DE10061365A1

DE10061365A1 - Lock driven by an electric motor

Info

Publication number: DE10061365A1
Application number: DE10061365A
Authority: DE
Inventors: Holger Kowalzick; Dieter Langenberg; Guenther Steih; Dirk Asbeck
Original assignee: KFV Karl Fliether and Co GmbH
Current assignee: KFV Karl Fliether and Co GmbH
Priority date: 2000-12-09
Filing date: 2000-12-09
Publication date: 2002-06-13
Also published as: EP1213425B1; DE50110930D1; EP1213425A1; ATE338870T1

Abstract

The push rod (2) moves behind the faceplate (1) of the lock. The electric motor (4) in the main lock drives bevel gears (13,14) and pinions which form a reduction gear train (5). The last gear carries a laterally-projecting peg (11) which engages in an arcuate slit (10) in a wheel (6) which engages a rack (7). The rack may be connected to the push rod.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verschluss mit einem drücker- oder schlüsselbetätigbaren Hauptschloss, mit einem davon mittels einer rückwärtig eines Stulps angeordne ter Treibstange betätigbaren Zusatzschloss und mit einem in einem am Stulp sitzenden Antriebsgehäuse ange ordneten elektrischen Antrieb für die Treibstange, welcher ein von einem Elektromotor angetriebenes Unter setzungsgetriebe aufweist, dessen Letztrad in einen Zahnstangenabschnitt der Treibstange eingreift und welcher eine Freigangskupplung zwischen Motor und Letzt rad aufweist.The invention relates to a closure with a handle or key-operated main lock, with a of which arranged by means of a cuff at the back the drive rod actuated additional lock and with in a drive housing seated on the faceplate arranged electric drive for the drive rod, which is a sub driven by an electric motor Settlement gear, the last wheel in one Rack section of the drive rod engages and which is a free clutch between engine and last wheel has.

Ein derartiger Verschluss wird in der nicht vorveröf fentlichten deutschen Patentanmeldung DE 100 24 952.3 beschrieben. Dort besitzt das Antriebsgehäuse ein Unter setzungsgetriebe, an dessen Erstrad ein Elektromotor angreift. Das Letztrad dieses Untersetzungsgetriebes kämmt mit einer fest mit der Treibstange verbundenen Zahnstange. Das Erstrad des Untersetzungsgetriebes ist mit der Abtriebswelle des Untersetzungsmotors über eine Fliehkraftkupplung derart gekuppelt, dass der Motor bei einer manuellen Betätigung des Verschlusses, also bei einer Verlagerung der Treibstange durch Betätigung eines Drückers oder eines Schlüssels nicht mitdreht. Die Zusatzschlösser besitzen dort einen Schwenkriegel und einen linear ausfahrbaren Dorn. Dorn und Schwenkrie gel werden über die Treibstangenverlagerung angetrie ben. Das Hauptschloss besitzt eine Falle und einen Riegel. Riegel und Falle können auch über die Treibstan ge angetrieben werden. Wird bei dem in der älteren Anmeldung beschriebenen Verschluss der Elektromotor beispielsweise aus einer Offenstellung des Schlosses, in welcher lediglich die Falle vorgetreten ist, betä tigt, so wird die Treibstange in den dortigen Zeichnun gen nach unten verlagert. Dies hat zur Folge, dass sowohl der Hauptriegel des Hauptschlosses, als auch die Zusatzriegel ausfahren. Wird aus dieser Position der Elektromotor in Gegenrichtung betrieben, so fahren die Riegel wieder zurück. Wird der Elektromotor über diese rückgeschlossene Stellung in die gleiche Drehrichtung weiter getrieben, so verlagert die Treibstange die Falle in eine Öffnungsstellung. Es wird als nachteil haft angesehen, dass bei einer manuellen Betätigung zwar nicht der Elektromotor, jedoch das gesamte Unter setzungsgetriebe mitdrehen muss.Such a closure is not pre-published in the published German patent application DE 100 24 952.3 described. There the drive housing has a sub gearing with an electric motor on its first wheel attacks. The last wheel of this reduction gear combs with a firmly connected to the drive rod Rack. The first gear of the reduction gear is with the output shaft of the reduction motor via a Centrifugal clutch coupled so that the engine at a manual actuation of the closure, that is a displacement of the drive rod by actuation of a handle or a key. The additional locks have a swivel bolt there and a linearly extendable mandrel. Thorn and swivel Gel are driven by the drive rod displacement ben. The main lock has a trap and one Bars. Latches and latches can also be used on the greenhouse be driven. Will be the one in the older one Registration described closure of the electric motor for example from an open position of the castle, in which only the trap occurred, betä the drive rod in the drawings there relocated downwards. As a result, both the main bolt of the main lock and the Extend additional bolt. If this position becomes the Electric motor operated in the opposite direction, so drive Bolt back again. The electric motor is over this closed position in the same direction of rotation driven further, the drive rod moves the Trap in an open position. It is considered a disadvantage considered that manual operation not the electric motor, but the entire sub gearbox must rotate.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, diesen Nach teil zu beheben.The invention has for its object this to fix part.

