[Technisches Gebiet, zu dem die Erfindung
gehört][Technical field to which the invention
belongs]
Die
vorliegende Erfindung betrifft eine Knopfloch-Overlock-Nähmaschine
zum Ausbilden der Knopflochnaht im Nähgut und insbesondere eine Knopfloch-Overlock-Nähmaschine
mit Fadenspannungserzeugungsmitteln um die Augenknopflochnähung automatisch
auszuführen.The
The present invention relates to a buttonhole overlock sewing machine
for forming the buttonhole seam in the fabric and in particular a buttonhole overlock sewing machine
with thread tension generators around the eyelet buttonhole stitching automatically
perform.
[Stand der Technik][State of the art]
Herkömmlicherweise
war eine Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine zum Nähen des
Augenknopflochs mit Kettenstichen wohl bekannt, wobei die Kettenstiche
aus einem geraden Abschnitt und einem Augenabschnitt bestanden,
wie sich dies aus 11 bis 14 ergibt.
Solche Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschinen
sind beispielsweise aus der DE
41 10 684 C1 oder der DE 199 16 660 C1 bekannt.Conventionally, an eye buttonhole overlock sewing machine for sewing the eye buttonhole with chain stitches has been well known, the chain stitches being composed of a straight portion and an eye portion, as is apparent 11 to 14 results. Such eye buttonhole overlock sewing machines are for example from the DE 41 10 684 C1 or the DE 199 16 660 C1 known.
Wie
aus 11 ersichtlich, umfasst eine Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine 1 einen
Nadelstangen-Vertikal-Antriebsmechanismus 2, eine oberhalb
einer nicht dargestellten Vorschubplatte eingestellte Nadelstange 11,
die am unteren Endteil mit einer Nähnadel 12 versehen
ist, eine Greiferbasis 3 mit einem Greifer, einen nicht
dargestellten Nadeivorschubverschwenkmechanismus zum Verschwenken der
Nadelstange 11 nach links und rechts, um die Zickzacknaht
zu bilden, die nicht dargestellte Vorschubplatte, einen Fadenaufnehmerhebel 4 zum
Zuführen
des Nadelfadens zur Nähnadel 12,
eine Nadelfadenspannungsreguliereinheit 5, einen Verschwenkmechanismus 7 zum
Schwenken der Nadelstange 11, während die Schwenkbewegung der
Nadelstange 11 mit der Schwenkbewegung des Greifers koordiniert
wird, und einen (nicht dargestellten) Spreizer zur Unterstützung des
Greifers.How out 11 can be seen, includes an eyelet button overlock sewing machine 1 a needle bar vertical drive mechanism 2 , a needle bar set above a feed plate, not shown 11 , which at the lower end part with a sewing needle 12 is provided, a gripper base 3 with a gripper, a Nadeivorschubverschwenkmechanismus not shown for pivoting the needle bar, not shown 11 to the left and right to form the zigzag seam, the feed plate, not shown, a thread take-up lever 4 for feeding the needle thread to the sewing needle 12 a needle thread tension regulating unit 5 , a pivoting mechanism 7 for pivoting the needle bar 11 while the pivoting movement of the needle bar 11 is coordinated with the pivotal movement of the gripper, and a (not shown) spreader to support the gripper.
Die
Nadelstange 11 ist so angeordnet, daß sie sich vertikal in einem
Armteil eines nicht dargestellten Nähmaschinengestells erstreckt
und auf und ab beweglich ausgebildet ist, und zwar über den
Nadelstangen-Vertikal-Antriebsmechanismus 2 in Kooperation
mit einer (nicht dargestellten) Hauptwelle, die mit dem Antrieb
einer nicht dargestellten Antriebsquelle umläuft, beispielsweise eines Nähmaschinenmotors.The needle bar 11 is arranged so that it extends vertically in an arm portion of a sewing machine frame, not shown, and is formed movable up and down, via the needle bar vertical drive mechanism 2 in cooperation with a (not shown) main shaft which rotates with the drive of a drive source, not shown, for example, a sewing machine motor.
Auch
ist die Nadelstange 11 so konfiguriert, daß sie die
Nähnadel 12 in
einer Nadelposition Stich für
Stich nach links und rechts verschwenkt, wobei der nicht dargestellte
Nadelvorschubverschwenkmechanismus benutzt wird, der am Armteil
vorgesehen ist. Ein nicht dargestellter Greiferantriebsmechanismus,
der im Bettabschnitt vorgesehen ist, betätigt den Greifer, so daß er mit
der Vertikalbewegung und der Nadelverschwenkbewegung dieser Nadelstange 11 übereinstimmt,
damit in gegenseitigem Zusammenwirken dieser Teile Stiche entlang
einem Augenknopfloch genäht
werden.Also is the needle bar 11 configured to use the sewing needle 12 pivoted in a needle position stitch by stitch to the left and right, using the unillustrated Nadelvorschubverschwenkmechanismus which is provided on the arm part. An unillustrated gripper drive mechanism provided in the bed section actuates the gripper so as to interfere with the vertical movement and needle pivoting movement of that needle bar 11 stitches are stitched along an eye buttonhole in mutual cooperation of these parts stitches.
Die
Vorschubplatte, auf welcher das Nähgut eingestellt wird, führt einen
Vorschubantrieb in Übereinstimmung
mit der Schneidform des Augenknopfloches durch Antreiben einer Vorschubeinrichtung durch,
beispielsweise eines Schrittmotors. Ferner ist ein Nähgutschneider
mit einem Messer und einem Hammer im Bettabschnitt vorgesehen, um
in das Nähgut
ein Augenknopfloch in einer gewünschten Zeitsteuerung
während
der Ausbildung der Augenknopflochnähung auszuschneiden.The
Feed plate on which the fabric is adjusted, leads a
Feed drive in accordance
with the cutting shape of the eyeball button hole by driving a feeding device,
for example, a stepper motor. Further, a Nähgutschneider
provided with a knife and a hammer in the bed section to
into the sewing material
an eyelet button hole in a desired timing
while
to cut out the training of eye buttonhole stitching.
Der
Fadenaufnehmerhebel 4 dient dazu, einen Nadelfaden Y1 der
Nähnadel 12 zuzuführen, die am
unteren Ende der Nadelstange 11 vorgesehen ist, wobei der
Nadelfaden Y1 um einen vorbestimmten Betrag von der Nadelfadenspannungsregulierein heit 5 zusammen
mit der Vertikalbewegung der Nadelstange 11 hergeleitet
wird, wenn der Fadenaufnehmerhebel 4 verschwenkt wird,
und der Nadelfaden verläuft
durch die Nadelstange 11 in die Nähnadel 12.The thread take-up lever 4 serves a needle thread Y1 of the sewing needle 12 feed at the bottom of the needle bar 11 is provided, wherein the needle thread Y1 unit by a predetermined amount of the Nadelfadenspannungsregulierein 5 along with the vertical movement of the needle bar 11 is derived when the thread take-up lever 4 is pivoted, and the needle thread passes through the needle bar 11 in the sewing needle 12 ,
Die
Nadelfadenspannungsreguliereinheit 5 umfaßt einen
Hilfsfadenspannungsregler 52, der aus einem Paar einander
gegenüberliegender
Scheiben zusammengesetzt ist, einen Nadelfadenspannungsregler 53,
ebenfalls zusammengesetzt aus einem Paar einander gegenüberliegender
Scheiben, einen Nadeistangenfadenführer 55 und einen
Lieferregulierungsarm 56, und ist auf einem Fadenweg zwischen einer
Fadenliefereinheit und der Nadelstange 11 vorgesehen.The needle thread tension regulating unit 5 includes an auxiliary thread tension regulator 52 consisting of a pair of opposed discs, a needle thread tension regulator 53 , also composed of a pair of opposing discs, a Nadeistangenfadenführer 55 and a delivery regulation arm 56 , and is on a thread path between a thread supply unit and the needle bar 11 intended.
Dieser
Lieferregulierungsarm 56 wird vertikal durch Antreiben
der Nadelstange 11 und des Fadenaufnehmerhebels 4 bewegt,
um den Nadelfaden von dem Nadelfadenspannungsregler 53 abzuleiten. Auch
dieser Lieferregulierungsarm 56 wird im ungenähten Zustand
verschwenkt, um ein Paar von Scheiben des Nadelfadenspannungsreglers 53 zu
separieren, durch welchen der Nadelfaden Y1 mit einer hohen Spannung
eingesetzt ist, so daß der
Nadelfaden Y1 freigegeben wird. Ein Glied zum Abgeben der hohen
Spannung zum Nadelfaden Y1 ist in einem Zustand des Hilfsfadenspannungsreglers 52 allein
plaziert und macht es leichter, den Nadelfaden Y1 zur Nadelstange 11 zu
liefern.This delivery regulatory arm 56 becomes vertical by driving the needle bar 11 and the thread take-up lever 4 moved to the needle thread from the needle thread tension regulator 53 derive. Also this Lieferregulierungsarm 56 is pivoted in the unseamed state to a pair of discs of the needle thread tension regulator 53 to separate, through which the needle thread Y1 is inserted with a high voltage, so that the needle thread Y1 is released. A member for outputting the high voltage to the needle thread Y1 is in a state of the auxiliary thread tension controller 52 placed alone and makes it easier, the needle thread Y1 to the needle bar 11 to deliver.
Der
Hilfsfadenspannungsregler 52 und der Nadelfadenspannungsregler 53 haben
jeweils Spannungswählscheiben 52a, 53a,
und der Nadelfaden Y1 verläuft
mit der Umdrehung dieser Spannungswählscheiben 52a, 53a.
Der Abstand zwischen jeweils einander gegenüberliegenden Scheiben wird reguliert,
um die Länge
des Nadelfadens und die Spannung des Nadelfadens zu bestimmen. The auxiliary thread tension controller 52 and the needle thread tension controller 53 each have voltage dials 52a . 53a , and the needle thread Y1 runs with the revolution of these voltage dials 52a . 53a , The distance between each opposing discs is regulated to determine the length of the needle thread and the tension of the needle thread.
Zwei
Greifer sind direkt unterhalb der Nadelstange 11 an der
Oberseite der Greiferbasis 3 angeordnet, die in einem Maschinengestell
am unteren Bettabschnitt des nicht dargestellten Bettrahmens vorgesehen
sind.Two grippers are directly below the needle bar 11 at the top of the gripper base 3 arranged, which are provided in a machine frame at the lower bed portion of the bed frame, not shown.
Für diese
Greifer sind die Greiferbasis 3, an welcher der Greifer
befestigt ist, und die Nadelstange 11 über einen Verschwenkmechanismus 7 verbunden,
so daß die
Nadelstange 11 und die Greiferbasis 3 synchron
um eine vertikale Drehachse gedreht werden.For these grippers are the gripper base 3 to which the gripper is attached, and the needle bar 11 via a pivoting mechanism 7 connected so that the needle bar 11 and the gripper base 3 be rotated synchronously about a vertical axis of rotation.
Dies
ist ein Mechanismus zum Ausbilden der radialen Naht beim Nähen des
Augenknopflochabschnitts (nämlich
des Halbkreisteils in dem tropfenförmigen Öffnungsabschnitt des Augenknopfloches) des
Augenknopfloches im Nähgut.
Mit der obigen Anordnung wird der Greifer synchron mit der Vertikalbewegung
und der Nadelverschwenkbewegung der Nadelstange 11 betätigt, und
die Augenknopflochnaht wird in Kooperation mit der Nähnadel 12 am
Nähgut ausgebildet,
welches auf die Vorschubplatte aufgelegt ist. This is a mechanism for forming the radial seam when sewing the eyelet button portion (namely, the semicircle portion in the drop-shaped opening portion of the eyebrow hole) of the eyelet button hole in the fabric. With the above arrangement, the gripper becomes synchronous with the vertical movement and the needle pivoting movement of the needle bar 11 pressed, and the Augenknopflochnaht is in cooperation with the sewing needle 12 formed on the fabric, which is placed on the feed plate.
Ein
Greiferfadenführungsaufbau
zum Führen des
Greiferfadens durch den Greifer umfaßt die Greiferfadenführungsachsen 32, 33,
die unter der Greiferbasis 3 angeordnet sind. Die Greiferbasis 3 umfaßt am oberen
Teil eine Fadenführungsöffnung,
eine Greiferfadenaufnahmefeder 35, die an einer Greiferfadenführungsachse 32 befestigt
ist, und einen Greiferfadenspannungsregler 37, der aus
einem Paar von Scheiben zusammengesetzt ist, die ihrerseits mit Spiel
auf einem Fadenspannungsstift befestigt sind, der unter einer unteren
Greiferfadenführungsachse 33 vorgesehen
ist und eine Fadenspannungsregulierwählscheibe (Spannungswählscheibe) 36 aufweist.
Das Scheibenpaar wird durch eine Fadenspannungsfeder 36a vorgespannt,
wie in 13 und 14 gezeigt.A looper thread guide structure for guiding the looper thread by the looper comprises the looper thread guide axes 32 . 33 under the gripper base 3 are arranged. The gripper base 3 comprises at the upper part of a thread guide opening, a looper thread receiving spring 35 attached to a looper thread guide axis 32 is attached, and a rapier tension regulator 37 which is composed of a pair of discs, which in turn are mounted with play on a thread tensioning pin, which under a lower looper thread guide axis 33 is provided and a thread tension regulation dial (voltage dial) 36 having. The pair of discs is replaced by a thread tension spring 36a biased, as in 13 and 14 shown.
Mit
Bezug auf 11 und 12 wird
nunmehr der Weg des Nadelfadens Y1, hergeleitet von dem oberen Ende
der Nähnadel 12 nachstehend
beschrieben.Regarding 11 and 12 Now, the path of the needle thread Y1, derived from the upper end of the sewing needle 12 described below.
Der
Nadelfaden Y1 wird hergeleitet von der Nadelfadenliefereinheit,
beispielsweise einer Spulenwinde, und durch den Hilfsspannungsregler 52,
den Nadelfadenspannungsregler 53, die Nadelstangenfadenführung 55,
den Lieferregulierungsarm 56 und den Fadenaufnehmerhebel 4 in
die Nadelstange 11 vom oberen Endteil geführt, er
verläuft
weiterhin aus einer Auslaßöffnung 11a,
die am unteren Teil der Nadelstange 11 ausgebildet ist
heraus und durch die Fadenspannungsscheibe 13, den Fadenführer 14 und die
Fadenführungsöffnung 14a in
eine Öffnung
in der Nähnadel 12 hinein,
wie aus 12 ersichtlich.The needle thread Y1 is derived from the needle thread supply unit, such as a reel winch, and by the auxiliary voltage regulator 52 , the needle thread tension regulator 53 , the needle bar thread guide 55 , the delivery regulation arm 56 and the thread take-up lever 4 into the needle bar 11 guided by the upper end portion, it continues to extend from an outlet opening 11a at the bottom of the needle bar 11 is formed out and through the thread tension disc 13 , the thread guide 14 and the thread guide opening 14a into an opening in the sewing needle 12 in, how out 12 seen.
Der
Greiferfaden Y2 zur Ausbildung einer Augenknopflochnähnaht zusammen
mit dem Nadelfaden Y1 tritt in eine Spreizerantriebswelle 39 ein zum
Antrieb eines Spreizers, ausgehend von einer Greiferfadenführung 38,
die am Maschinenrahmen befestigt ist, verläuft aus einem Auslaß 39a der
Spreizerantriebswelle 39 heraus über die Greiferfadenführungsachsen 32, 33,
die an der Greiferbasis 3 befestigt sind, wie aus 13 und 14 ersichtlich,
kehrt um den Greiferfadenspannungsregulierer 37 herum zurück, verläuft wieder über die
Greiferfadenführungsachse 33,
die Greiferfadenführungsachse 32 durch
die Greiferfadenaufnahmefeder 35, um in den Greifer eingeführt zu werden.The looper thread Y2 for forming an eye buttonhole stitch together with the needle thread Y1 enters a spreader drive shaft 39 a for driving a spreader, starting from a looper thread guide 38 , which is attached to the machine frame, runs from an outlet 39a the spreader drive shaft 39 out over the looper thread guide axes 32 . 33 at the gripper base 3 are attached as if out 13 and 14 can be seen, returns to the looper tension regulator 37 around back, again passes over the looper thread guide axis 33 , the looper thread guide axis 32 through the looper thread take-up spring 35 to be inserted into the gripper.
Wie
in 13 dargestellt, wird der Greiferfaden Y2 in der
Greiferbasis 3 durch das obere Ende 34a über die
Greiferfadenaufnahmefeder 35 eingesetzt, um den Greiferfaden
Y2 zuzuführen,
wobei ein Liefergelenkarm 34 zum Verschwenken des oberen Endes 34a durch
den Gelenkmechanismus 34b, 34c vorgesehen ist,
und der Greiferfaden Y2 wird in einer vorbestimmten Menge mit der
Verschwenkung des Liefergelenkarms 34 dem Greifer zugeführt.As in 13 shown, the looper thread Y2 in the gripper base 3 through the top 34a over the looper thread take-up spring 35 used to feed the looper thread Y2, wherein a Liefergelenkarm 34 for pivoting the upper end 34a through the hinge mechanism 34b . 34c is provided, and the looper thread Y2 is in a predetermined amount with the pivoting of the Liefergelenkarms 34 supplied to the gripper.
Im übrigen werden
in der Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine
die zu nähenden
Stiche aufgelockert oder verdichtet, so daß sie visuell wie eine Rippe
in Erscheinung treten, und zwar durch Veränderung der Spannung der Nadelfadenspannung
Y1 und der Greiferfadenspannung Y2, so daß die Naht so ausgebildet werden
kann, daß den
Verwendungszwecken oder dem Design des Nähgutes Rechnung getragen wird.For the rest
in the eye buttonhole overlock sewing machine
the ones to be sewn
Stitches loosened or condensed so that they visually look like a rib
appear by changing the tension of the needle thread tension
Y1 and the looper thread tension Y2 so that the seams are formed
can that the
Intended for use or the design of the sewing material.
Auch
hat der Faden zur Verwendung mit dem Nähprodukt die zusammengesetzte
Elastizität
und den Reibungswiderstand an der Oberfläche.Also
the thread for use with the sewing product has the composite
elasticity
and the frictional resistance at the surface.
