DE1017486B

DE1017486B - Remote control for ship reversing gear

Info

Publication number: DE1017486B
Application number: DE1954P0011558
Authority: DE
Inventors: John Banta Parsons
Original assignee: JOHN BANTA PARSONS
Current assignee: JOHN BANTA PARSONS
Priority date: 1954-03-17
Filing date: 1954-03-17
Publication date: 1957-10-10

Description

Fernsteuerung für Schiffswendegetriebe Die Erfindung bezieht sich auf eine Fernsteuerung für den Stellhebel eines Schiffswendegetriebes mit einem umsteuerbaren Elektromotor, der den Stellhebel in eine durch die Stellung eines Handschalters im Motorstromkreis vorgewählte Stellung (Vorwärts, Leerlauf, Rückwärts) verbringt und bei deren Erreichen durch eine von dem Stellhebel automatisch betätigte Steuervorrichtung abgeschaltet wird. Solche Vorrichtungen sind bekannt, wobei die Betätigung des Stellhebels vom Elektromotor unmittelbar oder über eine mechanische Vorrichtung erfolgt. Dadurch werden handbetätigte Hebel od. dgl. mit ihren Nachteilen und Schwierigkeiten vermieden, und die erforderlichen Steuervorgänge lassen sich mit größerer Sicherheit ohne größere Beanspruchung und Belastung der Maschine durchführen. Das System spricht bei Betätigung des Hauptschalters augenblicklich an, und man hat die Sicherheit, daß durch die Betätigung des Schalters die Leerlaufstellung des Getriebes oder die Vorwärts- oder Rückwärtsfahrtstellung erreicht wird, wobei jede unzulässige Beanspruchung der Maschinenteile ausgeschlossen ist, weil in der Schaltstellung der Stromkreislauf unterbrochen wird.Remote control for ship reversing gear The invention relates on a remote control for the control lever of a ship reversing gear with a reversible electric motor, which the control lever in a by the position of a Manual switch in the motor circuit preselected position (forward, idle, reverse) spends and when they are reached by an automatically actuated by the control lever Control device is switched off. Such devices are known, the Actuation of the control lever from the electric motor directly or via a mechanical one Device takes place. As a result, manually operated levers or the like with their disadvantages and troubles avoided, and the necessary control operations can be carried out can be carried out with greater safety and without greater stress and strain on the machine. The system responds instantly when the main switch is pressed, and you has the security that by pressing the switch the idle position of the transmission or the forward or reverse position is reached, wherein any impermissible stress on the machine parts is excluded because in the Switch position of the circuit is interrupted.

Die bekannten Vorrichtungen dieser Art weisen jedoch den Nachteil auf, daß sie verhältnismäßig hart arbeiten, und es ist deshalb das Ziel der Erfindung, eine Fernsteuerung zu schaffen, die durch besondere Ausbildung in ihrem Betrieb weniger störungsanfällig ist und weicher anspricht.However, the known devices of this type have the disadvantage that they work comparatively hard, and it is therefore the aim of the invention to create a remote control through special training in your company is less prone to failure and is more responsive.

Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß der mit je einer Wicklung für die beiden Lauf--ichtungen ausgerüstete Elektromotor eine Pumpe @r Versorgung eines doppelseitig wirkenden, druckmittelbetätigten, mechanisch mit dem Verstellhebel gekuppelten und dessen Verschwenkbewegung bewirkenden Kolbenmotors entsprechend der Umlaufrichtung von der einen oder anderen Seite antreibt und die automatische Steuervorrichtung aus einem verstellbaren Glied mit den ortsfesten Kontakten zusammenwirkenden Schaltstücken besteht, derart, daß die Steuervorrichtung zwei Endausschalter enthält, die in den Stromkreisen zwischen dem Vorwärts- und dem Rückwärtskontakt des Handschalters und den die entsprechenden Wicklungen des Motors einschaltenden Relais liegen und das Abschalten des Elektromotors bei Erreichen der Endstellung des Steuerhebels bewirken, und zwei weitere in den Stromkreisen zwischen dem Leerlaufkontakt des Handschalters und den beiden Relais liegenden Schaltern, von denen jeweils der zu derjenigen Motorwicklung gehörende Schalter eingeschaltet ist, deren Endschalter ausgeschaltet ist.This is achieved according to the invention in that the each with one Winding for the electric motor equipped with both running directions a pump @r Supply of a double-acting, pressure-medium-operated, mechanical with the Adjusting lever coupled and its pivoting movement causing piston engine drives according to the direction of rotation from one side or the other and the automatic control device consisting of an adjustable link with the fixed ones Contacts interacting contact pieces is such that the control device contains two limit switches that are in the circuits between the forward and the reverse contact of the handset and the corresponding windings of the Motor switching on relay are and the switching off of the electric motor when reached the end position of the control lever, and two more in the circuits between the idle contact of the manual switch and the two relays located switches, of which the switch belonging to that motor winding is switched on whose limit switch is switched off.

Die Erfindung wird nachstehend im einzelnen an Hand der in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispiele näher beschrieben. Die Zeichnungen zeigen in Fig. 1 eine Aufsicht auf die gesamte Anordnung des neuen automatischen Steuermechanismus, in Fig. 2 eine Stirnansicht des Mechanismus längs der Linie II-II der Fig. 1; Fig. 3 zeigt in Seitenansicht zwei automatische Mechanismen, wie sie für die Betätigung der Umsteuerung des Antriebs eines Doppelschraubenschiffes verwendet werden, wobei jeder der Mechanismen eines der Umsteuergetriebe betätigt; Fig. 4 ist ein Längsschnitt durch einen Stromkreiswähler, durch den der elektrisch angetriebene Motor mit hin- und hergehender Bewegung eingeschaltet wird, und zwar in der Stellung, in der der Umsteuerhebel sich in Leerlaufstellung befindet; Fig. 5 ist ein Schnitt ähnlich Fig. 4 in der Stellung, in der der Umschalthebel in der Stellung für Vorwärtslauf steht; Fig. 6 zeigt die Kontaktanordnung, die aus einer Buchse und einer auf dieser befestigten Kontaktscheibe besteht, sowie den Zusammenbau dieser Teile im Schnitt; Fig. 7 ist ein Schnitt durch eines der Kupplungsglieder in vergrößertem Maßstab; Fig. 8 zeigt in Seitenansicht, teilweise im Schnitt, eine abgeänderte Ausführungsform des Stromkreiswählers; Fig. 9 ist ein Schnitt gemäß Linie 9-9 der Fig. 8 in vergrößertem Maßstab; Fig. 10 ist eine perspektivische Ansicht eines Schlittens und der von diesem getragenen Kontaktstufen, wie sie bei dem in Fig. B dargestellten Stromkreiswähler verwendet werden, in vergrößertem Maßstab; Fig. 11 zeigt eine der Kontaktstufen in perspektivischer Darstellung; Fig. 12 bis 14 sind schematische Ansichten der in den Fig. 8 bis 11 dargestellten Stromkreiswähler in verschiedenen Stellungen, insbesondere des Steuerschalters in der Stellung für Vorwärtsfahrt, Leerlauf und Rückwärtsfahrt unter der Voraussetzung, daß, wie dies grundsätzlich in- Fig 9 gezeigt ist, die umklappbaren Seitenwände des Stromkreiswählers in die. ebene Stellung verbracht sind, in der sie mit einer festen Seitenwand des Stromkreiswählers fluchten.The invention is described in detail below with reference to the drawings illustrated embodiments described in more detail. The drawings show in Fig. 1 is a plan view of the entire arrangement of the new automatic control mechanism, in Fig. 2 an end view of the mechanism along the line II-II of Fig. 1; Fig. 3 shows, in side view, two automatic mechanisms as they are used for actuation the reversal of the drive of a twin screw ship can be used, whereby each of the mechanisms actuates one of the reversing gears; Fig. 4 is a longitudinal section by means of a circuit selector, through which the electrically driven motor and forward movement is switched on, in the position in which the Reversing lever is in idle position; Fig. 5 is a similar section 4 in the position in which the switching lever is in the position for forward running stands; Fig. 6 shows the contact arrangement, which consists of a socket and one on this there is attached contact disk, as well as the assembly of these parts in section; Fig. 7 is a section through one of the coupling members on an enlarged scale; Fig. 8 shows a side view, partially in section, of a modified embodiment of the circuit selector; FIG. 9 is a section along line 9-9 of FIG. 8 on an enlarged scale Scale; Fig. 10 is a perspective view of a carriage and that of the carriage worn contact steps, as in the circuit selector shown in Fig. B used on an enlarged scale; Fig. 11 shows one of the contact stages in perspective view; FIGS. 12-14 are schematic views of FIG circuit selector shown in FIGS. 8 to 11 in different positions, especially the control switch in the position for forward travel, idle and Reverse travel provided that, as shown in principle in FIG is, the folding side panels of the circuit selector into the. spent level position in which they are aligned with a solid side wall of the circuit selector.