Gelöst wird die Aufgabe durch die in den Ansprüchen angegebene Erfindung. Im Anspruch 1 ist zunächst und insbesondere vorgesehen, dass die Freigangskupplung dem Letztrad zugeordnet ist. Dies kann dadurch erfolgen, dass das Letztrad ein Drehbewegungsspiel aufweist. Das Letztrad kann zwei übereinanderliegende Zahnscheiben ausbilden. Eine dieser Zahnscheiben kann einen Bogen schlitz besitzen. In diesem Bogenschlitz kann ein Mitnahmezapfen der anderen Zahnscheibe eingreifen. Dabei kann entweder die den Bogenschlitz, oder die den Mitneh merzapfen aufweisende Zahnscheibe in Zahneingriff mit der Treibstange stehen. Die jeweils andere Zahnscheibe wird dann vom Elektromotor über die anderen Zahnräder des Untersetzungsgetriebes angetrieben. Der Elektromo tor kann nach Beendigung seiner Vor- oder Rückschluss betätigung wieder zurückdrehen in eine Stellung, in welcher der Mitnehmerzapfen eine eine anschlagfreie drücker- oder schlüsselbetätigte Treibstangenverlage rung zulassende Stellung im Bogenschlitz einnimmt. In dieser Stellung besitzt der Mitnehmerzapfen eine Positi on im Bogenschlitz, die es erlaubt, die beiden Zahn scheiben gegeneinander zu verdrehen. Die Bogenlänge des Bogenschlitzes kann dabei so groß sein, dass auch ein erforderliches Spiel, welches zufolge der unterschiedli chen Schließgliedstellung bei Schließzylindern erforder lich ist, gewährleistet ist. Auch die Zusatzschlösser können wechselbetätigte Fallen aufweisen. Die Länge des Bogenschlitzes kann sogar mehr als 180° betragen. Die Verlagerungsstellung kann mittels ein oder mehreren Mikroschalter abgefragt werden. Ferner ist ein Taster vorgesehen, der einer elektronischen Logikschaltung mitteilt, ob die Tür der der Verschluss zugeordnet ist, geschlossen ist. Dieser Schalter tastet das Schließ blech ab.The task is solved by the in the claims specified invention. In claim 1 is first and in particular provided that the free clutch the Last wheel is assigned. This can be done that the last wheel has a rotational movement play. The Letztrad can have two toothed disks on top of each other form. One of these tooth lock washers can arch own slot. In this arch slot one can Engage the driving pin of the other toothed lock washer. there can either the arch slot, or the take merzapfen having toothed washer in tooth mesh with the connecting rod. The other tooth lock washer is then from the electric motor through the other gears of the reduction gear. The electromo Tor can conclude or conclude after completion turn the actuation back to a position in which of the driver pins is a non-stop lever or key operated push rod publishers position in the arch slot. In the driver pin has a position in this position on in the arch slot that allows the two tooth to twist discs against each other. The arc length of the Arch slit can be so large that a required game, which according to the differ Chen locking element position required for locking cylinders is guaranteed. The additional locks too can have interchangeable traps. The length of the Arch slit can even be more than 180 °. The Shift position can be achieved using one or more Microswitches are queried. There is also a button provided that of an electronic logic circuit reports whether the door to which the lock is assigned is closed is. This switch keys the closing tin off.

