DE10052816B4 - Device for carrying out an independent of the operation of the brake pedal braking a vehicle - Google Patents
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Abstract
Vorrichtung
zur Durchführung
einer von der Betätigung
des Bremspedals unabhängigen
Bremsung eines Fahrzeuges, die erste Mittel (6, 7, 8a) enthält, mit
denen ein Betriebsmodus des Fahrzeuges aktivierbar ist, in welchem
die von der Betätigung
des Bremspedals unabhängige
Bremsung durchgeführt
werden soll,
dadurch gekennzeichnet,
daß die Vorrichtung
– zweite
Mittel (8b) enthält,
mit denen eine Betätigung
des Fahrpedals ermittelt wird,
– dritte Mittel (3, 4, 5) enthält, mit
denen für
den Fall, daß bei
aktiviertem Betriebsmodus keine Betätigung des Fahrpedals vorliegt,
die von der Betätigung
des Bremspedals unabhängige
Bremsung des Fahrzeuges durch Ansteuerung von den Rädern des
Fahrzeuges zugeordneten Bremsaktuatoren (9) durchgeführt wird,
– vierte
Mittel (10) enthält,
mit denen ein Sollwert für
eine die Fahrzeugverzögerung
beschreibende Größe ermittelt wird,
und
– fünfte Mittel
(11) enthält,
mit denen ein Istwert für
die die Fahrzeugverzögerung
beschreibende Größe ermittelt
wird, wobei die Ansteuerung der Bremsaktuatoren (9) in...Device for carrying out a braking of a vehicle independent of the actuation of the brake pedal, comprising first means (6, 7, 8a) with which an operating mode of the vehicle can be activated, in which the braking independent of the actuation of the brake pedal is to be carried out,
characterized,
that the device
Second means (8b) for detecting an operation of the accelerator pedal,
- Third means (3, 4, 5) containing, in the event that there is no operation of the accelerator pedal when the operating mode is activated, independent of the operation of the brake pedal braking of the vehicle by controlling the wheels of the vehicle associated brake actuators (9) is carried out,
- contains fourth means (10) for determining a target value for a variable describing the vehicle deceleration, and
- fifth means (11), which is used to determine an actual value for the size describing the vehicle deceleration, wherein the control of the brake actuators (9) in ...
Description
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Durchführung einer von der Betätigung des Bremspedals unabhängigen Bremsung eines Fahrzeuges.The The invention relates to a device for carrying out an operation of the Brake Pedals independent Braking a vehicle.
Aus dem Stand der Technik ist zum einen bekannt, das Schleppmoment des Motors auszunutzen, um das Fahrzeug ohne Betätigung des Bremspedals, d.h. unabhängig von der Betätigung des Bremspedals zu verzögern bzw. zu bremsen. Diese Vorgehensweise hat jedoch den Nachteil, daß hierbei das Bremsmoment und somit auch die erreichte Verzögerung des Fahrzeuges von der Ausführung des Motors abhängt. D.h. diese beiden Größen sind abhängig davon, ob es sich um einen Diesel- oder Benzinmotor handelt, bzw. welchen Hubraum bzw. wieviele Zylinder der Motor aufweist. Eine definierte Verzögerung läßt sich nicht ohne weiteres einstellen.Out the prior art is known on the one hand, the drag torque of the Exploit the engine to the vehicle without pressing the brake pedal, i. independently from the operation to decelerate the brake pedal or to brake. However, this approach has the disadvantage that this the braking torque and thus the achieved delay of the Vehicle of the execution depends on the engine. That these are two sizes depending on whether it is a diesel or gasoline engine, or which Displacement or how many cylinders the engine has. A defined Delay can be not easily set.
Zum anderen ist aus dem Stand der Technik eine Vorrichtung bekannt, die zur Durchführung einer von der Betätigung des Bremspedals unabhängigen Bremsung eine Ansteuerung der Bremsaktuatoren vornimmt, die den Rädern des Fahrzeuges zugeordnet sind. Diese Vorrichtung ist in der beim Deutschen Patent- und Markenamt unter dem Aktenzeichen 199 19 675 eingereichten und noch nicht veröffentlichten Anmeldung beschrieben. Hierbei handelt es sich um ein Steuersystem für ein Fahrzeug, mit einer Erfassungseinrichtung zur Erzeugung von den Betriebs- und Fahrzeugzustand beschreibenden Eingangssignalen, welche einer Regel- und Steuereinheit zuführbar sind, in der Stellsignale für die Zu- und Abschaltung einer den Fahrzeugzustand beeinflussenden Fahrzeugkomponente, bei der es sich um eine Bremskraft-Unterstützungseinrichtung zur automatischen Erzeugung von Bremskraft handelt, erzeugbar sind. Mit der Erfassungseinrichtung ist die Betätigung des Gaspedals und des Bremspedals feststellbar. Es wird ein Modus „Beschleunigen – selbsttätiges Bremsen" für den Fall eingestellt, daß das Bremspedal innerhalb eines definierten Zeitraumes in vorgegebener Weise betätigt wird. Bei diesem Modus ist ein die Bremskraft-Unterstützungseinrichtung zuschaltendes Stellsignal für den Fall, daß das Gaspedal unbetätigt ist, erzeugbar. Für den Fall, daß das Gaspedal betätigt wird, ist die Bremskraft-Unterstützungseinrichtung abschaltbar.To the another, a device is known from the prior art, to carry out one of the operation the brake pedal independent braking a control of the brake actuators makes the wheels of the Vehicle are assigned. This device is described in the German Patent and Trademark Office under the file number 199 19 675 filed and not yet published application described. This is a control system for a vehicle, with a detection device for generating the operating and Vehicle condition descriptive input signals, which a control and control unit supplied are in the control signals for the connection and disconnection of a vehicle component influencing the vehicle condition, in which it is a braking force support device for automatic Generation of braking force acts can be generated. With the detection device is the operation of the Accelerators and the brake pedal detectable. There will be a mode "accelerate - automatic braking" in case set that Brake pedal within a defined period of time in predetermined Way pressed becomes. In this mode, a brake power assisting device is engaged Actuating signal for the case that that Accelerator unchecked is, producible. For the case that that Accelerator pedal actuated is, is the brake force support device switched off.
