[go: up one dir, main page]

DE10160303B4 - Steering device for a self-propelled work machine - Google Patents

Steering device for a self-propelled work machine Download PDF

Info

Publication number
DE10160303B4
DE10160303B4 DE2001160303 DE10160303A DE10160303B4 DE 10160303 B4 DE10160303 B4 DE 10160303B4 DE 2001160303 DE2001160303 DE 2001160303 DE 10160303 A DE10160303 A DE 10160303A DE 10160303 B4 DE10160303 B4 DE 10160303B4
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
steering
clamping
steering column
unit
control valve
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
DE2001160303
Other languages
German (de)
Other versions
DE10160303A1 (en
Inventor
Hans-Joachim Dipl.-Ing. Wenzel
Ralf Dr.-Ing. Kleedörfer
Georg Birkner
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Linde Material Handling GmbH
Original Assignee
Linde Material Handling GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Linde Material Handling GmbH filed Critical Linde Material Handling GmbH
Priority to DE2001160303 priority Critical patent/DE10160303B4/en
Priority to FR0215449A priority patent/FR2833232B1/en
Publication of DE10160303A1 publication Critical patent/DE10160303A1/en
Application granted granted Critical
Publication of DE10160303B4 publication Critical patent/DE10160303B4/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/187Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment
    • B62D1/189Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable with tilt adjustment; with tilt and axial adjustment the entire column being tiltable as a unit
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D1/00Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle
    • B62D1/02Steering controls, i.e. means for initiating a change of direction of the vehicle vehicle-mounted
    • B62D1/16Steering columns
    • B62D1/18Steering columns yieldable or adjustable, e.g. tiltable
    • B62D1/184Mechanisms for locking columns at selected positions

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Steering Controls (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Lenkeinrichtung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Lenkgebereinheit (1), die eine Lenksäule (2) und ein am unteren Ende der Lenksäule (2) befestigtes hydraulisches Lenksteuerventil (3) umfasst und die nach Lösen einer Klemmvorrichtung (K) um eine Neigeachse (N) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkgebereinheit (1) sich zumindest bis in den Bereich einer Bodenplattform (9) erstreckt und dort durch elastisch verformbare, eine Neigebewegung der Lenkgebereinheit (1) zulassende und schwingungsentkoppelnde Mittel (7) befestigt ist.Steering device for a self-propelled working machine, in particular industrial truck, with a steering unit (1) comprising a steering column (2) and at the lower end of the steering column (2) fixed hydraulic steering control valve (3) and after loosening a clamping device (K) to a Tilting axis (N) is pivotable, characterized in that the steering unit (1) extends at least into the region of a bottom platform (9) and there by elastically deformable, a tilting movement of the steering unit (1) permitting and vibration-decoupling means (7) is attached ,

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung betrifft eine Lenkeinrichtung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Lenkgebereinheit, die eine Lenksäule und ein am unteren Ende der Lenksäule befestigtes hydraulisches Lenksteuerventil umfasst und die nach Lösen einer Klemmvorrichtung um eine Neigeachse schwenkbar ist.The The invention relates to a steering device for a self-propelled work machine, in particular industrial truck, with a steering unit, which has a steering column and a lower end the steering column fixed hydraulic steering control valve includes and after Solve one Clamping device is pivotable about a tilt axis.

Eine gattungsgemäße Lenkeinrichtung ist aus der DE 21 01 018 C2 bekannt. Bei der Neigungsverstellung dieser aus dem Stand der Technik bekannten Lenkgebereinheit, durch die ein am oberen Ende der Lenkgebereinheit befestigtes Lenkrad in eine andere Horizontalposition gebracht werden soll, wird die Neigung des Lenkrades in ergonomisch ungünstiger Weise erheblich verändert. Ferner weist die Klemmeinrichtung, mit der die Neigung der Lenkgebereinheit festgelegt wird, eine sehr aufwendige Konstruktion auf. Eine Veränderung des Neigungswinkels der Lenkgebereinheit ist – ebenso wie eine Axialverstellung – nur gestuft möglich. Schließlich wird Körperschall, der von einer an das Lenksteuerventil angeschlossenen Lenkpumpe erzeugt wird, durch das Lenksteuerventil auf die Lenkgebereinheit übertragen und auch an die Halterung weitergegeben, mit der die Lenkgebereinheit am Fahrzeugrahmen bzw. an einer Fahrzeugkabine befestigt ist. Dadurch können Bauteile in der Umgebung zu Schwingungen angeregt werden und unerwünschten Schall erzeugen.A generic steering device is from the DE 21 01 018 C2 known. In the tilt adjustment of this known from the prior art steering unit, by which a mounted on the upper end of the steering unit steering wheel is to be moved to a different horizontal position, the inclination of the steering wheel is changed significantly in an ergonomically unfavorable manner. Furthermore, the clamping device, with which the inclination of the steering unit is determined, a very complex construction. A change in the inclination angle of the steering unit is - as well as an axial adjustment - only stepped possible. Finally, structure-borne noise, which is generated by a steering pump connected to the steering control valve, transmitted through the steering control valve to the steering unit and also passed to the bracket with which the steering unit is attached to the vehicle frame or on a vehicle cabin. As a result, components in the environment can be excited to vibrate and produce unwanted sound.

