DE10124235A1 - Verfahren und Vorrichtung zur umfassenden Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der Abgasnachbehandlung - Google Patents
Verfahren und Vorrichtung zur umfassenden Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der AbgasnachbehandlungInfo
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Abstract
Die modular aufgebaute Vorrichtung gestattet die gleichzeitige oder auch zeitlich versetzte Erfassung und Charakterisierung der festen und flüssigen Partikel und der gasförmigen Komponenten des Abgases an unterschiedlichen Versuchsträgern mit nur geringen oder keinen Modifikationen am Versuchsträger. Das Verfahren beruht auf der einzelnen oder kombinativen Nutzung von Laserinduzierter Raman-Streung, Laserinduzierter Breakdown-Spektroskopie, Laserinduzierter Ionisationskopie, Laserinduzierter Atomfloureszenz-Spektroskopie, IR-/VIS-/UV-Laserabsorptions-Spektroskopie und Laserinduzierter Glühtechnik. DOLLAR A Die Nutzung einzelner oder mehrerer Vorrichtungen dieser Art gestattet die Untersuchung des Rohabgases, des konditionierten und/oder behandelten Abgases zur Untersuchung und Kontrolle der Arbeitsweise von Motor, von einzelnen Komponenten der Abgasnachbehandlung und/oder des Gesamtsystems auf Prüfständen und am Fahrzeug und kann verwendet werden zur Regelung von Motor und/oder Abgaskomponenten, wie z. B. Katalysatoren und Partikelfilter, auf Prüfständen und im Fahrbetrieb, z. B. in Verbindung mit oder als Teil eines On-Board-Diagnose-Systems.
Description
Zur Erfüllung zukünftiger Abgasvorschriften werden Meß-, Kontroll- und
Regelungssysteme benötigt, die die vorgegebenen Abgasgrößen erfassen und deren
Einhaltung kontrollieren sowie auch möglichst das Verbrennungssystem und/oder
oftmals nachgeschaltete Komponenten der Abgasnachbehandlung, z. B. Katalysator-
oder Filtersysteme, mit diesen Meß- oder Kontrollwerten auf die angestrebten
Emissionen hin regeln oder im Regelsystem die entsprechenden Regelgrößen
bereitstellen können. Derartige, möglichst das Abgas umfassend charakterisierende,
d. h. weitestgehend gleichzeitig alle gasförmigen, flüssigen und festen Bestandteile
erfassende Systeme werden zukünftig vermehrt eingesetzt in den Entwicklungslabors
und Prüfständen der Automobilindustrie und ihrer Zulieferer, in den Servicezentren
(z. B. vergleichbar heutigen Bosch-Untersuchungszentren) und zumindest in
Teilbereichen auch im Kraftfahrzeug selbst, z. B. als Teil eines On-Board-
Diagnostics (OBD)-Systems. Neben der Überprüfung, Verbesserung und Regelung
des Verbrennungsmotors über Messungen im Rohabgas können diese Systeme
gleichermaßen auch für isoliert stehende oder eingebaute Komponenten der
Abgasnachbehandlung durch Messungen vor und/oder hinter den jeweiligen
Komponenten genutzt werden, z. B. den Katalysatoren zur Behandlung der
gasförmigen und/oder partikelförmigen Abgaskomponenten oder den entsprechenden
Filtersystemen, so z. B. auch zur Kontrolle und Regelung des Regenerationsprozesses
von Partikelfiltern.
Gegenstand der Erfindung ist die einzelne, speziell aber auch die gemeinsame
Nutzung unterschiedlicher optischer, meist laser-, laserdioden- oder
diodenlaserbasierter Meßverfahren zur Charakterisierung des Abgases und für die
Charakterisierung des Abgases wichtiger Einzelkomponenten und die
Zusammenstellung von Vorrichtungen, die diese Meßverfahren zielgerecht
zusammenfügen. Manche der Verfahren sind bereits für die einzelne Aufgabe
bekannt oder erprobt, jedoch noch nicht in dieser Kombination mit anderen
Verfahren gleichzeitig eingesetzt. Andere Verfahren sind in dem hier vorgegebenen
Anwendungsbereich auch einzeln noch nicht genutzt und stellen so auch in der
Einzelnutzung bereits eine eigenständige Erfindung dar.
Motorische Abgase bestehen aus gasförmigen Komponenten (z. B. Sauerstoff,
unverbrandte Kraftstoffkomponenten wie Kohlenwasserstoffe oder Wasserstoff
selbst, Kohlenmonoxid und -dioxid, Stickstoffmonoxid, -dioxid und N2O,
Schwefelverbindungen etc.) und Partikeln, die flüssig (z. B. als Kondensate wie
Wasser, Schwefelsäure etc. oder Wasserlösungen, z. B. Harnstoff-Wasser-Lösungen
in Verbindung mit Katalysatorsystemen) oder fest (z. B. Ruß, Metallverbindungen,
Asche etc.), oftmals auch mit organischen Ablagerungen oder z. B. auch
Ablagerungen von Schwefelverbindungen darauf, vorliegen können. Für die
Erfassung und Charakterisierung dieser unterschiedlichen Komponenten werden in
dieser Erfindung unterschiedliche Meßverfahren benannt und zum Teil kombinativ
und gleichzeitig eingesetzt.
