DE1005340B

DE1005340B - Machine for processing profile bodies, e.g. Blades of turbines, propellers, etc. Like., by milling

Info

Publication number: DE1005340B
Application number: DEP12638A
Authority: DE
Inventors: Walter Pilz
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1954-09-06
Filing date: 1954-09-06
Publication date: 1957-03-28

Description

Maschine zum Bearbeiten von Profilkörpern, z. B. Schaufeln von Turbinen, Propellern u. dgl., durch Fräsen Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum Bearbeiten von Schaufeln. Es sind bereits Maschinen bekannt, die das Kopierdrehen, -fräsen und -schleifen von Schaufeln ermöglichen. Für dieses Bearbeitungsverfahren ist ein Modell des herzus-llenden G--genstandes, ein Meisterstück, erforderlich, von d= die Bewegung des Werkzeuges durch Abasten abgeleitet wird. Die Herstellung des Meisterstücks ist schwierig und kostspielig, da seine Abmessungen sehr genau eingehalten werden müssen. Außerdem erfordert die Ableitung .der Werkzeugbewegung von der Bewegung der auf dem Meisterstück laufenden Abtastmittel einen beträchtlichen getrieblichen Aufwand.Machine for processing profile bodies, e.g. B. blades of turbines, Propellers and the like, by milling The invention relates to a machine for Machining of shovels. There are already known machines that do copy turning, -milling and grinding of blades enable. For this machining process a model of the object to be manufactured, a masterpiece, is required, from d = the movement of the tool is derived by scanning. The production The masterpiece is difficult and costly because its dimensions are very accurate must be adhered to. In addition, the derivation of the tool movement requires a considerable amount of the movement of the scanning means running on the masterpiece drive effort.

Weiterhin ist es bekannt, die Herstellung solcher Meisterstücke dadurch zu umgehen, daß die erforderliche Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück: durch mehrere einfacher herzustellende Steuerkurven erzeugt wird. Ah-°r auch hierbei bleibt die Herstellung der Steuerkurvzn schwierig und kostspielig, und die Abtastung der Steuerkurven erfordert mit Rücksicht auf die no'wendige Genauigkeit und die Kräfte einen sehr hohen getrieblichen Aufwand. Schließlich sind Maschinen bekannt, bei denen die gewünschte Profilform durch getrieblich in einfacher Weise erzeugbare Relativbewegungen zwischen dem Werkzeug und dem Werkstück mit mehr oder minder guter Näherung erhalten wird. So ist beispielsweise die getrieblich einfache Erzeugbarkeit von linearen, kreisförmigen und elliptischen Bewegungen und auch die Darstellung von Evolventen- und Zykloidenbahnen durch geeignete Getriebe sowie die Oberlagerung der so erzeugten Bewegungen für die verschiedensten Verwendungszwecke ausgenutzt worden. Die Hauptschwierigkeiten liegen bei solchen Maschinen darin, die günstigste Anordnung der Getriebeteile und ihre möglichst starre Lagerung und Ausbildung zu finden, die durch ungleichförmige Geschwindigkeiten auftretenden Massenkräfte nach Möglichkeit auszuschalten und damit höchste Fertigungsgenauigkeiten zu erzielen.Furthermore, it is known to thereby produce such masterpieces to avoid that the required relative movement between tool and workpiece: is generated by several control cams that are easier to produce. Ah- ° r here too the production of the control cam remains difficult and expensive, and the scanning of the control curves requires with regard to the necessary accuracy and the Forces a very high gear effort. After all, machines are known in which the desired profile shape can be generated in a simple manner by geared Relative movements between the tool and the workpiece with more or less good Approximation is obtained. For example, it is easy to generate in terms of gear of linear, circular and elliptical movements and also the representation of involute and cycloid paths through suitable gears and the overlay the movements generated in this way are used for a wide variety of purposes been. The main difficulty with such machines is finding the cheapest Arrangement of the gear parts and their storage and training as rigid as possible find the inertial forces that occur due to non-uniform speeds The possibility to switch off and thus to achieve the highest manufacturing accuracy.

