DE10082555B4

DE10082555B4 - Bicycle with rear swingarm

Info

Publication number: DE10082555B4
Application number: DE10082555T
Authority: DE
Inventors: Karlheinz Nicolai
Original assignee: Nicolai Karlheinz Dipl-Ing (tu)
Current assignee: Nicolai Karlheinz Dipl-Ing (tu)
Priority date: 1999-09-01
Filing date: 2000-08-30
Publication date: 2007-11-08
Anticipated expiration: 2020-08-31
Also published as: JP2003508286A; DE10082555D2; WO2001015963A1

Abstract

Fahrrad mit einem Rahmen (1), einer gefederten, ein Hinterrad (7) tragenden Hinterrad-Schwinge (6), die in Bezug zum Rahmen (1) eine Bewegung ausführen kann, bei der sich das Hinterrad (7) auf einer Bahnkurve bewegt, und einem in einem Antriebsstrang integrierten Getriebe (2) mit einem in einem Gehäuse (10) angeordneten Getriebeeingang (25) und einem Getriebeausgang (13), wobei die Drehachse (A) des Getriebeausganges (13) und der Mittelpunkt der Bahnkurve des Hinterrades (7) zusammenfallen, und die Hinterrad-Schwinge (6) schwenkbar im Getriebegehäuse (10) gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Länge der Hinterrad-Schwinge (6) einstellbar ist, und dass der Mittelpunkt der Bahnkurve des Hinterrades (7) bezogen auf das Hinterrad (7) hinter einer durch die Tretlagerachse (26) laufenden Lotrechten (K) liegt.bicycle with a frame (1), a sprung, a rear wheel (7) bearing Rear rocker arm (6) which moves relative to the frame (1) To run can, in which the rear wheel (7) moves on a trajectory, and an integrated in a drive train transmission (2) with one in a housing (10) arranged transmission input (25) and a transmission output (13), wherein the axis of rotation (A) of the transmission output (13) and the center the trajectory of the rear wheel (7) coincide, and the rear wheel rocker (6) pivotable in the gearbox (10), characterized in that the length of the Rear swing arm (6) is adjustable, and that the midpoint the trajectory of the rear wheel (7) relative to the rear wheel (7) behind a through the bottom bracket (26) running perpendicular (K) is located.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrrad mit einem Rahmen, einer gefederten, ein Hinterrad tragenden Hinterrad-Schwinge, die in Bezug zum Rahmen eine Bewegung ausführen kann, bei der sich das Hinterrad auf einer Bahnkurve bewegt, und einem in einem Antriebsstrang integrierten Getriebe mit einem in einem Gehäuse angeordneten Getriebeeingang und einem Getriebeausgang, wobei die Drehachse des Getriebeausganges und der Mittelpunkt der Bahnkurve des Hinterrades zusammenfallen, und die Hinterrad-Schwinge schwenkbar im Getriebegehäuse gelagert ist.The The invention relates to a bicycle with a frame, a sprung, a rear wheel-bearing rear swingarm, which is relative to the frame to do a movement can, in which the rear wheel moves on a trajectory, and a transmission integrated in a drive train with an in a housing arranged transmission input and a transmission output, wherein the Rotary axis of the gear output and the center of the trajectory of the rear wheel collapse, and the rear swingarm pivot in the gearbox is stored.

Ein solches Fahrrad ist beispielsweise aus der DE 197 02 764 A1 bekannt. Das bekannte Fahrrad ist mit einer Einarmschwinge ausgerüstet, so dass das Hinterrad zu seiner frei gelagerten Seite hin abnehmbar ist, wodurch ein problemloser Wechsel des Hinterrades möglich wird. Insbesondere im sportlichen Einsatz, wo Zeit entscheidend ist, kommt es darauf an, dass Teile schnell und problemlos ausgetauscht werden können.Such a bicycle is for example from the DE 197 02 764 A1 known. The well-known bicycle is equipped with a single-arm swinging, so that the rear wheel is removable to its free-stored side, making a problem-free change of the rear wheel is possible. Especially in sports, where time is crucial, it is important that parts can be replaced quickly and easily.

