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DE10106433A1 - Method for manufacture vehicle with door involves painting door outer skin and vehicle body simultaneously but painting door body separately and then assembling vehicle and door bodies and fitting on outer skin by robots - Google Patents

Method for manufacture vehicle with door involves painting door outer skin and vehicle body simultaneously but painting door body separately and then assembling vehicle and door bodies and fitting on outer skin by robots

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DE10106433A1
DE10106433A1 DE2001106433 DE10106433A DE10106433A1 DE 10106433 A1 DE10106433 A1 DE 10106433A1 DE 2001106433 DE2001106433 DE 2001106433 DE 10106433 A DE10106433 A DE 10106433A DE 10106433 A1 DE10106433 A1 DE 10106433A1
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DE
Germany
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door
vehicle
skin
outer skin
door body
Prior art date
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Withdrawn
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DE2001106433
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German (de)
Inventor
Gerhard Weingartner
Peter Barthelmess
Robert Singkofer
Ferdinand Amberger
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Bayerische Motoren Werke AG
Original Assignee
Bayerische Motoren Werke AG
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Publication date
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D27/00—Connections between superstructure or understructure sub-units
    • B62D27/02—Connections between superstructure or understructure sub-units rigid
    • B62D27/026—Connections by glue bonding
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60J—WINDOWS, WINDSCREENS, NON-FIXED ROOFS, DOORS, OR SIMILAR DEVICES FOR VEHICLES; REMOVABLE EXTERNAL PROTECTIVE COVERINGS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES
    • B60J5/00—Doors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing

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  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Abstract

The method involves painting the door outer skin (3) at the same time as the vehicle body but painting the door body (13) separately. The component parts are fitted into or onto the door body and the finished assembled and painted door body is then installed into the cut out section in the vehicle body. The vehicle body and door body are fixed in position for assembling the outer skin which is then stuck with close fit automatically onto the door body using technical aids such as robots and optical measuring system. An adhesive welding bead (4) is applied to the fixing points.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeuges gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 sowie ein Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des An­ spruchs 6.The invention relates to a method for producing a vehicle according to the The preamble of claim 1 and a vehicle according to the preamble of the An Proverbs 6

Aus der DE 44 44 817 A1 ist bereits ein verlagerbares Karosserieteil bekannt, bei dem eine Fahrzeugtür aus einem Tragkörper und einem abnehmbaren Außenhaut­ teil besteht. In der Endmontage wird das Außenhautteil mit dem Tragkörper ver­ klebt.From DE 44 44 817 A1 a displaceable body part is already known from which a vehicle door from a support body and a removable outer skin part exists. In the final assembly, the outer skin part is ver with the support body sticks.

Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeuges an­ zugeben, das einfach durchführbar ist.The object of the invention is to provide a method for producing a vehicle admit that is easy to do.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 gelöst.This object is solved by the features of claim 1.

Eine weitere Aufgabe der Erfindung besteht darin, ein Fahrzeug zu schaffen, das nach einem Verfahren nach den Ansprüchen 1 bis 5 hergestellt ist und das einen einfachen Aufbau aufweist.Another object of the invention is to provide a vehicle which is produced by a method according to claims 1 to 5 and the one has a simple structure.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 6 gelöst.This object is solved by the features of claim 6.

Bei dem erfindungsgemäßen Verfahren sowie bei dem nach dem Verfahren herge­ stellten Fahrzeug ist vorteilhaft, dass bei der Türmontage eine Trennung von Funk­ tion und Optik erfolgt.In the method according to the invention and in the case of the method posed vehicle is advantageous that when installing the door a separation of radio tion and optics.

Durch die Lackierung der Fahrzeugkarosserie ohne Tür wird eine vollständige und einwandfreie Lackierung eines für die jeweilige Tür vorgesehenen Karosserie­ ausschnittes gewährleistet. By painting the vehicle body without a door, a complete and perfect painting of a body intended for the respective door cutout guaranteed.  

Die Lackierung des Türkörpers in einem separaten Lackiervorgang ermöglicht eine Fertigstellung des Türkörpers mit den erforderlichen Aggregaten, wie beispielsweise Fensterheber, Fenster, Griffe und Schlösser, vor der Endmontage, so dass sich die Endmontage verkürzt.The painting of the door body in a separate painting process enables one Completion of the door body with the necessary units, such as Windows, windows, handles and locks, before final assembly, so that the Final assembly shortened.