In den Figuren ist mit 10 eine aus einem Motor und einer Pumpe bestehende Antriebsanordnung bezeichnet, die aus einem reversierbaren Elektromotor, dessen Wicklungen durch die Relais 10 a und 10 b eingeschaltet werden, einer hydraulischen Pumpe und einem Flüssigkeitsbehälter besteht. Von dieser Anordnung gehen Rohre 11 und 12 ab, deren erstes zu dem linken (Fig. 2) und deren zweites zu dem rechten Ende des Kolbenmotors 13 führt. Da die aus Motor und Pumpe bestehende Antriebsanordnung keinen Teil der Erfindung darstellt, erübrigt sich eine nähere Erläuterung derselben. Diese Anordnung ist im übrigen in der USA.-Patentschrift 2 622 529 beschrieben.In the figures, 10 denotes a drive arrangement consisting of a motor and a pump, which consists of a reversible electric motor, the windings of which are switched on by the relays 10 a and 10 b , a hydraulic pump and a liquid container. Pipes 11 and 12 extend from this arrangement, the first of which leads to the left end (FIG. 2) and the second of which leads to the right end of the piston motor 13. Since the drive arrangement consisting of the motor and pump does not form part of the invention, a more detailed explanation of the same is unnecessary. This arrangement is also described in U.S. Patent 2,622,529.

In dem horizontalen Zylinder 14 b des Kolbenmotors 13 bewegt sich der Kolben 14a mit der Kolbenstange 14. Am linken Ende des Zylinders befindet sich ein gabelförmiger Ansatz 14c, der den Zylinder schwenkbar mit der Konsole 14d verbindet. Das andere Ende der Kolbenstange 14 ist über ein Gabelgelenk 15 mit dem Arm R des Umsteuergetriebes einer Schiffsmaschine verbunden. Diese Anordnung ist, wie aus Fig. 3 ersichtlich, doppelt vorgesehen. Der Arm R steuert über die Umsteuervorrichtung über einen nicht dargestellten Kupplungsmechanismus den Drehsinn des Antriebs bzw. der Schraubenwelle auf Vorwärts- oder Rückwärtslauf. In der Leerlaufstellung des Armes R wird keine Antriebskraft übertragen.In the horizontal cylinder 14 b of the piston engine 13 moves the piston 14a with the piston rod 14. At the left end of the cylinder is located a fork-shaped extension 14c which pivotally connects the cylinder to the bracket 14d. The other end of the piston rod 14 is via a fork joint 15 with the arm R of the Reversing gear connected to a ship engine. This arrangement is how out Fig. 3 can be seen, provided twice. The arm R controls via the reversing device the direction of rotation of the drive resp. the propeller shaft to run forwards or backwards. In the idle position of the Arm R does not transmit any driving force.

Arbeitet die Antriebsanordnung 10 in der einen Richtung, dann wird der Kolben 14a z. B. gegenüber dem Zylinder 14b nach außen bewegt, wobei sich der Steuerarm R nach rechts in Fig. 3, d. h. in die Stellung für Vorwärtsfahrt, verschiebt. Bei Betätigung der Antriebsanordnung 10 in der entgegengesetzten Richtung wird der Arm R nach links gemäß Fig. 3, d. h. in die Stellung für Rückwärtsfahrt, bewegt. In der Mittelstellung zwischen diesen beiden Verschwenkbewegungen des Armes R befindet sich das Umsteuergetriebe in seiner Leerlaufstellung. Diese Arbeitsweise des Kolbenmotors 13 wird durch eine elektrische Steuerung erzielt. Mit dem Betätigungshebel R des Umsteuergetriebes ist zu diesem Zweck durch ein weiteres Gabelgelenk 16a eine in der Längsrichtung verschiebliche Stange 16- so verbunden, daß sie sich um ein kürzeres Maß hin- und herbewegt als die Kolbenstange 14. Diese Stange 16 erstreckt sich durch einen Zylinder 17, dessen Enden durch Scheiben verschlossen sind, die eine Bewegung der Stange in der Längsrichtung ermöglichende Öffnungen aufweisen, Das linke Ende des Zylinders 17 ist bei 17a an einem Gabelstück 14 e einer festen Konsole 14 d angelenkt.The drive assembly 10 works in one direction, then the piston 14a z. B. relative to the cylinder 14b moved outward, the Control arm R to the right in Fig. 3, d. H. into the position for forward travel. When the drive assembly 10 is actuated in the opposite direction, the Arm R to the left according to FIG. 3, d. H. moved to the position for reverse travel. In the middle position between these two pivoting movements of the arm R is located the reversing gear is in its neutral position. This working principle of the piston engine 13 is achieved by electrical control. With the operating lever R of the Reversing gear is for this purpose an in the longitudinally displaceable rod 16- connected so that they are around a shorter Measure reciprocated as the piston rod 14. This rod 16 extends through a cylinder 17, the ends of which are closed by discs that allow movement have openings allowing the rod in the longitudinal direction, the left end of the cylinder 17 is at 17a on a fork piece 14 e of a fixed bracket 14 d hinged.

