DE10062470A1

DE10062470A1 - Electrically controlled hydraulic or pneumatic apparatus for speed-dependent power assisted steering system for motor vehicle, transmits tolerance class information to controller storing program information

Info

Publication number: DE10062470A1
Application number: DE2000162470
Authority: DE
Inventors: Robert Reuter
Original assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Current assignee: Bayerische Motoren Werke AG
Priority date: 2000-12-14
Filing date: 2000-12-14
Publication date: 2002-06-20

Abstract

Information relating to the tolerance class of the apparatus is transmitted from the apparatus via an electrical connection to an electronic control device. Program information for the different tolerance classes is stored in the control device. The control device accesses program information corresponding to the indicated tolerance class. A series of two tolerance classes may be used for different apparatuses, with different plug connections.

Description

Die Erfindung betrifft ein elektrisch angesteuertes und hydraulisch oder pneumatisch arbeitendes Gerät, insbesondere für ein fahrgeschwindigkeits abhängiges Lenkhilfskraftsystem eines Kraftfahrzeuges, sowie ein mit die sem Gerät über eine elektrische Anschluss-Steckverbindung verbundenes und das Gerät ansteuerndes elektronisches Steuergerät.The invention relates to an electrically controlled and hydraulic or pneumatically working device, especially for a driving speed dependent power steering system of a motor vehicle, and one with the sem device connected via an electrical connector and the electronic control device controlling the device.

Wie angegeben, ist ein bevorzugter Anwendungsfall für die vorliegende Er findung ein hydraulisches Lenkgetriebe (auch sog. hydraulischer Lenkgetrie bewandler) oder dgl., d. h. eine elektrisch angesteuerte Hilfskraftunterstüt zung für ein Fzg-Lenksystem, wobei mittels der elektrischen Ansteuerung die Charakteristik oder das Verhalten dieser insbesondere hydraulischen Hilfs kraftunterstützung gezielt einstellbar ist. Bei einem derartigen System, bspw. bei dem unter dem Namen "Servotronic" bekannten System der Zahnradfab rik Friedrichshafen, kann über eine in einem elektronischen Steuergerät abgelegte elektronische Kennlinie die hydraulische Kennlinie im Lenkgetriebe, d. h. in der Hilfskraftunterstützung, für einen Lenkeinschlag der Fzg-Räder in Abhängigkeit von der Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs verändert werden, und zwar mittels eines sog. Servotronicwandlers und einer entsprechenden Regeleinheit bzw. einem zugehörigen elektronischen Steuergerät. Hierbei handelt es sich also um das eingangs genannte fahrgeschwindigkeitsabhängige Lenkhilfskraftsystem eines Kfz's. As indicated, is a preferred application for the present Er a hydraulic steering gear (also known as hydraulic steering gear transformers) or the like, d. H. an electrically controlled assistant support tongue for a vehicle steering system, the by means of the electrical control Characteristic or the behavior of this particular hydraulic auxiliary power support is specifically adjustable. In such a system, for example. in the gear wheel system known as "Servotronic" rik Friedrichshafen, can be used in an electronic control unit stored electronic characteristic curve the hydraulic characteristic curve in the Steering gear, d. H. in the auxiliary support, for a steering lock of the Vehicle wheels depending on the driving speed of the vehicle be changed, namely by means of a so-called servotronic converter and one corresponding control unit or an associated electronic Control unit. So this is the one mentioned at the beginning Driving speed-dependent power steering system of a motor vehicle.

Nun soll mit der vorliegenden Erfindung bezüglich eines derartigen, elek trisch ansteuerbaren hydraulischen Lenkgetriebes (oder Lenkgetriebewand lers) eine Verbesserung hinsichtlich eines im weiteren geschilderten Prob lems aufgezeigt werden, wobei ausdrücklich darauf hingewiesen sei, dass dieses Problem sowie die aufgezeigte Lösung generell auf elektrisch ange steuerte oder ansteuerbare und hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Geräte (und somit nicht nur für ein fahrgeschwindigkeitsabhängiges Lenk hilfskraftsystem) sowie zugeordnete Steuergeräte übertragbar ist, weshalb im Patentanspruch 1 auch dieser allgemeine Begriff für den beispielhaft er läuterten Sonderfall eines hydraulischen Lenkgetriebes gewählt wurde.Now with the present invention with respect to such an elec tric controllable hydraulic steering gear (or steering gear wall lers) an improvement with regard to a sample described below lems are shown, it being expressly pointed out that this problem, as well as the solution shown, is generally based on electricity controlled or controllable and hydraulically or pneumatically working Devices (and therefore not only for driving speed-dependent steering auxiliary system) and assigned control units is transferable, which is why in claim 1, this general term for the exemplary he refined special case of a hydraulic steering gear was chosen.

