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DE10163616B4 - Brake tester for multi-axle driven vehicles - Google Patents

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DE10163616B4 DE2001163616 DE10163616A DE10163616B4 DE 10163616 B4 DE10163616 B4 DE 10163616B4 DE 2001163616 DE2001163616 DE 2001163616 DE 10163616 A DE10163616 A DE 10163616A DE 10163616 B4 DE10163616 B4 DE 10163616B4
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    • G01L5/28Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes
    • G01L5/282Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for testing brakes the vehicle wheels cooperating with rotatable rolls

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Abstract

Bremsenprüfstand für mehrachsig angetriebene Kraftfahrzeuge, bei denen die angetriebenen Achsen mechanisch untereinander gekoppelt sind, mit zwei Prüfstands-Rollenpaaren gekennzeichnet durch folgende Merkmale:
– die Räder, deren Bremsen es zu prüfen gilt, stehen in den Prüfstands-Rollenpaaren (2);
– die an dem Meßvorgang nicht beteiligten Räder stehen in leerlaufenden Leerrollenpaaren (9, 10 bzw. 11, 12);
– die leerlaufenden Leerrollenpaare (9, 10 bzw. 11, 12) sind in Relation zum Abstand der Prüfstands-Rollenpaare (2) längsverschieblich angeordnet;
– die Bremswirkung auf die Bremsen der jeweils nicht zu messenden Räder ist deaktiviert.
Brake test stand for multi-axle driven vehicles, in which the driven axles are mechanically coupled with each other, characterized by two test bed roller pairs characterized by the following features:
- the wheels whose brakes are to be tested are in the test bench roller pairs (2);
- The wheels not involved in the measurement process are idle empty pairs of rollers (9, 10 or 11, 12);
- The empty idler pairs of idlers (9, 10 and 11, 12) are arranged longitudinally displaceable in relation to the distance of the test stand roller pairs (2);
- The braking effect on the brakes of each not to be measured wheels is disabled.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft einen Bremsenprüfstand für mehrachsig angetriebene Kraftfahrzeuge, bei denen die angetriebenen Achsen mechanisch untereinander gekoppelt sind. Diese Kopplung erfolgt einmal über die den Achsen zugeordneten Differentialgetriebe, die wiederum untereinander mittels einer Kardanwelle verbunden sind.The The invention relates to a brake tester for multiaxially driven motor vehicles where the driven axles are mechanically coupled to each other are. This coupling takes place once via the axes assigned Differential gear, in turn, each other by means of a propeller shaft are connected.

Bremsenprüfstände für mehrachsig angetriebene Fahrzeuge sind hinlänglich bekannt. Ihnen ist im wesentlichen gemeinsam, daß die Prüfstands-Rollenpaare die zu prüfenden Räder in entgegengesetzter Richtung antreiben, und zwar so, daß die Kardanwelle dabei stillsteht. Hierbei ist bereits vorgeschlagen worden, eine Veränderung der Drehbewegung der Kardanwelle dahingehend auszunutzen, daß die antreibende Geschwindigkeit individuell korrigiert wird.Brake test stands for multiaxial powered vehicles are sufficient known. They are essentially in common that the test stand pairs of roles to tested Wheels in Driving in the opposite direction, in such a way that the propeller shaft while resting. This has already been proposed, a change take advantage of the rotational movement of the propeller shaft to the effect that the driving Speed is corrected individually.

Die DE 25 18 850 A1 lehrt ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Prüfen der Bremse von mehrachsigen Kraftfahrzeugen, bei dem die beiden zu prüfenden Räder einer Achse auf zwei Rollenpaare eines Bremsenprüfstandes aufgesetzt und gegensinnig mit etwa gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden. Bei dem anschließenden Prüfvorgang wird durch Betätigen des Bremspedals auf die zu prüfende Bremse ein Bremsdruck ausgeübt und die von der Bremse aufgebrachte Bremskraft ermittelt. Dabei kommt es durch unterschiediche Raddurchmesser und Schlupf zu Verspannungen in den Ausgleichsgetrieben, was zwangsläufig das Meßergebnis verfälscht.The DE 25 18 850 A1 teaches a method and a device for testing the brake of multi-axle vehicles, in which the two wheels to be tested an axle mounted on two pairs of rollers of a brake tester and are driven in opposite directions at about the same speed. In the subsequent test procedure, a brake pressure is exerted on the brake to be tested by pressing the brake pedal and the brake force applied by the brake is determined. It comes by unterschiediche wheel diameter and slip to tension in the differential gears, which inevitably falsifies the measurement result.

