DE10102379A1 - Control of a ring spinner, with a sliver drawing unit, has separate motor control sections to give a delay to the drawing unit operation until the spindle speed is at the working level on a start-up - Google Patents
Control of a ring spinner, with a sliver drawing unit, has separate motor control sections to give a delay to the drawing unit operation until the spindle speed is at the working level on a start-upInfo
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Antriebssteuerung für eine Spinnmaschine nach dem Ober begriff des unabhängigen Anspruchs.The invention relates to a drive control for a spinning machine according to the upper concept of independent claim.
Aus der Deutschen Patentanmeldung 43 28 417.5 (Obj. 2281) ist ein Spinnmaschinen antrieb bekannt, bei welchem das Streckwerk erst nach dem Anlaufen des Spindelan triebs in Gang gesetzt wird.From German patent application 43 28 417.5 (Obj. 2281) is a spinning machine known drive, in which the drafting system only after the spindle has started drive is started.
Die Deutsche Patentanmeldung P 195 37 915.2 (Obj. 2564) offenbart eine Steuerung für einen elektrischen Antrieb für die Spindeln bzw. das Streckwerk einer Spinnmaschi ne, wobei abhängig von einem Ausgangssignal aus einer zentralen Steuereinheit einer seits ein Frequenzsteller für den Spindelantrieb, andererseits Frequenzsteller für den Antrieb von Streckwerkszylindern geführt werden.The German patent application P 195 37 915.2 (Obj. 2564) discloses a control for an electric drive for the spindles or the drafting system of a spinning machine ne, depending on an output signal from a central control unit on the one hand a frequency controller for the spindle drive, on the other hand a frequency controller for the Drive of drafting cylinders.
Damit während des gesamten Spinnprozesses möglichst konstante Bedingungen und somit eine gleichbleibende Garnqualität erreicht werden, müssen einerseits die Spin deln und andererseits die Streckwerkszylinder in einem konstanten Drehzahlverhältnis zueinander laufen. Mit den bisher bekannten Antriebssteuerungen wurde dies nicht ausreichend verwirklicht, da beispielsweise Schwankungen der Antriebsdrehzahl des Spindelantriebs gemäss dem Gegenstand von P 195 37 915.2 in der Steuerung des Streckwerksantriebes nicht in genügendem Mass berücksichtigt werden konnten.So that conditions and conditions that are as constant as possible during the entire spinning process a constant yarn quality must be achieved on the one hand, the spin deln and on the other hand the drafting cylinders in a constant speed ratio run towards each other. This was not the case with the previously known drive controls sufficiently realized, for example, fluctuations in the drive speed of the Spindle drive according to the subject of P 195 37 915.2 in the control of the The drafting system drive could not be considered to a sufficient extent.
Gemäss DE 198 28 437.3 (Obj. 2692, R3523) wurde vorgeschlagen, eine Antriebs steuerung zu schaffen, bei der der Genauigkeitsgrad in der Koordination der verschie denen Maschinenantriebe weiter gesteigert wird.According to DE 198 28 437.3 (Obj. 2692, R3523), a drive was proposed to create control in which the degree of accuracy in the coordination of the various which machine drives will be further increased.
Bei langen Spinnmaschinen können bei der Verarbeitung bestimmter Materialien beim Maschinenstart dadurch Probleme entstehen, dass die Streckwerkszylinder infolge starker Beschleunigung soweit verdreht werden, dass das Fasermaterial zwischen den Streckwerkszylindern überdehnt wird. Dies kann insbesondere beim Maschinenstart auftreten.With long spinning machines, certain materials can be processed Machine start causing problems that result from the drafting cylinders strong acceleration so far that the fiber material between the Drafting cylinders is overstretched. This can be particularly the case when starting the machine occur.
Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, die Steuerung insbesondere der Streck werksantriebe, bzw. des Streckwerksantriebs so auszulegen, dass es unter keinen Um ständen zu Unterbrechungen im Faserfluss während des Verstreckungsvorganges kommt. It is an object of the present invention to control the stretch in particular plant drives or the drafting system drive so that it is under no circumstances stand for interruptions in the fiber flow during the drawing process comes.
Diese Aufgabe wird durch eine Antriebssteuerung mit den Merkmalen der unabhängi gen Ansprüche gelöst. Die abhängigen Ansprüche betreffen vorteilhafte Weiterbildun gen.This task is carried out by a drive control with the features of the independent solved claims. The dependent claims relate to advantageous further training gene.
