DE1014851B

DE1014851B - Flight monitoring device for aircraft

Info

Publication number: DE1014851B
Application number: DEH25366A
Authority: DE
Inventors: Roy Westbury; Charles Philip Smith
Original assignee: Hobson Ltd H M; HM Hobson Ltd
Current assignee: Hobson Ltd H M; HM Hobson Ltd
Priority date: 1955-11-02
Filing date: 1955-11-02
Publication date: 1957-08-29

Description

Flugüberwachungseinrichtung für Luftfahrzeuge Infolge des großen Geschwindigkeitsbereiches moderner Schnellflugzeuge werden die aerodynamischen Steuerflächen gegen die obere Grenze dieses Bereiches außerordentlich wirksam. Beispielsweise kann dem Höhenruder bei den Start- und Landegeschwindigkeiten ohne weiteres ein Anstellwinkel von 20° gegeben werden, während bei maximaler indizierter Überschallgeschwindigkeit schon ein Anstellwinkel von 2 oder 3° ausreichen kann, einen Bruch des Flugzeuges herbeizuführen.Flight monitoring device for aircraft due to the large speed range Modern high-speed aircraft have the aerodynamic control surfaces against the upper one Extremely effective at the limit of this area. For example, the elevator an angle of attack of 20 ° at take-off and landing speeds given, while at the maximum indicated supersonic speed already an angle of attack of 2 or 3 ° can be sufficient to cause the aircraft to break.

Eine durch den Piloten dem Steuerknüppel bei hoher Fluggeschwindigkeit mitgeteilte Bewegung muß daher sehr klein sein, so daß sich manchmal wegen der Überempfindlichkeit der Steuerung Schwierigkeiten ergeben.One by the pilot's stick at high airspeed communicated movement must therefore be very small, so that it sometimes occurs because of oversensitivity control difficulties arise.

Um bei wechselnden Fluggeschwindigkeiten durch Betätigung des Steuerknüppels unterschiedlich große Verstellbewegungen der Steuerflächen zu erzielen, hat man bereits vorgeschlagen, den Steuerknüppel so auszubilden, daß der am Steuergestänge angreifende Hebelarm in zwangläufiger Abhängigkeit von wechselnden Fluggeschwindigkeiten verkürzt oder verlängert wird.. Die Erfindung macht von diesem Prinzip Gebrauch, verwendet jedoch für die Anpassung der mechanischen Verstellbewegungen des Steuergestänges an wechselnde Fluggeschwindigkeiten ein pneumatisches Getriebe besonderer Art, das mit hoher Empfindlichkeit arbeitet und die mechanische Übertragung von Einstellbewegungen auf wenige Teile beschränkt. In bekannter Weise wird dabei die Steuerfläche durch einen Servomotor betätigt, der vom Steuerknüppel über ein Gestänge gesteuert wird, dessen übersetzungsverhältnis von der Fluggeschwindigkeit derart abhängig ist, daß mit wachsender Fluggeschwindigkeit die zur Erzielung eines bestimmten Ausschlages der Steuerfläche erforderliche Bewegung des Steuerknüppels größer wird. Die Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß die das Übersetzungsverhältnis des Steuergestänges beeinflussende Einrichtung aus einem hydraulischen Servomotor mit Kolben und Zylinder besteht, von denen ein Teil fest und der andere, das Gestänge beeinflussende Teil entgegen der Kraft einer Feder durch einen hydraulischen Druck bewegbar ist, der durch eine in Abhängigkeit von der Fluggeschwindigkeit arbeitende Vorrichtung geregelt wird.To with changing flight speeds by operating the control stick To achieve different sized adjustment movements of the control surfaces, one has already proposed to train the joystick so that the control linkage attacking lever arm inevitably dependent on changing flight speeds is shortened or lengthened .. The invention makes use of this principle, however, it is used to adapt the mechanical adjustment movements of the control linkage a pneumatic transmission of a special kind, the works with high sensitivity and the mechanical transmission of adjustment movements limited to a few parts. In a known way, the control surface is thereby through actuates a servomotor, which is controlled by the joystick via a linkage, whose transmission ratio is dependent on the airspeed in such a way that with increasing airspeed, the need to achieve a certain deflection the required movement of the control stick becomes larger. The invention is characterized by the fact that the transmission ratio of the control linkage influencing device consisting of a hydraulic servo motor with piston and cylinder consists, of which a part is fixed and the other, the linkage influencing part can be moved against the force of a spring by a hydraulic pressure that regulated by a device that operates as a function of the airspeed will.