Für eine Reihe von speziellen Aufgabenstellungen. z. B. zur Herstellung von Unrundprofilen, Evolventzn-und Zykloidenverzahnungen von gerad und schräg verzahnten Stirn- und Kegelrädern u. dgl. sind bereits hochentwickelte Sonderbauarten solcher Maschinen in großer Zahl bekanntgeworden, während die für die Herstellung von Profilkörpern, z. B. Schaufeln für Turbinen, Propellern u. dgl., bekannten Maschinen noch vielfältige Mängel aufweisen.For a number of special tasks. z. B. for production of non-circular profiles, involute and cycloid teeth of straight and helical teeth Spur gears and bevel gears and the like are already highly developed special designs of this type Machines became known in large numbers, while those for the production of profile bodies, z. B. blades for turbines, propellers and the like., Known machines are still diverse Have defects.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabenstellung zugrunde, die Mängel der bekannten Maschinen zur Bearbeitung von Profilkörpern u. dgl. zu beseitigen und eine Maschine anzugeben, mit der eine große Auswahl verschiedenartig geformter Profilkörper mit höchster Genauigkeit bei geringstmöglichem Aufwand herstellbar sind, wobei jeweils eine ganze Gruppe gleicher Formkörper gleichzeitig bearbeitet wird.The invention is therefore based on the object, the shortcomings of the known machines for processing profile bodies and the like and to provide a machine capable of producing a wide variety of variously shaped Profile body can be produced with the highest accuracy with the least possible effort are, with a whole group of the same shaped body processed at the same time will.

