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DE10132968B4 - Wear monitoring device for a sliding caliper disc brake - Google Patents

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DE10132968B4 DE2001132968 DE10132968A DE10132968B4 DE 10132968 B4 DE10132968 B4 DE 10132968B4 DE 2001132968 DE2001132968 DE 2001132968 DE 10132968 A DE10132968 A DE 10132968A DE 10132968 B4 DE10132968 B4 DE 10132968B4
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Abstract

Vorrichtung zur Verschleißüberwachung bei einer Gleitsattel-Scheibenbremse, mit einer Bremsscheibe (1), einem linken Bremsbelag (2), einem rechten Bremsbelag (3), einem Gleitsattel (4), einem ersten Wegsensor (8, 9, 12, 13) zur Überwachung des summenverschleißabhängigen Abstandes (s1) zwischen dem rechten Bremsbelag (3) und dem Gleitsattel (4) sowie mit einem zweiten Wegsensor (13, 15, 16, 19) zur Überwachung des vom Verschleiß des linken Bremsbelags (2) abhängigen Abstandes (s2) zwischen einem ortsfesten Teil (14) und dem Gleitsattel (4), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Wegsensoren (8, 9, 12, 13, 15, 16, 19) als gemeinsamer Wegsensor (20) ausgebildet sind, und daß der gemeinsame Wegsensor (20) zwei Stangen (8, 15) aufweist, von denen sich die erste Stange (8) an einem Bremsbelagträger (7) des rechten Bremsbelags (3) und die zweite Stange (15) an dem ortsfesten Teil (14) abstützt.Device for monitoring wear in a sliding calliper disc brake, comprising a brake disc (1), a left brake pad (2), a right brake pad (3), a slide caliper (4), a first travel sensor (8, 9, 12, 13) for monitoring the sum - dependent distance (s 1 ) between the right brake lining (3) and the sliding saddle (4) and with a second displacement sensor (13, 15, 16, 19) for monitoring the distance (s 2 ) between a fixed part (14) and the sliding calliper (4), characterized in that the two displacement sensors (8, 9, 12, 13, 15, 16, 19) are designed as a common displacement sensor (20), and that the common Displacement sensor (20) comprises two rods (8, 15), of which the first rod (8) on a brake pad carrier (7) of the right brake pad (3) and the second rod (15) on the stationary part (14) is supported.

Figure 00000001
Figure 00000001

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Verschleißuberwachung bei einer Gleitsattel-Scheibenbremse gemaß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a device for wear monitoring in a sliding caliper disc brake according to the preamble of patent claim 1.

Eine derartige Verschleißuberwachungseinrichtung ist aus der EP 0 567 155 B1 bekannt. Die bekannte Anordnung verwendet zwei getrennte Wegsensoren zur Erfassung der Verschiebung des Bremszylinders sowie des Gleitsattels. Dies hat zwar den Vorteil, daß handelsubliche Wegsensoren eingesetzt werden können, aber den Nachteil einer aufwendigen Montage und der getrennten elektrischen Zuleitungen.Such a Verschleissuberwachungseinrichtung is from the EP 0 567 155 B1 known. The known arrangement uses two separate displacement sensors for detecting the displacement of the brake cylinder and the sliding saddle. Although this has the advantage that commercially available displacement sensors can be used, but the disadvantage of a complex assembly and the separate electrical leads.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zur Verschleißuberwachung bei einer Gleitsattel-Scheibenbremse anzugeben, welche die obengenannten Nachteile nicht aufweist.The invention has for its object to provide a device for Verschleißuberwachung in a sliding caliper disc brake, which does not have the above-mentioned disadvantages.

Diese Aufgabe wird durch die im Patentanspruch 1 enthaltene Erfindung gelöst. Die Unteransprüche enthalten zweckmäßige Weiterbildungen.This object is achieved by the invention contained in claim 1. The dependent claims contain expedient developments.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung naher erlautert. Diese zeigt inThe invention will be explained in more detail below with reference to a drawing. This shows in

1 eine schematische Darstellung einer Gleitsattel-Scheibenbremse mit angebautem erfindungsgemaßen Wegsensor 1 a schematic representation of a sliding caliper disc brake with attached inventive displacement sensor

2 eine schematische Darstellung des Wegsensors 2 a schematic representation of the displacement sensor

3 eine Darstellung eines Wegsensors mit koaxialer Anlenkung 3 a representation of a displacement sensor with coaxial linkage

4 ein Blockschaltbild zur elektrischen Auswertung des Wegsensors. 4 a block diagram for electrical evaluation of the displacement sensor.