Feste Partikel des Abgases sind zum einen Ruß (reiner Kohlenstoff), der mit Hilfe
der laserinduzierten Glühtechnik (auch "laser-induced incandescence" (LII) genannt)
umfassend (Deutsches Patent DE 196 06 005) und auch gleichzeitig (Deutsche
Patentanmeldung DE 199 04 691 A1) hinsichtlich seiner Volumen- oder
Massenkonzentration, seiner Primärteilchengröße, seiner Aggregatgröße und daraus
ableitbarer Größen charakterisiert werden kann. Dieses Verfahren wird hier
erfindungsgemäß erstmalig in Verbindung mit einzelnen oder auch mehreren anderen
in dieser Erfindung benannten Meßverfahren eingesetzt. Der hier zur Anregung der
thermischen Teilchenstrahlung eingesetzte Laser (oder Diodenlaser) bzw. die dazu
verwendete Laserdiode wird gleichzeitig oder zeitlich hintereinander auch als
Anregungslichtquelle für einzelne oder auch mehrere der anderen Meßverfahren
genutzt. Alternativ kann parallel dazu mit gleichem Strahlengang in das
Meßvolumen oder auch räumlich versetzt dazu in einem oder mehreren anderen
Strahlengängen in das Meßvolumen eine oder mehrere andere
Anregungsstrahlquellen eingesetzt werden. Die Detektion des LII-Signales kann
zeitlich zu den Meßsignalen einzelner oder auch aller anderer Verfahren versetzt mit
teilweise gleichem Detektionsstrahlengang, in dem verfahrensbedingt für die anderen
Meßverfahren in Teilzweigen des Registrierstrahlenganges andere optische
Komponenten eingebunden sein können, oder auch gleichzeitig unter Nutzung
verschiedener Detektionsstrahlengänge erfolgen, wobei alle oder auch einzelne
dieser Detektionsstrahlengänge in Rückstrahlrichtung relativ zur Einstrahlrichtung
ausgeführt sein können, aber auch jede andere zur Einstrahlrichtung winkelig
angeordnete Richtung haben können, wobei bei manchen Verfahren systembedingt
eine 90- oder 180-Grad-Anordnung vorteilhaft ist. Zur Erfassung der Meßsignale der
unterschiedlichen Verfahren in ausgewählten, zum Teil auch unterschiedlichen
Spektralbereichen erfolgt über wellenlängenselektive optische Komponenten, z. B.
Filter, Spektrometer, Monochromatoren etc., mit Photomultipliern, Fotodioden,
Streak-, CCD-Kameras oder ähnlichen optoelektronischen Komponenten, die aus
optischen Meßsignalen elektrische Signale erzeugen können, die weiterverarbeitet
zur Darstellung der Meßsignale, zur Datenverabeitung und/oder auch direkt für
Regelungszwecke genutzt werden können. In den Abb. 1 bis 3 sind
vorrichtungsgemäß und schematisch beispielhaft für drei unterschiedliche
Meßverfahren drei mögliche Anordnungen dargestellt für eine hauptsächliche
Rückstrahl- (Abb. 1), eine 90-Grad- (Abb. 2) und eine 180-Grad-Anordnung (Abb.
3). Insbesondere können für Messungen im Abgas vorteilhaft die in der
Patentanmeldung DE 199 04 691 A1 beschriebenen Rohrsegmente eingesetzt werden,
die dort alle für den LII-Sensor wesentliche Merkmale integrieren und in dieser
Erfindungen gleichzeitig auch die wesentlichen Merkmale der anderen Verfahren mit
integrieren.
Die anderen, jeweils einzeln oder auch in Verbindung mit der LII-Technik oder
miteinander gleichzeitig oder zeitlich nacheinander einzusetzenden Meßverfahren
charakterisieren andere Komponenten des motorischen Abgases.
Feste Komponenten des Abgases sind weiterhin Partikel verschiedener Metalle,
teilweise in weitgehendst reiner Form, als Metalloxide oder als Metallverbindungen
anderer Art, Siliziumverbindungen und Asche. Eine Charakterisierung, z. B.
Identifikation und Konzentration der einzelnen Bestandteile, ist z. B. über die
laserinduzierte Ionisations-Spektroskopie (LIS) - in der wissenschaftlichen
Fachliteratur in spezieller Ausgestaltung bei Nutzung hochtemperierter Plasmen
oftmals und so auch nachfolgend in dieser Patentbeschreibung mit Laserinduzierte
Breakdown-Spektroskopie (LIBS) bezeichnet - möglich, bei der über die
Lasereinwirkung Teile des Partikels oder das Partikel vollständig verdampft und
teilweise ionisiert wird. Im speziellen geschieht dies bei LIBS dadurch, daß bei
Einstrahlung einer extrem hohen Leistungsdichte von über hundert MW/cm2 ein
Hochtemperatur-Mikroplasma hoher Elektronendichte erzeugt wird mit
Temperaturen von vielen tausend Grad, bei denen jedes Material zerbrochen,
verdampft und ionisiert wird. Die nachfolgende Strahlung ist zunächst breitbandig
(vom Röntgenbereich bis zum Infraroten), nach einem kurzen Zeitversatz - bei
heruntergekühltem Plasma mit neutralen Atomen in angeregten Zuständen -
speziesselektiv bezüglich der vorhandenen Atome (z. B. für Al, Ba, Ca, Co, Cr, Cu,
Eu, Fe, Hg, Mg, Mn, Mo, Na, Ni, Pb, Sb, Si, Sr, Ti, V, W und Zn in A. Ciucci u. a.,
Appl. Phys. B 63 (1996) 185-190) und kann z. B. über Vergleiche mit aus der
Literatur bekannten Spektren und/oder über Eich- bzw. Labormessungen
verschiedenen atomaren Komponenten zugeordnet werden. Auf diese Weise können
auch Asche bzw. solche Ablagerungen (D. K. Ottesen, Proc. 24th Combustion
Symposium, 1992, S. 1579-1585) oder Ablagerungen auf den festen Partikeln
identifiziert und ausgemessen werden. Die Laserinduzierte Breakdown-
Spektroskopie (LIBS) wird hier erfindungsgemäß erstmalig zur Untersuchung des
Abgases motorischer Verbrennungsprozesse bzw. des mittels Katalysatoren oder
Filtern behandelten Abgases eingesetzt, was alleinig oder auch in Verbindung mit
anderen Verfahren umgesetzt werden kann. Diese Technik stellt somit beispielhaft in
gleichzeitiger Nutzung mit LII eines der Verfahren in den Abb. 1 bis 3 dar.
