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DE102004010960A1 - Method of modifying the pedal characteristics in a vehicle braking system based on driver input and or driver recognition or identification - Google Patents

Method of modifying the pedal characteristics in a vehicle braking system based on driver input and or driver recognition or identification Download PDF

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DE102004010960A1
DE102004010960A1 DE200410010960 DE102004010960A DE102004010960A1 DE 102004010960 A1 DE102004010960 A1 DE 102004010960A1 DE 200410010960 DE200410010960 DE 200410010960 DE 102004010960 A DE102004010960 A DE 102004010960A DE 102004010960 A1 DE102004010960 A1 DE 102004010960A1
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pedal
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German (de)
Inventor
Gregor Schmitt
Marcus Bletz
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Continental Teves AG and Co OHG
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Abstract

The method is used to modify pedal characteristics esp. pedal feel and/or effect in a brake system with a pedal characteristic determined or affected by an electronic controller. The pedal characteristic is adapted in dependence on driver inputs and/or driver recognition. For example the driver may be identified by a driver memory system and pedal characteristics can be set or selected for that particular driver. Independent claims also cover a brake system using the method and a computer program product for carrying out the method.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß Oberbegriff von Anspruch 1, ein Bremssystem gemäß Anspruch 6 sowie ein Computerpragrammprodukt gemäß Anspruch 7.The The invention relates to a method according to the preamble of claim 1, a braking system according to claim 6 and a computer chart product according to claim 7.

Elektronische Kraftfahrzeugbremssysteme der neueren Generation, welche auch unter der Bezeichnung "by-wire"-Bremssysteme bekannt geworden sind, besitzen gegenüber herkömmlichen Bremsystemen flexiblere Eigenschaften auf Grund der Eigenschaft, dass dem Prinzip nach die im herkömmlichen System vorhandene hydraulische Verbindung zwischen Bremspedal und Bremsaktuatorik im "by-wire"-Bremsssystem durch eine elektrische Signalleitung ersetzt ist. Als typische "by-wire"-Bremssysteme sind zum einen elektrohydraulische Systeme (EHB) bekannt, bei denen die Bremsen hydraulisch angesteuert werden, als auch elektromechanische Systeme (EMB), bei denen die Bremsen mittels elektrischer Aktuatoren angesteuert werden.electronic Motor vehicle braking systems of the newer generation, which also under the name "by-wire" brake systems known have become opposite usual Braking systems more flexible properties due to the property that in principle that in the conventional system hydraulic connection between brake pedal and brake actuator in the "by-wire" brake system an electrical signal line is replaced. As typical "by-wire" brake systems are on the one hand known electro-hydraulic systems (EMS), in which the Brakes can be controlled hydraulically, as well as electromechanical Systems (EMB), in which the brakes by means of electrical actuators can be controlled.

Den "by-wire"-Systemen ist gemein, dass die Stellung oder die Bewegung des Pedalweggebers zumindest im Normalbetrieb einen vorn eigentlichen Bremssignal unabhängigen Bremswunsch des Fahrers repräsentiert (bzw. darüber Aufschluss gibt). Der funktionale Zusammenhang zwischen Bremswunsch bzw. Pedalstellung und der eigentlichen Regelgröße (Verzögerung oder Bremsdruck) ist in der elektronischen Bremsenregelungs einrichtung festgelegt. Je nach Fahrzeughersteller sind hier flexible Anpassungsmöglichkeiten zur Einstellung der Bremswirkung oder Charakteristik individuell durch Programmierung oder Verändern von in einem EEPROM gespeicherter Daten einstellbar.The "by-wire" systems have in common that the position or movement of the pedal travel sensor at least in normal operation a brake request independent of the actual brake signal represented by the driver (or above Provides information). The functional connection between braking request or pedal position and the actual control variable (deceleration or brake pressure) set in the electronic brake control device. ever According to the vehicle manufacturer, there are flexible adjustment options here Setting the braking effect or characteristic individually Programming or changing of data stored in an EEPROM adjustable.