Bei dieser Vorrichtung wird für den Fall, daß in dem Modus „Beschleunigen – selbsttätiges Bremsen" keine Betätigung des Gaspedals vorliegt, eine Bremsung des Fahrzeuges durchgeführt. Hierbei werden Störgrößen, die zu einer nachteiligen Beeinflussung des Bremsverhaltens des Fahrzeuges führen, nicht berücksichtigt. Bei diesen Störgrößen handelt es sich beispielsweise um die Neigung der Fahrbahn, um den Motortyp, um die eingelegte Fahrstufe oder um die Masse des Fahrzeugs. D.h. die durch diese Störgrößen auftretenden nachteiligen Beeinflussungen der Bremsung des Fahrzeuges werden nicht kompensiert. Mit anderen Worten: Es wird u.U. eine von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt, die den äußeren Gegebenheiten nicht angepaßt ist.at This device is for the case that in in the "acceleration - automatic braking" mode, no operation of the Accelerators is present, a braking of the vehicle carried out. Here are Disturbances that to a detrimental influence on the braking behavior of the vehicle to lead, not considered. These disturbances are for example, the inclination of the roadway, the type of engine, to the engaged gear or to the mass of the vehicle. That the occurring due to these disturbances adverse effects on the braking of the vehicle will not compensated. In other words: it may u.U. one of the operation of the Brake pedal independent Braking done, the external circumstances unmatched is.
Ferner
offenbart die
Vor diesem Hintergrund ergibt sich folgende Aufgabe: Es soll eine Vorrichtung geschaffen werden, bei der eine von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt wird, die den äußeren Gegebenheiten angepaßt ist. D.h. das sich einstellende Verzögerungsverhalten des Fahrzeuges soll nicht vom Motortyp, nicht von der Neigung der Fahrbahn, nicht von der eingelegten Fahrstufe und auch nicht von der Masse des Fahrzeugs abhängen.In front This background has the following object: It should be a device be created in which an independent of the operation of the brake pedal braking carried out will, the external conditions customized is. That the self-adjusting deceleration behavior of the vehicle should not not the engine type, not the inclination of the roadway, not depend on the engaged gear and also not on the mass of the vehicle.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruchs 1 oder durch die des Anspruchs 9 gelöst.These The object is achieved by the features of claim 1 or by the Claim 9 solved.
Verallgemeinert, d.h. losgelöst von der konkreten Ausgestaltung, besteht der Vorteil der erfindungsgemäßen Vorrichtung darin, daß bei einer nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ausgestatteten Vorrichtung für den Fall, daß eine von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt werden soll, hierzu die den Rädern des Fahrzeuges zugeordneten Bremsaktuatoren vorteilhafterweise gemäß einer Regelung der Verzögerung des Fahrzeuges angesteuert werden. Durch die Regelung der Fahrzeugverzögerung wird der Einfluß von Störgrößen, wie beispielsweise Neigung der Fahrbahn, Motortyp, eingelegte Fahrstufe oder Masse des Fahrzeugs kompensiert.generalized i.e. detached from the specific embodiment, there is the advantage of the device according to the invention in that at a device according to the preamble of claim 1 for the Case, that one from the operation of the Brake pedal independent Braking done should be, this the wheels the vehicle associated brake actuators advantageously according to a Regulation of the delay be controlled of the vehicle. By regulating the vehicle deceleration is the influence of disturbance variables, such as For example, inclination of the road, engine type, inserted gear or mass of the vehicle compensated.
Die Verzögerung des Fahrzeuges, genaugenommen handelt es sich um die Längsverzögerung des Fahrzeuges, wird konstant gehalten. Liegt eine Fahrbahn mit einer Steigung vor, dann wird der eingestellte Bremsdruck reduziert, liegt dagegen ein Gefälle vor, dann wird der Bremsdruck entsprechend erhöht. Die Verzögerung des Fahrzeuges kann mit Hilfe eines entsprechenden Sensormittels gemessen oder aber in bekannter Weise aus den Raddrehzahlen ermittelt werden.The deceleration of the vehicle, strictly speaking, is the longitudinal deceleration of the vehicle, is kept constant. If there is a lane with a slope, then the set brake pressure is reduced, however, if there is a gradient, then the brake pressure is increased accordingly. The deceleration of the vehicle can be measured by means of a corresponding sensor means or in a known manner from the wheel speeds he be averaged.
In der konkreten Ausgestaltung haben sich zwei Ausführungsformen als besonders geeignet herausgestellt. Im folgenden wird zunächst auf die erste Ausführungsform eingegangen.In the concrete embodiment, two embodiments have to be particularly suitable exposed. The following will first refer to the first embodiment received.