Hydraulisch oder pneumatisch arbeitende Geräte sind naturgemäß in einer Großserienherstellung gewissen Schwankungen oder Toleranzen unterwor fen, d. h. verschiedene grundsätzlich gleiche Geräte einer Serie können sich bekanntermaßen in diversen Eigenschaften geringfügig voneinander unter scheiden. Bei einem hydraulischen Lenkgetriebe kann die Kraft-Entwicklung, d. h. die Größe der durch einen Lenkvorgang erzeugten Hilfskraft bei ver schiedenen Geräten geringfügig unterschiedlich sein. Dies ist jedoch uner wünscht, weshalb bspw. seitens des Herstellers des Lenkgetriebes (oder allgemein des hydraulischen oder pneumatischen Gerätes) ein geeigneter Test durchgeführt und die unterschiedlichen Geräte (oder Lenkgetriebe) an hand der Testergebnisse verschiedenen Toleranzklassen zugeordnet wer den können. Im genannten Anwendungsfall möglich sind bspw. zwei Tole ranzklassen, nämlich eine erste für geringfügig stärker unterstützende (d. h. eine größere Hilfskraft erzeugende) Lenkgetriebe und eine zweite für gering fügig schwächer unterstützende (d. h. eine kleinere Hilfskraft aufbringende) hydraulische Lenkgetriebe, allgemein hydraulische oder pneumatische Gerä te. Hydraulically or pneumatically working devices are naturally in one Large series production subject to certain fluctuations or tolerances fen, d. H. Different basically identical devices in a series can known to differ slightly from each other in various properties divorce. With a hydraulic steering gear, the power development, d. H. the size of the assistant generated by a steering process at ver different devices may be slightly different. However, this is not important wishes, for example, on the part of the manufacturer of the steering gear (or generally the hydraulic or pneumatic device) a suitable one Test performed and the different devices (or steering gear) on Based on the test results assigned to different tolerance classes that can. In the application mentioned, two toles are possible, for example ranzklassen, namely a first for slightly more supportive (i.e. steering gear generating a larger auxiliary power and a second for low slightly less supportive (i.e. a smaller assistant) hydraulic steering gears, generally hydraulic or pneumatic devices te.

Um für alle in einer Serie verbauten Geräte ein (im Rahmen der Anforderun gen) gleiches oder zumindest im wesentlichen vergleichbares Verhalten zu erzielen, können nun unterschiedliche elektronische Steuergeräte vorgese hen sein, in denen unterschiedliche Kennlinien oder Kennfelder oder dgl. abgelegt sind, die derart ausgelegt sind, dass bei geeigneter Kombination von Gerät und Steuergerät alle Geräte einer Serie ein im wesentlichen glei ches Verhalten oder eine vergleichbare Charakteristik zeigen. Serienstreu ungsbedingte Toleranzen in den Geräten können somit durch einen geeigne ten Programminhalt bzw. durch eine geeignete Programmierung des einem spezifischen Gerät zugeordneten elektronischen Steuergeräts ausgeglichen werden.In order for all devices installed in a series (within the requirements gen) same or at least essentially comparable behavior can achieve different electronic control units hen be in which different characteristics or maps or the like. are stored, which are designed such that with a suitable combination of device and control device all devices of a series are essentially the same behavior or a comparable characteristic. series stray Tolerances in the devices due to the use of a suitable program content or by suitable programming of the one balanced electronic control device associated with specific device become.