Es wird ein Verfahren zur Steuerung einer Spinnmaschine, insbesondere Ringsspinn maschine, mit einem Spindelantrieb und einem Streckwerksantrieb, vorgeschlagen, wobei eine zentrale Steuereinheit mit einer ersten Motorensteuereinheit und mit minde stens einer zweiten Motorensteuereinheit verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, dass der Steuerungsvorgang derart abläuft, dass die zweite Motorensteuereinheit oder das Streckwerk bzw. ein Streckwerksantrieb zunächst sehr langsam anläuft, entsprechend einem Zeitabschnitt b mit einer maximalen Unterwalzenbeschleunigung am Ausgang des Streckwerks von 0,5 s-2 , wobei die Beschleunigungsrampe linear oder beispiels weise exponentiell sein kann, und dass nach Erreichen einer bestimmten Lieferung vom Streckwerk während eines Zeitabschnittes c auf eine grössere Beschleunigung von maximal 5,5 s-2 und mindestens 3 s-2 umgeschaltet wird.A method for controlling a spinning machine, in particular a ring spinning machine, with a spindle drive and a drafting system drive is proposed, wherein a central control unit is connected to a first motor control unit and to at least a second motor control unit, characterized in that the control process is such that the second motor control unit or the drafting system or a drafting system drive initially starts up very slowly, corresponding to a time period b with a maximum bottom roller acceleration at the output of the drafting system of 0.5 s -2 , the acceleration ramp being linear or exponential, for example, and after being reached a certain delivery is switched from the drafting system during a period c to a greater acceleration of a maximum of 5.5 s -2 and at least 3 s -2 .
Nach dem Einschalten eines Spindelantriebs während eines Zeitabschnittes a kann ein Streckwerksantrieb noch ausgeschaltet bleiben.After switching on a spindle drive during a period a, a The drafting system drive remains switched off.
Während eines Zeitabschnittes c wird der Streckwerksantrieb möglichst stark be schleunigt wird, damit am Ende dieses Zeitabschnittes c eine Liefergeschwindigkeit des Streckwerks erreicht wird, die der Spindeldrehzahl unter Berücksichtigung der ge wünschten Garnparameter angepasst ist.During a time period c, the drafting system drive is loaded as much as possible is accelerated so that at the end of this period c a delivery speed of Drafting unit is reached, the spindle speed taking into account the ge desired yarn parameters is adjusted.
Nach dem Start der Spinnmaschine, zu Beginn eines Zeitabschnittes a, werden die Spindeln stark beschleunigt.After the start of the spinning machine, at the beginning of a period a, the Spindles accelerated strongly.
Innerhalb des Zeitabschnittes a kann ein Verzögerungswertgeber die Streckwerkssteu ereinheit) sperren, so dass von einem Frequenzgeber für eine Motorensteuereinheit die Frequenz 0 ausgegeben wird. A delay value transmitter can control the drafting system within the time period a unit) block, so that from a frequency generator for an engine control unit Frequency 0 is output.
Nach Ablauf der Abschnitte a, b, c, während der die Spindeln stark beschleunigt und das Streckwerk sanft und anschliessend ebenfalls stark beschleunigt wird, wird für ei nen Streckwerksantrieb eine Taktfrequenz (t1) ausgegeben, welche proportional zu einer Taktfrequenz (t0) des Spindelantriebes ist.After the passage of sections a, b, c, during which the spindles accelerated and the drafting system is gently and then also strongly accelerated, for egg NEN drafting system output a clock frequency (t1), which is proportional to a clock frequency (t0) of the spindle drive.
