DE10116286A1

DE10116286A1 - Operating system with nodes and base station in accordance with TDMA involves setting d.c. component or phase rotation for preceding block for given time slice at start of time slice

Info

Publication number: DE10116286A1
Application number: DE2001116286
Authority: DE
Inventors: Jan Endresen; Christoffer Apneseth; Dacfey Dzung
Original assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Current assignee: ABB Research Ltd Switzerland
Priority date: 2001-03-31
Filing date: 2001-03-31
Publication date: 2002-10-10

Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betrieb eines Systems mit mehreren Knoten (S.1...S.n) und einer Basisstation (BS) gemäß TDMA (Time Division Multiple Access) vorgeschlagen, wobei zyklische TDMA-Datenübertragungsblöcke (FR.1...FR.m) übertragen werden und sich jeder TDMA-Datenübertragungsblock aus sukzessive nacheinander folgenden Zeitschlitzen (TS.1...TS.n) zusammensetzt, wobei jeder Zeitschlitz (TS.1...TS.n) einem bestimmten Knoten (S.1...S.n) zugeordnet ist. Zu Beginn eines jeden Zeitschlitzes (TS.1...TS.n) wird der beim vorausgegangenen TDMA-Datenübertragungsblock für diesen Zeitschlitz für die Signal-Detektion eingestellte Gleichstrom-Anteil oder die Phasendrehung im Empfänger der Basisstation als Voreinstellwert übernommen und voreingestellt.A method for operating a system with several nodes (S.1 ... Sn) and a base station (BS) in accordance with TDMA (Time Division Multiple Access) is proposed, cyclical TDMA data transmission blocks (FR.1 ... FR. m) are transmitted and each TDMA data frame is composed of successively successive time slots (TS.1 ... TS.n), each time slot (TS.1 ... TS.n) belonging to a specific node (S.1. ..Sn) is assigned. At the beginning of each time slot (TS.1 ... TS.n), the DC component set for the signal detection in the previous TDMA data transmission block for this time slot or the phase shift in the receiver of the base station is adopted and preset as a preset value.

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betrieb eines Systems mit mehreren Knoten und einer Basisstation gemäß TDMA, wobei zyklische TDMA-Datenüber tragungsblöcke übertragen werden und sich jeder TDMA-Datenübertragungsblock aus sukzessive nacheinander folgenden Zeitschlitzen zusammensetzt, wobei jeder Zeit schlitz einem bestimmten Knoten zugeordnet ist.The invention relates to a method for operating a system with several Node and a base station according to TDMA, wherein cyclic TDMA data about blocks are transmitted and each TDMA frame out successively composed successive time slots, each time slot is assigned to a specific node.

Die Erfindung kann beispielsweise bei einem System mit einer Vielzahl drahtloser Sen soren und/oder Aktoren (Knoten) und einer Basisstation verwendet werden, welches in einer Maschine oder Anlage, beispielsweise Industrieroboter, Herstellungsautomat oder Fertigungsautomat installiert ist. Als Sensoren bzw. Aktoren können Näherungsschal ter/Näherungssensoren, Temperaturmeßsensoren, Druckmeßsensoren, Strommeßsen soren oder Spannungsmeßsensoren bzw. mikromechanische, piezoelektrische, elektro chemische, magnetostriktive, elektrostatische oder elektromagnetische Aktoren ver wendet werden.The invention can be used, for example, in a system with a large number of wireless sensors sensors and / or actuators (nodes) and a base station are used, which in a machine or system, for example industrial robots, production machines or Manufacturing machine is installed. Proximity scarf can be used as sensors or actuators ter / proximity sensors, temperature sensors, pressure sensors, ammeters sensors or voltage measuring sensors or micromechanical, piezoelectric, electro chemical, magnetostrictive, electrostatic or electromagnetic actuators ver be applied.

In der DE 199 26 799 A1 wird ein System für eine eine Vielzahl von drahtlosen Nähe rungssensoren aufweisende Maschine, insbesondere Fertigungsautomat, vorgeschla gen, wobei
In DE 199 26 799 A1, a system for a machine having a plurality of wireless proximity sensors, in particular a production machine, is proposed, wherein

- Each proximity sensor at least one for energy consumption from a medium fre quent magnetic field has suitable secondary winding,
- At least one primary winding fed by a medium-frequency oscillator for the wireless supply of proximity sensors with electrical energy see is
- And wherein each proximity sensor is equipped with a transmitter, which radio signals containing interesting sensor information to a central, with outputs a base station connected to a process computer of the machine.