Die beiden Enden der Stange 16 sind mit Gewinde versehen. Auf jedes dieser Gewinde ist eine selbstsperrende Mutter 18a (Fig. 7) aufgedreht, die derart in axialer Richtung auf der Stange verstellbar ist. Diese Muttern haben ringförmige Flansche 18 b; die, in einem napfartigen Körper 18 geführt, durch einen Sprengring 18c innerhalb der Buchse begrenzt verschieblich sind. An den die Enden des Zylinders 17 verschließenden Scheiben sind federnde Arme 40 angebracht, deren äußere Enden sich nach außen spreizen (Fig. 4). Der napfartige Körper wird durch über seinen Flansch greifende Arretierungen federnd nachgiebig gehalten. Der begrenzte Totgang der Mutter 18a ermöglicht eine begrenzte Bewegung des Umsteuergetriebehebels R, nachdem dieser in die eine oder andere Stellung verschwenkt worden ist. Die Federarme halten derart die Mutter 18a in ihren Endstellungen gegenüber unbeabsichtigten bzw. zufälligen Verschiebungsbewegungen. Jedoch erlaubt der Totgang eine geringfügige Bewegung des Steuerhebels R, ohne daß der elektrische Stromkreis unterbrochen wird.The two ends of the rod 16 are threaded. On each this thread is a self-locking nut 18a (Fig. 7) unscrewed, the such is adjustable in the axial direction on the rod. These nuts are ring-shaped Flanges 18 b; which, guided in a cup-like body 18, by a snap ring 18c can be displaced to a limited extent within the socket. At the ends of the cylinder 17 closing discs are resilient arms 40 attached, the outer ends spread outwards (Fig. 4). The bowl-like body is through about his Flange gripping detents held resiliently. The limited lost motion the nut 18a allows limited movement of the reversing gear lever R, after this has been pivoted into one or the other position. The spring arms hold the nut 18a in their end positions against unintentional or random displacement movements. However, the backlash allows a slight one Moves the control lever R without breaking the electrical circuit.

Der Zylinder 17 ist in seiner Mitte durch eine feste Isolierplatte oder Scheibe 19 unterteilt, die eine mittlere Öffnung aufweist, die so bemessen ist, daß ein auf der Stange 16 fester Bund 20 durch sie hindurchgleiten kann. An den beiden Seiten der Isolierscheibe 19 sind in einander gegenüberliegender Anordnung je ein Satz von sich durch die Wandung des Zylinders 17 erstreckenden Kontaktstiften 21 und 21a bzw. 22 und 22 a angebracht. Die Kontaktstifte 21 und 21a sind miteinander durch eine Sammelschiene 23 verbunden, von der ein Kabel a zu dem Kontakt 24 eines von Hand betätigten Drehschalters 25 mit Betätigungsknopf 26 führt. Von dem Kontakt 22 geht eine Leitung b über eine Leitung c zu dem Relais 10a, welches ein Feld des umsteuerbaren Motors einschaltet. Von dem Kontaktstift 22 a geht eine Leitung d über eine Leitung e zu dem das andere Motorfeld einschaltenden Relais 10 b. Die Leitung c schaltest also die eine und die Leitung e die andere Drehrichtung des Elektromotors an. An den beiden Seiten des Bundes 20 sind Scheiben 27 und 28 aus leitfähigem Werkstoff befestigt, die auf der Stange 16 gleiten können, um die Kontakte 21 und 22 bzw. 21 a und 22 a leitend miteinander zu verbinden.The cylinder 17 is divided in its center by a solid insulating plate or disc 19 which has a central opening which is dimensioned so that a collar 20 fixed on the rod 16 can slide through it. On the two sides of the insulating washer 19, a set of contact pins 21 and 21a or 22 and 22a, respectively, extending through the wall of the cylinder 17 are attached in an opposite arrangement. The contact pins 21 and 21a are connected to one another by a busbar 23, from which a cable a leads to the contact 24 of a manually operated rotary switch 25 with an actuating button 26. A line b goes from the contact 22 via a line c to the relay 10a, which switches on a field of the reversible motor. A line d goes from the contact pin 22 a via a line e to the relay 10 b which switches on the other motor field. The line c thus switches on one and the line e the other direction of rotation of the electric motor. Disks 27 and 28 made of conductive material are attached to the two sides of the collar 20 and can slide on the rod 16 in order to conductively connect the contacts 21 and 22 or 21 a and 22 a to one another.

Der Zweck dieser Anordnung wird später noch beschrieben werden.The purpose of this arrangement will be described later.

An dem einen Ende des Zylinders 17 ist ein Satz von sich gegenüberliegenden Kontakten 29 und 29a und an dem gegenüberliegenden Ende des Zylinders ein Satz ähnlicher Kontakte 30 und 30a ebenso angeordnet. Die Kontakte 29 und 30 sind durch Leiter f bzw. g mit Kontakten 31 und 32 an dem Steuerschalter 25 und die Kontakte 29 a und 30 a mit den zu den Motorrelais führenden Leitern c bzw. e verbunden, die oben bereits erläutert wurden.At one end of the cylinder 17 is a set of opposed Contacts 29 and 29a and at the opposite end of the cylinder a set of similar ones Contacts 30 and 30a are also arranged. Contacts 29 and 30 are through conductors f and g with contacts 31 and 32 on the control switch 25 and the contacts 29 a and 30 a connected to the conductors c and e leading to the motor relay, the above have already been explained.

An dem einen Ende des Zylinders 17 ist eine Kontaktscheibe 33 angeordnet, die die Anschlußklemmen 29 und 29 a elektrisch miteinander verbindet. Diese Scheibe ist zwischen ein Paar von Isolierscheiben eingeklemmt und auf dem verjüngten vorwärtigen Ende einer Buchse 34 befestigt, die auf der verschieblichen Stange 16 gleiten kann. Das mittlere Loch der Scheibe steht nicht in Kontakt mit der Buchse 34. Die Kontaktscheibe 33 und die mit ihr verbundenen Teile sind mit der Buchse 34 längs beweglich. Die Buchse wird normalerweise durch eine Schraubenfeder 35, deren eines Ende sich auf der Unterlegscheibe 33 a abstützt, auf die Kontakte 29 und 29a aufgedrückt. Die Bewegung der Buchse 34 nach rechts gemäß Fig. 5 zwecks Abhebens der Scheibe von den Kontaktstiften 29 und 29a und dadurch Unterbrechung des Stromkreises erfolgt durch die Mutter 18 in unten noch zu beschreibender Weise. Das entgegengesetzte Ende der Schraubenfeder 35 stützt sich gegen die Unterlegscheibe 28 b ab, die mit der Kontaktscheibe 28 verbunden, jedoch gegen diese isoliert ist. Die Anordnung der Kontaktscheibe 28 und der mit ihr verbundenen Teile ist ähnlich der der oben beschriebenen Kontaktscheibenanordnung 33. Die Gesamtanordnung wird von einem nabenartigen Körper 28c getragen, der auf der verschiebliehen Stange 16 gleitbar angeordnet ist.A contact disk 33 is arranged at one end of the cylinder 17, which electrically connects the terminals 29 and 29 a to one another. This disc is sandwiched between a pair of insulating washers and on the tapered forward one Attached to the end of a bushing 34 which can slide on the sliding rod 16. The center hole of the disc is not in contact with the socket 34. The contact disc 33 and the parts connected to it are longitudinally movable with the socket 34. the Bushing is normally supported by a coil spring 35, one of which end is supported on the washer 33 a, pressed onto the contacts 29 and 29a. The movement of the bushing 34 to the right as shown in FIG. 5 for the purpose of lifting the disc from the contact pins 29 and 29a and thereby interruption of the circuit takes place by the nut 18 in a manner to be described below. The opposite The end of the coil spring 35 is supported against the washer 28 b, which is with the contact disk 28 is connected, but is isolated from this. The order the contact disk 28 and its associated parts is similar to that of the above described contact disk arrangement 33. The overall arrangement is of a hub-like Body 28c carried, which is slidably disposed on the sliding rod 16.