Die auf Veränderungen in der Fluggeschwindigkeit ansprechende Vorrichtung kann so verwendet werden, daß lediglich das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Steuerknüppel und der Steuerfläche verändert und keine veränderliche Steifigkeit des Steuerknüppels hereingebracht wird, welche durch die übliche Federzentriervorrichtung bewirkt wird. Die Änderung des Übersetzungsverhältnisses kann so vorgesehen werden, daß die Steuerkraft je dem Flugzeug bei einer Flugbewegung mitgeteilter Beschleunigungseinheit konstant bleibt. Eine weitere Forderung des Piloten besteht dann darin, den Steuerknüppel über den ganzen Geschwindigkeitsbereich für das Erzielen einer gegebenen Beschleunigung des Flugzeuges um den gleichen Betrag bewegen zu können. Es ist jedoch, wie nachstehend näher erläutert, in manchen Fällen nicht wünschenswert, Mittel vorzusehen, durch welche die Steuerkraft für »g« bei einem Grenzwert oder Grenzwerten der Fluggeschwindigkeit oder der Machsehen Zahl verändert wird. Die auf Veränderungen in der Fluggeschwindigkeit ansprechende Vorrichtung kann jedoch auch so angeordnet werden, daß sie nicht nur das Übersetzungsverhältnis ändert, sondern auch als Gefühlsimulator wirkt in der Weise, daß der Bewegung des Steuerknüppels ein Widerstand entgegengesetzt wird, der mit sich erhöhender Fluggeschwindigkeit zunimmt.The device responsive to changes in airspeed can be used so that only the gear ratio between the Joystick and the control surface changed and no changeable stiffness of the joystick is brought in, which by the usual spring centering device is effected. The change in the gear ratio can be provided in such a way that that the control force of each acceleration unit communicated to the aircraft during a flight movement remains constant. Another requirement then from the pilot is to use the control stick over the entire speed range to achieve a given acceleration of the aircraft to be able to move the same amount. However, it is as below explained in more detail, in some cases not desirable to provide funds by which is the control force for "g" at a limit value or limit values of the airspeed or the Mach number is changed. The changes in airspeed appealing device can also be arranged so that they not only the gear ratio changes, but also acts as a feeling simulator in the Way that a resistance is opposed to the movement of the joystick, which increases with increasing airspeed.

Nachstehend werden beispielsweise Ausführungsformen der Erfindung in Verbindung mit den Zeichnungen näher beschrieben. Es zeigt Fig. 1 eine Ansicht in schematischer Darstellung einer vollständigen Flugüberwachungseinrichtung, unter Verwendung einer hydraulischen Hilfskrafteinrichtung, bei welcher jedoch lediglich eine Änderung des Übersetzungsverhältnisses herbeigeführt wird, Fig. 2 eine Teilansicht einer Abänderung zu der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung, F ig. 3 eine Ansicht in schematischer Darstellung einer der in Fig.1 dargestellten Ausführungsform ähnlichen Einrichtung, wobei jedoch die hydraulische Hilfskrafteinrichtung so ausgebildet ist, daß sie gleichzeitig als Gefühlsimulator wirkt, und Fig. 4 einen senkrechten Schnitt durch eine andere Ausführungsform der auf die Veränderung der Fluggeschwindigkeit ansprechenden Vorrichtung zur Verwendung bei dem in Fig. 1 und 3 gezeigten Einrichtungen. .Embodiments of the invention are exemplified below described in more detail in connection with the drawings. 1 shows a view in a schematic representation of a complete flight control system, under Use of a hydraulic auxiliary power device, in which, however, only a change in the transmission ratio is brought about, FIG. 2 is a partial view a modification to the device shown in Fig. 1, F ig. 3 a view in a schematic representation of one of the embodiment shown in Figure 1 similar Facility, however, the hydraulic Student assistant facility is designed so that it acts as a feeling simulator at the same time, and Fig. 4 a vertical section through another embodiment of the change in the Airspeed responsive device for use in the in Figs. 1 and 3 facilities shown. .

