DE10114706A1

DE10114706A1 - Milking method using teat cups in which rubber liners are mounted has pressure in suction phase which is less than that in relaxation phase which is, however, still below atmospheric pressure

Info

Publication number: DE10114706A1
Application number: DE2001114706
Authority: DE
Inventors: Reinhard Frenser; Schwering Anne Schulze
Original assignee: Westfalia Landtechnik GmbH
Current assignee: GEA Farm Technologies GmbH
Priority date: 2001-03-26
Filing date: 2001-03-26
Publication date: 2002-10-10
Anticipated expiration: 2021-03-27
Also published as: SE0200621L; NL1020256C2; SE0200621D0; SE519787C2; DE10114706C2

Abstract

The milking method uses teat cups (3) in which rubber liners (2) are mounted. The pressure in the suction phase is less than, especially 1 -10% of that in the relaxation phase. This is, however, still below atmospheric pressure. An Independent claim is included for a machine for use in the method.

Description

Der Gegenstand der Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Melken eines Tieres sowie auf ein Melkzeug.The object of the invention relates to a method for milking a Animal as well as on a milking cluster.

Durch die DE 196 36 273 A1 ist ein Melkzeug bekannt, das einen Melkbecher aufweist. In diesen ist eine elastische Zitzenaufnahme unter Belassung eines Zwi schenraumes zwischen ihr und den seitlichen Becherwänden angeordnet. Der Melkbecher weist einen Auslaufstutzen mit einer Belüftungsöffnung auf. Durch Zuführung von Luft durch einen Luftkanal zu der Belüftungsöffnung wird der Abtransport der Milch unterhalb der Zitze beschleunigt. Die Zitze wird auch in der Entlastungsphase des Pulsators entlastet.From DE 196 36 273 A1 a milking cluster is known which has a milking cup having. In these there is an elastic teat holder while leaving a twi arranged between her and the side cup walls. The Milking cup has an outlet nozzle with a ventilation opening. By Air is supplied through an air duct to the ventilation opening Removal of the milk below the teat is accelerated. The teat is also in relieved the relief phase of the pulsator.

Problematisch bei dem überaus zufriedenstellenden arbeitenden Melkzeug nach der DE 196 36 273 A1 ist, dass nicht ausgeschlossen werden kann, dass Milch in den Luftkanal gelangt und diesen verschmutzt.Problematic with the extremely satisfactory working milking cluster DE 196 36 273 A1 is that it cannot be excluded that milk in reaches the air duct and pollutes it.

Durch die EP 0 131 646 A1 ist bereits bekannt, dass ein Lufteinlassventil für den Einlaß von Luft in die Milchabführleitung eines Melkbechers oder Sammelstücks vorgesehen sein kann. Das Lufteinlassventil weist ein Gehäuse auf, das an dem Melkbecher oder Sammelstück befestigt ist. In diesen ist eine Membran einge spannt, an der ein nach einer Seite der Membran vorstehende Ventilteller befestigt ist, der mit einem Ventilsitz das Ventil bildet, welches in Abhängigkeit von dem auf der anderen Seite der Membran anliegendenden Pulsatordruck periodisch öff net und schließt, um im geöffneten Zustand über eine Verbindungsleitung atmo sphärische Luft in die Milchabführleitung, insbesondere in den Innenraum eines Zitzengummis, einzuleiten. Die Verbindungsleitung mündet dabei in die Ventil sitzfläche. Durch diese Ausgestaltung des Lufteinlassventils soll verhindert wer den, dass keine Milch während eines normalen Melkvorgangs durch einen Vaku umraum im Ventil kurzzeitig das Lufteinlassventil gesaugt wird.It is already known from EP 0 131 646 A1 that an air inlet valve for the Intake of air into the milk discharge line of a milking cup or collector can be provided. The air inlet valve has a housing that on the Milk cup or collector's item is attached. A membrane is inserted into this clamps to which a valve plate protruding to one side of the membrane is attached is that forms the valve with a valve seat, which depending on the periodically open pulsator pressure on the other side of the membrane net and closes to atmo in the open state via a connecting line spherical air in the milk discharge line, especially in the interior of a Teat cups to initiate. The connecting line opens into the valve sitzfläche. This configuration of the air inlet valve is intended to prevent who that there is no milk during a normal milking process due to a vacuum the air inlet valve is sucked in for a short time.

