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DE1005747B - Device for recording profiles of waterways - Google Patents

Device for recording profiles of waterways

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Publication number
DE1005747B
DE1005747B DEF13795A DEF0013795A DE1005747B DE 1005747 B DE1005747 B DE 1005747B DE F13795 A DEF13795 A DE F13795A DE F0013795 A DEF0013795 A DE F0013795A DE 1005747 B DE1005747 B DE 1005747B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
recording
profile
profiles
longitudinal
pen
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DEF13795A
Other languages
German (de)
Inventor
Dr Phil Nat Siegfr Fahrentholz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Original Assignee
PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DEF10141A external-priority patent/DE954294C/en
Application filed by PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ filed Critical PHIL NAT SIEGFRIED FAHRENTHOLZ
Priority to DEF13795A priority Critical patent/DE1005747B/en
Publication of DE1005747B publication Critical patent/DE1005747B/en
Pending legal-status Critical Current

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    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01SRADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S15/00Systems using the reflection or reradiation of acoustic waves, e.g. sonar systems
    • G01S15/88Sonar systems specially adapted for specific applications
    • G01S15/89Sonar systems specially adapted for specific applications for mapping or imaging
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01CMEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C13/00Surveying specially adapted to open water, e.g. sea, lake, river or canal
    • GPHYSICS
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    • G01S1/00Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith
    • G01S1/72Beacons or beacon systems transmitting signals having a characteristic or characteristics capable of being detected by non-directional receivers and defining directions, positions, or position lines fixed relatively to the beacon transmitters; Receivers co-operating therewith using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
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Description

Gegenstand des Hauptpatents 954 294 ist eine Einrichtung zur Aufnahme von Profilen von Wasserstraßen, bei der an einem senkrecht zur Längsachse des Schiffes angeordneten, weit ausladenden Träger eine größere Anzahl von senkrecht nach unten lotenden Sender-Empfänger-Paaren angeordnet sind, die der Reihe nach durch einen selbsttätigen Schalter eingeschaltet und dabei mit dem Registrierorgan verbunden werden. Ist die Reihe der Sender-Empfänger-Paare auf diese Weise abgetastet, so ist die Aufzeichnung der Profilkurve vollendet, so daß nach entsprechendem Papiervorschub eine neue Querprofilkurve aufgezeichnet werden kann, die der neuen Position des Schiffes entspricht.The subject of the main patent 954 294 is a device for recording profiles of waterways, in the case of a wide beam arranged perpendicular to the longitudinal axis of the ship a larger number of perpendicular down plumbing transmitter-receiver pairs are arranged, the one after the other switched on by an automatic switch and connected to the register will. If the row of transmitter-receiver pairs has been scanned in this way, the recording is finished the profile curve is completed, so that a new cross profile curve after the appropriate paper feed can be recorded which corresponds to the new position of the ship.

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Weiterbildung dieser Einrichtung und besteht darin, daß abwechselnd mit den Querprofilen auf derselben Schreibfläche Abschnitte des vom Schiff überfahrenen Längsprofils aufgezeichnet werden, indem ein bestimmtes Sender-Empfänger-Paar, vorzugsweise dasjenige unter der Mitte des Schiffes, für eine bestimmte Zeit allein mit dem Registrierorgan verbunden wird. Die Einrichtung arbeitet dann in gleicher Weise wie die bekannten Echographen zur Aufnahme von Längsprofilen. Die dabei aufgezeichnete Kurve kommt also nur durch die Fahrt des Schiffes zustande, während eine Querprofilkurve grundsätzlich auch bei stehendem Schiff zu erhalten ist.The present invention relates to a development of this device and consists in that alternating with the transverse profiles on the same writing surface sections of the crossed by the ship Longitudinal profiles are recorded by a specific transmitter-receiver pair, preferably the one under the middle of the ship, is connected to the recording organ for a certain period of time. The device then works in the same way as the known echographs for recording longitudinal profiles. The curve recorded in this way only comes about when the ship is moving while a transverse profile curve can in principle also be obtained when the ship is at a standstill.