Mit einem derartigen elektromotorischen Antrieb für einen Mehrpunktverriegelungs-Verschluss lässt sich eine Antipanikfunktion erreichen. Bekannter Weise kann dann das Hauptschloss so ausgerüstet werden, dass durch ledigliche Drückerbetätigung die Treibstange bis in die Wechselfunktion verlagert wird. Durch die erfindungsge mäße Ausgestaltung des Antriebsorganes dreht lediglich eine Zahnscheibe des Letztrades mit. Das übrige Unter setzungsgetriebe bleibt stehen. Das Antipanik-Haupt schloss kann dabei mit einem Freilaufzylinder ausgestat tet sein. Es kann sich dabei aber auch um ein herkömmli ches Tourenschloss handeln. In diesem Falle ist der Riegel des Hauptschlosses in bekannter über einen Schrägschlitz oder dergleichen mit der Treibstange bewegungsgekoppelt. Die Nuss greift dabei ebenfalls in bekannter Weise direkt, beispielsweise mit einem Nussarm an der Treibstange an. Auch dieser Angriff kann mit einem Bewegungsspiel erfolgen. Der Riegel des Haupt schlosses bzw. die Riegel der Zusatzschlösser können auch über eine anders gestaltete Kurvensteuerung von der Treibstange sowohl in Schließ- als auch in Öffnungs richtung mitgeschleppt werden.With such an electric motor drive for a multi-point locking lock can be used Achieve anti-panic function. Known ways can then the main lock can be equipped so that by only pushing the push rod into the Alternating function is shifted. By the fiction moderate design of the drive member only rotates a toothed wheel of the last wheel with. The rest of the sub gearing stops. The panic head lock can be equipped with a freewheel cylinder be. But it can also be a conventional one act tour lock. In this case it is Bolt of the main lock in a known one Oblique slot or the like with the drive rod motion-coupled. The nut also engages known manner directly, for example with a Nut arm on the drive rod. This attack can also done with a movement game. The tie of the head lock or the bolts of the additional locks also with a differently designed curve control from the drive rod in both closing and opening be dragged in the direction.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachfolgend anhand beigefügter Zeichnungen erläutert. Es zeigen:An embodiment of the invention is as follows explained with the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 eine schematische Darstellung des Aufbaus eines Antriebsgehäuses eines Verschlusses, wie er grundsätzlich von der DE 100 24 952.3 be schrieben wird in einer Stellung, die dem Riegelvorschluss entspricht, wobei der Bogen schlitz in einer Neutralstellung gebracht ist, Fig. 1 is a schematic representation of the structure of a drive housing of a closure, as it in principle be from the DE 100 24 952.3 is registered is brought into a position which corresponds to the Riegelvorschluss, wherein the arc slit in a neutral position,

Fig. 2 ein Schnitt gemäß der Linie II-II in Fig. 1, Fig. 2 is a section along the line II-II in Fig. 1,

Fig. 3 das Antriebsgehäuse in einer der Riegelvorsch lussstellung entsprechenden Stellung vor dem Rückverlagern des Bogenschlitzes in eine Neu tralstellung, Fig. 3, the drive housing in a position corresponding to the Riegelvorsch lussstellung before Rückverlagern the arc slit tralstellung in a New,

Fig. 4 das Antriebsgehäuse in einer Stellung, die der riegelrückgeschlossenen Stellung vor dem Rück verlagern des Bogenschlitzes in die Neutral stellung entspricht und Fig. 4, the drive housing in a position which corresponds to the bolt-closed position before the rear shift of the arch slot in the neutral position and

Fig. 5 das Antriebsgehäuse in einer Stellung, in welcher die Treibstange einer Fallenrückzugs stellung zugeordnet ist. Fig. 5 shows the drive housing in a position in which the drive rod is assigned a trap retreat position.

