DE10051537A1

DE10051537A1 - Method for automatic calculation of filling parameters esp. of automatic transmissions for motor vehicles uses indirect measuring to determine phasing values

Info

Publication number: DE10051537A1
Application number: DE2000151537
Authority: DE
Inventors: Joerg Bart; Gerd Frotscher
Original assignee: ZF Friedrichshafen AG
Current assignee: ZF Friedrichshafen AG
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2002-04-25

Abstract

The method calculates rapid filling time (T-SF) of changing elements, with filling and engagement process divided into rapid filling phase and filling balancing phase. A transmission drive is braked while the input shaft turns at defined RPM, rapid filling is carried out at set pressure (P-SF), so that the clutch is suddenly filled at a set pressure, which is high enough to close the clutch rapidly and reliably. The time period required to reach a set RPM to torque is measured, this is corrected by a set offset value, and the rapid filling time is calculated from subtraction offset value from that time period value.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur automatisier ten Ermittlung der Befüllparameter von Schaltelementen und insbesondere von Getrieben gemäß dem Oberbegriff des Pa tentanspruchs 1.The invention relates to a method for automation determination of the filling parameters of switching elements and especially gearboxes according to the preamble of Pa claim 1.

Derartige Schaltelemente werden insbesondere bei Auto matgetrieben eingesetzt, wobei die Schaltelemente hydrau lisch betätigt werden. Hydraulisch betätigte Schaltelemente weisen üblicherweise einen in einem Kolbenraum bewegbaren Schaltkolben auf, der an an Lamellenpaket angelegt wird. Um eine gewünschte Schaltung durchführen zu können, muss der im wesentlichen luftgefüllte Kolbenraum mit Öl befüllt wer den. Anschliessend wird der Kolben an das Lamellenpaket angelegt.Such switching elements are used especially in the car mat driven used, the switching elements hydrau be operated. Hydraulically operated switching elements usually have a movable in a piston chamber Shift piston, which is applied to the disk pack. Around To be able to carry out a desired circuit, the essentially air-filled piston chamber filled with oil the. The piston is then attached to the plate pack created.

Üblicherweise wird der oben skizzierte Befüllvorgang eines Schaltelements in eine Schnellfüllphase und eine Füllausgleichsphase aufgeteilt: Im Rahmen der Schnellfüll phase wird das Schaltelement mit Öl befüllt und zur Über brückung des Lüftspiels verschoben, wohingegen in der Füll ausgleichsphase der Kolben mit geringer Last angelegt wird. Folglich ist der Schnellbefülldruck in der Schnellbefüll phase höher als der Füllausgleichsdruck in der Füllaus gleichsphase.The filling process outlined above is usually used a switching element in a rapid filling phase and a Filling compensation phase divided: as part of the quick fill phase, the switching element is filled with oil and used for over bridging of the air gap shifted, whereas in the filling balancing phase of the pistons is applied with a low load. Consequently, the quick fill pressure is in the quick fill phase higher than the fill level compensation pressure in the fill level the same phase.

Es ist bekannt, dass die Schaltqualität von der Quali tät des Anlegevorgangs und insbesondere von der Präzision der Abstimmung des Anlegedrucks (Füllausgleichsdrucks), d. h. des Drucks während der Füllausgleichsphase erheblich abhängt. Dies bedeutet, dass die exakte Bestimmung der Pa rameter des Befüllvorgangs einen entscheidenden Schritt bei der Abstimmung des Getriebes darstellt.It is known that the switching quality of the quali the application process and especially the precision the coordination of the contact pressure (filling compensation pressure), d. H. of pressure during the leveling phase depends. This means that the exact determination of the Pa parameters of the filling process represents the coordination of the transmission.

Jedoch sind die Abstimmparameter von Getrieben inner halb einer Serie aufgrund von Fertigungstoleranzen unter schiedlich, so dass sich einheitliche Abstimmwerte als pro blematisch erweisen.However, the tuning parameters of transmissions are internal half of a series due to manufacturing tolerances below different, so that uniform tuning values as per to prove blemish.