Aus der DE 100 03 220 A1 ist ein Verfahren und eine Einrichtung bekannt, mit der fahrer- bzw. insassenspezifische Einstellungen des Sitzes und sitzplatzbezogener Aggregate in Kraftfahrzeugen in Abhängigkeit von bestimmten Fahrerprofilen festgelegt werden können. Dabei können bestimmte sogenannte Fahrerprofile, welche Parametersätze für verschiedene Funktionen mit fahrerspezifischen Daten enthalten, über Memory-Tasten im System gespeichert werden. Es ist aber auch möglich, dass das System z.B. durch Vermessen des Fahrers erkennt, um welchen Fahrer es sich handelt und entsprechend der Person oder Art des Fahrers ein gespeichertes Profil abruft. Eine Verwendung dieses Fahrer-Memory-Systems zur Einstellung von Eigenschaften der Bremsanlage wird jedoch nicht beschrieben.From the DE 100 03 220 A1 A method and a device are known with which driver- or occupant-specific settings of the seat and seat-related units in motor vehicles can be determined as a function of certain driver profiles. Certain so-called driver profiles, which contain parameter sets for various functions with driver-specific data, can be saved in the system using memory buttons. However, it is also possible for the system to recognize which driver it is, for example by measuring the driver, and to call up a stored profile in accordance with the person or type of driver. However, the use of this driver memory system for setting properties of the brake system is not described.

Die DE 198 60 298 C1 beschäftigt sich ebenfalls mit der fahrerindividuellen Einstellung von Parametern in einem Kraftfahrzeug. Die Parameter werden in Abhängigkeit von der Fahrweise ermittelt. Die Schrift spricht zwar neben anderen Möglichkeiten auch die grundsätzliche Möglichkeit der Beeinflussung der Eigenschaften der Bremse an, offenbart jedoch nicht, wie dies konkret bei einer Bremse erfolgen könnte.The DE 198 60 298 C1 also deals with the driver-specific setting of parameters in a motor vehicle. The parameters are determined depending on the driving style. In addition to other possibilities, the document also addresses the basic possibility of influencing the properties of the brake, but does not disclose how this could be done specifically for a brake.

Ein ähnliches Verfahren, welches zur Fahrweisenklassifikation dient, geht aus der DE 44 01 416 C2 hervor. Der Fokus dieser Patentschrift ist auf die Ermittlung der Fahrweise gerichtet. Unter den Möglichkeiten der beeinflussbaren Fahrzeugkomponenten ist auch das Bremssystem genannt; jedoch fehlt auch hier eine nachvollziehbare Lehre über die Art und Weise, wie eine vorhandene Bremsanlage in Abhängigkeit von der Fahrweisenklassifikation modifiziert werden kann.A similar procedure, which is used for driving style classification, is based on the DE 44 01 416 C2 out. The focus of this patent specification is on determining the driving style. The braking system is also mentioned among the possibilities of the influenceable vehicle components; however, here too there is no comprehensible teaching about the way in which an existing brake system can be modified depending on the driving style classification.

Eine benutzerspezifische Konfiguration eines Kraftfahrzeugs beschreibt auch die DE 197 28 226 A1 . Unter den Anwendungsmöglichkeiten wird lediglich erwähnt, dass ein vorhandenes ABS in Abhängigkeit von der vorgegebenen Konfiguration abgeschaltet werden kann.A user-specific configuration of a motor vehicle also describes the DE 197 28 226 A1 , Among the possible applications, it is only mentioned that an existing ABS can be switched off depending on the specified configuration.

Es besteht daher immer noch das Problem anzugeben, wie in Abhängigkeit von einem vorgegebenen Fahrerprofil eine vorhandene Bremsanlage angepasst werden kann.It there is therefore still the problem of specifying how dependent an existing brake system from a given driver profile can be customized.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß gelöst durch das Verfahren in Anspruch 1.This The object is achieved by the method in claim 1.