Das im Ausführungsbeispiel dargestellte Antriebsgehäuse 3 sitzt rückwärtig eines Stulps 1 zwischen einem nicht dargestellten Zusatzschloss und einem nicht dargestell ten Hauptschloss. Hinsichtlich des Aufbaus wird auf die oben zitierte DE 100 24 952.3 verwiesen. Innerhalb des Antriebsgehäuses 3 befindet sich ein Elektromotor 4. Dieser besitzt eine Abtriebswelle 14. Das darauf sitzen de Kegelrad kämmt mit dem Kegelrad 13. Das Kegelrad 13 treibt zwei weitere Untersetzungszahnräder an, deren zweites mit einer Zahnscheibe 8 eines Letztrades 6 kämmt. Die Zahnscheibe 8 sitzt koaxial über einer Zahn scheibe 9. Die Zahnscheibe 8 besitzt einen Bogenschlitz 10, dessen Länge größer als 180° ist. In den Bogen schlitz 10 greift ein Mitnehmerzapfen 11 ein, der der unten liegenden zweiten Zahnscheibe 9 zugeordnet ist. Die Zahnscheibe 9 kämmt mit einem Zahnstangenabschnitt 7, der fest mit einer Treibstange 2 verbunden ist. Wird die Treibstange 2 in Richtung der Erstreckung des Stulps 1, hinter welchem sie liegt, verlagert, so dreht sich zwangsläufig die Zahnscheibe 9, die den Zapfen 11 trägt mit.The drive housing 3 shown in the embodiment sits rearward of a cuff 1 between an additional lock, not shown, and a main lock, not shown. With regard to the structure, reference is made to DE 100 24 952.3 cited above. An electric motor 4 is located within the drive housing 3 . This has an output shaft 14 . The bevel gear on it meshes with the bevel gear 13 . The bevel gear 13 drives two further reduction gears, the second of which meshes with a toothed disk 8 of a last gear 6 . The toothed disc 8 is coaxially over a toothed disc 9th The toothed disc 8 has an arch slot 10 , the length of which is greater than 180 °. In the arc slot 10 engages a driver pin 11 which is assigned to the second toothed disk 9 located below. The toothed disk 9 meshes with a rack section 7 , which is fixedly connected to a drive rod 2 . If the drive rod 2 is displaced in the direction of the extension of the faceplate 1 behind which it lies, the toothed disk 9 , which carries the pin 11 , inevitably rotates.

An der Treibstange 2 befindet sich ein Schaltfortsatz 22. Dieser Schaltfortsatz 22 wirkt mit Mikroschaltern 15, 16, 17 zusammen, die ebenfalls dem Antriebsgehäuse zugeordnet sind. Der Mikroschalter 15 entspricht einer Fallenrückzugsstellung. Der etwa 3 mm von dem Mikro schalter 15 entfernt liegende Mikroschalter 16 ent spricht einer Riegelrückzugsstellung. Von dem Mikro schalter 16 etwa 20 mm entfernt liegt der Mikroschalter 17, welcher der Riegelvortrittsstellung entspricht. Die Mikroschalter 15, 16, 17 werden von dem Schaltfortsatz 22 der Treibstange 2 ausgelöst. Das Antriebsgehäuse besitzt ferner einen Taster 18, der über den Stulp 1 kegelstumpfförmig hervortritt. Rückwärtig besitzt die ser Taster 18 einen Schaltnocken 21, welcher mit einer Fahne 20 eines weiteren Mikroschalters 19 zusammen wirkt. Mittels dieses Tasters kann festgestellt werden, ob die Tür geschlossen ist. Der Schalter 18 wirkt dann zusammen mit einem Schließblech. Er läuft dort auf und betätigt über die Fahne 20 den Schalter 19.A switching extension 22 is located on the drive rod 2 . This switching extension 22 interacts with microswitches 15 , 16 , 17 , which are also assigned to the drive housing. The microswitch 15 corresponds to a latch retreat position. The approximately 3 mm from the micro switch 15 lying microswitch 16 ent speaks a bolt retraction position. From the micro switch 16 about 20 mm away is the microswitch 17 , which corresponds to the locking position. The microswitches 15 , 16 , 17 are triggered by the switching extension 22 of the drive rod 2 . The drive housing also has a button 18 which protrudes frustoconically over the face plate 1 . At the rear, the water button 18 has a switching cam 21 , which interacts with a flag 20 of another microswitch 19 . This button can be used to determine whether the door is closed. The switch 18 then acts together with a striking plate. It runs there and actuates switch 19 via flag 20 .