Durch den Einbau des Türkörpers ohne eine Außenhaut ist ein Innenraum des Tür­ körpers von außen zugänglich, so dass Einstellarbeiten am Türkörper in Bezug auf beispielsweise die Dichtwirkung oder die Türschließkraft vereinfacht sind.By installing the door body without an outer skin there is an interior of the door body accessible from the outside, so that adjustment work on the door body in relation to for example, the sealing effect or the door closing force are simplified.

Nach der Montage des Türkörpers wird die Außenhaut in einfacher Weise automa­ tisch über technische Hilfsmittel wie Roboter und optische Überwachungs- und Meßsysteme auf den Türkörper geklebt. Durch diese Montage ist eine optimale Fahrzeugoptik sowie ein genaues Einhalten der geometrischen Verhältnisse wie Spalte, Über- bzw. Unterstände der Tür, möglich.After installing the door body, the outer skin is automa in a simple manner table about technical aids such as robots and optical monitoring and Measuring systems glued to the door body. This assembly is optimal Vehicle optics as well as exact compliance with the geometric conditions such as Gaps, overhangs or shelters of the door possible.

Zur genauen Positionierung wird das Fahrzeug beim Klebeprozess an den Wagen­ heber-Aufnahmen festgehalten, so dass eine genaue Fixierung der Türaußenhaut an dem Türkörper gegeben ist. Der Türkörper wird mittels einer Vorrichtung gegen eine Relativbewegung zur Fahrzeugkarosserie gesichert, so dass eine lagegenaue Positionierung der Türaußenhaut auf dem Türkörper sichergestellt ist.For precise positioning, the vehicle is attached to the car during the gluing process lifter recordings held so that an exact fixation of the outer door skin is given on the door body. The door body is countered by means of a device secured a relative movement to the vehicle body, so that a precise position Positioning of the outer door skin on the door body is ensured.

In einer vorteilhaften Ausführungsform wird ein Tiefenausgleich in Fahrzeug­ querrichtung y durch eine unterschiedliche Quetschung einer vorher auf dem Tür­ körper und/oder auf der Türaußenhaut aufgetragenen Kleberraupe in einfacher Weise erreicht.In an advantageous embodiment, a depth compensation in the vehicle transverse direction y by a different bruise one previously on the door body and / or adhesive bead applied to the outer skin of the door in a simple manner Way achieved.

Zur sicheren Positionierung der Türaußenhaut in vertikaler Richtung sind am Tür­ körper Bolzen in der vorgesehenen Höhe angeordnet, die an der Türaußenhaut nach der Positionierung in x- und z-Richtung festkleben. Die Bolzen sind in Fahr­ zeugquerrichtung y verschiebbar im Türkörper gehaltert.For safe positioning of the outer door skin in the vertical direction are on the door body bolts arranged at the intended height on the outer skin of the door after positioning, glue in the x and z directions. The bolts are in motion cross direction y slidably supported in the door body.

Eine Ausführungsform der Erfindung wird nachstehend von Zeichnungen beispiels­ halber beschrieben. Dabei zeigen: An embodiment of the invention is illustrated below by drawings described for the sake of it. Show:  

Fig. 1 eine Querschnittsansicht einer Tür, beim Verkleben einer Türaußenhaut auf einem Türinnenblech, Fig. 1 is a cross-sectional view of a door in the bonding of a door skin to a door inner panel,

Fig. 2 eine Querschnittsansicht einer Tür, bei der eine Kleberraupe an einer Befestigungsstelle zwischen einem Türinnenblech und einer Türaußen­ haut gleichmäßig verteilt ist und Fig. 2 is a cross-sectional view of a door in which a bead of adhesive is evenly distributed at an attachment point between an inner door panel and an outer door skin and

Fig. 3 eine Querschnittsansicht einer Tür, bei der die Kleberraupe im Vergleich zu der Fig. 2 noch stärker zusammengedrückt ist. Fig. 3 is a cross-sectional view of a door in which the adhesive bead is compressed even more compared to Fig. 2.

Die Fig. 1 zeigt ein Innenblech 2 einer Tür sowie eine Außenhaut oder ein Außen­ blech 3, die über einen Kleber 4 an Befestigungsstellen 9 und 10 miteinander ver­ bunden werden sollen. Die Befestigungsstelle 9 am Innenblech 2 und die Befesti­ gungsstelle 10 am Außenblech 3 sind jeweils als ein ebener Abschnitt 11, 12 aus­ gebildet. Fig. 1 shows an inner panel 2 of a door and an outer skin or an outer panel 3 , which are to be connected to each other via an adhesive 4 at fastening points 9 and 10 . The fastening point 9 on the inner plate 2 and the fastening point 10 on the outer plate 3 are each formed as a flat section 11 , 12 from.