Der Ruß kann als festes Partikel gleichzeitig mit anderen festen Partikeln oder auch
alleinig ebenfalls mittels der LIBS-Technik aufgenommen und ausgemessen werden.
Diese Technik ist ebenfalls für die Charakterisierung flüssiger Partikel und
gasförmiger Komponenten nutzbar.
Liegen die nachzuweisenden festen, flüssigen oder gasförmigen Komponenten in
Mengen vor, die unterhalb der LIBS-Nachweisgrenze (ca. 100 ppb) angesiedelt sind,
wird alternativ zu LIBS z. B. die Laser-Atomfloureszenz-Spektroskopie (LAFS)
genutzt, die erfindungsgemäß also entsprechend für derartig niedrige
Nachweisgrenzen in motorischen Abgasen eingesetzt wird.
Flüssige Komponenten des Rohabgases hinter dem Motor und/oder des behandelten
Abgases nach Komponenten der Abgasnachbehandlung können beispielsweise aus
Wasser, Schwefelsäure, Salpetersäure oder Harnstoff-Wasser-Lösungen bestehen
oder darin enthalten sein. Zur Untersuchung und Charakterisierung solcher
Abgaskomponenten wird hier erfindungsgemäß erstmals die Laser-Raman-Streuung
(LRS) in linearer (spontaner) bzw. auch nichtlinearer Form eingesetzt, alleinig oder
in Verbindung mit LII und/oder eines oder mehrerer der anderen Verfahren. Sie wird
angeregt über Laser (auch Diodenlaser) oder Laserdioden, wozu eine für dieses
Verfahren eigene Anregungslichtquelle oder die Anregungslichtquelle der LII-
Technik oder die eines anderen Verfahrens eingesetzt werden kann, wobei
verfahrensspezifisch günstig möglichst kurze Anregungswellenlängen gewählt
werden, die z. B. auch durch eine Frequenzvervielfachung der Ausgangsstrahlung
eines für ein anderes Verfahren ebenfalls eingesetzten Lasers realisiert werden kann.
Das aufgrund der Wechselwirkung Licht-Molekül molekülspezifisch entsprechend
der Raman-Verschiebung (G. Herzberg, Molecular Spectra and Molecular Structure,
Band I bis III, Krieger Publ. Company, Malabar, FL, 1989 bzw. 1991; Band IV mit
G. Huber, Van Nostrand, Princeton-New York, 1979; P. W. B. Pearse und A. G.
Gaydon, The Identification of Molecular Spectra, Chapman and Hall, London 1976;
B. Schrader, Hrsg., Infrared and Raman Spectroscopy, VCH Verlagsgesellschaft,
Weinheim 1995) spektralverschobene Raman-Streulicht wird nach spektraler
Selektion mittels z. B. Interferenzfiltern oder Spektrometern bzw. Monochromatoren
Detektoren der oben genannten Art zugeführt, wobei sich günstig auswirkt, daß der
für Gase relativ kleine Streuquerschnitt für Flüssigkeiten deutlich größer ist (A.
Weber (Hrsg.), Raman Spectroscopy of Gases and Liquids, Springer-Verlag, Berlin
1979, und darin speziell H. W. Schrötter und H. W. Klöckner, Raman scattering cross
sections in gases and liquids, s. 123-166) und diese Technik so erfindungsgemäß
auch in meßtechnisch schwieriger Umgebung, wie es das motorische Abgas darstellt,
eingesetzt werden kann. Dies kann einzeln oder in Verbindung mit anderen
Techniken mit z. B. einem der in Abb. 1 bis 3 schematisch dargestellten
Vorrichtungen geschehen, speziell günstig in einer Rechtwinkelanordnung (Abb. 2)
zwischen Einstrahl- und Detektionsrichtung. Die Spektrenauswertung und
Ergebnisgewinnung erfolgt auf grundsätzlich gleichen Wegen, wie dies für die
Gasphasen-Raman-Spektroskopie gegeben und beschrieben ist z. B. in A. Leipertz,
Dissertation, Ruhr-Universität Bochum, 1979; A. Leipertz, Habilitationsschrift,
Ruhr-Universität Bochum, 1984 (S. 380-382 hinsichtlich einer
Konzentrationsmessung), in der Erfindung DE 198 27 533 zur Bestimmung der
Dampfphasenzusammensetzung in verdampfenden Einspritzsprays oder in der
Patentanmeldung DE 197 02 006 A1 zur Bestimmung des Heizwertes mittels Raman-
Streuung. Wasser kann mit relativ breiten Vibrationsbanden so beispielsweise mit
Raman-Verschiebungen um ca. 675, um ca. 1640 und um ca. 3400 Wellenzahlen
ausgemessen werden, Schwefelsäure unter anderem über die SO4 2-Schwingung bei
ca. 980 Wellenzahlen und Salpetersäure beispielsweise bei 1045 Wellenzahlen. Für
diese Komponenten und auch andere von Interesse gibt es eine Vielzahl anderer,
ebenfalls und/oder alternativ nutzbarer Raman-Verschiebungen, die in ihrer Anzahl
mit zunehmender Komplexität des Moleküls entsprechend der zunehmenden Zahl
möglicher Schwingungszustände zunehmen und die vielen Publikationen zur Raman-
Spektroskopie und z. B. auch den oben genannten Büchern und Veröffentlichungen
entnommen werden können.