Die Antriebssteuerung für eine Spinnmaschine, insbesondere Ringspinnmaschine, mit einem Spindelantrieb und einem Streckwerksantrieb, wobei eine zentrale Steuereinheit mit einer ersten Motorensteuereinheit und mit mindestens einer zweiten Motorensteu ereinheit verbunden ist, ist dadurch gekennzeichnet, dass die zweite Motorensteuerein heit eine Streckwerkssteuereinheit ist, und dass zwischen der zentralen Steuereinheit und der Streckswerkssteuereinheit ein Sollwertaufbereiter mit einem Anpassungsglied angeordnet ist, wobei durch das Anpassungsglied eine mässige Taktfrequenz (t1) für Streckwerksantriebe ausgebbar ist, entsprechend einem maximalen Winkelbeschleuni gungswert des Ausgangszylinders des Streckwerks in Höhe von 0,5 s-2, so dass das Streckwerk nach dem Einschalten der Maschine zunächst sanft beschleunigt wird.The drive control for a spinning machine, in particular a ring spinning machine, with a spindle drive and a drafting system drive, a central control unit being connected to a first motor control unit and to at least one second motor control unit, is characterized in that the second motor control unit is a drafting system control unit, and between the central control unit and the draft control unit a setpoint conditioner is arranged with an adaptation element, whereby a moderate clock frequency (t1) for drafting system drives can be output by the adaptation element, corresponding to a maximum angular acceleration value of the output cylinder of the drafting system in the amount of 0.5 s -2 , so that the drafting device is accelerated gently after switching on the machine.
Das Anpassungsglied ist mit einem Frequenzgeber verbunden, über welchen die Takt frequenz t1 ausgegeben wird.The adapter is connected to a frequency generator, via which the clock frequency t1 is output.
Anschliessend an einen Zeitabschnitt b, während dessen eine sanfte Beschleunigung des Streckwerks durch Ausgabe einer mässigen Taktfrequenz (t1) durch das Anpas sungsglied bewirkbar ist, wird während eines Zeitabschnittes c das Streckwerk stark beschleunigt, durch Ausgabe einer Taktfrequenz (t1) durch das Anpassungsglied bzw. den Frequenzgeber, derart, dass Winkelbeschleunigungswerte am Ausgangzylinder des Streckwerks in Höhe zwischen 3 s-2 und 5,5 s-2 erzielt werden.Subsequent to a time period b, during which a gentle acceleration of the drafting system can be brought about by output of a moderate clock frequency (t1) by the adapting element, the drafting system is strongly accelerated during a time segment c, by outputting a clock frequency (t1) by the adaptation element or the frequency generator, such that angular acceleration values of between 3 s -2 and 5.5 s -2 are achieved at the output cylinder of the drafting system.
Die Steuereinheit und/oder der Sollwertaufbereiter mit dem Anpassungsglied bzw. dem Frequenzgeber ist vorzugsweise eine speicherprogrammierbare Steuerung, mit in ei nem Speicher abgelegten Daten für zunächst mässige Beschleunigungswerte und an schliessend starke Beschleunigungswerte für das Streckwerk. The control unit and / or the setpoint conditioner with the adaptation element or Frequency generator is preferably a programmable logic controller, with in egg data stored in memory for initially moderate acceleration values and then strong acceleration values for the drafting system.
Nach einem Ausführungsbeispiel ist einer zweiten Motorensteuereinheit ein Soll wertaufbereiter vorgeschaltet, der eingangsseitig mit einem Taktgeber an einem Antrieb bei der ersten Motorsteuereinheit verbunden ist, und weiter ist ein Anpassungsglied zur Steuerung eines Streckwerks angeordnet, wobei durch das Anpassungsglied insbe sondere während des Maschinenstarts spezielle Drehzahlvorgaben für das Streckwerk generiert werden. Die erste Motorsteuereinheit ist bevorzugt eine Spindelsteuereinheit und die zweite Steuereinheit eine Streckwerkssteuereinheit.According to one embodiment, a second engine control unit is a target upstream value processor, the input side with a clock generator on a drive is connected to the first engine control unit, and further an adapter for Control of a drafting system arranged, in particular by the adapter special speed specifications for the drafting system, especially during machine start-up to be generated. The first motor control unit is preferably a spindle control unit and the second control unit is a draft control unit.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Figuren im einzelnen dargelegt.The invention is detailed below with reference to the figures.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 ein Blockschaltbild der gesamten Antriebssteuerung für Spindelantrieb und Streckwerksantrieb, Fig. 1 is a block diagram of the overall drive control for the spindle drive and stretching unit drive,
Fig. 2 einen Ausschnitt des Schaltbildes in Fig. 1 mit Details des Sollwertaufbereiters, Fig. 2 shows a detail of the circuit diagram in Fig. 1 with details of the Sollwertaufbereiters,
Fig. 3 ein Ausführungsbeispiel für ein Anpassungsglied des Sollwertaufbereiters. Fig. 3 shows an embodiment for an adaptation element of the setpoint conditioner.