Die Erfindung bietet die Möglichkeit, durch Einsatz eines "by-wire"-Bremssystems, die Eigenschaften der Bremse individuell auf den Fahrer anzupassen. Insbesondere ist es möglich, die Wirkung des Bremswunschs, welcher über das Bremspedals eingegeben wird, individuell an die Bremsregelgröße anzupassen. Besonders bevorzugt wird dabei die Stärke der auf. das Fahrzeug wirkenden Verzögerung angepasst. In der Pegel wird dabei gemäß herkömmlicher "by-wire"-Systeme" die Charakteristik des Bremspedals an ein möglichst breites Spektrum von Fahrern angepasst, wobei dabei insbesondere bestimmte Fahrertypvoreinstellungen (Profile) auf an sich bekannte Weise einem Steuerungsrechner im Fahrzeug bereits bekannt sind. Die Anpassung der Charakteristik der Bremse an die einzelnen Fahrertypen erfolgt daher bevorzugt nicht individuell jedes Mal aufs Neue, sondern wird bevorzugt nur einmalig, zum Beispiel bei der Abstimmung des Fahrzeugs bei der Zusammenarbeit des Bremsenherstellers mit dem Kraftfahrzeugherstellers vor der Auslieferung des Fahrzeugs, festgelegt bzw. in Fahrversuchen abgestimmt.The invention offers the possibility of individually adapting the properties of the brake to the driver by using a "by-wire" brake system. In particular, it is possible to individually adapt the effect of the braking request, which is entered via the brake pedal, to the brake control variable. The strength of the is particularly preferred. the vehicle acting deceleration adjusted. In terms of level, the characteristics of the brake pedal are adapted to the widest possible range of drivers in accordance with conventional "by-wire" systems, with certain driver type presettings (profiles) in particular being already known to a control computer in the vehicle in a manner known per se Adapting the characteristics of the brake to the individual driver types is therefore preferably not carried out individually each time anew, but is preferably done only once, for example when the vehicle is coordinated in the cooperation of the brake manufacturer with the motor vehicle manufacturer before delivery of the Vehicle, specified or coordinated in driving tests.

Die Neuerung dieser Erfindung besteht somit in der Verknüpfung der Abstimmungsmöglichkeiten, die eine "by-wire"-Bremsanlage bietet, mit an sich bekannten Fahrer-Memory-Systemen, wie sie z.B. bei der Sitzverstellung entsprechend dem Eingangs genannten Stand der Technik bekannt sind.The The innovation of this invention is thus the combination of Tuning options, which offers a "by-wire" brake system with known ones Driver memory systems, such as with the seat adjustment according to the entrance mentioned State of the art are known.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass ein Fahrer in einem individuell für sich oder andere Personen abgespeicherten Benutzerprofil mehrere benutzerspezifische Parameter computergestützt eingeben kann, wie insbesondere einen oder mehrere Parameter aus der Gruppe:

  • – Stärke der Pedalcharakteristik (z.B. Dual Rate),
  • – Funktionsverlauf der Pedalcharakteristik (z.B. Expotentialfunktion oder linearer Verlauf),
  • – Lenkkraftunterstützung,
  • – Lenkübersetzung,
  • – Schwellenanpassung ESP (z.B. zulässiger Schwimmwinkel) und
  • – Gaspedalcharakteristik, etc. gruppiert verwenden kann,

wobei dabei insbesondere eine Veränderung, Speicherung und Ansicht der Daten durch den Fahrer möglich ist.According to a preferred embodiment of the invention, it is provided that a driver can enter a number of user-specific parameters in a user profile that is stored individually for himself or for other people, such as in particular one or more parameters from the group:
  • - strength of the pedal characteristics (e.g. dual rate),
  • - Functional curve of the pedal characteristic (e.g. expotential function or linear curve),
  • - power steering,
  • - steering ratio,
  • - ESP threshold adjustment (eg permissible float angle) and
  • - can use accelerator pedal characteristics, etc. in groups,

whereby the driver can change, store and view the data in particular.