Die Vorrichtung gemäß der ersten Ausführungsform nach Anspruch 1 enthält erste Mittel, mit denen ein Betriebsmodus des Fahrzeuges aktivierbar ist, in welchem die von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt werden soll. Dadurch wird sichergestellt, daß diese Bremsung nur in den hierfür vorgesehen Fahrzuständen durchgeführt werden kann. Vorteilhafterweise soll es sich herbei um Fahrten im Stau handeln, bei denen es zu häufigen Anfahr- und Abbremsvorgängen kommt. Bei diesen Fahrten verzögert der Fahrer das Fahrzeug oftmals dadurch, daß er lediglich den Fuß vom Fahrpedal nimmt, und die sich aufgrund des Schleppmoments einstellende Verzögerung des Fahrzeuges ausnutzt. Aus diesem Grund enthält die Vorrichtung zweite Mittel, mit denen eine Betätigung des Fahrpedals ermittelt wird. Somit ist der Fahrzustand, in dem eine von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung des Fahrzeuges durchgeführt werden soll, eindeutig erkennbar. Folglich enthält die Vorrichtung dritte Mittel, mit denen für den Fall, daß bei aktiviertem Betriebsmodus keine Betätigung des Fahrpedals vorliegt, die von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung des Fahrzeuges durch Ansteuerung von den Rädern des Fahrzeuges zugeordneten Bremsaktuatoren durchgeführt wird. Zur Ansteuerung der Bremsaktuatoren gemäß einer Regelung der Verzögerung des Fahrzeuges enthält die Vorrichtung vierte Mittel, mit denen ein Sollwert für eine die Fahrzeugverzögerung beschreibende Größe ermittelt wird, und fünfte Mittel, mit denen ein Istwert für die die Fahrzeugverzögerung beschreibende Größe ermittelt wird. Die Ansteuerung der Bremsaktuatoren erfolgt in Abhängigkeit einer zwischen dem Sollwert und dem Istwert vorliegenden Abweichung.The Device according to the first embodiment according to claim 1 contains first means with which an operating mode of the vehicle can be activated is in which of the actuation the brake pedal independent Braking done shall be. This ensures that this braking only in the therefor provided driving conditions carried out can be. Advantageously, it should be about trips in the Traffic jams that are too frequent Starting and braking processes comes. Delayed in these rides the driver often the vehicle in that he only the foot of the accelerator pedal decreases, and due to the drag torque adjusting deceleration of the vehicle exploits. For this reason contains the device second means with which an actuation of the Accelerators is determined. Thus, the driving condition in which a from the operation the brake pedal independent Braking of the vehicle carried out should be, clearly recognizable. Consequently, the device contains third means, with those for the case that at activated operating mode, there is no actuation of the accelerator pedal, that of the operation of the Brake pedal independent Braking of the vehicle by driving from the wheels of the vehicle associated brake actuators is performed. To control the Brake actuators according to a Regulation of the delay of the vehicle the device fourth means with which a setpoint for a Vehicle deceleration descriptive Size determined and fifth Means with which an actual value for the vehicle deceleration descriptive size determined becomes. The control of the brake actuators is dependent a deviation between the setpoint and the actual value.
Vorteilhafterweise handelt es sich bei den ersten Mitteln um ein Schaltermittel. Der Modus ist dann aktiviert, wenn der Fahrer des Fahrzeuges dieses Schaltermittel in eine vorbestimmte Stellung oder einen vorbestimmten Zustand bringt. Dies ermöglicht ein manuelles Ein- und Ausschalten der erfindungsgemäßen Vorrichtung durch den Fahrer. Bei dem Schaltermittel handelt es sich beispielsweise um einen herkömmlichen Schalter, der zwei Stellungen hat oder um einen Taster, der zwei elektronisch vorgegebene Zustände einnehmen kann. Verfügt das Fahrzeug über eine Regelvorrichtung mit der die Geschwindigkeit des Fahrzeuges regelbar ist (Tempomat), so hat es sich als besonders vorteilhaft erwiesen, die erfindungsgemäße Vorrichtung über ein Schaltermittel, welches in der Regelvorrichtung zu deren Bedienung bereits vorhanden ist, zur Aktivierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zu verwenden. Wird dieses Schaltermittel unterhalb einer vorgegebenen Geschwindigkeit (z.B. 20km/h) in einen vorgegebenen Zustand gebracht, so ist die erfindungsgemäße Vorrichtung aktiviert. Die erfolgreiche Aktivierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann dem Fahrer durch eine Anzeige mitgeteilt werden.advantageously, If the first means are a switch means. Of the Mode is activated when the driver of the vehicle is this Switch means in a predetermined position or a predetermined State brings. This allows a Manual switching on and off of the device according to the invention by the driver. The switch means is, for example, a conventional one Switch that has two positions or one button, the two electronically specified states can take. has the vehicle over a regulating device with the speed of the vehicle is controllable (cruise control), so it has to be particularly advantageous proved the device according to the invention via a switch means, which already exists in the control device for their operation is to be used to activate the device according to the invention. Will this switch means below a predetermined speed (e.g., 20km / h) is set in a predetermined condition inventive device activated. The successful activation of the device according to the invention can be communicated to the driver by an ad.