Fig. 4 schematisch den Verlauf der Spindeldrehzahl und der Streckwerkslieferung über der Zeit Fig. 4 schematically shows the course of the spindle speed and the drafting system delivery over time
In eine Steuereinheit 1 sind über eine Bedienungseinheit 1a Betriebsparameter für den Maschinenlauf eingebbar, beispielsweise Produktionsmenge an Garn, Spindeldrehzahl, Verzugswerte für das Streckwerk und Beschleunigungs- und Verzögerungswerte für die Startphase und das Herabfahren der Spinnmaschine. Die Eingangsparameter können beispielsweise in einem Sollwertgeber 20 für den Spindelantrieb, einem Verzugswert geber 21 für den Streckwerksantrieb und einem Verzögerungswertgeber 22 für den verzögerten Anlauf des Streckwerksantriebs 28 gegenüber dem Spindelantrieb 16 ab gelegt sein. Eine Spindelsteuereinheit 30, eine erste Streckwerkssteuereinheit 31 und eine zweite Streckwerkssteuereinheit 32 sind bevorzugt als Frequenzsteller, insbeson dere als Wechselrichter ausgebildet. Die Spindelsteuereinheit 30 ist ausgangsseitig mit einem Motor 16a, insbesondere Asynchronmotor, für den Antrieb der Spindeln verbun den. Im Bereich des Spindelantriebs 16, insbesondere am Spindelmotor 16a, ist ein Taktgeber 36 angeordnet, der eine Taktfrequenz t0 proportional zur Drehzahl des Mo tors 16a bzw. zur Wechselstromfrequenz n0 an einen Sollwertaufbereiter 35 abgibt bzw. in diesen einspeist. Der Sollwertaufbereiter 35 kann weiterhin vom Verzögerungs wertgeber 22 beaufschlagt werden, womit bewirkt wird, dass unmittelbar mit dem Hochlaufen des Spindelantriebs 16 und der Eingabe einer Taktfrequenz t0 in den Soll wertaufbereiter 35 noch keine Taktfrequenz t1 bzw. eine Taktfrequenz mit dem Wert 0 an die Streckwerkssteuereinheiten 31 und 32 abgegeben wird. Der Verzugswertgeber 21 der Steuereinheit 1 kann Verzugsparameter v1, v2 an die Streckwerkssteuereinhei ten 31, 32 abgeben. Die in Richtung auf Motoren 26a, b, 28a, b abgegebenen Wech selstromfrequenzen n1 bzw. n2 sind proportional zum Produkt aus t1 × v1 bzw. t1 × v2. Die Motoren 26a, b, 28a, b sind direkt oder über Getriebe mit Walzen bzw. Zylindern 27a, b, c usw. zum Verzug eines Faserbandes im Streckwerk gekuppelt.Operating parameters 1 a for operating the machine can be entered into a control unit 1 via an operating unit 1 a, for example the production quantity of yarn, spindle speed, warping values for the drafting system and acceleration and deceleration values for the starting phase and the lowering of the spinning machine. The input parameters can be stored, for example, in a setpoint generator 20 for the spindle drive, a delay value transmitter 21 for the drafting system drive and a deceleration value transmitter 22 for the delayed start of the drafting system drive 28 relative to the spindle drive 16 . A spindle control unit 30 , a first draft control unit 31 and a second draft control unit 32 are preferably designed as frequency controllers, in particular as inverters. The spindle control unit 30 is connected on the output side to a motor 16 a, in particular an asynchronous motor, for driving the spindles. In the area of the spindle drive 16 , in particular on the spindle motor 16 a, a clock generator 36 is arranged, which outputs a clock frequency t0 proportional to the speed of the motor 16 a or the alternating current frequency n0 to a setpoint conditioner 35 or feeds into it. The setpoint conditioner 35 can continue to be acted upon by the deceleration value transmitter 22 , which has the effect that as soon as the spindle drive 16 starts up and a clock frequency t0 is entered into the setpoint value conditioner 35 , no clock frequency t1 or a clock frequency with the value 0 is sent to the drafting control units 31 and 32 is delivered. The delay value generator 21 of the control unit 1 can deliver delay parameters v1, v2 to the drafting control units 31 , 32 . The alternating current frequencies n1 and n2 emitted in the direction of motors 26 a, b, 28a and b are proportional to the product of t1 × v1 and t1 × v2. The motors 26 a, b, 28a, b are coupled directly or via gears with rollers or cylinders 27 a, b, c, etc. for drawing a sliver in the drafting system.