In der 1 ist in schematischer Darstellung eine Gleitsattel-Scheibenbremse dargestellt. Diese besteht im wesentlichen aus einer Bremsscheibe (1), einem linken Bremsbelag (2), einem rechten Bremsbelag (3) und einem Gleitsattel (4). Zur Betatigung der Bremse ist ein Bremszylinder (5) vorgesehen, der mit einem Bremsdruck PB beaufschlagt werden kann und hierdurch einen Kolben (6) antreibt. Dieser druckt über einen Bremsbelagtrager (7) auf den rechten Bremsbelag (3) und ermöglicht so in bekannter Weise eine Bremsung. Der Gleitsattel (4) ist mittels einer Bohrung (27) auf einem oder mehreren ortsfesten Teilen (14) seitlich verschiebbar gelagert. Hierdurch wird gewährleistet, daß während einer Bremsung auf die Bremsscheibe (1) keine seitlichen Krafte einwirken.In the 1 is shown in a schematic representation of a sliding caliper disc brake. This consists essentially of a brake disc ( 1 ), a left brake pad ( 2 ), a right brake pad ( 3 ) and a sliding caliper ( 4 ). To operate the brake is a brake cylinder ( 5 ) is provided, which can be acted upon by a brake pressure P B and thereby a piston ( 6 ) drives. This prints via a brake pad carrier ( 7 ) on the right brake pad ( 3 ) and thus allows in a known manner braking. The sliding caliper ( 4 ) is by means of a bore ( 27 ) on one or more fixed parts ( 14 ) mounted laterally displaceable. This ensures that during braking on the brake disc ( 1 ) no lateral forces act.

Infolge der im Betrieb des Fahrzeuges auftretenden Bremsvorgange verschleißen bekanntlich die Bremsbeläge (2) und (3) und verringern dadurch ihre Dicke. Damit vergroßert sich ein Abstand s1 zwischen dem Bremsbelagtrager (7) und dem Gleitsattel (4). Die Vergroßerung von s1 entspricht dabei dem Summenverschleiß der beiden Bremsbelage (2) und (3).As a result of the braking occurring in the operation of the vehicle known wear the brake pads ( 2 ) and ( 3 ) and thereby reduce their thickness. This increases a distance s 1 between the brake pad carrier ( 7 ) and the sliding caliper ( 4 ). The magnification of s 1 corresponds to the cumulative wear of the two brake pads ( 2 ) and ( 3 ).

Infolge der Bremsungen vergroßert sich ebenfalls ein Abstand s2 zwischen dem ortsfesten Teil (14) und dem Gleitsattel (4). Die Vergroßerung von s2 entspricht dabei dem Verschleiß des linken Bremsbelages (2).As a result of the braking operations, a distance s 2 between the fixed part ( 2) also increases. 14 ) and the sliding caliper ( 4 ). The magnification of s 2 corresponds to the wear of the left brake pad ( 2 ).

Zur Messung der Veränderungen der obengenannten Abstande s1 und s2 dient erfindungsgemäß ein gemeinsamer Wegsensor (20), der vorteilhaft als Potentiometer (20) ausgebildet sein kann. Dieses besitzt auf einer gemeinsamen Platine (21) eine Widerstandsbahn (13) sowie eine erste Leiterbahn (12) und eine zweite Leiterbahn (19). Auf den genannten Leiterbahnen und der Widerstandsbahn bewegen sich ein erster Schleifer (9) und ein zweiter Schleifer (16). Der erste Schleifer (9) ist mit einer ersten Stange (8) mit dem Bremsbelagträger (7) verbunden. Der zweite Schleifer (16) ist mit einer zweiten Stange (15) mit dem ortsfesten Teil (14) verbunden. Die genannten Schleifer (9), (16) haben mittels federnder Zungen (10, 11, 17, 18) sowohl mit den Leiterbahnen als auch mit der gemeinsamen Widerstandsbahn (13) Kontakt.In order to measure the changes of the above-mentioned distances s 1 and s 2 , according to the invention a common displacement sensor ( 20 ), which is advantageous as a potentiometer ( 20 ) may be formed. This has on a common board ( 21 ) a resistance track ( 13 ) and a first conductor track ( 12 ) and a second conductor track ( 19 ). On the said interconnects and the resistance path move a first grinder ( 9 ) and a second grinder ( 16 ). The first grinder ( 9 ) is with a first rod ( 8th ) with the brake pad carrier ( 7 ) connected. The second grinder ( 16 ) is with a second rod ( 15 ) with the fixed part ( 14 ) connected. The mentioned grinder ( 9 ) 16 ) have by means of resilient tongues ( 10 . 11 . 17 . 18 ) with both the tracks and the common resistance track ( 13 ) Contact.