Die Außenhaut 3 weist einen Flansch 5 auf, der sich in etwa senkrecht zu einer Stirnseite 6 des Innenbleches 2 erstreckt. Zwischen der Stirnseite 6 des Innen­ bleches 2 und dem Flansch 5 der Außenhaut 3 ist ein Spalt 7 mit einem Abstand a ausgebildet. Der Spalt 7 ist in der gezeigten Ausführungsform durch eine im Quer­ schnitt U-förmige Dichtung 8 überdeckt.The outer skin 3 has a flange 5 which extends approximately perpendicular to an end face 6 of the inner plate 2 . Between the end face 6 of the inner plate 2 and the flange 5 of the outer skin 3 , a gap 7 is formed with a distance a. The gap 7 is covered in the embodiment shown by a cross-sectionally U-shaped seal 8 .

Bei dem in der Fig. 1 gezeigten Befestigungsvorgang berührt die Außenhaut 3 ge­ rade den als Kleberraupe auf das Innenblech 2 an der Befestigungsstelle 9 aufge­ tragenen Kleber 4. Ein Abstand t0, zwischen den ebenen Abschnitten 11 und 12 des Innenbleches 2 und der Außenhaut 3 entspricht somit ungefähr der Dicke der Kle­ berraupe 4.In the fastening process shown in FIG. 1, the outer skin 3 touches ge as the adhesive bead on the inner panel 2 at the fastening point 9 worn adhesive 4th A distance t 0 between the flat sections 11 and 12 of the inner sheet 2 and the outer skin 3 thus corresponds approximately to the thickness of the adhesive bead 4 .

In der Fig. 2 ist der Kleber 4 auf eine Dicke t1 entsprechend der erforderlichen Tie­ feneinstellung zusammengepresst. Die Menge des auf die jeweilige Befestigungs­ stelle 9, 10 aufgetragenen Klebers 4 ist so bemessen, dass zumindest der ebene Abschnitt 11 des Innenbleches 2 bzw. der ebene Abschnitt 12 der Außenhaut 3 mit Klebstoff 4 überdeckt ist. Die Länge l des in Richtung des Innenbleches 2 ragenden Flansches 5 ist so ausgelegt, dass die am Spalt 7 austretende Klebermenge 4 nicht über den Flansch 5 gelangt. In Fig. 2, the adhesive 4 is compressed to a thickness t 1 in accordance with the required tie setting. The amount of the adhesive 4 applied to the respective fastening point 9 , 10 is such that at least the flat section 11 of the inner sheet 2 or the flat section 12 of the outer skin 3 is covered with adhesive 4 . The length l of the flange 5 projecting in the direction of the inner plate 2 is designed such that the amount of adhesive 4 emerging at the gap 7 does not pass over the flange 5 .

In der in der Fig. 3 gezeigten Ausführungsform ist der Kleber 4 zwischen den ebe­ nen Abschnitten 11 und 12 des Innenbleches 2 bzw. der Außenhaut 3 auf eine Dicke t2 zum Tiefenausgleich zusammengedrückt. Der Flansch 5 ist in Richtung des Innenbleches 2 um einen Winkel α abgewinkelt, wobei der Winkel α < 90° ist.In the embodiment shown in FIG. 3, the adhesive 4 is compressed between the even sections 11 and 12 of the inner sheet 2 or the outer skin 3 to a thickness t 2 for depth compensation. The flange 5 is angled in the direction of the inner plate 2 by an angle α, the angle α being <90 °.

Die Herstellung der Tür 1 erfolgt im Wesentlichen durch folgende Schritte. Zunächst wird ein das Innenblech 2 aufweisender Türkörper 13 ohne die Außenhaut 3 fertig­ gestellt. Die Lackierung des Türkörpers 13 erfolgt in einem separaten Vorgang. Die Farbe des Türkörpers kann dabei in einer anderen Farbe, beispielsweise in einer Kontrastfarbe, wie schwarz, erfolgen. An und in den Türkörper 13 werden die vorge­ sehenen Bauteile, wie beispielsweise Türschloss, Türgriff, Fensterheber, Fenster­ scheibe in einem eigenen Montagevorgang eingebaut.The manufacture of the door 1 essentially takes place through the following steps. First, a door body 13 having the inner panel 2 is finished without the outer skin 3 . The door body 13 is painted in a separate process. The color of the door body can be in a different color, for example in a contrasting color, such as black. On and in the door body 13 , the components provided, such as door lock, door handle, window lifter, window pane, are installed in a separate assembly process.