Gleiche Bezugsziffern bezeichnen in den verschiedenen Figuren gleiche Teile.The same reference numbers denote the same in the various figures Parts.

Bei der in Fig. 1 dargestellten Einrichtung isst der mit Zentrierfedern 21 versehene Steuerknüppel 20 über ein mechanisches Gestänge mit einem Glied 25 verbünden,- das seinerseits mit der Kraftaufnahmeseite einer hydraulischen Hilf skrafteinrichtung 22 zur Verstellung der Steuerfläche 23 verbunden ist. Die Hilfskrafteinrichtung 22 ist von an sich bekannter Art und weist ein Steuerventil auf, das durch eine Stange 24 aus einer Neutralstellung in entgegengesetzten Richtungen beweglich ist, um an den entgegengesetzten Enden des Zylinders der hydraulischen Hilfskrafteinrichtung wechselweise einen Druckzustand bzw. Ablaufmöglichkeiten zu schaffen und dadurch eine entsprechende Bewegung in der einen oder anderen Richtung des im Zylinder beweglichen Kolbens herbeizuführen, dessen Stange 26 mit der Steuerfläche sowie über das übliche Folgegestänge 27 mit der Stange 24 und mit dem Glied 25 verbunden ist. Das mechanische Gestänge besteht aus einem Glied 28, welches einen Stift 29 trägt, der in ein Langloch 30 in einem Hebel 60 eingreift, welcher an seinem einen Ende an einem festen Punkt 31 angelenkt und an seinem anderen Ende 32 mit dem Glied 25 gelenkig verbunden ist. Die Änderung des Übersetzungsverhältnisses kann durch eine Veränderung der Stellung des Stiftes 29 im Langloch 30, wie nachstehend beschrieben, herbeigeführt werden.In the device shown in Fig. 1, the one with centering springs eats 21 provided control stick 20 via a mechanical linkage with a link 25 allied - that in turn with the force absorption side of a hydraulic auxiliary power device 22 for adjusting the control surface 23 is connected. The student assistant 22 is of a type known per se and has a control valve which is controlled by a Rod 24 is movable in opposite directions from a neutral position, to at the opposite ends of the cylinder of the hydraulic power device alternately to create a pressure state or process options and thereby a corresponding movement in one direction or the other of the movable in the cylinder To bring about piston, the rod 26 with the control surface as well as the usual Follower linkage 27 is connected to rod 24 and to link 25. The mechanical one Linkage consists of a member 28 which carries a pin 29 which is inserted into an elongated hole 30 engages in a lever 60, which at one end at a fixed point 31 and is articulated to the link 25 at its other end 32. The change in the transmission ratio can be achieved by changing the position of the pin 29 in the elongated hole 30, as described below, are brought about.

