DE10160303B4 - Steering device for a self-propelled work machine - Google Patents
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Abstract
Lenkeinrichtung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Lenkgebereinheit (1), die eine Lenksäule (2) und ein am unteren Ende der Lenksäule (2) befestigtes hydraulisches Lenksteuerventil (3) umfasst und die nach Lösen einer Klemmvorrichtung (K) um eine Neigeachse (N) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkgebereinheit (1) sich zumindest bis in den Bereich einer Bodenplattform (9) erstreckt und dort durch elastisch verformbare, eine Neigebewegung der Lenkgebereinheit (1) zulassende und schwingungsentkoppelnde Mittel (7) befestigt ist.Steering device for a self-propelled working machine, in particular industrial truck, with a steering unit (1) comprising a steering column (2) and at the lower end of the steering column (2) fixed hydraulic steering control valve (3) and after loosening a clamping device (K) to a Tilting axis (N) is pivotable, characterized in that the steering unit (1) extends at least into the region of a bottom platform (9) and there by elastically deformable, a tilting movement of the steering unit (1) permitting and vibration-decoupling means (7) is attached ,
Description
Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Lenkgebereinheit, die eine Lenksäule und ein am unteren Ende der Lenksäule befestigtes hydraulisches Lenksteuerventil umfasst und die nach Lösen einer Klemmvorrichtung um eine Neigeachse schwenkbar ist.The The invention relates to a steering device for a self-propelled work machine, in particular industrial truck, with a steering unit, which has a steering column and a lower end the steering column fixed hydraulic steering control valve includes and after Solve one Clamping device is pivotable about a tilt axis.
Eine
gattungsgemäße Lenkeinrichtung
ist aus der
Die
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Lenkeinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, deren Befestigung hinsichtlich einer einfachen Bauweise, einer günstigen Ergonomie und der Geräuschminderung verbessert ist.Of the The present invention is based on the object, a steering device of the type mentioned above to provide their attachment improved in terms of a simple design, a favorable ergonomics and noise reduction is.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Lenkgebereinheit sich zumindest bis in den Bereich einer Bodenplattform erstreckt und dort durch elastisch verformbare, eine Neigebewegung der Lenkgebereinheit zulassende und schwingungsentkoppelnde Mittel befestigt ist.These Task is inventively characterized solved, that the steering unit at least until the area of a Floor platform extends and there by elastically deformable, a tilting movement the steering encoder unit permitting and vibration decoupling means is attached.
Die
Erfindung erzielt einerseits durch einen großen Abstand zwischen dem am
oberen Ende der Lenkgebereinheit befestigten Lenkrad und der Neigeachse
einen sehr kleinen Neigeverstellwinkel, andererseits ist durch elastisch
verformbare und schwingungsentkoppelnde Bauteile die Lenkgebereinheit
auf fertigungs- und montagetechnisch einfachste Weise schwenkbar
befestigt. Auf die üblichen Schwenklager,
wie beispielsweise aus der eingangs genannten
Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verfügt die Lenkgebereinheit über zumindest einen zur Neigeachse koaxialen Zapfen, der mit gummielastischem Material ummantelt ist, das in einer Aufnahme eingespannt ist. Hierbei dient das gummielastische Material, beispielsweise eine auf den Zapfen aufgeschobene Kappe, sowohl als elastisch verformbares Mittel, mit dessen Hilfe die Schwenkbarkeit der Lenkgebereinheit – bei gelöster Klemmvorrichtung – ermöglicht ist, als auch als schwingungsentkoppelndes Bauteil. Die Neigebewegung der Lenkgebereinheit wird also durch elastische Torsion der Kappe ermöglicht.According to one advantageous embodiment of the invention, the steering unit has at least one to the tilt axis coaxial pin, with rubber elastic Material is encased, which is clamped in a receptacle. in this connection serves the rubber-elastic material, for example, one on the Pin pushed on cap, both as an elastically deformable means, with the help of the pivoting of the steering unit - is possible - with dissolved clamping device as well as vibration-decoupling component. The tilting movement the steering unit is thus by elastic torsion of the cap allows.
Sofern die Bodenplattform abnehmbar ist und die Aufnahme von einer rahmenfesten Stützfläche und der Bodenplattform gebildet wird, zwischen denen der Zapfen und die Kappe angeordnet sind, wird zugleich mit der Befestigung der Bodenplattform die Lenkgebereinheit fixiert. Hierbei wird die Kappe, die den mit der Lenkgebereinheit verbundenen Zapfen umgibt elastisch vorgespannt.Provided the bottom platform is removable and the inclusion of a frame-fixed Support surface and the floor platform is formed, between which the pin and The cap are arranged at the same time as the attachment of the Floor platform fixed the steering unit. Here, the cap, the the pin connected to the steering unit unit surrounds elastically biased.
In Weiterbildung der Erfindung ist das Lenksteuerventil unterhalb der Bodenplattform angeordnet. Das Lenksteuerventil befindet sich demnach außerhalb einer nach unten durch die Bodenplattform begrenzten Fahrerkabine, so dass das Geräuschniveau innerhalb der Fahrerkabine abgesenkt ist.In Further development of the invention is the steering control valve below the Ground platform arranged. The steering control valve is accordingly outside a cab bounded below by the ground platform, so the noise level is lowered inside the driver's cab.