Da Materie auch in fester Aggregatform und somit auch die festen Partikel des
motorischen Abgases ramanaktiv sind, wird alternativ zu LIBS auch LRS - bzw.
auch nichtlineare Formen der Raman-Streuung - zur Untersuchung der festen
Partikel erfindungsgemäß eingesetzt.
Für die über internationale Gesetze oder Gesetzesvorlagen limitierten gasförmigen
Abgaskomponenten NOx, NO, NO2, N2O, CO, HC und auch z. B. H2O und NH3 gibt
es kommerziell erhältliche Meßsysteme (z. B. auf Basis der
Chemielumineszenztechnik, der Infrarot-Absorptionsspektroskopie, bevorzugt im
nahen Infrarotbereich, z. B. auch als Fourier-Transformations-Infrarot (FTIR)-
Analysatoren, als Flammenionisationsdetektoren etc.), die alle jedoch bisher nicht
direkt im Abgasstrang - also im Grundsatz nur über Probenahmeprozeduren - und
auch nicht in Verbindung mit Systemen der Partikeldetektion, wie es hier
erfindungsgemäß erstmals eingeführt wird, eingesetzt wurden. Über die Raman-
Streuung werden neben der Flüssigkeitsphase erfindungsgemäß hier auch die
gleichen Komponenten gas- bzw. dampfförmig mit gleicher oder unterschiedlicher
Raman-Verschiebung erfaßt und ausgemessen (Wasser z. B. mit einer Raman-
Verschiebung von ca. 1595 oder ca. 3652 Wellenzahlen bzw. zusätzlich auch z. B.
NH3 (z. B. mit einer Raman-Verschiebung von ca. 3334 Wellenzahlen), SO2 (z. B.
mit einer Raman-Verschiebung von ca. 519 und ca. 1151 Wellenzahlen) etc., und
speziell die mit hohen Konzentrationen auftretende Komponenten. Alternativ dazu
bzw. auch ergänzend wird in dieser Erfindung die Bestimmung und Ausmessung
dieser gasförmigen Komponenten vorteilhaft mit durchstimmbaren Lasern,
Laserdioden oder Diodenlasern durchgeführt, die über die Absorptionsspektroskopie
im infraroten, sichtbaren und/oder ultravioletten Spektralbereich mehrere
Komponenten mit nur einer Absorptionslichtquelle zu untersuchen erlauben, oder
mit unterschiedlichen, auf die jeweiligen Komponenten ausgewählten
Absorptionslichtquellen (Laser(dioden)-Absorptionstechnik - LAT). Zusätzlich wird
auch Sauerstoff ausgemessen, um so z. B. eine Motorregelung entsprechend heutiger
λ-Sonden mit einer über den ganzen Konzentrationsbereich arbeitenden λ-Sonde,
z. B. entsprechend der Erfindung DE 195 41 516, durchzuführen. Unabhängig von
einer Vorrichtung nach Abb. 1-3 oder auch in Verbindung mit einer solchen
wird bei den Absorptionstechniken eine Durchlichtanordnung zum Aufspannen der
notwendigen Absorptionsstrecken eingesetzt, wobei zur Verlängerung der
Absoprtionsstrecke eine das Meßvolumen überstreichende, z. B. aus
Reflexionsspiegeln aufgebaute, Multipass-Anordnung gewählt wird oder auch eine
solche außerhalb des Abgas-Hauptstromes (z. B. in einer By-pass-Anordnung), wo
alternativ auch einfache Meßküvetten entsprechender Länge Anwendung finden.
Mögliche Ausführungen erfindungsgemäß konzipierter Vorrichtungen sind
beispielhaft in den Abb. 1 bis 3 dargestellt, in denen nur Vorrichtungen
vorgestellt sind, in denen kombinativ gleichzeitig oder zeitlich zueinander versetzt
mehrerer der oben genannten Verfahren eingesetzt werden. Vorteilhaft sind in den
Vorrichtungen mit verschmutzungsvermeidende oder -minimierende Maßnahmen
(z. B. luftgespülten, beheizten etc.) versehene optische Komponenten des Einstrahl-
und Detektionsstrahlenganges in eine das Untersuchungsvolumen umfassende
Vorrichtung (z. B. Ring- oder Kanalsegment), z. B. entsprechend Patentanmeldung DE
199 04 691 A1, aufgenommen, durch die das Rohabgas und/oder vor- oder
nachbehandelte Abgas ohne spezielle Verdünnung und auch unkonditioniert (z. B.
gekühlt oder beheizt) strömen und dabei erfindungsgemäß charakterisiert werden
kann. Alternativ dazu können auch Vorrichtungen aufgebaut sein, in denen
erfindungsgemäß nur die lineare Raman-Streuung (LRS) zur Charakterisierung der
flüssigen und/oder festen Partikel und/oder gasförmigen Komponenten des Abgases
und/oder nur die Laserinduzierte Breakdown-Spektroskopie (LIBS) für die festen
Partikel und/oder nur die Laser(dioden)-Absorptionstechnik (LAT) unter Nutzung
durchstimmbarer Strahlungsquellen zur Erfassung der gasförmigen
Abgaskomponenten eingesetzt werden, alleinig oder auch in Verbindung miteinander
oder auch speziell mit der LII-Technik zur Erfassung der Rußgrößen.