Zur Vermeidung dieses Schlupf-Einflusses lehrt die o.g. DE, die Drehgeschwindigkeit der anzutreibenden Räder gleich groß zu halten.to Avoiding this hatching influence teaches the o.g. DE, the rotational speed the wheels to be driven equal to hold.

Schließlich lehrt die DE 36 03 508 C2 , die beiden Räder, deren Bremsen es zu prüfen gilt, auf Rollensätze bzw. Rollensätze-Paare zu stellen, die von regelbaren Antriebsmotoren gegenläufig angetrieben werden. Dabei wird während der Bremsprüfung die Drehgeschwindigkeit beider Räder gemessen und durch eine Regelung der Antriebsmotoren der beiden Rollensätze gleich groß gehalten. Die Drehgeschwindigkeit der beiden Räder erfolgt durch Tachogeneratoren und Tastrollen, die am Umfang des jeweiligen Rades angreifen.Finally, that teaches DE 36 03 508 C2 , the two wheels whose brakes is to be tested to put on sets of rollers or sets of roller sets, which are driven in opposite directions by controllable drive motors. During the brake test, the rotational speed of both wheels is measured and kept the same size by a regulation of the drive motors of the two roller sets. The rotational speed of the two wheels is achieved by tachogenerators and touch rollers that engage the circumference of each wheel.

Allen bekannten Meßverfahren ist der hohe apparative und meßtechnische Aufwand gleich, der mit erheblichen Kosten verbunden ist. Es ist verständlich, daß ein solcher dem Stand der Technik zuzuordnender Bremsenprüfstand nur im Herstellerbetrieb von Kraftfahrzeugen aufzufinden ist und für einen Kraftfahrzeugbetrieb, der auch derartige Fahrzeuge bzw. deren Bremsen prüfen will, nahezu unerschwinglich ist.all known measuring method is the high technical and metrological Effort equal, which is associated with considerable costs. It is understandable, the existence such prior art brake test bench only in the manufacturer of motor vehicles is to be found and for a Motor vehicle operation, including such vehicles or their brakes check wants, is almost unaffordable.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, den technischen Aufwand eines Bremsenprüfstandes so zu minimieren, daß er unter Beibehaltung einer hohen Meßgenauigkeit dennoch auf einem relativ niedrigen Preisniveau liegt und der außerdem ohne besondere Fachkenntnis zu bedienen ist. Insbesondere die Bremsenprüfstände der technischen Überwachungsvereine ließen sich mit den Maßnahmen, wie sie im Kennzeichen es Anspruchs 1 angegeben sind, jederzeit zu einem Bremsenprüfstand für mehrachsige Kraftfahrzeuge umrüsten und auch von den dort tätigen Mitarbeitern ohne weiteres bedienen.The Object of the present invention is the technical Effort of a brake tester so minimize that he while maintaining a high measurement accuracy yet on one relatively low price level and also without any special expertise to use. In particular, the brake test stands of the technical inspection associations could with the measures, as indicated in the plate claim 1, at any time to a brake tester for multi-axis Convert vehicles and also from those who work there Serve employees without further ado.

Die Lösung dieser Aufgabe wird mit den Maßnahmen erreicht, wie sie im Kennzeichen des Anspruchs 1 aufgeführt sind. Besonders vorteilhafte Weiterbildungen ergeben sich durch Anwendung der Merkmale, die in den Unteransprüchen angegeben sind.The solution this task is with the measures achieved, as listed in the characterizing part of claim 1. Particularly advantageous developments are achieved by application the features specified in the subclaims.

Der erfindungsgemäßen Lösung liegt dabei folgende Überlegung zugrunde:
Der unten formulierte Textabschnitt soll amtsseitig in die Anmeldung eingearbeitet werden und zwar anstelle des Textabschnittes Spalte 2, Zeilen 5–17.
The solution according to the invention is based on the following consideration:
The text section formulated below should be incorporated in the application in the office and instead of the text section column 2, lines 5-17.

Es folgt der Textabschnitt beginnend mit ...hier setzt die Erfindung ein, indem...It follows the text beginning with ... here sets the invention a, by ...