Mit
Rücksicht
auf diese Gesichtspunkte hat die herkömmliche Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine
zur Erzeugung einer angemessenen Fadenspannung einen komplexen Fadenweg
des Nadelfadens Y1, der zur Nähnadel 12 führt, ausgehend von
dem Hilfsfadenspannungsregler 12, dem Nadelfadenspannungsregler 53,
dem Nadelstangenfadenführer 55,
dem Lieferregulierungsarm 56, dem Fadenaufnehmerhebel 4,
heraus aus der Fadenauslaßöffnung 11a am
unteren Teil der Nadelstange, herum um die Fadenspannungsscheibe 13 und
den Fadenführer 14.
Auch der Fadenweg des Greiferfadens Y2 von dem Greiferspulenwinder
zum Greifer ist insofern komplex, als er durch den Greiferfadenführer 38, die
Spreizerantriebswelle 39, die Greiferfadenführungsachsen 32, 33,
den Greiferfadenspannungsregler 37 verläuft, zurückkehrt und wieder verläuft über die
Greiferfadenführungsachsen 33, 32 und
die Greiferfadenaufnahmefeder 35, wie in 11 bis 14 dargestellt.With this in mind, the conventional eyelet button overlock sewing machine has a complex thread path of the needle thread Y1, which is the sewing needle, for producing an adequate thread tension 12 leads, starting from the auxiliary thread tension controller 12 , the needle thread tension regulator 53 , the needle bar thread guide 55 , the delivery regulatory arm 56 , the thread take-up lever 4 , out of the thread outlet 11a at the bottom of the needle bar, around the thread tension disc 13 and the thread guide 14 , Also, the thread path of the looper thread Y2 of the Greiferspulenwinder to the gripper is complex in that it passes through the looper thread guide 38 , the spreader drive shaft 39 , the looper thread guide axes 32 . 33 , the rapier tension controller 37 runs, returns and again passes over the looper thread guide axes 33 . 32 and the looper thread take-up spring 35 , as in 11 to 14 shown.
Zur
Einstellung der Spannung des Nadelfadens Y1 und des Greiferfadens
Y2 reguliert die Bedienungsperson eine Spannungswählscheibe 52a des
Hilfsfadenspannungsreglers 52, um die Länge des Nadelfadens zu bestimmen,
und ferner eine Spannungswählscheibe 53a der
Fadenspannungsscheibe 53, um die Spannung des Nadelfadens
für den
Nadelfaden Y1 zu bestimmen, und schließlich eine Spannungswählscheibe 36 des
Greiferfadenspannungsreglers 37 für den Greiferfaden Y2.To adjust the tension of the needle thread Y1 and the looper thread Y2, the operator regulates a voltage dial 52a of the auxiliary thread tension controller 52 to determine the length of the needle thread and also a voltage dial 53a the thread tension disc 53 to determine the tension of the needle thread for the needle thread Y1, and finally a tension dial 36 of the looper thread tension controller 37 for the looper thread Y2.
[Probleme, welche die Erfindung löst][Problems which the invention solves]
Im übrigen kann
der Teil des Nähgutes,
beispielsweise der Stoffe, in die Augenknopflöcher genäht werden, in Dicke oder Steifheit
des Stoffes nicht gleichförmig
sein, da dieser Teil an der Randkante der Stoffe liegen kann, oder
der Stoff ist zurückgefaltet
aufgrund des Erfordernisses einer Verstärkung, um am Knopf anzuliegen
oder sich vom Knopf abzulösen.For the rest, can
the part of the sewing material,
For example, the fabrics in which eye buttonholes are sewn, in thickness or stiffness
the substance is not uniform
be, since this part can be at the margins of the fabrics, or
the fabric is folded back
because of the need for reinforcement to be at the button
or detach from the button.
Bei
der Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine
verändert
oder reguliert die Bedienungsperson jedoch die Spannung des Nadelfadens
Y1 oder des Greiferfadens Y2 durch Drehbetätigung der Spannungswählscheiben 52a, 53a, 36 vor
dem Nähvorgang.
Die Spannung des Nadelfadens Y1 oder des Greiferfadens Y2 kann nicht
so geändert
oder reguliert werden, daß sie
einer variablen Dicke oder Steifheit des Nähguts in jedem Teil der Knopflochnähnaht während des
Nähvorgangs
entspricht.However, in the eyelet button overlock sewing machine, the operator changes or regulates the tension of the needle thread Y1 or the looper thread Y2 by rotating the dials 52a . 53a . 36 before the sewing process. The tension of the needle thread Y1 or the looper thread Y2 can not be changed or regulated so as to correspond to a variable thickness or stiffness of the cloth in each part of the buttonhole stitch during the sewing operation.
Das
heißt,
die Fadenspannung kann nicht entsprechend der Dicke oder der Steifheit
des Nähguts
in jedem Teil der Knopflochnähnaht
am Nähgut erreicht
werden, so daß der
Naht kein Finish mit günstigem
Resultat gegeben werden kann.The
is called,
The thread tension can not match the thickness or stiffness
of the sewing material
in every part of the buttonhole stitching
reached on the sewing material
so that the
Seam no finish with cheap
Result can be given.
Wie
in 15 dargestellt, schließt das Nähen des Augenknopfloches folgende
Abschnitt ein: einen geraden Nahtabschnitt G1 mit Zickzackstichen und
einen gebogenen Nahtabschnitt G2 mit Zickzackstichen, in welchem
sich die Vorlauf richtung der Nahtbildung an einigen Stellen intermittierend
umkehrt, wobei die Länge
eines Stiches variiert wird. Um die Augenknopflochnähnaht mit
gleichförmiger
Stichstraffheit in den Teil einschließlich einer solchen Stelle
zu bilden, muss die Bedienungsperson die Spannungswählscheiben 52a, 53a, 36 während des
Nähvorganges
verdrehen, was eine sehr schwierige Operation einschließt.As in 15 shown, the sewing of the eyeball button hole includes the following section: a straight seam section G1 with zigzag stitches and a bent seam section G2 with zigzag stitches, in which the flow direction of the seam formation intermittently reverses in some places, the length of a stitch is varied. In order to form the eyelet buttonhole stitch with uniform stitch tightness into the part including such a place, the operator must turn the dials 52a . 53a . 36 during the sewing process, which involves a very difficult operation.
Die DE 30 21 450 A1 offenbart
eine automatische Fadenspannungseinstellvorrichtung für Nähmaschinen,
mit der automatisch und in zweckentsprechender Weise die Spannung
des Ober- und Unterfadens einer Nähmaschine in Abhängigkeit
von dem aus verschiedenen Arten ausgewählten Muster und in Abhängigkeit
von der Dicke des zu vernähenden
Stoffes eingestellt werden soll. Diese automatische Fadenspannungseinstellvorrichtung
weist Nadelfadenspannungserzeugungsmittel zur elektrischen Einstellung
der Nadelfadenspannung, Greiferfadenspannungserzeugungsmittel zur
elektrischen Einstellung der Greiferfadenspannung sowie Steuermittel
zum Steuern der Nadel- und
Greiferfadenspannungserzeugungsmittel auf, wobei die Steuerung der Fadenspannungserzeugungsmittel
in Abhängigkeit von
der Betätigung
einer Stichwähleinrichtung
oder in Abhängigkeit
von einer Kombination der Betätigung
der Stichwähleinrichtung
und der Betätigung
einer Einrichtung für
die Bestimmung der Stoffstärke erfolgt.The DE 30 21 450 A1 discloses an automatic yarn tension adjusting device for sewing machines, with which automatically and appropriately the tension of the upper and lower thread of a sewing machine is to be adjusted depending on the pattern selected from various types and depending on the thickness of the fabric to be sewn. This automatic yarn tension adjusting device has needle thread tension generating means for needle thread tension electric adjustment, hook thread tension generating means for adjusting the hook thread tension, and control means for controlling the needle and hook thread tension generating means, wherein the control of the thread tension generating means is dependent on the operation of a stitch selecting means or a combination of the operation of the stitch selecting means and the operation of a device for the determination of the material thickness takes place.
Die
vorliegende Erfindung wurde im Licht der oben erwähnten Probleme
erreicht und es ist Aufgabe der Erfindung, eine Knopfloch-Überwendlich-Nähmaschine
zu vermitteln, die befähigt
ist, eine Knopflochnähnaht
mit einer feinen Finish-Gestalt am Nähgut auszubilden, und zwar
durch automatische Veränderung
der Spannung des Nadelfadens und/oder des Greiferfadens für den jeweiligen
Abschnitt der Knopflochnaht auf eine für den jeweiligen Abschnitt der
Knopflochnaht gewünschte
Spannung, um die Knopflochnähnaht
auszubilden.The
The present invention has been made in the light of the above-mentioned problems
achieved and it is an object of the invention, a buttonhole over-sewing machine
to convey that empowers
is a buttonhole stitching
form with a fine finish shape on the fabric, namely
through automatic change
the tension of the needle thread and / or the looper thread for the respective
Section of the buttonhole seam on one for each section of the
Buttonhole seam desired
Tension around the buttonhole stitching
train.
[Mittel zur Lösung der Probleme][Means for Solving the Problems]
Bei
der Knopfloch-Overlock-Nähmaschine gemäß Anspruch
1 der Erfindung kann, da die Spannung des Nadelfadens und des Greiferfaden
bei Anwendung mit dem Knopflochnähen
entlang eines Knopflochabschnittes im Nähgut elektrisch durch die Nadelfadenspannungserzeugungsmittel
und die Greiferfadenspannungserzeugungsmittel eingestellt werden
kann, die Spannung des Nadelfadens oder des Greiferfadens leicht
ohne Verwendung der Spannungsmessvorrichtung oder eines Werkzeuges
geregelt werden, so dass die Straffheit der zu nähenden Stiche im Gegensatz
zur herkömmlichen
Maschine geändert
werden kann.at
the buttonhole overlock sewing machine according to claim
1 of the invention, since the tension of the needle thread and the looper thread
when using with buttonhole sewing
along a buttonhole portion in the cloth electrically by the needle thread tension generating means
and the rapier thread tension generating means are adjusted
can, the tension of the needle thread or the looper thread easily
without using the tension measuring device or a tool
be regulated, so that the tightness of the stitches to be stitched in contrast
to the conventional
Machine changed
can be.
Dementsprechend
kann die Vorbereitung zum Nähen
der Knopflochnähnaht
leicht ausgeführt werden,
was in einer größeren Effizienz
und kürzeren Zeit
für die
Nähvorbereitung
resultiert.Accordingly
may be the preparation for sewing
the buttonhole stitching
easy to run,
resulting in greater efficiency
and shorter time
for the
Nähvorbereitung
results.
Da
die Fadenspannung des Nadelfadens und des Greiferfadens elektrisch
durch die Nadelfadenspannungserzeugungsmittel und die Greiferfadenspannungserzeugungsmittel
einjustiert wird, kann die Stichstraffheit in der zu nähenden Knopflochnähnaht geändert werden,
so dass die Naht mit einer gewünschten
Stichstraffheit gebildet werden kann.There
the thread tension of the needle thread and the looper thread electrically
by the needle thread tension generating means and the looper thread tension generating means
is adjusted, the stitch tightness in the buttonhole stitching to be sewn can be changed,
so that the seam with a desired
Stichstraffheit can be formed.
Es
kann nämlich
die Stichstraffheit durch die Nadelfadenspannungserzeugungsmittel
und die Greiferfadenspannungserzeu gungsmittel leicht eingestellt
werden, so dass der Nähfaden
im Nähgut
gelockert wird, um die Naht offensichtlich mit einem weichen Finish
auszubilden, oder der Nähfaden
für das Nähgut wird
gespannt, so dass er dicht im Finish erscheint. Auch wird die Fadenspannung
in Abhängigkeit
von der Dicke oder Steifheit des Nähguts eingestellt, beispielsweise
des Stoffes, an dem die Knopflochnähnaht ausgebildet wird, nämlich die
Stichstraffheit in der Naht wird Stich für Stich eingestellt. Im Ergebnis
ist es möglich,
die Knopflochnähnaht
mit dem feinen Finish für
jeden Nähabschnitt
zu nähen.Namely, the needle-tight tension by the needle thread tension generating means and the looper thread tension generating means can easily be introduced so that the sewing thread is loosened in the sewing cloth to apparently form the seam with a soft finish, or the sewing thread for the sewing cloth is stretched so as to appear close to the finish. Also, the thread tension is adjusted depending on the thickness or rigidity of the cloth, for example, the cloth on which the buttonhole stitch is formed, namely, the stitch stretch in the seam is set stitch by stitch. As a result, it is possible to sew the buttonhole stitch with the fine finish for each stitching portion.
Da
die Fadenspannung durch die Nadelfadenspannungserzeugungsmittel
und die Greiferfadenspannungserzeugungsmittel elektrisch eingestellt
werden kann, ist es möglich,
das Knopfloch unter Benutzung der Knopfloch-Overlock-Nähmaschine nicht in einer einzigen
Naht, sondern in einer für
den Benutzer spezifischen Knopflochnähnaht zu nähen.There
the thread tension by the needle thread tension generating means
and electrically adjusting the looper thread tension generating means
can be, it is possible
the buttonhole using the buttonhole overlock sewing machine not in a single
Seam, but in a for
to sew the user specific buttonhole stitching.
Weiterhin
unterliegen Doppelkettenstiche für eine
Anwendung beim Knopflochnähen
der Gefahr, sich aufzulösen.
Bei Änderung
der Spannung jedoch unter Ausgleich des Nadelfadens und des Greiferfadens
zur Ausbildung der letzten Schleife des Nadelfadens ändert sich
jedoch die Schleifenposition des Nadelfadens und des Greiferfadens,
so dass keine Gefahr mehr besteht, dass sich das Nähende auflöst.Farther
subject to double chain stitches for one
Application for buttonhole sewing
the danger of dissolving.
When changing
the tension but with compensation of the needle thread and the looper thread
to form the last loop of the needle thread changes
however, the loop position of the needle thread and the hook thread,
so that there is no danger that the sewing dissolves.
Da
die Fadenspannung im ungenähten
Zustand elektrisch durch die Nadelfadenspannungserzeugungsmittel
und die Greiferfadenspannungserzeugungsmittel eingestellt werden
kann, um die Fadenspannung zu ändern,
ist es möglich,
die Spannung des Nadelfadens und des Greiferfadens im ungenähten Zustand
zu reduzieren. Dies eliminiert die Notwendigkeit für den Lieferregulierarm
oder den Hilfsfadenspannungsregler, den Nadelfa den mit hoher Spannung
zu separieren, im Unterschied zur herkömmlichen Fadenspannungsreguliervorrichtung.There
the thread tension in the unseamed
State electrically by the needle thread tension generating means
and the rapier thread tension generating means are adjusted
can to change the thread tension,
Is it possible,
the tension of the needle thread and the looper thread in the unseamed state
to reduce. This eliminates the need for the delivery control arm
or the auxiliary filament voltage regulator, the needle filament with high voltage
to separate, unlike the conventional Tadenspannungsreguliervorrichtung.
Im Übrigen muss
die Restlänge
des Fadens von der Nadel am Beginn des Nähvorgangs am Nähprodukt
kürzer
sein, um die Nadel daran zu hindern, durch eine Vernähung, bei
welcher der Nadelfaden während
des Nähens
gepresst wird, zu verbiegen oder zu brechen. Andererseits muss zu
Beginn des Nähvorgangs,
um den Faden bei Nähbeginn
zu umschlingen, mehr Nadelfaden angeliefert werden.Incidentally, must
the remaining length
of the thread from the needle at the beginning of sewing on the sewing product
shorter
to prevent the needle from being sutured by
which of the needle thread during
of sewing
is pressed, bend or break. On the other hand, too
Beginning of the sewing process,
around the thread at the beginning of sewing
to wrap around, more needle thread to be delivered.
Daher
war herkömmlicherweise
eine Fadenliefervorrichtung erforderlich. Mit Hilfe der Erfindung kann
jedoch die Fadenspannung auf einen ausreichenden Wert eingestellt
werden, um den Faden zu umschlingen, nämlich auf eine niedrige Spannung, die
ausreicht, den Faden leicht zuzuführen. Dies eliminiert die Notwendigkeit
für die
Fadenliefervorrichtung oder den Fadenlieferregulierungsarm, so dass hierdurch
die Anzahl der Bauteile im Vergleich mit der herkömmlichen
Ausbildung erheblich sinkt, was zu reduzierten Kosten und höherer Zuverlässigkeit
führt.Therefore
was conventionally
a thread delivery device required. With the help of the invention can
however, the thread tension is set to a sufficient value
be to wrap around the thread, namely to a low voltage, the
sufficient to feed the thread easily. This eliminates the need
for the
Yarn feeding device or the Fadenlieferregulierungsarm, so that thereby
the number of components compared with the conventional ones
Training drops significantly, resulting in reduced costs and higher reliability
leads.
Bei
einer Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 2 sind die Steuermittel
befähigt,
die Nadel- und/oder die Greiferfadenspannungserzeugungsmittel in
jedem Abschnitt der Knopflochnaht zu steuern.at
a development of the invention according to claim 2, the control means
capable,
the needle and / or the looper thread tension generating means in
to control each section of the buttonhole seam.
Mit
Hilfe der Knopfloch-Overlock-Nähmaschine
gemäß Anspruch
2 der Erfindung lassen sich die gleichen Effekte wie diejenigen
nach Anspruch 1 der Erfindung erzielen. Die Steuermittel steuern
wenigstens eines von den Nadel- und
Greiferfadenspannungserzeugungsmitteln, um die Spannung des Nadelfadens
und des Greiferfadens einzujustieren und so die Stichstraffheit
in jedem Abschnitt der Knopflochnähnaht zu ändern, beispielsweise beim Nähen eines
Knopfloches. Wenn daher der Abschnitt des Nähgutes für das Augenknopflochnähen in seiner
Dicke oder Steifheit gleichförmig
ist, kann die Naht mit der entsprechenden Stichstraffheit ausgebildet
werden, so dass die Augenknopflochnähnaht mit dem erwünschten
feinen Ergebnis genäht
werden kann.With
Help the buttonhole overlock sewing machine
according to claim
2 of the invention, the same effects as those
achieve according to claim 1 of the invention. The control means control
at least one of the needle and
Gripper thread tension generating means to the tension of the needle thread
and the looper thread to adjust and so the Stichstraffheit
in each section of the buttonhole stitching, for example, when sewing one
Buttonhole. Therefore, when the section of the sewing material for the eye buttonhole sewing in his
Thickness or stiffness uniform
is, the seam can be formed with the appropriate stitch tightness
so that the eye buttonhole stitches with the desired
sewn fine result
can be.