Im sportlichen Einsatz mit Mountainbikes wird auch ein breites, zur Verfügung stehendes Übersetzungsband gefordert. Gleichzeitig muss das Fahrrad möglichst leicht und wendig sein. Eine gute Wendigkeit ist erzielbar, wenn der Schwerpunkt des Fahrrades möglichst zentral zur Schwerpunktlinie des Fahrers, der das Fahrrad bewegt, liegt. Je kürzer der Radstand des Fahrrades ist, umso leichter lässt es sich im Gelände handhaben. Die zu wählende Rahmengröße ist abhängig von der Größe des Fahrers, der das Fahrrad benutzen möchte. Der Abstand zwischen Tretlager und Vorderrad ist also vom Fahrer abhängig. Entscheidend für das Handling des Fahrrades ist also der Abstand zwischen Tretlagerachse und Hinterrad.in the Sports use with mountain bikes will also be a wide, to disposal standing translation tape required. At the same time, the bike must be as light and agile as possible. Good maneuverability is achievable when the center of gravity of the bike preferably central to the driver's center of gravity, which moves the bicycle, lies. The shorter The wheelbase of the bike is, the easier it can handle the terrain. The one to choose Frame size depends on the size of the driver who want to use the bike. The distance between bottom bracket and front wheel is thus dependent on the driver. critical for the Handling the bike is thus the distance between bottom bracket and Rear wheel.

Bei einem aus der DE 40 01 728 A1 bekannten Fahrrad ist zwischen den Tretkurbeln und der Hinterradnabe in dem Getriebegehäuse eine Kettenschaltung integriert. Von dem mit den Tretkurbeln verbundenen Kettenblatt läuft eine über zwei Spanner geführte Kette zu den Zahnkränzen der Kettenschaltung. Der Abtrieb wird durch das äußere große Ritzel gebildet, über das eine Kette zum mit dem Hinterrad verbundenen Ritzel läuft. Das Hinterrad ist in einer Schwinge gelagert, deren Drehachse mit der Drehachse des Getriebeausganges zusammenfällt.At one of the DE 40 01 728 A1 known bicycle is integrated between the cranks and the rear hub in the transmission housing a derailleur. From the chainring connected to the cranks, a chain guided by two tensioners runs to the sprockets of the derailleur. The output is formed by the outer large pinion over which a chain runs to the pinion connected to the rear wheel. The rear wheel is mounted in a rocker whose axis of rotation coincides with the axis of rotation of the transmission output.