Dabei wird von der zuletzt genannten Maschinenkategorie ausgegangen, bei der immer ein Getriebe zur Erzeugung einer bestimmten Bahnkurve vorhanden ist. Für die Maschine zur Bearbeitung von Profilkörpern kommt in erster Linie ein Getriebe zur Erzeugung einer Zykloidenbewegung in Frage, die als Bahnkurve gegebenenfalls nach Überlagerung mit anderen Bewegungen die Relativbewegung zwischen Werkzeug und Werkstück bestimmt. Die gestellte Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß wenigstens eine vorzugsweise mehrere Werkzeuge tragende umlaufende Werkzeugspindel am Umfang -in-es im festen Drehzahlverhältnis zur Werkzeugspindel umlaufenden Werkzeugträgers angeordnet ist, derart, daß die Arbeitsflächen der Werkzeuge in sich zurücklaufende Zykloiden beschreiben, und daß mehrere zu bearbeitende Profilkörper am Umfang einer nicht umlaufenden, zum Werkzeugträger konzentrisch angeordneten Werkstückaufnahme derart befestigt sind, daß von jedem Werkzeug eine Gruppe von Profilkörpern nacheinander bearbeitet wird. Bei dieser Anordnung läßt sich eine besonders hohe Fertigungsgenauigkeit, eine große Arbeitsleistung der Maschine bei hohen Standzeiten der Werkzeuge mit verhältnismäßig sehr geringem betrieblichem Aufwand erzielen. Wie nachstehend noch gezeigt wird, ergeben sich dabei auch besonders günstige Möglichkeiten, die Zustellbewegung zu bewirken und: die Zykloidenbahn durch Überlagerung mit anderen Bewegungen abzuwandeln und so jedem gewünschten Verlauf genauestens anzupassen, zumal die Zykloi.de selbst mit ihrer außerordentlich großen Vielfalt erzeugbarer Formen nahezu jeder gewünschten Kurvenform besonders zeitgehend. angeglichen werden kann. Vorzugsweise kann der Antrieb des Werkzeugträgers und der Werkzeugköpfe als. Planetengetriebe ausgebildet werden. Dabei kann insbesondere der Werkzeugträger der um eine =senkrecht stehende Achse drehbare Stern des Planetengetriebes sein, wobei die in ihm gelagertcn Werkzeugköpfe durch in ein festes Sonnenrad mit Innen verzähnung eingreifende Zahnräder in Umdrehung versetzt --werden. Die Zustellbewegung läßt sich besonders einfach dadurch bewirken, daß der Werkzeugträger senkrecht verschiebbar gelagert ist. Zu diesem Zweck empfiehlt @-s sich, den Werkzeugträger in einem ihn überfassend:2n Kopf zu lagern, der das feste Sonnenrad trägt und auf einer senkrecht stehenden Tragsäule ruht, die über ein Schraubgetriebe vom Maschinenantrieb aus heb- und senkbar ist. Zur genauen Anpassung der Zvkloid:enbahn an die Schaufeloberfläche hat es sich als zweckmäßig erwiesen, dem Sonnenrad, auf dein sich die Planetenräder abwälzen,. eine zusätzliche Schwenkbewegung zu geben, wozu der das Sonnenrad tragende Maschinenkopf um seine Tragsäule schwenkbar angeordnet werden kann. Die .erforderlichen Schw enkbewegungen des Sonnenrades können dann dadurc°i erzeugt werden, daß auf der Tragsäule ein mit einer Abtastrolle an einer vom Maschinenantrieb getriebenen Kurvenscheibe anliegender Arm zur Erzeugung der Sch"venk1)ewegun#en des1-Iaschinenl:opfes be- festigt ist.This is based on the last-mentioned machine category, in which there is always a gearbox for generating a specific trajectory. For the machine for machining profile bodies, a gearbox for generating a cycloid movement is primarily used, which as a path curve determines the relative movement between the tool and the workpiece, if necessary after being superimposed with other movements. The object is achieved according to the invention in that at least one rotating tool spindle, preferably carrying several tools, is arranged on the circumference -in-it in a fixed speed ratio to the tool spindle rotating tool carrier, in such a way that the working surfaces of the tools describe cycloids running back into themselves, and that several to machining profile bodies are attached to the circumference of a non-circumferential workpiece holder arranged concentrically to the tool carrier in such a way that a group of profile bodies is machined one after the other by each tool. With this arrangement, it is possible to achieve a particularly high level of manufacturing accuracy, a high level of performance by the machine and long tool life, with relatively little operational effort. As will be shown below, there are also particularly favorable options for bringing about the infeed movement and: Modifying the cycloid path by superimposing other movements and thus adapting it to any desired course, especially since the Zykloi.de itself with its extraordinarily large variety of producible shapes almost every desired curve shape particularly timely. can be adjusted. The drive of the tool carrier and the tool heads can preferably be used as. Planetary gears are formed. In particular, the tool carrier can be the star of the planetary gear that is rotatable about a vertical axis, the tool heads mounted in it being set in rotation by gears engaging in a fixed sun gear with internal teeth. The infeed movement can be brought about in a particularly simple manner in that the tool carrier is mounted so as to be vertically displaceable. For this purpose, @ -s recommends to store the tool carrier in a head that covers it: 2n, which carries the fixed sun gear and rests on a vertical support column that can be raised and lowered from the machine drive via a screw gear. For the exact adaptation of the Zvkloid: en path to the blade surface, it has proven to be useful, the sun gear, on which the planet gears roll. to give an additional pivoting movement, for which purpose the machine head carrying the sun gear can be arranged pivotably about its support column. The .erforderlichen Schw enkbewegungen of the sun gear can then dadurc generated ° i, in that on the support column, a fitting with a sensing roller to a driven by the machine drive cam arm for generating the Sch "venk1) ewegun # s db1-Iaschinenl: opfes be - is fastened .