Bei
einer Weiterbildung der Erfindung gemäß Anspruch 3 sind die Steuermittel
mit Fadenspannungseinstellmitteln verbunden zum individuellen Einstellen
der Nadel- und Greiferfadenspannung in jedem Abschnitt der Knopflochnaht.at
a development of the invention according to claim 3, the control means
with thread tension adjustment means connected for individual adjustment
the needle and looper thread tension in each section of the buttonhole seam.
Bei
der Knopfloch-Overlock-Nähmaschine gemäß Anspruch
3 der Erfindung können
die gleichen Effekte wie diejenigen nach Anspruch 1 oder 2 der Erfindung
erzielt werden. Da die Steuermittel mit dem Fadenspannungseinstellmittel
zum individuellen Einstellen der Nadelfadenspannung und der Greiferfadenspannung
in jedem Abschnitt der Knopflochnähnaht verbunden sind, können die
Fadenspannungseinstellmittel leicht auf die erforderliche Fadenspannung
eingestellt werden, um Teilungsänderungen,
der Dicke des Nähgutes,
der Nährichtung
oder der Nähgeschwindigkeit
in jedem Abschnitt Rechnung zu tragen. Im Ergebnis kann die Augenknopflochvernähung so
bewirkt werden, daß eine
Augenknopflochnähnaht
mit einem gewünschten
Finish gebildet wird.at
the buttonhole overlock sewing machine according to claim
3 of the invention
the same effects as those according to claim 1 or 2 of the invention
be achieved. Since the control means with the thread tension adjustment means
for individually adjusting the needle thread tension and the hook thread tension
in each section of the Knopflochnähnaht are connected, the
Thread tension adjustment means slightly to the required thread tension
adjusted to divide changes,
the thickness of the sewing material,
the sewing direction
or the sewing speed
in each section. As a result, the eyelet buttonhole stitching can do so
causes a
Augenknopflochnähnaht
with a desired one
Finish is formed.
[Ausführungsbeispiele
der Erfindung][Embodiments
the invention]
Eine
bevorzugte Ausführungsform
einer Augenknopfloch-Overlock
(oder Überwendlich)-Nähmaschine
gemäß der Erfindung
wird nachstehend mit Bezug auf 1 bis 10 beschrieben.A preferred embodiment of an eyelet button overlock (or overlock) sewing machine according to the invention will be described below with reference to FIG 1 to 10 described.
Die
Augenknopfloch-Overlock(Überwendlich)-Nähmaschine 10 bildet
eine Augenknopflochnähnaht
bestehend aus einem geraden Abschnitt und einem Augenabschnitt an
einem auf einer nicht dargestellten Vorschubtafel eingestellten
Nähgut
unter Verwendung einer Nadelstange 11 im Zusammenwirken
mit einem Greifer 30 einer Greiferbasis, die unter der
Nadelstange 11 vorgesehen ist, und mit einem (nicht dargestellten)
Spreizer zur Unterstützung
des Greifers 30 in Kooperation.The eyelet buttonhole overlock sewing machine 10 Forms a Augenknopflochnähnaht consisting of a straight portion and an eye portion on a set on a feed plate, not shown, using a needle bar 11 in cooperation ken with a gripper 30 a gripper base, which under the needle bar 11 is provided, and with a (not shown) spreader to support the gripper 30 in cooperation.
Wie
in 1 dargestellt, umfaßt die Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine 10:
einen Nadelstangenvertikalantriebsmechanismus 2, eine Nadelstange 11 mit
einer am unteren Endteil vorgesehenen Nähnadel 12, eine Greiferbasis 3 mit
einem Greifer, einem nicht dargestellten Nadelvorschubverschwenkme chanismus
zum Verschwenken der Nadelstange 11 nach links und rechts
zwecks Ausbildung der Zickzacknaht, eine Vorschubplatteneinheit, einen
Fadenaufnehmerhebel 4 zum Zuführen des Nadelfadens zur Nähnadel 12,
einen Greiferfadenspannungsregler (Greiferfadenspannungserzeugungsmittel) 8,
einen Schwenkmechanismus 7 zum Schwenken der Nadelstange 11 wie
auch zum Koordinieren der Verschwenkung der Nadelstange 11 und der
Verschwenkung der Greiferbasis 13, und einen Nadelfadenspannungsregler 50,
der die Nadelfadenspannungserzeugungsmittel bildet.As in 1 includes the eyelet button overlock sewing machine 10 a vertical needle bar drive mechanism 2 , a needle bar 11 with a sewing needle provided at the lower end part 12 , a gripper base 3 with a gripper, a Nadelvorschubverschwenkme mechanism, not shown, for pivoting the needle bar 11 to the left and right to form the zigzag seam, a feed plate unit, a thread take-up lever 4 for feeding the needle thread to the sewing needle 12 , a rapier thread tension controller (rapier thread tension generating means) 8th , a swivel mechanism 7 for pivoting the needle bar 11 as well as to coordinate the pivoting of the needle bar 11 and the pivoting of the gripper base 13 , and a needle thread tension controller 50 which forms the needle thread tension generating means.
Zuerst
wird der Nadelstangenvertikalantriebsmechanismus 2 zum
vertikalen Bewegen der Nadelstange 11 unten beschrieben.First, the needle bar vertical drive mechanism 2 for moving the needle bar vertically 11 described below.
Der
Nadelstangenvertikalantriebsmechanismus 2 umfaßt ein Rad 21,
ein Zahnrad 22, eine Nadelstangenantriebsnocke 23,
einen Verbindungsgelenkarm 24, einen Nadelstangenvertikalarm 25,
eine Nadelstangenvertikalgabel 25a und einen Nadeistangenvertikalgelenkarm 26.The needle bar vertical drive mechanism 2 includes a wheel 21 , a gear 22 , a needle bar drive cam 23 , a connecting joint arm 24 , a needle bar vertical arm 25 , a needle bar vertical fork 25a and a Nadeistangenvertikalgelenkarm 26 ,
Das
Rad 21 ist auf einer Welle 28 befestigt, die drehbar
am (nicht dargestellten) Maschinenrahmen gehaltert ist, und direkt
oder über
einen Riemen mit einer Antriebswelle, beispielsweise einem Maschinenmotor
verbunden. Dieser Maschinenmotor wird unter der Steuerung einer
nicht dargestellten Steuerschaltung in Umlauf versetzt, und das
Rad 21 wird in Richtung des Pfeiles um die Achse der Welle 28 umlaufend
mit dem Antrieb dieses Maschinenmotors angetrieben.The wheel 21 is on a wave 28 fastened, which is rotatably mounted on the machine frame (not shown), and connected directly or via a belt to a drive shaft, such as a machine engine. This engine motor is circulated under the control of a control circuit, not shown, and the wheel 21 will be in the direction of the arrow around the axis of the shaft 28 driven in rotation with the drive of this machine engine.
Das
Zahnrad 22 ist zusammen mit dem Rad 21 und einer
Fadenaufnehmerhebelantriebsnocke 41 zum Antreiben des Fadenaufnehmerhebels 4 auf
der Welle 28 befestigt.The gear 22 is together with the bike 21 and a Fadenaufnehmerhebelantriebsnocke 41 for driving the Fadenaufnehmerhebels 4 on the wave 28 attached.
Die
Nadelstangenantriebsnocke 23 weist einen Zahnradteil 23a auf,
der in Eingriff mit dem Zahnrad 22 ist, und einen exzentrischen
Nockenteil 23b, der einstückig mit dem Zahnradteil 23a und
drehbar um die Achse 23d herum ausgebildet ist, die parallel zur
Welle 28 im Maschinenrahmen und auf dem oberen Abschnitt
der Welle 28 vorgesehen ist. Dieser exzentrische Nockenteil 23b ist
mit einem Verbindungsgelenkarm 24 versehen, der sich mit
der Rotation der Nadelstangenantriebsnocke 23 verschwenkt,
und die Welle 24a dieses Verbindungsgelenkarms 24 ist drehbar
an einem Endabschnitt 25b des Nadelstangenvertikalarms 25 befestigt.The needle bar drive cam 23 has a gear part 23a on, in engagement with the gear 22 is, and an eccentric cam part 23b that is integral with the gear part 23a and rotatable about the axis 23d is formed around, parallel to the shaft 28 in the machine frame and on the upper section of the shaft 28 is provided. This eccentric cam part 23b is with a connecting joint arm 24 provided with the rotation of the needle bar drive cam 23 swung, and the wave 24a this connecting joint arm 24 is rotatable at an end portion 25b of the needle bar vertical arm 25 attached.
Der
Nadeistangenvertikalarm 25 ist nahezu horizontal angeordnet
und drehbar an einer Welle 29 im Zentralteil befestigt,
so daß der
andere Endteil oder die Nadelstangenvertikalgabel 25a mit
der Verschwenkung des Verbindungsgelenkarms 24 auf und ab
verschwenkt werden kann.The Nadeistangenvertikalarm 25 is arranged almost horizontally and rotatable on a shaft 29 fixed in the central part, so that the other end part or the needle bar vertical fork 25a with the pivoting of the connecting joint arm 24 can be swiveled up and down.
Der
obere Endteil der Nadelstangenvertikalgabel 25a ist an
einem Nadelstangenvertikalgelenkarm 26 befestigt, der dazwischen
geführt
und drehbar an Druckbünden 16, 17 befestigt
ist, die ihrerseits im wesentlichen im Mittelteil der Nadelstange 11 gehaltert
sind, so daß der
Nadelstangenvertikalgelenkarm 26 verdreht werden kann.
Somit wird die Nadelstange 11 vertikal über die Nadelstangenvertikalgabel 25a und
den Nadelstangenvertikalgelenkarm 26 bewegt, wenn der Nadelstangenvertikalarm 25 mit dem
Antrieb des Maschinenmotors über
das Rad 21 auf und ab verdreht wird.The upper end part of the needle bar vertical fork 25a is on a needle bar vertical joint arm 26 attached, which led in between and rotatable on pressure collars 16 . 17 is attached, which in turn substantially in the middle part of the needle bar 11 are held so that the Nadelstangenvertikalgelenkarm 26 can be twisted. Thus, the needle bar becomes 11 vertically over the needle bar vertical fork 25a and the needle bar vertical joint arm 26 moves when the needle bar vertical arm 25 with the drive of the machine engine over the wheel 21 is twisted up and down.
Der
Fadenaufnehmerhebel 4 ist in einem vertikal verlaufenden
Zustand angeordnet, abgestützt
um eine Fadenaufnehmerhebelachse 42 herum, die in ihrem
Mittelteil an einem (nicht dargestellten) Maschinenrahmen gelagert
ist und am oberen Endteil mit einem Öffnungsteil 43 ausgebildet
ist, durch den hindurch der Nadelfaden Y1 verläuft. Am unteren Endteil ist
eine Rolle 44 vorgesehen, die entlang dem Umfangsrandabschnitt
einer Fadenaufnehmerantriebsnocke 41 abrollen kann, die
auf der Welle 28 befestigt ist. Diese Rolle 44 wird
an die Fadenaufnehmerantriebsnocke 41 aufgrund der Vorspannkraft einer
Feder 46 angepreßt,
die oben mit dem Fadenaufnehmerhebel 4 verbunden ist. Wenn
daher das Rad 21 und die Welle 28 umlaufen, rollt
hierdurch die Rolle 44 entlang der Gestalt der Fadenaufnehmerhebelantriebsnocke 41 ab.
Das heißt,
der Fadenaufnehmerhebel 4 wird bei Drehung des Rades 21 in Richtung
nach vorn und hinten (Richtung des Pfeiles C) verschwenkt und außerdem erfolgt
die Verschwenkung in Koordination mit der Vertikalbewegung der Nadelstange 11,
so daß der
Nadelfaden Y1 zur Nähnadel 12 angeliefert
oder aus der Nähnadel 12 herausgezogen
wird.The thread take-up lever 4 is arranged in a vertically extending state, supported about a Fadenaufnehmerhebelachse 42 around, which is mounted in its central part on a (not shown) machine frame and at the upper end part with an opening part 43 is formed, through which passes the needle thread Y1. At the bottom end part is a roll 44 provided along the peripheral edge portion of a Fadenaufnehmerantriebsnocke 41 can roll that on the shaft 28 is attached. This role 44 is applied to the thread take-up drive cam 41 due to the biasing force of a spring 46 pressed, the top with the Fadenaufnehmerhebel 4 connected is. If therefore the wheel 21 and the wave 28 revolve, thereby rolls the role 44 along the shape of the Fadenaufnehmerhebelantriebsnocke 41 from. That is, the thread take-up lever 4 is when the wheel turns 21 pivoted in the direction of the front and rear (direction of the arrow C) and also the pivoting takes place in coordination with the vertical movement of the needle bar 11 , so that the needle thread Y1 to the sewing needle 12 delivered or from the sewing needle 12 is pulled out.
Die
Nähnadel 12 wird
synchron mit der Verschwenkung der Greiferbasis 3 verschwenkt,
um einen oberen Greifer durch den Schwenkmechanismus 7 zu
drehen.The sewing needle 12 becomes synchronous with the pivoting of the gripper base 3 pivoted to an upper gripper by the pivoting mechanism 7 to turn.
Wie
in 2 und 3 dargestellt, ist an der Greiferbasis 3 eine
Greiferantriebswelle 31, die zusammen mit der Rotation
des Rades 21 vertikal bewegt wird, vorgesehen, und eine
Spreizerantriebswelle 39, um den Spreizer durch die Greiferantriebswelle 31 anzutreiben,
ist so angeordnet, daß sie
vertikal beweglich ist. Zu beachten ist, daß diese Spreizerantriebswelle 39 den
gleichen Aufbau wie die konventionelle Welle hat und vertikal bewegt
wird, um den Spreizer über
einen nicht dargestellten Hebel zu betätigen.As in 2 and 3 is shown at the gripper base 3 a gripper drive shaft 31 that together with the rotation of the wheel 21 is moved vertically, provided, and a spreader drive shaft 39 to the spreader through the gripper drive wave 31 To drive is arranged so that it is vertically movable. It should be noted that this spreader drive shaft 39 has the same structure as the conventional shaft and is moved vertically to operate the spreader via a lever, not shown.
Die
Greiferantriebswelle 31 und die Spreizerantriebswelle 39 sind
mit dem Rad 21 verbunden und an der Greiferba sis 3 so
vorgesehen, daß sie durch
einen (nicht dargestellten) Schwingarm vertikal beweglich sind,
der zusammen mit der Rotation des Rades 21 unter Verwendung
einer nicht dargestellten Nocke verschwenkt wird. In der vertikalen
Bewegung der Greiferantriebswelle 31 und der Spreizerantriebswelle 39 ist
ein Greiferhalter 35 schwenkbar an einer Greiferhalterdrehachsenwelle 35a befestigt,
die, wie in 3 dargestellt, über der
Greiferbasis 3 vorgesehen ist, und über jeden nicht dargestellten
Gelenkarm, der die Spreizerbetätigungsnocken
verbindet, werden ein Greifer 30, ein rechter Greifer,
ein linker Spreizer und einer rechter Spreizer individuell verschwenkt.The gripper drive shaft 31 and the spreader drive shaft 39 are by bike 21 connected and at the Greiferba sis 3 provided so as to be vertically movable by a swinging arm (not shown) which, together with the rotation of the wheel 21 is pivoted using a cam, not shown. In the vertical movement of the gripper drive shaft 31 and the spreader drive shaft 39 is a gripper holder 35 pivotable on a gripper holder axis of rotation shaft 35a attached, which, as in 3 represented above the gripper base 3 is provided, and on each articulated arm, not shown, which connects the Spreizerbetätigungsnocken, a gripper 30 , a right gripper, a left spreader and a right spreader individually pivoted.
Der
Schwenkmechanismus 7 umfaßt einen Impulsmotor, der mit
einem Zahnrad auf einer Welle versehen ist, ferner ein Zahnrad des
Impulsmotors, ein Greiferzahnrad 71, das einstückig am
unteren Teil der Greiferbasis 3 befestigt ist, einen unteren
Zeitsteuerriemen 72, der um das Zahnrad des Impulsmotors
und das Greiferzahnrad 71 herum verläuft, weiterhin eine Transmissionswelle 73,
die mit einem unteren Zahnrad 73b versehen ist, das auf
dem unteren Zeitsteuerriemen 72 am unteren Ende und einem oberen
Zahnrad 73a am oberen Ende versehen ist, und schließlich einen
oberen Zeitsteuerriemen 74, der um ein Nadelstangenverschwenkrad 75 herum verläuft, um
die Nadelstange 11, das obere Zahnrad 73a der
Transmissionswelle 73 und das Nadelstangenverschwenkrad 75 zu
verschwenken.The swivel mechanism 7 comprises a pulse motor provided with a gear on a shaft, further a gear of the pulse motor, a gripper gear 71 in one piece at the bottom of the gripper base 3 attached, a lower timing belt 72 , the gearwheel of the pulse motor and the gripper gear 71 around, continues a transmission wave 73 that with a lower gear 73b that is on the lower timing belt 72 at the bottom and an upper gear 73a provided at the upper end, and finally an upper timing belt 74 , which is a needle bar turning wheel 75 runs around to the needle bar 11 , the upper gear 73a the transmission shaft 73 and the Nadelstangenverschwenkrad 75 to pivot.
Die
Nadelfadenspanneinheit 50 und die Greiferfadenspanneinheit 8 werden
in einem ersten, in 4 dargestellten Ausführungsbeispiel
von einer Fadenspannungsbefestigungseinheit 200 gebildet.The needle thread tensioning unit 50 and the looper thread tensioning unit 8th be in a first, in 4 illustrated embodiment of a yarn tension fastening unit 200 educated.