Bei diesem drahtlosen System entfällt im Vergleich zu konventionellen Lösungen mit Draht/Kabelanschluß zur elektrischen Energieversorgung und zur Kommunikation der durch Planung, Material, Installation, Dokumentation und Wartung bedingte relativ hohe Kostenfaktor der Draht/Kabelanschlüsse. Es können keine Ausfälle aufgrund von Ka belbrüchen oder schlechten, beispielsweise korrodierten Kontakten auftreten.Compared to conventional solutions, this wireless system is also eliminated Wire / cable connection for electrical power supply and for communication relatively high due to planning, material, installation, documentation and maintenance Cost factor of the wire / cable connections. Failures due to Ka broken or bad, for example corroded contacts occur.

In der DE 199 26 562 A1 werden ein Verfahren und eine Anordnung zur drahtlosen Versorgung einer Vielzahl Aktoren mit elektrischer Energie, ein Aktor und eine Primär wicklung hierzu sowie ein System für eine eine Vielzahl von Aktoren aufweisende Ma schine vorgeschlagen, wobei die vorgeschlagene Technologie bezüglich Energiever sorgung und Kommunikation gleichartig der vorstehend für die DE 199 26 799 A1 an gegebenen Technologie ist.DE 199 26 562 A1 describes a method and an arrangement for wireless Supply of a large number of actuators with electrical energy, one actuator and one primary development and a system for a large number of actuators Schine proposed, the proposed technology with respect to Energiever Supply and communication similar to that for DE 199 26 799 A1 given technology.

Für die Funkübertragung wird dabei vorzugsweise die TDMA-Technologie (Time Divisi on Multiple Access) eingesetzt, bei der die Informationen von/zu den Aktoren bzw. Sen soren (Knoten) in Form zyklischer TDMA-Datenübertragungsblöcke übermittelt wird, wobei jedem Sensor/Aktor ein bestimmter Zeitschlitz innerhalb eines Datenübertra gungsblockes zugeordnet ist.The TDMA technology (Time Divisi on multiple access) in which the information from / to the actuators or sen sensors (nodes) is transmitted in the form of cyclic TDMA frames, each sensor / actuator has a specific time slot within a data transfer supply block is assigned.

Wenn zur Modulation (Frequenzmodulation FM) der beispielsweise von Funksendern der Sensoren ausgesendeten Signale und zur Demodulation der beispielsweise vom Funkempfänger der Basisstation empfangenen Signale nicht exakt genau die gleichen Oszillator-Frequenzen verwendet werden, sondern sich aufgrund von Oszillatortoleran zen hierbei Frequenz-Differenzen einstellen, so übersetzt sich dies bei frequenzmodulierten Signalen in einen unerwünschten Gleichstrom-Anteil im Signal nach dem Demo dulator (DC-Anteil ungleich Null) beim Funkempfänger. Die Daten werden aus dem Vorzeichen dieses Signals detektiert. Wenn ein DC-Anteil vorhanden ist, ergeben sich Detektionsfehler. Um derartige Detektionsfehler zu vermeiden, ist es erforderlich, den auftretenden DC-Anteil zu kompensieren. Hierzu ist der DC-Anteil zu bestimmen und bei der Detektion zu berücksichtigen, d. h. die Detektionsschwelle ist vom neutralen Wert Null zum Wert des DC-Anteils zu verschieben.If for modulation (frequency modulation FM) of, for example, radio transmitters of the signals emitted and for demodulation of, for example, the Radio receivers of the base station received signals not exactly the same Oscillator frequencies are used, but due to oscillator tolerance If frequency differences are set here, this translates to frequency-modulated ones Signals into an unwanted DC component in the signal after the demo dulator (DC component not equal to zero) in the radio receiver. The data is from the Sign of this signal is detected. If there is a DC component, the result is Detection errors. In order to avoid such detection errors, it is necessary to to compensate for the DC component that occurs. To do this, the DC component must be determined and to be taken into account in the detection, d. H. the detection threshold is neutral Shift value zero to the value of the DC component.