Alternativ kann es sich bei dem ersten Mittel auch um ein Erkennungsmittel handeln, mit dem die Betätigung des Bremspedals innerhalb eines vorgegebenen Zeitraumes ausgewertet wird, und verglichen wird, ob diese einer vorgegebenen Weise entspricht. Hierbei wird die Tatsache, daß es bei einer Fahrt im Stau zu einer häufigen Betätigung des Bremspedals kommt, ausgenutzt. Diese Vorgehensweise hat den Vorteil, daß die erfindungsgemäße Vorrichtung automatisch immer dann aktiviert wird, wenn dies die Fahrsituation, beispielsweise eine Fahrt im Stau, erfordert, der Fahrer muß keinen Schalter betätigen. In diesem Zusammenhang wird auf die oben bereits erwähnte Anmeldung 199 19 675 verwiesen.alternative The first means may also be a recognition means act with which the actuation of the brake pedal evaluated within a predetermined period is compared and whether it corresponds to a predetermined manner. Here is the fact that it when driving in a traffic jam, a frequent operation of the brake pedal occurs exploited. This procedure has the advantage that the device according to the invention automatically activated whenever this is the driving situation, For example, a ride in traffic, requires the driver does not have a switch actuate. In this connection, the above-mentioned application 199 19,675.
Vorteilhafterweise wird der aktivierte Modus deaktiviert, wenn eine Betätigung des Fahrpedals erkannt wird. D.h. bei einer Betätigung des Fahrpedals wird der Bremsdruck wieder abgebaut. Dies stellt sicher, daß bei einem Wunsch des Fahrers nach Vortrieb dieser auch umgesetzt werden kann.advantageously, the activated mode is deactivated when an actuation of the Accelerator pedal is detected. That upon actuation of the accelerator pedal the brake pressure reduced again. This ensures that at a Desire of the driver for propulsion this can also be implemented.
Ferner weist die erfindungsgemäße Vorrichtung sechste Mittel auf, mit denen eine Geschwindigkeitsgröße ermittelt wird, die die Fahrzeuggeschwindigkeit beschreibt. Vorteilhafterweise werden die Bremsaktuatoren nur dann in Abhängigkeit der Abweichung zwischen dem Sollwert und dem Istwert für die Fahrzeugverzögerung angesteuert, wenn der Wert der Geschwindigkeitsgröße kleiner als ein zugehöriger Schwellenwert (z.B. 60 km/h) ist. Diese Maßnahme stellt folgendes sicher: Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit unter dem Schwellenwert, so wird zusätzlich zu dem vom Motor erzeugten Schleppmoment ein Bremsmoment durch die Betätigung der Bremsaktuatoren eingestellt. D.h. in diesem Geschwindigkeitsbereich erfolgt eine geregelte Verzögerung des Fahrzeuges. Für gewöhnlich erfolgt eine konstante Bremsverzögerung bis zum Stillstand des Fahrzeuges. Im Stillstand ist dann auch kein Halten des Fahrzeuges durch Betätigung des Bremspedals erforderlich. Liegt die Fahrzeuggeschwindigkeit über dem Schwellenwert, so werden die Bremsaktuatoren nicht angesteuert. In diesem Fall wirkt nur das vom Motor erzeugte Schleppmoment verzögernd. Es wird keine Verzögerung vorgegeben, die erfindungsgemäße Vorrichtung wird automatisch deaktiviert.Further has the device according to the invention sixth means for determining a speed magnitude which describes the vehicle speed. advantageously, The brake actuators are only then depending on the deviation between the setpoint and the actual value for the vehicle deceleration controlled if the value of the speed variable is smaller as an associated Threshold (e.g., 60 km / h). This measure ensures the following: If the vehicle speed is below the threshold, then additionally to the drag torque generated by the engine a braking torque through the activity the brake actuators set. That in this speed range there is a regulated delay of the vehicle. For usually there is a constant braking delay until the vehicle stops. At rest, then no Holding the vehicle by operation the brake pedal required. Is the vehicle speed above the Threshold, so the brake actuators are not activated. In this case, only the drag torque generated by the motor retards. It there will be no delay given, the device of the invention will be deactivated automatically.
An dieser Stelle sei auf folgendes hingewiesen: Wird bei dem für die Fahrzeugverzögerung durchgeführten Vergleich festgestellt, daß der Istwert größer als der Sollwert ist, dann werden in diesem Fall keine Eingriffe vorgenommen, um diese Abweichung zu eliminieren. Diese Situation kann beispielsweise auftreten, wenn entweder die vom Schleppmoment herrührende Fahrzeugverzögerung bereits größer als der Sollwert ist oder eine hangaufwärts gerichtete Fahrt, mit einer entsprechenden Steigung vorliegt.At This point should be noted: Is at the comparison carried out for the vehicle deceleration found that the Actual value greater than is the setpoint, then no interventions are made in this case, to eliminate this deviation. For example, this situation occur when either the vehicle deceleration resulting from drag torque already greater than is the set point or a downhill drive, with a corresponding slope exists.