Trotz des relativ hohen konstruktiven Aufwandes des Lufteinlassventils, wie es durch die EP 0 131 646 A1 bekannt ist, kann nicht sichergestellt werden, dass keine Verschmutzung des Ventils stattfindet. Die Verwendung eines Melkzeugs, welches ein solches Luftventil aufweist, ist nicht für automatische Melksysteme anwendbar.Despite the relatively high design effort of the air intake valve, like it it is known from EP 0 131 646 A1 that it cannot be ensured that the valve is not contaminated. The use of a milking cluster which has such an air valve is not for automatic milking systems applicable.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde ein Verfahren und ein Melkzeug anzugeben, durch das sichergestellt wird, dass keine Milch in den luft führenden Kanal gelangt.The present invention is based on a method and a task Specify the milking cluster to ensure that there is no milk in the air leading channel.

Durch die US 3482547 ist ein Melkzeug mit einem Melkbecher, in dem eine elas tische Zitzenaufnahme unter Belassung eines Zwischenraums zwischen ihr und den seitlichen Becherwänden angeordnet ist, bekannt. Wenigstens eine Leitung mündet mittelbar oder unmittelbar in die Zitzenaufnahme. Sie ist mit mindestens einer Druckquelle über wenigstens eine Regeleinheit verbunden. Während eines Melkvorgangs wird die Zitzenaufnahme des Melkbechers mit Luft beaufschlagt, weitere der in Druck zugeführten Luft während der Saugphase geringer ist als während einer Entlastungsphase.By US 3482547 is a milking cluster with a milking cup in which an elas table teat intake, leaving a space between it and the side cup walls is known. At least one line flows directly or indirectly into the teat holder. It is with at least a pressure source connected via at least one control unit. During one Air is applied to the teat holder of the milking cup, more of the air supplied in pressure during the suction phase is less than during a relief phase.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 bzw. durch ein Melkzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 10 gelöst. Vorteilhafte Weiterbildungen und Ausgestaltungen sind Gegenstand der jeweiligen abhängigen Ansprüche.This object is achieved according to the invention by a method with the features of claim 1 or by a milking cluster with the features of claim 10 solved. Advantageous further developments and refinements are the subject of respective dependent claims.

Das erfindungsgemäße Verfahren zum Melken eines Tieren, bei dem eine Zitzen aufnahme eines Melkbechers mit Luft beaufschlagbar ist, zeichnet sich dadurch aus, dass der Druck der zugeführten Luft während einer Saugphase geringer ist als während einer Entlastungsphase jedoch höher als der Atmosphärendruck.The method according to the invention for milking an animal using a teat air intake is characterized by this that the pressure of the supplied air is lower than during a suction phase during a relief phase, however, higher than atmospheric pressure.

Während eines Melkvorgangs kann der Verlauf des Vakuums im Pulsraum in vier Abschnitte, nämlich in eine Evakuierungsphase, eine Vakuumphase, eine Belüf tungsphase und eine Druckphase unterteilt werden. Dabei bilden die Evakuie rungsphase und die Vakuumphase eine Saugphase, während die Belüftungsphase und die Druckphase die Entlastungsphase darstellt. Dadurch, dass während einer Saugphase der Druck der zugeführten Luft geringer ist als während einer Entlastungsphase, jedoch höher als der Atmosphärendruck, ist, wird sichergestellt, dass ein Zurückströmen der Milch und die damit verbundene Verschmutzung einer der luftzuführenden Leitung verhindert wird. Andererseits wird durch diese erfin dungsgemäße Verfahrensführung eine Entlastung der Zitze in der Entlastungspha se erreicht.During a milking process, the course of the vacuum in the pulse space can be divided into four Sections, namely in an evacuation phase, a vacuum phase, an aeration tion phase and a printing phase. Thereby form the evacuation tion phase and the vacuum phase a suction phase, while the ventilation phase and the pressure phase represents the relief phase. The fact that during a Suction phase the pressure of the supplied air is lower than during a relief phase, however, is higher than atmospheric pressure, it is ensured that a backflow of milk and the associated pollution one of the air supply line is prevented. On the other hand, this is invented procedure according to the invention a relief of the teat in the relief phase se reached.