Vielfach befindet sich bei Fahrrädern – wie aus der DE 197 26 067 bekannt – die Kettenschaltung am Hinterrad. Durch die Verlagerung des Getriebes an den Rahmen, wird die Masse des Hinterrades reduziert, was sich insbesondere bei gefederten Fahrrädern vorteilhaft auswirkt, weil sich der Fahrkomfort mit Abnahme der ungefederten Massen erhöht. Insbesondere bei sogenannten Mountainbikes, die im Gelände bewegt werden, macht sich eine Reduzierung der Masse des Hinterrades sehr bemerkbar. Bei schnellen Bergabfahrten (Downhill) ist neben dem erhöhten Fahrkomfort die gesteigerte Fahrsicherheit wichtig. Wenn große Federwege realisiert werden sollen, muss die Antriebskette über einen Kettenspanner laufen, damit der sich ändernde Abstand zwischen der Drehachse des Hinterrades und der Drehachse des Abtriebritzels ausgeglichen werden kann. Die Kettenschaltung hat den Nachteil, dass sie nach der Herstellung des eigentlichen Fahrradrahmens von außen an den Rahmen montiert werden muss. Reaktionskräfte des Kettentriebs führen zu Bewegungen der Hinterradfederung, was zu einem Wippen resultiert. Insbesondere, wenn große Kräfte in den Antriebsstrang eingeleitet werden, wie sie bei Bergauffahrten aufgebracht werden müssen, macht sich eine wippende Federung für den Fahrer unangenehm bemerkbar.Often located in bicycles - as from the DE 197 26 067 known - the derailleur on the rear wheel. By shifting the gearbox to the frame, the mass of the rear wheel is reduced, which has an advantageous effect, in particular on sprung bicycles, because the ride comfort increases as the unsprung masses decrease. Especially in so-called mountain bikes, which are moved in the field, makes a reduction in the mass of the rear wheel very noticeable. In fast downhill runs (downhill), the increased driving safety is important in addition to the increased ride comfort. If large spring travel is to be realized, the drive chain must run over a chain tensioner, so that the changing distance between the axis of rotation of the rear wheel and the axis of rotation of the Abtriebritzels can be compensated. The derailleur has the disadvantage that it must be mounted from the outside to the frame after the production of the actual bicycle frame. Reaction forces of the chain drive lead to movements of the rear suspension, resulting in rocking. In particular, when large forces are introduced into the drive train, as they must be applied when driving uphill, makes a bouncy suspension for the driver uncomfortable.

Die EP 0 899 187 A2 offenbart einen Fahrradrahmen mit einem in dem Rahmen integrierten Getriebe mit einer Eingangswelle und einer Ausgangswelle. Am Rahmen ist ein Kettenrad drehbar gelagert, das mechanisch mit der Eingangswelle des Getriebes gekoppelt ist.The EP 0 899 187 A2 discloses a bicycle frame having a transmission integrated with the frame having an input shaft and an output shaft. On the frame, a sprocket is rotatably mounted, which is mechanically coupled to the input shaft of the transmission.

Die US 4,715,246 offenbart ein Lastenfahrrad, dessen Pedalantrieb mit einem Planetengetriebe gekoppelt ist, wobei die Tretlagerachse in das Planetengetriebe integriert ist und gleichzeitig auch zur Lagerung des Hinterrades vorgesehen ist.The US 4,715,246 discloses a cargo bike whose pedal drive is coupled to a planetary gear, wherein the bottom bracket is integrated in the planetary gear and is also provided for supporting the rear wheel.

Die DE 94 04 889 U1 offenbart ein Fahrrad mit einem gefederten Rahmen, bei dem gegenüber dem Hauptrahmen der Hinterradrahmen in einem Lager schwenkbar gelagert ist, und zwischen dem Hinterradrahmen und dem Hauptrahmen eine Federeinrichtung zur elastischen Abfederung der Schwenkbewegung des Hinterradrahmens um die Lagerhülse angeordnet ist. Beim Fahren auf unebener Strecke kann durch diese Ausgestaltung das Hinterrad Erhebungen nach oben ausweichen, wobei der Hinterradrahmen um das Lager schwenkt und die Federeinrichtung gespannt wird. Nach Überwindung der Erhebung kehrt der Hinterradrahmen der Federkraft folgend in seine Ausgangsposition zurück.The DE 94 04 889 U1 discloses a bicycle having a sprung frame in which the rear frame is pivotally supported by a bearing in relation to the main frame, and a spring means for elastically cushioning the pivotal movement of the rear wheel frame about the bearing sleeve is disposed between the rear frame and the main frame. When driving on uneven track can escape through this configuration, the rear wheel elevations upwards, the rear wheel frame pivots about the bearing and the spring device is tensioned. After overcoming the survey of the rear wheel frame of the spring force returns following in its original position.