Die DE 100 13 076 A1 zeigt ebenfalls eine gattungsgemäße Lenkeinrichtung. Bei dieser ist die Lenksäule zusammen mit einer Schwenklagerung über Dämpfungselemente an einer zum Vorderaufbau gehörenden Platte befestigt. Die DE 197 30 508 A1 beschreibt die Verwendung einer Gasdruckfeder zur Schwingungsdämpfung beim Verschwenken der Lenksäule eines Flurförderzeugs.The DE 100 13 076 A1 also shows a generic steering device. In this, the steering column is fastened together with a pivot bearing via damping elements on a plate belonging to the front structure. The DE 197 30 508 A1 describes the use of a gas spring for vibration damping when pivoting the steering column of a truck.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, eine Lenkeinrichtung der eingangs genannten Art zur Verfügung zu stellen, deren Befestigung hinsichtlich einer einfachen Bauweise, einer günstigen Ergonomie und der Geräuschminderung verbessert ist.Of the The present invention is based on the object, a steering device of the type mentioned above to provide their attachment improved in terms of a simple design, a favorable ergonomics and noise reduction is.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass die Lenkgebereinheit sich zumindest bis in den Bereich einer Bodenplattform erstreckt und dort durch elastisch verformbare, eine Neigebewegung der Lenkgebereinheit zulassende und schwingungsentkoppelnde Mittel befestigt ist.These Task is inventively characterized solved, that the steering unit at least until the area of a Floor platform extends and there by elastically deformable, a tilting movement the steering encoder unit permitting and vibration decoupling means is attached.

Die Erfindung erzielt einerseits durch einen großen Abstand zwischen dem am oberen Ende der Lenkgebereinheit befestigten Lenkrad und der Neigeachse einen sehr kleinen Neigeverstellwinkel, andererseits ist durch elastisch verformbare und schwingungsentkoppelnde Bauteile die Lenkgebereinheit auf fertigungs- und montagetechnisch einfachste Weise schwenkbar befestigt. Auf die üblichen Schwenklager, wie beispielsweise aus der eingangs genannten DE 21 01 018 C2 in Form von zwei parallelen Lagerbuchsen bekannt, kann also verzichtet werden. Die vorliegende Befestigung der Lenkgebereinheit beinhaltet die Schwenkfunktion, wobei eine Wartung (Nachschmieren bei einem Schwenklager) nicht erforderlich ist. Ein gesondertes Winkelausgleichselement – wie z. B aus der DE 36 03 173 C1 zur Verbindung einer Lenksäule mit einer Lenkgetriebewelle bekannt – ist ebenfalls nicht erforderlich. Dadurch sind die Herstellkosten der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung reduziert und ist die Störanfälligkeit verringert. Da keine Relativbewegungen quer zur Längsachse der Lenkgebereinheit stattfinden, ist auch der Verschleiß innerhalb der Lenkgebereinheit herabgesetzt.The invention achieved on the one hand by a large distance between the attached to the upper end of the steering unit steering wheel and the tilt axis a very small Neigeverstellwinkel, on the other hand, by means of elastically deformable and schwingungsentkoppelnde components, the steering unit assembly on manufacturing and assembly technically simplest way pivotally mounted. On the usual pivot bearings, such as those mentioned above DE 21 01 018 C2 in the form of two parallel bushings known, so it can be dispensed with. The present attachment of the steering unit includes the pivot function, with a maintenance (relubrication at a pivot bearing) is not required. A separate angle compensation element - such. B from the DE 36 03 173 C1 for connecting a steering column with a steering gear shaft known - is also not required. As a result, the manufacturing costs of the steering device according to the invention are reduced and the susceptibility is reduced. Since no relative movements take place transversely to the longitudinal axis of the steering unit, the wear within the steering unit is reduced.