Gemäß einer vorteilhaften Weiterbildung des Verfahrens wird vorgeschlagen, dass der Druck der zugeführten Luft während einer Saugphase zwischen 1% und 10% des Druckes während der Entlastungsphase beträgt. Diese vorteilhafte Wei terbildung des Verfahrens hat den Vorteil, dass während der Saugphase Luft mit einem ausreichend hohen Druck bereitgestellt wird.According to an advantageous development of the method, it is proposed that that the pressure of the air supplied during a suction phase is between 1% and Is 10% of the pressure during the relief phase. This advantageous Wei terbildung the method has the advantage that air with during the suction phase is provided at a sufficiently high pressure.

Zweckmäßigerweise beträgt der Druck der zugeführten Luft während einer Saug phase höchstens 10% des Drucks während der Entlastungsphase.The pressure of the air supplied during suction is expediently phase at most 10% of the pressure during the relief phase.

Die Luftzuführung der Zitzenaufnahme kann mittelbar oder mittelbar über we nigstens eine Leitung erfolgen. Vorzugsweise wird gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens vorgeschlagen, dass die Luftzuführung unterhalb der Zitzenaufnahme erfolgt. Hierdurch wird in einer effektiven Weise erreicht, dass die Milch rasch abtransportiert werden kann.The air supply to the teat holder can be indirectly or indirectly via we at least one line. Preferably, according to yet another advantageous embodiment of the method proposed that the air supply below the teat holder. This will be done in an effective way ensures that the milk can be removed quickly.

Nach einer noch weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens wird vorge schlagen, dass die Zuführung der Luft über ein Schauglas des Melkbechers er folgt. Dies ist zweckmäßig, da hierdurch der konstruktive Aufwand zur Umset zung des erfindungsgemäßen Verfahrens relativ gering ist.After a further advantageous embodiment of the method is pre hit the air supply through a sight glass of the milking cup follows. This is expedient, since this means the constructional effort for implementation tion of the method according to the invention is relatively low.

Gemäß einer noch weiteren vorteilhaften Ausbildung des Verfahrens wird vorge schlagen, dass die Luft über die Leitung aus einer Druckquelle über wenigstens eine Regeleinheit zugeführt und das Druckniveau der Luft durch eine Regeleinheit jeweils in Abhängigkeit von der Phase - des Saug- bzw. der Entlastungsphase - eingestellt wird. Der Vorteil dieser Verfahrensführung ist der, dass lediglich eine Druckquelle zur Verwirklichung des Verfahrens notwendig ist.According to a still further advantageous embodiment of the method is pre- suggest that the air over the line from a pressure source over at least a control unit supplied and the pressure level of the air through a control unit in each case depending on the phase - the suction or the relief phase - is set. The advantage of this procedure is that only one Pressure source is necessary to implement the process.

Nach einer anderen vorteilhaften Ausgestaltung des Verfahrens wird vorgeschla gen, dass die Luft über die Leitung wahlweise aus einer von wenigstens zwei Druckquellen, deren Drücke auf verschiedenen Druckniveaus liegen, zugeführt wird. Das Druckniveau der zugeführten Luft für die Saug-/Entlastungsphase wird vorzugsweise von einer Pulsatorsteuerung übernommen. Statt der Steuerung über einen Pulsator können auch unabhängige Steuerungen vorgesehen werden. Hier bei kann es sich vorzugsweise um eine mechanische oder elektronische Steuerung handeln, die jedoch derart ausgebildet ist, dass sichergestellt wird, dass der Druck der zugeführten Luft während einer Saugphase geringer ist als während einer Ent lastungsphase jedoch höher als der Atmosphärendruck.According to another advantageous embodiment of the method, it is proposed that the air via the line optionally from one of at least two Pressure sources, the pressures of which are at different pressure levels, are supplied becomes. The pressure level of the supplied air for the suction / discharge phase is preferably taken over by a pulsator control. Instead of control over independent controls can also be provided for a pulsator. here it can preferably be a mechanical or electronic control act, but which is designed to ensure that the pressure the air supplied during a suction phase is less than during a Ent load phase, however, higher than atmospheric pressure.