Gemäss Fig. 2 kann eingangsseitig des Sollwertaufbereiters 35 ein Vergleicher 35a angeordnet sein, der mit dem Taktgeber 36 und/oder dem Verzögerungswertgeber 22 jeweils an deren Ausgängen verbunden ist. Der Vergleicher 35a vergleicht beispiels weise die vom Taktgeber 36 eingehenden Impulse mit einem vorgegebenen zeitlichen Verlauf von Impulsfolgen und aktiviert beispielsweise ein Sperrglied 35b und/oder ein Anpassungsglied 35c, wenn der Gradient der Impulse vom Taktgeber 36 über der Zeit einen Grenzwert überschreitet. In diesem Fall wird durch das Anpassungsglied 35c ei ne Impulsfolge über der Zeit mit einem zulässigen Gradienten an einen Frequenzgeber 35d abgegeben, der einer Streckwerkssteuereinheit 31 vorgeschaltet ist. Sofern die Beschleunigung im Spindelantrieb 16 ein gewisses zulässiges Mass nicht überschreitet und der Gradient der Taktfrequenz t0 über der Zeit in einem bestimmten Rahmen bleibt, wird das Sperrglied 35b bzw. das Anpassungsglied 35c nicht aktiviert, und die vom Frequenzgeber 35d abgegebene Taktfrequenz t1 für den Streckwerksantrieb ist gleich der in den Sollwertaufbereiter 35 eingehenden Taktfrequenz t0 des Spindelan triebs. Mit dieser Einrichtung wird verhindert, dass in den Streckwerkssteuereinheiten 31 und 32 die Frequenzgradienten derart hoch werden, dass die angeschlossenen Motoren 26a, b, 28a, b nicht mehr in der Lage sind, synchron mit den Führungsfre quenzen hochzulaufen. According to FIG. 2, a comparator 35 a can be arranged on the input side of the setpoint processor 35 , which is connected to the clock generator 36 and / or the delay value generator 22 at their outputs. The comparator 35 a compares, for example, the incoming pulses from the clock 36 with a predetermined temporal course of pulse sequences and activates, for example, a blocking element 35 b and / or an adaptation element 35 c when the gradient of the pulses from the clock 36 exceeds a limit value over time. In this case, the adaptation element 35 outputs a pulse sequence over time with a permissible gradient to a frequency generator 35 d, which is connected upstream of a draft control unit 31 . Unless exceeds the acceleration in the spindle drive 16 a certain permissible value and the gradient of the clock frequency t0 remains over time in a certain frame, the locking member 35 b and the adjustment member 35 c is not activated, and the d output by the frequency generator 35 frequency t1 for the drafting system drive is equal to the incoming clock frequency t0 of the spindle drive in the setpoint conditioner 35 . This device prevents the frequency gradients in the draft control units 31 and 32 from becoming so high that the connected motors 26 a, b, 28a, b are no longer able to run up synchronously with the guide frequencies.
Der Verzögerungswertgeber 22 der Steuereinheit 1 kann also im Sollwertaufbereiter 35 verhindern, dass die in den Sollwertaufbereiter 35 eingehende Taktfrequenz t0 vom Taktgeber 36 die Ausgabe einer Taktfrequenz t1 an eine Streckwerkssteuereinheit 31, 32 bewirkt. Dies ist für kurze Zeit nach dem Einschalten des Spindelantriebs 16 der Spinnmaschine nach einem Maschinenstillstand nötig, wie in der DE 43 28 417.5 be schrieben.The delay value generator 22 of the control unit 1 can prevent ie in Sollwertaufbereiter 35, that the incoming clock frequency in the Sollwertaufbereiter 35 t0 caused by the clock 36, the output of a clock frequency t1 to a drafting system control unit 31, 32nd This is necessary for a short time after switching on the spindle drive 16 of the spinning machine after a machine standstill, as described in DE 43 28 417.5.
Gemäss Fig. 3 kann ein Anpassungsglied 35c folgendermassen aufgebaut sein:
Eine zur eingehenden Taktfrequenz T0 des Spindelantriebs proportionale Spannung
U1 wird an zwei Klemmen K1 und K2 angelegt. Nach Schliessen des Schalters S1 wird
über einen Widerstand R1 eine Kapazität C aufgeladen, so dass sich an den Klemmen
K3 und K4 ein gegenüber der Spannung U1 verzögerter Spannungsanstieg U2 einstellt.
