DE10055208A1

DE10055208A1 - Drive unit for the handling unit in a bottle reclamation process has a pair of coupled conveyor belts

Info

Publication number: DE10055208A1
Application number: DE2000155208
Authority: DE
Inventors: Hans-Peter Krull
Original assignee: Prokent AG
Current assignee: Wincor Nixdorf International GmbH
Priority date: 2000-11-07
Filing date: 2000-11-07
Publication date: 2002-05-08
Anticipated expiration: 2020-11-08
Also published as: DE10055208B4

Abstract

The sorting of bottles in a reclamation process has the bottle (8) supported on a pair of conveyor belt (9,10) units set at an angle to each other. The belts are moved by a single drive (5) that connects via a pair of rollers (1,2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einheit für Rücknahmeau tomaten von Behältern, z. B. von Dosen und Flaschen aus Glas, Kunststoff oder Metall, wobei die Behälter mit Hilfe einer För dervorrichtung in liegender Position zu einer Identifizierungs station transportiert werden, in der charakteristische Daten ü ber die Behälter erfaßt werden und bestimmt wird, in welcher Weise die Behälter weiterbehandelt werden sollen, z. B. ob sie für die Entfernung von der Fördervorrichtung aussortiert oder gegebenenfalls zu einer weiteren Einheit weiterbefördert werden sollen.The invention relates to a unit for take-back tomatoes from containers, e.g. B. glass cans and bottles, Plastic or metal, the container using a För the device in a lying position for identification station are transported in the characteristic data ü About the container are detected and it is determined in which Way the containers are to be treated, e.g. B. whether they sorted out for distance from the conveyor or if necessary, be transported to another unit should.

Aus WO 98/02853 ist eine Einheit für Behälter-Rücknahme automaten bekannt, bei der die Fördervorrichtung aus einer Grup pe von parallel zwischen zwei Rollen gespannten Riemen besteht, die im Querschnitt eine Diabolo-Form bilden, so daß auf der O berseite der Riemengruppe eine V-förmige Konfiguration gebildet wird, in der der zu befördernde Behälter seine Aufnahme findet. Längs des Förderwegs ist auf beiden Seiten je eine sich etwa ü ber die Länge des Förderweges erstreckende Walze angeordnet, wo bei die Walzen jeweils am Ende eines schwenkbaren Hebels ange ordnet sind. Die Walzen sind mit einem sie in Drehung versetzen den Antrieb ausgerüstet, und durch Schwenkbewegung aufeinander zu kommen sie an der Identifizierungsstation mit dem Behälter in Berührung und heben diesen an, wobei der Behälter gleichzeitig in Drehung versetzt wird, so daß seine spezifischen Daten, die auf seiner Außenseite z. B. in Form eines Bar-Codes angebracht sind, abgelesen werden, wobei in Abhängigkeit von dem Ergebnis der Identifizierung entschieden wird, was weiter mit dem Behäl ter geschehen soll, z. B. ob er seitlich von der Fördervorrich tung aussortiert werden soll, oder ob er weiter zur nächsten Einheit transportiert werden soll, um dort kompaktiert oder an derweitig behandelt zu werden. Bei der bekannten Einheit ist für die seitliche Aussortierung oberhalb der Fördervorrichtung ein durch einen motorischen Antrieb schwenkbarer Mechanismus vorge sehen, der den auf der Fördervorrichtung transportierten Behäl ter umgreift und diesen im Bedarfsfall durch seine Schwenkbewe gung zur einen oder anderen Seite von der Fördervorrichtung her unterstößt.From WO 98/02853 is a unit for taking back containers known machines in which the conveyor device from a group pe consists of belts stretched parallel between two rollers, which in cross section form a diabolo shape, so that on the O A V-shaped configuration is formed on the upper side of the belt group in which the container to be transported is accommodated. Along the conveying path there is an overlap on both sides Roll arranged over the length of the conveyor path, where at the rollers each at the end of a pivotable lever are arranged. The rollers are rotated with one equipped the drive, and by swiveling each other to get them in at the identification station with the container Touch and lift this, the container simultaneously is rotated so that its specific data, the on its outside z. B. attached in the form of a bar code are read, depending on the result the identification of what to do with the container is decided ter is supposed to happen, e.g. B. whether it is to the side of the conveyor should be sorted out, or whether it continues to the next Unit to be transported to compacted or there to be treated widely. In the known unit is for the lateral sorting above the conveyor mechanism pivoted by a motor drive see the container transported on the conveyor ter engages and this if necessary with its swivel movement supply to one side or the other from the conveyor under encounters.