Die beiden Stangen (8, 15) sind durch Bohrungen (30, 31) im Gleitsattel (4) gefuhrt. Dies hat den Vorteil, daß der Wegsensor (20) weiter von der hitzeabstrahlenden Bremsscheibe (1) entfernt ist.The two rods ( 8th . 15 ) are through holes ( 30 . 31 ) in the sliding saddle ( 4 ) guided. This has the advantage that the displacement sensor ( 20 ) further from the heat radiating disc ( 1 ) is removed.

Die Widerstandsbahn (13) und die Leiterbahnen (12, 19) sind fest auf der Platine (21) aufgebracht. Die Bahnen (13, 12, 19) sind fur die Lebensdauer des Fahrzeugs abriebfest. Alternativ kann aber der gemeinsame Wegsensor (20) auch als berührungslos arbeitender Sensor ausgebildet sein. Die Platine (21) des Wegsensors (20) ist ihrerseits ortsfest mit dem Gleitsattel (4) verbunden.The resistance track ( 13 ) and the tracks ( 12 . 19 ) are firmly on the board ( 21 ) applied. The railways ( 13 . 12 . 19 ) are abrasion resistant for the life of the vehicle. Alternatively, however, the common displacement sensor ( 20 ) Also be designed as a non-contact sensor. The board ( 21 ) of the displacement sensor ( 20 ) is itself stationary with the sliding calliper ( 4 ) connected.

Die beiden Schleifer konnen, wie in der 1 dargestellt, nebeneinander angeordnet sein.The two grinders can, as in the 1 represented, arranged side by side.

Es ist jedoch auch zweckmäßig moglich, daß die beiden Schleifer (9, 16) nicht uberholbar hintereinander angeordnet sind (siehe 2). Hierdurch kann die gemeinsame Widerstandsbahn (13) mit einer verminderten Breite ausgeführt werden. Dadurch vermindern sich auch die Abmessungen (Breite) des Wegsensors (20).However, it is also appropriate that the two grinders ( 9 . 16 ) are arranged in one behind the other (see 2 ). As a result, the common resistance path ( 13 ) are performed with a reduced width. This also reduces the dimensions (width) of the displacement sensor ( 20 ).

Mit wachsender Abnutzung der Bremsbeläge (2, 3) wandern die Stangen (8, 15) in gebremstem Zustand ständig weiter nach links. Dabei macht die Stange (8) jedoch einen etwa doppelt so großen Weg wie die Stange (15). Hierdurch ist gewahrleistet, daß die beiden Schleifer (9) und (16) sich nicht gegenseitig berühren können.With increasing wear of the brake pads ( 2 . 3 ) the rods ( 8th . 15 ) in braked state constantly further to the left. The rod ( 8th ) but about twice as long as the rod ( 15 ). This ensures that the two grinders ( 9 ) and ( 16 ) can not touch each other.

Ferner ist es auch moglich, die beiden Schleifer (9, 16) beidseitig der Platine (21) anzuordnen. Dabei ist auf beiden Seiten der Platine (21) je eine Widerstandsbahn und eine Leiterbahn vorzusehen. Hierdurch läßt sich ebenfalls die Breite der Platine (21) verringern (nicht dargestellt).Furthermore, it is also possible, the two grinder ( 9 . 16 ) on both sides of the board ( 21 ). It is on both sides of the board ( 21 ) each provide a resistor track and a conductor track. This also allows the width of the board ( 21 ) (not shown).

Schließlich ist es auch möglich, statt einer gemeinsamen Widerstandsbahn zwei getrennte Widerstandsbahnen vorzusehen.Finally, it is also possible to provide two separate resistance paths instead of a common resistance path.