Es ist bereits vorgeschlagen worden, bei der Vermessung von Wasserstraßen außer dem Querprofil auch das Längsprofil aufzuzeichnen, jedoch sieht dieser Vorschlag für beide Aufzeichnungen getrennte Geräte vor. Die Zuordnung der beiden Registrierstreifen bietet aber Schwierigkeiten, auch wenn laufend Zeitmarken von Hand oder von einem Uferabstandsmeßgerät automatisch gegeben werden, so daß die nachträgliche Auswertung sehr mühsam ist, ganz abgesehen von dem größeren Aufwand, den die beiden Geräte darstellen.It has already been suggested when surveying waterways other than the cross section also record the longitudinal profile, but this proposal provides separate records for both Devices before. However, the assignment of the two registration strips presents difficulties, even if continuously Time stamps are given by hand or automatically by a bank distance measuring device, so that the subsequent evaluation is very laborious, quite apart from the greater effort that the represent both devices.

Die Erfindung beseitigt die Nachteile dieses früheren Vorschlages.The invention overcomes the disadvantages of this earlier proposal.

Bei der Aufzeichnung ist die F-Koordinate, d. h. die Tiefe, durch die umlaufende Schreibfeder gegeben, deren Träger gleichzeitig den Sendeimpuls auslöst. Die Z-Koordinate der Aufzeichnung, also der Ort, ist bei einer ersten Ausführungsform der Erfindung für beide Kurven durch den Papiertransport gegeben. Die Zeit für das Zustandekommen des Querprofils ist dabei kurz im Vergleich zu der Zeit, die notwendig ist, um einen Abschnitt des Längsprofils zu schreiben. Um nun in beiden Richtungen etwa die gleiche Auflösung zu erhalten, wird der Papiertransport für die Querprofilaufzeichnung wesentlich schneller gewählt als für die Aufzeichnung des Längs-Einrichtung zur Aufzeichnung von Profilen von WasserstraßenWhen recording, the F-coordinate, i.e. H. the depth given by the revolving pen whose carrier triggers the transmission pulse at the same time. The Z coordinate of the recording, i.e. the In a first embodiment of the invention, location is for both curves through the paper transport given. The time for the creation of the transverse profile is short compared to the time it takes is necessary to write a section of the longitudinal profile. To now in both directions about the To get the same resolution, the paper transport becomes essential for the CD profile recording selected faster than for recording the longitudinal device for recording profiles of waterways

Zusatz zum Patent 954 294Addendum to patent 954 294

Anmelder:Applicant:

Dr. phil. nat. Siegfried Fahrentholz,
Kiel, Esmarchstr. 2
Dr. phil. nat. Siegfried Fahrentholz,
Kiel, Esmarchstr. 2

Dr. phil. nat. Siegfried Fahrentholz, Kiel,
ist als Erfinder genannt worden
Dr. phil. nat. Siegfried Fahrentholz, Kiel,
has been named as the inventor

profils, so daß bei fortlaufender Aufzeichnung eine dauernde Umschaltung der Papiergeschwindigkeit erfolgt. Während des Schnelltransportes ist die das Papier antreibende Achse mit einem Schalter gekuppelt, welcher der Reihe nach die Sender-Empfänger-Paare mit der Registriereinrichtung verbindet.profils, so that the paper speed is continuously switched over with continuous recording he follows. During the rapid transport, the axis driving the paper is coupled to a switch, which in turn connects the transmitter-receiver pairs to the registration device.