Nach einem weiteren erfinderischen Gedanken wird ein Melkzeug mit einem Melkbecher, in dem eine elastische Zitzenaufnahme unter Belassung eines Zwi schenraumes zwischen ihr und den seitlichen Becherwänden angeordnet ist, wobei die Zitzenaufnahme mit Luft beaufschlagbar ist, vorgeschlagen. Das erfindungs gemäße Melkzeug weist wenigstens eine Leitung auf, die mittelbar oder unmittel bar in die Zitzenaufnahme mündet und mit mindestens einer Druckquelle über wenigstens eine Regeleinheit verbunden ist, wobei durch die Regeleinheit das Druckniveau der zugeführten Luft während einer Saugphase geringer ist als wäh rend einer Entlastungsphase jedoch höher als der Atmosphärendruck. Hierbei kann das Melkzeug über eine Leitung mit einer Druckquelle verbunden sein, wo bei die Regeleinheit entsprechend den beschriebenen Voraussetzungen den Druck regelt.According to another inventive idea, a milking cluster with a Milking cup, in which an elastic teat holder while leaving a Zwi is arranged between her and the side cup walls, whereby the teat holder can be acted upon by air. The invention The appropriate milking cluster has at least one line that is indirect or direct bar opens into the teat holder and with at least one pressure source at least one control unit is connected, wherein the control unit Pressure level of the supplied air during a suction phase is lower than during However, during a relief phase it is higher than atmospheric pressure. in this connection the milking cluster can be connected via a line to a pressure source where with the control unit according to the described conditions the pressure regulates.

Eine alternative Ausgestaltung des Melkzeug kann darin gesehen werden, dass eine Leitung mit zwei Enddruckquellen verbunden ist, wobei die Druckquellen Luft auf unterschiedlichen Druckniveaus bereitstellen. Es besteht des weiteren die Möglichkeit, dass zwei Leitungen vorgesehen sind, die jeweils mit einer Druckquelle verbunden sind. Vorzugsweise beträgt der Druck der zugeführten Luft während einer Saugphase zwischen 1% und 10% des Druckes während der Ent lastungsphase. Zweckmäßigerweise ist der Druck der zugeführten Luft während einer Saugphase höchstens 10% des Drucks während der Entlastungsphase.An alternative embodiment of the milking cluster can be seen in the fact that a line is connected to two final pressure sources, the pressure sources Provide air at different pressure levels. There is also the Possibility that two lines are provided, each with a pressure source are connected. The pressure of the supplied air is preferably during a suction phase between 1% and 10% of the pressure during the Ent lastungsphase. The pressure of the supplied air is expediently during a suction phase at most 10% of the pressure during the relief phase.

Die Regeleinheit kann mehrere Ventile und/oder Druckregler umfassen. Zweck mäßigerweise wird die Regeleinheit durch einen Pulsator gesteuert, so dass stets zum richtigen Zeitpunkt Luft auf einem entsprechenden Druckniveau bereitge stellt und zugeführt wird.The control unit can comprise several valves and / or pressure regulators. purpose the control unit is moderately controlled by a pulsator, so that always Provide air at the appropriate pressure level at the right time provides and is fed.

Weitere Vorteile und Einzelheiten des erfindungsgemäßen Melkzeugs wird an hand der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausführungsbeispiele erläu tert. Es zeigen:Further advantages and details of the milking cluster according to the invention will be discussed hand of the preferred exemplary embodiments illustrated in the drawing tert. Show it:

Fig. 1 Schematisch ein erstes Ausführungsbeispiel eines Melkzeugs, Fig. 1 shows schematically a first embodiment of a milking unit,

Fig. 2 ein zweites Ausführungsbeispiel eines Melkzeugs und Fig. 2 shows a second embodiment of a milking cluster and

Fig. 3 ein drittes Ausführungsbeispiel eines Melkzeugs. Fig. 3 shows a third embodiment of a milking cluster.