Dieser zeitlich verzögerte Spannungsanstieg U2 bewirkt, dass im Frequenzgeber 35d
eine entsprechend verzögerte Zunahme der Taktfrequenz t1 ("sanfter Streckwerksstart")
für den Streckwerksantrieb 28 stattfindet, auch wenn auf der Eingangsseite des Soll
wertaufbereiters 35 eine höhere oder zeitlich stärker zunehmende Taktfrequenz t0 vom
Taktgeber 36 des Spindelantriebs 16 eingegeben wird.Referring to FIG. 3, an adjustment member 35 c be constructed as follows:
A voltage U1 proportional to the incoming clock frequency T0 of the spindle drive is applied to two terminals K1 and K2. After the switch S1 is closed, a capacitance C is charged via a resistor R1, so that a voltage rise U2 delayed in relation to the voltage U1 occurs at the terminals K3 and K4. This delayed voltage increase U2 causes the frequency generator 35 d a correspondingly delayed increase in the clock frequency t1 ( "soft drafting Start") takes place for the drafting arrangement drive 28, even if on the input side of the target wertaufbereiters 35 higher or temporally more increasing clock frequency t0 by the clock 36 of the spindle drive 16 is entered.
Gemäss Fig. 4 sind die Spindeldrehzahlen n (schwach ausgezogene Linie) und die Lieferung des Streckwerks L (stark ausgezogene Linien) qualitativ über der Zeit t auf getragen. Während die durchgezogenen Linienzüge den in DE 43 28 417.5 beschrie benen Sachverhalt mit der Startverzögerung d des Streckwerks gegenüber den Spin deln wiedergibt, geht aus dem gestrichelten Linienzug hervor, dass die Lieferung L des Streckwerks um den Zeitabschnitt a später als der Spindelstart beginnt und während des Zeitabschnitts b auf niedrigem Niveau ist, während im Zeitabschnitt c eine ver gleichsweise starke Beschleunigung der Organe des Streckwerks stattfindet, bis die Lieferung L anschliessend proportional zur Drehzahl n der Spindeln zunimmt.According to FIG. 4, the spindle speed n (weak solid line) and the supply of the drafting L (thick solid lines) high over the time t on worn. While the solid lines reflect the situation described in DE 43 28 417.5 with the start delay d of the drafting system relative to the spindles, the dashed line shows that the delivery L of the drafting system begins later than the spindle start and during the period a Time period b is at a low level, while in time period c a comparatively strong acceleration of the organs of the drafting system takes place until the delivery L subsequently increases in proportion to the speed n of the spindles.
Erfindungsgemäss startet das Streckwerk also zunächst sehr langsam, entsprechend Zeitabschnitt b in Fig. 4, wobei beispielsweise die Beschleunigungsrampe linear oder exponentiell sein kann. Die Parameter zur Steuerung des Streckwerksantriebs 26, 28 in dieser Betriebsphase können im Anpassungsglied 35c abgelegt sein. Nach Erreichen einer bestimmten Lieferung während des Zeitabschnittes b kann auf eine grössere Be schleunigung umgeschaltet werden, wobei während eines Zeitabschnittes c der Streckwerksantrieb möglichst stark beschleunigt wird, damit am Ende dieses Zeitabschnittes c eine Liefergeschwindigkeit des Streckwerks erreicht wird, die der Spindeldrehzahl unter Berücksichtigung der gewünschten Garnparameter angepasst ist. Die Verarbeitung der jeweils gültigen Parameter wird ausgelöst, wenn eine vorgegebene Taktzahl von der Anzahl Impulse des Taktgebers 36 erreicht wird. Es versteht sich, dass während des Zeitabschnittes a bei Stillstand des Streckwerks gemäss Fig. 4 das Garnstück zwischen Streckwerk und Spindel überdreht wird, wobei sich dieser Effekt auch während des Zeitabschnittes b fortsetzt, während im Zeitabschnitt c das Streckwerk den Rückstand gegenüber den Spindeln sozusagen aufzuholen zu versucht. Erst nach Ablauf des Zeitabschnittes c wird Garn mit der gewünschten Feinheit in der gewünschten Drehung hergestellt. Das Garnstück, welches während Zeitabschnitte a, b, c hergestellt wird, wird bei der Weiterverarbeitung des Garns in einer Spulmaschine herausgeschnitten, da es durch Garnreiniger als fehlerhaft erkannt wird.According to the invention, the drafting system therefore initially starts very slowly, corresponding to time segment b in FIG. 4, it being possible for the