Abb. 1 stellt eine solche Vorrichtung dar, bei der die Detektionsseite auf der
gleichen Seite des Untersuchungsbereiches aufgebaut ist, auf der sich auch die
Einstrahlseite befindet (Rückstrahlanordnung). Eine solche Anordnung hat den
Vorteil, nur einen optischen Zugang zum Untersuchungsbereich zu benötigen. Als
Anregungslichtquelle (1) dient ein Laser, ein Diodenlaser oder eine Laserdiode, der
über einen optischen Strahlengang (2) seinen Anregungslichtstrahl durch einen
optischen Zugang (4), der vorteilhaft mit einer verschmutzungsvermeidenden oder -
vermindernden Vorrichtung versehen ist (z. B. Beheizung oder Luftspülung), in das
Untersuchungsvolumen einstrahlt, das sich im Innern eines Rohr- oder
Kanalsegmentes (5) befindet, das direkt in den Abgasstrang eingebaut werden kann
und so ohne Konditionierung das Rohabgas bzw. das behandelte Abgas direkt
ausmessen kann. Eine optische Einrichtung (3) vor dem Segmentzugang, z. B. eine
Linse oder eine Kombination mehrerer Linsen, eine oder mehrere Lochblenden etc.,
kann den Strahlengang für den Untersuchungabereich günstig beeinflussen, z. B.
aufweiten oder fokussieren. Der Strahlengang (2) kann günstig auch mit Nutzung
von Lichtleitfasern aufgebaut sein, vollständig zwischen Laser (1) und optischen
Zugang (4) oder auch nur in Teilbereichen davon.
Bei der Rückstrahlanordnung in Abb. 1 wird der Registrierstrahlengang (6), der
ebenfalls teilweise oder vollständig aus Lichtleitfasern aufgebaut sein kann, auf
gleicher Seite den Untersuchungsbereich (5), z. B. innerhalb des Kreis- oder
Rohrsegmentes, verlassen, auf der auch die Einstrahlung erfolgt. Dies kann über den
gleichen optischen Zugang erfolgen oder über einen solchen in direkter
Nachbarschaft. Auch wird das Meßsignal im Strahlengang (6) parallel zur
Einstrahlung, gegebenenfalls sogar unter Nutzung des gleichen Strahlenganges (2),
einer Detektoreinheit (8) zugeführt oder auch unabhängig davon. Bei Nutzung des
gleichen Strahlenganges (2 und 6) wird ein weiteres optisches Element (10) in den
Strahlengang plaziert, das den Signalstrahlengang von der Einstrahlung örtlich trennt
und in Richtung auf die Detektoreinheit hin umlenkt. Vor dem Detektor befindet sich
eine verfahrensbedingt unterschiedliche optische Einheit (7), die z. B. bestehen kann
aus Blenden, Linsen und speziell auch unterschiedlichen Filtern (Grau-, Interferenz-
und/oder Kantenfilter) bzw. auch in Verbindung mit Spektrographen oder
Monochromatoren, mit dessen Hilfe das Meßsignal entsprechend der angestrebten
Signalinformation intensitätsmäßig und/oder spektral aufbereitet wird. Die
Detektoreinheit (8) - z. B. ein oder mehrere Fotomultiplier, eine oder mehrere
Fotodioden, eine oder mehrere CCD- oder Streak-Kameras oder auch
Kombinationen mehrerer solcher opto-elektronischer Komponenten - verarbeitet das
optische Signal zu einer elektrischen Information, die in einem elektronischen
Verarbeitungssystem (9), z. B. einem Computer, einem Korrelator etc.,
weiterverarbeitet und aufbereitet wird zur Nutzung z. B. in Meß- und Regelkreisen
innerhalb z. B. einer Prüfstandsperipherie, als Regelsystem auch z. B. in Verbindung
mit einer On-Board-Diagnostics (OBD) im Fahrzeug selbst.
In Abb. 1 sind beispielhaft drei unterschiedliche Meßverfahren
vorrichtungsgemäß in einer Anordnung verknüpft, wobei erfindungsgemäß die oben
genannten Techniken LIBS, LAF und LRS mit der LII-Technik verknüpft sein
können bzw. anstelle von LIBS, LAF oder LRS auch LAT, sofern sich der Ausgang
einer verwendeten Multi-pass-Einrichtung auf der Einstrahlseite befindet (für LAT
benötigt man im allgemeinen zumindest eine Durchstrahlrichtung nach Abb.
3). Bei geeigneter Wahl der Einstrahllichtquelle (1) können alle Meßverfahren von
nur einer Lichtquelle bedient werden oder alternativ auch mit unterschiedlichen, für
das jeweilige Verfahren speziell optimierten Einstrahllichtquellen (1A und 1B
zusätzlich). Gleiches gilt für die genutzten Einstrahl- (2, 2A, 2B) und
Registrierstrahlengänge (6, 6A, 6B), die Detektoreinheiten (8, 8A, 8B) sowie die
davor plazierten optischen Elemente (7, 7A, 7B). Werden alle drei Verfahren mit
eigenen Strahlengängen versehen und können für Einstrahlung und Signaldetektion
die gleichen Strahlengänge genutzt werden, sind in jedem einzelnen davon trennende
und gegebenenfalls auch umlenkende optische Elemente (10, 10A, 10B)
aufzunehmen. Solche Elemente werden auch verwendet zur Trennung
unterschiedlicher Signalstrahlen, wenn diese den gleichen Strahlengang vom
Untersuchungsobjekt her verwenden.