Es hat sich weiter .gezeigt, daß unter Umstand 2n die Werkzeuge auf der Schaufeloberfläche geneigte Lähmen beschreiben müssen. Es empfiehlt sich, die dazu erforderlichen gegenseitigen Bewegungen der Werkzeugträger und der Werkstückaufnahme durch eine Bew °gung der Werkstückaufnahme zu erzeugen und diese senkrecht -.verschiebbar anzuordnen. Die Bewegungen können dann dadurch erzeugt werden, däß die Werkstückaufnahme auf mehreren Nockenscheiben gelagert ist, die, vom Maschinenantrieb bewegt, den Werkstückti'sch-in vorbestimmtem Zeitmaß heben und senken. Ein besonders einfacher Antrieb ergibt sich, indem eine der Nockenscheiben mittels eines Kettentriebes vom Maschinenantrieb getrieben wird und die andern Nockenscheihen mit dieser durch Kegelradtriebe verbunden sind.It has also been shown that under the circumstances 2n the tools must describe inclined paralysis of the blade surface. It is best to use the required mutual movements of the tool carrier and the workpiece holder to generate by a movement of the workpiece holder and this vertically -.shiftable to arrange. The movements can then be generated by the workpiece holder is mounted on several cam disks, which, moved by the machine drive, the Raise and lower the workpiece in a predetermined amount of time. A particularly simple one Drive results from one of the cam disks by means of a chain drive from Machine drive is driven and the other cams with this by bevel gear drives are connected.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele d°_s Erfindungsgegenstandes für eine Fräsbearbeitung der Schaufeln dargestellt, und zwar zeigt Fig. 1 eine Ansicht der Maschine gemäß der Erfindung, Fig. 2 einen senkrechten Schnitt durch die Maschine, Fig.3 einen waagerechten schematischen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 2 in größerem -Maßstab, Fig.4 einen Ausschnitt aus Fig.3 mit schematischer Darstellung des Antriebs der Hebevorrichtung für die Werkstückaufnahme, Fig.5 eine Ansicht -eines Werkzeugkopfes für Innenbearbeitung der Schaufeln, Fig. ö eine schematische Darstellung des Bearbeitungsvorganges bei Innenbearbeitung einer Schaufel, Fig.7 einen der Fig:3 entsprechenden waagerechten Schnitt für eine geänderte Ausführung für Außenbearbeifung der Werkstücke, Fig.8 eine Ansicht eines Werkzeugkopfe:: für Außenbearbeitung in anderer Ausführung, Fig.9 eine schematische Darstellung des B2-arbeitungvorganges bei Außenbearbeitung einer Schaufel.In the drawing, exemplary embodiments are the subject of the invention for a milling machining of the blades, namely Fig. 1 shows a view the machine according to the invention, FIG. 2 a vertical section through the machine, 3 shows a horizontal schematic section along the line III-III in FIG. 2 on a larger scale, Fig. 4 shows a section from Fig. 3 with a schematic representation of the drive of the lifting device for the workpiece holder, Figure 5 is a view of a Tool head for internal machining of the blades, Fig. 6 is a schematic representation of the machining process during internal machining of a blade, FIG. 7 one of the FIGS. 3 corresponding horizontal cut for a modified version for external machining of the workpieces, Fig. 8 a view of a tool head :: for external machining in Another embodiment, FIG. 9 a schematic representation of the B2 processing process when machining the outside of a blade.