In 4 bezeichnen:
Bezugszeichen 201 eine Fadenspannscheibe; 202 eine äußere Scheibe (bewegliche
Scheibe); 203 eine innere Scheibe (ortsfeste Scheibe); 205 eine
Betätigungsachse; 206 einen
Kompaktteil mit einer Außenseite
in Kontakt mit der äußeren Scheibe 202,
wobei der Kontaktteil die äußere Scheibe 202 bei
der Betätigung
der Betätigungsachse 205 bewegt; 206a ein
Kontaktstück,
das sich peripher von dem Kontaktteil 206 aus erstreckt und
Kontakt mit der äußeren Scheibe 202 macht; 207 einen
Befestigungsteil des Maschinenrahmens für die innere Scheibe zur Befestigung
der inneren Scheibe 203; 211 einen Schwingspulenmotor
als linearen Gleichstrommotor, der ein Motor geringer Trägheit ist; 212 einen
magnetischen Kreis; 213 ein zylindrisches Joch; 214 einen
Permanentmagneten (äußerer Pol); 215 einen
Eisenkern (Mittelpol); 216 eine bewegliche Spule; 217 ein
Kompensationskupferrohr; 218 eine Spule und 219 einen
Spulenkopf.In 4 denote: reference numerals 201 a thread tensioning disk; 202 an outer disc (movable disc); 203 an inner disc (stationary disc); 205 an actuation axis; 206 a compact part having an outer side in contact with the outer disk 202 , wherein the contact part, the outer disc 202 upon actuation of the actuation axis 205 emotional; 206a a contact piece extending peripherally from the contact part 206 extends out and contact with the outer disk 202 power; 207 a fixing part of the machine frame for the inner disk for fixing the inner disk 203 ; 211 a voice coil motor as a linear DC motor which is a low inertia motor; 212 a magnetic circuit; 213 a cylindrical yoke; 214 a permanent magnet (outer pole); 215 an iron core (middle pole); 216 a movable coil; 217 a compensation copper tube; 218 a coil and 219 a coil head.
Wie
in 4 dargestellt, besteht die Fadenspannscheibe 201,
die am nicht dargestellten Maschinenrahmen, insbesondere am Armteil
befestigt ist, aus der äußeren Scheibe 202 und
der inneren Scheibe 203 als ein Paar, und bei diesem Ausführungsbeispiel
ist die innere Scheibe 203 in den Befestigungsteil 207 des
Maschinenrahmens für
die innere Scheibe inkorporiert, so daß die äußere Scheibe 202,
das ist eine bewegliche Scheibe, mit der inneren Scheibe 203,
das ist eine ortsfeste Scheibe, gleitverschieblich zusammengebaut
ist.As in 4 shown, there is the thread tensioning disc 201 , which is attached to the machine frame, not shown, in particular on the arm part, from the outer pane 202 and the inner disk 203 as a pair, and in this embodiment, the inner disk 203 in the attachment part 207 of the machine frame for the inner disk, so that the outer disk 202 , that is a movable disk, with the inner disk 203 , which is a fixed disc, is slidably assembled.
Die äußere Scheibe 202 ist
nämlich
mit dem Kontaktteil 206 am oberen Ende der Betätigungsachse 205 fixiert,
der gleitbar im wesentlichen zentral zur inneren Scheibe 203 eingesetzt
ist. Die Betätigungsachse 205 kann
gleitend verschoben werden, um den Zwischenraum zwischen der äußeren Scheibe 202 und
der inneren Scheibe 203, die der äußeren Scheibe 202 gegenüberliegt,
zu ändern.The outer disc 202 is namely with the contact part 206 at the upper end of the actuation axis 205 fixed, the slidably substantially centrally to the inner pane 203 is used. The actuation axis 205 can be slid to the space between the outer disc 202 and the inner disk 203 , the outer pane 202 to change.
Im
Gegensatz zu diesem Ausführungsbeispiel
kann auch die innere Scheibe 203 eine bewegliche Scheibe
sein, und die äußere Scheibe 202 kann dann
eine ortsfeste Scheibe sein, bei welcher der Kontaktteil 206 einstückig mit
der inneren Scheibe 203, nämlich der beweglichen Scheibe,
vorgesehen ist, und das obere Ende der Betätigungsachse 205 ist verbunden
oder in Eingriff mit dem Kontaktteil 206, so daß der Kontaktteil 206 durch
die Betätigungsachse 205 ausgestoßen werden
kann.In contrast to this embodiment, the inner disc can also 203 be a movable disk, and the outer disk 202 can then be a stationary disc, in which the contact part 206 integral with the inner disk 203 , namely the movable disc, is provided, and the upper end of the actuation axis 205 is connected or engaged with the contact part 206 so that the contact part 206 through the actuation axis 205 can be ejected.
Die
Betätigungsachse 205,
die durch das Zentrum der inneren Scheibe 203 der Fadenspannscheibe 201 eingesetzt
ist, wird von dem Schwingspulenmotor 211 angetrieben.The actuation axis 205 passing through the center of the inner disk 203 the thread tensioning disc 201 is used by the voice coil motor 211 driven.
Der
Schwingspulenmotor 211 umfaßt das zylindrische Joch 213,
welches den magnetischen Greifer 212 bildet, ferner den äußeren Pol 214 mit
einem Permanentmagneten, der am inneren Umfang an seinem Endteil
vorgesehen ist, den Mittelpol 215 mit einem Eisenkern,
der einstückig
im Mittelteil des zylindrischen Joches 213 vorgesehen ist,
und die zylindrische bewegliche Spule 216, die zwischen
dem Mittelpol 215 und dem Außenpol 214 angeordnet
ist. Diese bewegliche Spule 216 ist rund um den Außenumfang
des Kompensationskupferrohrs 217 mit der Spule 218 versehen,
wobei die Betätigungsachse 205 einstückig im
Mittelteil des Spulenkopfes 219 an dessen oberem Endabschnitt
vorgesehen ist.The voice coil motor 211 includes the cylindrical yoke 213 which is the magnetic gripper 212 forms, also the outer pole 214 with a permanent magnet provided on the inner periphery at its end part, the center pole 215 with an iron core, which is integral in the middle part of the cylindrical yoke 213 is provided, and the cylindrical movable coil 216 between the middle pole 215 and the outside pole 214 is arranged. This moving coil 216 is around the outer circumference of the compensation copper tube 217 with the coil 218 provided, wherein the actuating axis 205 in one piece in the middle part of the coil head 219 is provided at the upper end portion.
Der
Schwingspulenmotor 211 hat ein magnetisches Feld ausgehend
von dem Außenpol
(Permanentmagnet) 214, der am Außenumfang des Mittelpols (Eisenkern) 215 im
magnetischen Kreis 212 plaziert ist und auf die bewegliche
Spule 216 ein wirkt. Ein Wirkungsdruck oder eine Saugkraft
wird in der beweglichen Spule 205 durch einen Steuerstrom
veranlasst, der von der Steuerstromzuführschaltung (CC: nicht dargestellt)
der beweglichen Spule (Spule 218) im Magnetfeld zugeführt wird,
so dass die Betätigungsachse 205 mit
dem Spulenkopf 219 sich nach vorne bewegt (oder nach rückwärts) und
zwar im Mittelteil der inneren Scheibe 203, welches die
ortsfeste Scheibe ist.The voice coil motor 211 has a magnetic field from the outer pole (Per manentmagnet) 214 located on the outer circumference of the center pole (iron core) 215 in the magnetic circuit 212 is placed on the movable spool 216 one works. An impact pressure or a suction force is in the moving coil 205 by a control current supplied by the control current supply circuit (CC: not shown) of the movable coil (coil 218 ) is supplied in the magnetic field, so that the actuating axis 205 with the coil head 219 moves forward (or backwards) in the middle part of the inner disk 203 which is the stationary disc.
Beachte,
dass der Schwingspulenmotor 211 das Charakteristikum einer
kleinen Induktanz und eines raschen Ansprechens und das Charakteristikum kleiner
Trägheit
und raschen Ansprechens hat, da der bewegliche Körper lediglich die bewegliche
Spule 216 ist, und er hat weiterhin das Charakteristikum, dass
die Wirkungskraft der beweglichen Spule 216 konstant ist
ohne Rücksicht
auf den Abstand, und eine lineare Wirkungskraft proportional zum
Strom kann abgeleitet werden.Note that the voice coil motor 211 the characteristic of small inductance and fast response, and the characteristic of small inertia and fast response, since the movable body has only the movable coil 216 is, and he still has the characteristic that the power of the moving coil 216 is constant regardless of the distance, and a linear force proportional to the current can be derived.
Aufgrund
des Schwingspulenmotors 211, der diese Charakteristiken
hat, wird die äußere Scheibe 202 über den
Kontaktteil 206 bei der vorwärts oder rückwärts gerichteten Betätigung der
Betätigungsachse 205 integral
mit der beweglichen Spule 216 bewegt, wodurch sich der
Zwischenraum mit Bezug auf die innere Scheibe 203 und eine
Haltekraft für den
Faden ändert,
der durch die Fadenspannscheibe 201 verläuft. Das
heißt,
das Anlegen der Fadenspannung an den Nadelfaden Y1 und den Greiferfaden
Y2 kann elektrisch geregelt werden, so dass die Stichstraffheit
des von dem Nadelfaden Y1 und dem Greiferfaden Y2 gebildeten Saums
gelockert oder enger gemacht werden kann. Beachte, dass der Schwingspulenmotor 211 ein
Motor ist, der in der Lage ist, die am Faden angreifende Kraft oder
die Fadenspannung selbst dann ändern
kann, wenn ein kernloser Motor, ein gerader Antriebsmagnet mit ähnlichen Charakteristi ken,
oder eine elektromagnetische Spule direkt oder indirekt angeschlossen
sind.Due to the voice coil motor 211 which has these characteristics becomes the outer disk 202 over the contact part 206 in the forward or backward actuation of the actuating axis 205 integral with the moving coil 216 moves, causing the gap with respect to the inner disc 203 and a holding force for the thread changes, that through the thread tensioning disc 201 runs. That is, the application of the thread tension to the needle thread Y1 and the looper thread Y2 can be electrically controlled, so that the stitch stretch of the seam formed by the needle thread Y1 and the looper thread Y2 can be relaxed or narrowed. Note that the voice coil motor 211 is a motor that is able to change the thread-engaging force or the thread tension even if a coreless motor, a straight drive magnet with similar characteristics, or an electromagnetic coil are directly or indirectly connected.
Die
Nadelfadenspanneinheit 50 und die Greiferfadenspanneinheit 8 können auch
mit Hilfe einer Fadenspannungsanlegeeinheit 300 gemäß einem
zweiten Ausführungsbeispiel
der Erfindung gebildet werden, was in 5 dargestellt
ist.The needle thread tensioning unit 50 and the looper thread tensioning unit 8th can also with the help of a yarn tension application unit 300 According to a second embodiment of the invention, what is shown in FIG 5 is shown.
In 5A und 5B bezeichnen
die Bezugszeichen folgende Teile: Bezugszeichen 301 einen
Rotationskörper
(Spinnrad); 302a, 302b Spinnradhälften; 303a, 303b einen
Speichenteil; 304 einen Eingreifteil; 311 eine
Hysteresebremse, nämlich
eine elektromagnetische Bremse; 312 einen Stator; 312a einen äußeren Magnetpol; 312b einen
inneren Magnetpol; 313 eine Ausgangswelle; 314 eine
Erregerspule; und 315 einen Rotor, nämlich einen becherähnlichen
Permanentmagneten.In 5A and 5B the reference numerals denote the following parts: reference numerals 301 a rotating body (spinning wheel); 302a . 302b Spinnradhälften; 303a . 303b a spoke part; 304 an intervention part; 311 a hysteresis brake, namely an electromagnetic brake; 312 a stator; 312a an outer magnetic pole; 312b an inner magnetic pole; 313 an output shaft; 314 an excitation coil; and 315 a rotor, namely a cup-like permanent magnet.
Wie
in 5 dargestellt, weist das Spinnrad 301 als
Rotationskörper
die Spinnradhälften 302a, 302b auf,
die mit den gekrümmten
Speichenteilen 303a, 303b, die radial vorgesehen
sind, ineinander eingreifen, wobei ein Eingreif teil eine Windung
des Nadelfadens Y1 hat.As in 5 shown, the spinning wheel 301 as a rotating body, the spinning wheel halves 302a . 302b on top, with the curved spoke parts 303a . 303b , which are provided radially, engage with each other, wherein an engaging part has a turn of the needle thread Y1.
Das
Spinnrad 301 ist mit der Hysteresebremse 311 befestigt.The spinning wheel 301 is with the hysteresis brake 311 attached.
Die
Hysteresebremse 311 umfaßt einen Stator 312,
einen äußeren Magnetpol 312a,
einen inneren Magnetpol 312b, eine Ausgangswelle 313,
eine Erregermagnetspule 314 und einen Permanentmagneten 315,
der ein Rotor ist, wie in 5 dargestellt.The hysteresis brake 311 includes a stator 312 , an outer magnetic pole 312a , an inner magnetic pole 312b , an output shaft 313 , a field magnet coil 314 and a permanent magnet 315 which is a rotor, as in 5 shown.
Das
heißt,
in der Hysteresebremse 311 ist die Erregermagnetspule 314 auf
einem konzentrischen Kreis mit der Aus gangswelle 313 im
Inneren des Stators 312 angeordnet, wie in der Figur dargestellt.
Eine magnetische Kraft, welche bei Zuführung eines Steuerstroms zur
Erregermagnetspule 314 erzeugt wird, wird zum äußeren Magnetpol 312a und zum
inneren Magnetpol 312b geführt, der auf dem konzentrischen
Kreis zusammen mit der Ausgangswelle 313 des Stators 312 vorgesehen
ist.That is, in the hysteresis brake 311 is the excitation magnet coil 314 on a concentric circle with the output shaft 313 inside the stator 312 arranged as shown in the figure. A magnetic force which, when a control current is supplied to the exciter magnet coil 314 is generated, becomes the outer magnetic pole 312a and to the inner magnetic pole 312b guided on the concentric circle together with the output shaft 313 of the stator 312 is provided.
Zwischen
dem äußeren Magnetpol 312a und dem
inneren Magnetpol 312b ist der Permanentmagnet 315 vorgesehen,
der ein unmagnetisierter Rotor ähnlich
einem Becher ist.Between the outer magnetic pole 312a and the inner magnetic pole 312b is the permanent magnet 315 provided, which is an unmagnetized rotor similar to a cup.
Beachte,
daß die
zwölf äußeren Magnetpole 312 und
die zwölf
inneren Magnetpole 312b im Ausführungsbeispiel so, wie in 5B dargestellt, vorgesehen sind.Note that the twelve outer magnetic poles 312 and the twelve inner magnetic poles 312b in the exemplary embodiment as in 5B shown, are provided.
In
dem Falle, in dem beispielsweise die Fadenspannungsanlegeeinheit 300 als
Nadelfadenspannungseinheit 50 benutzt wird, wird ein Spinnrad 301,
das um die Ausgangswelle 313 der Hysteresebremse 311,
die eine Bremseinheit ist, vorgesehen ist, auf einem Fadenweg zwischen
der (nicht dargestellten) Fadenliefereinheit, beispielsweise einem Spinnrad
des Nadelfadens Y1, das ist ein Längsfaden, und dem Fadenaufnehmerhebel 4 angeordnet. Mehr
im einzelnen wird eine Liefermenge des Nadelfadens Y1 von dem Spinnrad 301 durch
die Hysteresebremse 311 auf einem Weg reguliert, auf dem
der Nadelfaden Y1 von dem Spinnrad angeliefert und zu dem Fadenaufnehmerhebel 4 geführt wird.
Wenn der Nadelfaden Y1 einmal um das Spinnrad 101. herumgedreht
wird und in Richtung des Pfeils P (siehe 1) gezogen
wird, wird das Spinnrad 301 in Richtung des Pfeils R (siehe 1)
gedreht, so daß ein Bremsmoment
der Hysteresebremse 311 eine Spannung in Richtung einer
Zugwirkung auf den Nadelfaden Y1 ergibt. In the case where, for example, the yarn tension application unit 300 as a needle thread tension unit 50 is used, becomes a spinning wheel 301 that around the output shaft 313 the hysteresis brake 311 , which is a brake unit, is provided on a thread path between the thread supply unit (not shown), for example, a spinning wheel of the needle thread Y1, which is a longitudinal thread, and the thread take-up lever 4 arranged. More specifically, an amount of delivery of the needle thread Y1 from the spinning wheel becomes 301 through the hysteresis brake 311 regulated on a path on which the needle thread Y1 supplied by the spinning wheel and to the thread take-up lever 4 to be led. When the needle thread Y1 once around the spinning wheel 101 , is turned around and in the direction of the arrow P (see 1 ), the spinning wheel becomes 301 in the direction of the arrow R (see 1 ), so that a braking torque of the hysteresis brake 311 a tension in the direction of a pulling action on the needle thread Y1 results.
Und
die Nähnadel 12 wird
in das nicht dargestellte Nähgut
hineingestoßen,
und wenn der Nadelfaden Y1 durch das Spinnrad 301 mit der
Betätigung des
Fadenaufnehmerhebels verläuft,
wird das Spinnrad 301 in Übereinstimmung mit dem Bewegungsausmaß verdreht.
Auch wird durch den Steuerstromzuführkreis ein Steuerstrom der
Hysteresebremse 311 zugeführt.And the sewing needle 12 is pushed into the fabric, not shown, and when the needle thread Y1 through the spinning wheel 301 runs with the operation of the Fadenaufnehmerhebels, the spinning wheel 301 twisted in accordance with the amount of movement. Also, by the Steuerstromzuführkreis a control current of the hysteresis 311 fed.
Aufgrund
der Zuführung
des Steuerstroms von diesem Steuerstromzuführkreis wird die Erregermagnetspule 314 der
Hysteresebremse 311 erregt, so daß eine magnetische Kraft in
dieser Erregermagnetspule 314 erzeugt und zum äußeren Magnetpol 312a und
zum inneren Magnetpol 312 geführt wird, die auf dem konzentrischen
Kreis zur Ausgangswelle 313 des Stators 312 vorgesehen
sind, um im dazwischen gelegenen Spalt ein Magnetfeld zu entwickeln, wodurch
der nicht magnetisierte Permanentmagnet 315 magnetisiert
wird, das heißt,
ein Rotor, der im Spalt zwischen dem äußeren Magnetpol 312a und dem
inneren Magnetpol 312b plaziert ist.Due to the supply of the control current from this Steuerstromzuführkreis becomes the exciter solenoid 314 the hysteresis brake 311 energized, so that a magnetic force in this exciter magnetic coil 314 generated and to the outer magnetic pole 312a and to the inner magnetic pole 312 is guided on the concentric circle to the output shaft 313 of the stator 312 are provided to develop a magnetic field in the gap therebetween, whereby the non-magnetized permanent magnet 315 is magnetized, that is, a rotor in the gap between the outer magnetic pole 312a and the inner magnetic pole 312b is placed.