Zwischen den becherartigen Unterlegscheiben 27a und 37a, die mit den leitfähigen Scheiben 27 bzw. 37 verbunden und zusammen mit diesen beweglich sind, liegt eine weitere Schraubenfeder 36. Die Scheibe 27 ist ähnlich wie die Scheibe 28 ausgebildet und angeordnet und kann in ähnlicher Weise auf der Stange 16 bzw. der Nabe 27c gleiten. Die Scheibe 37 ist in ähnlicher Weise wie die- Scheibe 33 auf der Buchse 34 auf einer Buchse 38 befestigt. Wenn die leitende Scheibe 37 zur Anlage an die Kontakte 30 und 30a gelangt, wird der Stromkreis geschlossen, so daß Strom durch die Leitung e nach dem Relais 10b des umsteuerbaren Motors fließt.Between the cup-like washers 27a and 37a, which with the conductive disks 27 and 37 are connected and movable together with them, lies another helical spring 36. The disc 27 is similar to the disc 28 formed and arranged and can in a similar manner on the rod 16 or slide the hub 27c. The disk 37 is similar to the disk 33 attached to the bushing 34 on a bushing 38. When the conductive disk 37 to System reaches the contacts 30 and 30a, the circuit is closed so that Current flows through line e to relay 10b of the reversible motor.

Der Schalter 25 ist über eine an einen Kontakt 42 angeschlossene Leitung h, in der ein Schalter 44 liegt, an eine Stromquelle, nämlich eine Batterie 43, angeschlossen.The switch 25 is via a line connected to a contact 42 h, in which a switch 44 is located, to a power source, namely a battery 43, connected.

Fig. 4 zeigt den Umsteuerhebel in Leerlaufstellung, in der die Kontaktscheibe 33 in Kontakt mit den Kontaktstiften 29 und 29a und die Kontaktscheibe 37 in Kontakt mit den Kontaktstiften 30 und 30a steht. Infolgedessen kann der Umsteuermechanismus in beliebiger Richtung verstellt werden, je nachdem, ob der Strom über den Leiter c zu dem Relais 10 a oder über den Leiter e zu dem Relais 10 b fließt.4 shows the reversing lever in the idle position, in which the contact disk 33 is in contact with the contact pins 29 and 29a and the contact disk 37 is in contact with the contact pins 30 and 30a. As a result, the reversing mechanism can be adjusted in any direction, depending on whether the current flows via the conductor c to the relay 10 a or via the conductor e to the relay 10 b .

Es sei angenommen, daß das Umsteuergetriebe auf Vorwärtsfahrt geschaltet werden soll, was erfordert, daß der Schalthebel R nach rechts gemäß Fig. 4 verbracht wird. Zu diesem Zwecke wird der Schalter 25 in die Stellung verbracht, in der die Schaltkontakte 32 und 42 leitend miteinander verbunden sind. Es fließt dann Strom durch den Leiter g. den Kontakt 29 über die leitende Scheibe 33 zu dem Kontakt 29a und durch den Leiter c zu dem Relais 10a, wodurch der umsteuerbare Elektromotor angestellt wird und die von ihm angetriebene Pumpe das innere Ende des Zylinders 14b mit Druckflüssigkeit beaufschlagt, so daß jeder Kolben 14a nach rechts (gemäß Fig. 3) bewegt wird und die Kolbenstange 14 den Hebel R entgegen dem Sinne des Uhrzeigers verschwenkt. Durch diese Bewegung des Hebels R wird eine entsprechende Bewegung der verschieblichen Stange 16 und des an ihr festen Bundes 20 nach rechts bewirkt, so daß die Feder 35 die Kontaktscheibe 28 zur Anlage an die Kontakte 21a und 22a bringt. Sobald dies erfolgt, hat die Mutter 18 am linken Ende der Stange 16 die Buchse 34 nach rechts gemäß der Figur um ein solches Maß bewegt, daß die Kontaktscheibe 33 von den Kontaktscheiben 29 und 29a freikommt, hierdurch der Stromkreis unterbrochen und der Pumpenmotor stillgesetzt wird. Der Umsteuerhebel R befindet sich jetzt in der Stellung für Vorwärtsfahrt und verbleibt in dieser, bis der Hauptsteuerschalter 25 entweder in Leerlauf- oder in die Stellung für Rückwärtsfahrt verbracht wird. Die Mutter 18 auf dem linken Ende der Stange 16 wird durch die auf sie wirkenden Federarme 40 und Arretierungen 41 in dieser Stellung gehalten. Sobald, wie in Fig. 5 gezeigt ist, die Scheibe 28 in Kontakt mit den Kontakten 21a und 22a gelangt ist, liegt auch die Scheibe 37 den Kontakten 30 und 30a an. Beide derart geschlossenen Stromkreise führen zu dem Relais 10b, das deshalb das Anlaufen des Motors in entgegengesetzter Richtung bewirkt, so daß nunmehr die vordere Kolbenfläche 14a des hydraulischen Motors 13 mit Druckflüssigkeit beaufschlagt wird und der Kolben nach links gemäß Fig. 3 bewegt wird. Durch Betätigung des Handschalters 25, so daß die Kontakte 42 und 31 miteinander verbunden sind und der Kontakt 30 über den Leiter f Strom erhält, der von dort über die Scheibe 37, den Kontakt 30a und den Leiter e nach dem Relais 10 b fließt, wird der Elektromotor zum Anlauf in umgekehrter Richtung gebracht und hierdurch der Umsteuerhebel R in die linke, d. h.. die Stellung für Rückwärtsfahrt verbracht. Diese Bewegung wird so lange fortgesetzt, bis die Anordnung am rechten Ende der Stange 16 einschließlich der Buchse 18 die Buchse 38 so weit bewegt hat, daß der Kontakt zwischen der Scheibe 37 und ihren Kontakten und damit die Stromversorgung des Elektromotors unterbrochen ist.It is assumed that the reversing gear is switched to forward travel is to be, which requires that the shift lever R moved to the right in FIG will. For this purpose, the switch 25 is placed in the position in which the Switching contacts 32 and 42 are conductively connected to one another. Electricity then flows by the head g. the contact 29 via the conductive disk 33 to the contact 29a and through conductor c to relay 10a, creating the reversible electric motor is employed and the pump it drives is the inner end of the cylinder 14b pressurized with hydraulic fluid, so that each piston 14a to the right (according to Fig. 3) is moved and the piston rod 14 the lever R counterclockwise pivoted. This movement of the lever R causes a corresponding movement causes the displaceable rod 16 and the collar 20 fixed to it to the right, so that the spring 35, the contact disk 28 to rest on the contacts 21a and 22a brings. Once this is done, the nut 18 at the left end of the rod 16 has the Socket 34 moved to the right in the figure by such an amount that the contact washer 33 comes free from the contact discs 29 and 29a, thereby interrupting the circuit and the pump motor is stopped. The reversing lever R is now in the position for forward travel and remains in this position until the main control switch 25 is brought either in idle or in the position for reverse travel. The nut 18 on the left end of the rod 16 is through the acting on it Spring arms 40 and detents 41 held in this position. As soon as, as in Fig. 5 is shown, the disc 28 has come into contact with the contacts 21a and 22a, the disk 37 is also in contact with the contacts 30 and 30a. Both so closed Circuits lead to the relay 10b, which therefore starts the motor in opposite directions Direction causes so that now the front piston surface 14a of the hydraulic Motor 13 is acted upon with hydraulic fluid and the piston to the left according to Fig. 3 is moved. By operating the hand switch 25 so that the contacts 42 and 31 are connected to one another and contact 30 receives current via conductor f, from there via the disk 37, the contact 30a and the conductor e to the relay 10 b flows, the electric motor is brought to the start in the opposite direction and as a result, the reversing lever R in the left, d. h .. the position for reversing spent. This movement continues until the arrangement is on the right The end of the rod 16 including the bushing 18 has moved the bushing 38 so far that that the contact between the disc 37 and its contacts and thus the power supply of the electric motor is interrupted.