acceleration ramp to be linear or exponential, for example. The parameters for controlling the drafting arrangement drive 26, 28 in this operating phase can be stored in the adapter member c 35th After a certain delivery has been reached during the time period b, a switch can be made to a greater acceleration, the drafting system drive being accelerated as much as possible during a time period c, so that at the end of this time period c a delivery speed of the drafting system is achieved which corresponds to the spindle speed, taking into account the desired speed Yarn parameters is adjusted. The processing of the respectively valid parameters is triggered when a predetermined number of cycles from the number of pulses of the clock generator 36 is reached. It goes without saying that during the time period a, when the drafting system according to FIG. 4 is at a standstill, the yarn piece between the drafting system and the spindle is overturned, this effect also continuing during the time period b, while in the time segment c the drafting system, as it were, catching up with the spindles too tried. Only after the period c has elapsed is yarn with the desired fineness produced in the desired twist. The piece of yarn, which is produced during periods a, b, c, is cut out during further processing of the yarn in a winder, since it is recognized as defective by yarn cleaners.
Zusammenfassend werden nochmals die Funktionsabläufe während der Zeitabschnitte
a, b, c nach dem Maschinenstart skizziert:
In summary, the functional sequences during the time periods a, b, c after the machine start are outlined:
- 1. Unmittelbar nach dem Maschinenstart, zu Beginn des Zeitabschnittes a, werden die Spindeln stark beschleunigt, gemäss dem schwach ausgezogenen Linienzug im Diagramm nach Fig. 4. Innerhalb des Zeitabschnittes a sperrt der Verzögerungs wertgeber 22 die Streckwerkssteuereinheit 31 bzw. 32 dadurch, dass das Sperrglied 35b aktiv ist, wodurch vom Frequenzgeber 35d die Frequenz 0 ausgegeben wird. Im Verzögerungswertgeber 22 kann ein bestimmter Zeitabschnitt gespeichert sein, der durch den Vergleicher 35a mit laufend vom Taktgeber 36 gelieferten Werten vergli chen wird. In diesem Fall fungiert der Taktgeber 36 als Uhr, bzw. als Chronometer, der den Zeitabschnitt nach dem Einschalten der Maschine erfasst. Solange der Zeitwert vom Taktgeber bzw. Chronometer 36 seit dem Maschinenstart kleiner ist als der im Verzögerungswertgeber 32 gespeicherte Zeitwert a, aktiviert der Verglei cher 35a das Sperrglied 35b.1. Immediately after starting the machine, at the beginning of time period a, the spindles are strongly accelerated, according to the weakly drawn line in the diagram according to FIG. 4. Within time period a, the deceleration value sensor 22 blocks the drafting control unit 31 or 32 in that the locking member 35 b is active, so that the frequency generator 35 the frequency d output 0th A certain period of time can be stored in the delay value generator 22 , which is compared by the comparator 35 a with values continuously supplied by the clock generator 36 . In this case, the clock 36 functions as a clock, or as a chronometer, which records the time period after the machine has been switched on. As long as the time value from the clock generator or chronometer 36 since the machine start is smaller than the time value a stored in the delay value generator 32 , the comparator 35 a activates the locking member 35 b.
- 2. Anschliessend, während des Zeitabschnittes b, wird durch das vom Vergleicher 35a aktivierte Anpassungsglied 35c eine sanfte Beschleunigung des Streckwerks bzw. der Streckwerksantriebe 26, 28 bewirkt, indem eine mässige Taktfrequenz t1 für den bzw. die Streckwerksantriebe 26, 28 ausgegeben wird. Im Anpassungsglied 35c sind die Taktfrequenzen t1 während des Zeitabschnittes b und c abgespeichert.2. Subsequently, during the time period b, the adapter 35 c activated by the comparator 35 a gently accelerates the drafting system or the drafting system drives 26 , 28 by outputting a moderate clock frequency t1 for the drafting system or the drives 26 , 28 , The clock frequencies are t1 c in the adjustment member 35 b during the time period and stored c.