Wenn
in diesem Zustand das Spinnrad 301 gedreht wird, hat der
Permanentmagnet 315 die Möglichkeit, daß seine
Polarität
hinter der Rotation des Permanentmagneten verzögert wird, das ist ein Rotor
aufgrund einer Hysteresecharakteristik, so daß eine Bremswirkung erzeugt
wird. Diese Bremswirkung wird durch die kontinuierlichen Änderungen
in der Polarität
des Magneten hervorgerufen, was keinerlei Möglichkeit in der Bremskraft
verursacht und es gibt keinen Unterschied zwischen dem Drehmoment,
wenn der Start erfolgt, um sich aus dem Stoppzustand heraus zu bewegen,
und den Drehmoment bei hoher Rotation. Beachte, daß das Bremsdrehmoment
der Erregermagnetspule 314 mit dem Erregerstrom nichtlinear
mit angestiegenen Erregerstrom erhöht wird.If in this state the spinning wheel 301 is rotated, has the permanent magnet 315 the possibility that its polarity is delayed behind the rotation of the permanent magnet, that is a rotor due to a hysteresis characteristic, so that a braking effect is generated. This braking effect is caused by the continuous changes in the polarity of the magnet, causing no possibility in the braking force, and there is no difference between the torque when starting to move out of the stop state and the torque at high rotation , Note that the brake torque of the exciter solenoid 314 is increased with the excitation current non-linear with increased excitation current.
Auf
diese Weise kann auch, wenn eine zweite Fadenspannungsanlegeeinheit 300 als
Nadelfadenspanneinheit 50 oder als Greiferfadenspanneinheit 8 verwendet
wird, die Anlegung der Fadenspannung an den Nadelfaden Y1 oder den
Greiferfaden Y2 elektrisch eingestellt werden, so dass die Stichstraffheit
in der Naht, die vom Nadelfaden Y1 und dem Greiferfaden Y2 gebildet
wird, locker gemacht oder verdichtet werden kann.In this way, even if a second yarn tension application unit 300 as a needle thread tensioning unit 50 or as a looper thread tensioning unit 8th is used, the application of the thread tension to the needle thread Y1 or the looper thread Y2 are electrically adjusted, so that the stitch stretch in the seam formed by the needle thread Y1 and the looper thread Y2 can be made loose or compacted.
Mit
Bezug auf 1 wird nunmehr ein Fadenweg
des Nadelfadens Y1 und des Greiferfadens Y2 in der Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine, die
auf obige Weise ausgebildet ist, beschrieben. Bei diesem Ausführungsbeispiel
wird die Fadenspannungsanlegeeinheit 200 in der ersten
Ausführungsform
unter Benutzung des Schwingspulenmotors als Nadelfadenspanneinheit 50 und
als Greiferfadenspanneinheit 8 verwendet.Regarding 1 Now, a thread path of the needle thread Y1 and the looper thread Y2 in the eyelet button overlock sewing machine formed in the above manner will be described. In this embodiment, the yarn tension applying unit 200 in the first embodiment using the voice coil motor as a needle thread tension unit 50 and as a looper thread tensioning unit 8th used.
Bei
der Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine
dieses Ausführungsbeispieles
wird der Nadelfaden Y1 von den Nadelfadenzuführmitteln, beispielsweise einem
Spinnrad, hergeleitet, verläuft
zwischen der äußeren Scheibe 202 und
der inneren Scheibe 203 als ein Paar, wird durch einen Öffnungsteil 43 des
Fadenaufnehmerhebels 4 geführt und tritt in die Nadelstange 11 aus
deren oberem Endabschnitt ein. Er wird nämlich in die Nadelstange 11 eingeführt. Der
Nadelfaden Y1, der in die Nadelstange 11 eingetreten ist,
läuft aus
der Fadenaustrittsöffnung 11a am
unteren Endteil der Nadelstange 11 heraus und wird ähnlich wie
bei dem herkömmlichen Beispiel
in die Nähnadel 12 eingelegt.In the eyelet button overlock sewing machine of this embodiment, the needle thread Y1 is derived from the needle thread feeding means, such as a spinning wheel, extending between the outer disk 202 and the inner disk 203 as a pair, is through an opening part 43 the Fadenaufnehmerhebels 4 guided and enters the needle bar 11 from the upper end portion of a. He is in the needle bar 11 introduced. The needle thread Y1, which is in the needle bar 11 has occurred, runs out of the thread outlet opening 11a at the lower end part of the needle bar 11 and becomes similar to the conventional example in the sewing needle 12 inserted.
Der
Weg des Nadelfadens Y1 erfolgt nicht notwendigerweise durch die
Hilfsfadenspannung 52, die Nadelfadenspannung 53,
die Nadelstangenfadenführung 55,
den Lieferregulierarm 56 wie auf dem konventionellen Weg,
wie oben beschrieben, son dern kann ein einfacher Weg sein von dem
Fadenaufnehmerhebel zur Nadelstange 11.The path of the needle thread Y1 is not necessarily made by the auxiliary thread tension 52 , the needle thread tension 53 , the needle bar thread guide 55 , the delivery arm 56 as in the conventional way, as described above, son can be a simple way of the Fadenaufnehmerhebel to the needle bar 11 ,
Der
Greiferfaden Y2 wird von dem Greiferspinnrad hergeleitet und verläuft zwischen
der äußeren Scheibe 202 und
der inneren Scheibe 203 als ein Paar an der Fadenspannscheibe 201,
wie in 1 und 2 dargestellt. Und der Greiferfaden
Y2, der die Fadenspannscheibe 201 verläßt, tritt in die Spreizerantriebswelle 39 ein
und wird aus der Spreizerantriebswelle 39 durch die Greiferfadenführungsachse 32 und
die Greiferfadenaufnahmefeder 35 zum Greifer geführt, der,
wie in 2 und 3 dargestellt, über der
Greiferbasis 3 liegt.The looper thread Y2 is derived from the looper spinning wheel and extends between the outer disc 202 and the inner disk 203 as a pair at the thread tension disc 201 , as in 1 and 2 shown. And the looper thread Y2, which is the thread tensioning disc 201 leaves, enters the spreader drive shaft 39 in and out of the spreader drive shaft 39 through the hook thread guide axis 32 and the looper thread take-up spring 35 led to the gripper, which, as in 2 and 3 represented above the gripper base 3 lies.
Wie
oben beschrieben, ist, da die Erzeugung und Regulierung der Spannung
für den
Greiferfaden Y2 durch die Fadenspannungsanlegeeinheit 200 ausgeführt wird,
der Weg des Greiferfadens Y2 gegenüber dem herkömmlichen
Weg verschieden, und der Greiferfaden wird nicht um die Greiferfadenführungsachsen 32, 33 und
den Greiferfadenspannungsregler 37 zurück und wieder über die
Greiferfadenführungsachse 33 geführt sowie
die Greiferfadenführungsachse 32.
Somit besteht keine Notwendigkeit, die Greiferfadenführungsachse 33 oder
den Greiferfadenspannungsregulator 37 auf der Greiferbasis 3 vorzusehen,
was zu einem einfachen Aufbau führt.As described above, since the generation and regulation of the tension for the looper thread Y2 by the thread tension applying unit 200 is performed, the path of the looper thread Y2 different from the conventional route, and the looper thread is not around the looper thread guide axes 32 . 33 and the looper thread tension controller 37 back and again on the hook thread guide axis 33 guided as well as the hook thread guide axis 32 , Thus, there is no need for the hook thread guide axis 33 or the looper thread tension regulator 37 on the gripper base 3 provide, resulting in a simple structure.
Die
Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine wird
entsprechend einem in 6 dargestellten Steuerblockdiagramm
gesteuert.The eyelet buttonhole overlock sewing machine will operate according to an in 6 controlled control block diagram controlled.
Das
heißt,
die CPU (zentrale Steuereinheit) 100 ist über einen
Pfad mit einem ROM (Read Only Memory) 101, einem RAM (Random
Access Memory) 102, einem X-Vorschubzähler 103, einem Y-Vorschubzähler 104,
einem Verschwenkungszähler 105, einer Unterbrechersteuervorrichtung 108 und
einer I/O-Schnittstelle 109 verbunden, wie in der Figur
dargestellt. Steuermittel bestehen aus der CPU 100, dem
ROM 101, dem RAM 102, dem X-Vorschubzähler 103, dem Y-Vorschubzähler 104,
dem Verschwenkungszähler 105,
der Unterbrechersteuervorrichtung 108 und der I/O-Schnittstelle 109.That is, the CPU (central control unit) 100 is via a path with a ROM (Read Only Memory) 101 , a RAM (Random Access Memory) 102 , an X feed counter 103 , a Y-feed counter 104 , a pivot counter 105 , a breaker control device 108 and one I / O interface 109 connected, as shown in the figure. Control means consist of the CPU 100 , the ROM 101 , the ram 102 , the X feed counter 103 , the Y-feed counter 104 , the pivoting counter 105 , the breaker control device 108 and the I / O interface 109 ,
Das
RAM 101 speichert verschiedene Steuerprogramme für eine Vielfalt
von Prozessen betreffend die Augenknopflochvernähung und verschiedene Arten
von Daten einschließlich
der Fehlerdaten für die
Fadenspannungssteuerung. Das ROM 101 speichert auch die
Korrelationsdaten zwischen dem Speisestrom zu den Schwingspulenmotoren 211, 311 und der
Spannung für
die Fadenspannungsanlegeeinheit 200 als die Nadelfadenspannungseinheit 50 und
für die
Fadenspannungsanlegeeinheit 200 als die Greiferfadenspannungseinheit 8.
Beispielsweise sind die Korrelationsdaten für die Beziehung zwischen dem Speisestrom
und der Spannung die experimentellen Daten.The RAM 101 stores various control programs for a variety of processes concerning eyelet buttonhole stitching and various types of data including thread tension control error data. The ROM 101 Also stores the correlation data between the feed stream to the voice coil motors 211 . 311 and the tension for the yarn tension applying unit 200 as the needle thread tension unit 50 and for the yarn tension application unit 200 as the rapier thread tension unit 8th , For example, the correlation data for the relationship between the supply current and the voltage are the experimental data.
Das
RAM 102 speichert verschiedene Arten von Steuervariablen,
beispielsweise Nähdaten
oder Nadelvorschubverschwenkdaten.The RAM 102 stores various types of control variables, such as sewing data or needle feed panning data.
Der
X-Vorschubzähler 103,
der Y-Vorschubzähler 104 und
der Verschwenkungszähler 105 schreiben
jeden gezählten
Wert und einen gezählten Anfangsbefehl
auf. Nach Verstreichen der Zeit proportional zum gezählten Wert
wird ein Zählsignal
aus einem Impuls ausgegeben, und ein Zählerausgang wird bei jeder
konstanten Periode wiederholt, bis ein Zählerstoppbefehl geschrieben
wird.The X feed counter 103 , the Y-feed counter 104 and the swivel counter 105 write down every counted value and a counted start command. After elapse of the time proportional to the counted value, a count signal is outputted from a pulse, and a counter output is repeated every constant period until a counter stop command is written.
Die
Unterbrechersteuervorrichtung 108 veranlaßt die CPU 100 dazu,
einen Unterbrechungsprozeß auszuführen entsprechend jedem
Unterbrechungssignal nach Eingang jedes Unterbrechungssignals.The breaker control device 108 causes the CPU 100 to execute an interrupt process corresponding to each interrupt signal upon receipt of each interrupt signal.
Die
I/O-Schnittstelle 109 ermöglicht es der CPU 100,
die Schnittstelle mit der äußeren Eingang/Ausgang-Vorrichtung
in Wirkverbindung zu bringen. Es werden nämlich verschiedene Arten von Vorrichtungen,
die über
die I/O-Schnittstelle 109 verbunden sind, in Übereinstimmung
mit einem Steuerprogramm oder den in das ROM eingeschriebenen Steuerdaten
gesteuert.The I / O interface 109 allows the CPU 100 to bring the interface into operative connection with the external input / output device. Namely, there are different types of devices that use the I / O interface 109 are controlled in accordance with a control program or the control data written in the ROM.
Jeder
Zählausgang
des X-Vorschubzählers 103,
des Y-Vorschubzählers 104 und
des Verschwenkungszählers 105 wird
mit der Unterbrechersteuervorrichtung 108 verbunden, und
ein Unterbrechungsprozeß,
der jedem Zähler
entspricht, wird von dem Zählausgang
jedes Zählers
ausgeführt.Each counting output of the X feed counter 103 , the Y feed counter 104 and the pan counter 105 is with the breaker control device 108 and an interrupt process corresponding to each counter is executed by the count output of each counter.
In 6 besteht
eine Betriebstafel 9, die das Fadenspannungseinstellbetriebsmittel
ist, aus einer Anzeigeeinheit und verschiedenen Arten von Tasten und
wird von der Bedienungsperson benutzt, um verschiedene Arten von
Einstellungen oder Operationen vorzunehmen, die für die Nähmaschine
erforderlich sind, vergleiche 8.In 6 there is an operating panel 9 which is the thread tension setting operation means, of a display unit and various types of keys and is used by the operator to make various kinds of adjustments or operations required for the sewing machine, cf. 8th ,
Ein
Treiber 111 des X-Vorschubimpulsmotors setzt einen X-Vorschubimpulsmotor 150 in
Umlauf, und zwar durch einen Betrag eines Impulses mit einem Zählerausgang
in Übereinstimmung
mit einem X-Vorschubzählerausgangssignal
des X-Vorschubzählers 103 und
einem X-Vorschubrichtungs +/–-Signal
von der I/O-Schnittstelle 109 und entweder in Plus- oder
Minus-X-Vorschubrichtung. Durch Antreiben des X-Vorschubimpulsmotors 150 durch
den Betrag eines Impulses wird die Vorschubplatte beispielsweise
um 0,1 mm verschoben.A driver 111 of the X feed pulse motor sets an X feed pulse motor 150 by an amount of a pulse having a counter output in accordance with an X-feed counter output of the X-feed counter 103 and an X feed direction +/- signal from the I / O interface 109 and either in plus or minus X feed direction. By driving the X-feed pulse motor 150 for example, by the amount of a pulse, the feed plate is displaced by 0.1 mm.
Ein
Treiber 112 des Y-Vorschubimpulsmotors setzt einen Y-Vorschubimpulsmotor 151 durch einen
Betrag eines Impulses mit einem Zählerausgang in Umlauf, in Übereinstimmung
mit einem Y-Vorschubzählerausgangssignal
des Y-Vorschubzählers 104 und
einem Y-Vorschubrichtungs-+/–-Signal
von der I/O-Schnittstelle 109 und entweder in Plus- oder
Minus-Y-Vorschubrichtung. Durch Antreiben des Y-Vorschubimpulsmotors 151 durch
den Betrag eines Impulses wird die Vorschubplatte beispielsweise
um 0,1 mm verschoben.A driver 112 of the Y-feed pulse motor sets a Y-feed pulse motor 151 by an amount of a pulse having a counter output in accordance with a Y feed counter output of the Y feed counter 104 and a Y feed direction +/- signal from the I / O interface 109 and either in the plus or minus Y feed direction. By driving the Y-feed pulse motor 151 for example, by the amount of a pulse, the feed plate is displaced by 0.1 mm.
Ein
Treiber 113 des Verschwenkungsimpulsmotors setzt einen
Verschwenkungsimpulsmotor 152 durch einen Betrag eines
Impulses mit einem Zählerausgang
in Umlauf, in Übereinstimmung
mit einem Bewegungszählerausgangssignal
des Bewegungsszählers 105 und
einem Verschwenkungsrichtungs-+/–-Signal von der I/O-Schnittstelle 109 und entweder
in Plus- oder Minus-Verschwenkrichtung. Durch
Antreiben des Verschwenkungsimpulsmotors 152 durch den
Betrag eines Impulses werden die Nadelstange 11 und der
Greifer 3 gedreht, beispielsweise um eine Umdrehung.A driver 113 the Verschwenkungsimpulsmotors sets a Verschwenkungsimpulsmotor 152 by an amount of a pulse having a counter output in accordance with a motion counter output of the motion counter 105 and a swing direction +/- signal from the I / O interface 109 and either in plus or minus swing direction. By driving the Verschwenkungsimpulsmotors 152 by the amount of a pulse become the needle bar 11 and the gripper 3 rotated, for example, by one turn.
Ein
Treiber 115 des Maschinenmotors veranlaßt den Maschinenmotor 153 mit
einer vorbestimmten Drehgeschwindigkeit umzulaufen in Übereinstimmung
mit einem Maschinen-Start/Stopp-Signal
von der I/O-Schnittstelle 109 und einem Maschinengeschwindigkeitssignal,
wenn die Maschine gestartet wird, und hält den Maschinenmotor 153 durch
an sich bekannte konstante Positionsstoppmittel auf der Basis eines
Feststellungssignals eines Sensors 116 für die obere
Nadelposition an, wenn die Maschine abgestoppt wird.A driver 115 of the machine motor causes the machine motor 153 circulating at a predetermined rotational speed in accordance with an engine start / stop signal from the I / O interface 109 and a machine speed signal when the engine is started, and holds the engine engine 153 by per se known constant position stop means on the basis of a detection signal of a sensor 116 for the upper needle position when the machine is stopped.
Der
Sensor 116 für
die obere Nadelposition fühlt
die obere Position der Nadelstange 11 ab. Er fühlt nämlich ab,
ob die Nähnadel 12 in
ihrer oberen Stellung ist oder nicht. Der Sensorausgang betreffend
die obere Position des Sensors für
die obere Nadelposition dient als Eingang in den Nadelzahlzähler.The sensor 116 for the upper needle position, the upper position of the needle bar feels 11 from. He feels, namely, whether the sewing needle 12 in their upper position or not. The sensor output relating to the upper position of the upper needle position sensor serves as an input to the needle count counter.