In der Zwischenzeit bzw. separat dazu wird eine Karosserie eines Kraftfahrzeuges sowie die Türaußenhaut 3 lackiert.In the meantime or separately, a body of a motor vehicle and the outer door skin 3 are painted.

Anschließend wird der Türkörper 13 in einen dafür vorgesehenen Karosserie­ ausschnitt eingebaut und optimal auf seine Funktionen, wie beispielsweise Dicht­ wirkung und Türschließkraft, eingestellt.Then the door body 13 is installed in a body cutout provided for this purpose and optimally adjusted to its functions, such as sealing effect and door closing force.

Nach der Montage des Türkörpers 13 in den Karosserieausschnitt des Fahrzeuges erfolgt die in den Fig. 1 bis 3 gezeigte Befestigung der Außenhaut 3 an dem Innen­ blech 2.After assembly of the door body 13 in the body cutout of the vehicle, the outer skin 3 shown in FIGS . 1 to 3 is attached to the inner panel 2 .

In einer Ausführungsform erfolgt zunächst ein Auftragen einer Kleberraupe 4 auf den dafür vorgesehenen Befestigungsstellen 9 am Innenblech 2. Danach oder be­ reits vorher wird die Lage der Fahrzeugkarosserie fixiert, indem beispielsweise Hal­ tevorrichtungen in den an der Karosserie ausgebildeten Wagenheber-Aufnahmen eingreifen.In one embodiment, an adhesive bead 4 is first applied to the fastening points 9 provided on the inner panel 2 . Afterwards or already before, the position of the vehicle body is fixed by, for example, holding devices engaging in the jack receptacles formed on the body.

Zusätzlich wird der Türkörper 13 an einer Relativbewegung zur Karosserie durch entsprechende Vorrichtungen gehindert. Diese Vorrichtungen können beispiels­ weise zur Vermeidung von Beschädigungen eine Schutzschicht, wie beispielsweise ein Vollgummikissen, aufweisen. In addition, the door body 13 is prevented from moving relative to the body by appropriate devices. These devices can, for example, have a protective layer, such as a solid rubber cushion, to avoid damage.

Die Türaußenhaut 3 wird danach von einem Roboter oder dergleichen 14 auf das Innenblech 2 bewegt. An der Montagestelle sind optische Einrichtungen, wie zum Beispiel ein Kamera-Meßsystem oder sonstige Sensoren vorgesehen, die eine passgenaue Anordnung der Außenhaut 3 am Innenblech 2 gewährleisten, so dass die vorgesehenen Spalte und Über- bzw. Unterstände an der Tür 1 eingehalten sind. Ein Tiefenausgleich in Fahrzeugquerrichtung wird durch eine unterschiedliche Quetschung der Kleberraupe 4 auf die erforderliche Dicke t erreicht.The outer door skin 3 is then moved onto the inner panel 2 by a robot or the like 14. At the assembly point, optical devices, such as a camera measuring system or other sensors, are provided, which ensure a precisely fitting arrangement of the outer skin 3 on the inner panel 2 , so that the intended gaps and protrusions or shelters on the door 1 are maintained. Depth compensation in the transverse direction of the vehicle is achieved by differently squeezing the adhesive bead 4 to the required thickness t.

Ein Verschieben oder Absacken der Außenhaut 3 wird durch entsprechende Klebe­ bolzen erreicht, die am Innenblech 2 angeordnet sind und die in entsprechende Aussparungen der Außenhaut 3 eingreifen. Die Klebebolzen sind für den Tiefen­ ausgleich in Fahrzeugquerrichtung verschiebbar ausgebildet.Moving or sagging of the outer skin 3 is achieved by appropriate adhesive bolts, which are arranged on the inner plate 2 and which engage in corresponding recesses in the outer skin 3 . The adhesive bolts are designed to be displaceable in the transverse direction of the vehicle for depth compensation.

Claims (9)

