DE10117466B4

DE10117466B4 - Electric winch for use as a stage winch or the like

Info

Publication number: DE10117466B4
Application number: DE2001117466
Authority: DE
Inventors: Konrad Ertl
Original assignee: PFAFF SILBERBLAU HEBEZEUG; Pfaff-Silberblau Hebezeugfabrik & Co GmbH
Current assignee: PFAFF SILBERBLAU HEBEZEUG; Pfaff-Silberblau Hebezeugfabrik & Co GmbH
Priority date: 2001-04-06
Filing date: 2001-04-06
Publication date: 2005-11-10
Anticipated expiration: 2021-04-07
Also published as: DE10117466A1

Abstract

Als Bühnenwinde einsetzbare elektrische Seilwinde, mit einer an einem Tragrahmen (1) angeordneten Trommelanordnung mit vorzugsweise einer Mehrzahl von axial gekuppelten Einzelseiltrommeln zum Aufwickeln jeweils eines Seils (31), und mit einem elektrischen Antrieb für die Seiltrommelanordnung sowie einer doppelten Sicherheitsbremse, wobei der elektrische Antrieb der Seiltrommelanordnung (3) auf zwei Elektromotoren (8) aufgeteilt ist, die auf jeweils eines der beiden axialen Trommelanordnungsenden wirken und wobei jedem Antriebsmotor (8) bzw. Trommelanordnungsende jeweils eine Sicherheitsbremse (11) zugeordnet ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Elektromotoren (8) jeweils über ein Getriebe (9) auf das jeweilige axiale Trommelanordnungsende wirken, und daß die Seiltrommelanordnung (3) samt ihrem elektromotorischen Antrieb (8, 9, 11) in einem Trommelschlitten (7) angeordnet ist, der in Trommelachsrichtung längs des Tragrahmens (1) verschiebbar ist, wobei die Trommelschlittenverschiebung synchron mit der Trommeldrehung um eine Verschiebedistanz von etwa einem Seildurchmesser pro Trommelumdrehung erfolgt.When stage winds usable electric winch, with one on a support frame (1) arranged drum arrangement with preferably a plurality of axially coupled single rope drums for winding respectively a cable (31), and with an electric drive for the cable drum assembly and a double safety brake, wherein the electric drive the cable drum assembly (3) divided into two electric motors (8) which is on each one of the two axial drum assembly ends act and wherein each drive motor (8) or Trommelanordnungsende each associated with a safety brake (11), characterized that the Electric motors (8) each about a gear (9) acting on the respective axial drum assembly end, and that the Cable drum arrangement (3) together with its electromotive drive (8, 9, 11) is arranged in a drum carriage (7), which in Trommelachsrichtung along the Support frame (1) is displaceable, wherein the Trommelschlittenverschiebung synchronous with the drum rotation by a displacement distance of about a rope diameter per drum revolution takes place.

Description

Bei Seilwinden im Bühnenbetrieb zum Heben und Senken von Vorhängen, Kulissen oder dergleichen müssen regelmäßig mehrere Seile synchron bewegt werden, da ein Vorhang oder ein Bühnenbildprospekt an mehreren Punkten entlang der Bühnenbreite an jeweils einem Seil aufgehängt ist. Da außerdem regelmäßig mehrere heb- und senkbare Bühnenbilder, Vorhänge und dergleichen in geringem tiefenmäßigem Abstand hintereinander auf einer Bühne angeordnet sind, müssen mehrere dafür vorgesehene Seilzüge eingebaut und wahlweise betrieben werden können. Aus diesen Gründen sind als Bühnenwinden einzusetzende elektrische Seilwinden als Reihenanordnungen von synchron betriebenen Trommelwinden auf einer gemeinsamen Trommelwelle zum Auf- und Abwickeln jeweils eines Seils ausgebildet, wobei die Trommelachse parallel zu den jeweils oben in die Horizontale umgelenkten einlaufenden Seilen verläuft und diese einlaufende Seile vor jeder Trommel wieder mittels Umlenkrollen zu der betreffenden Trommel hin umgelenkt werden.at Winches in stage operation for raising and lowering curtains, Scenes or the like must regularly several Ropes are moved synchronously, as a curtain or a set design brochure at several points along the stage width at one each Rope suspended is. There as well regularly several raisable and lowerable stage sets, curtains and the like at a small depth distance behind each other on a stage are arranged several intended cables installed and can be operated optionally. For these reasons are as stage winds electric winches to be used as series arrangements of synchronous operated drum winches on a common drum shaft to Up and unwinding each formed a rope, the drum axis parallel to the each in the top of the horizontal deflected incoming Ropes runs and these incoming ropes before each drum again by means of pulleys be deflected to the drum in question.