Und
der Treiber 115 gibt einen Status aus, der anzeigt, ob
die Nähmaschine
angehalten ist oder umläuft,
als ein Maschinenstatus-Stopp/Rotationssignal und zwar an die I/O-Schnittstelle 109 und
gibt ein Signal aus von dem Sensor 116 für die obere
Nadelposition als ein Unterbrechungssignal betreffend die obere
Nadelposition, und zwar an die Steuervorrichtung 108.And the driver 115 outputs a status indicating whether the sewing machine is stopped or revolving as a machine status stop / rotation signal to the I / O interface 109 and outputs a signal from the sensor 116 for the upper needle position as an interrupt signal concerning the upper needle position, to the control device 108 ,
Weiterhin
gibt der Treiber 115 ein Signal von einem Vorschubbezugspositionssensor 117 und
einem TG (Tachogenerator) 118 aus, und zwar als eine Vorschubbezugsunterbrechung
bzw. eine TG-Unterbrechung zur Unterbrechersteuervorrichtung 108. Der
Vorschubbezugspositionssensor 117 und der TG 118 dienen
dazu, den Antrieb des X-Vorschubmotors, des Y-Vorschubmotors und
des Verschwenkmotors zu steuern. Im einzelnen wird jeder der Motoren 150, 151, 152 synchron
mit der Nadel 12 durch Feststellung der Nadelposition innerhalb
einer Nadel angetrieben.Continue to give the driver 115 a signal from a feed reference position sensor 117 and a TG (tachogenerator) 118 as a feed reference interrupt or TG interrupt to the breaker control device 108 , The feed reference position sensor 117 and the TG 118 are used to control the drive of the X-feed motor, the Y-feed motor and the pivoting motor. In detail, each of the engines 150 . 151 . 152 in sync with the needle 12 driven by detecting the needle position within a needle.
Ein
Fadenspannungstreiber 120 steuert den Schwingspulenmotor 211,
der die Nadelfadenspannungseinheit 50 darstellt, um eine
Spannung anzulegen in Übereinstimmung
mit den Daten aus dem Eingang des RAMs 102 über die
I/O-Schnittstelle 109 im Normalzustand und steuert den
Schwingspulenmotor 211 der Nadelfadenspanneinheit 50,
um die Spannung mit einer vorbestimmten Zeitsteuerung zu ändern, wenn
ein Maschinenstatus-Stopp/Drehsignal, ein
Vorschubbezugssignal oder ein TG-Signal erzeugt wird, das heißt während sich
die Nähmaschine in
Umlauf befindet.A thread tension driver 120 controls the voice coil motor 211 , which is the needle thread tension unit 50 to apply a voltage in accordance with the data from the input of the RAM 102 via the I / O interface 109 in normal condition and controls the voice coil motor 211 the needle thread tensioning unit 50 to change the voltage at a predetermined timing when a machine status stop / rotation signal, a feed reference signal or a TG signal is generated, that is, while the sewing machine is in circulation.
Ferner
steuert der Fadenspannungstreiber 120 den Schwingspulenmotor 211 der
Greiferfadenspanneinheit 8, um eine Spannung anzulegen
in Übereinstimmung
mit den Daten aus dem Eingang des RAMs 102 über die
I/O-Schnittstelle 109 im Normalzustand und steuert die
Greiferfadenspannungseinheit 8, um die Spannung mit einer
vorbestimmten Zeitsteuerung zu ändern,
wenn das Maschinenstatus-Stopp/Rotationssignal, das Vorschubbezugssignal
oder das TG-Signal erzeugt wird, das heißt während sich die Nähmaschine
in Umlauf befindet.Further, the thread tension driver controls 120 the voice coil motor 211 the looper thread tensioning unit 8th to apply a voltage in accordance with the data from the input of the RAM 102 via the I / O interface 109 in the normal state and controls the looper thread tension unit 8th to change the voltage at a predetermined timing when the machine status stop / rotation signal, the feed reference signal or the TG signal is generated, that is, while the sewing machine is in circulation.
Ein
Nähgutpreßtreiber 121 treibt
ein Nähgutpreßsolenoid 122 in Übereinstimmung
mit einem Presser-AUF/AB-Signal über
die I/O-Schnittstelle 109.A sewing material press driver 121 drives a Nähgutpreßsolenoid 122 in accordance with a presser up / down signal via the I / O interface 109 ,
Ein
Fühler 155 für den Ausgang
des X-Vorschubes dient dazu, die Ausgangsposition des X-Vorschubimpulsmotors 150 zu
bestimmen.A feeler 155 for the output of the X-feed serves to the starting position of the X-feed pulse motor 150 to determine.
Ein
Sensor 156 für
den Ausgang des Y-Vorschubes dient dazu, die Ausgangsposition des
Y-Vorschubimpulsmotors 151 festzustellen.A sensor 156 for the output of the Y-feed serves to the starting position of the Y-feed pulse motor 151 determine.
Ein
Sensor 157 für
den Ausgang der Verschwenkung dient dazu, die Ausgangsposition des Verschwenkungsimpulsmotors 152 zu
bestimmen.A sensor 157 for the output of the pivoting serves to the starting position of the Verschwenkungsimpulsmotors 152 to determine.
Ein
Nähgutpreßschalter 124 ist
ein Betätigungsschalter
zur Bewegung eines (nicht dargestellten) Nähgutpressers in Aufwärts- oder
Abwärtsrichtung,
wenn die Bedienungsperson das Nähgut
(einen Stoff) einsetzt.A Nähgutpreßschalter 124 is an operation switch for moving a cloth presser (not shown) in the upward or downward direction when the operator uses the cloth (cloth).
Ein
Startschalter 125 ist ein Betätigungsschalter, um den Nähvorgang
des Knopfloches im Nähgut
zu starten, nachdem die Bedienungsperson das Nähgut (den Stoff) eingelegt
hat.A start switch 125 is an operation switch to start the sewing operation of the buttonhole in the cloth after the operator has loaded the cloth (cloth).
Wie
in 7 dargestellt, beginnt der Treiber 115 den
Maschinenmotor 153 anzutreiben nach einem EIN-Signal des
Ma schinenstartausgangs über die
I/O-Schnittstelle 109, während gleichzeitig der Maschinenstatus
in den Drehzustand eingestellt wird. Ferner wird bei einem Maschinenstoppausgangssignal über die
I/O-Schnittstelle 109 der Maschinenmotor 153 angehalten,
wenn der obere Nadelzustand durch den Sensor 116 für die obere
Nadelposition abgefühlt
wird, und der Maschinenzustand wird auf Stopp eingestellt.As in 7 shown, the driver starts 115 the engine engine 153 to be driven after an ON signal from the machine start output via the I / O interface 109 while simultaneously setting the machine status to the rotation state. Further, at a machine stop output signal via the I / O interface 109 the engine engine 153 stopped when the upper needle condition by the sensor 116 for the upper needle position, and the machine state is set to stop.
Der
X-Vorschubausgang, der Y-Vorschubausgang und der Verschwenkungsausgang
von der I/O-Schnittstelle 109 werden synchron mit der Bewegung
der Nadel ausgegeben, durch Berechnung der Nadelposition Stich für Stich
bei der Vorschubbezugsunterbrechung und der TG-Unterbrechung.The X feed output, the Y feed output, and the swing output from the I / O interface 109 are output synchronously with the movement of the needle by calculating the needle position stitch by stitch at the feed reference interruption and the TG interruption.
Der
Nadelfadenspannungswert (für
den oberen Faden) und der Greiferfadenspannungswert (für den unteren
Wert) werden Stich für
Stich synchron mit der oberen Nadelposition ausgegeben.Of the
Needle thread tension value (for
the upper thread) and the looper thread tension value (for the lower thread)
Value) will be stitch for
Stitch issued synchronously with the upper needle position.
Die
Betriebstafel 9 als Fadenspannungseinstellbetriebsmittel
hat verschiedene Arten von Tasten und eine Anzeigeeinheit, wie in 8 dargestellt.The operating panel 9 as the thread tension setting means has various types of keys and a display unit as in 8th shown.
Das
heißt,
sie hat einen Fadenspannungseinstellteil 90 zum Einstellen
der Fadenspannung bei der Augenknopflochvernähung, eine Vorbereitungstaste 90,
eine Rückstelltaste 92,
eine Taste 93, die sich auf einen Nähgeschwindigkeitskoeffizienten
bezieht, eine Nicht-Näh-Taste 94 und
eine Leerlauf-Vorschubtaste 95.That is, it has a thread tension adjusting part 90 for adjusting the thread tension in the eyelet buttonhole stitching, a preparation button 90 , a reset button 92 , a button 93 that refers to a sewing speed coefficient, a non-sewing button 94 and an idle feed button 95 ,
Der
Fadenspannungseinstellteil 90 ist mit einem Einstellteilselektorteil 910 zum
Einstellen der Fadenspannung des Nadelfadens und des Greiferfadens
in der Augenknopflochnaht versehen, ferner einem Bezugsfadenspannungseingangsteil 920 und einem
Einzelfadenspannungseingangsteil 930.The thread tension adjusting part 90 is with a Einstellteilselektorteil 910 for adjusting the thread tension of the needle thread and the looper thread in the eye buttonhole seam, further comprising a reference thread tension input part 920 and a single filament voltage input part 930 ,
Der
Einstellteilselektorteil 910 dient dazu, partiell jeden
Abschnitt, der ein Teil der am Nähgut ausgebildeten
Augenknopflochnaht ist, auszuwählen.
Zentral ist eine schematische Ansicht der Augenknopflochnaht, ausgebildet
am Nähgut,
dargestellt. Um jeden Abschnitt einzeln auszuwählen, um so die Knopflochnaht
aufzubauen, sind die folgenden Tasten entsprechend der schematischen
Darstellung der Augenknopflochnaht vorgesehen: eine Starttaste 911,
eine Abschlußtaste 912,
eine rechte Verjüngungsriegeltaste 913,
eine rechte gerade Taste 914, eine rechte untere Augentaste 915,
eine Augentaste 916, eine linke untere Augentaste 917,
eine linke gerade Taste 198 und eine linke Verjüngungsriegeltaste 919.The adjusting part selector part 910 serves to partially each section, which is a part of the sewing material trained eye buttonhole seam is to pick. Central is a schematic view of the eye buttonhole seam, formed on the fabric shown. To individually select each section so as to construct the buttonhole seam, the following keys are provided in accordance with the schematic representation of the eye buttonhole seam: a start button 911 , a graduation key 912 , a right taper key 913 , a right just button 914 , a lower right eye button 915 , an eye button 916 , a lower left eye button 917 , a left straight button 198 and a left taper lock button 919 ,
10 zeigt
jeden Abschnitt der praktischen Augenknopflochnaht entsprechend
den Tasten 911 bis 919. In 10 wird
die Augenknopflochnaht im Gegenuhrzeigersinn gebildet. Der Pfeil
in dieser Figur gibt die Stichrichtung an. Durch Eingeben dieser Tasten
kann die Vernähung
des betreffenden Abschnittes auf der Basis eines Steuerblockdiagramms, wie
in 6 dargestellt, ausgeführt werden. Beachte, daß in 10 H
eine Augenöffnung,
Ha ein Öffnungsabschnitt
und Hb ein gerader Abschnitt ist. 10 shows each section of the practical eye buttonhole seam according to the buttons 911 to 919 , In 10 the eye buttonhole seam is formed counterclockwise. The arrow in this figure indicates the stitch direction. By entering these keys, the sewing of the portion concerned can be done on the basis of a control block diagram as in 6 shown, executed. Note that in 10 H is an eye opening, Ha is an opening section, and Hb is a straight section.
Das
heißt,
es ist möglich,
die Fadenspannungskorrektur zu Beginn eines Nähvorganges für einen
Abschnitt st zu bewirken entsprechend den tatsächlichen Stichen, wenn die
Starttaste 911 eingeschaltet wird. Die Fadenspannungskorrektur
des rechten Verjüngungsriegels
für einen
Abschnitt kr entsprechend den tatsächlichen Stichen erfolgt, wenn
die rechte Verjüngungsriegeltaste 913 eingeschaltet
wird, die Fadenspannungskorrektur der rechten Geraden für einen
Abschnitt lr erfolgt entsprechend den tatsächlichen Stichen, wenn die
rechte gerade Taste 914 eingeschaltet wird, und die Fadenspannungs korrektur
am Auge rechts abwärts
für einen
Abschnitt er erfolgt entsprechend den tatsächlichen Stichen, wenn die
rechte Augenabwärtstaste 915 eingeschaltet
wird, vergleiche 10.That is, it is possible to effect the thread tension correction at the beginning of sewing for a portion st corresponding to the actual stitches when the start key 911 is turned on. The thread tension correction of the right taper bar for a section kr corresponding to the actual stitches is done when the right taper lock button 913 is turned on, the thread tension correction of the right line for a section lr is made according to the actual stitches when the right button is straight 914 is turned on, and the thread tension correction on the eye right down for a section he takes according to the actual stitches when the right eye down button 915 is turned on, compare 10 ,
Auch
ist es möglich,
die Augenfadenspannungskorrektur für einen Abschnitt ey entsprechend den
tatsächlichen
Stichen zu bewirken, wenn die Augentaste 916 eingeschaltet
wird, oder die Fadenspannungskorrektur des Auges links abwärts für einen
Abschnitt el erfolgt entsprechend den tatsächlichen Stichen, wenn die
linke Augenabwärtstaste 917 eingeschaltet
wird. Ferner ist es möglich,
die Fadenspannungskorrektur der linken Geraden für einen Abschnitt 11 entsprechend
den tatsächlichen
Stichen zu bewirken, wenn die linke gerade Taste 918 eingeschaltet
wird, die Fadenspannungskorrektur des linken Verjüngungsriegels
für einen
Abschnitt kl erfolgt entsprechend den tatsächlichen Stichen, wenn die linke
Verjüngungsriegeltaste 919 eingeschaltet
wird, oder die Fadenspannungskorrektur des Endes für einen
Abschnitt ed entsprechend den tatsächlichen Stichen erfolgt, wenn
die Schlußtaste 912 eingeschaltet wird,
vergleiche 10.Also, it is possible to effect the eye thread tension correction for a section ey corresponding to the actual stitches when the eye button 916 is switched on, or the thread tension correction of the eye left down for a section el takes place according to the actual stitches when the left eye down button 917 is turned on. Further, it is possible to change the thread tension correction of the left straight line for one section 11 to effect according to the actual stitches when the left straight button 918 is turned on, the thread tension correction of the left taper bar for a section kl is made according to the actual stitches when the left taper lock button 919 is turned on, or the thread tension correction of the end for a section ed corresponding to the actual stitches occurs when the end key 912 is turned on, compare 10 ,
Wenn
eine der Tasten 911 bis 919 gedrückt wird,
leuchtet eine LED-Anzeige 911a, 912a, 913a, 914a, 915a, 916a, 917a, 918a, 919a auf,
die an jeder Taste 911 bis 919 vorgesehen sind,
so daß es
von dem numerischen Wert bestätigt
wird, der durch die Beleuchtung angezeigt wird, daß die Fadenspannung
am Abschnitt der eingedrückten
Taste eingestellt ist.If any of the buttons 911 to 919 is pressed, an LED indicator lights up 911a . 912a . 913 . 914a . 915a . 916a . 917a . 918a . 919a on that at each button 911 to 919 are provided so that it is confirmed by the numerical value indicated by the illumination that the thread tension is set at the portion of the depressed key.
In
einem Eingangsteil 920 der Bezugsfadenspannung sind vorgesehen:
ein Anzeigeteil 921 der Bezugsfadenspannung, wo der Bezugsfadenspannungswert,
angegeben als der Fadenspannungswert, der eine Insgesamtreferenz
der zu nähenden Augenknopflochnaht
wird, angezeigt wird, ferner eine Abwärtstaste 922 und eine
Aufwärtstaste 923 zum Ändern des
Anzeigewertes auf dem Anzeigeteil 921, eine Bezugstaste 923 für den oberen
Faden und eine Bezugstaste für
den unteren Faden 925 zum Auswählen des Anzeigewertes an dem
Anzeigeteil 921 durch Drücken der Nadelfadeneinstellung
oder der Greiferfadeneinstellung. Beachte, daß dann, wenn der Bezugswert
des oberen Fadens an dem Anzeigeteil 921 angezeigt wird,
eine LED 924a, die an der Bezugstaste 924 für den oberen
Faden vorgesehen ist, aufleuchtet, oder wenn der Bezugswert des
Greiferfadens am Anzeigeteil 921 angezeigt wird, eine LED 925a,
die an der Bezugstaste 925 für den unteren Faden vorgesehen
ist, aufleuchtet. Durch Drücken
der Abwärtstaste 922 und
der Aufwärtstaste 923 kann
der angezeigte Wert an dem Anzeigeteil 921 geändert werden.In an entrance part 920 the reference thread tension are provided: a display part 921 the reference thread tension where the reference thread tension value indicated as the thread tension value which becomes an overall reference of the eye buttonhole to be sewn is displayed, and a down key 922 and an up-button 923 for changing the display value on the display part 921 , a reference key 923 for the upper thread and a reference button for the lower thread 925 for selecting the display value on the display part 921 by pressing the needle thread setting or the hook thread setting. Note that if the reference value of the upper thread on the display part 921 is displayed, an LED 924a that are on the reference key 924 is intended for the upper thread, lights up, or if the reference value of the looper thread on the display part 921 is displayed, an LED 925a that are on the reference key 925 is intended for the lower thread, lights up. By pressing the down button 922 and the up button 923 the displayed value can be displayed on the display part 921 be changed.
Der
Eingangsteil 930 der einzelnen Fadenspannung erlaubt den
Eingang und eine Änderung des
Fadenspannungswertes des Nadelfadens und des Greiferfadens an einem
Abschnitt, der die Augenknopflochnaht bildet, ausgewählt an dem
Einstellteilselektorteil 910, und umfaßt einen Anzeigeteil 931 einer
Abschnittsfadenspannung, welche den Fadenspannungswert am ausgewählten Abschnitt
anzeigt. Ferner sind vorgesehen: eine obere Fadentaste 932 zum
Anzeigen des Spannungswertes des oberen Fadens (Nadelfadens) an
einem ausgewählten Abschnitt
am Anzeigeteil 931, eine Unterfadentaste 933 zum
Anzeigen des Spannungswertes des unteren Fadens (Greiferfadens)
am Anzeigeteil 931 und eine AUF-Taste 935 und
eine AB-Taste 936 zum Ändern
des angezeigten Wertes am Anzeigeteil 931.The entrance part 930 the single thread tension allows the input and a change of the thread tension value of the needle thread and the hook thread at a portion forming the eyelet buttonhole selected on the adjustment part selector portion 910 , and comprises a display part 931 a section thread tension indicative of the thread tension value at the selected section. Further provided are: an upper thread key 932 for displaying the tension value of the upper thread (needle thread) at a selected portion on the display part 931 , a lower thread button 933 for displaying the tension value of the lower thread (looper thread) on the display part 931 and an UP key 935 and an AB button 936 to change the displayed value on the display part 931 ,
Wenn
die Taste 932 für
den oberen Faden eingegeben wird, leuchtet eine LED 932a,
die in nächster
Nähe der
Taste 932 für
den oberen Faden angeordnet ist, auf, oder wenn die Taste 933 für den unteren
Faden eingegeben wird, leuchtet eine LED 933a auf, die
in nächster
Nähe der
Taste 933 für
den unteren Faden angeordnet ist. Hierdurch kann bestätigt werden,
ob die Fadenspannung in einem Abschnitt, der zur Ausbildung der
Augenknopflochnaht beiträgt,
so eingestellt ist, daß es
der Nadelfaden oder der Greiferfaden ist.When the button 932 for the upper thread is input, an LED lights up 932a in the immediate vicinity of the button 932 for the upper thread is arranged on, or when the button 933 for the lower thread, an LED lights up 933a on, in the immediate vicinity of the button 933 is arranged for the lower thread. This can be confirmed whether the thread tension in an Ab cut, which contributes to the formation of the Augenknopflochnaht is set so that it is the needle thread or the looper thread.