1. Verfahren zur Herstellung eines Fahrzeuges mit mindestens einer Tür, wobei die jeweilige Tür einen Türkörper mit einem Türinnenblech sowie eine Tür­ außenhaut aufweist, wobei die Tür einen dafür vorgesehenen Karosserie­ ausschnitt abdeckt, der in einer Karosserie des Fahrzeuges ausgebildet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Lackierung der Türaußenhaut (3) zusam­ men mit einer Karosserie des Fahrzeuges erfolgt, dass der Türkörper (13) separat lackiert wird, dass in den Türkörper (13) die vorgesehenen Bauteile ein- oder angebaut werden, dass der fertig montierte und lackierte Türkörper (13) in den dafür vorgesehenen Karosserieausschnitt eingebaut und einge­ stellt wird, dass die Karosserie und ggf. der Türkörper (13) zur Montage der Außenhaut (3) in ihrer Position fixiert werden, dass danach die Türaußen­ haut (3) mittels technischer Hilfsmittel (14) automatisch auf den Türkörper (13) passgenau geklebt wird.1. A method for producing a vehicle with at least one door, the respective door having a door body with a door inner panel and a door outer skin, the door covering a body section provided for this purpose, which is formed in a body of the vehicle, characterized in that the exterior door skin ( 3 ) is painted together with a body of the vehicle, that the door body ( 13 ) is painted separately, that the intended components are installed or installed in the door body ( 13 ), that the fully assembled and painted door body ( 13 ) is installed and set in the body cutout provided for this purpose, that the body and possibly the door body ( 13 ) for mounting the outer skin ( 3 ) are fixed in their position, that the outer door skin ( 3 ) is then used using technical aids ( 14 ) is automatically glued to the door body ( 13 ) with a precise fit. 2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die technischen Hilfsmittel Roboter (14) und ggf. ein optisches Meßsystem sind. 2. The method according to claim 1, characterized in that the technical aids are robots ( 14 ) and optionally an optical measuring system. 3. Verfahren nach den Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Kleber (4) als eine Raupe auf den dafür vorgesehenen Befestigungsstellen (9, 10) einseitig oder beidseitig aufgetra­ gen wird.3. The method according to claims 1 or 2, characterized in that an adhesive ( 4 ) as a caterpillar is applied on one or both sides to the attachment points provided ( 9 , 10 ). 4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Tiefenausgleich zwischen dem Innen­ blech (2) und der Außenhaut (3) durch ein entsprechendes Zusammen­ drücken des Klebers (4) erfolgt.4. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that a depth compensation between the inner sheet ( 2 ) and the outer skin ( 3 ) by pressing the adhesive ( 4 ) accordingly. 5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Lagefixierung der Karosserie durch Halte­ vorrichtungen erfolgt, die zumindest beim Klebeprozess in die Wagen­ heberaufnahmen an der Karosserie eingreifen.5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the position fixation of the body by holding devices is carried out, at least during the gluing process in the car intervene on the body. 6. Fahrzeug, das nach einem Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5 hergestellt ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Türkörper (13) ein Innenblech (2) auf­ weist, das zumindest an den zu verklebenden Befestigungsstellen (9) ein ebener Abschnitt (11) ausgebildet ist, dass an der Türaußenhaut (3) gegen­ über den Befestigungsstellen (9) des Innenbleches (2) Befestigungsstellen (10) vorgesehen sind, die ebenfalls einen ebenen Abschnitt (12) aufweisen.6. Vehicle, which is manufactured according to a method according to one of claims 1 to 5, characterized in that the door body ( 13 ) has an inner plate ( 2 ) which, at least at the fastening points ( 9 ) to be glued, has a flat section ( 11 ) is designed such that fastening points ( 10 ) are provided on the outer door skin ( 3 ) opposite the fastening points ( 9 ) of the inner panel ( 2 ), which also have a flat section ( 12 ). 7. . Fahrzeug nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Spalt (7) zwischen dem Türkörper (13) und der Außenhaut (3) durch eine umlaufende Dichtung (8) abgedeckt ist.7.. Vehicle according to claim 6, characterized in that a gap ( 7 ) between the door body ( 13 ) and the outer skin ( 3 ) is covered by a circumferential seal ( 8 ). 8. Fahrzeug nach den Ansprüchen 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Türaußenhaut (3) zumindest an den Befestigungsstellen (9, 10) einen in Richtung der Befestigungsstelle (9) des Innenbleches (2) zeigenden Flansch (5) aufweist. 8. Vehicle according to claims 6 or 7, characterized in that the outer door skin ( 3 ) at least at the fastening points ( 9 , 10 ) has a flange ( 5 ) pointing in the direction of the fastening point ( 9 ) of the inner panel ( 2 ). 9. Fahrzeug nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass an der Türaußenhaut (3) in vertikaler Rich­ tung z am Türkörper (13) Bolzen in der vorgesehenen Höhe angeordnet sind, die an der Türaußenhaut (3) nach der Positionierung in x- und z-Rich­ tung festkleben.9. Vehicle according to one of claims 6 to 8, characterized in that on the outer door skin ( 3 ) in the vertical direction z on the door body ( 13 ) bolts are arranged in the intended height, which on the outer door skin ( 3 ) after positioning in Glue the x and z directions.
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