Die Stellung des Stiftes 29 im Langloch 30 wird durch eine hydraulische Hilfskrafteinrichtung 33 gesteuert, deren Kolben 34 an einem festen Punkt 35 verankert ist und deren Zylinder 36 mit der Flugzeugzelle durch eine steife Feder 37 verbunden ist und Gelenkverbindung mit einem Hebel 38 hat. Der Hebel 38 ist auf einem festen Drehzapfen 39 angeordnet und durch ein Glied 40 mit dem Glied 28 verbunden.The position of the pin 29 in the elongated hole 30 is controlled by a hydraulic Controlled auxiliary power device 33, the piston 34 of which is anchored at a fixed point 35 and its cylinder 36 is connected to the airframe by a stiff spring 37 and is articulated with a lever 38. The lever 38 is on a fixed Trunnions 39 arranged and connected to the link 28 by a link 40.

Der hydraulische Druck im Zylinder 36 wird, wenn die Fluggeschwindigkeit zunimmt, durch eine auf die Fluggeschwindigkeit ansprechende Vorrichtung 41 der in der vorgenannten Patentschrift beschriebenen Art erhöht. Die Vorrichtung 41 weist eine Membran 42 auf, die mit Hilfe eines Staurohres 43 über Rohrleitungen44,45 auf ihrer Oberseite dem Gesamt- oder Staudruck Pt und an ihrer Unterseite einem statischen Druck PS ausgesetzt ist. Ferner ist die Vorrichtung 41 mit einem Regelventil 46 versehen, welches den hydraulischen Druck in einer Signalleitung 47 bestimmt, die mit dem Zylinder 36 in Verbindung steht. Zwischen der Membran 42 und dem Steuerventil 46 ist eine Schubstange 48 angeordnet, die an ihrem unteren Ende ein Ventil 49 trägt, welches an seiner Unterseite dem Signaldruck ausgesetzt ist, der über einen Kanal 50 zugeführt wird.The hydraulic pressure in cylinder 36 is increased as airspeed increases by an airspeed responsive device 41 of the type described in the aforesaid patent. The device 41 has a membrane 42 which, with the aid of a pitot tube 43 via pipes 44, 45, is exposed to the total or dynamic pressure Pt on its upper side and to a static pressure PS on its lower side. Furthermore, the device 41 is provided with a control valve 46 which determines the hydraulic pressure in a signal line 47 which is connected to the cylinder 36. A push rod 48 is arranged between the diaphragm 42 and the control valve 46 and at its lower end carries a valve 49 which is exposed on its underside to the signal pressure which is supplied via a channel 50.

Normalerweise nimmt das Steuerventil 46 die gezeigte Neutralstellung ein, wobei der Signaldruck auf seiner Unterseite, zusammen mit dem Druck einer Feder 51, den Druckunterschied auf beiden Seiten der Membran 42 ausgleicht. Wenn die Fluggeschwindigkeit zunimmt, wird das Steuerventil 46 nach unten gedrückt, so daß die Signalleitung 47 mit einem Druckeinlaß 52 verbunden wird. Der Signaldruck steigt daher auf einen Wert an, der ausreicht, das Steuerventil in seine Neutralstellung zurückzuführen. Bei abnehmender Fluggeschwindigkeit bewegt sich das Stenerventil46 nach oben, wodurch die Signalleitung 47 mit einem Auslaß 53 verbunden wird, so daß der Signaldruck auf einen Wert abfallen kann, bei welchem die Membran 42 das Ventil 46 in seine Neutralstellung zurückführen kann. Der Signaldruck wird über einen Kanal 54 auf die Unterseite des Ventils 49 übertragen, das sich öffnet, so daß der Signaldruck verringert werden kann, wenn z. B. dadurch, daß das Steuerventil 46 hängenbleibt, der Signaldruck übermäßig hoch wird.Normally, the control valve 46 takes the shown neutral position one, being the signal pressure on its underside, along with the pressure of a spring 51, the pressure difference on both sides of the membrane 42 equalizes. When the airspeed increases, the control valve 46 is pushed down so that the signal line 47 is connected to a pressure inlet 52. The signal pressure therefore rises to one Value sufficient to return the control valve to its neutral position. When the airspeed decreases, the star valve 46 moves upwards, as a result of which the signal line 47 is connected to an outlet 53, so that the signal pressure can drop to a value at which the membrane 42, the valve 46 in its Can return neutral position. The signal pressure is raised via a channel 54 transmitted to the bottom of valve 49, which opens so that the signal pressure can be reduced if, for. B. in that the control valve 46 gets stuck, the signal pressure becomes excessively high.