Die
Vorbereitungstaste 91 ist eine solche Taste, die eine Stichbildung
an der Augenknopflochnaht ermöglicht.
Wenn die Vorbereitungstaste 91 gedrückt wird, werden die Nadelstange 11,
der Greifer 30 und die (nicht dargestellte) Nähgutvorschubplatte in
die Ausgangsposition zurückgestellt.The preparation button 91 is such a key that allows stitching on the eyelet buttonhole seam. When the preparation button 91 is pressed, the needle bar 11 , the grapple 30 and the (not shown) Nähgutschubschubplatte returned to the starting position.
Die
auf den Nähgeschwindigkeitskoeffizienten
bezogene Taste 93 dient dazu, die Spannung durch Multiplikation
der Gesamtspannung durch einen Koeffizienten zu ändern, wenn die Nähgeschwindigkeit
geändert
wird. Wenn diese dem Nähgeschwindigkeitskoeffizienten
zugeordnete Taste 93 eingeschaltet wird, kann die Spannung
auf einen Wert geändert
werden, der mit einem willkürlichen Koeffizienten
multipliziert ist.The button related to the sewing speed coefficient 93 serves to change the voltage by multiplying the total voltage by a coefficient when the sewing speed is changed. If this key assigned to the sewing speed coefficient 93 is turned on, the voltage can be changed to a value multiplied by an arbitrary coefficient.
Die
Nicht-Näh-Taste 94 dient
dazu, einen vorbestimmte Spannung zu geben, wenn nicht genäht wird.The non-sewing button 94 serves to give a predetermined tension when not sewn.
Die
Leerlauf-Vorschub-Taste 95 dient dazu, eine Spannung einzustellen,
wenn eine Rückkehr von
der Näh-
in die Ausgangsposition erfolgt und wird hauptsächlich am Ende der Stiche benutzt.The idle feed button 95 is used to set a tension when returning from the sewing position to the home position and is mainly used at the end of the stitches.
Mit
Bezug auf das Flußdiagramm
der 9 wird nachstehend die Einstellung auf der Betriebstafel 9 beschrieben.With reference to the flow chart of 9 below is the setting on the operation panel 9 described.
Wenn
die Energie eingeschaltet ist, wird ein Betriebstafeleinstellvorgang
aufgerufen, um an der Betriebstafel jede Einstellung mit Bezug auf
die Fadenspannung der Augenknopflochnaht zu bewirken.If
the power is turned on becomes an operation panel setting operation
called to reference each setting on the operating panel
to cause the thread tension of the eye buttonhole seam.
Zuerst
werden in einem Schritt S1 die Bezugsspannungseinstellung des oberen
Fadens (Nadelfadens) und die Bezugseinstellung des unteren Fadens
(Greiferfadens) ausgeführt.
Zu dieser Zeit wird an dem Anzeigeteil 921 ein im ROM 101 gespeicherter
Fehlerwert der Bezugstaste 924 für den oberen Faden oder der
Bezugstaste 925 für
den unteren Faden, die eingegeben wurden, angezeigt. Wenn irgendeine
Fadenspannung hergestellt wird, werden die AUF-Taste 923 oder
die AB-Taste 922 gedrückt, um
den numerischen Wert des Anzeigeteils 921 zu vergrößern oder
zu verkleinern und um so einen gewünschten Wert für die Einstellung
der Fadenspannung anzuzeigen.First, in a step S1, the reference tension adjustment of the upper thread (needle thread) and the reference adjustment of the lower thread (hook thread) are executed. At this time, on the display part 921 one in the ROM 101 stored error value of the reference key 924 for the upper thread or the reference button 925 for the lower thread that were entered. If any thread tension is made, the UP button will turn on 923 or the DOWN key 922 pressed to display the numeric value of the display part 921 To increase or decrease and so to display a desired value for the adjustment of the thread tension.
Auch
durch Einschalten der Bezugstaste 924 für den oberen Faden oder der
Bezugstaste 926 für den
unteren Faden, die nicht eingeschaltet ist, wird der Bezugsfadenspannungswert
der gedrückten
und eingeschalteten Taste angezeigt und wird durch Benutzung der
AUF-Taste 923 und der AB-Taste 922 verkleinert
oder vergrößert, um
den gewünschten
numerischen Wert anzuzeigen. Dann geht der Vorgang zum Schritt S2
weiter.Also by switching on the reference button 924 for the upper thread or the reference button 926 for the lower thread which is not turned on, the reference thread tension value of the depressed and turned on button is displayed, and becomes by using the UP key 923 and the DOWN button 922 reduced or enlarged to show the desired numerical value. Then, the process proceeds to step S2.
Im
Schritt S2 erfolgt eine Bestimmung, ob die detaillierte Einstellung
zur Zeit der Vernähung
erforderlich ist oder nicht. Wenn sie erforderlich ist, geht der
Vorgang zum Schritt S3 weiter, ist sie nicht erforderlich, geht
der Vorgang zum Schritt S4 weiter. In Schritt S3 wird die detaillierte
Einstellung zur Zeit der Vernähung,
nämlich
die individuelle Einstellung vorgenommen für alle Abschnitte, welche die
zu erzeugende Augenknopflochnaht bilden.in the
Step S2 is a determination of whether the detailed setting
at the time of suturing
is required or not. If necessary, the
Continue to step S3, it is not required, go
the process proceeds to step S4. In step S3, the detailed
Attitude at the time of suturing,
namely
the individual adjustment made for all sections which the
Make eye buttonhole seam to create.
Das
heißt,
beim Herstellen der Fadenspannungseinstellung für einen gewünschten Abschnitt jedes Abschnittes,
der die Augenknopflochnaht im Einstellteilselektorteil 910 bildet,
beispielsweise ein rechter unterer Augenabschnitt, wird die rechte
untere Augentaste 915 gedrückt, um einen rechten unteren
Augeneinstellmodus auszubilden.That is, in establishing the thread tension adjustment for a desired portion of each portion, the eyelet button seam in the adjustment part selector portion 910 forms, for example, a right lower eye portion, the right lower eye button 915 pressed to form a lower right eye adjustment mode.
In
diesem Falle ist der numerische Wert, der am Anzeigeteil 931 im
Eingangsteil 930 der individuellen Fadenspannung angezeigt
wird, eine Eingangstaste, wenn die Taste 932 des oberen
Fadens eingeschaltet ist, beispielsweise der Spannungswert des oberen
Fadens für
einen Abschnitt mit der rechten Augenabwärtstaste 915, nämlich dem
Augenfadenspannungswert, oder wenn die Taste 933 für den unteren
Faden eingeschaltet ist, eine Eingangstaste für beispielsweise den Spannungswert
des unteren Fadens der rechten Augenabwärtstaste 915, nämlich für den Spannungswert
des unteren Fadens. Und die AUF-Taste 935 oder die AB-Taste 936 werden
zur Erhöhung
oder Erniedrigung des numerischen Wertes gedrückt, der am Anzeigeteil 931 angezeigt
wird, um einen gewünschten
numerischen Wert anzuzeigen. Auch wenn die Fadenspannungseinstellung
für den rechten
geraden Abschnitt erfolgt ist, wird die gerade rechte Taste 914 eingeschaltet,
um einen Einstellmodus für
den geraden rechten Abschnitt herzustellen, und die Taste 932 für den oberen
Faden oder die Taste 933 für den unteren Faden wird in
dem Spannungseingangsteil 930 für den individuellen Faden eingeschaltet,
um jeweils einen Fadenspannungswert an dem Anzeigeteil 931 mit
einem gewünschten Wert
anzuzeigen, so daß der
Fadenspannungswert des oberen oder unteren Fadens (Nadelfaden, Greiferfaden)
in dem rechten geraden Abschnitt eingestellt werden kann.In this case, the numerical value is on the display part 931 in the entrance section 930 the individual thread tension is displayed, an input button when the button 932 of the upper thread, for example, the tension value of the upper thread for a section with the right eye down button 915 , namely the eye thread tension value, or if the button 933 for the lower thread is turned on, an input key for example, the voltage value of the lower thread of the right eye down button 915 , namely for the tension value of the lower thread. And the UP button 935 or the DOWN key 936 are pressed to increase or decrease the numerical value displayed on the display 931 is displayed to display a desired numerical value. Even if the thread tension adjustment has been made for the right-hand straight section, the right-just button becomes 914 turned on to set a straight right section setting mode, and the button 932 for the upper thread or the button 933 for the lower thread is in the voltage input part 930 turned on for the individual thread, each to a thread tension value on the display part 931 with a desired value so that the yarn tension value of the upper or lower yarn (needle thread, looper thread) in the right straight portion can be adjusted.
Wenn
die Fadenspannungseinstellung für den
Beginn des Nähens
ausgeführt
ist, wird die Starttaste 911 eingeschaltet, um einen Startteilmodus auszubilden,
so daß der
Fadenspannungswert der Taste 932 für den oberen Faden oder der
Taste 933 für
den unteren Faden, die eingeschaltet wurde, an dem Anzeigeteil 931 angezeigt
wird. Dieser angezeigte numerische Wert wird durch Benutzung der AUF-Taste 935 oder
der AB-Taste 936 geändert,
so dass der Nadelfadenspannungswert und der Greiferfadenspannungswert
für den
Beginn des Nähvorganges
eingestellt werden kann. Auf diese Weise wird jede Taste 911 bis 919,
die am Einstellteilselektorteil 910 vorgesehen sind, eingeschaltet,
so dass der Fadenspannungswert für
jeden Abschnitt eingestellt werden kann, der einen Teil der Augenknopflochnaht bildet.
Auch können
die Spannung des oberen Fadens (Nadelfadens) und die Spannung des
unteren Fadens (Greiferfadens) individuell in jedem Abschnitt eingestellt
werden, so dass die Stichstraffheit in jedem Abschnitt einjustierbar
ist.When the thread tension adjustment for the start of sewing is carried out, the start key becomes 911 turned on to form a Startteilmodus, so that the thread tension value of the key 932 for the upper thread or the button 933 for the lower thread that has been turned on, on the display part 931 is shown. This displayed numerical value is obtained by using the Up button 935 or the DOWN key 936 is changed so that the needle thread tension value and the looper thread tension value for starting the sewing operation can be set. In this way, every key becomes 911 to 919 , which at the Einstellteilselektorteil 910 are turned on, so that the yarn tension value can be set for each section forming part of the eyelet buttonhole seam. Also, the tension of the upper thread (needle thread) and the tension of the lower thread (rapier thread) can be set individually in each section, so that the stitch stretch is adjustable in each section.
Auf
diese Weise wird die Fadenspannung für jeden Abschnitt der Augenknopflochnaht,
die am Nähprodukt
ausgebildet wird, eingestellt, und der Vorgang geht zum Schritt
S4 weiter.On
this way, the thread tension for each section of eyelet buttonhole seam,
the on the sewing product
is trained, set, and the process goes to the step
Continue on to S4.
Im
Schritt S4 erfolgt eine Bestimmung, ob für die Fadenspannungseinstellung
anderes Nähen
erforderlich ist. Wenn die Fadenspannungseinstellung anderes Nähen nicht
erforderlich ist, ist die Einstellung beendet. Falls nicht erforderlich,
geht der Vorgang weiter zum Schritt S5 oder S6.in the
Step S4, a determination is made as to whether the thread tension adjustment
other sewing
is required. If the thread tension adjustment other sewing is not
is required, the setting is completed. If not required,
the process proceeds to step S5 or S6.
Im
Schritt S5 wird die Leerlaufvorschubtaste 95 eingeschaltet,
um den Fadenspannungswert zur Zeit des Leerlaufvorschubs einzustellen
oder die Nicht-Näh-Taste 94 wird
eingeschaltet, um den Fadenspannungswert im Nicht-Nähzustand einzuschalten. Damit
ist die Fadenspannungseinstellung betreffend die Ausbildung der
Augenknopflochnaht abgeschlossen.In step S5, the idle feed button becomes 95 turned on to set the thread tension value at the time of idle feed or the non-sewing button 94 is turned on to turn on the thread tension value in the non-sewing state. Thus, the thread tension adjustment regarding the formation of the eye buttonhole seam is completed.
Im
Schritt S6 wird die dem Nähgeschwindigkeitskoeffizienten
zugeordnete Taste 93 eingeschaltet, um jeden einge stellten
Fadenspannungswert mit einem vorbestimmten numerischen Wert zu multiplizieren.
Damit ist die Fadenspannungseinstellung bezüglich der Ausbildung einer
Augenknopflochnaht beendet.In step S6, the key assigned to the sewing speed coefficient becomes 93 turned on to multiply each set yarn tension value with a predetermined numerical value. Thus, the thread tension adjustment with respect to the formation of an eyelet buttonhole seam is completed.
Mit
der Fadenspannungseinstellung des Nadelfadens und des Greiferfadens
in jedem Abschnitt zur Bildung des Augenknopflochnahteingangs auf diese
Weise wird ein Speisestrom durch die Steuerstromschaltung zur Fadenspannungsanlegeeinheit 200 geleitet,
das ist die Nadelfadenspannungseinheit 50, und zur Fadenspannungsanlegeeinheit 200,
das ist die Greiferfadenspannungseinheit 8, und zwar auf der
Basis der Korrelationsdaten der Beziehung zwischen dem Speisestrom
und der Spannung, die im ROM 101 gespeichert ist, entsprechend
der eingestellten Fadenspannung zur Zeit des Nähvorgangs. Der Nadelfaden Y1
und der Greiferfaden Y2 erhalten durch die Nadelfadenspannungseinheit 50 und
die Greiferfadenspannungseinheit 8 eine eingestellte Spannung,
wodurch sich die eingestellte Spannung im Nadelfaden Y1 und im Greiferfaden
Y2 entwickelt. Wenn nämlich
die Höhe
des Speisestroms größer wird,
wird die Fadenspannung der Fadenspannungsanlegeeinheit 200 erhöht, und
die Menge des von der Fadenspannungsanlegeeinheit 200 angelieferten
Fadens wird herabgesetzt. Wenn ferner die Höhe des Speisestroms geringer
wird, wird die Fadenspannung der Fadenspannungsanlegeeinheit 200 herabgesetzt,
und die Menge des von der Fadenspannungsanlegeeinheit 200 angelieferten
Fadens wird erhöht,
so dass die Naht lockerer wird.With the thread tension adjustment of the needle thread and the hook thread in each section for forming the eye buttonhole seam entrance in this manner, a supply current through the control current circuit becomes the thread tension applying unit 200 passed, that is the needle thread tension unit 50 , and to the yarn tension applying unit 200 , that is the looper thread tension unit 8th on the basis of the correlation data of the relationship between the supply current and the voltage in the ROM 101 is stored, according to the set thread tension at the time of sewing. The needle thread Y1 and the looper thread Y2 are received by the needle thread tension unit 50 and the looper thread tension unit 8th a set tension, which develops the set tension in the needle thread Y1 and in the looper thread Y2. Namely, when the height of the supply current becomes larger, the yarn tension of the yarn tension applying unit becomes 200 increases, and the amount of the yarn tension application unit 200 supplied thread is reduced. Further, when the height of the supply current becomes smaller, the yarn tension of the yarn tension applying unit becomes 200 decreased, and the amount of the thread tension applying unit 200 supplied thread is increased, so that the seam is looser.
Hierdurch
kann die Stichstraffheit in der genähten Naht, welche aus dem Nadelfaden
Y1 und dem Greiferfaden Y2 gebildet wird, reguliert werden. hereby
can be the stitch tightness in the sewn seam, resulting from the needle thread
Y1 and the looper thread Y2 is formed, are regulated.
Mit
Hilfe des obigen Aufbaus kann, da die Spannung des Nadelfadens Y1
und des Greiferfadens Y2 für
die Knopflochnähnaht
entlang dem Knopflochteil im Nähgut
durch Verwendung der Nadelfadenspannungseinheit 50 und
der Greiferfadenspannungseinheit 8 elektrisch einjustiert
werden kann, die Spannung des Nadelfadens Y1 oder des Greiferfadens
Y2 leicht eingestellt werden, ohne Benutzung der Spannungsmessvorrichtung
oder des Werkzeuges, so dass die Stichstraffheit in der gebildeten
Naht geändert
werden kann, im Gegensatz zum herkömmlichen Aufbau. Somit kann
die Vorbereitung des Nähvorganges
zur Ausbildung der Knopflochnaht leicht ausgeführt werden, was zu einer größeren Effizienz
des Nähvorbereitungsvorganges
und einer kürzeren
Zeit führt.By virtue of the above construction, since the tension of the needle thread Y1 and the hook thread Y2 for the buttonhole stitching along the buttonhole part in the cloth can be increased by using the needle thread tension unit 50 and the looper thread tension unit 8th can be adjusted electrically, the tension of the needle thread Y1 or the looper thread Y2 can be easily adjusted without using the tension measuring device or the tool, so that the puncture tightness can be changed in the formed seam, in contrast to the conventional structure. Thus, the preparation of the sewing operation for forming the buttonhole seam can be easily performed, resulting in a greater efficiency of the sewing preparation process and a shorter time.