Aus der US 3,298,713 ist es bekannt, zwischen dem Rahmen und dem vorderen Ende der Hinterradschwinge eines Motorrades ein Zwischenstück einsetzen zu können, um die Länge der Schwinge zu verändern. Zum Einsetzen oder Austauschen des Zwischenstückes muss der Rahmen völlig zerlegt werden.From the US 3,298,713 It is known to be able to use an intermediate piece between the frame and the front end of the rear swing arm of a motorcycle in order to change the length of the rocker. To insert or replace the spacer, the frame must be completely disassembled.

Von dieser Problemstellung ausgehend sollen die Handlingeigenschaften des eingangs beschriebenen Fahrrades verbessert werden.From Based on this problem, the handling properties should be determined of the bicycle described above be improved.

Zur Problemlösung zeichnet sich ein gattungsgemäßes Fahrrad dadurch aus, dass die Länge der Hinterrad-Schwinge einstellbar ist und dass der Mittelpunkt der Bahnkurve des Hinterrades, bezogen auf das Hinterrad, hinter einer durch Tretlagerachse laufenden Lotrechten liegt.to Troubleshooting is a generic bicycle characterized in that the length of the Rear swingarm is adjustable and that the center of the Trajectory of the rear wheel, based on the rear wheel, behind one through bottom bracket running current perpendicular lies.

Durch diese Ausgestaltung gelangt der Schwerpunkt des Fahrrades dicht an die Schwerpunktlinie des auf ihm sitzenden Fahrers. Durch die Einstellbarkeit der Länge der Hinterrad-Schwinge kann der Radstand auf beispielsweise veränderte Reifengrößen angepasst werden, so dass, bezogen auf die vorgegebenen konstruktiven Maße des Rahmens, stets ein kürzest möglicher Radstand und damit optimale Handlingeigenschaften eingestellt werden können.By this configuration, the center of gravity of the bike gets tight to the center of gravity of the driver sitting on it. Due to the adjustability the length the rear wheel swingarm, the wheelbase adapted to, for example, changed tire sizes so that, based on the given structural dimensions of the framework, always a shortest potential Wheelbase and thus optimal handling properties can be adjusted can.

Dadurch, dass das Getriebe in den Rahmen integriert ist und die Drehachse des Getriebeausganges und der Mittelpunkt der Bahnkurve des Hinterrades zusammenfallen, ändert sich der Abstand zwischen der Drehachse des Hinterrades und der Drehachse des Getriebeausganges bei Einfederbewegungen des Hinterrades auch über große Strecken nicht. Es findet also bei Federbewegungen überhaupt keine Längenänderung der Strecke zwischen Hinterrad und Getriebeabtrieb statt, so dass die Antriebskette auch sehr stark gespannt werden kann, um ein Schlagen der Kette zu vermeiden. Insbesondere bei Verwendung der Erfindung an Mountainbikes werden die bei Geländefahrten und insbesondere bei Bergabfahrten auftretenden Geräusche einer schlagenden Kette vermindert. Außerdem wird die Gefahr eliminiert, dass durch zu kräftiges Schlagen der Kette diese vom Ritzel abspringt, was zu Stürzen mit schwersten Verletzungen führen könnte.Thereby, that the gearbox is integrated in the frame and the axis of rotation the transmission output and the center of the trajectory of the rear wheel coincide, changes the distance between the axis of rotation of the rear wheel and the Rotary axis of the gearbox output during compression movements of the rear wheel also over size Do not stretch. So it takes place with spring movements at all no change in length the distance between rear wheel and transmission output instead, so that the drive chain can also be stretched very much to a beating to avoid the chain. In particular, when using the invention on mountain bikes are the on off-road trips and in particular Sounds of a beating chain occurring when driving downhill reduced. Furthermore the danger is eliminated that by too strong hitting the chain this off the pinion, causing falls lead to serious injuries could.