Wenn die Teile des Umsteuermechanismus sich in der Stellung für Vorwärts- oder Rückwärtsfahrt befinden, steht entweder die eine oder die andere der Scheiben 27 oder 28 in Kontakt mit den zugeordneten Kontakten, so daß durch Verbringen des Steuerschalters 25 in die Leerlaufstellung ein Strom zu den mittleren Kontakten fließt und bewirkt, daß die Teile durch die Drehbewegung des Elektromotors und demzufolge Antriebs auch des Kolbens 14 a in der einen oder anderen Richtung in ihre Zwischen- oder Leerlaufstellung verbracht werden. Sobald demzufolge der Umsteuerhebel R seine Zwischen- oder Leerlaufstellung erreicht, wird der Stromfluß automatisch unterbrochen, da der Bund 20 die eine oder die andere der Kontaktscheiben 27 und 28 von den ihr zugeordneten Kontakten weg verschoben hat. In dieser in Fig. 4 dargestellten Zwischenstellung sind beide Steuerscheiben von ihren Kontakten abgehoben.When the parts of the reversing mechanism are in the forward position or reversing, either one or the other of the discs is at a standstill 27 or 28 in contact with the associated contacts, so that by bringing the Control switch 25 in the idle position a current to the middle contacts flows and causes the parts by the rotary motion of the electric motor and consequently Drive also the piston 14 a in one direction or the other in their intermediate or idle. As soon as the reversing lever R is its If intermediate or idle position is reached, the current flow is automatically interrupted, because the collar 20 one or the other of the contact discs 27 and 28 of her assigned contacts. In this intermediate position shown in FIG both control disks are lifted from their contacts.

In den Fig. 8 bis 14 ist eine andere Ausführungsform eines Stromkreiswählers dargestellt. Dieser besteht hiernach aus einem länglichen Zylinder 50 von quadratischem Querschnitt aus Kunststoff, dessen einander gegenüberliegende flache einteilige Seitenwände 51 in der Nähe ihrer beiden Enden durch einteilige Querkörper 52 und 53 miteinander verbunden sind, die mittlere, miteinander fluchtende Öffnungen aufweisen. An dem einen Ende des Zylinders 50 ist mit den Seitenteilen 51 ein einteiliges becherartiges Verlängerungsstück 54 verbunden, das seinerseits schwenkbar mit einem Paar von im Abstand voneinander angeordneten Tragarmen 55, durch deren Drehung eine Versch.wenkung des Zylinders 50 in einer Ebene möglich ist, verbunden ist. Die beiden anderen einander gegenüberliegenden offenen Seiten des Zylinders 50 werden durch flache rechteckige Wände 56 und 57 abgeschlossen, die den Kanten der Seitenwände 51 anliegen und in ihrer Lage durch ein Paar von Federbügeln 58 (Fig. 9) gehalten werden, die an einander gegenüberliegenden Enden des Zylinders angeordnet sind. Jeder dieser Federbügel weist an seinen beiden Enden eine Auspressung 59 auf, die in eine Nut in einer der festen Wände 51 des Zylinders eingreift. Durch ein Paar von Löchern des Querkörpers 52 sind längs gerichtete Schrauben 60 hindurchgeführt, deren jede ihrem Kopf benachbart einen Ringflansch 61 aufweist. Der Schraubenkopf 62 ist mit einem Schlitz für den Angriff eines Schraubenziehers versehen, mittels dessen die Schraube eingestellt werden kann. Die Ringflansche 61 der Schrauben 60 passen in entsprechende rechteckige Schlitze 63. Durch Drehen der einen oder der anderen Schraube kann die entsprechende der Seitenwände 56 oder 57 in der Längsrichtung in bezug auf den Zylinder verstellt werden. Der Zweck dieser Verstellung wird weiter unten noch beschrieben werden.Referring to Figures 8-14, there is another embodiment of a circuit selector shown. This consists of an elongated cylinder 50 of square Cross-section made of plastic, its opposing flat one-piece Side walls 51 near their two ends by integral transverse bodies 52 and 53 are connected to one another, which have central, aligned openings. At one end of the cylinder 50 is a one-piece cup-like with the side parts 51 Extension piece 54 connected, which in turn is pivotable with a pair of im Support arms 55 arranged at a distance from one another, rotation of which causes a pivoting of the cylinder 50 is possible in one plane, is connected. The other two each other opposite open sides of the cylinder 50 are indicated by flat rectangular Walls 56 and 57 completed, which abut the edges of the side walls 51 and in their position by a pair of spring clips 58 (Fig. 9) are held together opposite ends of the cylinder are arranged. Each of these spring clips has a recess 59 at both ends, which is inserted into a groove in one of the fixed walls 51 of the cylinder engages. Through a pair of holes of the transverse body 52 longitudinal screws 60 are passed, each of which has an annular flange 61 adjacent to its head. The screw head 62 is with provided a slot for the attack of a screwdriver, by means of which the Screw can be adjusted. The ring flanges 61 of the screws 60 fit into corresponding rectangular slots 63. By turning one or the other screw may refer to the corresponding one of the side walls 56 or 57 in the longitudinal direction adjusted to the cylinder. The purpose of this adjustment is given below yet to be described.