Bei mehrachsigen Fahrzeugen müssen – wie dem bereits aufgezeigten Stand der Technik zu entnehmen ist – die zu messenden Räder in Rollenpaaren stehen, die in entgegengesetzter Richtung angetrieben werden, wobei die Antriebsgeschwindigkeit exakt einzuhalten ist.at multi-axle vehicles must - like the already shown prior art can be seen - the too measuring wheels in pairs of rollers that are driven in opposite directions be, with the drive speed is to be maintained exactly.

Bei diesem in der Praxis wegen der unterschiedlichen Schlupfwirkung kaum zu realisierenden Zustand sollte die Kardanwelle und somit auch die Achse, die die beiden nicht zu prüfenden Räder aufnimmt, stillstehen. Da dies kaum zu realisieren ist, wäre es denkbar, wie in dem Gebrauchsmuster G 86 15 913 U1 vorgeschlagen, die zu messenden Räder in Prüfrollenpaare zu stellen und die nicht zu messenden Räder in leer laufenden Rollenpaaren mitlaufen zu lassen. Wird jetzt aber ein Bremsvorgang, der an den zu prüfenden Rädern auszuführen ist, eingeleitet, so werden die leer mitlaufenden Räder ebenfalls mitgebremst, deren Bremswirkung dann über die beiden Differentiale und die Kardanwelle in den Bremsvorgang eingeht und somit das Bremsergebnis völlig unbrauchbar macht.In this condition, which is virtually impossible to realize in practice because of the different slip effect, the cardan shaft and thus also the axle which receives the two wheels which are not to be tested, should stand still. Since this is hard to realize, it would be conceivable, as in the utility model G 86 15 913 U1 proposed to put the wheels to be measured in Prüfrollenpaare and run the wheels not to be measured in idle pairs of rollers. However, if now a braking operation to be performed on the wheels to be tested, initiated, the empty idler wheels are also mitgebremst, the braking effect then enters via the two differentials and the cardan shaft in the braking process and thus makes the brake result completely unusable.

Hier setzt die Erfindung ein, indem die Bremswirkung der nicht zu prüfenden Räder unterbrochen wird und sich dadurch keine, das Meßergebnis verfälschende Bremswirkung zusätzlich aufbaut.Here implements the invention by interrupting the braking action of the wheels not to be tested becomes and thereby no, the measuring result falsifying Braking effect in addition builds.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung ist die Mobilität des Bremsenprüfstandes insofern, als jeder herkömmliche, nur für einachsige Fahrzeuge eingerichtete Bremsenprüfstand durch Hinzunahme der Leerrollenpaare auf Bremsenprüfstände für mehrachsig angetriebene Fahrzeuge erweiterbar ist. Um hier ein Höchstmaß an Variabilität hinsichtlich der Kraftfahrzeug-Typen zu erreichen, ist weiterhin vorgesehen, den Abstand der Leerrollenpaare zu den Prüfstands-Rollenpaaren veränderlich zu machen, was besonders einfach dadurch gelingt, daß die Leerrollenpaare verstellbar in Schienen angeordnet sind, die mit dem Prüfstands-Rollenpaar bzw. der baulichen Anordnung der Prüfstands-Rollenpaare ankoppelbar sind.One Another advantage of the invention is the mobility of the brake tester insofar as every conventional, only for uniaxial vehicles equipped brake test bench by adding the empty roller pairs on brake test stands for multiaxial driven vehicles is expandable. To here maximum variability regarding to reach the motor vehicle types is still provided the distance of the empty roller pairs to the test bed roller pairs changeable to do, which is particularly easy by the fact that the pairs of empty rolls adjustable in rails are arranged with the test stand roller pair or the structural arrangement of the test bed roller pairs can be coupled are.

Besonders vorteilhaft ist es weiter, daß Leerrollenpaare vor und hinter den Prüfstands-Rollenpaaren angeordnet sind, so daß nach dem Prüfen der Räder der Vorderachse allein durch Weiterfahren, ohne das Fahrzeug wenden zu müssen, auch die Räder der Hinterachse prüfbar sind, wobei dann die Räder der Vorderachse auf den vor den Prüfstandsrollen angeordneten Leerrollenpaaren abgestellt werden.Especially It is also advantageous that pairs of empty rolls in front of and behind the test bench roller pairs are arranged so that after the testing the wheels the front axle alone by driving on, without turning the vehicle to have to, also the wheels the rear axle testable are, then the wheels the front axle on the front of the test stand rollers arranged Empty pairs of rolls are turned off.