Die Maschine nach den Fig. 1 bis 4 Z've1Jt ?in auf einem Fuß 1 stehendes Gehäuse 2 auf, das obci durch einen festen Deckel 3 abgeschlossen ist, der öfinungen für den Durchtritt von Teilen hat. In eine mittlere Öffnung 4 des Deckels 3 ist ein von .:irie-.n Flansch 5 getragenes Rohr 6 fest eines2tzt. Die Außenfläche 7 des Flanschs 5 dient als Führung für eine sie umgebende, auf dein Deckel 3 ruhende, als Ring ausgebildete Werkstücka ufi_ahme 8, auf der, wie Fig. 2 und 3 zeigen, in Spannwerkzeugen 9 die zu 1>earbeitenden Schaufeln 10 in aufrechter Stellung in einem Kreise festgespannt werden können. In dem Rohr 6 ist senkrecht verschiebbar und drehbar eine rohrförmige Tragsäule 11 gelagert, die nach unten durch eine Schraubspinde112 abgestützt ist, die in eine in dem unteren Ende der Tragsäule-11 befestigte Mutter 13 eingreift. Die Schraubspindel 12 ist ein Teil eines Schneckengetriebes 14, das auf dein I#uß 1 steht. Auf dem oberen Ende der Trags`iule 11, das einen Flansch 15 aufweist, ist ein Kopf 16 befestigt, der mit der Tragsäule 11 gedreht sowie gehoben und gesenkt werden kann. In dem Kopf 16 ist mittels eines Ringes 17 ein im ganzen zylindrischer Werkzeugträger 18 drehbar angeordnet, der auf dein feststehenden Rohr 6 mittels Lagerbuchsen 19 gelagert ist. Im Werkzeugträger 18 sind gleichmäßig über den Umfang verteilt sechs senkrechte Werkzeugspindeln 20 angeordnet, die am unteren Ende je einen Fräskopf 21 mit Fräsmessern 22 tragen. Am obren Ende jeder Spindel 20 ist ein Ritzel 23 befestigt, die sämtlich mit einem im Kopf 16 angebrachten Zahnrad 24 mit Innenverzahnung kämmen. Zur Abstützung der Ritzel 23 nach innen ist im Werkzeugträger 18 ein Zahnkranz 25 drehbar gelagert, in den alle Ritzel 23 greifen. Zum Antrieb trägt der Werkzeugträger 18 ein Außenzahnrad 26, in das ein Ritzel 27 eingreift, das auf der Welle 28 eines Schiieckengetrieb°s 29 sitzt, die nach unten in einem Ständer 30 abgestützt ist. Das Schneckengetriebe 29 wird über einen Riemen-(Ketten-) Trieb 31 von einem im Gehäuse 2 steheden Elektromotor 32 angetrieben. Von dein Antrieb" des Schneckengetriebes 29 ist über Zwischenzahnräder 33 der Antrieb des Schneckengetriebes 14 abgeleitet. Zur Erzeugung von Schwenkbewegungen des das Zahnrad 24 tragenden. Kopfes 16 ist auf der Tragsäule 11 ein Arm 34 befestigt, der eine Abtastrolle 35 trägt, die an einer um eine senkrechte Achse drehbaren Nockenscheibe 36 anliegt. Die Nockenscheibe 36 ist in cineri Einbau 37 dies Gehäuses 2 gelagert. Ihre `Felle 38 trägt am unteren Ende ein Kettenrad 39. das von einem auf der Welle 28 des Schneckentriebs 29 1>--festigten Kettenrad 40 mittels einer Kette 41 ang;-trieben wird.The machine according to FIGS. 1 to 4 Z've1Jt? In standing on a foot 1 Housing 2, the obci is closed by a fixed cover 3, the openings for the passage of parts. In a central opening 4 of the lid 3 is a pipe 6 supported by a flange 5 is firmly in place. The outer surface 7 of the flange 5 serves as a guide for a surrounding, resting on your lid 3, Workpiece holder 8 designed as a ring, on which, as FIGS. 2 and 3 show, in Clamping tools 9, the blades 10 working to 1> in an upright position in one Circles can be clamped. In the tube 6 is vertically displaceable and rotatably mounted a tubular support column 11, which is down through a screw spindle 112 is supported, which in a fixed in the lower end of the support column-11 nut 13 intervenes. The screw spindle 12 is part of a worm gear 14, the on your I # uss 1 stands. On the upper end of the support column 11, which has a flange 15, a head 16 is attached, which is rotated with the support column 11 and lifted and can be lowered. In the head 16 by means of a ring 17 is a whole cylindrical tool carrier 18 rotatably arranged on your fixed tube 6 is mounted by means of bearing bushes 19. In the tool carrier 18 are evenly over the circumference distributed six vertical tool spindles 20 arranged, the one at the bottom Wear a milling head 21 with milling knives 22 at the end of each. At the top of each spindle 20 a pinion 23 is attached, all with a gear mounted in the head 16 24 mesh with internal teeth. To support the pinion 23 to the inside is in the tool holder 18 a ring gear 25 rotatably mounted, in which all pinions 23 engage. To the drive the tool carrier 18 carries an external gear 26 in which a pinion 27 engages, which sits on the shaft 28 of a helical gearbox ° s 29, which is down in a Stand 30 is supported. The worm gear 29 is via a belt (chain) Drive 31 is driven by an electric motor 32 located in housing 2. From your drive " of the worm gear 29 is the drive of the worm gear via intermediate gears 33 14 derived. To generate pivoting movements of the gear 24 supporting. Head 16, an arm 34 is attached to the support column 11, which has a scanning roller 35 carries, which rests on a rotatable about a vertical axis cam 36. The cam disk 36 is mounted in a cineri installation 37 of this housing 2. Your `skins 38 carries at the lower end a sprocket 39. that of one on the shaft 28 of the worm drive 29 1> - the fixed sprocket 40 is driven by means of a chain 41.