In Längsrichtung erstreckt sich durch den Zylinder 50 und durch die Öffnungen der Blockkörper 52 und 53 eine verschiebbare Betätigungsstange 64, deren äußeres Ende mit Gewinde 65 versehen ist, auf das eine selbstsperrende Schraubenmutter 66 aufgeschraubt ist. Dieses Ende der Betätigungsstange ist mit einer Schraubenmutter verbunden, die auf dem Umsteuerhebel, beispielsweise dem oben beschriebenen Hebel R, sitzt. Im mittleren Bereich der Betätigungsstange 65 ist auf dieser ein Schlitten 67 (Fig. 10) aus Kunststoff oder anderem geeignetem, elektrisch isolierendem Material befestigt. Dieser Schlitten 67 besitzt grundsätzlich rechteckige Gestalt und wird auf der Stange 64 durch Federringe 67a gehalten, die in Rillen der Stange an den einander gegenüberliegenden Enden des Schlittens angeordnet sind. Der Schlitten 67 ist also mit der beweglichen Stange 64 so verbunden, daß er deren Bewegungen mitmacht. An dem Schlittenkörper 67 sind paarweise an der oberen Seite und am Boden sich in Längsrichtung erstreckende Rillen 68 angeordnet, in die langgestreckte Führungsrippen 69 (Fig. 9) an den bewegbaren Seitenwänden 56 und 57 eingreifen.Extends longitudinally through the cylinder 50 and through the Openings of the block body 52 and 53 a slidable operating rod 64, the outer end is provided with thread 65, on which a self-locking screw nut 66 is screwed on. This end of the operating rod is with a screw nut connected to the reversing lever, for example the lever described above R, sits. In the middle area of the actuating rod 65 there is a slide on it 67 (Fig. 10) made of plastic or other suitable, electrically insulating material attached. This carriage 67 basically has a rectangular shape and is held on the rod 64 by spring washers 67a, which are attached to the rod in grooves opposite ends of the carriage are arranged. The sled 67 is thus connected to the movable rod 64 in such a way that it can control its movements participate. On the slide body 67 are in pairs on the upper side and on the bottom arranged in the longitudinal direction extending grooves 68, in the elongated guide ribs 69 (FIG. 9) engage movable side walls 56 and 57.

Jede von drei Seitenflächen des Schlittens 67 weist eine relativ breite, flache Rille 70 auf, die sich von dem einen zu dem anderen Ende des Schlittens erstreckt. Außerdem ist unter jede Rille 70 versenkt eine kleinere Rille 71, welche sich ebenfalls von einem zum anderen Ende des Schlittens erstreckt, angeordnet. In jede der Rillen 70 und 71 erstreckt sich eine Kontaktstufe 72 aus geeignetem, elektrisch leitendem Blech von grundsätzlich U-förmiger Gestalt, so daß der Steg des U in die versenkte Rille 51 eingepaßt ist. Von einem Ende des Schlittens 67 zum anderen erstrecken sich langgestreckte Seitenflansche 73. Von dem Ende jedes flachen Flansches der Kontaktstufen 72 erstreckt sich ein abgebogener Ansatz 74, der in das benachbarte Ende des Schlittens eingreift, so daß die Kontaktstufe in der gewünschten Stellung so gehalten wird, daß sie sich mit dem Schlitten 67 bewegt. Eine auf dem Boden jeder Rille 71 angeordnete Bogenfeder 75 drückt die entsprechende Kontaktstufe von dem Schlitten nach außen. Jede der Federn 75 ist in ihrer Mittelstellung in bezug auf die zugeordnete Kontaktstufe durch ein Niet 76 gesichert.Each of three side surfaces of the carriage 67 has a relatively wide, shallow groove 70 extending from one end to the other of the carriage. In addition, a smaller groove 71 is countersunk under each groove 70, which is also located extending from one end to the other of the carriage, arranged. In each of the grooves 70 and 71 extends a contact step 72 made of suitable, electrically conductive Sheet metal basically U-shaped, so that the web of the U sunk into the Groove 51 is fitted. Extend from one end of the carriage 67 to the other elongated side flanges 73. From the end of each flat flange of the Contact steps 72 extends a bent lug 74 into the adjacent The end of the slide engages so that the contact step is in the desired position is held to move with the carriage 67. One on the floor each Groove 71 arranged arc spring 75 presses the corresponding contact step of the Slide outwards. Each of the springs 75 is in its central position with respect to the associated contact step is secured by a rivet 76.

Im folgenden werden aus Zweckmäßigkeitsgründen die drei Kontaktstufen 72 mit 72a, 72 b und 72 c bezeichnet. Mit der Bewegung des aus Kunststoff bestehenden Schlittens 67 mit der Betätigungsstange 64 bewegen sich auch die Kontaktstufen entsprechend und gleiten über die Innenflächen der verstellbaren Seitenwände 56 und 57 sowie einer der festen Seitenwände 51 des Zylinders.For convenience, the following are the three contact levels 72 denoted by 72a, 72 b and 72 c. With the movement of the plastic Slide 67 with the actuating rod 64 also move the contact steps accordingly and slide over the interior surfaces of adjustable side walls 56 and 57 as well one of the fixed side walls 51 of the cylinder.

An der Innenseite der verstellbaren Seitenwand 56 ist ein Paar von in seitlichem Abstand voneinander liegenden Kontakten 77 und 78 angeordnet, die mit der Kontaktstufe 72a während der Bewegung des Schlittens 67 Kontakt machen können. Der Kontakt 78 steht über einen Leiter k mit einem Kontakt 79 an dem Handschalter in Verbindung, an welchem, wie ersichtlich, das Zeichen F die Stellung des Umsteuergetriebes für Vorwärtsfahrt bezeichnet. Der Kontakt 77 ist durch einen Leiter L mit einer der Wicklungen des umsteuerbaren Motors 10a verbunden, der; wie oben beschrieben, die hydraulische Pumpe betätigt. Dieser Motor ist in geeigneter Weise geerdet.On the inside of the adjustable side wall 56 are a pair of laterally spaced contacts 77 and 78 arranged, the can make contact with the contact step 72a during the movement of the carriage 67. The contact 78 is connected to a contact 79 on the hand switch via a conductor k in connection with which, as can be seen, the character F indicates the position of the reversing gear designated for forward travel. The contact 77 is through a conductor L with a the windings of the reversible motor 10a connected, the; as described above, actuates the hydraulic pump. This motor is suitably earthed.