Anhand einer Zeichnung soll die Erfindung beispielhaft erläutert werden. Die Figur zeigt den Bremsenprüfstand schematisch von der Seite, wobei immer nur ein Rollenpaar gezeigt ist und das andere Rollenpaar in Sichtebene hinter dem gezeigten liegt.Based a drawing, the invention will be exemplified. The figure shows the brake tester schematically from the side, with only one pair of rollers shown is and the other pair of roles in sight plane behind the shown lies.

In einer Grube 1 sind zwei Prüfstands-Rollenpaare 2 mit den Antriebsrollen 3 und 4 gelagert. Vor und hinter den Prüfstands-Rollenpaaren 2 sind mit der Grube 1 verbunden Schienen 5 und 6 angeordnet, auf denen Traversen 7 und 8 befestigt sind, die Leerrollenpaare 9, 10 bzw. 11, 12 aufnehmen.In a pit 1 are two test bed roller pairs 2 with the drive rollers 3 and 4 stored. In front of and behind the test bed roller pairs 2 are with the pit 1 connected rails 5 and 6 arranged on which trusses 7 and 8th are attached, the empty roll pairs 9 . 10 respectively. 11 . 12 take up.

Soll nun ein Fahrzeug bzw. dessen Vorderradbremsen geprüft werden, wird dieses mit den Vorderrädern auf die Prüfstands-Rollenpaare 2 gefahren, wobei die Räder der Hinterachse in den Leerrollenpaaren (11, 12) stehen. Zum Messen der Bremswirkung der Vorderräder wird zunächst die Bremswirkung auf die Hinterräder dadurch unterbunden, daß entweder die Bremsleitung durch Absperren von Ventilen unterbrochen wird, oder daß die mit den Bremsen verbundenen Bremskolben in ihrer Wirkung dadurch deaktiviert werden, daß sie mechanisch mittels Klammern in ihrer Position des Nichtbremsens fixiert werden.If now a vehicle or its front brakes are tested, this is with the front wheels on the test stand roller pairs 2 with the wheels of the rear axle in the empty roller pairs ( 11 . 12 ) stand. To measure the braking effect of the front wheels, the braking effect on the rear wheels is first prevented by either the brake line is shut off by blocking valves, or that the brakes connected to the brake pistons are deactivated in their effect that they mechanically by means of brackets in position of non-braking be fixed.

Alsdann kann die Bremsprüfung wie üblich erfolgen, ohne daß eine Rückwirkung durch Abbremsen der Hinterräder zu befürchten ist. Nach erfolgter Prüfung wird die Bremswirkung auf die Hinterräder wieder aktiviert, das Fahrzeug wird vorwärts gefahren, d.h. es stehen jetzt die zu messenden Hinterräder in den Prüfstands-Rollenpaaren 2, während die Vorderräder in den Leerrollenpaaren 9, 10 stehen (strichliert dargestellt). Bevor die Bremsen der Hinterräder gemessen werden, muß auch hier wieder die Bremswirkung auf die Vorderräder unterbunden werden, was mit den zuvor geschilderten Maßnahmen geschieht.Then the brake test can be carried out as usual, without any fear of repercussion by braking the rear wheels. After testing, the braking effect on the rear wheels is reactivated, the vehicle is moved forward, ie it is now the rear wheels to be measured in the test bed roller pairs 2 while the front wheels are in the empty roller pairs 9 . 10 stand (shown in dashed lines). Before the brakes of the rear wheels are measured, here again the braking effect on the front wheels must be prevented, which is done with the previously described measures.

Ersichtlich schafft diese Erfindung die Möglichkeit, ohne großen Aufwand mit relativ einfachen Mitteln übliche Einachs-Bremsenprüfstände zu Bremsenprüfständen umzufunktionieren, auf denen auch mehrachsig angetriebene Fahrzeuge prüfbar sind.apparent does this invention make it possible without big ones Effort to convert common Einachs brake test benches to Bremsenprüfständen with relatively simple means on which also multi-axle driven vehicles can be tested.