Zweckmäßigerweise ist dabei der Zapfen an einem axial zwischen der Lenksäule und dem Lenksteuerventil angeordneten Flansch der Lenkgebereinheit befestigt. Der Flansch dient der Verbindung der Lenksäule mit dem Lenksteuerventil.Conveniently, is the pin on an axially between the steering column and attached to the steering control valve flange of the steering unit mounted. The flange serves to connect the steering column with the steering control valve.
Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe – einfache Bauweise, günstige Ergonomie und Geräuschminderung – wird auch dadurch gelöst, dass die Klemmvorrichtung zwei gegeneinander durch eine Klemmschraube verspannbare Klemmelemente aufweist, zwischen denen die Lenksäule angeordnet ist, und dass schwingungsentkoppelnde Mittel an der Neigeachse vorgesehen sind.The problem underlying the invention - simple design, favorable ergonomics and noise reduction - is also achieved in that the clamping device two against each other Clamping by means of a clamping screw clamping elements, between which the steering column is arranged, and that vibration-decoupling means are provided on the tilting axis.
Mit Hilfe der Klemmelemente und der Klemmschraube ist eine stufenlose Klemmung der Lenkgebereinheit ermöglicht, wobei dies durch Einhandbedienung erfolgt. Diese ergonomisch und funktional günstige Bauweise ist darüber hinaus infolge der geringen Anzahl von Bauteilen, die benötigt werden, einfach und robust. Durch die Mittel zur Schwingungsentkopplung wird die Übertragung von Schwingungen von der Lenkgebereinheit über die Klemmeinrichtung auf den Fahrzeugrahmen bzw. auf den Fahrerkabinenrahmen verhindert oder zumindest reduziert und damit der Geräuschpegel abgesenkt.With Help the clamping elements and the clamping screw is a stepless Clamping of the steering unit allows, with one-handed operation he follows. This ergonomically and functionally favorable construction is beyond due to the small number of components needed simple and robust. By the means for vibration decoupling will the transmission of vibrations from the steering unit via the clamping device prevents the vehicle frame or on the driver's cab frame or at least reduced and thus lowered the noise level.
Die Schwingungsentkopplung im Bereich der Klemmelemente lässt sich auf einfachste Weise dadurch erzielen, dass diese aus einem schwingungsdämpfendem Material bestehen, insbesondere aus Kunststoff, beispielsweise Polyamid.The Vibration decoupling in the area of the clamping elements can be achieved in the simplest way achieve that these from a vibration-damping Material consist, in particular of plastic, such as polyamide.
Die Klemmelemente sind mit Vorteil von der Klemmschraube durchsetzt, die in Eingriff mit einer Klemmmutter steht, die in einer Kulisse einer rahmenfesten Halterung angeordnet ist. Die Klemmkraft wird dabei zwischen der Klemmmutter und einem Drehknopf der Klemmschraube erzeugt. Die Lenksäule wird reibschlüssig zwischen den beiden Klemmelementen gehalten, so dass keine Rastung oder dergleichen erforderlich ist.The Clamping elements are advantageously interspersed by the clamping screw, which engages with a clamping nut, which in a backdrop a frame-fixed holder is arranged. The clamping force is between the clamping nut and a knob of the clamping screw generated. The steering column becomes frictional held between the two clamping elements, so no latching or the like is required.
Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Lenksäule teleskopierbar ausgebildet, wobei die Lenksäule ein Mantelrohr aufweist, das zwischen den Klemmelementen angeordnet und bei gelöster Klemmeinrichtung axial verschiebbar ist. Mit der Klemmvorrichtung wird daher nicht nur eine Einstellbewegung des Neigewinkels arretiert sondern auch eine Einstellbewegung der Lenksäule in axialer Richtung, falls diese axial verstellbar ausgebildet ist. Hierbei kann bei entsprechender Auslegung der Lenksäule ohne Austausch der Klemmvorrichtung wahlweise eine schwenkbare und axial verstellbare Lenksäule zum Einsatz kommen oder eine nur schwenkbare Lenksäule.According to one Particularly advantageous embodiment of the invention, the steering column is telescopic formed, with the steering column a jacket tube disposed between the clamping elements and when solved Clamping device is axially displaceable. With the clamping device Therefore, not only an adjustment movement of the tilt angle is locked but also an adjustment movement of the steering column in the axial direction, if this is designed to be axially adjustable. This can with appropriate Design of the steering column without replacement of the clamping device either a swivel and axially adjustable steering column be used or only a pivoting steering column.
Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows
Die
erfindungsgemäße Lenkeinrichtung,
die beispielsweise in einem Gabelstapler zum Einsatz kommt, verfügt über eine
Lenkgebereinheit
Zwecks
Befestigung des Lenksteuerventils
Die
Zapfen
Die
erfindungsgemäße Lenkeinrichtung
verfügt
ferner über
eine Klemmeinrichtung K, die zwei Klemmelemente
Die
Klemmmutter
Die
Klemmkraft wird zwischen der Klemmmutter
Die
erfindungsgemäße Lenkeinrichtung funktioniert
wie folgt: Nach Lösen
der Klemmeinrichtung K durch Verdrehen des Schraubenkopfes
Durch
die Anordnung des Zapfens
Beim
Neigen der Lenkgebereinheit
Durch
die Abstützung
der Lenkgebereinheit
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