- 3. Während eines weiteren Zeitabschnittes c, der durch den Vergleicher 35a gewä chert wird, wird vom Anpassungsglied 35c ein anderes Taktfrequenzmuster t1 aus gegeben, welches zu der wesentlich stärkeren Beschleunigung des bzw. der Streckwerksantriebe in diesem Zeitabschnitt c führt. Die Streckswerksantriebe wer den möglichst stark beschleunigt.3. During a further period c, which is guarded by the comparator 35 a, a different clock frequency pattern t1 is output by the adapter 35 c, which leads to the much stronger acceleration of the drafting system or the drives in this period c. The drafting system drives are accelerated as much as possible.
- 4. Nach Ablauf des Zeitabschnittes c, der durch den Vergleicher 35a gewächert wird, wird die Funktion des Anpassungsglieds 35c unterdrückt, so dass von diesem Zeit punkt an im Frequenzgeber 35d eine zur Taktfrequenz T0 des Spindelantriebs pro portionale Taktfrequenz T1 für den Streckwerksantrieb bzw. die Streckwerksantrie be an die Streckwerkssteuereinheit 31, 32 ausgegeben werden kann. Die Steue rungsfunktionen können anstatt wie beschrieben durch eine standardmässige Spei cherprogrammierbare Steuerung erzeugt werden.4. After the end of the period c, which is monitored by the comparator 35 a, the function of the adapter 35 c is suppressed, so that from this point in time in the frequency generator 35 d a proportional clock frequency T0 of the spindle drive for the drafting system drive or the drafting system drives can be output to the drafting control unit 31 , 32 . The control functions can be generated instead of as described by a standard programmable logic controller.
Zusätzlich zu dem gegenüber dem Spindelantrieb 16 verzögerten Anlaufen des Streckwerks bzw. der Streckwerksantriebe 26, 28 im allgemeinen, wobei eine Verzöge rungszeit bis zu 3 Sekunden einstellbar ist, kann ein einzelner Streckwerkszylinder 27 bzw. dessen Antrieb, der auslaufseitig des Streckwerks angeordnet ist, auch gegenüber den anderen Streckwerkszylindern verzögert in Betrieb gesetzt werden, im Bereich zwi schen 0 und einer Sekunde, um Materialüberdehnungen zu vermeidenIn addition to the delayed starting of the drafting system or the drafting system drives 26 , 28 compared to the spindle drive 16 in general, with a delay time adjustable up to 3 seconds, a single drafting cylinder 27 or its drive, which is arranged on the outlet side of the drafting system, can also be put into operation with a delay compared to the other drafting cylinders, in the range between 0 and one second in order to avoid material overstretching
Für die Zeitabschnitte a, b, c sind folgende vorteilhaften Wertebereiche vorgegeben:
The following advantageous value ranges are specified for the time segments a, b, c:
a = 0 . . . 0.8 s; b = 1 . . . 3 s; c = 1 . . . 5 s
a = 0. , , 0.8 s; b = 1. , , 3 s; c = 1. , , 5 s
11
Steuereinheit
control unit
1616
Spindelantrieb
spindle drive
2020
Sollwertgeber für Spindelantrieb
Setpoint generator for spindle drive
2121
Verzugswertgeber
Default encoder
2222
Verzögerungswertgeber
Delay encoder
2828
Streckwerksantrieb
Drafting system drive
3030
Spindelsteuereinheit
Spindle control unit
3131
11
. Streckwerkssteuereinheit
, Drafting system control unit
3232
22
. Streckwerkssteuereinheit
, Drafting system control unit
3535
Sollwertaufbereiter
Sollwertaufbereiter
3636
Taktgeber
clock
3535
a Vergleicher
a comparator
3535
b Sperrglied
b locking member
3535
c Anpassungsglied
c adapter
3535
d Frequenzgeber
n0 Wechselstrom-Frequenz - Spindelantrieb
n1, n2 Wechselstromfrequenzen - Streckwerksantrieb
t0 Taktfrequenz - Spindelantrieb
t1 Taktfrequenz - Streckwerksantrieb
v1, v2 Verzugsparameter
n1 = vd frequency transmitter
n0 AC frequency - spindle drive
n1, n2 AC frequencies - drafting system drive
t0 clock frequency - spindle drive
t1 clock frequency - drafting system drive
v1, v2 warpage parameters
n1 = v
11
× t× t
11
n2 = vn2 = v
22
× t× t
11
Claims (12)
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