Ein Ausführungsbeispiel dieser ersten Ausführungsform der Erfindung ist in der Abbildung schematisch dargestellt. Das Papier 1 wird durch eine Antriebsrolle 2 von rechts nach links transportiert. Dabei zeichnet die nicht dargestellte Schreibfeder, die an einem endlosen, sich quer zur Richtung des Papiervorschubs bewegenden Band angebracht ist, das auch den Sendeimpuls auslöst, bei 3 die Null-Linie, d. h. die Wasseroberfläche, bei 4 Querprofile und bei 5 Abschnitte des Längsprofils auf. Bei der Aufzeichnung des Querprofils ist der Papiertransport wesentlich schneller als bei der Aufzeichnung des Längsprofils. Während der Aufzeichnung des Querprofils ist mit der Antriebsrolle 2 ein Schalter 6 gekuppelt, der die Sender-Empfänger-Paare an den Auslegern über Kontakte E1, E2, Es, -E4... der Reihe nach abtastet und mit der Schreibfeder verbindet.An embodiment of this first embodiment of the invention is shown schematically in the figure. The paper 1 is transported from right to left by a drive roller 2. The pen (not shown), which is attached to an endless belt moving transversely to the direction of the paper feed and which also triggers the transmission pulse, records the zero line at 3, i.e. the water surface, at 4 transverse profiles and at 5 sections of the longitudinal profile . When recording the transverse profile, the paper transport is much faster than when recording the longitudinal profile. While the transverse profile is being recorded, a switch 6 is coupled to the drive roller 2, which sequentially scans the transmitter-receiver pairs on the arms via contacts E 1 , E 2 , E s , -E 4 ... and with the pen connects.

In gewissen Zeitabständen können von Hand oder automatisch Zeitmarken7 gegeben werden, z.B. durch Zuführung einer Fremdspannung an die Schreibfeder. Diese Zeitmarken stellen beispielsweise eine Beziehung zur Längskilometrierung der Wasserstraße her. Ferner kann durch einen ruhenden, zweckmäßig farbigen Schreibstift eine Niveaulinie 8 aufgezeichnet werden, welche die Solltiefe darstellt, so daß leicht überblickt werden kann, an welchen Stellen Untiefen und Hindernisse zu beseitigen sind.Time stamps7 can be given manually or automatically at certain time intervals, e.g. by Supply of an external voltage to the pen. For example, these time stamps represent a relationship for the longitudinal kilometrage of the waterway. Furthermore, by a dormant, expedient colored pen a level line 8 are recorded, which represents the target depth, so that easily you can see where shallows and obstacles need to be removed.

Eine zweite Ausführungsform der Erfindung lehnt sich enger an die im Hauptpatent gewählte Art derA second embodiment of the invention is based more closely on the type selected in the main patent

609 867/192609 867/192

Aufzeichnung an. Dort kommt die Querprofilkurve dadurch zustande, daß die Schreibfeder auf einem Schlitten sitzt, welcher über das ruhende Papier hinwegbewegt wird und dabei gleichzeitig die einzelnen Sender-Empfänger-Paare der Reihe nach einschaltet. Der Papiertransport erfolgt hier von unten nach oben, und zwar nur in den Pausen zwischen den Aufzeichnungen der Querprofile. In Weiterbildung dieser Anordnung wird nun der Schreibtisch nach jeder erfolgten Ouerprofilaufzeichnung automatisch um 90° ge- ίο dreht und sodann nach Einschalten eines langsamen Papiervorschubs ein Abschnitt des Längsprofils bei stillstehendem' Schlitten aufgezeichnet. Diese Art der Aufzeichnung hat unter anderem den Vorzug, daß sie der Natur der verschiedenen Arten von Profilkurven angepaßt ist; denn das Längsprofil wird nun in Längsrichtung des Papierstreifens geschrieben, während die Querprofile senkrecht dazu aufgezeichnet werden.Recording on. There the cross profile curve comes about by the fact that the pen on a Sledge sits, which is moved over the resting paper and at the same time the individual Switches on the transmitter-receiver pairs in sequence. The paper is transported from the bottom to the top, and only in the pauses between the recordings of the cross profiles. In a further development of this arrangement The desk is now automatically moved 90 ° after each Ouerprofile recording rotates and then after switching on a slow paper feed a section of the longitudinal profile at recorded with a stationary 'carriage. One of the advantages of this type of recording is that it is adapted to the nature of the different types of profile curves; because the longitudinal profile is now in the longitudinal direction of the paper strip while the transverse profiles are drawn perpendicular to it.