Wenn das Getriebe als tragendes Bauteil in den Rahmen integriert ist, kann es als vormontierte Baueinheit beschafft werden, und an ihm müssen dann nur die übrigen Bauteile des Rahmens individuell befestigt werden. Die Herstellungskosten können dadurch gesenkt werden. Gleichzeitig ist aber die Vielfalt an Rahmengeometrien beizubehalten, wenn am Getriebegehäuse entsprechend universelle Befestigungsstellen vorgesehen werden. Auch sind verschiedene Rahmengrößen einfach realisierbar und unterschiedliche Fahrradmodelle durch Wechseln einfach ausgebildeter Bauelemente herzustellen.If the transmission is integrated as a load-bearing component in the frame, it can be procured as a preassembled unit, and on it then have to only the rest Components of the frame are attached individually. The manufacturing costs can do that be lowered. At the same time, however, is the variety of frame geometries maintain, if at the transmission housing according to universal Attachment points are provided. Also, different frame sizes are easy feasible and different bike models by simply changing to manufacture trained components.

Vorzugsweise sind am Getriebegehäuse Befestigungsstellen vorgesehen, an denen die den Rahmen ausbildenden Rohre lösbar (beispielsweise verschraubbar) befestigbar sind. Natürlich können die Rahmenrohre auch vernietet oder verlötet werden.Preferably are on the gearbox Attachment points provided at which the frame forming Pipes detachable (For example, screwed) can be fastened. Of course they can Frame tubes can also be riveted or soldered.

Wenn das Getriebe als tragendes Bauteil ausgebildet ist, kann auch die Hinterrad-Schwinge schwenkbar am Getriebegehäuse befestigt werden. Durch die einstellbare Länge der Hinterrad-Schwinge ist eine Veränderung des Radstandes und ein Spannen der Kette einfach möglich. Der Getriebeeingang steht mit dem Tretkurbelantrieb in Wirkverbindung. Vorzugsweise ist das Getriebegehäuse gegenüber der Tretlagerachse verlagerbar. Dadurch kann die Primärkette, die vom Kettenblatt zum Getriebeeingang läuft gespannt werden, ohne dass es eines zusätzlichen Kettenspanners bedarf. Es kann auch eine Kettenspannung im Tretlager vorgesehen sein, wie dies beispielsweise bei Tandem-Rädern üblich ist.If the transmission is designed as a supporting component, can also Swiveling rear swingarm on the gearbox be attached. Due to the adjustable length of the rear swingarm is a change of the wheelbase and a tensioning of the chain easily possible. Of the Transmission input is in operative connection with the pedal drive. Preferably is the gearbox opposite the Bottom bracket axle relocatable. This allows the primary chain, that runs from the chainring to the transmission input, without having to it's an extra Chain tensioner required. It can also be a chain tension in the bottom bracket be provided, as is common, for example, in tandem wheels.

Dadurch, dass der Mittelpunkt der Bahnkurve des Hinterrades bezogen auf das Hinterrad hinter der durch die Tretlagerachse laufenden Lotrechten liegt, liegt der Mittelpunkt der Bahnkurve des Hinterrades immer vor der Tretlagerachse. Das hat außerdem den Vorteil, dass Bauraum gewonnen wird, um die Mechanismen der Federung/Dämpfung der Schwinge hinter dem Getriebe anzuordnen.Thereby, that the center of the trajectory of the rear wheel relative to the Rear wheel is behind the vertical axis passing through the bottom bracket the center of the trajectory of the rear wheel is always in front of the Bottom bracket. That also has the advantage that space is gained to the mechanisms of Suspension & damping to arrange the rocker behind the gearbox.

Als Getriebe kann ein Planetenradgetriebe eingesetzt werden.When Gear can be used a planetary gear.

Vorteilhaft ist es, wenn der Primärantrieb innerhalb des Getriebegehäuses angeordnet ist.Advantageous is it when the prime mover inside the gearbox is arranged.

Auch das Dämpferelement der Federung kann am Getriebegehäuse befestigt sein.Also the damper element The suspension can be on the gearbox housing be attached.