Es ist weiter zweckmaßig moglich, in die Stangen (8, 15) Federelemente (22, 23) einzufügen. Hierdurch lassen sich die Stangen (8, 15) bei der Montage des Potentiometers (20) zuruckschieben. Die Montage laßt sich somit erleichtern. Die Federelemente (22, 23) müssen nach dem Zusammenfedern exakt ihren ursprünglichen Abstand wieder einnehmen.It is further appropriate, in the bars ( 8th . 15 ) Spring elements ( 22 . 23 ). This allows the rods ( 8th . 15 ) when mounting the potentiometer ( 20 ). The assembly is thus easier. The spring elements ( 22 . 23 ) must resume their original distance after collapsing exactly.

Wie in der 3 dargestellt ist, lassen sich die Stangen (8) und (15) zweckmaßig auch koaxial ausbilden. Dabei ist die Stange (8) als Hulse ausgebildet, die von der Stange (15) durchdrungen wird. Die hulsenförmige Stange (8) ist uber einen Blechstreifen (28) mit dem Bremsbelagträger (7) verbunden. Die innere Stange (15) ist uber einen weiteren Blechstreifen (29) mit dem ortsfesten Teil (14) verbunden (vgl. 1). An den Enden (32, 33) der Stangen (8, 15) sind wiederum die Schleifer (9, 16) angebracht (nicht dargestellt). In der 3 ist der Einfachheit halber der Bremszylinder nicht dargestellt.Like in the 3 is shown, the rods ( 8th ) and ( 15 ) zweckmaßig coaxially form. Here is the rod ( 8th ) formed as Hulse from the rod ( 15 ) is penetrated. The sleeve-shaped rod ( 8th ) is over a metal strip ( 28 ) with the brake pad carrier ( 7 ) connected. The inner rod ( 15 ) is over another metal strip ( 29 ) with the fixed part ( 14 ) (cf. 1 ). At the ends ( 32 . 33 ) of the rods ( 8th . 15 ) are the grinders ( 9 . 16 ) (not shown). In the 3 For the sake of simplicity, the brake cylinder is not shown.

Die Platine (21) ist in ein rohrförmiges Gehause (24) aus Metall oder Kunststoff eingesteckt. Durch die konzentrische Anordnung der Stangen (8, 15) läßt sich der Wegsensor (20) als rohrförmiges Bauteil besonders platzsparend ausbilden.The board ( 21 ) is in a tubular housing ( 24 ) made of metal or plastic. Due to the concentric arrangement of the rods ( 8th . 15 ), the displacement sensor ( 20 ) form as a tubular component particularly space-saving.

In der 4 ist schematisch ein elektrisches Schaltbild zur Auswertung des Wegsensors (20) dargestellt. An die beiden Enden der gemeinsamen Widerstandsbahn (13) ist eine Betriebsspannung +UE bzw. eine Masse angeschlossen. Zur Auswertung der an der Widerstandsbahn (13) abfallenden Spannungen sind zwei Operationsverstarker (25, 26) vorgesehen, deren Minuseingange mit ihren jeweiligen Ausgangen verbunden sind (Impedanzwandler). Hierdurch ergibt sich eine lineare Verstarkung der Operationsverstarker. Die Pluseingange der Operationsverstärker (25, 26) sind an die Leiterbahnen (12, 19) angeschlossen. Diese haben wiederum uber die Schleifer (9, 16) Kontakt mit der gemeinsamen Widerstandsbahn (13).In the 4 schematically is an electrical circuit diagram for evaluation of the displacement sensor ( 20 ). At the two ends of the common resistance path ( 13 ) an operating voltage + U E or a ground is connected. For the evaluation of the resistance track ( 13 ) decreasing voltages are two operational amplifiers ( 25 . 26 ) whose negative inputs are connected to their respective outputs (impedance converter). This results in a linear amplification of the Operationsverstarker. The plus inputs of the operational amplifiers ( 25 . 26 ) are connected to the tracks ( 12 . 19 ) connected. These in turn have the grinder ( 9 . 16 ) Contact with the common resistance path ( 13 ).