Fig. 1 zeigt ein Ausführungsbeispiel eines Melkzeugs mit einem Melkbecher 1, der mit einem Melkschlauch 19 verbunden ist. Der Melkbecher 1 weist eine Zit zenaufnahme 3 auf. Die Zitzenaufnahme 3 ist unter Belassung eines Zwischen raums zwischen ihr und den seitlichen Becherwänden angeordnet. In der Fig. 1 ist schematisch eine Zitze 2 dargestellt, die in die Zitzenaufnahme 3 hineinragt. Die Zitze ist umgeben von der Zitzenaufnahme 3, wie dies an und für sich bekannt ist. Der Melkbecher 1 weist einen Auslaufstutzen 20 für den Milchstrom auf. Zwi schen dem Melkbecher 1 und dem Auslaufstutzen 20 ist ein Schauglas 4 angeord net, welches zur Sichtprüfung der Milch dient. Das Schauglas 4 weist eine Belüf tungsöffnung auf, die über einen Belüftungskanal 7 mit einer Luftleitung 6 ver bunden ist. Der Melkschlauch 19 weist einen Milchkanal 8 sowie einen Pulskanal 21 auf. Der Milchkanal 8 ist mit dem Auslaufstutzen 20 verbunden. Der Pulskanal 21 setzt sich an einem Ende fort in eine Pulsleitung 22 und ist am anderen Ende mit den Anschlußstutzen eines nicht dargestellten Pulsators verbunden. Fig. 1 shows an embodiment of a milking cluster with a milking cup 1 , which is connected to a milking tube 19 . The milking cup 1 has a Zit zenaufnahme 3 . The teat holder 3 is arranged leaving an intermediate space between it and the side cup walls. In Fig. 1 a teat 2 is schematically illustrated, which protrudes into the teat holder 3. The teat is surrounded by the teat holder 3 , as is known in and of itself. The milking cup 1 has an outlet 20 for the milk flow. Between the milking cup 1 and the outlet 20 , a sight glass 4 is net angeord, which is used for visual inspection of the milk. The sight glass 4 has a ventilation opening which is connected via a ventilation duct 7 to an air line 6 . The milking hose 19 has a milk channel 8 and a pulse channel 21 . The milk duct 8 is connected to the outlet connection 20 . The pulse channel 21 continues at one end into a pulse line 22 and is connected at the other end to the connecting piece of a pulsator, not shown.

Fig. 1 zeigt, dass die Leitung 6 sich in eine erste Zweigleitung 9 und in eine zwei te Zweigleitung 13 aufspaltet. Die erste Zweigleitung 9 und die zweite Zweiglei tung 13 sind mit einer gemeinsamen Druckquelle 12 verbunden. In der ersten Zweigleitung 9 ist ein Ventil 10 angeordnet. Zwischen dem Ventil 10 und der Druckquelle 12 ist ein Druckregler 11 angeordnet. Fig. 1 shows that the line 6 splits into a first branch line 9 and a two-th branch line 13 . The first branch line 9 and the second branch line 13 are connected to a common pressure source 12 . A valve 10 is arranged in the first branch line 9 . A pressure regulator 11 is arranged between the valve 10 and the pressure source 12 .

In der zweiten Zweigleitung 13 ist ein Ventil 14 angeordnet. Zwischen dem Ventil 14 und der Druckquelle 12 ist in der zweiten Zweigleitung 13 ein Druckregler 15 angeordnet.A valve 14 is arranged in the second branch line 13 . A pressure regulator 15 is arranged in the second branch line 13 between the valve 14 and the pressure source 12 .

Am Druckregler 11 bzw. Druckregler 15 werden die erforderlichen Druckniveaus eingestellt. Die Ventile 10, 14 werden derart betätigt, dass der Druck der zuge führten Luft während einer Saugphase geringer ist als während einer Entlastungs phase jedoch höher als der Atmosphärendruck.The required pressure levels are set on the pressure regulator 11 or pressure regulator 15 . The valves 10 , 14 are operated in such a way that the pressure of the supplied air is lower during a suction phase than during a relief phase, but higher than the atmospheric pressure.

Die Ventile 10, 14 sind vorzugsweise elektrisch betätigbar. Es sind jedoch auch rein mechanische Ventile einsetzbar.The valves 10 , 14 are preferably electrically operated. However, purely mechanical valves can also be used.