Eine derartige elektrische Seilwinde ist aus der deutschen Patentschrift 195 12 899 bekannt. Sie weist eine auf einem Rahmen montierte Winde mit einer Reihe von auf einer gemeinsamen Welle angeordneten Seiltrommeln auf, die über einen gemeinsamen, am einen Ende der Seiltrommelreihe angeordneten elektromotorischen Antrieb antreibbar sind. Die den einzelnen Seiltrommeln zugeordneten Seilumlenkrollen sind auf einem gemeinsamen Träger angeordnet, der längs der Seiltrommelachse verschiebbar ist, wobei die Verschiebung synchron mit der Seiltrommeldrehung über eine fluchtend mit der Seiltrommelachse angeordnete und mit dieser Synchron drehende Gewindespindel und eine damit zusammenwirkende Spindelmutter des Umlenkrollenträgers erfolgt, so daß die Umlenkrollen die Seile während der Trommelumdrehungen so führen, daß sich auf jeder Seiltrommel Windung neben Windung sauber nebeneinanderlegt und ebenso wieder abspult.A Such electric winch is from the German patent 195 12 899 known. It has a winch mounted on a frame with a series of cable drums arranged on a common shaft on that over a common, arranged at one end of the cable drum row electromotive Drive can be driven. The assigned to the individual rope drums Seilumlenkrollen are arranged on a common carrier, along the Cable drum axis is displaceable, the displacement being synchronous with the rope drum turn over an aligned with the cable drum axis and arranged with this Synchronously rotating threaded spindle and a cooperating Spindle nut of the deflection roller carrier done so that the Pulleys the ropes during So lead the drum turns, that yourself on each rope drum winding next to turn clean juxtaposed and also unwind again.

Ein weiteres wichtiges Kriterium bei solchen Seilwinden ist auch die Sicherung der Last gegen Abstürzen im Falle eines Versagens des Antriebs, wozu zwei voneinander unabhängige Sicherheitsbremsen gefordert werden. Üblicherweise werden diese Sicherheitsbremsen in Tandemanordnung in Verbindung mit der Motorwelle des Antriebsmotors angeordnet, die zu diesem Zweck auf der von der Seiltrommelanordnung entgegengesetzten Seite des Antriebsmotors aus diesem herausgeführt ist. Da aber, wie bei der aus dem oben erwähnten Patent bekannten Einrichtung der Antriebsmotor üblicherweise mit Bezug auf die Seiltrommelachse versetzt angeordnet ist und diese über ein Stirnradgetriebe antreibt, bietet die herkömmliche Anordnung der Sicherheitsbremsen nur begrenzte Sicherheit, da sie im Falle eines Bruchs der Getriebezahnräder oder eines Wellenbruchs auf der Abtriebseite des Motors oder im Bereich der Seiltrommelwelle wirkungsmäßig nicht mehr auf die Seiltrommelanordnung durchgreifen können.One Another important criterion in such winches is the Securing the load against falling in the event of a failure of the drive, which requires two independent safety brakes become. Usually These safety brakes are connected in tandem arranged with the motor shaft of the drive motor leading to this Purpose on the opposite side of the cable drum assembly the drive motor is led out of this. But there, as with the from the above Patent known device of the drive motor usually with respect to the cable drum axis is arranged offset and this over a Spur gear drives, provides the conventional arrangement of the safety brakes limited safety, as in case of breakage of the transmission gears or a shaft break on the output side of the engine or in the area the rope drum shaft effectively no longer can pass through the cable drum assembly.

Aus der DE 100 05 075 A1 , die eine elektrische Seilwinde mit den Merkmalen des Oberbegriffs des Patentanspruchs 1 zeigt und beschreibt, ist es auch schon bekannt, den elektrischen Antrieb der Seiltrommelanordnung auf zwei Elektromotoren aufzuteilen, die auf jeweils eines der beiden axialen Trommelanordnungsenden wirken, und dabei jedem Antriebsmotor bzw. Trommelanordnungsende jeweils eine Sicherheitsbremse zuzuordnen. Damit wird die Sicherheit gegenüber der vorbeschriebenen bekannten Anordnung schon wesentlich verbessert.From the DE 100 05 075 A1 discloses and describes an electric winch with the features of the preamble of claim 1, it is already known to divide the electric drive of the cable drum assembly on two electric motors, which act on each one of the two axial drum assembly ends, and each drive motor or Trommelanordnungsende each assign a safety brake. Thus, the security over the above-described known arrangement is already substantially improved.