Die gleiche Problematik tritt auf, wenn statt Frequenzmodulation kohärente digitale Mo dulation/Demodulation wie PSK (Phase Shift Keying) oder QAM (Quadrature Amplitude Modulation) verwendet wird. Hier führt ein Frequenz-Offset zu einer Rest-Phasendre hung, die mittels einer entsprechenden Gegen-Phasendrehung zu kompensieren ist.The same problem arises if instead of frequency modulation, coherent digital Mo dulation / demodulation such as PSK (phase shift keying) or QAM (quadrature amplitude Modulation) is used. Here a frequency offset leads to a residual phase rotation hung, which is to be compensated by means of a corresponding counter-phase rotation.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Betrieb eines Systems mit mehreren Knoten und einer Basisstation gemäß TDMA anzugeben, welches auch bei nicht exakt gleichen, zur Modulation und Demodulation verwendeten Oszillatorfrequen zen des Funksenders und des Funkempfängers eine fehlerfreie Detektion der Daten des empfangenen Signals sicherstellt.The invention has for its object to provide a method for operating a system to specify several nodes and a base station in accordance with TDMA, which also applies to not exactly the same oscillator frequencies used for modulation and demodulation zen the radio transmitter and the radio receiver an error-free detection of the data of the received signal.

Diese Aufgabe wird in Verbindung mit den Merkmalen des Oberbegriffes erfindungs gemäß dadurch gelöst, daß im Empfänger der Basisstation zu Beginn eines jeden Zeit schlitzes der beim vorausgegangenen TDMA-Datenübertragungsblock für diesen Zeit schlitz für die Signal-Detektion eingestellte Gleichstrom-Anteil oder die Phasendrehung als Voreinstellwert übernommen und voreingestellt wird.This task is fiction, in connection with the features of the preamble solved according to that in the receiver of the base station at the beginning of each time slot of the previous TDMA frame for this time slot for the signal detection set direct current component or the phase shift is adopted as the preset value and preset.

Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, daß die vorge schlagene Maßnahme eine schnelle Synchronisation zwischen Funksender und Funk empfänger ermöglicht, den Empfang verbessert und es insbesondere gestattet, eine verkürzte Präambel zu verwenden. Durch die Verkürzung der Präambel erhöht sich bei gleicher Gesamtdauer eines Zeitschlitzes vorteilhaft die zur Übertragung der eigentli chen Nachricht zur Verfügung stehende Dauer (bzw. die dementsprechende Anzahl bits, die für die Nachrichtenübertragung zur Verfügung gestellt werden können). The advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the pre The proposed measure is a quick synchronization between radio transmitter and radio enables receiver, improves reception and in particular allows a use shortened preamble. By shortening the preamble increases with same total duration of a time slot advantageous for the transmission of the actual Chen duration available (or the corresponding number bits that can be made available for message transmission).

Weitere Vorteile sind aus der nachstehenden Beschreibung ersichtlich.Further advantages are evident from the description below.

Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeich net.Advantageous embodiments of the invention are characterized in the subclaims net.

Die Erfindung wird nachstehend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausfüh rungsbeispiele erläutert. Es zeigen:The invention is described below with reference to the embodiment shown in the drawing Examples explained. Show it:

Fig. 1 einen zyklischen TDMA-Datenübertragungsblock, Fig. 1 is a cyclic TDMA data transmission block,

Fig. 2 einen Zeitschlitz eines TDMA-Datenübertragungsblocks, Fig. 2 is a time slot of a TDMA data transmission block,

Fig. 3 ein System mit einer Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren und einer Ba sisstation. Fig. 3 shows a system with a variety of sensors and / or actuators and a base station.

In Fig. 3 ist ein System mit einer Vielzahl von Knoten, vorzugsweise Sensoren und/oder Aktoren (Knoten) und einer Basisstation dargestellt. Es ist eine Vielzahl von Sensoren und/oder Aktoren S.1, S.2, S.3. . .S.n (n = beliebige ganze positive Zahl) vorgesehen, welche beispielsweise innerhalb einer Anlage installiert oder an einer Maschine, insbe sondere einem Fertigungsautomat befestigt sind. Es ist nachfolgend stets von Senso ren/Aktoren S.1. . .S.n die Rede, wobei es sich beim einzelnen Bauteil wahlweise um einen Sensor oder um einen Aktor handeln kann. Im allgemeinen weisen die Sensoren einen die Sensor-Umgebung detektierenden Sensorkopf mit nachgeschalteter Signal auswertung sowie die Aktoren eine Aktoreinheit (beispielsweise ein Druckluftventil oder ein Schütz) sowie eine Ansteuereinheit hierfür auf.In Fig. 3, a system with a plurality of nodes, preferably sensors and / or actuators (nodes) and a base station is shown. It is a multitude of sensors and / or actuators S.1, S.2, S.3. , .Sn (n = any integer positive number) are provided, which are installed, for example, within a system or attached to a machine, in particular a production machine. It is always from sensors / actuators p.1 below. , .Sn, where the individual component can be either a sensor or an actuator. In general, the sensors have a sensor head which detects the sensor environment with a downstream signal evaluation, and the actuators have an actuator unit (for example a compressed air valve or a contactor) and a control unit therefor.