Vorteilhafterweise ist folgendes vorgesehen: Gibt der Fahrer des Fahrzeuges während einer unabhängig von der Betätigung des Bremspedals durchgeführten Bremsung durch eine von ihm vorgenommene Betätigung des Bremspedals einen Bremsdruck vor, der größer ist als der zu diesem Zeitpunkt an den Bremsaktuatoren eingestellte, so wird der vom Fahrer vorgegebene Bremsdruck durch Ansteuerung der Bremsaktuatoren eingestellt. Somit ist gewährleistet, daß der Fahrer jederzeit eine stärkere Bremsung des Fahrzeuges durchführen kann. Die erfindungsgemäße Vorrichtung bleibt dabei weiterhin aktiviert.advantageously, the following is provided: gives the driver of the vehicle during a independently from the operation performed the brake pedal Braking by a made by him operation of the brake pedal a Brake pressure, which is greater as the set at the brake actuators at this time, Thus, the brake pressure specified by the driver is controlled by control the brake actuators set. This ensures that the driver any time a stronger braking of the vehicle can. The device according to the invention remains activated.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, die erfindungsgemäße Vorrichtung mit anderen im Fahrzeug eingesetzten Vorrichtungen zu kombinieren. Beispielsweise kann das Fahrzeug mit einer zweiten Vorrichtung ausgestattet sein, mit der der Abstand zwischen dem Fahrzeug und einem vorausfahrenden Fahrzeug einstellbar ist. Solch eine Vorrichtung ist als Abstandsregelung bekannt. Im Bedarfsfall kann die Abstandsregelung mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Fahrzeug abbremsen, und zwar dann, wenn der zwischen den beiden Fahrzeugen vorliegende Abstand zu klein wird.When it has proven to be particularly advantageous for the device according to the invention to combine with other devices used in the vehicle. For example, the vehicle may be equipped with a second device be, with the distance between the vehicle and a vehicle ahead Vehicle is adjustable. Such a device is as a distance control known. If necessary, the distance control with the help of Device according to the invention slowing down the vehicle, and then when the between the two Vehicles present distance is too small.
Verfügt das Fahrzeug beispielsweise über eine dritte Vorrichtung, durch die Informationen bereitgestellt werden, um anhand dieser Informationen mit dem Fahrzeug von einem Startpunkt zu einem Zielpunkt zu gelangen, wobei hierzu zumindest ein Teil dieser Informationen mit dem aktuellen Fahrzustand des Fahrzeuges verglichen werden, so kann die dritte Vorrichtung im Bedarfsfall mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung das Fahrzeug abbremsen. Solch eine Abbremsung des Fahrzeuges kann beispielsweise dann erfolgen, wenn die bereitgestellten Informationen anzeigen, daß sich das Fahrzeug in einer Zone mit Tempo 30 oder in einer Spielstraße befindet oder wenn sich das Fahrzeug auf einer Straße mit einem Tempolimit befindet oder wenn eine Fahrt in einer Stadt vorliegt oder wenn das Fahrzeug auf einen Stau auffährt. In diesen Fällen kann wie folgt vorgegangen werden: Die erfindungsgemäße Vorrichtung wird aktiviert. Sie wird erst dann wieder automatisch deaktiviert, wenn der gewünschte Fahrzeugzustand, der beispielsweise durch eine Zielgeschwindigkeit definiert ist, erreicht ist. Macht es die Situation erforderlich, kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch so lange aktiviert bleiben, bis das Fahrzeug zum Stillstand gekommen ist. Die vorstehend beschriebene dritte Vorrichtung ist weitläufig als Navigationssystem (GPS, IPS [Intelligent Predictive System]) bekannt.Has the vehicle for example, via a third device providing information to use this information with the vehicle from a starting point to arrive at a destination, with this at least a part this information with the current driving condition of the vehicle can be compared, so the third device, if necessary with the aid of the device according to the invention slow down the vehicle. Such a deceleration of the vehicle can, for example then done when the information provided show that yourself The vehicle is located in a zone with Tempo 30 or in a game road or if the vehicle is on a road with a speed limit or when driving in a city or when the vehicle is on a traffic jam. In these cases can proceed as follows: The device according to the invention is activated. It will be automatically deactivated again, if the desired Vehicle condition, for example, by a target speed defined is reached. Does the situation require it can the device of the invention also stay activated until the vehicle stops has come. The third device described above is spacious as navigation system (GPS, IPS [Intelligent Predictive System]) known.
In den beiden vorstehend aufgeführten Fällen wird die erfindungsgemäße Vorrichtung im Bedarfsfall durch eine andere im Fahrzeug vorhandene Vorrichtung (Telematik-System) aktiviert.In the two listed above make becomes the device according to the invention if necessary, by another device in the vehicle (Telematics system) activated.
Vorteilhafterweise nimmt der Sollwert seinen Endwert (ca. 1 m/ss) ausgehend von einem Startwert in einer vorgegebenen Zeit (ca. 500 ms) in Form einer Rampe ein.advantageously, The setpoint takes its final value (about 1 m / ss), starting from a Starting value in a given time (about 500 ms) in the form of a Ramp in.
Als besonders vorteilhaft hat es sich erwiesen, bei der Ermittlung des Endwertes eine die Masse des Fahrzeuges beschreibende Größe und/oder eine den Zustand der Bremsanlage beschreibende Größe zu berücksichtigen. Je höher die Masse des Fahrzeuges ist, desto größer ist der an den Bremsaktuatoren einzuspeisende Bremsdruck. Die Fahrzeugmasse kann aus dem Motormoment und der Beschleunigung des Fahrzeuges in Längsrichtung ermittelt werden. Der Zustand der Bremsanlage wird aus folgendem Grund berücksichtigt: Sinkt der Reibwert der Bremsbeläge ab, so muß der einzuspeisende Bremsdruck erhöht werden. Ebenso wird beim Ausfall einer oder mehrerer Radbremsen verfahren.When It has proved particularly advantageous in determining the Final value of the mass of the vehicle descriptive size and / or a to take into account the size describing the condition of the brake system. The higher the Mass of the vehicle is, the greater is the brake actuators to be fed brake pressure. The vehicle mass may be from the engine torque and the acceleration of the vehicle in the longitudinal direction are determined. The condition of the brake system is considered for the following reason: The coefficient of friction of the brake linings decreases off, so has the to be fed brake pressure increased become. Likewise, if one or more wheel brakes fail method.