Nun ist es aber relativ aufwendig, für unterschiedliche sog. Toleranzklassen eines in Großserie hergestellten Gerätes eine Vielzahl unterschiedlicher Steuergeräte mit unterschiedlichen Programminhalten bereitzustellen. Selbst wenn lediglich zwei Toleranzklassen gebildet werden, müssen immer noch zwei verschiedene Steuergeräte bereitstehen, wobei dann noch sicherge stellt werden muss, dass auch jeweils das richtige Steuergerät dem jeweili gen verbauten Gerät zugeordnet wird. Vergleichbar und daher unerwünsch terweise ebenso groß ist der Aufwand, wenn einzelne Steuergeräte im Hin blick auf ihr zugeordnetes Gerät bzw. auf dessen jeweilige Toleranzklasse individuell programmiert werden.Now, however, it is relatively complex, for different so-called tolerance classes a large number of different devices Provide control units with different program contents. Self if only two tolerance classes are formed, still have to two different control units are available, and then they are still It must be ensured that the correct control unit is also assigned to the respective assigned device. Comparable and therefore undesirable The effort is usually just as great if individual control units are in the outward direction look at your assigned device or its respective tolerance class can be individually programmed.

Eine Abhilfemaßnahme für diese geschilderte Problematik aufzuzeigen, ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung.A remedial measure for these problems is to be shown Object of the present invention.

Die Lösung dieser Aufgabe ist dadurch gekennzeichnet, dass über die elek trische Anschlussverbindung dem elektronischen Steuergerät auch eine In formation über eine serienstreuungsbedingte Toleranzklasse des Gerätes mitgeteilt wird, und dass im Steuergerät Programminformationen zu den un terschiedlichen Toleranzklassen enthalten sind, woraufhin das Steuergerät aufgrund der erhaltenen Information auf die der gemeldeten Toleranzklasse zugeordnete Programminformation zugreift.The solution to this problem is characterized in that the elec trical connection to the electronic control unit also an In formation of a tolerance class of the device due to series scatter is communicated, and that in the control unit program information on the un Different tolerance classes are included, whereupon the control unit based on the information received on the reported tolerance class accesses assigned program information.

In einer besonders einfachen Ausführungsform sind für die verschiedenen Geräte einer Serie zwei Toleranzklassen vorgesehen und in der Anschluss- Steckverbindung jedes Gerätes zunächst drei Steckkontakte vorhanden, von denen an jedem spezifischen Gerät nach Durchführung einer Toleranzklas senzuordnung ein kennzeichnender, die jeweils andere Toleranzklasse cha rakterisierender Steckkontakt entfernt ist.In a particularly simple embodiment are for the different Devices in a series are provided with two tolerance classes and in the connection Plug connection of each device initially three plug contacts, from those on each specific device after performing a tolerance class a characteristic, the other tolerance class cha bacteriating plug contact is removed.

Erfindungsgemäß wird einem einzigen für sämtliche gleichen oder vergleich baren Geräte vorgesehenem Steuergerät quasi selbsttätig mitgeteilt, welche Toleranzklasse das jeweils aktuell mit dem Steuergerät verbundene Gerät aufweist. Wenn nun im Steuergerät erfindungsgemäß die benötigten Pro gramminformationen für sämtliche mögliche Toleranzklassen bereits enthal ten sind, so kann ohne weiteren Aufwand ein beliebiges der vorgesehenen Steuergeräte mit dem toleranzmäßig klassifizierten Gerät verbunden werden, da aufgrund der übermittelten Toleranzklassen-Information das Steuergerät nun selbsttätig auf die jeweils passende Programminformation zugreifen kann. Praktisch keinen zusätzlichen Aufwand beim Verbinden verursacht die Übertragung der Toleranzklassen-Information vom elektrisch ansteuerbaren hydraulischen oder pneumatischen Gerät auf das elektronische Steuergerät, wenn diese entsprechende Informationsübertragung über die ohnehin be reits vorhandene elektrische Anschluss-Steckverbindung erfolgt. Waren bei spielsweise bislang zwei Steckkontakte in dieser Anschluss-Steckverbindung vorgesehen, nämlich ein Kontakt für die Signalübermittlung sowie ein Masse- Kontakt, so kann nun ein dritter elektrischer Steckkontakt vorgesehen sein, über den die auf geeignete Weise, bspw. elektronisch, im Gerät abgelegte Toleranzklassen-Information dem Steuergerät mitgeteilt wird. According to the invention, one is the same for all or the same The provided control device quasi automatically communicated which Tolerance class is the device currently connected to the control unit having. If, according to the invention, the required pro Gram information for all possible tolerance classes already included ten, any of the provided can be done without further effort Control units are connected to the tolerance-classified unit, because the control unit based on the transmitted tolerance class information now automatically access the appropriate program information can. The connection causes practically no additional effort Transmission of the tolerance class information from the electrically controllable hydraulic or pneumatic device to the electronic control unit, if this corresponding information transfer via the be anyway already existing electrical connection plug connection is made. Were at for example, two plug contacts in this connector provided, namely a contact for signal transmission and a ground Contact, a third electrical plug contact can now be provided, via which the one stored in the device in a suitable manner, for example electronically Tolerance class information is communicated to the control unit.