Die Sensoren und/oder Aktoren S.1. . .S.n weisen jeweils eine Kommunikationseinrich tung auf, welche den erforderlichen Funksender und/oder Funkempfänger enthält, um derart eine drahtlose Kommunikation zwischen der Basisstation BS und den Senso ren/Aktoren S.1. . .S.n zu ermöglichen. Bei einem Sensor gelangt das aufbereitete Sen sorsignal zu einem Modulator/Codierer mit nachgeschaltetem Funksender und Antenne, wo es an die Basisstation BS gesendet wird. Bei einem Aktor gelangt das von der Basisstation BS gesendete Ansteuersignal über eine Antenne, einen Funkempfänger und einen Demodulator/Decodierer zur Ansteuereinheit.The sensors and / or actuators p.1. , .S.n each have a communication device device, which contains the required radio transmitter and / or radio receiver in order such a wireless communication between the base station BS and the Senso ren / actuators p.1. , To enable .S.n. The processed sen reaches a sensor sensor signal to a modulator / encoder with a downstream radio transmitter and antenna, where it is sent to the base station BS. In the case of an actuator, this comes from the base station Control signal sent via an antenna, a radio receiver and a demodulator / decoder to the control unit.

Die Basisstation BS ist zweckmäßig an einen Zentralrechner (Prozeßrechner, Spei cherprogrammierbare Steuerung) angeschlossen und weist eine Kommunikationsein richtung 3 auf, welche Sensorsignale der Sensoren und Meldesignale betreffend den aktuellen Zustand von Aktoren (uplink, von den Sensoren/Aktoren zur Basisstation) empfängt, Ansteuersignale zur Aktivierung/Deaktivierung der Aktoren abgibt und Si gnale zur Einstellung von spezifischen Parametern der Aktoren und Sensoren abgibt (downlink, von der Basisstation zu den Sensoren/Aktoren). Die Kommunikationsein richtung der Basisstation BS weist eine Antenne auf, an welche ein Funkempfänger und ein Funksender angeschlossen sind. Die Signale des Funkempfängers werden einem Demodulator/Decodierer zugeführt und dem Funksender ist ein Modulator/Codierer vorgeschaltet.The base station BS is expediently connected to a central computer (process computer, storage programmable controller) and has a communication direction 3 on which sensor signals of the sensors and signal signals relating to the current state of actuators (uplink, from the sensors / actuators to the base station) receives control signals for activation / deactivation of the actuators and Si signals for setting specific parameters of the actuators and sensors (downlink, from the base station to the sensors / actuators). The communication direction of the base station BS has an antenna to which a radio receiver and a radio transmitter are connected. The signals from the radio receiver become one Demodulator / decoder supplied and the radio transmitter is a modulator / encoder upstream.

Aufgrund von Oszillatortoleranzen sind die Oszillator-Frequenzen der einzelnen Funk sender und Funkempfänger nicht exakt gleich, so daß Maßnahmen zu treffen sind, um Fehler bei der Signaldetektion (Demodulation, "down-mixing") zu verhindern.Due to oscillator tolerances, the oscillator frequencies are the individual radio transmitter and radio receiver are not exactly the same, so that measures have to be taken to Prevent errors in signal detection (demodulation, "down-mixing").