Gemäß einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung verfügt die Lenkgebereinheit über zumindest einen zur Neigeachse koaxialen Zapfen, der mit gummielastischem Material ummantelt ist, das in einer Aufnahme eingespannt ist. Hierbei dient das gummielastische Material, beispielsweise eine auf den Zapfen aufgeschobene Kappe, sowohl als elastisch verformbares Mittel, mit dessen Hilfe die Schwenkbarkeit der Lenkgebereinheit – bei gelöster Klemmvorrichtung – ermöglicht ist, als auch als schwingungsentkoppelndes Bauteil. Die Neigebewegung der Lenkgebereinheit wird also durch elastische Torsion der Kappe ermöglicht.According to one advantageous embodiment of the invention, the steering unit has at least one to the tilt axis coaxial pin, with rubber elastic Material is encased, which is clamped in a receptacle. in this connection serves the rubber-elastic material, for example, one on the Pin pushed on cap, both as an elastically deformable means, with the help of the pivoting of the steering unit - is possible - with dissolved clamping device as well as vibration-decoupling component. The tilting movement the steering unit is thus by elastic torsion of the cap allows.

Sofern die Bodenplattform abnehmbar ist und die Aufnahme von einer rahmenfesten Stützfläche und der Bodenplattform gebildet wird, zwischen denen der Zapfen und die Kappe angeordnet sind, wird zugleich mit der Befestigung der Bodenplattform die Lenkgebereinheit fixiert. Hierbei wird die Kappe, die den mit der Lenkgebereinheit verbundenen Zapfen umgibt elastisch vorgespannt.Provided the bottom platform is removable and the inclusion of a frame-fixed Support surface and the floor platform is formed, between which the pin and The cap are arranged at the same time as the attachment of the Floor platform fixed the steering unit. Here, the cap, the the pin connected to the steering unit unit surrounds elastically biased.

In Weiterbildung der Erfindung ist das Lenksteuerventil unterhalb der Bodenplattform angeordnet. Das Lenksteuerventil befindet sich demnach außerhalb einer nach unten durch die Bodenplattform begrenzten Fahrerkabine, so dass das Geräuschniveau innerhalb der Fahrerkabine abgesenkt ist.In Further development of the invention is the steering control valve below the Ground platform arranged. The steering control valve is accordingly outside a cab bounded below by the ground platform, so the noise level is lowered inside the driver's cab.

Zweckmäßigerweise ist dabei der Zapfen an einem axial zwischen der Lenksäule und dem Lenksteuerventil angeordneten Flansch der Lenkgebereinheit befestigt. Der Flansch dient der Verbindung der Lenksäule mit dem Lenksteuerventil.Conveniently, is the pin on an axially between the steering column and attached to the steering control valve flange of the steering unit mounted. The flange serves to connect the steering column with the steering control valve.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe – einfache Bauweise, günstige Ergonomie und Geräuschminderung – wird auch dadurch gelöst, dass die Klemmvorrichtung zwei gegeneinander durch eine Klemmschraube verspannbare Klemmelemente aufweist, zwischen denen die Lenksäule angeordnet ist, und dass schwingungsentkoppelnde Mittel an der Neigeachse vorgesehen sind.The problem underlying the invention - simple design, favorable ergonomics and noise reduction - is also achieved in that the clamping device two against each other Clamping by means of a clamping screw clamping elements, between which the steering column is arranged, and that vibration-decoupling means are provided on the tilting axis.

Mit Hilfe der Klemmelemente und der Klemmschraube ist eine stufenlose Klemmung der Lenkgebereinheit ermöglicht, wobei dies durch Einhandbedienung erfolgt. Diese ergonomisch und funktional günstige Bauweise ist darüber hinaus infolge der geringen Anzahl von Bauteilen, die benötigt werden, einfach und robust. Durch die Mittel zur Schwingungsentkopplung wird die Übertragung von Schwingungen von der Lenkgebereinheit über die Klemmeinrichtung auf den Fahrzeugrahmen bzw. auf den Fahrerkabinenrahmen verhindert oder zumindest reduziert und damit der Geräuschpegel abgesenkt.With Help the clamping elements and the clamping screw is a stepless Clamping of the steering unit allows, with one-handed operation he follows. This ergonomically and functionally favorable construction is beyond due to the small number of components needed simple and robust. By the means for vibration decoupling will the transmission of vibrations from the steering unit via the clamping device prevents the vehicle frame or on the driver's cab frame or at least reduced and thus lowered the noise level.