Der Druck im Zylinder 36 steigt daher mit zunehmender Fluggeschwindigkeit an, so daß der Zylinder entgegen der Wirkung der Feder 37 allmählich angehoben wird, wodurch der Hebel 38 im Uhrzeigersinn verschwenkt wird, was eine Bewegung des Stiftes 29 im Langloch 30 nach unten zur Folge hat. Die Bewegung des Steuerknüppels, die je Bewegungseinheit der Steuerfläche erforderlich ist, nimmt daher bei sich erhöhender Fluggeschwindigkeit zu.The pressure in cylinder 36 therefore increases with increasing airspeed so that the cylinder is gradually raised against the action of the spring 37, whereby the lever 38 is pivoted clockwise, causing movement of the pin 29 in the elongated hole 30 downwards. The movement of the joystick that per unit of movement of the control surface is required, therefore increases with increasing Airspeed too.

Unter bestimmten Bedingungen kann die vorangehend beschriebene Einrichtung das Flugzeug statisch unstabil machen. Beispielsweise kann bei einer Bedienung des Höhenruders die nachstehend gegebene Folge von Vorgängen auftreten: 1. Der Pilot nimmt den Knüppel zurück. 2. Das Flugzeug zieht hoch.Under certain conditions, the device described above make the aircraft statically unstable. For example, when operating the Elevator, the following sequence of events occur: 1. The pilot takes back the stick. 2. The plane pulls up.

3. Sobald das Flugzeug sich im Steilflug befindet, nimmt seine Geschwindigkeit ab.3. As soon as the aircraft is on a steep slope, its speed decreases away.

4. Die Vorrichtung 41 reagiert auf die Geschwindigkeitsverringerung und setzt den hydraulischen Druck im Zylinder 36 herab.4. The device 41 responds to the reduction in speed and reduces the hydraulic pressure in cylinder 36.

5. Das Glied 40 bewegt sich nach oben, wodurch auch der Stift 29 im Langloch 30 nach oben bewegt wird. Wenn sich der Hebel 60 zu diesem Zeitpunkt in einer zur Senkrechten geneigten Lage befindet, wird durch die Bewegung des Stiftes 29 im Langloch 30, ohne daß der Pilot den Steuerknüppel von sich aus bewegt, dem Höhenruder eine zusätzliche Bewegung mitgeteilt.5. The member 40 moves upwards, whereby the pin 29 in the Slot 30 is moved upwards. If the lever 60 is in a position inclined to the vertical is caused by the movement of the pen 29 in the elongated hole 30, without the pilot moving the joystick by himself, the An additional movement is communicated to the elevator.

6. Das Flugzeug zieht noch stärker nach oben, so daß seine Geschwindigkeit noch weiter verringert wird und sich der ganze Vorgang wiederholt.6. The aircraft pulls up even more so that its speed is reduced even further and the whole process is repeated.