Die Erfindung geht aus von einer Einheit für Behälter- Rücknahmeautomaten, mit einer Fördervorrichtung zum Transport der Behälter in Richtung ihrer Längsachse, mit zwei längs des Förderweges angeordneten, durch einen Drehantrieb antreibbaren Walzen, die aus einer neutralen Position in eine Identifizie rungsposition überführbar sind, in der sie den Behälter außer Eingriff mit der Fördervorrichtung bringen und ihn in Drehung versetzen, und mit Sortiermitteln zum selektiven seitlichen Ab führen des Behälters von der Fördervorrichtung in Abhängigkeit von der Identifizierung. The invention is based on a unit for container Redemption machines, with a conveyor for transport the container in the direction of its longitudinal axis, with two along the Conveyor path arranged, driven by a rotary drive Rolls from a neutral position into an identification tion position are transferable in which they save the container Engage with the conveyor and rotate it move, and with sorting for selective lateral Ab guide the container depending on the conveyor from identification.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine gattungsgemä ße Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten aufzuzeigen, die sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet.The invention has for its object a generic Show unit for container return machines that are characterized by a simple structure.

Die gestellte Aufgabe wird gemäß der Erfindung bei der gat tungsgemäßen Einheit dadurch gelöst, daß die Fördervorrichtung aus zwei endlosen Förderbändern besteht, von denen jedes mit ei ner der Walzen ein gemeinsames Element bildet, daß die Förder bänder in der neutralen Position der Walzen zugleich als seitli che Führungen für den auf ihnen transportierten Behälter dienen, und daß die aus Walze und Transportband bestehenden Elemente in eine Sortierposition überführbar sind, in der der seitliche Ab stand der Walzen voneinander so groß ist, daß der Behälter zur einen oder anderen Seite herunterfallen kann.The object is achieved according to the invention at the gat tional unit solved in that the conveyor consists of two endless conveyor belts, each with an egg ner of the rollers forms a common element that the conveyor belts in the neutral position of the rollers as lateral guides serve for the container transported on them, and that the elements consisting of roller and conveyor belt in a sorting position can be transferred in which the lateral Ab stood the rollers from each other is so large that the container for one side or the other can fall off.

Die erfindungsgemäße Einheit hat den Vorteil, daß keine ge sonderte, mit einem Antrieb versehene Sortiervorrichtung benö tigt wird, weil die für die Identifizierungsfunktion vorgesehe nen Walzen zugleich die Sortierfunktion übernehmen. In vorteil hafter Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß jedes der Förderbänder über in einem Rahmen gelagerte Umlenkrollen ver läuft, daß der Rahmen auf der Achse der zugehörigen Walze dreh bar gelagert ist, und daß der Drehantrieb für die Walzen aus ei ner zwischen ihnen angeordneten angetriebenen Welle besteht, an der die Walzen unter Vorspannung anliegen. Diese Anordnung hat den Vorteil, daß in den Walzen selbst keine Antriebsmittel vor gesehen werden müssen.The unit according to the invention has the advantage that no ge separated, with a driven sorting device is done because it is intended for the identification function NEN rollers also take over the sorting function. In an advantage The embodiment of the invention provides that each of the Ver conveyor belts via pulleys mounted in a frame runs that the frame rotates on the axis of the associated roller bar is mounted, and that the rotary drive for the rollers from egg ner there is arranged between them driven shaft which the rollers are under tension. This arrangement has the advantage that there are no drive means in the rollers themselves must be seen.

Zweckmäßigerweise verlaufen die Förderbänder über jeweils vier an den Ecken eines Rechtecks angeordnete Umlenkrollen, de ren Abstände zueinander so bemessen sind, daß die zugehörige Walze jeweils in den von dem Förderband umschlossenen Raum um ein vorgegebenes Maß hineinragen kann. In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung ist vorgesehen, daß die Träger für die Transport bänder aus der neutralen Position, in der die Transportbänder eine V-förmige Rinne zur Aufnahme des Behälters bilden, um die Achsen der Walzen gegensinnig in die Identifizierungsposition so weit drehbar sind, daß der Behälter von den Transportbändern freikommt und auf die rotierenden Walzen gelangt, und daß die aus Walze und Förderband bestehenden Elemente voneinander fort in die Sortierposition bewegbar sind.The conveyor belts expediently run over each four deflection rollers arranged at the corners of a rectangle, de Ren distances to each other are dimensioned so that the associated Roll each in the space enclosed by the conveyor belt a given dimension can protrude. Another more advantageous Design is provided that the carrier for transportation belts from the neutral position in which the conveyor belts form a V-shaped groove for receiving the container to the Axes of the rollers in opposite directions to the identification position are rotatable that the container from the conveyor belts is released and gets onto the rotating rollers, and that the elements consisting of roller and conveyor belt away from each other are movable into the sorting position.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. In der Zeichnung stellen dar:The invention is described below with reference to a drawing illustrated embodiment explained in more detail. In the Drawing represent:

Fig. 1 schematisch eine Stirnansicht der Antriebs mittel der Einheit in der neutralen Positi on für den Transport des Behälters; Figure 1 shows schematically an end view of the drive means of the unit in the neutral position for the transport of the container.