Mit Hilfe einer Zeichnung sollen Ausführungsbeispiele der Erfindung nachfolgend näher erläutert werden. Es zeigt:With Help a drawing to embodiments of the invention below explained become. It shows:

1 – ein Fahrrad nach einem ersten Ausführungsbeispiel in der Seitenansicht; 1 - A bicycle according to a first embodiment in side view;

2 – ein Fahrrad nach einem zweiten Ausführungsbeispiel in der Seitenansicht; 2 - A bicycle according to a second embodiment in side view;

3 – ein Fahrrad nach einem dritten Ausführungsbeispiel in der Seitenansicht; 3 - A bicycle according to a third embodiment in side view;

4 – eine vergrößerte Teil-Darstellung des Fahrrades nach 1; 4 - An enlarged partial representation of the bicycle after 1 ;

5 – die Darstellung nach 4 nochmals vergrößert; 5 - the representation after 4 enlarged again;

6 – den Schnitt entlang der Linie VI-VI nach 1 in vereinfachter Darstellung; 6 - the section along the line VI-VI after 1 in a simplified representation;

7 – eine vergrößerte Teildarstellung nach 6; 7 - An enlarged partial representation after 6 ;

8 – eine vergrößerte Teildarstellung aus 2. 8th - An enlarged partial view 2 ,

Das Fahrrad besteht aus dem Rahmen 1, dem im Rahmen 1 integrierten Getriebe 2, das über eine Kette 3 mit dem Kettenblatt 4 bzw. den Tretkurbeln 5 in Verbindung steht. Am Getriebe 2 befestigt ist die Hinterrad-Schwinge 6, in der das Hinterrad 7 gelagert ist. Ein Dämpfungselement 8 stützt sich am Sattelrohr 9 des Rahmens 1 und der Schwinge 6 des Getriebes 2 ab. Über eine Kette 11 (Sekundärkette) ist das Hinterrad 7 mit dem Abtrieb 12 des Getriebes 2 verbunden.The bike consists of the frame 1 . in the frame 1 integrated transmission 2 that has a chain 3 with the chainring 4 or the cranks 5 communicates. At the transmission 2 attached is the rear wheel swingarm 6 in which the rear wheel 7 is stored. A damping element 8th rests on the seat tube 9 of the frame 1 and the swingarm 6 of the transmission 2 from. About a chain 11 (Secondary chain) is the rear wheel 7 with the downforce 12 of the transmission 2 connected.

Wie 6 zeigt, ist die Schwinge 6 fliegend über die im Gehäuse 10 des Getriebes 2 angeordneten Dünnring-Lager 14, 15 gelagert. Der Drehpunkt der Schwinge 2 fällt zusammen mit der Drehachse A des mit einem Abtriebsritzel 13 versehenen Abtrieb 12 des Planetengetriebes. Dadurch, dass der Drehpunkt der Schwinge 2 mit der Drehachse des Abtriebsritzels 13 zusammenfällt, ist die Länge L bei Federbewegungen des Hinterrades 7, das über die Nabe 16 an den Ausfallenden der Schwinge 2 gelagert ist, konstant. Weil damit auch die Länge der Kette L bei Einfederbewegungen konstant bleibt, kann auf einen aufwendigen Kettenspanner verzichtet werden.As 6 shows is the swingarm 6 flying over in the housing 10 of the transmission 2 arranged thin-ring bearings 14 . 15 stored. The pivot point of the swingarm 2 coincides with the axis of rotation A of the output pinion 13 provided output 12 of the planetary gear. Because of the pivot point of the rocker 2 with the axis of rotation of the output pinion 13 coincides, the length L is at spring movements of the rear wheel 7 That's about the hub 16 at the dropouts of the swingarm 2 is stored, constant. Because so that the length of the chain L remains constant during compression movements, can be dispensed with a complex chain tensioner.

