ( 38 ) is mounted, which at its upper end to one to the drive shaft of the drive sprocket ( 18 ) of the envelope gripper chain ( 19 ) coaxial bearing is pivotable and parallel to which extends the third chain or toothed belt drive, wherein the lower end of the rocker ( 38 ), in particular via a shaft or axis ( 36 ) of the sprocket provided there or the toothed belt pulley provided there ( 35 ) approximately vertically relative to the underframe ( 26 ) led to this ( 37 ).

Device according to claim 1 or 2, characterized in that the envelope gripper chain ( 19 ) in their conveying direction at the insertion station ( 5 ) past an envelope flap closing path into an envelope turning station ( 22 ) extends into it.