Für diesen Zweck sind selbstverständlich Schnittstellen zur Anpassung dieser Parameter (innerhalb eines sicheren Parameterbereichs) notwendig. Dabei kann es sinnvoll sein, wenn bereits verschiedene vorgegebene Parametersätze oder Charakteristiken für den Fahrer zur Auswahl vorgegeben sind.For this Purpose are a matter of course Interfaces for adapting these parameters (within a secure Parameter range) necessary. It can make sense if various predefined parameter sets or characteristics for the driver are given for selection.

Nachfolgend wird die Erfindung an Hand eines Beispiels näher erläutert.following the invention is explained in more detail using an example.

Es zeigenIt demonstrate

1 ein Diagramm zur Darstellung verschiedener Pedalkennlinien und 1 a diagram showing various pedal characteristics and

2 ein mögliches Ablaufdiagramm zur Auswahl einer Pedalkennlinie. 2 a possible flow chart for the selection of a pedal characteristic.

Im Diagramm 1 sind verschiedene Kurven dargestellt, welche auf der Y-Achse die Sollverzögerung VZ der Bremse als Funktion der Stellung des Bremspedals X angeben. Der Fahrer kann die gewünschte Pedalkennlinie 1, 2 oder 3 Bedienergeführt einstellen. Im Bremssystem sind hierzu folgende Profile voreingestellt:

Figure 00050001
In the diagram 1 Various curves are shown, which indicate the target deceleration VZ of the brake as a function of the position of the brake pedal X on the Y axis. The driver can set the desired pedal characteristic 1 . 2 or 3 Set operator-guided. The following profiles are preset in the braking system:
Figure 00050001

2 zeigt ein Beispiel für eine Bedienerführung in einem Kraftfahrzeug zur Auswahl der in 1 dargestellten Fahrerprofile. Zunächst wird durch das die Bedienerführung durchführende Steuergerät in einem ersten Schritt 4 geprüft, ob die Zündung eingeschaltet ist. Dann kann der Fahrer in Schritt 5 die Sitzmemory-Taste oder eine anders bezeichnete Taste betätigen. Danach wird die Auswahl durch optische Rückmeldung (Blinken) des ESP-Tasters in Schritt 6 signalisiert. Alternativ besteht die Möglichkeit, entsprechend Schritt 7, dem Fahrer eine Rückmeldung mittels einer ggf. im Armaturenbrett vorhandenen Multifunktionsanzeige zu geben. Anschließend kann in Schritt 8 durch den Fahrer eine Auswahl der gewünschten Kennlinie durch eine entsprechende Anzahl von Tastendrücken des ESP-Tasters vorgenommen werden. In darauffolgendem Schritt 9 wird dem Fahrer eine Rückmeldung über die vorgenommene Eingabe durch entsprechende Signale der ESP-Leuchte (z.B. eine Blinkfolge entsprechend der Auswahl) gegeben. Auch hier kann alternativ eine Anzeige entsprechend Schritt 10 über eine Rückmeldung in einem ggf. vorhandenen Multifunktionsdisplay gegeben werden. Schritt 11 symbolisiert das Ende des Dialogs zur Einstellung des bremsenspezifischen Fahrerprofils. 2 shows an example of an operator guidance in a motor vehicle to select the in 1 represented driver profiles. First of all, the control device performing the operator control checks in a first step 4 whether the ignition is switched on. Then, in step 5, the driver can press the seat memory button or another button designated. The selection is then signaled by optical feedback (flashing) of the ESP button in step 6. Alternatively, there is the option, in accordance with step 7, to give the driver feedback by means of a multifunction display which may be present in the dashboard. The driver can then make a selection of the desired characteristic curve in step 8 by pressing the ESP button in a corresponding number. In subsequent step 9, the driver is given feedback on the input made by means of corresponding signals from the ESP light (for example a flashing sequence corresponding to the selection). Here too, as an alternative, a display corresponding to step 10 can be given via feedback in an optionally available multifunction display. Step 11 symbolizes the end of the dialog for setting the brake-specific driver profile.