Außerdem erweisen sich die Werte der Abstimmparameter als zeitabhängig, da Alterungsprozesse sowie Verschleiss die Toleranzen beeinflußen, beispielsweise die Toleranzen des Lüftspiels (Weg des Schaltkolbens zu den Lamellen): Bei einem Lamellenverschleiss nimmt das Lüftspiel zu, so dass die Dauer der Schnellfüllphase verlängert werden muss, um den zusätzlich entstehenden Ölbedarf zu decken.In addition, the values of the tuning parameters prove to be as time-dependent because of aging processes and wear influence the tolerances, for example the tolerances of the air gap (path of the switching piston to the slats): At lamella wear increases the clearance, so that the duration of the rapid filling phase must be extended to to cover the additional oil requirement.

Eine weitere Schwierigkeit bei der Abstimmung liegt darin, dass weitere Parameter den erforderlichen Wert für den jeweiligen Druck - insbesondere für die Füllaus gleichsphase - beeinflussen: So muss für den Fall, dass Tellerfedern verwendet werden, die Tellerfedersteifigkeit sowie die Kolbenreibung berücksichtigt werden: Bei zuneh mender Tellerfedersteifigkeit und bei zunehmender Kolben reibung muss der Füllausgleichsdruck erhöht werden, um ein exaktes Anlegen des Kolbens an den Lamellen zu gewährlei sten.Another difficulty is the coordination in that other parameters have the required value for the respective pressure - especially for the filling level Equal phase - influence: So in the event that Disc springs are used, the disc spring stiffness as well as the piston friction are taken into account: reducing diaphragm spring stiffness and with increasing pistons The filling pressure must be increased in order to to ensure exact contact of the piston on the fins sten.

Die Druckreglerabweichungen stellen eine weitere Stör quelle bei der Abstimmung der Befüllparameter dar, so dass auch in diesem Fall eine Korrektur des Füllausgleichsdruc kes erforderlich ist. The pressure regulator deviations are another problem source when coordinating the filling parameters so that also in this case a correction of the level compensation pressure kes is required.

Demzufolge ist es nicht wünschenswert, die Befüllpara meter der Getriebe einer Serie bzw. eines Typs einheitlich abzustimmen, da dies die Schaltqualität bzw. den Schaltkom fort der meisten Getriebe negativ beeinflussen wird.As a result, it is not desirable to fill the para meters of the gear unit of a series or type to coordinate, since this the switching quality or the Schaltkom will adversely affect most transmissions.

Die WO 97/21943 der Anmelderin offenbart ein Verfahren zur automatisierten Abstimmung des Befüllvorgangs von Schaltelementen, mit dem individuell für jedes Getriebe die Befüllung der einzelnen Elemente von Anfang an entsprechend der Toleranzen der einzelnen Bauteile erfolgt. Hierbei wird vorgeschlagen, die zu bestimmenden Befüllparameter Schnell befüllzeit T_SF und Füllausgleichsdruck P_FA iterativ zu ermitteln, wobei die Werte für den Schnellbefülldruck P_SF und die Füllausgleichszeit T_FA vorgegeben werden.The applicant's WO 97/21943 discloses a method for automated coordination of the filling process from Switching elements with which the individual for each transmission Filling the individual elements accordingly from the start the tolerances of the individual components. Here will proposed the filling parameters to be determined quickly filling time T_SF and filling compensation pressure P_FA iteratively determine, whereby the values for the quick filling pressure P_SF and the filling compensation time T_FA can be specified.

Dieses Verfahren hat jedoch den Nachteil, dass die Verfahrensdauer in der Produktion am Bandende relativ lang ist, da bei diesem Verfahren die relevanten Befüllparame ter T_SF und P_FA iterativ bestimmt werden und dadurch im Serieneinsatz die Meßdauer undefiniert und lang wird. Die Verfahrensdauer pro Kupplung beträgt beispielsweise 30 Se kunden.However, this method has the disadvantage that the Process duration in production at the end of the line is relatively long is because with this procedure the relevant filling parameters ter T_SF and P_FA can be determined iteratively and thereby in Series use the measurement duration becomes undefined and long. The Process duration per clutch is 30 Se, for example Customers.