Fig. 2 die Anordnung von Fig. 1 in der Identifi zierungsposition; Fig. 2 shows the arrangement of Figure 1 in the identifi cation position.

Fig. 3 die Anordnung von Fig. 1 in der Sortierpo sition zum Abführen des Behälters nach links; Fig. 3 shows the arrangement of Figure 1 in the Sortierpo position for removing the container to the left.

Fig. 4 die Anordnung von Fig. 1 in der Sortierpo sition bei Abführung des Behälters nach rechts; und Fig. 4 shows the arrangement of Figure 1 in the Sortierpo position when removing the container to the right. and

Fig. 5 eine Seitenansicht der Antriebsvorrichtung der Einheit. Fig. 5 is a side view of the drive device of the unit.

Fig. 1 zeigt in Stirnansicht zwei Walzen 1 und 2 einer er findungsgemäßen Einheit für Behälter-Rücknahmeautomaten, die um Achsen 3 und 4 drehbar sind und durch eine angetriebene Welle 5, an der sie mit Vorspannung anliegen, nach Art eines Reibradan triebes in Drehung versetzt werden. Auf den Achsen 3 und 4 ist jeweils drehbar ein Rahmen 9 bzw. 10 gelagert, der ein System von vier Umlenkrollen 11 (Fig. 5) trägt, über die ein endloses Förderband 6 bzw. 7 läuft. Die Rahmen 9 und 10 bilden mit den Walzen 1 und 2, den Umlenkrollen 11 und den Förderbändern 6 und 7 jeweils ein gemeinsames Element. Nicht dargestellte Steuermit tel halten die Walzen 1 und 2 in der in Fig. 1 dargestellten neutralen Position, in der die Förderbänder 6 und 7 über die Walzen 1 und 2 vorstehen und eine V-förmige Konfiguration bil den, in der ein zu befördernder Behälter 8 von ihnen seitlich geführt wird. Die vertikalen Abstände zwischen den vier Umlenk rollen 11 sind so bemessen, daß die zugehörige Walze 1 bzw. 2 in den von dem Förderband 6 bzw. 7 umschlossenen Raum um ein vorge gebenes Maß hineinragen kann. Dieses Maß beträgt bei dem darge stellten Ausführungsbeispiel etwas mehr als die Hälfte der Quer schnittsfläche der Walze 1 bzw. 2. Hierdurch liegt ein Umfangs bereich der Walzen 1 bzw. 2 frei, der mit der Welle 5 in Ein griff ist. Fig. 1 shows a front view of two rollers 1 and 2 of an inventive unit for container take-back machines, which are rotatable about axes 3 and 4 and driven by a driven shaft 5 , to which they rest with bias, in the manner of a friction wheel become. A frame 9 and 10 is rotatably mounted on the axes 3 and 4 , respectively, which carries a system of four deflection rollers 11 ( FIG. 5) over which an endless conveyor belt 6 and 7 runs. The frames 9 and 10 each form a common element with the rollers 1 and 2 , the deflection rollers 11 and the conveyor belts 6 and 7 . Not shown Steuerermit tel keep the rollers 1 and 2 in the neutral position shown in Fig. 1, in which the conveyor belts 6 and 7 protrude beyond the rollers 1 and 2 and a V-shaped configuration bil in which a container to be transported 8th is guided laterally by them. The vertical distances between the four deflecting rollers 11 are dimensioned such that the associated roller 1 or 2 can protrude into the space enclosed by the conveyor belt 6 or 7 by a predetermined amount. This dimension is slightly more than half of the cross-sectional area of the roller 1 or 2 in the illustrated embodiment. As a result, a circumferential area of the rollers 1 and 2 is free, which is in engagement with the shaft 5 .