Claims (8)

Verfahren zur Modifikation der Pedalcharakteristik, insbesondere des Pedalgefühls und/oder der Pedalwirkung, in einem Bremssystem mit einer durch eine elektronische Regeleinrichtung festgelegten oder beeinflussbaren Pedalcharakteristik, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalcharakteristik abhängig von Fahrereingaben und/oder von einer Fahrererkennung angepasst wird.Method for modifying the pedal characteristics, in particular the pedal feel and / or the pedal effect, in a brake system with a pedal characteristic defined or influenceable by an electronic control device, characterized in that the pedal characteristic is adapted as a function of driver input and / or from driver identification. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass zur Fahrererkennung der Fahrer mit einem Fahrer-Memory-System ermittelt wird und in Abhängigkeit des ermittelten Fahrers jeweils bestimmte, für den Fahrer fest vorgegebene oder wählbare Pedalkennlinien festgelegt werden.A method according to claim 1, characterized in that the driver is identified with a driver memory system for driver identification will and depending determined by the driver determined in each case, predetermined for the driver or selectable Pedal characteristics are set. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Fahrer selbst aus einer Auswahl vorgegebener Pedalkennlinien wählen und/oder entsprechende vorgegebene Profile verändern kann, wobei diese Pedalkennlinien insbesondere gemeinsam mit weiteren benutzerspezifischen Fahrerdaten in einem Benutzerprofil gruppiert sind.A method according to claim 1 or 2, characterized in that that the driver himself from a selection of predetermined pedal characteristics choose and / or can change corresponding predefined profiles, these pedal characteristics especially together with other user-specific driver data are grouped in a user profile. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Pedalkennlinien durch Fahrerschnittstellen, wie insbesondere Taster, interaktive Displays, Sitzmemory-Tasten, veränderbar sind. Method according to at least one of claims 1 to 3, characterized in that the pedal characteristics through driver interfaces, such as buttons, interactive displays, seat memory buttons, variable are. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die momentan gewählte Pedalkennlinie durch Fahreranzeigeelemente, insbesondere Multifunktionsdisplay, Warnlampen oder Anzeigeelemente des Bremssystems, angezeigt wird.Method according to at least one of claims 1 to 4, characterized in that the currently selected pedal characteristic curve by driver display elements, especially multifunction display, warning lamps or display elements of the braking system is displayed. Verfahren nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass nur bereits im Fahrzeug vorhandene Fahrerschnittstellen in Verbindung mit Bedienelementen des Bremssystems zur Auswahl der bremsenspezifischen Profile und/oder zur Anpassung der Profile verwendet werden, so dass für die Zusatzfunktion der Pedalcharakteristikeinstellung keine zusätzlichen Anzeigeelemente oder Eingabeelemente benötigt werden.Method according to at least one of claims 1 to 5, characterized in that only existing in the vehicle Driver interfaces in connection with controls of the brake system to select the brake-specific profiles and / or to adapt them of the profiles are used, so that for the additional function of the pedal characteristic setting No additional Display elements or input elements are required. "by-wire"-Bremssystem, welches mit Mitteln zur Durchführung des Verfahrens nach mindestens einem der Ansprüche 1 bis 6 ausgerüstet ist."by-wire" braking system, which with means of implementation of the method according to at least one of claims 1 to 6. Computerprogrammprodukt, welches einen Algorithmus definiert, welcher das Verfahren nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6 ausführt.Computer program product, which is an algorithm defines which the method according to one or more of claims 1 to 6 executes.
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