Claims (5)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Einrichtung zur Aufzeichnung von Profilen von Wasserstraßen, bei der mit Hilfe einer Vielzahl senkrecht nach unten lotender Sender-Empfänger-Paare, die an einem quer zur Längsachse des Schiffes angebrachten und die zu messende Profilbreite überdeckenden Träger angeordnet sind, und einer Aufzeichnungseinrichtung ein maßstäbliches Bild des Querprofils der Wasserstraße gewonnen wird, nach Patent 954 294, dadurch gekennzeichnet, daß abwechselnd mit den Querprofilen auf derselben Schreibfläche Abschnitte des vom Schiff überfahrenen Längsprofils in an sich bekannter Weise aufgezeichnet werden, indem ein bestimmtes Sender-Empfänger-Paar, vorzugsweise dasjenige unter der Schiffsmitte, für eine bestimmte Zeit allein mit dem Registrierorgan verbunden wird.1. Device for recording profiles of waterways, with the help of a variety Transmitter-receiver pairs perpendicular to the bottom plumbing on one transverse to the longitudinal axis of the ship attached and arranged to cover the profile width to be measured and a recording device a full-scale image of the cross-section of the waterway is obtained, according to patent 954 294, characterized in that alternating with the Cross profiles on the same writing surface Sections of the longitudinal profile crossed by the ship recorded in a manner known per se by a specific transmitter-receiver pair, preferably the one below the center of the ship, for a certain time alone with the recording device is connected. 2. Einrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für beide Arten von Aufzeichnungen die Ortskoordinate durch den Papiervorschub und die Tiefenkoordinate durch die Bewegung der Schreibfeder gegeben ist und daß der Papiervorschub für die Aufzeichnung des Querprofils wesentlich schneller erfolgt als für die Aufzeichnung des Längsprofils.2. Device according to claim 1, characterized in that for both types of recordings the location coordinate due to the paper feed and the depth coordinate due to the movement the pen is given and that the paper feed for recording the transverse profile takes place much faster than for the recording of the longitudinal profile. 3. Einrichtung nach Anspruch 1, bei der die Querprofile durch die Bewegung eines die Schreibvorrichtung tragenden Schlittens über die Papierfläche senkrecht zur Längsrichtung des Papierstreifens geschrieben werden, dadurch gekennzeichnet, daß der Schreibtisch für die Auf zeichnung des Längsprofils um 90° geschwenkt wird und die Einstellung der Ortskoordinate bei der Aufzeichnung des Längsprofils durch den Papiervorschub erfolgt.3. Device according to claim 1, wherein the transverse profiles by the movement of the writing device supporting carriage over the paper surface perpendicular to the longitudinal direction of the paper strip are written, characterized in that the desk for the recording of the Longitudinal profile is pivoted by 90 ° and the setting of the location coordinate during the recording of the longitudinal profile is carried out by the paper feed. 4. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 3, gekennzeichnet durch einen Zeitmarkengeber, mit dem der Schreibfeder von den Echosignalen unabhängige Schreibimpulse zugeführt werden können.4. Device according to claim 1 to 3, characterized by a time stamp generator, with which the pen is independent of the echo signals Write pulses can be supplied. 5. Einrichtung nach Anspruch 1 bis 4, gekennzeichnet durch einen ruhenden Schreibstift zum Aufzeichnen einer eine konstante Tiefe angebenden Linie.5. Device according to claim 1 to 4, characterized by a stationary pen for Plot a line indicating a constant depth. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings © 609 867/192 3. E7© 609 867/192 3. E7
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