Zudem liefert das oben genannte Verfahren keine feste Verfahrensdauer, so dass der Fertigungsablauf nicht exakt vorhersehbar und planbar ist.In addition, the above method does not provide a fixed one Process duration, so the manufacturing process is not exact is predictable and predictable.

Der vorliegenden Erfindung liegt daher die Aufgabe zu grunde, Verfahren zur automatisierten Ermittlung der Be füllparameter von Schaltelementen anzugeben, welche eine erheblich geringere Verfahrensdauer aufweisen. The present invention therefore has the object basic, procedure for the automated determination of the loading Fill parameters of switching elements to specify which one have significantly shorter processing time.

Des weiteren soll die Verfahrensdauer der Abstimmung der Befüllparameter für jedes Schaltelement fest definiert sein, um so die Fertigungsplanung zu erleichtern.Furthermore, the duration of the voting procedure the filling parameters for each switching element are fixed to facilitate manufacturing planning.

Zudem soll eine hohe Schaltqualität - schon bei der ersten Schaltung - gewährleistet werden.In addition, a high switching quality - even with the first circuit - be guaranteed.

Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Patentan spruchs 1 sowie der Nebenansprüche 2 und 3 gelöst. Weitere Ausgestaltungen und Varianten gehen aus den Unteransprüchen hervor.This task is accomplished through the features of the patent claim 1 and the subsidiary claims 2 and 3 solved. Further Refinements and variants result from the subclaims out.

Demnach wird vorgeschlagen, durch eine indirekte Mes sung die zu ermittelnden Abstimmwerte zu bestimmen.Accordingly, it is proposed to use an indirect measurement solution to determine the voting values to be determined.

Durch die erfindungsgemäße Vorgehensweise kann die Verfahrensdauer je Kupplung beispielsweise unter 5 Sekunden gedrückt werden. Außerdem ist diese Zeit fest definiert, wodurch die Planbarkeit der Fertigung gewährleistet wird.Through the procedure according to the invention, the Process time per clutch, for example, less than 5 seconds be pressed. This time is also fixed, which ensures that production can be planned.

Die Anwendung des Verfahrens kann am Bandeprüfstand oder auch bei Servicearbeiten im Fahrzeug erfolgen.The application of the procedure can be carried out on the gang test bench or also for service work in the vehicle.

Durch das erfindungsgemäße Verfahren werden auch die Fertigungskosten reduziert, da größere Toleranzen von Bau teilen, beispielsweise von Kolbenrückstellfedern, die Schaltqualität nicht beeinflußen.By the method according to the invention, the Manufacturing costs reduced because of larger tolerances of construction share, for example piston return springs, the Do not influence switching quality.

Auch kann das Verfahren gemäß der vorliegenden Erfin dung zur Erkennung von Fehlfunktionen eines Schaltelementes eingesetzt werden.The method according to the present inven to detect malfunctions of a switching element be used.

Im folgenden wird die Erfindung anhand der beigefügten Figuren näher erläutert.In the following the invention with reference to the attached Figures explained in more detail.

In diesen stellen dar:In these represent:

Fig. 1 eine Darstellung des Befüllvorgangs eines Schaltelements als Funktion der Zeit und Fig. 1 shows the filling process of a switching element as a function of time and

Fig. 2 den Druck- und Drehzahlverlauf im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens als Funktion der Zeit. Fig. 2 shows the pressure and speed curve within the scope of the inventive method as a function of time.

Fig. 1 zeigt die Aufteilung des Befüllvorgangs eines Schaltelements in eine Schnellfüllphase und eine Füllaus gleichsphase: Während der Schnellfüllphase wird das Schal telement in der Schnellbefüllzeit T_SF mit Öl unter einem Schnellbefülldruck P_SF befüllt. Anschliessend wird in der Füllausgleichsphase während der Füllausgleichszeit T_FA der Kolben mit geringer Last (Füllausgleichsdruck P_FA) ange legt. Fig. 1 shows the division of the filling process of a switching element into a quick filling phase and a filling equalization phase: During the quick filling phase, the switching element is filled with oil in the quick filling time T_SF under a quick filling pressure P_SF. The piston with a low load (filling compensation pressure P_FA) is then applied in the filling compensation phase during the filling compensation time T_FA.