Abb. 2 zeigt alternativ zu Abb. 1 eine erfindungsgemäße Vorrichtung, in
der hier beispielhaft wieder für drei unterschiedliche Techniken Einstrahl- und
Registriestrahlengang eine 90-Grad-Anordnung bilden. Die Beschreibung von
Abb. 1 ist mit allen Aussagen und Folgerungen vollständig auf Abb. 2
übertragbar, nur daß hier vorrichtungsbedingt die Elemente 10A und 10B nicht mehr
Einstrahlung und Signalstrahl voneinander trennen, sondern hier nur unterschiedliche
Signalstrahlengänge entsprechend den unterschiedlichen Meßverfahren.
Gleiches gilt für Abb. 3, wo eine erfindungsgemäße Vorrichtung schematisch
dargestellt ist, in der der Signalstrahlengang hinter dem Untersuchungsvolumen, also
der Einstrahlseite gegenüber, aufgebaut ist (also als 180-Grad- oder
Durchstrahlanordnung). Eine solche Anordnung bietet die einfachste Möglichkeit zur
kombinativen Einbeziehung des LAT-Verfahrens.
Erfindungsgemäß sind neben den in den Abb. 1-3 schematisch dargestellten
Vorrichtungen auch alle möglichen Kombinationsformen hinsichtlich der Lage von
Einstrahl- und Registrierstrahlengang relativ zum Untersuchungebereich und
zueinander für alle benannten Meßverfahren getrennt ausführbar, wobei für einzelne
und/oder alle benannten Meßverfahren auch andere Winkelanordnungen, außer 0-,
90- und 180-Grad, wählbar sind.
Abb. 4 zeigt schematisch eine mögliche Anwendung der Erfindung bei der
Untersuchung und Charakterisierung eines motorischen Abgases im Rohzustand
hinter dem Abgaskrümmer eines Motors (1) und vor z. B. einem ersten Katalysator
(2), z. B. einem Oxidationskatalysator, an Meßstelle (5), des behandelten Abgases
hinter dem Katalysator (2) an Meßstelle (6) und an Meßstelle (7) vor z. B. einem
Partikelfilter (3) - Meßstellen (6) und (7) könnten erfindungsgemäß auch nur eine
Meßstelle darstellen - und hinter diesem an Meßstelle (8), die wiederum gleichzeitig
oder getrennt in mehrere Meßstellen auch z. B. vor einem zweiten Katalysator (4),
z. B. einem NOx-Speicherkatalysator plaziert sein kann. Hinter diesem Katalysator
(4) befindet sich dann z. B. eine weitere Meßstelle (9), von der - wie von allen
anderen Meßstellen auch - die Meßinformation der Prüfstandsperipherie oder der
Zentraleinheit eines OBD-Systems (10) weitergegeben wird, die dann z. B. im
letzteren Falle auch aktiv auf den Motorbetrieb bzw. die einzelnen Komponenten der
Abgasnachbehandlung Einfluß nehmen kann. Diese Grundsätze sind auf jedes andere
Abgassystem, unabhängig von seiner jeweiligen Zusammensetzung und
unterschiedlich für otto- und dieselmotorische Anwendungen, übertragbar. In diesem
Falle könnte z. B. an der Meßstelle (5) eine Vorrichtung mit LII, LIBS, LRS und
LAT (speziell λ) angebracht sein, an den Meßstellen (6) und (7) solche mit LAT
und/oder LRS und LII bzw. auch LIBS, eventuell alternativ zu (5), an Meßstelle (8)
LAT (speziell λ), LII und LIBS (und/oder LRS) und an Meßstelle (9) LAT (unter
anderem speziell auch NH3) und LRS. Viele andere Zusammenstellungen und
Kombinationen sind sinnvoll und erfindungsgemäß vorgegeben. Manche der
Meßstellen werden in Verbindung mit einem Sensor zur Erfassung der
Abgastemperatur ausgestattet, welcher im LII-Sensor erfindungsgemäß bereits
enthalten ist (Deutsche Patentanmeldung DE 199 04 691 A1).
Claims (25)
1. Verfahren zur Bestimmung von Eigenschaften der flüssigen Partikel motorischer
Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder verdünnten Abgas oder
hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die durch Anregung mit einem Laser, einer Laserdiode oder einem
Diodenlaser im Untersuchungsbereich erzeugte Raman-Streuung detektiert und
verwendet wird, um die Art und Zusammensetzung und/oder die
Konzentrationen (Anzahl-, Massen- und/oder Volumenkonzentration), z. B. über
die Partialdichten, der einzelnen Komponenten der flüssigen Partikel des
Abgases zu bestimmen.
2. Verfahren zur Bestimmung von Eigenschaften der festen Partikel motorischer
Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder verdünnten Abgas oder
hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die durch Anregung mit einem Laser, einer Laserdiode oder einem
Diodenlaser im Untersuchungsbereich erzeugte Raman-Streuung detektiert und
verwendet wird, um die Art und Zusammensetzung und/oder die
Konzentrationen (Anzahl-, Volumen- und/oder Massenkonzentration) der
einzelnen Bestandteile der festen Partikel des Abgases zu bestimmen.
3. Verfahren zur Bestimmung der Anzahl-, Massen- oder Volumenkonzentration
der gasförmigen Komponenten motorischer Abgase im Rohzustand oder im
konditionierten und/oder verdünnten Abgas oder hinter Komponenten der
Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die durch Anregung mit einem Laser, einer Laserdiode oder einem
Diodenlaser im Untersuchungsbereich erzeugte Raman-Streuung detektiert und
verwendet wird, um die Art und Konzentration (Anzahl-, Massen- und/oder
Volumenkonzentration), z. B. über die Partialdichten, der einzelnen gasförmigen
Komponenten des Abgases zu bestimmen.