Zur Erzeugung einer periodischen Heb- und SeTikbewegung der ringförmigen Werkstückaufna'_iine 8 sind im Gehäuse 2 sechs um waagerechte Achsen drchbare Nockenscheiben 42 angeordnet, die durch Üfffnungen 43 im Deckel 3 greifen und sich an die Unterseite der Werkstückaufnahme 8 legen. Die Wellen 44 der Nockenscheiben 42 tragen an ihren Enden je, ein Kegelrad 45, das in das benachbarte Kegelrad der nächsten Nockenscheibe 42 greift. Auf einer der Wellen 44 ist ein Kettenrad 46 befestigt, das vom Elektromotor 32 durch einen Kettentrieb 47 angetrieben wird. Zur Abdeckung der umlaufenden Teile ist am Maschinenkopf 16 eine sich nach unten erstreckende Verkleidung 48 befestigt.To generate a periodic lifting and seizing movement of the ring-shaped Workpiece receptacles 8 are in the housing 2 six cam disks which can be rotated about horizontal axes 42 arranged, which grip through openings 43 in the cover 3 and are attached to the underside the workpiece holder 8. The shafts 44 of the cam disks 42 carry on their Ends each, a bevel gear 45 that goes into the adjacent bevel gear of the next cam disc 42 takes effect. On one of the shafts 44, a sprocket 46 is attached, which is driven by the electric motor 32 is driven by a chain drive 47. To cover the rotating parts is a downwardly extending casing on the machine head 16 48 attached.

Die Maschine arbeitet in folgender Weise: Jedes Fräsmesser 22 des für die Innenbearbeitung von senkrecht aufgespannten Schaufeln 10 bestimmten Werkzeugkopfes 21 (Fig. 5) beschreibt nach Fig. 3 eine Zykloide. Dabei kommen die einzelnen Frästnesser der verschiedenen Werkzeugköpfe nacheinander an den einzelnen Schaufeln zur Wirkung, wie in Fig. 6 schematisch dargestellt ist. Die Bearbeitung beginnt entsprechend Fig. 5 am oberen Schaufelrand. Während der Bearbeitung wird der Kopf 16 mit dem Werkzeugträger 18 mittels der Schraubenspindel 12 gesenkt, so daß die Schaufel in ihrer ganzen Höhe bearbeitet wird. Um die Bahn der Fräsmesser dem genauen Verlauf der Schaufeloberfläche anzupassen, kann die Bahnzykloide dadurch abgeändert werden, daß während der Bearbeitung das Innenzahnrad 24, auf dem sich die Ritzel 23 der Werkzeugspindeln 20 abwälzen, periodisch geschwenkt wird, was durch den Arm 34 bewirkt wird, der mit seiner Abtastrolle 35 an der vom '@Iaschinenantrieb mittels des Kettentriebs 39, 40, 41 angetriebenen Nockenscheibe 36 anliegt.The machine works in the following way: Each cutter 22 des for the internal machining of vertically clamped blades 10 specific tool head 21 (FIG. 5) describes a cycloid according to FIG. 3. This is where the individual millers come the different tool heads one after the other on the individual blades for the effect, as shown schematically in FIG. 6. Processing begins accordingly Fig. 5 at the upper edge of the blade. During processing, the head 16 is with the Tool carrier 18 lowered by means of the screw spindle 12, so that the shovel in its entire height is processed. To the path of the milling knife the exact course adapt to the blade surface, the orbital cycloid can be modified by that during machining, the internal gear 24 on which the pinion 23 of the Roll tool spindles 20, is pivoted periodically, which is effected by the arm 34 is, which with its scanning roller 35 on the from '@Iaschinenantrieb by means of the chain drive 39, 40, 41 driven cam disk 36 is applied.

Wenn die Fräsmesser auf der Schaufeloberfläche, etwa mit Rücksicht auf eine schräg liegende Fußfläche zwischen zwei Schaufeln keine waagerechten, sondern schräge Bahnen beschreiben sollen, kann die Werkstückaufnahme 8 während der Bearbeitung der Schaufeln durch die Nockenscheiben 42 periodisch g_°-hoben und gesenkt werden.When the cutter knives on the blade surface, about with consideration on a sloping foot surface between two blades, not a horizontal one, but rather Describe inclined paths, the workpiece holder 8 can during processing of the blades are periodically raised and lowered by the cam disks 42.