Nachfolgend wird auf die zweite Ausführungsform eingegangen.following is to the second embodiment received.
Die Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform nach Anspruch 9 enthält ein Fahrpedal, dem zweite Mittel zugeordnet ist. Mit den zweiten Mitteln wird eine Auslenkungsgröße, die die Auslenkung des Fahrpedals beschreibt, ermittelt. Die Vorrichtung enthält ferner dritte Mittel, mit dem ermittelt wird, ob die Auslenkungsgröße in einem ersten Wertebereich oder in einem zweiten Wertebereich für die Auslenkungsgröße liegt. Für den Fall, daß die Auslenkungsgröße in dem ersten Wertebereich liegt, erzeugen die dritten Mittel erste Signale, in deren Abhängigkeit den Rädern des Fahrzeuges zugeordnete Bremsaktuatoren zur Regelung einer Verzögerung des Fahrzeuges angesteuert werden. Für den Fall, daß die Auslenkungsgröße in dem zweiten Bremsbereich liegt, erzeugen die dritten Mittel zweite Signale, in deren Abhängigkeit Motoreingriffe zur Einstellung eines Vortriebes durchgeführt werden.The Device according to the second embodiment according to claim 9 contains an accelerator pedal, the second means is assigned. With the second Means will be a displacement size, the describes the deflection of the accelerator pedal determined. The device further includes third means for determining whether the displacement magnitude is in one first range of values or in a second value range for the deflection size. For the Case, that the Displacement size in the first range of values, the third means generate first signals, in their dependence the wheels the vehicle associated brake actuators for controlling a delay of the Vehicle are controlled. For the case that the Displacement size in the second braking area, the third means generate second signals, in their dependence Engine interventions to adjust a propulsion are performed.
Der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform liegt eine modifizierte Fahrpedalanordnung zugrunde. Die Modifikation wird mit Hilfe der dritten Mittel realisiert, durch die die Kennlinie des Fahrpedals modifiziert wird. Die Kennlinie ist dabei so modifiziert, daß im unteren Bereich ein Bremsmoment eingespeist wird. D.h. es handelt sich um eine elektronische Modifikation. Dies hat den Vorteil, daß keine mechanischen Änderungen am Fahrpedal erforderlich sind.The device according to the invention according to the second embodiment is based on a modified accelerator pedal assembly. The modification is realized by means of the third means by which the characteristic of the accelerator pedal is modified. The Kenn Line is modified so that at the bottom of a braking torque is fed. That is, it is an electronic modification. This has the advantage that no mechanical changes to the accelerator pedal are required.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung gemäß der zweiten Ausführungsform stellen das Fahrpedal, das mit ihm verbundenen zweiten Mittel sowie die dritten Mittel die Mittel dar, mit denen festgestellt wird, ob eine von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt werden soll. Liegt die Auslenkungsgröße in dem ersten Wertebereich, so liegt der Fall vor, daß eine von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt werden soll. Folglich werden die Bremsaktuatoren gemäß einer Regelung der Verzögerung des Fahrzeuges angesteuert.at the device according to the invention according to the second embodiment put the accelerator pedal, the second means associated with it as well as the third means are the means of determining whether a from the operation the brake pedal independent Braking done shall be. If the deflection quantity lies in the first value range, so is the case that a from the operation the brake pedal independent Braking done shall be. As a result, the brake actuators become one Regulation of the delay of the Vehicle controlled.
Der erste Wertebereich beginnt bei einem ersten Wert der Auslenkungsgröße, der einem nicht betätigten Fahrpedal entspricht und bei dem eine maximale Verzögerung des Fahrzeuges vorliegen soll. Dieser Wertebereich endet bei einem zweiten Wert der Auslenkungsgröße, der zwischen dem ersten Wert und einem Wert der Auslenkungsgröße liegt, der einem maximal durchgedrückten Fahrpedal entspricht (100 % des Weges der Kennlinie). Bei dem zweiten Wert sollen weder die Bremsaktuatoren zur Einstellung einer Verzögerung angesteuert noch Motoreingriffe zur Einstellung eines Vortriebes durchgeführt werden. In dem ersten Wertebereich ergibt sich die einzustellende Fahrzeugverzögerung anhand einer zwischen dem ersten und dem zweiten Wert der Auslenkungsgröße linear oder progressiv verlaufenden Funktion.Of the first range of values begins at a first value of the displacement magnitude, the an unactuated Accelerator corresponds and in which a maximum delay of Vehicle should be present. This value range ends with a second Value of the displacement size, the is between the first value and a value of the displacement amount, the a maximum of squeezed Accelerator pedal corresponds (100% of the path of the characteristic curve). At the second Value neither the brake actuators are driven to set a delay still engine interventions to adjust a propulsion are performed. In the first range of values, the vehicle deceleration to be set is based on one between the first and second values of the amount of displacement is linear or progressively running function.