Der erste Schritt des erfindungsgemäßen Verfahrens be steht darin, dass der Abtrieb des Getriebes festgebremst wird, wobei die Eingangswelle bzw. die Turbinenwelle des Wandlers mit einer definierten Drehzahl (typischerweise 1000 U/min) gedreht wird. Hierbei soll die Temperatur mög lichst auf einem definierten Niveau gehalten werden.The first step of the method according to the invention is that the gearbox output is braked is, the input shaft or the turbine shaft of the Converter with a defined speed (typically 1000 rpm) is rotated. The temperature should be possible be kept at a defined level.

Anschliessend wird eine Schnellbefüllung durchgeführt, derart, dass die Kupplung sprungförmig mit einem gewissen Druck befüllt wird, der so hoch ist, dass die Kupplung zu verlässig und schnell geschlossen wird. Hierbei wird die Turbinenwelle des Wandlers auf Null verzögert. Then a quick filling is carried out, such that the clutch jumps with a certain Pressure is filled that is so high that the clutch is too is closed reliably and quickly. Here, the Turbine shaft of the converter decelerated to zero.

Als besonders vorteilhaft hat sich in diesem Fall die Verwendung des regulären Schnellbefülldruckniveaus erwie sen. Wenn jedoch in diesem Fall durch das schnelle Schlie ßen zu hohe Kupplungsbelastung auftritt, muß dieser Druck abgesenkt werden.In this case, the Use of the regular quick fill pressure level as described sen. However, if in this case the quick closing If the clutch load is too high, this pressure must be be lowered.

In der Schnellbefüllzeit wird die Kupplung schnell be füllt, bis sie zum Anlegen kommt. Gemessen wird im Rahmen des hier vorgestellten Verfahrens die Erkennzeit, d. h. die Zeit bis eine bestimmte vordefinierte Schwelle für den so verursachten Drehzahlabfall unterschritten wird. Diese ge messene Zeit entspricht der Erkennzeit 1 in der beigefügten Fig. 2.In the quick fill time, the coupling is filled quickly until it comes into contact. Within the scope of the method presented here, the detection time is measured, ie the time until the speed falls below a certain predefined threshold for the speed drop caused in this way. This measured time corresponds to the recognition time 1 in the attached FIG. 2.

Da die Messung bis zum Anlegen der Kupplung läuft, muß von der Erkennzeit 1 (siehe Fig. 2) zurückgerechnet werden, bevorzugterweise durch Abziehen einer Offsetzeit, (Offset 1 gemäß Fig. 2). Die Erkennzeit soll möglichst früh aber auch präzise durch den Drehzahlabfall erkannt werden. Dadurch soll der Einfluß von Schleppmomenten, Massenträgheiten und Reibwerten vermieden werden. Der Drehzahlabfall kann durch eine definierte zu erreichende Differenzdrehzahl dn oder durch das Erreichen eines bestimmten Wertes der ersten oder zweiten Ableitung der Drehzahl (Drehzahlgradient oder Krüm mung) oder durch eine zu überschreitende Drehmomentschwelle erkannt werden.Since the measurement runs until the clutch is applied, the recognition time 1 (see FIG. 2) must be calculated back, preferably by subtracting an offset time (offset 1 according to FIG. 2). The detection time should be recognized as early as possible but also precisely due to the drop in speed. This is to avoid the influence of drag torques, mass inertia and friction values. The drop in speed can be detected by a defined differential speed dn to be achieved or by reaching a certain value of the first or second derivative of the speed (speed gradient or curvature) or by a torque threshold to be exceeded.