Dies kann dadurch verhindert werden, daß das Langloch 30 mit einem Winkel zur Längsrichtung= des Hebels 60 geneigt angeordnet wird, wie in Fig. 2 gezeigt. In diesem Fall hat, wenn der Hebel 60 sich in der Stellung befindet, die er einnimmt, wenn der Steuerknüppel zurückbewegt wird, eine Bewegung des Stiftes 29 im Langloch 30 infolge einer Verringerung des hydraulischen Druckes im Zylinder 36 keine Wirkung auf die Stellung der Steuerfläche. Daher bewirkt eine senkrechte Bewegung des Stiftes 29 innerhalb der Grenzen des Trimmungsbereiches keine zwangläufige Winkelverstellung des Höhenruders gegenüber der Stellung des Steuerknüppels. In der vorderen Stellung des Steuerknüppels hat der hydraulische Druck im Zylinder 36 das Bestreben, dem Höhenruder bei zunehmender Geschwindigkeit des Flugzeuges eine geringere Bewegung mitzuteilen, was jedoch nicht nachteilig ist, da es sich um einen stabilen und nicht um einen unstabilen Zustand handelt.This can be prevented that the elongated hole 30 with a Angle to the longitudinal direction = of the lever 60 is arranged inclined, as shown in FIG. In this case, when the lever 60 is in the position it occupies, when the joystick is moved back, a movement of the pin 29 in the elongated hole 30 due to a decrease in the hydraulic pressure in the cylinder 36 has no effect on the position of the control surface. Therefore, it causes the pen to move vertically 29 within the limits of the trimming range no inevitable angular adjustment of the elevator compared to the position of the control stick. In the front position of the joystick, the hydraulic pressure in the cylinder 36 has the tendency to the Elevator moves less with increasing aircraft speed to communicate, but this is not a disadvantage, since it is a stable and not is an unstable condition.

Die in Fig. 3 gezeigte Einrichtung weicht von der in Fig. 1 gezeigten insofern ab, als der Steuerknüppel 20 mit der Stange 55 des Kolbens 34 gelenkig verbunden ist und die Zentrierfedern weggelassen sind: Die hydraulische Hilfskrafteinrichtung 33 bewirkt daher nicht nur eine Veränderung des Übersetzungsverhältnisses durch eine Verlagerung des Stiftes 29 im Langloch 30, sondern auch als Gefühlsimulator in der Weise, daß sie der Bewegung des Steuerknüppels einen Widerstand entgegensetzt, der mit sich erhöhender Fluggeschwindigkeit zunimmt.The device shown in Fig. 3 differs from that shown in Fig. 1 in that the joystick 20 is articulated to the rod 55 of the piston 34 and the centering springs are omitted: the hydraulic auxiliary power device 33 therefore not only changes the transmission ratio by shifting the pin 29 in the elongated hole 30, but also as a feeling simulator in such a way that it opposes the movement of the control stick with a resistance which increases with increasing airspeed.

Bei den vorangehend beschriebenen Ausführungsformen wird der verstellbare Anlenkpunkt im Gestänge zwischen dem Steuerknüppel und der Kraftaufnahmeseite der Hilfskrafteinrichtung zur Verstellung der Steuerfläche bei zunehmender Fluggeschwindigkeit fortlaufend verlagert. Das Verhältnis zwischen dem Luftdruck und dem dem Zylinder 36 der Hilfskrafteinrichtung 33 bei den Anordnungen nach Fig. 1 und 3 mitgeteilten Signaldruck kann natürlich auch nicht linear gestaltet werden. Beispielsweise kann durch die Anordnung eines Anschlages; durch den eine Weiterbewegung der Membran 42 verhindert wird, bewirkt werden, daß keine weitere Veränderung des Übersetzungsverhältnisses mehr-stattfindet, wenn die Fluggeschwindigkeit über einen bestimmten Wert ansteigt. Ferner kann eine zweite druckempfindliche Vorrichtung vorgesehen werden, die bei einer gegebenen Fluggeschwindigkeit oder Machschen Zahl in Wirkung tritt, um eine Kraft auf das Steuerventil 46 auszuüben, die der durch die Membran 42 ausgeübten entgegengesetzt ist und mit sich erhöhender Fluggeschwindigkeit zunimmt. Eine solche Anordnung ist in Fig. 4 gezeigt.In the embodiments described above, the adjustable Articulation point in the linkage between the joystick and the force absorption side of the Auxiliary device for adjusting the control surface with increasing airspeed continuously relocated. The relationship between the air pressure and that of the cylinder 36 of the auxiliary power device 33 in the arrangements according to FIGS. 1 and 3 Of course, signal pressure cannot be made linear either. For example, can by arranging a stop; through which the membrane continues to move 42 is prevented, there is no further change in the gear ratio more-takes place when the airspeed rises above a certain value. Furthermore, a second pressure sensitive device can be provided which is shown in of a given airspeed or Mach number takes effect by one To exert force on the control valve 46 that exerted by the diaphragm 42 is opposite and increases with increasing airspeed. Such The arrangement is shown in FIG.