Der Anfangsbereich der Kennlinie des Fahrpedals wird somit für eine vom Fahrer dosierbare Verzögerung verwendet. Hierzu wird, wie den vorstehenden Ausführungen zu entnehmen ist, der Nullpunkt zu dem zweiten Wert (z.B. 20 % des Weges der Kennlinie) verschoben. Folglich findet das Gasgeben zwischen dem zweiten Wert und dem Wert, der einem maximal durchgedrückten Fahrpedal entspricht, statt. Unterhalb des zweiten Wertes nimmt die eingespeiste Bremsverzögerung zu. In der Endstellung (losgelassenes Fahrpedal) wird das im Vorfeld applizierte Bremsmoment voll wirksam. Die Endverzögerung beträgt bei einem linearen Anstieg beispielsweise 1 m/ss und bei einem progressiven Anstieg beispielsweise 4 m/ss. Bei einer entsprechenden Erhöhung des Verzögerungsendwertes auf die maximale Verzögerung (z.B. 12 m/ss) könnte das Bremspedal entfallen.Of the Initial range of the characteristic of the accelerator pedal is thus for a from Driver dosable delay used. For this purpose, as the above statements from zero to the second value (e.g., 20% of the Way of the characteristic) shifted. As a result, the throttle gives way the second value and the value of a maximum depressed accelerator pedal corresponds, instead. Below the second value decreases the fed deceleration to. In the end position (released accelerator pedal) that is in advance Applied braking torque fully effective. The final delay is at one linear increase for example 1 m / ss and in a progressive Increase for example 4 m / ss. With a corresponding increase in the Deceleration limit value to the maximum delay (e.g., 12 m / ss) the brake pedal is eliminated.
Als vorteilhaft hat sich erwiesen, wenn der erste Wertebereich einem einzigen Wert entspricht, der dem Wert der Auslenkungsgröße entspricht, die bei einem nicht betätigten Bremspedal vorliegt. Hierbei soll die maximale Verzögerung des Fahrzeuges vorliegen. D.h. die Verzögerung wirkt erst am Anschlag des Fahrpedals, d.h. der Nullpunkt der Kennlinie des Fahrpedals ist nicht verschoben, er liegt bei 0 mm. Dies hat den Vorteil, daß das Fahrpedal die gewohnte Charakteristik aufweist. Da diese Funktion jedoch permanent wirksam ist, ist ein Ausschalten durch ein Schaltermittel vorzusehen. D.h. es sind erste Mittel vorhanden, mit denen ein Modus aktivierbar ist, in welchem die von der Betätigung des Bremspedals unabhängige Bremsung durchgeführt werden soll. An dieser Stelle sei auf die Ausführungen zur ersten Ausführungsform verwiesen.When It has proved advantageous if the first range of values corresponds to one corresponds to a single value corresponding to the value of the displacement magnitude, which at a not operated Brake pedal is present. Here is the maximum delay of Vehicle present. That the delay is only effective at the stop of the accelerator pedal, i. the zero point of the characteristic curve of the accelerator pedal is not shifted, it is at 0 mm. This has the advantage that the accelerator pedal has the usual characteristics. However, this feature is permanent is effective, a turn-off is provided by a switch means. That first means are available with which a mode can be activated, in which of the actuation the brake pedal independent Braking done shall be. At this point let the comments on the first embodiment directed.
Vorteilhafterweise ist der Wert der maximalen Verzögerung oder der Verlauf der Funktion, d.h. die Progression der Kennlinie im ersten Wertebereich, durch den Fahrer vorgebbar oder diese werden automatisch an das Fahrverhalten des Fahrers angepaßt. Beispielsweise kann der Fahrer die maximale Verzögerung oder den Verlauf der Funktion durch Betätigung eines Schalter, oder durch die Auswahl aus einem Menü oder mittels Spracheingabe vorgeben. Die automatische Anpassung kann beispielsweise in Form einer Fahrertyperkennung erfolgen, d.h. einem schnelleren und aggressiveren Fahrer wird eine progressive Verzögerungskennlinie mit hohem Endwert zugeordnet. Die automatische Änderung bzw. Anpassung kann in Abhängigkeit von der Rücknahmegeschwindigkeit des Fahrpedals erfolgen, wobei eine hohe Rücknahmegeschwindigkeit zu einer höheren Progression und/oder zu einem höheren Endwert führt.advantageously, is the value of the maximum delay or the course of the function, i. the progression of the characteristic in the first value range, can be specified by the driver or they will be automatic adapted to the driving behavior of the driver. For example, the Driver the maximum delay or the course of the function by pressing a switch, or by selecting from a menu or specify by voice input. The automatic adjustment can for example in the form of driver type recognition, i. a faster and faster more aggressive driver will have a progressive deceleration characteristic with high End value assigned. The automatic change or adaptation can dependent on from the return speed the accelerator pedal, with a high rate of return to a higher progression and / or to a higher one Final value leads.
Für gewöhnlich ist mindestens ein Wert für die maximale Verzögerung vorhanden. Vorzugsweise kann ein zweiter vorhanden sein. Der zweite ist zunächst mit dem ersten identisch, kann jedoch vom Fahrer innerhalb vorgegebener sinnvoller Grenzen geändert werden (0 bis 4 m/ss).Usually is at least one value for the maximum delay available. Preferably, a second may be present. The second is first identical with the first, but can be within a predetermined range by the driver meaningful borders changed be (0 to 4 m / ss).
Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch bei Fahrzeugen eingesetzt werden, die mit einem Automatikgetriebe ausgestattet sind. Die Durchführung der erfindungsgemäßen Bremsung ist dabei unabhängig von der eingelegten Fahrstufe, d.h. sie kann auch in der Fahrstellung „Neutral" ausgeführt werden.The inventive device Can also be used on vehicles equipped with an automatic transmission are equipped. The implementation the braking of the invention is independent from the engaged gear, i. It can also be executed in the neutral driving position.
Vorteilhafterweise kommt die erfindungsgemäße Vorrichtung bei Fahrzeugen zum Einsatz, die mit einer elektrohydraulischen Bremsanlage ausgestattet sind. Dies soll allerdings keine Einschränkung darstellen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann auch im Zusammenhang mit einer elektropneumatischen oder einer elektromechanischen Bremsanlage eingesetzt werden. Es ist auch denkbar, die erfindungsgemäße Vorrichtung bei pneumatischen oder hydraulischen Bremsanlagen einzusetzen.advantageously, is the device of the invention used on vehicles equipped with an electro-hydraulic brake system are equipped. This should not be a limitation. The device according to the invention can also be related to an electropneumatic or a electromechanical brake system are used. It is also conceivable the device according to the invention to be used on pneumatic or hydraulic brake systems.
Bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird entsprechend einer normalen fußbetätigten Bremsung der Bremsdruck in alle Radbremsen des Fahrzeuges eingespeist.at the device according to the invention is the brake pressure corresponding to a normal foot-operated braking fed into all wheel brakes of the vehicle.
An dieser Stelle sei festgehalten, daß die zweite Ausführungsform entweder separat oder in Kombination mit der ersten Ausführungsform in einem Fahrzeug eingesetzt werden kann.At It should be noted that the second embodiment either separately or in combination with the first embodiment can be used in a vehicle.
Durch jede der beiden Ausführungsformen wird der Fahrer beim Fahren im Stau entlastet, da er lediglich das Fahrpedal betätigen muß. Bremsungen werden automatisch mit Hilfe der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt. Vor diesem Hintergrund kann die erfindungsgemäße Vorrichtung auch als Stauassistent bezeichnet werden.By each of the two embodiments will the driver relieves when driving in traffic, as he only the accelerator pedal actuate got to. Stunts are automatically performed with the aid of the device according to the invention. In front In this background, the device according to the invention can also be used as a traffic jam assistant be designated.
Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen können der Beschreibung und der Zeichnung entnommen werden. An dieser Stelle sei noch erwähnt, daß die Vorrichtung gemäß Patentanspruch 9 und die zugehörigen vorteilhaften Ausgestaltungen, die sich aus den Ansprüchen ergeben, die auf Patentanspruch 9 rückbezogen sind, als eine Ausgestaltung eines Fahrpedals aufgefaßt werden kann, die eigenständig, d.h. ohne Einbeziehung der Merkmale des Anspruch 1 in einem Fahrzeug einsetzbar ist. Es sollen auch die vorteilhaften Ausgestaltungen einbezogen sein, die sich aus einer beliebigen Kombination der Unteransprüche ergeben. Dabei soll auch eine beliebige Kombination der Unteransprüche der beiden Ausführungsformen denkbar sein.Further advantageous embodiments can to be taken from the description and the drawing. At this point it should be mentioned that the Device according to claim 9 and the associated advantageous embodiments, which result from the claims referring back to claim 9 are to be construed as an embodiment of an accelerator pedal can, independently, i.e. without including the features of claim 1 in a vehicle can be used. It should also the advantageous embodiments be included, arising from any combination of subclaims. It should also any combination of subclaims both embodiments be conceivable.
Die beiden Ausführungsformen werden nachstehend anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigen:The both embodiments will be described below with reference to the drawing. Show it:
Bei
dem Block
Mit
Die
mit den ersten Mitteln bereitgestellte Information, ob der Betriebsmodus
aktiviert ist oder nicht, wird einem Block
Ist
der Betriebsmodus aktiviert und liegt keine Betätigung des Fahrpedals vor,
dann gibt der Block
Ferner
weist
Außerdem sind
in
Im
folgenden wird
Anschließend an
den Schritt
Im folgenden wird auf die zweite Ausführungsform eingegangen.in the Following is the second embodiment.
In
Wie man den vorstehenden Ausführungen entnimmt, hat das Fahrpedal zwei Funktionen. Zum einen die gewohnte Funktion der Einstellung eines Vortriebes und zum anderen die Funktion der Einstellung einer Verzögerung des Fahrzeuges, wobei hierzu die den Rädern des Fahrzeuges zugeordneten Bremsaktuatoren angesteuert werden.As one takes the above statements, the accelerator pedal has two functions. First, the usual function the setting of a propulsion and the other the function of Setting a delay of the vehicle, in which case the brake actuators assigned to the wheels of the vehicle be controlled.
Die
in den
An dieser Stelle sei bemerkt, daß einzelne Merkmale von Figuren der einen Ausführungsform mit Merkmalen von Figuren der anderen Ausführungsform kombiniert werden können.At It should be noted that individual features of figures of an embodiment with Characteristics of figures of the other embodiment are combined can.
Abschließend sei erwähnt, daß die in der Beschreibung oder die in der Zeichnung gewählte Darstellung keine einschränkende Wirkung auf die erfindungswesentliche Idee haben soll.In conclusion, be mentioned, that the in the description or the representation chosen in the drawing no restrictive To have an effect on the invention essential idea.
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