Die Funktionsweise des Schlosses ist die Folgende:
Die Fig. 1 zeigt den Antrieb des Verschlusses in einer Betriebsstellung, in welcher die nicht dargestellten Riegel vollständig vorgeschlossen sind. Diese Stellung ist dadurch erreicht worden, dass die Treibstange vom Hauptschloss her durch Betätigung des Schlüssels nach unten verlagert worden ist. Einhergehend mit dieser Treibstangenverlagerung hat sich auch die den Mitnehmer zapfen 11 aufweisende Zahnscheibe 9 mitverdreht. Der Mitnehmerzapfen 11 hat sich dabei frei im Bogenschlitz bewegt und liegt in dieser Stellung kurz vor dem Ende 10" des Bogenschlitzes 11. Diese Betriebsstellung lässt sich auch durch Drehung des Motors erzielen. Dann wird der Mitnehmerzapfen 11 von dem Ende 10' des Bogen schlitzes 10 in die in der Fig. 3 dargestellten Stel lung verlagert.The functioning of the lock is as follows:
Fig. 1 shows the drive of the closure in an operating position, in which the bolts, not shown, are completely pre-closed. This position has been achieved in that the drive rod has been moved downwards from the main lock by actuating the key. Along with this drive rod displacement, the toothed disk 9 having the pin 11 has also rotated. The driver pin 11 has moved freely in the arch slot and is in this position shortly before the end 10 "of the sheet slot 11. This operating position can also be achieved by rotating the motor. Then the driver pin 11 becomes the end 10 'of the sheet slot 10 in the position shown in FIG. 3.

Ist die Verlagerung erreicht, dreht der Elektromotor 4 das Untersetzungsgetriebe 5 nebst der den Bogenschlitz 10 tragenden Zahnscheibe 8 wieder zurück in einer Stel lung, die die Fig. 1 zeigt.If the shift is reached, the electric motor 4 rotates the reduction gear 5 together with the toothed washer 8 which carries the arch slot 10 again in a position which is shown in FIG. 1.

Soll ausgehend aus dieser Stellung der Verschluss in eine Riegelrückzugsstellung verbracht werden, so gibt es ebenfalls zwei Möglichkeiten. Die Treibstange kann vom Hauptschloss her durch Schlüsselbetätigung nach oben verlagert werden. Einhergehend damit dreht sich die Zahnscheibe 9 und verschwenkt den Mitnehmerzapfen 11 in den Bogenschlitz im Uhrzeigersinn. Wie aus Fig. 1 hervorgeht, besitzt der Mitnehmerzapfen 11 ein genü gendes Bewegungsspiel. If the lock is to be moved from this position to a bolt retraction position, there are also two options. The drive rod can be moved upwards from the main lock by pressing a key. Along with this, the toothed disc 9 rotates and pivots the driver pin 11 into the arch slot in a clockwise direction. As can be seen from Fig. 1, the driver pin 11 has a sufficient movement.

Die Verlagerung ist aber auch elektromotorisch möglich. Ausgehend von der in Fig. 1 dargestellten Stellung bewegt sich zur Folge einer Drehung des Untersetzungsge triebes 5 die Zahnscheibe 8 im Uhrzeigersinn. Das Schlitzende 10" beaufschlagt dann den Mitnehmerzapfen 11 und schleppt diesen mit in die in Fig. 4 dargestell te Stellung. Ist diese Stellung erreicht, was dadurch erkannt wird, dass der Schaltfortsatz 22 den Mikroschal ter 16 betätigt, so dreht der Motor 5 in die entgegenge setzte Richtung, so dass die den Bogenschlitz 10 aufwei sende Zahnscheibe 8 wieder ihre in Fig. 1 dargestellte Neutralstellung einnehmen kann.The shift is also possible using an electric motor. Starting from the position shown in Fig. 1, the toothed wheel 8 moves in a clockwise direction as a result of a rotation of the reduction gear 5 . The slot end 10 "then acts on the driver pin 11 and drags it into the position shown in Fig. 4. If this position is reached, which is recognized by the fact that the switching extension 22 actuates the microswitch 16 , the motor 5 rotates into the opposed direction, so that the arch slot 10 aufwei sending toothed disk 8 can again assume their neutral position shown in Fig. 1.