An der festen Seitenwand 51 des Zylinders 50, der die Kontaktstufe 72 b anliegt, sind zwei Paare von Kontakten 80 und 81 in seitlichem und längs gerichtetem Abstand voneinander angeordnet, von denen eines, 80, in der Bahn der Kontaktstufe 72 b liegt und über einen Leiter m mit dem Kontakt 82 des Hand-Schalters verbunden ist, an dem sich das Zeichen N für die Leerlaufstellung des Umsteuergetriebes befindet. Von dem Kontakt 81 geht ein Leiter n ab, der sich mit dem Leiter L vereinigt und zu einer der Wicklungen des die Pumpe treibenden Motors 10 a, führt.On the fixed side wall 51 of the cylinder 50, which is the contact step 72 b is applied, are two pairs of contacts 80 and 81 in lateral and longitudinal Spaced apart, one of which, 80, in the path of the contact step 72 b is and connected via a conductor m to the contact 82 of the hand switch is where the character N for the neutral position of the reversing gear is located. From the contact 81 a conductor n goes out, which unites with the conductor L and to one of the windings of the motor 10 a driving the pump.

Der andere Satz der an der festen Wand 51 angebrachten Kontakte 83 und 84 liegt im Längsabstand von den Kontakten 80 und 81. Der Kontakt 83 ist über einen verhältnismäßig kurzen Leiter m' mit dem Leiter m, der zu dem Leerlaufkontakt 82 am Handschalter führt, verbunden. Der Kontakt 84 andererseits ist über einen Leiter o mit dem Leiter p verbunden, der die Verbindung mit der anderen Wicklung des umsteuerbaren Motors, der den Pumpenmotor 10a antreibt, herstellt. Wie ersichtlich, verbindet derart die Kontaktstufe 72b, je nach der Stellung des Schlittens 67, entweder die Kontakte 83 und 84 oder die Kontakte 80 und 81 miteinander.The other set of contacts 83 attached to fixed wall 51 and 84 is longitudinally spaced from contacts 80 and 81. Contact 83 is over a relatively short conductor m 'with the conductor m leading to the open-circuit contact 82 leads on the hand switch, connected. Contact 84, on the other hand, is via one Conductor o connected to conductor p, which connects to the other winding of the reversible motor that drives the pump motor 10a. As can be seen thus connects the contact step 72b, depending on the position of the slide 67, either contacts 83 and 84 or contacts 80 and 81 with one another.

An der verstellbaren Seitenwand 57 ist ein Paar von in seitlichem Abstand voneinander liegenden Kontakten 85 und 86 angebracht. Der Kontakt 85 ist über einen Leiter q mit dem Kontakt 87 des Handschalters verbunden, an welchem das Zeichen R die Stellung des Umsteuergetriebes für Rückwärtslauf bezeichnet. Der Kontakt 86 ist, wie bereits erwähnt, über einen Leiter p mit dem Leerlaufkontakt 82 am Handschalter verbunden.On the adjustable side wall 57 is a pair of in lateral Spaced contacts 85 and 86 attached. Contact 85 is connected via a conductor q to the contact 87 of the handset, on which the Character R denotes the position of the reversing gear for reverse rotation. The contact As already mentioned, 86 is connected to the open circuit contact 82 on the manual switch via a conductor p tied together.

An dem Handschalter ist ein von Hand schwenkbarer Arm 88 angebracht, der leitend mit einer Batterie 89 verbunden ist, von welcher dem jeweils in Betracht kommenden der Kontakte 79, 82 und 87 Strom zugeführt wird.A manually pivotable arm 88 is attached to the hand switch, which is conductively connected to a battery 89, one of which is considered in each case Coming of the contacts 79, 82 and 87 current is supplied.

In Fig. 12 ist die Stellung der Teile des Stromkreiswählers dargestellt, in der sich diese nach Beendigung einer Bewegung befinden, durch welche der Umsteuerhebel voll in die Stellung für Vorwärtsfahrt verbracht worden ist. Wie ersichtlich, hat sich die Kontaktstufe 72a an dem Kontaktsatz. 77 und 78 vorbeibewegt, so daß die elektrische Verbindung zwischen diesen Kontakten unterbrochen und demgemäß der den hydraulischen Zylinder treibende Elektromotor automatisch stillgesetzt worden ist. Durch Verbringen des Schaltarmes 88 aus der Stellung gemäß Fig. 12 in die gemäß Fig. 13, in welcher er sich im Eingriff mit dem Kontakt 82 befindet, fließt dann Strom von der Batterie 89 über die Leiter m und 7n' zu dem Kontakt 83, der über die leitende Kontaktstufe 72 leitend reit dem Kontakt 84 verbunden ist. Der Kontakt 84 ist über die Leiter o und p mit der einen Wicklung des Elektromotors so verbunden. daß dieser die Pumpe in dem Sinne antreibt, daß die Betätigungsstange 64 und damit verbundene Teile nach links gemäß der Figur verschoben werden. Diese Bewegung vollzieht sich; bis die Verbindung zwischen den Kontakten 83 und 84 durch die Kontaktstufe 72 b dadurch unterbrochen ist, daß diese sich über diese Kontakte bewegt hat und in die in Fig. 13 dargestellte Stellung gelangt ist. Wenn andererseits der Schaltarm 88 aus der Stellung gemäß Fig. 14, in der er mit dem Umsteuerkontakt 87 in Verbindung steht, nach dem Kontakt 82, d. h. dem Leerlaufkontakt, bewegt wird, so fließt dann Strom von der Batterie 89 über den Leiter m zu dem Kontakt 80, der durch die Kontaktstufe 72 b mit dem Kontakt 81 verbunden ist, der über den Leiter n und l den Motor in der Drehrichtung einschaltet, in der er die Betätigungsstange 64 und die mit dieser verbundenen Teile in die Leerlaufstellung zurück verbringt. Gleichgültig, ob das Umsteuergetriebe sich in der Stellung für Vorwärts- oder für Rückwärtsfahrt befindet, bringt eine Verstellung des Schaltarmes 88 in die Leerlaufstellung die Getriebeteile automatisch ebenfalls in die Leerlaufstellung, wobei die zwei Sätze von Kontakten 80 und 81 sowie 83 und 84 wahlweise die entsprechenden elektrischen Verbindungen mit den Wicklungen des Motors herstellen, durch die die gewünschte Bewegung der Teile bewirkt wird.In Fig. 12 the position of the parts of the circuit selector is shown in which they are after completion of a movement by which the reversing lever has been fully brought into the position for forward travel. As can be seen, the contact step 72a is on the contact set. 77 and 78 moved past, so that the electrical connection between these contacts has been interrupted and accordingly the electric motor driving the hydraulic cylinder has been automatically stopped. By moving the switching arm 88 from the position according to FIG. 12 to that according to FIG. 13, in which it is in engagement with the contact 82, current then flows from the battery 89 via the conductors m and 7n 'to the contact 83, which is connected to the contact 84 via the conductive contact step 72. The contact 84 is connected to one winding of the electric motor via the conductors o and p. that this drives the pump in the sense that the actuating rod 64 and parts connected therewith are displaced to the left in accordance with the figure. This movement takes place; until the connection between the contacts 83 and 84 by the contact step 72 b is interrupted in that it has moved over these contacts and has reached the position shown in FIG. If, on the other hand, the switching arm 88 is moved from the position shown in FIG. 14, in which it is connected to the reversing contact 87, to the contact 82, ie the open-circuit contact, current then flows from the battery 89 via the conductor m to the Contact 80, which is connected by the contact step 72 b to the contact 81, which switches on the motor via the conductors n and l in the direction of rotation in which it returns the actuating rod 64 and the parts connected to it to the idle position. Regardless of whether the reversing gear is in the forward or reverse position, an adjustment of the shift arm 88 into the neutral position automatically brings the gear parts also into the neutral position, with the two sets of contacts 80 and 81 as well as 83 and 84 optionally the corresponding Make electrical connections to the windings of the motor that will cause the parts to move as desired.