Fig. 2 zeigt die Antriebsanordnung von Fig. 1 in der Identi fizierungsposition. Hier haben sich die Rahmen 9 und 10 mit den Förderbändern 6 und 7 so weit gegensinnig um die Achsen 3 und 4 gedreht, daß die Förderbänder 6 und 7 von dem Behälter 8 freige kommen sind und der freiliegende Umfangsbereich der Walzen 1 und 2 mit dem Behälter 8 in Wirkverbindung gelangt. Hierdurch wird der Behälter 8 über die durch die angetriebene Welle 5 umlaufen den Walzen 1 und 2 in Drehung versetzt, so daß ein auf dem Be hälter angebrachter Identifizierungs-Code, z. B. ein Bar-Code, von einer nicht dargestellten Leseeinrichtung oberhalb des Be hälters 8 gelesen und ausgewertet werden kann. Fig. 2 shows the drive arrangement of Fig. 1 in the identification position. Here the frames 9 and 10 with the conveyor belts 6 and 7 have rotated so far in opposite directions about the axes 3 and 4 that the conveyor belts 6 and 7 are free from the container 8 and the exposed peripheral region of the rollers 1 and 2 with the container 8 comes into operative connection. This causes the container 8 to rotate through the driven shaft 5, the rollers 1 and 2 are rotated, so that a container attached to the loading identification code, e.g. B. a bar code, can be read and evaluated by a reading device, not shown, above the container 8 Be.

Wenn in der Identifizierungsstation festgestellt wird, daß der Behälter rücknahmefähig ist, nimmt die Anordnung von Fig. 2 wieder die Position von Fig. 1 ein, und der Behälter wird zur nächsten Station weitergeleitet.When it is determined in the identification station that the container is returnable, the arrangement of Fig. 2 returns to the position of Fig. 1 and the container is forwarded to the next station.

Hat die Identifizierungsstation jedoch festgestellt, daß es sich um keine Pfandflasche handelt, wird die rechte oder linke Walze 1 bzw. 2 mit dem Rahmen 9 bzw. 10, den Förderbändern 6 bzw. 7 und den Umlenkrollen 11 jeweils als Einheit so weit nach außen bewegt, daß zwischen der Walze 1 bzw. 2 und der angetrie benen Welle 5 ein so großer Abstand gebildet wird, daß der Be hälter 8 zur linken oder rechten Seite herunterfallen kann und damit von der Fördervorrichtung aussortiert wird.However, if the identification station has determined that it is not a deposit bottle, the right or left roller 1 or 2 with the frame 9 or 10 , the conveyor belts 6 or 7 and the deflection rollers 11 are each moved as far outwards as a unit That between the roller 1 and 2 and the drive shaft ben 5 such a large distance is formed that the loading container 8 can fall to the left or right side and is thus sorted out by the conveyor.

Claims

1. Unit for container return machines, with a conveyor device for transporting the container in the direction of its longitudinal axis, with two arranged along the conveying path, driven by a rotary drive rollers, which can be carried out from a neutral position to an identification position in which they Bring the container out of engagement with the conveyor and set it in rotation, and with sorting means for selectively removing the container laterally from the conveyor depending on the identification, characterized in that the conveyor device consists of two endless conveyor belts ( 6 , 7 ) from which each with one of the rollers ( 1 , 2 ) forms a common element that the conveyor belts ( 6 , 7 ) in the neutral position of the rollers ( 1 , 2 ) also serve as lateral guides for the container ( 8 ) transported on them , and that from the rollers ( 1 , 2 ) and the conveyor belts ( 6 , 7 ) bes elements can be transferred into a sorting position in which the lateral distance of the rollers ( 1 , 2 ) from one another is so large that the container ( 8 ) can fall down to one or the other side.

2. Unit according to claim 1, characterized in that each of the conveyor belts ( 6 , 7 ) in a frame ( 9 , 10 ) gela gerte deflection rollers ( 11 ) that the frame ( 9 , 10 ) on the axis ( 3 , 4 ) the associated roller ( 1 , 2 ) is rotatably gela gert, and that the rotary drive for the rollers ( 1 , 2 ) consists of a drive shaft ( 5 ) arranged between them, on which the rollers ( 1 , 2 ) under tension issue.

3. Unit according to claim 2, characterized in that the conveyor belts ( 6 , 7 ) each run over four arranged at the corners of a rectangle deflection rollers ( 11 ), the stands from each other are dimensioned such that the associated roller ( 1 , 2 ) each in the enclosed by the conveyor belt ( 6 , 7 ) NEN space can protrude by a predetermined amount.

4. Unit according to claim 3, characterized in that the frame ( 9 , 10 ) for the conveyor belts ( 6 , 7 ) from the neutral position in which the conveyor belts ( 6 , 7 ) a V-shaped Rin ne for receiving the container ( 8 ) form around the axes ( 3 , 4 ) of the rollers ( 1 , 2 ) in opposite directions in the identification position so far that the container ( 8 ) is released from the conveyor belts and onto the rotating rollers ( 1 , 2 ) arrives, and that the roller ( 1 , 2 ) and conveyor belt ( 3 , 4 ) existing elements can be moved away from one another into the sorting position.