Fig. 2 zeigt schematisch eine zweite Ausführungsform eines Melkzeugs. Die Aus gestaltung des Melkbechers 1 sowie des Melkschlauchs 19 entsprechen der in der Fig. 1 dargestellten Ausbildung des Melkbechers und des Melkschlauchs. Zur Vermeidung von Wiederholungen wird daher auf die Beschreibung der Fig. 1 verwiesen. Fig. 2 shows schematically a second embodiment of a milking cluster. From the design of the milking cup 1 and the milking hose 19 correspond to the design of the milking cup and the milking hose shown in FIG. 1. To avoid repetition, reference is therefore made to the description of FIG. 1.

Die Luftleitung 6 ist mit einer Regeleinheit 16 verbunden. Das eine Ende einer ersten Zweigleitung 9 ist mit der Regeleinheit 16 verbunden. Das gegenüberlie gende Ende der ersten Zweigleitung 9 ist mit einer ersten Druckquelle 17 verbunden. Fig. 2 zeigt des weiteren, dass eine zweite Zweigleitung 13 vorgesehen ist, die eine zweite Druckquelle 18 mit der Regeleinheit 16 verbunden ist. Bei den Druckquellen 17, 18 kann es sich um Kompressoren handeln. Es kann sich hierbei auch um entsprechende Druckbehälter handeln, die Luft auf einem entsprechen den Druckniveau bereitstellen. Bei der Regeleinheit 16 kann es sich um eine Mehrzahl von entsprechend geschalteten Ventilen oder um ein Mehrwegventil handeln.The air line 6 is connected to a control unit 16 . One end of a first branch line 9 is connected to the control unit 16 . The opposite end of the first branch line 9 is connected to a first pressure source 17 . FIG. 2 further shows that a second branch line 13 is provided, which is connected to the control unit 16 by a second pressure source 18 . The pressure sources 17 , 18 can be compressors. These can also be corresponding pressure vessels that provide air at a corresponding pressure level. The control unit 16 can be a plurality of appropriately switched valves or a multi-way valve.

Fig. 3 zeigt schematisch eine Ausführungsform eines Melksystems. Das Melksys tem umfasst mehrere Melkbecher 1. Bei den Melkbechern 1 kann es sich um Melkbecher handeln, wie sie in der Fig. 1 dargestellt sind. Der Melkbecher 1 weist eine Leitung 6 auf. Die Leitung 6 teilt sich in eine erste Zweigleitung 9 und in eine zweite Zweigleitung 13 auf. In der ersten Zweigleitung 9 ist ein Ventil 10 angeordnet. Die Zweigleitung 9 ist mit einer Druckleitung 24 verbunden. Diese Druckleitung 24 ist mit einer Druckquelle 12 verbunden. Der Druck in der Druck leitung 24 wird über einen Druckregler 11 eingestellt. Fig. 3 shows schematically an embodiment of a milking system. The milking system comprises several milking cups 1 . The milking cups 1 can be milking cups as shown in FIG. 1. The milking cup 1 has a line 6 . The line 6 is divided into a first branch line 9 and a second branch line 13 . A valve 10 is arranged in the first branch line 9 . The branch line 9 is connected to a pressure line 24 . This pressure line 24 is connected to a pressure source 12 . The pressure in the pressure line 24 is set via a pressure regulator 11 .

Die zweite Zweigleitung 13 ist mit einer Druckleitung 23 verbunden. In der zwei ten Zweigleitung 13 ist ein Ventil 14 angeordnet. Die Druckleitung 23 ist mit der Druckquelle 12 verbunden, wobei der Druck in der Druckleitung 23 über einen Druckregler 11 einstellbar ist. Der Druck in den Druckleitungen 23, 24 ist unter schiedlich. Der höhere Druck kann bei 1 bar liegen. Der niedrigere Druck liegt bei ca. 0.2 bar. Hierbei handelt es sich um Beispielswerte, die bevorzugt sind.The second branch line 13 is connected to a pressure line 23 . In the two-th branch line 13 , a valve 14 is arranged. The pressure line 23 is connected to the pressure source 12 , the pressure in the pressure line 23 being adjustable via a pressure regulator 11 . The pressure in the pressure lines 23 , 24 is different. The higher pressure can be 1 bar. The lower pressure is around 0.2 bar. These are sample values that are preferred.