Die in Fig. 4 gezeigte, auf die Fluggeschwindigkeit ansprechende Vorrichtung 141 ist der in Fig. 1 gezeigten Vorrichtung 41 im wesentlichen ähnlich. Die Membran 42 wirkt unterhalb einer gegebenen Fluggeschwindigkeit wieder auf das Steuerventil 46 zur Steuerung des Signaldruckes, wie bereits beschrieben. In Fig. 4 ist mit 66 die zur Membran 42 führende Leitung für den Gesamtdruck, mit 67 eine weitere, zu einer nachstehend beschriebenen Membran 68 führende Leitung für den Gesamtdruck, mit 69 die zur Vorrichtung führende Leitung für den statischen Druck und mit 70 der Auslaß zur Signalleitung bezeichnet.The airspeed responsive device shown in Figure 4 141 is substantially similar to device 41 shown in FIG. The membrane 42 acts again on the control valve below a given airspeed 46 for controlling the signal pressure, as already described. In Fig. 4 is 66 the line leading to the membrane 42 for the total pressure, with another 67, to a membrane 68, described below, carrying the total pressure, with 69 the line leading to the device for the static pressure and with 70 denotes the outlet to the signal line.

Eine Membran 71 ist ebenfalls dem Druckunterschied Pt PS ausgesetzt, der auf die Membran 71 im Sinne einer Vergrößerung des Abstandes zwischen dieser und der Membran 42 wirkt. Die Membran 71 trägt einen Stift 73, der sich mit Spiel in einer an der Membran 42 befestigten Klaue bewegt. Wenn die vorerwähnte gegebene Fluggeschwindigkeit erreicht wird, wird der Totgang zwischen dem Stift 43 und der Klaue 74 aufgehoben, und bei weiterer Zunahme der Fluggeschwindigkeit wirkt die Membran 71 der Membran 42 entgegen. Wenn die Flächen der Membranen 42 und 71 gleich sind, bleibt der Signaldruck bei einer weiteren Erhöhung der Fluggeschwindigkeit auf einem konstanten Wert, den er erreicht, wenn die gegebene Fluggeschwindigkeit erreicht wird. Wenn die Membran 71 kleiner ist als die Membran 42, nimmt der Signaldruck mit sich erhöhender Fluggeschwindigkeit, jedoch in geringerem Maße, zu. Wenn die Membran 71 größer ist als die Membran 42, nimmt der Signaldruck, wenn die Fluggeschwindigkeit über einen gegebenen Wert ansteigt, ab.A membrane 71 is also exposed to the pressure difference Pt PS , which acts on the membrane 71 in the sense of increasing the distance between it and the membrane 42. The membrane 71 carries a pin 73 which moves with play in a claw attached to the membrane 42. When the above-mentioned given airspeed is reached, the backlash between the pin 43 and the claw 74 is canceled, and with a further increase in the airspeed, the membrane 71 of the membrane 42 counteracts. If the areas of the diaphragms 42 and 71 are equal, the signal pressure remains at a constant value with a further increase in airspeed, which it reaches when the given airspeed is reached. If the diaphragm 71 is smaller than the diaphragm 42, the signal pressure increases with increasing airspeed, but to a lesser extent. If the diaphragm 71 is larger than the diaphragm 42, as the airspeed increases above a given value, the signal pressure will decrease.