Besonders einfach ist die Erfindung jedoch umsetzbar, wenn die besagten elektrisch ansteuerbaren, hydraulisch oder pneumatisch arbeitenden Geräte nur in zwei Toleranzklassen (bspw. A, B) eingeteilt sind. Dann können näm lich vor der Toleranzklassenzuordnung in der elektrischen Anschluss- Steckverbindung drei Steckkontakte vorgesehen sein, von denen einer als Masse-Kontakt und die beiden anderen als Signalübermittlungskontakte fun gieren. In Abhängigkeit vom Resultat der Toleranzklassenzuordnung kann dann einer dieser beiden Signalübermittlungs-Steckkontakte entfernt wer den. Ist bspw. der erste Kontakt nicht vorhanden, sondern lediglich der zwei te Kontakt und der Massekontakt, so stellt dies für das Steuergerät nach Schließen der elektrischen Anschluss-Steckverbindung bspw. die Informati on dar, dass das Gerät der Toleranzklasse "B" zugeordnet ist, während dann, wenn neben dem Massekontakt nur der erste Signalübermittlungskon takt vorhanden ist, das Gerät der Toleranzklasse "A" zugehört. In entspre chender geeigneter Weise kann dann das jeweilige Gerät vom Steuergerät angesteuert werden.However, the invention is particularly simple to implement if the said electrically controllable, hydraulic or pneumatic devices are only divided into two tolerance classes (e.g. A, B). Then näm before the tolerance class assignment in the electrical connection Plug connection three plug contacts can be provided, one of which as Ground contact and the other two as signal transmission contacts fun yaw. Depending on the result of the tolerance class assignment then one of these two signal transmission plug contacts who removed the. If, for example, the first contact is not available, only the two te contact and the ground contact, this simulates for the control unit Closing the electrical connector, for example, the Informati on indicates that the device is assigned to tolerance class "B", while when, in addition to the ground contact, only the first signal transmission con is present, the device belongs to tolerance class "A". In correspond The appropriate device can then be removed from the control device in a suitable manner can be controlled.

Es sei noch darauf hingewiesen, dass auf die erfindungsgemäße Weise nicht nur erstmalig eine einfache Zuordnung zwischen einem spezifischen Gerät, zu welchem verschiedene Toleranzklassen existieren, derart erfolgen kann, dass die Arbeitsweise dieses Geräts durch das Steuergerät solcher maßen beeinflusst werden kann, dass das Verhalten oder die Charakteristik dieses Gerätes für sämtliche Toleranzklassen im wesentlichen gleich und somit praktisch unabhängig von der individuellen Toleranzklasse ist, sondern dass die entsprechende Zuordnung auch im Reparaturfall ebenso einfach geschehen kann, nämlich wenn entweder das Gerät oder das Steuergerät ausgetauscht werden.It should also be noted that in the manner according to the invention not only for the first time a simple assignment between a specific one Device for which different tolerance classes exist, is done in this way can that the operation of this device through the control unit such that behavior or characteristic can be influenced to a degree this device is essentially the same for all tolerance classes and is therefore practically independent of the individual tolerance class, but that the corresponding assignment is just as easy in the case of repairs can happen, namely if either the device or the control unit be replaced.

Claims

1. Electrically controlled and hydraulic or pneumatic operation of the device, in particular for a driving speed-dependent power steering system of a motor vehicle, as well as connected to this device via an electrical connection plug connection and controlling the device electronic control device, characterized in that the electronic control device via the electrical connection connection information about a tolerance class of the device due to series scatter is also communicated, and that the control device contains program information on the different tolerance classes, whereupon the control device accesses the program information assigned to the reported tolerance class on the basis of the information received.

2. Device and control device according to claim 1, wherein for the different Devices of a series two tolerance classes are provided and where in the connection plug-in connection of each device first three plugs contacts are present, one on each specific device after carrying out a tolerance class assignment a flag plug that characterizes the other tolerance class contact is removed.