Die Schwinge 6 ist am Gehäuse 10 des Getriebes 2 befestigt. Sie ist über eine Stellschraube 18 in ihrer Länge veränderbar, so dass die relative Position des Getriebeabtriebs 12 zum Hinterrad 7 verändert werden kann, um die Kette 11 zu spannen. Die Schwinge 6 ist verschiebbar in der Führung 19 gelagert. Über die Schrauben 20 wird die Schwinge 6 nach der Spannung der Kette 11 in der Führung 19 fixiert. Anstatt der gezeigten einarmigen Schwinge kann auch eine Mehrgelenkkonstruktion verwendet werden, bei der der Mittelpunkt der Drehachse der Bahnkurve des Hinterrades 7 nicht mit dem Drehpunkt eines Schwenkarmes übereinstimmt.The swingarm 6 is on the case 10 of the transmission 2 attached. It is about a set screw 18 changeable in length, so that the relative position of the transmission output 12 to the rear wheel 7 can be changed to the chain 11 to stretch. The swingarm 6 is movable in the guide 19 stored. About the screws 20 becomes the swingarm 6 after the tension of the chain 11 in the lead 19 fixed. Instead of the one-armed rocker shown can also be used a multi-joint construction, in which the center of the axis of rotation of the trajectory of the rear wheel 7 does not coincide with the pivot point of a swing arm.

Das Getriebegehäuse 10 ist mit Seitenplatten 21 versehen, die sternförmig ausgebildet sind (5). Über Schrauben 22, 23 sind die Seitenplatten 21 am Rahmen 1 befestigt. Das Getriebe 2 kann nach Lösen der Schrauben 22, 23 über die Spannschraube 24 in seiner Lage verändert werden, so dass der relative Abstand zwischen der Drehachse des Antriebsritzels 25 und der Tretlagerachse 26 zum Spannen der Kette 3 (Primärkette) einstellbar ist. Es ist ersichtlich, dass die Seitenplatten 21 den in drei Teile zerlegbaren Rahmen 1 miteinander verbindet und ihnen Lagerung und Stabilität gibt. Die Achse 28 des Planetengetriebes steht fest und überträgt die Reaktionsmomente über Schrauben 27 auf die Seitenplatten 21.The gearbox 10 is with side plates 21 provided, which are star-shaped ( 5 ). About screws 22 . 23 are the side plates 21 at the frame 1 attached. The gear 2 can after loosening the screws 22 . 23 over the clamping screw 24 be changed in its position, so that the relative distance between the axis of rotation of the drive pinion 25 and the bottom bracket axle 26 for tensioning the chain 3 (Primary chain) is adjustable. It can be seen that the side plates 21 the demountable into three parts frame 1 connects and gives them storage and stability. The axis 28 The planetary gear is fixed and transmits the reaction moments via screws 27 on the side plates 21 ,

Bei dem in 2 gezeigten Fahrrad ist die Schwinge 6 entsprechend der bei dem Fahrrad nach 1 ausgebildet. Der Primärtrieb ist hier innerhalb des Getriebegehäuses 10 angeordnet und kann beispielsweise durch Zahnräder oder ebenfalls durch eine Kette oder einen Zahnriemen ausgebildet werden. Es können bereits auf der Tretlagerachse 26 entsprechende Zahnräder vorgesehen sein. Auch hier stützt sich das Dämpferelement 8 zwischen der Schwinge 6 und dem Getriebe 2 ab. Zwischen dem Getriebegehäuse 10 und dem Steuerrohr 28 ist ein Verbindungsrohr 29 vorgesehen. Auch bei dieser Ausführungsform benötigt die Hinterradnabe 16 keinen Freilauf, so dass sie sehr leicht ausgebildet werden kann. Der Freilauf ist im Getriebe 2 vorgesehen. Wie ersichtlich ist, liegt der Mittelpunkt der Bahnkurve des Hinterrades 7 bezogen auf das Hinterrad 7 hinter einer durch die Tretlagerachse 26 laufenden Lotrechten K.At the in 2 shown bicycle is the swingarm 6 according to the bicycle 1 educated. The primary drive is here inside the gearbox 10 arranged and can be formed for example by gears or also by a chain or a toothed belt. It can already be on the bottom bracket axle 26 be provided corresponding gears. Again, the damper element is supported 8th between the swingarm 6 and the transmission 2 from. Between the gearbox 10 and the head tube 28 is a connecting pipe 29 intended. Also in this embodiment requires the rear hub 16 no freewheel, so that it can be trained very easily. The freewheel is in gear 2 intended. As can be seen, the center of the trajectory of the rear wheel 7 relative to the rear wheel 7 behind one through the bottom bracket axle 26 continuous perpendiculars K.