Bei Fahrzeugen, bei denen betriebsbedingt nur ein relativ geringer Reifendruck vorgesehen ist, ist es zweckmäßig, zwischen den beiden Leerrollenpaaren ein Stützrollenpaar vorzusehen. Damit ist verhindert, daß der ansonsten durchhängende Reifen Bodenkontakt erfährt.at Vehicles where operationally only a relatively low tire pressure is provided, it is appropriate between Provide a pair of support rollers to the two empty roller pairs. In order to is prevented that the otherwise sagging Tires contact with the ground.

Claims (8)

Bremsenprüfstand für mehrachsig angetriebene Kraftfahrzeuge, bei denen die angetriebenen Achsen mechanisch untereinander gekoppelt sind, mit zwei Prüfstands-Rollenpaaren gekennzeichnet durch folgende Merkmale: – die Räder, deren Bremsen es zu prüfen gilt, stehen in den Prüfstands-Rollenpaaren (2); – die an dem Meßvorgang nicht beteiligten Räder stehen in leerlaufenden Leerrollenpaaren (9, 10 bzw. 11, 12); – die leerlaufenden Leerrollenpaare (9, 10 bzw. 11, 12) sind in Relation zum Abstand der Prüfstands-Rollenpaare (2) längsverschieblich angeordnet; – die Bremswirkung auf die Bremsen der jeweils nicht zu messenden Räder ist deaktiviert.Brake dynamometer for multi-axle vehicles where the driven axles are mechanically coupled to each other, characterized by the following characteristics: - the wheels whose brakes are to be tested are in the test bench roller pairs ( 2 ); - The wheels not involved in the measuring process are in idle pairs of empty rolls ( 9 . 10 respectively. 11 . 12 ); - the empty pairs of empty rolls ( 9 . 10 respectively. 11 . 12 ) are in relation to the distance of the test bed roller pairs ( 2 ) arranged longitudinally displaceable; - The braking effect on the brakes of each not to be measured wheels is disabled. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die leerlaufenden Leerrollenpaare (9, 10 bzw. 11, 12) auf Schienen (5, 6) angeordnet sind, die in Längsrichtung zu den Prüfstands-Rollenpaaren (2) angeordnet sind.Brake test stand according to claim 1, characterized in that the empty idler pairs ( 9 . 10 respectively. 11 . 12 ) on tracks ( 5 . 6 ) arranged longitudinally to the test bed roller pairs ( 2 ) are arranged. Bremsenprüfstand nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerrollenpaare (9, 10 bzw. 11, 12) vor und hinter den Prüfstands-Rollenpaaren (2) angeordnet sind.Brake test stand according to claim 2, characterized in that the empty roller pairs ( 9 . 10 respectively. 11 . 12 ) in front of and behind the test bed roller pairs ( 2 ) are arranged. Bremsenprüfstand nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Leerrollenpaare (9, 10 bzw. 11, 12) in Schienen (5, 6) längs- und quer einstellbar angeordnet sind.Brake test stand according to claim 2, characterized in that the empty roller pairs ( 9 . 10 respectively. 11 . 12 ) in rails ( 5 . 6 ) longitudinally and transversely adjustable are arranged. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremswirkung zu den nicht zu messenden Rädern durch Absperren der Bremsleitung deaktivierbar ist.Bremsenprüfstand according to claim 1, characterized in that the braking effect to the not measuring wheels can be deactivated by shutting off the brake line. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremszylinder der Bremsen der nicht zu messenden Räder mittels mechanischer Klammern feststellbar sind.Bremsenprüfstand according to claim 1, characterized in that the brake cylinder of the brakes of unmeasured wheels can be determined by means of mechanical clamps. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, daß die die Leerrollenpaare (9, 10 bzw. 11, 12) aufnehmenden Schienen (5, 6) zusätzlich zu den Prüfstands-Rollenpaaren (2) zuzuordnen sind.Brake test stand according to claim 1, characterized in that the pairs of empty rollers ( 9 . 10 respectively. 11 . 12 ) receiving rails ( 5 . 6 ) in addition to the test bed roller pairs ( 2 ) are assigned. Bremsenprüfstand nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den Rollen (9, 10, 11, 12) der Leerrollenpaare ein Stützrollenpaar angeordnet ist.Brake test stand according to claim 1, characterized in that between the rollers ( 9 . 10 . 11 . 12 ) of the empty roller pairs a support roller pair is arranged.
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