Ein allgemeines Erfordernis bei Bühnenwinden ist weiter, daß diese möglichst geräuscharm arbeiten. Da aber die zu hebenden und zu senkenden Lasten erheblich sein können, muß der Antriebsmotor für entsprechende Leistungen ausgelegt sein, was wiederum im Betrieb die Entwicklung entsprechender abzuführender Wärme nach sich zieht, andererseits aber Lüfterräder zur Motorkühlung wegen des dadurch verursachten Windgeräuschs bei Bühnenwinden verpönt sind.One general requirement for stage winches is further that these preferably noise work. But since the loads to be lifted and lowered considerably could be, must the Drive motor for appropriate services be designed, which in turn in operation the development of corresponding dissipated heat entails, on the other hand but fan wheels for engine cooling are frowned upon by the wind noise caused by stage winds.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine im Hinblick auf die oben erwähnten Aspekte und insbesondere im Hinblick auf sicherheitstechnische Belange noch weiter verbesserte elektrische Seilwinde zum Einsatz als Bühnenwinde zu schaffen.Of the Invention is based on the object with regard to the above mentioned Aspects and in particular with regard to safety issues even better electric winch for use as a stage winch to accomplish.

Diese Aufgabe wird gemäß der Erfindung durch die im Anspruch 1 angegebene Anordnung gelöst.These Task is carried out according to the invention solved specified in claim 1 arrangement.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind Gegenstand der Unteransprüche.advantageous Embodiments of the invention are the subject of the dependent claims.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend unter Bezugnahme auf die anliegenden Zeichnungen mehr im einzelnen beschrieben, welche eine Bühnenwinde nach der Erfindung zeigen.One embodiment The invention will be described below with reference to the accompanying drawings described in more detail what a stage winch according to the invention demonstrate.

In den Zeichnungen zeigt:In the drawings shows:

1 eine Ansicht einer elektrischen Seilwinde nach der Erfindung, und 1 a view of an electric winch according to the invention, and

2 eine Draufsicht der elektrischen Seilwinde nach 1. 2 a top view of the electric rope wind down 1 ,

1 zeigt eine Seilwinde als Bühnenwinde nach der Erfindung in der Seitenansicht. Auf einem Tragrahmen 1, der über Halterungen 2 an einer Tragkonstruktion (Wand, Decke) montierbar ist, ist eine Trommelanordnung 3 gehaltert. Die Trommelanordnung 3 umfaßt, wie aus der Zeichnung ersichtlich ist, beispielsweise 6 Einzeltrommeln, die miteinander gekuppelt sind, und die jeweils zum Aufwickeln eines Einzelseils 31 dienen. Die nur als Seilenden dargestellten Einzelseile 31 laufen jeweils über eine Umlenkrolle, und alle Umlenkrollen sind an einem ortsfestem Umlenkrollenträger (nicht dargestellt) angeordnet. Die gesamte Trommelanordnung 3 ist in Richtung des Pfeils 4, also in Axialrichtung beweglich angeordnet, wobei diese axiale Trommelverschiebung genau synchron mit der Trommeldrehung entsprechend einer Verschiebedistanz von einem Seildurchmesser pro Trommelumdrehung erfolgt. Diese mit der Trommeldrehung synchrone Axialverschiebung wird mittels einer Gewindespindel 5 erzeugt, die mit der Trommelachse fest verbunden ist und mit einer tragrahmenfesten Spindelmutter 6 zusammenwirkt und so die Verschiebung des Trommelschlittens 7 auf dem Tragrahmen 1 bewirkt. 1 shows a winch as a stage winch according to the invention in side view. On a support frame 1 that has mounts 2 on a support structure (wall, ceiling) is mountable, is a drum assembly 3 supported. The drum arrangement 3 includes, as can be seen from the drawing, for example 6 Single drums coupled together and each for winding a single rope 31 serve. The single ropes shown only as rope ends 31 each run over a pulley, and all pulleys are arranged on a stationary Umlenkrollenträger (not shown). The entire drum arrangement 3 is in the direction of the arrow 4 , So arranged to be movable in the axial direction, said axial drum displacement is exactly synchronous with the drum rotation corresponding to a shift distance of one rope diameter per drum revolution. This synchronous with the drum rotation axial displacement is by means of a threaded spindle 5 generated, which is firmly connected to the drum axis and with a support frame fixed spindle nut 6 interacts and so the displacement of the drum carriage 7 on the support frame 1 causes.

Mit der Trommelanordnung und dem Trommelschlitten fest verbunden sind zwei elektrische Antriebsmotoren 8, die jeweils über ein Getriebe 9 mit dem einen bzw. anderen Ende der Trommelanordnung gekuppelt sind.Firmly connected to the drum assembly and the drum carriage are two electric drive motors 8th , each with a gearbox 9 are coupled to one or the other end of the drum assembly.