Gemäß einer Variante des hier vorgestellten Verfahrens können zur Ermittlung der Erkennzeit Mustererkennungsver fahren, z. B. künstliche neuronale Netze eingesetzt werden. According to a variant of the method presented here can use pattern recognition ver drive, e.g. B. artificial neural networks can be used.

Die Offsetzeit zur Bestimmung der Füllausgleichszeit wird aus Messungen an vergleichbaren Getrieben in verschie denen Toleranzlagen abgeleitet.The offset time for determining the filling compensation time is made from measurements on comparable gearboxes in various from which tolerance positions are derived.

Der Temperatureinfluß sowie der Einfluß von Antriebs drehzahl wird durch Anpassung der Offsetwerte berücksich tigt.The influence of temperature and the influence of drive speed is taken into account by adjusting the offset values Untitled.

Die Schnellbefüllzeit T_SF ergibt sich dann aus der Erkennzeit durch Abzug der Offsetzeit.The quick filling time T_SF then results from the Detection time by subtracting the offset time.

Zur Ermittlung des Füllausgleichsdrucks wird die Kupp lung definiert geöffnet. Dies erfolgt bevorzugterweise durch eine Rampe am Ende der Schnellbefüllung (siehe Fig. 2). In dieser Phase steigt die Turbinendrehzahl an.To determine the leveling pressure, the coupling is opened in a defined manner. This is preferably done by means of a ramp at the end of the rapid filling (see FIG. 2). In this phase the turbine speed increases.

Mit dem optimalen Füllausgleichsdruck wird die Kupp lung so angelegt, dass beim daran anschließenden Befüllen mit Lastübernahme weder ein Stoß (bei zu niedrigem Füllaus gleichsdruck) oder zu hohe Verluste und Momenteneinbruch (bei zu hohem Füllausgleichsdruck) auftreten. Zur Bestim mung des Füllausgleichsdrucks wird die Kupplung rampenför mig so geöffnet, dass aus dem Zeitpunk, an dem die Turbi nenwelle erkennbar zu drehen anfängt, der Füllausgleichs druck P_FA bestimmbar ist, bei dem das übertragbare Moment gegen Null geht, wie in Fig. 2 schematisch gezeigt. Hierbei wird die Druckrampe mit A bezeichnet. Auch in diesem Fall ist die Einführung einer Offsetzeit notwendig, da die Mes sung bis zum vollständigen Öffnungsvorgang durchgeführt wird. Diese Offsetzeit Offset 2 wird, wie die Offsetzeit 1 bei der Bestimmung der Schnellbefüllzeit t_SF, mit ver gleichbaren Getrieben in verschiedenen Toleranzlagen fest gelegt und zur Ermittlung des entsprechenden Füllaus gleichsdruckes von der gemessenen Zeit Erkennzeit 2 abgezo gen. Der Füllausgleichsdruck ist der Druck, der dem Zeit punkt Erkennzeit 2 - Offset 2 enspricht.With the optimal filling compensation pressure, the coupling is applied in such a way that when it is subsequently filled with load transfer, there is no impact (if the filling compensation pressure is too low) or there are excessive losses and torque drops (if the filling compensation pressure is too high). To determine the filling compensation pressure, the clutch is opened in a ramp-shaped manner so that from the point in time at which the turbine shaft begins to rotate, the filling compensation pressure P_FA can be determined, at which the transmittable torque tends to zero, as schematically shown in FIG. 2 shown. Here, the pressure ramp is labeled A. In this case, too, the introduction of an offset time is necessary because the measurement is carried out until the opening process is complete. This offset time offset 2, like the offset time 1 when determining the quick filling time t_SF, is determined with comparable gears in different tolerance positions and subtracted from the measured time detection time 2 to determine the corresponding filling pressure. The filling compensation pressure is the pressure that the Time of detection time 2 - offset 2 corresponds.

Auch in diesem Fall wird der Temperatureinfluß sowie der Einfluß von Antriebsdrehzahl durch Anpassung der Offsetwerte berücksichtigt.In this case, the temperature influence as well the influence of drive speed by adjusting the Offset values taken into account.