Die Schwingungsentkopplung im Bereich der Klemmelemente lässt sich auf einfachste Weise dadurch erzielen, dass diese aus einem schwingungsdämpfendem Material bestehen, insbesondere aus Kunststoff, beispielsweise Polyamid.The Vibration decoupling in the area of the clamping elements can be achieved in the simplest way achieve that these from a vibration-damping Material consist, in particular of plastic, such as polyamide.

Die Klemmelemente sind mit Vorteil von der Klemmschraube durchsetzt, die in Eingriff mit einer Klemmmutter steht, die in einer Kulisse einer rahmenfesten Halterung angeordnet ist. Die Klemmkraft wird dabei zwischen der Klemmmutter und einem Drehknopf der Klemmschraube erzeugt. Die Lenksäule wird reibschlüssig zwischen den beiden Klemmelementen gehalten, so dass keine Rastung oder dergleichen erforderlich ist.The Clamping elements are advantageously interspersed by the clamping screw, which engages with a clamping nut, which in a backdrop a frame-fixed holder is arranged. The clamping force is between the clamping nut and a knob of the clamping screw generated. The steering column becomes frictional held between the two clamping elements, so no latching or the like is required.

Gemäß einer besonders vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung ist die Lenksäule teleskopierbar ausgebildet, wobei die Lenksäule ein Mantelrohr aufweist, das zwischen den Klemmelementen angeordnet und bei gelöster Klemmeinrichtung axial verschiebbar ist. Mit der Klemmvorrichtung wird daher nicht nur eine Einstellbewegung des Neigewinkels arretiert sondern auch eine Einstellbewegung der Lenksäule in axialer Richtung, falls diese axial verstellbar ausgebildet ist. Hierbei kann bei entsprechender Auslegung der Lenksäule ohne Austausch der Klemmvorrichtung wahlweise eine schwenkbare und axial verstellbare Lenksäule zum Einsatz kommen oder eine nur schwenkbare Lenksäule.According to one Particularly advantageous embodiment of the invention, the steering column is telescopic formed, with the steering column a jacket tube disposed between the clamping elements and when solved Clamping device is axially displaceable. With the clamping device Therefore, not only an adjustment movement of the tilt angle is locked but also an adjustment movement of the steering column in the axial direction, if this is designed to be axially adjustable. This can with appropriate Design of the steering column without replacement of the clamping device either a swivel and axially adjustable steering column be used or only a pivoting steering column.

Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand des in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Dabei zeigtFurther Advantages and details of the invention will be described with reference to the Schematically illustrated embodiments illustrated embodiment. there shows

1 eine perspektivische Darstellung der erfindungsgemäßen Lenkeinrichtung, 1 a perspective view of the steering device according to the invention,

2 eine Draufsicht auf den Flansch, 2 a top view of the flange,

3 eine perspektivische Darstellung eines Klemmelements und 3 a perspective view of a clamping element and

4 einen Schnitt durch ein Klemmelement. 4 a section through a clamping element.

Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung, die beispielsweise in einem Gabelstapler zum Einsatz kommt, verfügt über eine Lenkgebereinheit 1, die aus einer Lenksäule 2 und einem am unteren Ende der Lenksäule 2 fest mit dieser verbundenen Lenksteuerventil 3 besteht. Am oberen Ende der Lenksäule 2 befindet sich ein Lenkrad 4.The steering device according to the invention, which is used for example in a forklift, has a steering unit 1 coming from a steering column 2 and one at the bottom of the steering column 2 firmly connected to this steering control valve 3 consists. At the top of the steering column 2 there is a steering wheel 4 ,

Zwecks Befestigung des Lenksteuerventils 3 ist an der Lenksäule 2 ein Flansch 5 angeschweißt, an den das Lenksteuerventil 3 angeschraubt ist. Der Flansch 5 ist mit einer Drehachse S versehen, der koaxial zur einer Neigeachse N angeordnet ist (siehe 4) und dessen Enden jeweils einen Zapfen 6a bzw. 6b bilden.For attaching the steering control valve 3 is at the steering column 2 a flange 5 welded to the steering control valve 3 screwed on. The flange 5 is provided with a rotation axis S, which is arranged coaxially to a tilting axis N (see 4 ) and whose ends each have a pin 6a respectively. 6b form.