Am einen Ende der Trommel ist ein Getriebeendschalter 10 angeordnet, der die Trommelverschiebebewegung in der einen oder anderen Richtung begrenzt und außerdem einen Absolutwertgeber enthält und damit mittelbar eine Hubsteuerung des jeweiligen Seilhubs ermöglicht.At one end of the drum is a gear limit switch 10 arranged, which limits the drum displacement movement in one or the other direction and also includes an absolute encoder and thus indirectly allows a stroke control of the respective Seilhubs.

Wie aus den 1 und 2 ersichtlich ist, sind die beiden Motoren 8 mit den Getrieben 9 symmetrisch an den beiden Trommelanordnungsenden angeordnet, das heißt der elektrische Trommelantrieb ist hälftig auf die beiden elektrischen Antriebsmotoren 8 unterteilt. Jedem Motor 8 ist außerdem eine Sicherheitsbremse 11 zugeordnet, womit dem Kriterium der doppelten Absicherung Rechnung getragen ist.Like from the 1 and 2 It can be seen that the two engines 8th with the gears 9 arranged symmetrically at the two drum assembly ends, that is, the electric drum drive is in half on the two electric drive motors 8th divided. Every engine 8th is also a safety brake 11 according to the criterion of double hedging.

Durch die Aufteilung des Antriebs auf zwei Motoren wird deren Leistung halbiert und folglich auch deren Wärmeentwicklung. Die Kühlung ist daher leichter und effektiver möglich und erfordert keine geräuscherzeugenden Lüfterräder, so daß auch diesem Erfordernis von Bühnenwinden Rechnung getragen wird.By the division of the drive on two engines will be their performance halved and consequently their heat development. The cooling is therefore easier and more effective possible and does not require sound-generating Fan wheels, so that too this requirement of stage winches Account is taken.

Die Zuordnung jeweils einer Sicherheitsbremse jeweils einem der beiden Motoren legt den Angriffsbereich der Sicherheitsbremsen an dieametral gegenüberliegende Enden der Anordnung, so daß ein Zahnradbruch oder ein Wellenbruch nicht zur Folge hat, daß jenseits des Bruchs die Wirkung der Sicherheitsbrem se entfällt, da bei der vorgeschlagenen Anordnung beiderseits eines Bruchs je eine Sicherheitsbremse vorhanden ist und damit auch dann die Absicherung gewährleistet ist.The Assignment of one safety brake in each case one of the two Engines attaches the attack area of the safety brakes to diametral opposing Ends the arrangement so that a Gear breakage or a wave break does not entail that beyond of the break the effect of Sicherheitsbrem se deleted because in the proposed arrangement on either side of a break depending one Safety brake is present and thus also the hedge guaranteed is.

Die Ausbildung der Winde mit axial verschiebbarer Trommelanordnung und stillstehenden Umlenkrollen bewirkt ein absolut gleichmäßiges Heben und Senken der Last ohne Schwankungen, wie sie bei verschieblicher Umlenkrollenhalterung durch die dann erfolgende Verlängerung oder Verkürzung der Seillänge auftritt.The Forming the winch with axially displaceable drum assembly and stationary deflection rollers causes an absolutely uniform lifting and lowering of the load without fluctuations, as with slidable Pulley bracket through the then take place extension or shortening the cable length occurs.

Claims

Can be used as a winch electric winch, with a on a support frame ( 1 ) arranged with preferably a plurality of axially coupled single rope drums for winding a respective rope ( 31 ), and with an electric drive for the cable drum assembly and a double safety brake, wherein the electric drive of the cable drum assembly ( 3 ) on two electric motors ( 8th ), each acting on one of the two axial drum assembly ends and wherein each drive motor ( 8th ) or Trommelanordnungsende each a safety brake ( 11 ), characterized in that the electric motors ( 8th ) each via a transmission ( 9 ) act on the respective axial drum assembly end, and that the cable drum assembly ( 3 ) together with its electromotive drive ( 8th . 9 . 11 ) in a drum carriage ( 7 ) is arranged in the Trommelachsrichtung along the support frame ( 1 ) is displaceable, wherein the drum carriage displacement takes place synchronously with the drum rotation by a displacement distance of about one rope diameter per drum revolution.

Winch according to claim 1, wherein each safety brake ( 11 ) at the end remote from the drum assembly end of the respective electric motor ( 8th ) is arranged.

Cable winch according to claim 1 or 2, wherein the drum arrangement axis with a threaded spindle ( 5 ) connected to one with the support frame ( 1 ) associated spindle nut ( 6 ) cooperates.