Die Membran 68 trägt auf ihrer dem Gesamtdruck über die Leitung 67 ausgesetzten Seite eine luftleere Dose 75. Diese wirkt auf einen Schwinghebel 76, der bei 77 angelenkt ist und seinerseits gegen einen Hebel 78 andrückt, welcher um einen Mittelzapfen schwenkbar ist und durch eine Feder 80 in Anlage am Schwinghebel 76 gehalten wird. Normalerweise befindet sich das freie Ende 81 des Hebels 78 im Abstand von der Membran 42. Bei einer bestimmten Machschen Zahl wird jedoch durch die Membran 68 der Hebel 78 ausreichend weit verschwenkt, daß sein Ende-81 einen Druck auf die Membran 42 ausübt. Dies hat zur Folge, daß nun die Membran 68 der Membran 42 entgegenwirkt, so daß bei zunehmender Machscher Zahl der Signaldruck verringert wird. Wenn die Dose 75 weggelassen wird, übt die Membran 68 über den Hebel 78 einen Druck auf die Membran 42 bei einer gegebenen Fluggeschwindigkeit statt bei einer gegebenen Machschen Zahl aus.The membrane 68 carries the total pressure via the line 67 exposed side an evacuated can 75. This acts on a rocker arm 76, which is hinged at 77 and in turn presses against a lever 78, which is pivotable about a central pin and by a spring 80 in contact with the rocker arm 76 is held. Usually the free end 81 of the lever 78 is located in the Distance from the membrane 42. At a certain Mach number, however, is through the membrane 68 of the lever 78 pivoted sufficiently far that its end-81 a Exerts pressure on the membrane 42. This has the consequence that now the membrane 68 of the Membrane 42 counteracts, so that with increasing Mach number the signal pressure is decreased. When the can 75 is omitted, the membrane 68 exerts over the Lever 78 exerts pressure on diaphragm 42 at a given airspeed instead of a given Mach number.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Control device for aircraft with actuation the control surface by a servo motor, which is driven by the joystick via a linkage is controlled, its gear ratio of the airspeed in such a way is dependent on that with increasing airspeed to achieve a certain Deflection of the control surface required movement of the control stick, els greater is, characterized in that the transmission ratio of the control linkage influencing device consisting of a hydraulic servo motor (33) with piston (34) and cylinder (36), one part of which is fixed and the other, the linkage (23 to 30) influencing part against the force of a spring (37) by a hydraulic pressure is movable by a depending on the airspeed working device (41) is regulated.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the hydraulic Pressure is regulated by a control spool (46), which in one direction of the pressure in the servomotor and in the other direction from a diaphragm (42) is applied with a force which is the difference between the total pressure and corresponds to the static pressure.

3. Control device according to claim 1 or 2, characterized in that the servomotor (33) is additionally connected to the joystick (20) is connected to the fact that a movement of the control stick is all the greater Opposes resistance the higher the airspeed.

4. Control device according to claim 3, characterized in that the cylinder (36) of the servo motor (33) the movable, the linkage (23 to 30) influencing and connected to the spring (37) Part is while the piston (34) is connected to the joystick (20) and the Movements of the joystick one to the one prevailing in the servomotor (33) Opposes pressure corresponding resistance.

5. Control device according to claim 2, characterized by an additional pressure-sensitive device (71 or 68, 75), which exerts an increasing counterforce on the membrane (42) when a certain Airspeed or Mach number is exceeded.

6. Control device according to claim 1, characterized in that the transmission ratio of the from the joystick (20) to a servomotor (22) that actuates the control surface (23) leading linkage (24 to 30) influencing device (33) one of the joystick actuated lever (28) adjusted with a pin (29) in an elongated hole (30) of a Transmission lever (60) engages which at one end around a fixed pin (31) pivotally mounted and at the other end with one to the servo motor leading Linkage (25) is connected, the elongated hole in the lever being directed in such a way that an adjustment of the lever actuated by the control stick then has no effect exerts on the linkage when the joystick is in a position which causes the aircraft to be pulled up. Considered publications: German patent specification No. 722138.