Die Zapfen 6a und 6b stecken jeweils in einer gummielastischen Kappe 7 (siehe 1). Jeder Zapfen 6a, 6b ist samt Kappe 7 in einer Aufnahme eingespannt, die von einer Stützfläche 8 eines rahmenfesten Bauteils der Arbeitsmaschine und einer abnehmbaren Bodenplattform 9 einer Fahrerkabine der Arbeitsmaschine gebildet wird. Hierbei befindet sich das Lenksteuerventil 3 unterhalb des Niveaus der Bodenplattform 8 (1 zeigt eine Anordnung, bei der die Bodenplatte 9 abgenommen ist).The cones 6a and 6b each stuck in a rubber-elastic cap 7 (please refer 1 ). Every pin 6a . 6b is complete with cap 7 clamped in a receptacle by a support surface 8th a frame-fixed component of the working machine and a removable floor platform 9 a driver's cab of the working machine is formed. This is the steering control valve 3 below the level of the ground platform 8th ( 1 shows an arrangement in which the bottom plate 9 is removed).

Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung verfügt ferner über eine Klemmeinrichtung K, die zwei Klemmelemente 10 aufweist, zwischen denen die Lenksäule 2 der Lenkgebereinheit 1 angeordnet ist. Die Klemmelemente 10 bestehen aus Kunststoff, vorzugsweise Polyamid, und sind von einer Klemmschraube 11 durchsetzt, die mit einer Klemmmutter 12 in Eingriff steht.The steering device according to the invention also has a clamping device K, the two clamping elements 10 between which the steering column 2 the steering unit 1 is arranged. The clamping elements 10 are made of plastic, preferably polyamide, and are of a clamping screw 11 interspersed with a clamping nut 12 engaged.

Die Klemmmutter 12 ist in einer Kulisse 13 einer rahmenfesten Halterung 14 geführt. Wie aus der Zusammenschau der 3 und 4 ersichtlich, ist für die Klemmschraube 11 eine Bohrung 15 im Klemmelement 10 vorgesehen, die von einer Ausnehmung 16 beabstandet ist, in der die Lenksäule 2 geführt wird.The clamp nut 12 is in a backdrop 13 a frame-fixed bracket 14 guided. As from the synopsis of 3 and 4 it can be seen, is for the clamping screw 11 a hole 15 in the clamping element 10 provided by a recess 16 is spaced, in which the steering column 2 to be led.

Die Klemmkraft wird zwischen der Klemmmutter 12 und einem als Drehknopf ausgebildeten Schraubenkopf 17 der Klemmschraube 11 erzeugt. Dabei wird ein Mantelrohr 2a der Lenksäule 2 reibschlüssig zwischen den Ausnehmungen 16 der beiden Klemmelemente 10 gehalten.The clamping force is between the clamping nut 12 and a screw head formed as a rotary knob 17 the clamping screw 11 generated. This is a jacket tube 2a the steering column 2 frictionally engaged between the recesses 16 the two clamping elements 10 held.

Die erfindungsgemäße Lenkeinrichtung funktioniert wie folgt: Nach Lösen der Klemmeinrichtung K durch Verdrehen des Schraubenkopfes 17 lässt sich die Lenkgebereinheit 1 um die Neigeachse N schwenken. Hierbei werden die zwischen der Stützfläche 8 und der Bodenplattform 9 eingespannten Kappen 7 elastisch verformt. Ein gesondertes Schwenklager ist daher nicht erforderlich.The steering device according to the invention works as follows: After loosening the clamping device K by turning the screw head 17 can be the steering unit 1 around the tilt axis Swing N Here are the between the support surface 8th and the ground platform 9 clamped caps 7 elastically deformed. A separate pivot bearing is therefore not required.

Durch die Anordnung des Zapfens 6 und der Kappen 7 im Bereich der Bodenplattform 9 ergibt sich beim Verschwenken der Lenkgebereinheit 1 nur eine geringe Veränderung des Neigewinkels. Die Neigungsposition des Lenkrades 4 ändert sich daher in ergonomisch günstiger Weise nur wenig.By the arrangement of the pin 6 and the caps 7 in the area of the ground platform 9 results during pivoting of the steering unit 1 only a small change in the tilt angle. The tilt position of the steering wheel 4 therefore changes only slightly in ergonomically favorable way.