Bei dem in 3 gezeigten Fahrrad entspricht das Getriebe 2 dem nach 2. Es soll nur dargestellt werden, dass vielfältige Rahmenformen realisiert werden können, wenn ein Getriebe 2 als tragendes Bauteil in den Rahmen integriert wird.At the in 3 shown bicycle corresponds to the transmission 2 therefore 2 , It should only be shown that a variety of frame shapes can be realized when a transmission 2 as a load-bearing component is integrated into the frame.

11: Rahmenframe
22: Getriebetransmission
33: Kette/PrimärketteChain / primary chain
44: Kettenblattchainring
55: Tretkurbelcrank
66: Hinterrad/SchwingeRear / rocker
77: Hinterradrear wheel
88th: Dämpfer/DämpfungselementAbsorber / damping element
99: Sattelrohrseat tube
1010: Getriebegehäusegearbox
1111: Kette/SekundärketteChain / secondary chain
1212: Abtrieboutput
1313: Kitzeltitillation
1414: Lagercamp
1515: Lagercamp
1616: Nabehub
1717: Kitzeltitillation
1818: Stellschraubescrew
1919: Führungguide
2020: Schraubescrew
2121: Seitenplatteside plate
2222: Schraubescrew
2323: Schraubescrew
2424: Spannschraubeclamping screw
2525: Antriebsritzelpinion
2626: TretlagerachseBottom Bracket
2727: Schraubescrew
2828: Steuerrohrhead tube
2929: Verbindungsrohrconnecting pipe
KK: Lotrechtevertical
LL: Längelength

Claims

Bicycle with a frame ( 1 ), a sprung, a rear wheel ( 7 ) supporting rear swingarm ( 6 ) related to the frame ( 1 ) a movement can perform at which the rear wheel ( 7 ) is moved on a trajectory, and a gearbox integrated in a drive train ( 2 ) with one in a housing ( 10 ) arranged transmission input ( 25 ) and a transmission output ( 13 ), wherein the axis of rotation (A) of the transmission output ( 13 ) and the center of the trajectory of the rear wheel ( 7 ) and the rear swingarm ( 6 ) pivotable in the transmission housing ( 10 ), characterized in that the length of the rear wheel rocker ( 6 ) is adjustable, and that the center of the trajectory of the rear wheel ( 7 ) relative to the rear wheel ( 7 ) behind one through the bottom bracket ( 26 ) continuous perpendiculars (K).

Bicycle according to claim 1, characterized in that the transmission ( 2 ) as a structural component in the frame ( 1 ) is integrated.

Bicycle according to claim 1 or 2, characterized in that on the transmission housing ( 10 ) Attachment points are provided, on which the frame ( 1 ) forming tubes ( 9 . 29 ) are releasably attachable.

Bicycle according to one or more of the preceding claims, characterized in that the transmission input ( 25 ) is in operative connection with a pedal drive and the transmission housing ( 10 ) relative to the bottom bracket ( 26 ) is displaceable.

Bicycle according to claim 1, characterized in that for adjusting the length of the rear swing arm ( 6 ) a set screw ( 18 ) is provided.

Bicycle according to claim 1, characterized in that the transmission ( 2 ) is a planetary gear.