Die
Stichstraffheit in der vom Nadelfaden Y1 und Greiferfaden Y2 gebildeten
Naht kann unter Benutzung jeweils der Nadelfadenspannungseinheit 50 und
der Greiferfadenspannungseinheit 8 einjustiert werden,
so dass die Stiche im Nähgut
gelockert werden und sich eine im Finish offensichtlich weiche Naht
bildet, oder die Stiche im Nähgut
können
verdichtet werden, so dass man eine im Finish offensichtlich dichtere
Naht erhält.
Durch Einstellung der Dicke oder Steifheit des Nähgutes, an dem die Knopflochnaht
gebildet wird, beispielsweise dem Nähteil des Stoffes, oder insbesondere
durch Einstellung der Stichstraffheit für jeden Stich kann die Knopflochnaht
leicht in einem feinen Finish ausgebildet werden, das in Übereinstimmung
mit dem Nähgut ist.The stitch stretch in the seam formed by the needle thread Y1 and looper thread Y2 can be made by using the needle thread tension unit, respectively 50 and the looper thread tension unit 8th can be adjusted so that the stitches are loosened in the sewing material and forms a seam that is obviously soft in the finish, or the stitches in the sewing material can be compacted, so that you get a seam that is obviously denser in the finish. By adjusting the thickness or stiffness of the sewing material on which the buttonhole seam is formed, for example, the sewing portion of the fabric, or more particularly, by adjusting the stitching severity for each stitch, the buttonhole seam can be easily formed into a fine finish that is in conformity with the fabric.
Da
weiterhin die Fadenspannungseinstellung elektrisch ermöglicht wird,
durch Verwendung der Nadelfadenspannungseinheit 50 und
der Greiferfadenspannungseinheit 8, ist die mit der Knopfloch-Overlock-Nähmaschine
gebildete Knopflochnaht nicht eine einheitliche Naht, sondern eine
für benutzerspezifische
Knopflochnaht.Further, since the thread tension adjustment is made electrically possible by using the needle thread tension unit 50 and the looper thread tension unit 8th , the buttonhole seam formed with the buttonhole overlock sewing machine is not a unitary seam, but one for custom buttonhole seams.
Eine
Doppelkettenstichvernähung,
die bei einer Knopflochnaht angewandt wird, franst leicht aus. Jedoch
wird durch Änderung
des Ausgleichs der Spannung des Nadelfadens Y1 und des Greiferfadens
Y2, welche die letzte Schlinge am Ende des Abschnitts ef in der
Augenknopflochnaht bilden, die Schlingenposition des Nadelfadens
Y1 und des Greiferfadens Y2 geändert,
so daß ein
Auflösen
des letzten Fadens unwahrscheinlich gemacht wird.A double-stitch stitching, which is applied to a buttonhole seam, easily fades. However, by changing the compensation of the Tension of the needle thread Y1 and the looper thread Y2, which form the last loop at the end of the section ef in the eye buttonhole, changes the loop position of the needle thread Y1 and the looper thread Y2, so that dissolution of the last thread is made unlikely.
Da
ferner die Fadenspannung im ungenähten Zustand unter Verwendung
der Nadelfadenspannungseinheit 50 und der Greiferfadenspannungseinheit 8 elektrisch
einjustiert wird, um die Fadenspannung zu ändern, kann die Spannung des
Nadelfadens Y1 und des Greiferfadens Y2 im ungenähten Zustand herabgesetzt werden.
Dementsprechend besteht keine Notwendigkeit, für den Lieferregulierarm 56 oder
die Hilfsfadenspannung 52 zum Separieren der Nadelfadenspannung 53,
eine Spannung an den Nadelfaden Y1 im ungenähten Zustand anzulegen, im
Gegensatz zur herkömmlichen
Fadenspanneinheit.Further, since the thread tension in the unseamed state using the needle thread tension unit 50 and the looper thread tension unit 8th is electrically adjusted to change the thread tension, the tension of the needle thread Y1 and the looper thread Y2 can be reduced in the unseamed state. Accordingly, there is no need for the Lieferregulierarm 56 or the auxiliary thread tension 52 for separating the needle thread tension 53 to apply a tension to the needle thread Y1 in the unseamed state, in contrast to the conventional thread tensioning unit.
Im übrigen muß die Fadenrestlänge vom Nähfaden 12 bei
Nähbeginn
kurz sein, um eine Nadelverbiegung oder einen Nadelbruch zu verhindern, veranlaßt durch
Pressen des Nadelfadens Y1 zur Zeit der Vernähung. Um andererseits den Faden
bei Nähbeginn
zu umschlingen, muß der
Nadelfaden Y1 bei Beginn der Vernähung in einer größeren Menge angeliefert
werden. Daher war herkömmlicherweise eine
Fadenliefervorrichtung erforderlich, bei der Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine
mit dem obigen Aufbau kann jedoch eine ausreichende Fadenspannung,
um den Faden zu umschlingen, nämlich eine
niedere Fadenspannung, um eine leichte Anlieferung des Fadens zu
ermöglichen,
einge stellt werden, so dass es nicht mehr erforderlich ist, die
Fadenliefereinheit oder den Lieferregulierarm vorzusehen. Daher
kann die Anzahl der Bauteile im Vergleich mit dem herkömmlichen
Fall beträchtlich
reduziert werden, was in reduzierten Kosten und verbesserter Zuverlässigkeit
resultiert.Moreover, the thread remaining length of the sewing thread 12 be short at the time of sewing to prevent needle bending or needle breakage caused by pressing the needle thread Y1 at the time of suturing. On the other hand, to wrap around the thread at the start of sewing, the needle thread Y1 must be delivered at the beginning of suturing in a larger amount. Therefore, a yarn feeding device has conventionally been required, but in the eyebrow-hole overlock sewing machine having the above structure, sufficient yarn tension to entangle the yarn, namely, a lower yarn tension to allow easy feeding of the yarn, can be set it is no longer necessary to provide the thread supply unit or the Lieferregulierarm. Therefore, the number of components can be considerably reduced as compared with the conventional case, resulting in reduced cost and improved reliability.
Die
Betriebstafel 9 ist mit Steuermitteln verbunden, um die
individuelle Einstellung der Spannung für den Nadelfaden Y1 und den
Greiferfaden Y2 in jedem Abschnitt zu ermöglichen, nämlich im Nähstartabschnitt st, im Nähendabschnitt
ed, im linken Verjüngungsriegelabschnitt
kl, im rechten Verjüngungsriegelabschnitt
kr, im linken geraden Abschnitt II, im rechten geraden Abschnitt
lr, im Augenabschnitt ey, im linken unteren Augenabschnitt el und
im rechten unteren Augenabschnitt er. Daher kann die Spannung, die
erforderlich ist, um mit der Teilungsänderung in jedem Abschnitt,
der Dicke, der Nährichtung und
der Nähgeschwindigkeit
des Nähgutes
zusammenpasst leicht an der Betriebstafel bewirkt werden, so dass
es möglich
ist, die Augenknopflochnaht zur Ausbildung der Augenknopflochnaht
in einem gewünschten
Finish zu bewirken.The operating panel 9 is connected to control means to enable the individual adjustment of the tension for the needle thread Y1 and the looper thread Y2 in each section, namely in the sewing start section st, in the sewing end section ed, in the left taper section kl, in the right taper section kr, in the left straight section II, in the right-hand straight section lr, in the eye section ey, in the lower left eye section, and in the lower right-eye section. Therefore, the tension required to mate with the pitch change in each section, the thickness, the sewing direction, and the sewing speed of the sewing material can be easily made on the operation panel, so that it is possible to set the eye buttonhole seam to form the eye buttonhole seam in a desired manner Finish effect.
Selbst
wenn insbesondere ein Abschnitt, in dem die Augenknopflochnaht des
Nähgutes
vorgesehen wird, keine konstante Dicke oder Steifheit hat, kann
die Naht für
die entsprechende Stichstraffheit ausgebildet werden, so dass sich
die Augenknopflochnähte
von gewünschter
feiner Gestalt offensichtlich ausbilden lassen.Even
in particular, a section where the eye buttonhole seam of the
sewing material
is provided, has no constant thickness or stiffness can
the seam for
the appropriate puncture are trained, so that
the eye buttonhole seams
of desired
obviously have a fine form.
Es
ist natürlich
möglich,
dass als Nadelfadenspannungseinheit 50 und Greiferfadenspannungseinheit 8 eine
zweite Fadenspannungsanlegeeinheit 300 für eine erste
Fadenspannungsanlegeeinheit 20 ersetzt werden kann. Auch
eine der Nadelfadenspannungseinheit 50 oder der Greiferfadenspannungseinheit 8 kann
die erste Fadenspannungsanlegeeinheit 200 sein, und die
andere kann die zweite Fadenanlegeeinheit 300 sein.It is of course possible that as a needle thread tension unit 50 and looper thread tension unit 8th a second yarn tension applying unit 300 for a first yarn tension applying unit 20 can be replaced. Also one of the needle thread tension unit 50 or the looper thread tension unit 8th may be the first thread tension applying unit 200 and the other can be the second thread application unit 300 be.
[Effekt der Erfindung]Effect of the Invention
Wie
oben beschrieben kann bei einer Knopfloch-Overlock-Nähmaschine
gemäß Anspruch
1 der vorliegenden Erfindung die Vorbereitung für den Nähvorgang zur Ausbildung der
Knopflochnaht leicht ausgeführt
werden, was in größerer Effizienz
und verkürzter
Maschinenzeit des Nähvorbereitungsvorgangs
resultiert. Die Knopflochnaht mit feinem Finish kann im Nähabschnitt
leicht mit einer gewünschten Stichstraffheit
vorgesehen werden. Die Anzahl der Bauteile kann im Vergleich mit
dem herkömmlichen Aufbau
reduziert werden, was in niedrigeren Kosten und verbesserter Zuverlässigkeit
resultiert.As
As described above, in a buttonhole overlock sewing machine
according to claim
1 of the present invention, the preparation for the sewing process to form the
Buttonhole seam easily executed
be, resulting in greater efficiency
and shortened
Machine time of the sewing preparation process
results. The buttonhole seam with fine finish can be in the sewing section
easy with a desired stitch tightness
be provided. The number of components can be compared with
the conventional construction
be reduced, resulting in lower costs and improved reliability
results.
Bei
einer Knopfloch-Overlock-Nähmaschine gemäß Anspruch
2 der Erfindung können
die gleichen Effekte des Anspruchs 1 der Erfindung erhalten werden.
Die Stichstraffheit kann durch Einjustierung der Spannung des Nadelfadens
und des Greiferfadens für
jeden Abschnitt geändert
werden, der ein Teil der Knopflochnaht ist. Selbst wenn dementsprechend
der Abschnitt der Augenknopflochnaht im Nähprodukt eine konstante Dicke
oder Steifheit hat, kann die Naht mit der ihr entsprechenden Stichstraffheit
ausgebildet werden. Im Ergebnis kann eine Augenknopflochnaht mit
einer gewünschten
feinen Gestalt genäht
werden.at
a buttonhole overlock sewing machine according to claim
2 of the invention
the same effects of claim 1 of the invention can be obtained.
The stitch severity can be adjusted by adjusting the tension of the needle thread
and the looper thread for
changed every section
which is part of the buttonhole seam. Even if accordingly
the portion of the eyelet button seam in the sewing product has a constant thickness
or has stiffness, the seam can with the appropriate Stichstrffheit
be formed. As a result, an eyelet buttonhole can be used with
a desired one
Sewn fine figure
become.
Bei
einer Knopfloch-Overlock-Nähmaschine entsprechend
Anspruch 3 der Erfindung können
die gleichen Effekte des Anspruchs 1 oder 2 der Erfindung erhalten
werden. Unter Benutzung der Fadenspannungseinstellmittel ist es
möglich,
die erforderliche Spannung leicht einzustellen, so dass sie zusam menpaßt mit der
Teilungsänderung,
der Dicke des Nähgutes,
der Nährichtung
und der Nähgeschwindigkeit,
und zwar in jedem Abschnitt. Hierdurch kann eine Augenknopflochnähung ausgeführt werden,
um die Augenknopflochnaht mit einem gewünschten Finish auszubilden.at
a buttonhole overlock sewing machine accordingly
Claim 3 of the invention can
obtain the same effects of claim 1 or 2 of the invention
become. It is using the thread tension adjusting means
possible,
to adjust the required tension easily, so that it fits together with the
Pitch change,
the thickness of the sewing material,
the sewing direction
and the sewing speed,
in every section. This can be done a Augenknopflochnähung
to make the eye buttonhole seam with a desired finish.
[Kurze Beschreibung der Zeichnungen][Brief Description of the Drawings]
1 ist
eine Ansicht mit der Darstellung des wesentlichen Aufbaus einer
Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine
mit Angabe eines Fadenweges der Augenknopflochnähmaschine (Knopfloch-Overlock-Nähmaschine)
als ein Ausführungsbeispiel
der vorliegenden Erfindung. 1 Fig. 13 is a view showing the essential structure of an eyelet buttonhole overlock sewing machine showing a thread path of the eyelet buttonhole sewing machine as one embodiment of the present invention.
2 ist
eine schaubildliche Ansicht einer Greiferbasis mit Angabe eines
Greiferfadenweges in der Knopfloch-Overlock-Nähmaschine der 1. 2 is a perspective view of a gripper base indicating a looper thread path in the buttonhole overlock sewing machine of 1 ,
3 ist
eine vergrößerte Ansicht
eines oberen Teils der Greiferbasis. 3 Fig. 10 is an enlarged view of an upper part of the gripper base.
4 ist
eine teilweise geschnittene Ansicht mit der Darstellung der wesentlichen
Einzelheiten einer ersten Fadenspannungsanlegeeinheit 200. 4 is a partially sectional view showing the essential details of a first yarn tension application unit 200 ,
5 ist
eine Ansicht mit der Darstellung einer zweiten Fadenspannungsanlegeeinheit
als variiertes Ausführungsbeispiel
der Nadelfadenspannungseinheit 50 und der Greiferfadenspannungseinheit 8 aus 4,
wobei 5A eine Teilschnittansicht der
wesentlichen Einzelheiten der Fadenspannungsanlegeeinheit ist in
Verbindung mit einer Hysteresebremse als eine elektromagnetische
Bremse, bei welcher ein Spinnrad als Rotationskörper auf einer Rotorwelle vorgesehen
ist, welche die Zufügung
von Spannung zum Nähfaden
der Maschine ermöglicht, und 5B eine Teilschnittansicht ist mit der
Darstellung des inneren Aufbaus der Hysteresebremse. 5 Fig. 12 is a view showing a second yarn tension applying unit as a varied embodiment of the needle thread tension unit 50 and the looper thread tension unit 8th out 4 , in which 5A a partial sectional view of the essential details of the yarn tension application unit is in connection with a hysteresis as an electromagnetic brake, in which a spinning wheel is provided as a rotating body on a rotor shaft, which allows the addition of tension to the sewing thread of the machine, and 5B a partial sectional view is showing the internal structure of the hysteresis brake.
6 ist
ein Steuerblockdiagramm der Augenknopfloch-Overlock-Nähmaschine. 6 Fig. 10 is a control block diagram of the eye buttonhole overlock sewing machine.
7 ist
ein zeitliches Diagramm der Signale, die in jedem Steuerblock des
Nähens
im Betrieb der Knopfloch-Overlock-Nähmaschine dieses Ausführungsbeispiels
erzeugt werden. 7 Fig. 14 is a timing chart of the signals generated in each control block of sewing in the operation of the buttonhole overlock sewing machine of this embodiment.
8 ist
eine Vorderansicht einer Betriebstafel. 9 ist ein
Flußdiagramm
zur Erläuterung
der Einstellung der Fadenspannung an der Betriebstafel. 8th is a front view of an operating panel. 9 Fig. 10 is a flowchart for explaining the adjustment of the thread tension on the operation panel.
10 ist
eine Ansicht mit der Darstellung jedes Abschnittes der tatsächlichen
Augenknopflochnaht. 10 is a view with the representation of each section of the actual eye buttonhole seam.
11 ist
eine Ansicht mit der Darstellung eines Fadenweges der herkömmlichen
Augenknopflochnähmaschine. 11 Fig. 13 is a view showing a thread path of the conventional eye buttonhole sewing machine.
12 ist
eine vergrößerte Ansicht
des unteren Endteils der Nadelstange 11 in derselben Knopflochnähmaschine,
wobei 12A eine Vorderansicht und 12B eine Seitenansicht ist. 12 is an enlarged view of the lower end portion of the needle bar 11 in the same buttonhole sewing machine, wherein 12A a front view and 12B is a side view.
13 ist
eine schaubildliche Ansicht einer Greiferbasis mit Angabe eines
Greiferfadenweges in derselben Knopflochnähmaschine. 13 Figure 11 is a perspective view of a gripper base indicating a hook thread path in the same buttonhole sewing machine.
14 ist
eine schematische Ansicht eines Fadenweges mit Angabe des Weges
des Greiferfadens in einem Greifer in derselben Knopflochnähmaschine. 14 is a schematic view of a thread path indicating the path of the looper thread in a gripper in the same buttonhole sewing machine.
15 ist
eine Stichdarstellung einer Augenknopflochnaht, die durch die Augenknopflochnaht
im Nähgut
ausgebildet ist. 15 is a stitch representation of a Augenknopflochnaht, which is formed by the Augenknopflochnaht in the fabric.
[Etiketten der Tasten an der Steuertafel 9]
- 91
- fertig,
- 93
- Nähgeschwindigkeitskoeffizient,
- 94
- ungenäht,
- 95
- Leerlaufvorschub,
- 911
- Start,
- 912
- Ende,
- 913
- rechter
Verjüngungsriegel,
- 914
- rechte
Gerade,
- 915
- Auge
unten rechts,
- 916
- Auge,
- 917
- Auge
unten links,
- 918
- linke
Gerade,
- 919
- linker
Verjüngungsriegel,
- 924
- Bezug
oberer Faden,
- 925
- Bezug
unterer Faden,
- 932
- oberer
Faden,
- 933
- unterer
Faden.
[Labels of the buttons on the control panel 9 ] - 91
- finished,
- 93
- Nähgeschwindigkeitskoeffizient,
- 94
- unstitched,
- 95
- Idle feed,
- 911
- Begin,
- 912
- The End,
- 913
- right taper,
- 914
- right straight,
- 915
- Eye down right,
- 916
- Eye,
- 917
- Eye lower left,
- 918
- left straight,
- 919
- left taper,
- 924
- Cover upper thread,
- 925
- Reference lower thread,
- 932
- upper thread,
- 933
- lower thread.