In Fig. 1 ist ein zyklischer TDMA-Datenübertragungsblock dargestellt, wie er beim vor geschlagenen System verwendet wird. Ein derartiger Datenübertragungsblock oder Rahmen FR.1 setzt sich aus n sukzessive nacheinander folgenden Zeitschlitzen TS.1, TD.2. . .TS.n zusammen. Jeder Zeitschlitz TS.1. . .TS.n ist einem bestimmten Sensor oder Aktor S.1. . .S.n zugeordnet. Obwohl beispielsweise die Sensoren ihre Nachrichten in zufälligen Augenblicken generieren, erfolgt eine an den zugeordneten Zeitschlitz TS.1. . .TS.n angepaßte Übertragung. Um sicherzustellen, daß die in einem Zeitschlitz TS.1. . .TS.n enthaltene Information auch dem richtigen Aktor zugeordnet wird, bzw. um sicherzustellen, daß ein Sensor die der Basisstation zu übermittelnde Information wäh rend des richtigen Zeitschlitzes absendet, enthält jeder Zeitschlitz TS.1. . .TS.n ein typi sches Synchronisationswort zur exakten Synchronisation zwischen Basisstation BS ei nerseits und Sensoren/Aktoren S.1. . .S.n andererseits. In Fig. 1, a cyclic TDMA frame is shown, as used in the proposed system. Such a data transmission block or frame FR.1 is composed of n successive time slots TS.1, TD.2. , .TS.n together. Each time slot TS.1. , .TS.n is a specific sensor or actuator S.1. , .Sn assigned. For example, although the sensors generate their messages at random moments, the time slot TS.1 assigned to them occurs. , .TS.n customized transmission. To ensure that the TS.1. , Information contained in .TS.n is also assigned to the correct actuator, or to ensure that a sensor transmits the information to be transmitted to the base station during the correct time slot, each time slot contains TS.1. , .TS.n a typical synchronization word for exact synchronization between base station BS on the one hand and sensors / actuators S.1. , .Sn on the other hand.

Zur kontinuierlichen Signalübertragung wird eine Folge von sukzessive aufeinanderfol genden Datenübertragungsblöcken bzw. Rahmen FR.1, FR.2, FR.3. . .FR.m (m = belie bige ganze positive Zahl) übertragen.A sequence of successive successions is used for continuous signal transmission Data frames or frames FR.1, FR.2, FR.3. , .FR.m (m = belie whole positive number).

In Fig. 2 ist ein Zeitschlitz eines TDMA-Datenübertragungsblocks dargestellt. Der Zeit schlitz TS.1 setzt sich zusammen aus dem ersten Teil PR1 der Präambel, aus dem zweiten Teil PR2 der Präambel, aus der Symbolfolge der eigentlichen Nachricht (Pay load) PL und aus einem Sicherheitsabstand (Guard Time) GT. Der erste Teil PR1 der Präambel dient zur Bestimmung des Gleichstromanteils. Beispielsweise werden acht bits als Wiederholung von 0 1 0 1 . . . übertragen, um derart den DC-Anteil zu messen und zu berechnen, wie eingangs bereits erwähnt. Der zweite Teil PR2 der Präambel enthält die zur Synchronisierung zwischen Funkempfänger und Funksender erforderli chen Angaben und umfaßt beispielsweise sieben bits.In FIG. 2, a time slot of a TDMA data transmission block is shown. The time slot TS.1 is composed of the first part PR1 of the preamble, the second part PR2 of the preamble, the symbol sequence of the actual message (pay load) PL and a safety distance (guard time) GT. The first part PR1 of the preamble is used to determine the DC component. For example, eight bits are repeated as 0 1 0 1. , , transmitted in order to measure and calculate the DC component in this way, as already mentioned at the beginning. The second part PR2 of the preamble contains the information required for synchronization between radio receiver and radio transmitter and comprises, for example, seven bits.

Der Empfänger der Basisstation BS kann aus der jedem Zeitschlitz zugeordneten Nummer unverwechselbar den jeweiligen Funksender, d. h. den relevanten Sen sor/Aktor (Knoten) bestimmen. Die Oszillator-Frequenz des in jedem Zeitschlitz rele vanten Funksenders ändert sich nicht, zumindest nicht in bedeutendem Umfang. Die für den DC-Anteil verantwortliche Frequenz-Differenz der Oszillator-Frequenzen von Funk sender und Funkempfänger ändert sich ebenfalls nicht, zumindest nicht in bedeuten dem Umfang. Demzufolge ist es dem Funkempfänger vorteilhaft möglich, zu Beginn eines jeden Zeitschlitzes den beim vorausgegangenen Datenübertragungsblock bzw. Rahmen für diesen Zeitschlitz eingestellten Gleichstromanteil als Voreinstellwert zu übernehmen und voreinzustellen. Diese Voreinstellung erfolgt vorteilhaft sehr schnell. Der erste Teil PR1 der Präambel kann stark verkürzt werden. Der voreingestellte Gleichstromanteil kann in Abhängigkeit des stark verkürzten ersten Teils PR1 der Prä ambel des aktuellen Zeitschlitzes entsprechend den aktuellen Gegebenheiten korrigiert werden, um derart den optimalen Gleichstromanteil einzustellen. Diese Korrektur ist in den meisten Fällen in Relation zur bereits erfolgten Voreinstellung sehr gering.The receiver of the base station BS can be assigned to each time slot Number unmistakably the respective radio transmitter, d. H. the relevant sen Determine sensor / actuator (node). The oscillator frequency of the rele in each time slot vanten radio transmitter does not change, at least not to a significant extent. The for the DC component responsible frequency difference of the oscillator frequencies of radio The transmitter and radio receiver also do not change, at least not in mean the scope. As a result, the radio receiver is advantageously able to start of each time slot that in the previous data transmission block or Frame for this time slot set DC component as a preset value take over and preset. This presetting is advantageously carried out very quickly. The first part PR1 of the preamble can be greatly shortened. The default DC component can depend on the greatly shortened first part PR1 of the pre Ambel of the current time slot corrected according to the current circumstances in order to set the optimal DC component. This correction is in in most cases very low in relation to the pre-setting.