Beim Neigen der Lenkgebereinheit 1 bewegt sich die Klemmmutter 12 in der Kulisse 13, wobei aufgrund der geringen Neigungswinkeländerung ein Längsschlitz als Kulisse 13 genügt, d. h. die Kulisse 13 muss nicht zwingend bogenförmig ausgebildet sein. Bei gelöster Klemmvorrichtung K ist es auch möglich, die Lenksäule 2 und damit das Lenkrad 4 in der Höhe zu verstellen. Dabei wird das in der Klemmeinrichtung K geführte Mantelrohr 2a nach oben oder unten bewegt. Sobald die gewünschte Neige- und Höhenposition der Lenkgebereinheit 1 erreicht ist, wird der Schraubenkopf so weit verdreht, bis die Klemmeinrichtung K eine zur Arretierung der Lenkgebereinheit ausreichende Klemmkraft aufbringt.When tilting the steering unit 1 the clamping nut moves 12 in the scenery 13 , wherein due to the small inclination angle change a longitudinal slot as a backdrop 13 is enough, ie the backdrop 13 does not necessarily have to be arcuate. When dissolved clamping device K, it is also possible, the steering column 2 and therefore the steering wheel 4 to adjust in height. In this case, the guided in the clamping device K jacket pipe 2a moved up or down. Once the desired tilt and height position of the steering unit 1 is reached, the screw head is rotated so far until the clamping device K applies a sufficient to lock the steering unit unit clamping force.

Durch die Abstützung der Lenkgebereinheit 1 durch gummielastische Kappen 7 und aus Kunststoff bestehenden Klemmelementen 10 wird eine Schwingungsabkopplung erzielt. In Kombination mit der Anordnung des Lenksteuerventils 13 unterhalb der Bodenplattform 9, also außerhalb einer Fahrerkabine, werden Geräusche in der Fahrerkabine minimiert.By supporting the steering unit 1 through rubber-elastic caps 7 and plastic clamping elements 10 a vibration decoupling is achieved. In combination with the arrangement of the steering control valve 13 below the ground platform 9 , ie outside a driver's cab, noise in the driver's cab is minimized.

Claims (9)