4. Verfahren zur Bestimmung von Eigenschaften der festen Partikel motorischer
Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder verdünnten Abgas oder
hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die nach Einstrahlung eines Lasers, einer Laserdiode oder eines
Diodenlasers im Untersuchungsbereich erzeugte Strahlung in Form der
Laserindizierten Breakdown Spektroskopie (LIBS) detektiert und verwendet
wird, um die Art und Zusammensetzung der festen Partikel des Abgases zu
bestimmen.
5. Verfahren zur Bestimmung von Eigenschaften der festen Partikel motorischer
Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder verdünnten Abgas oder
hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die nach Einstrahlung eines Lasers, einer Laserdiode oder eines
Diodenlasers im Untersuchungsbereich erzeugte Strahlung nach Verdampfung
und Ionisation der Partikel oder von Teilen davon detektiert und verwendet wird,
um die Art und Zusammensetzung der festen Partikel des Abgases zu
bestimmen.
6. Verfahren zur Bestimmung von Eigenschaften der flüssigen Partikel motorischer
Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder verdünnten Abgas oder
hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die nach Einstrahlung eines Lasers, einer Laserdiode oder eines
Diodenlasers im Untersuchungsbereich erzeugte Strahlung nach Verdampfung
und Ionisation der Partikel oder von Teilen davon detektiert und verwendet wird,
um die Art und Zusammensetzung der flüssigen Partikel des Abgases zu
bestimmen.
7. Verfahren zur Bestimmung von Eigenschaften der flüssigen Partikel motorischer
Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder verdünnten Abgas oder
hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die nach Einstrahlung eines Lasers, einer Laserdiode oder eines
Diodenlasers im Untersuchungsbereich erzeugte Strahlung in Form der
Laserindizierten Breakdown Spektroskopie (LIBS) detektiert und verwendet
wird, um die Art und Zusammensetzung der flüssigen Partikel des Abgases zu
bestimmen.
8. Verfahren zur Bestimmung der Konzentrationen der gasförmigen Komponenten
motorischer Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder
verdünnten Abgas oder hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die nach Einstrahlung eines Lasers, einer Laserdiode oder eines
Diodenlasers im Untersuchungsbereich erzeugte Strahlung in Form der
Laserindizierten Breakdown Spektroskopie (LIBS) detektiert und verwendet
wird, um die Art und Konzentrationen (Anzahl-, Volumen- oder
Massenkonzentrationen) der einzelnen gasförmigen Komponenten des Abgases
zu bestimmen.
9. Verfahren zur Bestimmung von Eigenschaften der flüssigen und/oder festen
Partikel motorischer Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder
verdünnten Abgas oder hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die durch Anregung mit einem Laser, einer Laserdiode oder einem
Diodenlaser im Untersuchungsbereich erzeugte Atomfluoreszenzstrahlung
detektiert und verwendet wird, um die Art und Zusammensetzung der flüssigen
und/oder festen Partikel des Abgases und die Konzentrationen der einzelnen
Komponenten zu bestimmen.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 4 bis 7,
dadurch gekennzeichnet,
daß mittels des nach der Ionisation auftretendes Meßsignales und/oder
Atomfloureszenz-Meßsignales der jeweiligen festen Komponente die
Konzentration dieser Komponente (Anzahlkonzentration) und/oder die Massen-
bzw. Volumenkonzentration dieser Komponente im Abgas berechnet wird.
11. Verfahren zur Bestimmung der Konzentrationen der gasförmigen Komponenten
motorischer Abgase im Rohzustand oder im konditionierten und/oder
verdünnten Abgas oder hinter Komponenten der Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß die nach Einstrahlung eines durchstimmbaren Lasers, einer
durchstimmbaren Laserdiode oder eines durchstimmbaren Diodenlasers im
Untersuchungsbereich im infraroten und/oder sichtbaren und/oder ultravioletten
Spektrlbereich absorbierten Anteile der Laserstrahlung detektiert und verwendet
wird, um die Art und Konzentrationen (Anzahl-, Volumen- oder
Massenkonzentrationen) der einzelnen gasförmigen Komponenten des Abgases
zu bestimmen.
12. Anwendung eines oder mehrerer Verfahren nach den Ansprüchen 1, 6, 7, 9 und
10 auf die Untersuchung der Tröpfchen des Abgases, die aus den Komponente
Wasser, Schwefelsäure oder Salpetersäure in reiner Form oder aus Mischungen
daraus oder auch mit anderen Komponenten bestehen und/oder Wasserlösungen,
wie z. B. Harnstoff-Wasser-Lösungen.
13. Anwendung eines oder mehrerer der Verfahren nach den Ansprüchen 2, 4, 5, 9
und 10 auf die Untersuchung der festen Partikel des Abgases, die beispielsweise
aus Ruß, Metallen, Metalloxiden und anderen Metallverbindungen,
Siliziumverbindungen und Asche bestehen.
14. Anwendung eines oder mehrerer der Verfahren nach den Ansprüchen 3, 8 und 11
auf die Untersuchung der gasförmigen Komponenten des Abgases und hier
speziell auch der Abgaskomponenten NOx, NO, NO2, N2O, CO, HC, O2, H2O
und NH3.
15. Vorrichtung zur Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung
von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der
Abgasnachbehandlung,
dadurch gekennzeichnet,
daß in ihnen eines oder mehrere der Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis
11 einzeln oder in Kombination mit anderen Verfahren, im speziellen auch in
Kombination mit der Laserinduzierten Glühtechnik (LII), zum Einsatz kommen
und Anwendung nach einem der Ansprüche 12 bis 15 finden und im speziellen
auch in Verbindung mit einer Charakterisierung des Rußes durch LII angewandt
werden.