Aus dieser Fallenrückzugsstellung, in welcher die Falle vorgeschlossen ist, kann auch eine Fallenrückzugsbetäti gung erfolgen. Hierdurch wird entweder mittels einer Drückernuss des Hauptschlosses oder des Schlüssels des Hauptschlosses die Treibstange weiter nach oben verla gert. Was mit einer Verschwenkung des Mitnehmerzapfens 11 im Bogenschlitz 10 einhergeht. Hierzu besitzt der Mitnehmerzapfen 11 ein genügenden Abstand zum Ende 10' des Bogenschlitzes 10. Die Fallenrückzugsbetätigung kann aber auch elektromotorisch erfolgen. Dann wird die den Bogenschlitz 10 aufweisende Zahnscheibe 8 vom Elek tromotor 4 im Uhrzeigersinn gedreht, bis das Ende 10" des Bogenschlitzes 10 den Mitnehmerzapfen 11 beauf schlagt. Einhergehend damit wird die Treibstange weiter nach oben verlagert. Bis der Schaltfortsatz 12 den Mikroschalter 15 erreicht. Der Motor schaltet dann ab und verlagert die Zahnscheibe 8 entgegen dem Uhrzeiger sinn bis in eine der in Fig. 1 dargestellten Drehstel lung entsprechende Stellung.From this trap withdrawal position, in which the trap is locked, a trap withdrawal actuation can also take place. As a result, the connecting rod is moved further upwards either by means of a follower nut of the main lock or the key of the main lock. What goes along with a pivoting of the driver pin 11 in the arch slot 10 . For this purpose, the driver pin 11 has a sufficient distance from the end 10 ′ of the arch slot 10 . The latch retraction can also be done by an electric motor. Then, the sprocket 8 the arcuate slot 10 having is from Elek tromotor 4 is rotated clockwise until the end 10 "of the arcuate slot 10 of the drive pin 11 beauf beat. Along with this, is displaced further, the operating rod upward. Until the switching projection 12 reaches the micro-switch 15. The motor then switches off and shifts the toothed disk 8 counterclockwise until one of the rotary position shown in Fig. 1 corresponding position.

Alle offenbarten Merkmale sind (für sich) erfindungswe sentlich. In die Offenbarung der Anmeldung wird hiermit auch der Offenbarungsinhalt der zugehörigen/beigefügten Prioritätsunterlagen (Abschrift der Voranmeldung) voll inhaltlich mit einbezogen, auch zu dem Zweck, Merkmale dieser Unterlagen in Ansprüche vorliegender Anmeldung mit aufzunehmen.All features disclosed are (by themselves) fiction sentlich. In the disclosure of the registration is hereby also the disclosure content of the associated / attached Priority documents (copy of pre-registration) full included in content, also for the purpose of characteristics of these documents in claims of the present application to include.

Claims

1. closure with a handle or schlüsselbetätig cash main lock, with one of them can be actuated by means of a back wärtig of the face-plate (1) disposed rod (2) additional lock, and having disposed in a seated at the face plate (1) the drive housing (3) electric drive for the drive rod, which has a reduction gear ( 5 ) driven by an electric motor ( 4 ), the last wheel ( 6 ) engages in a rack section ( 7 ) of the drive rod ( 2 ) and which has a free clutch between the motor ( 4 ) and last wheel ( 6 ), characterized in that the free clutch is assigned to the last wheel ( 6 ).

2. Closure according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a rotational movement play in the last wheel ( 6 ).

3. Closure according to one or more of the preceding claims or in particular according to that the last wheel ( 6 ) forms two toothed disks ( 8 , 9 ) lying one above the other, of which a toothed disk ( 8 ) forms an arc slot ( 10 ), in which one Driver pin of the other toothed disc ( 9 ) engages.

4. Closure according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the electric motor ( 4 ) rotates back to a position in which the driver pin ( 11 ) has a stop-free trigger or key-operated bare rod shift position in the arch slot ( 10 ).

5. Closure after one or more of the previous the claims or in particular according thereto, thereby indicates that the additional lock is interchangeable right trap.

6. Closure according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the length of the arch slot ( 10 ) has an angle which is greater than the clearance of the driver pin in the arch slot.

7. Closure according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the length of the arch slot ( 10 ) is more than 180 ° and the clearance of the driving pin in the arch slot ( 10 ) is approximately 180 °.

8. Closure according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized in that the displacement positions of the driving rod ( 2 ) can be queried by means of microswitches ( 15 , 16 , 17 ).

9. Closure according to one or more of the preceding claims or in particular according thereto, characterized by a button ( 18 ) scanning the striking plate.

10. Closure after one or more of the previous the claims or in particular according thereto, thereby records that the main castle is a tour-controlled Has latch, the Kopkop with the drive rod pelt is.