Lenkeinrichtung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Lenkgebereinheit (1), die eine Lenksäule (2) und ein am unteren Ende der Lenksäule (2) befestigtes hydraulisches Lenksteuerventil (3) umfasst und die nach Lösen einer Klemmvorrichtung (K) um eine Neigeachse (N) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkgebereinheit (1) sich zumindest bis in den Bereich einer Bodenplattform (9) erstreckt und dort durch elastisch verformbare, eine Neigebewegung der Lenkgebereinheit (1) zulassende und schwingungsentkoppelnde Mittel (7) befestigt ist.Steering device for a self-propelled working machine, in particular industrial truck, with a steering unit ( 1 ), which is a steering column ( 2 ) and one at the lower end of the steering column ( 2 ) mounted hydraulic steering control valve ( 3 ) and which is pivotable about a tilting axis (N) after releasing a clamping device (K), characterized in that the steering unit ( 1 ) at least into the area of a ground platform ( 9 ) and there by elastically deformable, a tilting movement of the steering unit ( 1 ) and decoupling means ( 7 ) is attached. Lenkeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenkgebereinheit (1) zumindest einen zur Neigeachse (N) koaxialen Zapfen (6a; 6b) aufweist, der mit gummielastischem (7) Material ummantelt ist, das in einer Aufnahme eingespannt ist.Steering device according to claim 1, characterized in that the steering unit ( 1 ) at least one to the tilt axis (N) coaxial pin ( 6a ; 6b ) which is provided with rubber-elastic ( 7 ) Material is clamped in a receptacle. Lenkeinrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Bodenplattform (9) abnehmbar ist und die Aufnahme von einer rahmenfesten Stützfläche (8) und der Bodenplattform (9) gebildet wird, zwischen denen der Zapfen (6a; 6b) und eine Kappe (7) angeordnet sind.Steering device according to claim 2, characterized in that the ground platform ( 9 ) is removable and the inclusion of a frame-fixed support surface ( 8th ) and the ground platform ( 9 ) is formed, between which the pin (between 6a ; 6b ) and a cap ( 7 ) are arranged. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Lenksteuerventil (3) unterhalb der Bodenplattform (9) angeordnet ist.Steering device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the steering control valve ( 3 ) below the ground platform ( 9 ) is arranged. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass der Zapfen (6a; 6b) an einem axial zwischen der Lenksäule (2) und dem Lenksteuerventil (3) angeordneten Flansch (5) der Lenkgebereinheit (1) befestigt ist.Steering device according to one of claims 2 to 4, characterized in that the pin ( 6a ; 6b ) at an axially between the steering column ( 2 ) and the steering control valve ( 3 ) arranged flange ( 5 ) of the steering unit ( 1 ) is attached. Lenkeinrichtung für eine selbstfahrende Arbeitsmaschine, insbesondere Flurförderzeug, mit einer Lenkgebereinheit (1), die eine Lenksäule (2) und ein am unteren Ende der Lenksäule (2) befestigtes hydraulisches Lenksteuerventil (3) umfasst und die nach Lösen einer Klemmvorrichtung (K) um eine Neigeachse (N) schwenkbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmvorrichtung (K) zwei gegeneinander durch eine Klemmschraube (11) verspannbare Klemmelemente (10) aufweist, zwischen denen die Lenksäule (2) angeordnet ist, und dass schwingungsentkoppelnde Mittel (7) an der Neigeachse (N) vorgesehen sind.Steering device for a self-propelled working machine, in particular industrial truck, with a steering unit ( 1 ), which is a steering column ( 2 ) and one at the lower end of the steering column ( 2 ) mounted hydraulic steering control valve ( 3 ) and which is pivotable about a tilting axis (N) after releasing a clamping device (K), characterized in that the clamping device (K) two against each other by a clamping screw ( 11 ) clampable clamping elements ( 10 ), between which the steering column ( 2 ) and that vibration-decoupling means ( 7 ) are provided on the tilting axis (N). Lenkeinrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (10) aus einem schwingungsdämpfendem Material bestehen, insbesondere aus Kunststoff.Steering device according to claim 6, characterized in that the clamping elements ( 10 ) consist of a vibration-damping material, in particular of plastic. Lenkeinrichtung nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Klemmelemente (10) von der Klemmschraube (11) durchsetzt sind, die in Eingriff mit einer Klemmmutter (12) steht, die in einer Kulisse (13) einer rahmenfesten Halterung (14) angeordnet ist.Steering device according to claim 6 or 7, characterized in that the clamping elements ( 10 ) from the clamping screw ( 11 ) are engaged, which engage in a clamping nut ( 12 ) standing in a backdrop ( 13 ) of a frame-fixed holder ( 14 ) is arranged. Lenkeinrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Lenksäule (2) teleskopierbar ausgebildet ist, wobei die Lenksäule (2) ein Mantelrohr (2a) aufweist, das zwischen den Klemmelementen (10) angeordnet und bei gelöster Klemmeinrichtung (K) axial verschiebbar ist.Steering device according to one of claims 6 to 8, characterized in that the steering column ( 2 ) is telescopically formed, wherein the steering column ( 2 ) a jacket tube ( 2a ), which between the clamping elements ( 10 ) is arranged and in the released clamping device (K) is axially displaceable.
DE2001160303 2001-12-07 2001-12-07 Steering device for a self-propelled work machine Expired - Fee Related DE10160303B4 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001160303 DE10160303B4 (en) 2001-12-07 2001-12-07 Steering device for a self-propelled work machine
FR0215449A FR2833232B1 (en) 2001-12-07 2002-12-06 STEERING INSTALLATION FOR A SELF-PROPELLED MACHINE

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001160303 DE10160303B4 (en) 2001-12-07 2001-12-07 Steering device for a self-propelled work machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
DE10160303A1 DE10160303A1 (en) 2003-06-18
DE10160303B4 true DE10160303B4 (en) 2010-04-15

Family

ID=7708482

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001160303 Expired - Fee Related DE10160303B4 (en) 2001-12-07 2001-12-07 Steering device for a self-propelled work machine

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE10160303B4 (en)
FR (1) FR2833232B1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013102724A1 (en) 2013-03-18 2014-09-18 Linde Material Handling Gmbh Actuating device for actuating a clamping device for detachable and non-positive clamping of an adjustable control element of a truck

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102021100785A1 (en) 2021-01-15 2022-07-21 Jungheinrich Aktiengesellschaft STEERING COLUMN ARRANGEMENT FOR A VEHICLE