An die Druckleitungen 23, 24 sind die Zweigleitungen 9, 13 angeschlossen, die über die Leitung 6 mit einem weiteren Melkbecher verbunden sind. An die Druck leitungen 23, 24 können mehrere Melkbecher angeschlossen werden, wobei die Ansteuerung der Melkbecher individuell sein kann.The branch lines 9 , 13 are connected to the pressure lines 23 , 24 and are connected to a further milking cup via the line 6 . At the pressure lines 23 , 24 several teat cups can be connected, the control of the teat cups can be individual.

Statt der in der Zeichnung dargestellten Ventile können, soweit zweckmäßig, auch Mehrwege-, insbesondere ein Drei-/Zweiwegeventil verwendet werden. Instead of the valves shown in the drawing, as appropriate, too Multi-way, especially a three / two-way valve can be used.

LIST OF REFERENCE NUMBERS

11

Melkbecher
teat cups

22

Zitze
teat

33

Zitzenaufnahme
teat receiving

44

Schauglas
sight glass

55

Schlauch
tube

66

Leitung
management

77

Belüftungskanal
ventilation duct

88th

Milchkanal
milk duct

99

Erste Zweigleitung
First branch line

1010

Ventil
Valve

1111

Druckregler
pressure regulator

1212

Druckquelle
pressure source

1313

Zweite Zweigleitung
Second branch line

1414

Ventil
Valve

1515

Druckregler
pressure regulator

1616

Regeleinheit
control unit

1717

, .

1818

Druckquellen
pressure sources

1919

Melkschlauch
milk tube

2020

Auslaufstutzen
outlet connection

2121

Pulskanal
pulse channel

2222

Pulsleitung
pulse line

Claims

1. A method for milking an animal in which a teat holder ( 3 ) egg nes milking cup ( 1 ) can be acted upon with air, the pressure of the air to be supplied during a suction phase is lower than during a relief phase, but higher than the atmosphere.

2. The method of claim 1, wherein the pressure of the supplied air during a suction phase between 1% and 10% of the pressure during the relief phase is.

3. The method of claim 1 or, wherein the pressure of the air supplied during a suction phase at most 10% of the pressure during the discharge phase.

4. The method according to claim 1, 2 or 3, wherein the air supply to the teat receptacle ( 3 ) takes place indirectly or directly via at least one line ( 6 ).

5. The method according to claim 4, wherein the air supply takes place below the teat holder ( 3 ).

6. The method according to claim 5, wherein the air supply to a display glass ( 4 ) of the milking cup ( 1 ).

7. The method according to claim 4, 5 or 6, wherein the air via the line ( 6 ) from a pressure source ( 12 , 17 , 18 ) via at least one control unit ( 16 ) and the pressure levels of the air by a control unit ( 16 ) is set depending on the phase, the suction or the discharge phase.

8. The method according to claim 4, 5 or 6, wherein the air via the line ( 6 ) optionally from one of at least two pressure sources ( 17 , 18 ), the pressures of which are at different pressure levels, is supplied.

9. The method according to any one of claims 1 to 8, wherein the pressure level the supplied air is controlled by a pulsator.

10. milking cluster with a teat cup ( 1 ), in which an elastic teat holder ( 3 ) is arranged leaving an intermediate space between it and the side cup walls, and at least one line ( 6 ) opens directly or indirectly into the teat holder ( 3 ) and is connected to at least one pressure source ( 12 , 17 , 18 ) via at least one control unit ( 16 ), characterized in that the control unit ( 16 ) reduces the pressure level of the supplied air during a suction phase than during a relief phase, but higher than the atmosphere print.

11. Milking cluster according to claim 10, characterized in that the pressure of the air supplied during a suction phase between 1% and 10% of the Pressure during the relief phase.

12. Milking cluster according to claim 10 or 11, characterized in that the Pressure of the air supplied during a suction phase is at most 10% of the Pressure during the relief phase.

13. Milking cluster according to claim 10, 11 or 12, characterized in that the control unit ( 16 ) is controlled by a pulsator.

14. Milking cluster according to one of claims 10 to 13, characterized in that at least two pressure sources ( 17 , 18 ) are provided, the pressures of which are at different levels, and the line ( 6 ) as a function of the phase - suction phase or relief phase - With one or with the other pressure source ( 17 , 18 ) is connected.