16. Vorrichtung zur Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung
von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der
Abgasnachbehandlung nach Anspruch 15,
dadurch gekennzeichnet,
daß mehrere der kombinativ genutzten Verfahren gleichzeitig oder zeitlich
zueinander versetzt eingesetzt werden.
17. Vorrichtung zur Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung
von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der
Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einzelnen der Verfahren bei alleiniger Nutzung oder bei einzelnen oder
mehreren der Verfahren bei kombinativer Nutzung die das Meßsignal enthaltende
Strahlung unter der entgegengesetzt gleichen Richtung von der Detektoreinheit
erfaßt wird, unter die Anregung erfolgt (Rückstrahlanordnung), wobei eine
spektral selektive und/oder räumliche Trennung für einzelne Verfahren getrennt
und/oder für mehrere Verfahren mit gleichem Strahlengang und gleich oder
unterschiedlichen optischen Komponenten erfolgt.
18. Vorrichtung zur Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung
von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der
Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einzelnen der Verfahren bei alleiniger Nutzung oder bei einzelnen oder
mehreren der Verfahren bei kombinativer Nutzung die das Meßsignal enthaltende
Strahlung unter einem rechten Winkel reletiv zur Einstrahlrichtung von der
Detektoreinheit erfaßt wird (Rechtwinkelanordnung), wobei eine spektral
selektive und/oder räumliche Trennung für einzelne Verfahren getrennt und/oder
für mehrere Verfahren mit gleichem Strahlengang und gleich oder
unterschiedlichen optischen Komponenten erfolgt.
19. Vorrichtung zur Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung
von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der
Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einzelnen der Verfahren bei alleiniger Nutzung oder bei einzelnen oder
mehreren der Verfahren bei kombinativer Nutzung die das Meßsignal enthaltende
Strahlung unter der gleichen Richtung von der Detektoreinheit erfaßt wird, unter
die Anregung erfolgt (Durchstrahlanordnung), wobei eine spektral selektive
und/oder räumliche Trennung für einzelne Verfahren getrennt und/oder für
mehrere Verfahren mit gleichem Strahlengang und gleich oder unterschiedlichen
optischen Komponenten erfolgt.
20. Vorrichtung zur Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung
von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der
Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 15 oder 16,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einzelnen der Verfahren bei alleiniger Nutzung oder bei einzelnen oder
mehreren der Verfahren bei kombinativer Nutzung die das Meßsignal enthaltende
Strahlung unter jedem für das jeweilige Verfahren sinnvollen Winkel relativ zur
Einstrahlrichtung, also für unterschiedliche Verfahren auch mit unterschiedlichen
Winkeln von der Detektoreinheit erfaßt wird, wobei eine spektral selektive
und/oder räumliche Trennung für einzelne Verfahren getrennt und/oder für
mehrere Verfahren mit gleichem Strahlengang und gleich oder unterschiedlichen
optischen Komponenten erfolgt.
21. Vorrichtung zur Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung
von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der
Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 15 bis 20,
dadurch gekennzeichnet,
daß der Untersuchungsbereich innerhalb einer das Abgas umschließenden, im
Querschnitt angepaßten oder variablen Vorrichtung, z. B. eines Rohr- oder
Kanalsegmentes, plaziert ist, die nur unbedeutende oder auch keinerlei weitere
Modifikation des Abgasstranges erfordert und die optischen Zugänge, die alle
oder auch nur einzelne davon mit einer verschmutzungvermeindenden oder
verschmutzungsmindernden Vorrichtung, z. B. einer Beheizung oder Luftspülung,
versehen sind, beeinhaltet.
22. Vorrichtung zur Charakterisierung und Kontrolle des Abgases und der Regelung
von Motoren, speziell von Verbrennungsmotoren, und von Komponenten der
Abgasnachbehandlung nach einem der Ansprüche 15 bis 21,
dadurch gekennzeichnet,
daß bei einzelnen der Verfahren bei alleiniger Nutzung oder bei einzelnen oder
mehreren der Verfahren bei kombinativer Nutzung der Strahlengang zwischen
Laser, Laserdiode und/oder Diodenlaser und optischem Zugang zum
Untersuchungsbereich (in umschließende Vorrichtung integrierter optischer
Zugang bzw. Einstrahllinse bzw. Linsenkombination) und/oder der Strahlengang
zwischen dem optischen Zugang auf der Registrierseite des
Untersuchungsvolumens und der Detektoreinheit ganz oder in Teilen mit
Lichtleitfasern aufgebaut ist und die Einstrahlung und/oder die das Meßsignal
enthaltende Strahlung durch diese Lichtleitfasern geleitet werden.
23. Nutzung einer oder mehrerer Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 15 bis 22
zur Untersuchung des Rohabgases und/oder des konditionierten und/oder des
durch Komponenten der Abgasnachbehandlung, z. B. Katalysatoren und/oder
Filtern unterschiedlichster Art, behandelten Abgases von Motoren und speziell
von Verbrennungsmotoren.
24. Nutzung einer oder mehrerer Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 15 bis 22
zur Untersuchung, Kontrolle und/oder Regelung der Arbeitsweise von
Komponenten der Abgasnachbehandlung, z. B. von Katalysatoren und/oder
Filtern unterschiedlichster Art, auf Prüfständen oder im bzw. am Fahrzeug.
25. Nutzung einer oder mehrerer Vorrichtungen nach einem der Ansprüche 15 bis 22
zur Kontrolle und/oder Regelung des aus Motor und Abgasnachbehandlung
bestehenden Gesamtsystems auf Prüfständen oder im Fahrbetrieb, z. B. in
Verbindung mit oder als Teil einer On-Board-Diagnostik.
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