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2101018C2 (en) * 1971-01-11 1983-11-03 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Adjustable steering device for motor vehicles
DE3603173C1 (en) * 1986-02-03 1987-06-25 Jungheinrich Kg Steering wheel adjustment device in a vehicle
DE19730508A1 (en) * 1997-07-16 1999-01-28 Still Gmbh Industrial truck
DE10013076A1 (en) * 2000-03-17 2001-09-20 Still Gmbh Fork lift truck with lockable steering column has two positions in which steering column can be locked

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2511901B2 (en) * 1975-03-19 1980-03-27 Steyr-Daimler-Puch Ag, Wien Device for adjusting the steering wheel in motor vehicles
US5988010A (en) * 1998-05-04 1999-11-23 General Motors Corporation Adjustable steering column for motor vehicle
SE521449C2 (en) * 1998-09-09 2003-11-04 Volvo Wheel Loaders Ab Device for adjustable steering column

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2101018C2 (en) * 1971-01-11 1983-11-03 Klöckner-Humboldt-Deutz AG, 5000 Köln Adjustable steering device for motor vehicles
DE3603173C1 (en) * 1986-02-03 1987-06-25 Jungheinrich Kg Steering wheel adjustment device in a vehicle
DE19730508A1 (en) * 1997-07-16 1999-01-28 Still Gmbh Industrial truck
DE10013076A1 (en) * 2000-03-17 2001-09-20 Still Gmbh Fork lift truck with lockable steering column has two positions in which steering column can be locked

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013102724A1 (en) 2013-03-18 2014-09-18 Linde Material Handling Gmbh Actuating device for actuating a clamping device for detachable and non-positive clamping of an adjustable control element of a truck

Also Published As

Publication number Publication date
DE10160303A1 (en) 2003-06-18
FR2833232B1 (en) 2006-11-17
FR2833232A1 (en) 2003-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE29521414U1 (en) Motor vehicle with a position-changing steering wheel and a position-changing instrument panel
DE102006061984B3 (en) Wheel suspension for motor vehicle, has bearing and spring torsion bar assembly mountable in vehicle body and transverse arm, where torsion bar assembly has body spring mounted in vehicle body
EP1076783B1 (en) Bearing for a shock absorber strut or a pneumatic spring
DE1246436B (en) Swiveling steering column for tractors
DE4016497C2 (en) Forklift truck with tiltable mast, the tilt cylinder is designed as a supporting component of the vehicle canopy
DE3633336A1 (en) RACK STEERING, IN PARTICULAR FOR MOTOR VEHICLES
EP1149723B1 (en) Stabilising device for a dash board arranged position-adjustable in a vehicle
DE10155891B4 (en) Steering column assembly for a vehicle
DE19580267B4 (en) Arrangement for suspending a suspension vehicle cab on a vehicle frame
DE10160303B4 (en) Steering device for a self-propelled work machine
DE2839244C2 (en) Switching device for the gearbox of trucks with a tiltable driver's cab
DE102015117820A1 (en) Device for springing and / or damping an upper part relative to a lower part
WO2018072919A1 (en) Rotatable connecting assembly for a top case
DE102009013846B4 (en) Wheel suspension for a motor vehicle
DE2445629A1 (en) DRIVER'S CAB ON A VEHICLE AROUND A HORIZONTAL AXIS OF A JOINT
DE4231497C2 (en) Steering arrangement for motor vehicles
DE10029881B4 (en) fork-lift truck
EP3502041B1 (en) Industrial truck with a driver's platform containing driver station
DE9308072U1 (en) Shift lever housing
DE102004008087B4 (en) Steering wheel module for a motor vehicle
EP1571259B1 (en) Machine with vibration-damped guiding device
DE4335774C2 (en) Hollow component
EP0775854A2 (en) Gear shift mechanism for vehicle transmission, incorporating torsion bar
DE102023108871B3 (en) motor vehicle
EP0501150A2 (en) Motor vehicle with a towing device

Legal Events

Date Code Title Description
8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH & CO. KG, 63743 A, DE

8127 New person/name/address of the applicant

Owner name: LINDE MATERIAL HANDLING GMBH, 63743 ASCHAFFENB, DE

8110 Request for examination paragraph 44
8364 No opposition during term of opposition
R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R082 Change of representative

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

R119 Application deemed withdrawn, or ip right lapsed, due to non-payment of renewal fee