Die an den Ausgangen der Operationsverstarker (25, 26) sich einstellenden Ausgangsspannungen UOut1 und UOut2 werden in einer (nicht dargestellten) nachgeschalteten Elektronik weiter ausgewertet und können einer Anzeigeeinrichtung fur den Verschleiß der Bremsbeläge (2, 3) zugefuhrt werden. Dabei wird in bekannter Weise die Dicke des rechten Bremsbelages (3) aus der Differenz des summenabhangigen Abstandes s1 und des Abstandes s2 berechnet.The statements made at the outcomes of 25 . 26 ) adjusting output voltages U Out1 and U Out2 are further evaluated in a (not shown) downstream electronics and can be a display device for the wear of the brake pads ( 2 . 3 ). In this case, in a known manner, the thickness of the right brake pad ( 3 ) is calculated from the difference of the sum-dependent distance s 1 and the distance s 2 .

Die Operationsverstarker können zweckmaßig zusammen mit weiteren elektronischen Bauteilen auf der Platine (21) aufgelotet sein.The operational amplifiers may expediently be combined with other electronic components on the board ( 21 ) be listed.

Der Vorteil der erfindungsgemäßen Verschleißuberwachungs-Vorrichtung liegt darin, daß diese sehr klein baut, nur aus einem Teil (gemeinsamer Wegsensor) besteht, und demzufolge auch nur eine elektrische Anschlußleitung benötigt. Ausserdem ist der erforderliche Montageaufwand geringer als bei getrennten Wegsensoren.The advantage of the invention Verschleißuberwachungs device is that it is very small, consists of only one part (common displacement sensor), and therefore only requires one electrical connection line. In addition, the required installation effort is less than with separate displacement sensors.

Claims (16)