Gemäß Fig. 14 befindet sich das Umsteuergetriebe in der Stellung für Rückwärtsfahrt, nachdem der Schaltarm 88 zur Anlage an den Umsteuerkontakt 87 gebracht worden ist, so daß der Strom über den Leiter q zu dem Kontakt 85 fließt. Dieser Kontakt war vorher durch die Kontaktstufe 72c mit dem Kontakt 86 verbunden, so daß der Strom über den Leiter p zu der Wicklung des reversierbaren Motors floß, die der Drehrichtung derselben entspricht, durch die die Teile in die Stellung des Umsteuergetriebes für Rückwärtsfahrt verbracht wurden. Bei dieser Schaltung fördert die Pumpe (wie in Fig. 3 dargestellt) Druckflüssigkeit zu dem einen oder anderen Ende des Zylinders, so daß der Umsteuerhebel in der einen oder anderen Richtung verschwenkt wird, je nachdem, in welches Ende des Zylinders die Flüssigkeit eingepreßt wird.According to FIG. 14, the reversing gear is in the position for Reverse travel after the switching arm 88 has come to rest on the reversing contact 87 has been so that the current flows through the conductor q to the contact 85. This Contact was previously connected to contact 86 by contact step 72c, so that the current flowed through the conductor p to the winding of the reversible motor, which the direction of rotation corresponds to the same, through which the parts in the position of the reversing gear were spent for reversing. With this circuit, the pump (like shown in Fig. 3) pressure fluid to one or the other end of the cylinder, so that the reversing lever is pivoted in one direction or the other, depending according to which end of the cylinder the liquid is injected into.

Die Seitenwände 56 und 57 können durch die Schrauben 60, deren Köpfe 62 zu diesem Zweck leicht zugänglich angeordnet sind, verstellt und hierdurch die zugeordneten Kontakte in bezug auf die Kontaktstufen 72 des Schlittens 67 eingestellt werden, und zwar so, daß sie je nach der gewünschten Bewegung des Betätigungshebels des Umsteuergetriebes die Sätze von Kontakten entweder mit beschleunigender oder verzögernder Wirkung miteinander verbinden.The side walls 56 and 57 can by the screws 60, the heads 62 are arranged easily accessible for this purpose, adjusted and thereby the associated contacts with respect to the contact steps 72 of the carriage 67 set be, in such a way that they depending on the desired movement of the operating lever of the reversing gear the sets of contacts either with accelerating or combine the retarding effect.

Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend im einzelnen beschriebenen und in den Abbildungen dargestellten Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind demgegenüber zahlreiche Änderungen möglich, ohne ihren Grundgedanken zu verlassen.The invention is not limited to those described in detail above and embodiments shown in the figures, but are on the other hand, numerous changes are possible without departing from the basic idea.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Remote control for the adjusting lever of a ship's reversing gear with a reversible electric motor, which brings the adjusting lever into a position (forward, idle, reverse) preselected by the position of a manual switch in the motor circuit and when it is reached, it is switched off by a control device automatically actuated by the adjusting lever is, characterized in that the electric motor (10; 10a) equipped with a winding for each of the two running directions has a pump for supplying a double-acting, pressure-medium-operated piston motor (13) mechanically coupled to the adjusting lever (R) and causing its pivoting movement in accordance with the Direction of rotation drives from one side or the other and the automatic control device (17; 50) consists of a movable member (16; 64) with stationary contacts (29, 29 a; 21, 21 a; 22, 22 a; 30, 30 a; 77, 78; 80, 81; 83, 84; 85, 86) interacting contact pieces (33, 28, 27, 37; 72a, 7 2b, 72c), in such a way that the control device (17; 50) contains two limit switches (29, 29a, 33; 30, 30a, 37; 72a, 77, 78; 72 c, 85, 86) in the circuits (g, f, k, p) between the forward ( 32; 79) and the reverse contact (31; 87) of the manual switch (25; 88) and the relays (10 a, 10 b) which switch on the corresponding windings of the motor (10; 10a) and the switching off of the electric motor (10; 10a ) on reaching the end position of the control lever (R), and two more switches (21a, 22a, 28; 21, 22, 27, 80, 81; 83, 84), of which the switch belonging to the motor winding is switched on, the limit switch of which is switched off.

2. Remote control according to claim 1, characterized in that the automatic control device (16, 17) from an elongated cylinder (17) closed at its ends consists in which a guided in the end caps rod (16) moves and contact pairs (29, 29a; 30, 30a) are provided at each end of the cylinder (17), the contact disks (33, 37) provided on the rod (16) interact, and that two pairs of contacts (21, 22; 21a, 22a) are provided which have contact disks seated in the center of the rod (16) (27, 28) cooperate, the outer contact discs against the inner contact discs are supported by springs (35, 36), and the rod (16) in the middle a thin sleeve (20) which when the rod (16) is moved by the control lever (R) the inner contact disks (27, 28) and via the spring also the corresponding outer ones Takes contact disks (37, 33) in the corresponding direction.

3. Remote control according to claim 1, characterized in that the control device consists of an elongated, rectangular cross-section having housing (50) with a pair of mutually opposite, there are solid side walls and devices fixed by spring clips (58), through which the separate end walls (52, 53) are adjusted in the longitudinal direction can, on the inner surfaces of the end walls (52, 53) and the side walls (51) Contacts are arranged, and in the rectangular housing a slidable Rod with a contact slide (67) placed on it slides.

4. Remote control according to claim 3, characterized in that on the end wall (52) at least a adjusting screw (60) is provided, which is screwed through a side wall seated ring (61) is guided and a head (62) with an attack arrangement for an adjustment tool.

5. Remote control according to claim 3 and 4, characterized characterized in that the slide (67) is made of plastic and has three longitudinal slots (70, 71) in which the contact plates (72) are arranged.

6th Remote control according to Claims 3 to 5, characterized in that each contact plate (72) from an elongated, one-piece, essentially U-shaped cross section having a metal body with a flange (73) protruding from the legs, which is pressed by a spring (75) against the contacts on the walls of the housing (50) will. References considered: U.S. Patents No. 2,270,581,2 422 596, 2,444,324, 2,462,779, 2,610,518, 2,622,529.