Alternativ kann zu Beginn eines jeden Zeitschlitzes auch ein gemittelter Gleichstro manteil voreingestellt werden, welcher als Mittelwert mehrerer Gleichstromanteile (für diesen Zeitschlitz) der vorausgegangenen Datenübertragungsblöcke bzw. Rahmen er mittelt und berechnet wird.Alternatively, an averaged direct current can also be used at the beginning of each time slot preset, which is the average of several DC components (for this time slot) of the previous frames or frames is averaged and calculated.

Beim vorstehenden Ausführungsbeispiel wird von einer Frequenzmodulation FM mit konventioneller FM Diskriminator Demodulation ausgegangen, bei welcher ein Fre quenz-Offset zu einem DC-Offset führt. Wie eingangs bereit erwähnt, eignet sich das vorgeschlagene Verfahren auch für kohärente digitale Modulation/Demodulation, wie PSK und QAM, bei welcher ein Frequenz-Offset zu einer Rest-Phasendrehung führt, welche durch eine entsprechende Gegen-Phasendrehung zu kompensieren ist.In the above embodiment, frequency modulation FM with conventional FM discriminator demodulation, in which a Fre sequence offset leads to a DC offset. As already mentioned at the beginning, this is suitable proposed methods also for coherent digital modulation / demodulation, such as PSK and QAM, in which a frequency offset leads to a residual phase shift, which is to be compensated by a corresponding counter-phase rotation.

Auch hierbei ist es möglich, eine gemittelte Phasendrehung (respektive Gegen- Phasendrehung) voreinzustellen, welche als Mittelwert mehrerer Phasendrehungen für diesen Zeitschlitz vorausgegangener Rahmen ermittelt und berechnet wird. Des weite ren ist es in gleicher Art und Weise möglich, die voreingestellte Phasendrehung wäh rend des aktuellen Zeitschlitzes entsprechend den aktuellen Gegebenheiten zu korrigie ren, um derart die optimale Phasendrehung (respektive Gegen-Phasendrehung) einzu stellen.Here, too, it is possible to use an average phase shift (or Phase shift), which is the average of several phase shifts for previous time slot is determined and calculated. The far ren it is possible in the same way to select the preset phase shift to correct the current time slot according to the current circumstances ren in order to insert the optimal phase shift (or counter phase shift) in this way put.

Claims

1. Method for operating a system with several nodes (S.1... Sn) and a base station (BS) according to TDMA (Time Division Multiple Access), whereby cyclical TDMA data blocks (FR.1.. .FR.m) are transmitted and each TDMA data frame is composed of successively successive time slots (TS.1.. .TS.n), each time slot (TS.1.. .TS.n) belonging to a specific node (S.1... Sn) is assigned, characterized in that in the receiver of the base station at the beginning of each time slot (TS.1... TS.n) the DC component set for the signal detection in the preceding TDMA data transmission block for this time slot or the phase shift is adopted as a preset value and preset.

2. The method according to claim 1, characterized in that in the recipient base station at the beginning of each time slot (TS.1... TS.n) an averaged DC component or an average phase shift is preset, wel cher / which as the mean of several DC components or phase shifts for frames or frames preceding this time slot are determined and is calculated.

3. The method according to claim 1 and / or 2, characterized in that the preset DC component or phase shift during the current Time slot is corrected in accordance with the current circumstances, in such a way to set the optimal direct current component or the optimal phase shift.