Vorrichtung zur Verschleißüberwachung bei einer Gleitsattel-Scheibenbremse, mit einer Bremsscheibe (1), einem linken Bremsbelag (2), einem rechten Bremsbelag (3), einem Gleitsattel (4), einem ersten Wegsensor (8, 9, 12, 13) zur Überwachung des summenverschleißabhängigen Abstandes (s1) zwischen dem rechten Bremsbelag (3) und dem Gleitsattel (4) sowie mit einem zweiten Wegsensor (13, 15, 16, 19) zur Überwachung des vom Verschleiß des linken Bremsbelags (2) abhängigen Abstandes (s2) zwischen einem ortsfesten Teil (14) und dem Gleitsattel (4), dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Wegsensoren (8, 9, 12, 13, 15, 16, 19) als gemeinsamer Wegsensor (20) ausgebildet sind, und daß der gemeinsame Wegsensor (20) zwei Stangen (8, 15) aufweist, von denen sich die erste Stange (8) an einem Bremsbelagträger (7) des rechten Bremsbelags (3) und die zweite Stange (15) an dem ortsfesten Teil (14) abstützt.Wear monitoring device for a sliding calliper disc brake, with a brake disc ( 1 ), a left brake pad ( 2 ), a right brake pad ( 3 ), a sliding caliper ( 4 ), a first displacement sensor ( 8th . 9 . 12 . 13 ) for monitoring the sum wear-dependent distance (s 1 ) between the right brake pad ( 3 ) and the sliding caliper ( 4 ) as well as with a second displacement sensor ( 13 . 15 . 16 . 19 ) for monitoring the wear of the left brake pad ( 2 ) dependent distance (s 2 ) between a stationary part ( 14 ) and the sliding caliper ( 4 ), characterized in that the two displacement sensors ( 8th . 9 . 12 . 13 . 15 . 16 . 19 ) as a common displacement sensor ( 20 ) are formed, and that the common displacement sensor ( 20 ) two bars ( 8th . 15 ), of which the first rod ( 8th ) on a brake pad carrier ( 7 ) of the right brake pad ( 3 ) and the second rod ( 15 ) on the fixed part ( 14 ) is supported. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der gemeinsame Wegsensor (20) als Potentiometer (20) ausgebildet ist.Apparatus according to claim 1, characterized in that the common displacement sensor ( 20 ) as a potentiometer ( 20 ) is trained. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Potentiometer (20) eine gemeinsame Widerstandsbahn (13), eine erste Leiterbahn (12) und eine zweite Leiterbahn (19) aufweist.Device according to claim 2, characterized in that the potentiometer ( 20 ) a common resistance path ( 13 ), a first trace ( 12 ) and a second conductor track ( 19 ) having. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Widerstandbahn (13) und/oder die Leiterbahnen (12, 19) auf einer Platine (21) aufgebracht sind, welche ortsfest mit dem Gleitsattel (4) verbunden ist.Device according to Claim 3, characterized in that the resistance path ( 13 ) and / or the printed conductors ( 12 . 19 ) on a board ( 21 ), which are stationary with the sliding calliper ( 4 ) connected is. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der erste Wegsensor (8, 9, 12, 13) einen ersten Schleifer (9) aufweist, der mit der ersten Leiterbahn (12) und der Widerstandsbahn (13) in Kontakt steht. Device according to one or more of claims 1 to 4, characterized in that the first displacement sensor ( 8th . 9 . 12 . 13 ) a first grinder ( 9 ), which is connected to the first conductor track ( 12 ) and the resistance track ( 13 ) is in contact. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der zweite Wegsensor (13, 15, 16, 19) einen zweiten Schleifer (16) aufweist, der mit der zweiten Leiterbahn (19) und der Widerstandsbahn (13) in Kontakt steht.Device according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the second displacement sensor ( 13 . 15 . 16 . 19 ) a second grinder ( 16 ), which is connected to the second interconnect ( 19 ) and the resistance track ( 13 ) is in contact. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schleifer (9, 16) nebeneinander angeordnet sind.Device according to one or more of claims 1 to 6, characterized in that the two grinders ( 9 . 16 ) are arranged side by side. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schleifer (9, 16) nicht überholbar hintereinander angeordnet sind.Device according to one or more of claims 1 to 7, characterized in that the two grinders ( 9 . 16 ) are arranged not überholbar one behind the other. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schleifer (9, 16) beidseitig der Platine (21) angeordnet sind.Device according to one or more of claims 1 to 8, characterized in that the two grinders ( 9 . 16 ) on both sides of the board ( 21 ) are arranged. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß sich der erste Schleifer (9) mittels der ersten Stange (8) am Träger (7) des rechten Bremsbelages (3) abstützt.Device according to one or more of claims 1 to 9, characterized in that the first grinder ( 9 ) by means of the first rod ( 8th ) on the carrier ( 7 ) of the right brake pad ( 3 ) is supported. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß sich der zweite Schleifer (16) mittels der zweiten Stange (15) an dem ortsfesten Teil (14) abstützt.Device according to one or more of claims 1 to 10, characterized in that the second grinder ( 16 ) by means of the second rod ( 15 ) on the fixed part ( 14 ) is supported. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 11, dadurch gekennzeichnet, daß in die Stangen (8, 15) Federelemente (22, 23) eingefügt sind.Apparatus according to claim 10 or 11, characterized in that in the rods ( 8th . 15 ) Spring elements ( 22 . 23 ) are inserted. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß die Stangen (8, 15) koaxial ausgebildet sind.Device according to one or more of claims 1 to 12, characterized in that the rods ( 8th . 15 ) are formed coaxially. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Platine (21) in ein rohrförmiges Gehäuse (24) eingebaut ist.Device according to one or more of claims 1 to 13, characterized in that the board ( 21 ) in a tubular housing ( 24 ) is installed. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß zur elektrischen Auswertung der Stellungen der Schleifer (9, 16) zwei Operationsverstärker (25, 26) vorgesehen sind, die mit ihren Plus-Eingängen über die Leiterbahnen (12, 19) an die Schleifer (9, 16) angeschlossen sind, und mit ihren Minus-Eingängen an ihre jeweiligen Ausgänge angeschlossen sind.Device according to one or more of claims 1 to 14, characterized in that for the electrical evaluation of the positions of the grinder ( 9 . 16 ) two operational amplifiers ( 25 . 26 ) are provided, which with their plus inputs via the tracks ( 12 . 19 ) to the grinder ( 9 . 16 ) are connected, and are connected with their negative inputs to their respective outputs. Vorrichtung nach einem oder mehreren der Ansprüche 1 bis 14, dadurch gekennzeichnet, daß die Operationsverstärker (25, 26) zusammen mit weiteren elektronischen Bauelementen auf der Platine (21) aufgebracht sind.Device according to one or more of Claims 1 to 14, characterized in that the operational amplifiers ( 25 . 26 ) together with other electronic components on the board ( 21 ) are applied.
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