Fig. 7 zeigt einen der Fig. 3 entsprechend,2n Schnitt, bei dem die Werkzeugköpfe 51 an Tragrahmen. 52 befestigte Fräsmesser 53 tragen, die so angeordnet sind, daß sie die Außenflächen. der Schaufeln 10 bestreichen können. In Fig. 8 ist eine andere Form eines Werkzeugkopfes 54 mit Fräsmessern 55 für die Außenbearbeitung von Schaufeln 10 dargestellt.Fig. 7 shows one of FIG. 3, 2n section, in which the Tool heads 51 on the support frame. 52 attached milling cutter 53 carry, which are so arranged are that they are the outer surfaces. the blades 10 can brush. In Fig. 8 is another form of a tool head 54 with milling knives 55 for external machining represented by blades 10.

Fig.9 -neigt schematisch die Bearbeitung einer Schaufel 10 durch die Fräsmesser 55. Die Schaufeloberfläche weicht an den Stellen 56 und 57 von der normalen Zvkloide 58 ab. Die zur Bearbeitung dieser Schaufelstellen erforderlichen Fräsmesserstellungen 59 und 60 werden durch die Schwenkbewegungen des Innenzahnrades 24 erzielt.Fig.9 inclines schematically the processing of a blade 10 by the Milling knife 55. The blade surface deviates from the normal at points 56 and 57 Zvkloide 58 off. The milling knife positions required for machining these blade points 59 and 60 are achieved by the pivoting movements of the internal gear 24.

Anstatt der Fräsmesser können auch nachstellbare Schleifsegmente in die Werkzeugköpfe aufgenommen werden.Instead of the milling cutter, adjustable grinding segments can also be used in the tool heads are recorded.

Claims

PATENT CLAIMS: 1. Machine for processing profile bodies, z. B. blades for turbines, propellers and the like, with a gearbox for generating a cycloid movement, possibly after superimposition with other movements determines the relative movement between tool and workpiece as a trajectory, thereby characterized in that at least one preferably several tools (22) carrying rotating tool spindle (20) on the circumference of a fixed speed ratio to Tool spindle rotating tool carrier (18) is arranged such that the Write the working surfaces of the tools in recurrent cycloids, and that several profile bodies to be machined (10) on the circumference of a non-circumferential, for Tool carrier concentrically arranged workpiece holder (8) attached in this way are that of each tool a group of profile bodies machined one after the other will.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the drive of the tool carrier (18) and the tool spindles (20) are designed as planetary gears.

3rd machine according to claims 1 and 2, characterized in that the tool carrier (18) is the rotatable star of the planetary gear around a vertical axis and the tool spindles (20) stored in it through into a fixed sun gear (24) Internal gears engaging gears (23) are set in rotation.

4. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that the tool carrier (18) is mounted vertically displaceable.

5. Machine according to claim 4, characterized in that that the tool carrier (18) is mounted in a head (16) which embraces it the fixed sun gear (24) carries and on a vertical support column (11) rests, which can be raised and lowered from the machine drive via a helical gear (12-13) is.

6. Machine according to claims 1 to 3, characterized in that the the The machine head (16) carrying the fixed sun gear (24) can be pivoted about its support column (11) is.

7. Machine according to claim 6, characterized in that on the support column (11) one with a follower roller (35) on a cam driven by the machine drive (36) adjacent arm (34) for generating the pivoting movements of the machine head (16) is attached. B. Machine according to claim 1, characterized in that the Workpiece holder (8) is arranged vertically displaceable. 9. Machine according to claim 8, characterized in that the workpiece holder (8) on several of the machine drive moving cam disks (42) is mounted, which they lift in a predetermined amount of time and lower. 10. Machine according to claim 9, characterized in that one of the cam disks (42) is driven by the machine drive by means of a chain drive (47) and the other cam disks are connected to this by bevel gears (44-45). 11. Machine according to claim 1 or any one of claims 2 to 10, characterized in that that the tool spindles (20) each one with at least one milling knife (22) or wear a tool head occupied by a grinding segment. Considered publications: German Patent Nos. 649 302, 708 743, 710 067, 740 873, 909 650, 916142 ; Austrian Patent No. 166962; "Industrie-Anzeiger" magazine, Essen, No. 80, October 5, 1954, pp. 31 to 39.