Gemäß einer Variante der vorliegenden Erfindung wird zur Bestimmung des Füllausgleichsdrucks P_FA der Druck sprungförmig auf Null abgesenkt, derart, dass die Turbinen drehzahl möglichst schnell auf den stationären Anfangswert hochlaufen kann.According to a variant of the present invention the pressure to determine the leveling pressure P_FA jumped to zero in such a way that the turbines speed to the stationary initial value as quickly as possible can run up.

Anschliessend wird die Kupplung nochmals mit einer Druckrampe geschlossen, deren Steigung so bemessen ist, dass sich die relevanten Einflüsse auf den Füllausgleichs druck auch im Drehzahlabfall signifikant auswirken. Ein typischer Wert für die Steigung der Druckrampe (entspricht der Geraden B in Fig. 2) beträgt 1 bar/sec.The clutch is then closed again with a pressure ramp, the gradient of which is dimensioned in such a way that the relevant influences on the leveling pressure also have a significant effect in the event of a drop in speed. A typical value for the slope of the pressure ramp (corresponds to straight line B in FIG. 2) is 1 bar / sec.

Der Füllausgleichsdruck wird während des rampenförmi gen Druckanstiegs durch den dadurch bewirkten Drehzahlab fall bestimmt. Zu diesem Zweck wird die Zeit Erkennzeit 3 bis zu einem signifikanten Drehzahlabfall gemessen. Der Drehzahlabfall kann auch hier durch eine definierte zu er reichende Differenzdrehzahl dn oder durch das Erreichen eines bestimmten Wertes der ersten oder zweiten Ableitung der Drehzahl (Drehzahlgradient oder Krümmung) oder durch das Erreichen einer Drehmomentschwelle erkannt werden. Ge mäß einer Variante, können zur Ermittlung der Erkennzeit 3 Mustererkennungsverfahren, z. B. künstliche neuronale Netze eingesetzt werden. The level compensation pressure is during the ramp pressure increase due to the resulting speed decrease case determined. For this purpose the time detection time 3 measured up to a significant drop in speed. The Speed drop can also be defined here by a defined reaching differential speed dn or by reaching a certain value of the first or second derivative the speed (speed gradient or curvature) or by reaching a torque threshold can be detected. Ge According to a variant, 3 Pattern recognition methods, e.g. B. artificial neural networks be used.

Da die Messung bis zum Schließen der Kupplung läuft, muß von der Erkennzeit 3 zurückgerechnet werden, bevorzug terweise durch Abziehen einer Offsetzeit Offset 3. Die Offsetzeit Offset 3 wird aus Messungen an vergleichba ren Getrieben in verschiedenen Toleranzlagen abgeleitet. Diese Zeit kann grundsätzlich ein konstanter, temperaturab hängiger Wert sein. Zur Verbesserung des Verfahrens kann jedoch die vorher ermittelte Schnellfüllzeit, multipliziert mit einem Verstärkungsfaktor K additiv berücksichtigt wer den, so dass für die Offsetzeit Offset 3 gilt:
Since the measurement runs until the clutch closes, the recognition time 3 must be calculated back, preferably by subtracting an offset time offset 3. The offset time offset 3 is derived from measurements on comparable gears in different tolerance positions. In principle, this time can be a constant, temperature-dependent value. To improve the method, however, the previously determined quick fill time multiplied by a gain factor K can be taken into account, so that offset 3 applies to the offset time:

Offset 3 = t_const + K × t_SF.Offset 3 = t_const + K × t_SF.

Diese Variante zur Bestimmung des Füllausgleichsdrucks ist insbesondere für den Fall von Bedeutung, dass die Ein flüsse von Schleppmomenten, Reibwert und weiteren Parame tern zu groß sind. Wie bereits für die erste Variante er läutert, wird auch in diesem Fall der Temperatureinfluß sowie der Einfluß von Antriebsdrehzahl durch Anpassung der Offsetwerte berücksichtigt.This variant for determining the leveling pressure is particularly important in the event that the A flows of drag torque, coefficient of friction and other parameters tern are too big. As for the first variant, he refined, the influence of temperature is also in this case and the influence of drive speed by adjusting the Offset values taken into account.

Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Schaltelement als defekt erkannt werden, wenn bei der Erhö hung oder Reduzierung des Drucks keine Drehzahländerung erfolgt oder wenn der ermittelte Befüllparameterwert außer halb eines empirisch ermittelten Toleranzbereichs liegt. Using the method according to the invention, a Switching element can be recognized as defective if the increase hung or reducing the pressure no change in speed takes place or if the determined filling parameter value except lies within an empirically determined tolerance range.

reference numeral

T_SF Schnellbefüllzeit
P_SF Schnellbefülldruck
T_FA Füllausgleichszeit
P_FA Füllausgleichsdruck
dn Differenzdrehzahl
t_const Zeitkonstante
K Verstärkungsfaktor
T_SF quick fill time
P_SF quick fill pressure
T_FA level compensation time
P_FA level compensation pressure
dn differential speed
t_const time constant
K gain factor

Claims

1.Procedure for the automated determination of the quick filling time (T_SF) of switching elements, the filling and application process of which can be divided into a quick filling phase and a filling compensation phase, a quick filling time (T_SF), a quick filling pressure (P_SF), a filling level time (T_FA) and have a fill level equalization print (P_FA) as a parameter, with the following steps:

- Braking of the gearbox output, the input shaft rotating at a defined speed,
- Carry out a quick filling with a pre-specified quick filling pressure (P_SF), such that the clutch is filled abruptly with a certain pressure that is so high that the clutch is closed reliably and quickly and measure the time (He characteristic time 1) until a predetermined speed or speed gradient threshold or a defined differential speed (dn) or a torque threshold is reached,
- correcting the measured value by a predetermined offset value (offset time 1),
- Determine the quick filling time (T_SF) from the detection time 1 by subtracting the offset time 1.

2.Procedure for the automated determination of the filling compensation pressure (P_FA) of switching elements, the filling and application process of which can be divided into a quick filling phase and a filling compensation phase, a quick filling time (T_SF), a quick filling pressure (P_SF), a filling time (T_FA) and have a fill level equalization print (P_FA) as a parameter, with the following steps:

- Opening the clutch with a pressure ramp and measuring the time (detection time 2) until the speed increases or the torque drops and
- Determining the filling compensation pressure (P_FA) from the point in time at which the transmissible torque goes to zero, the measured time (recognition time 2) being corrected by a predetermined offset value (offset time 2).

3. Method for the automated determination of the filling compensation pressure (P_FA) of switching elements, the filling and application process of which can be divided into a quick filling phase and a filling compensation phase, a quick filling time (T_SF), a quick filling pressure (P_SF), a filling time (T_FA) and have a filling compensation pressure (P_FA) as parameters, characterized by the following steps:

- increasing the pressure in a ramp and measuring the time (detection time 3) until a predetermined speed or speed gradient threshold or a torque threshold or a defined differential speed (dn) is reached,
- Correcting the measured time by a predetermined offset value (offset 3) and determining the filling equalization pressure at the time that results from the difference between detection time 3 and offset 3.

4. The method according to claim 3, characterized in that the offset value (offset 3) results from a predetermined constant (t_const) and the Schnellbe filling time (T_SF) as follows,
Offset 3 = t_const + K × T_SF,
where (K) is a gain factor.

5. The method according to claim 4, characterized shows that the gain factor (K) Assumes zero.

6. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that for the investigation Detection times 1, 2 and 3 pattern recognition processes be used.

7. The method according to claim 6, characterized records that to determine the recognition times 1, 2 and 3 artificial neural networks can be used.

8. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the offset values from measurements on comparable gearboxes in ver different tolerance levels can be derived.

9. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the influence of temperature and drive speed by adjusting the Offset values is taken into account.

10. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the switching lement is recognized as defective if the increase or Reduction of pressure no speed change takes place or if the determined filling parameter value is outside of a empirically determined tolerance range.