DE10048814A1

DE10048814A1 - Computertomographiegerät mit einem Datenerfassungssystem und Verfahren für solch ein Computertomographiegerät

Info

Publication number: DE10048814A1
Application number: DE10048814A
Authority: DE
Inventors: Herbert Bruder; Heinrich Seifert; Horst Siebold
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 2000-09-29
Filing date: 2000-09-29
Publication date: 2002-05-29
Anticipated expiration: 2020-09-30
Also published as: US20020071518A1; US6600803B2; JP2002159488A; DE10048814B4

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Computertomographiegerät mit einem Datenerfassungssystem (10, 30, 40) und einem Strahlungsdetektor (4), welcher wenigstens eine Detektorzelle (5a bis 5d) mit mehreren nebeneinander angeordneten Detektorelementen (6a bis 6x) umfasst, wobei das Datenerfassungssystem (10, 30, 40) die Detektorelemente (6a bis 6x) ausliest. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren für solch ein Computertomographiegerät, dessen Datenerfassungssystem (10, 30, 40) Differenzsignale von Signalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente (6a bis 6x) bilden kann.

Description

Die Erfindung betrifft ein Computertomographiegerät mit einem Datenerfassungssystem. Des weiteren betrifft die Erfindung ein Verfahren für ein solches Computertomographiegerät.

Ein Computertomographiegerät der eingangs genannten Art weist eine Röntgenstrahlenquelle auf, die ein pyramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel durch ein Untersuchungsobjekt, z. B. ei nen Patienten, auf einen Strahlungsdetektor richtet. Die Röntgenstrahlenquelle und je nach Bauart des Computertomogra phiegerätes auch der Strahlungsdetektor sind auf einer soge nannten Gantry angeordnet, die um den Patienten rotieren kann. Der Patient kann auf einem Tisch liegen, der entlang einer Systemachse relativ zur Gantry verschoben bzw. bewegt werden kann. Somit kann u. a. eine Körperregion des Patienten spiralförmig abgetastet werden, wobei während der Abtastung ein Körpervolumen des Patienten abgetastet wird; aus den da bei gewonnenen Messwerten werden Schnittbilder von ebenen Körperschichten des Patienten rekonstruiert.

Der Strahlungsdetektor des Computertomographiegerätes kann eine, mehrere nebeneinander angeordnete Detektorelemente um fassende Detektorzeile oder, wie beispielsweise in der US 5,291,402 beschrieben, mehrere parallele Detektorzeilen auf weisen. Der Vorteil eines Computertomographiegerätes mit ei nem mehrzeiligen Strahlungsdetektor ist beispielsweise die Möglichkeit, ein interessierendes Körpervolumen schneller ab zutasten, was u. a. die Aufnahmezeit verkürzt. Nachteilig an einem Computertomographiegerät mit einem mehrzeiligen Strah lungsdetektor ist jedoch dessen höhere Anzahl von Detektor elementen und somit die Notwendigkeit, bei jedem Abtast schritt mehr Detektorelemente auszulesen als bei einem Compu tertomographiegerät mit einem einzeiligen Strahlungsdetektor.

Dies wiederum führt zu einer höheren Datenrate von Signalen, die von einem die Detektorelemente auslesenden Datenerfas sungssystem ausgehen.

Die Aufgabe der Erfindung ist daher, ein Computertomographie gerät der eingangs genannten Art derart auszuführen, dass das Datenerfassungssystem derart ausgebildet ist, dass eine Vor aussetzung für eine niedrigere Datenrate gegeben ist. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren für ein solches Computertomographiegerät anzugeben, welches eine Ver ringerung dieser Datenrate ermöglicht.

Nach der Erfindung wird die erste Aufgabe gelöst durch ein Computertomographiegerät mit einem Datenerfassungssystem und einem Strahlungsdetektor, welcher wenigstens eine Detektor zeile mit mehreren, nebeneinander angeordneten Detektorele menten umfasst, wobei das Datenerfassungssystem die Detektor elemente ausliest, Differenzsignale von Signalen zweier ne beneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente bildet und weiterverarbeitet. Da die Signale zweier nebenein ander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente mit ho her Wahrscheinlichkeit geringe Amplitudenunterschiede aufwei sen, ist die Signaldynamik ihrer Differenzsignale ebenfalls gering. Somit kann die Datenrate bei der Verwendung von Dif ferenzsignalen gegenüber der Datenrate bei der Verwendung der Signale eines einzelnen ausgelesenen Detektorelementes ver mindert werden.

Eine Variante der Erfindung sieht vor, dass das Datenerfas sungssystem wenigstens einen Analog/Digital-Wandler aufweist, welcher im Wesentlichen die ausgelesenen Signale der Detek torelemente digitalisiert. Somit ist es in vorteilhafter Wei se möglich, die Differenzbildung der Signale auf digitaler Ebene auszuführen.

Eine Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass das Daten erfassungssystem wenigstens einen Analog/Digital-Wandler aufweist, welcher im Wesentlichen die Differenzsignale zweier benachbarter ausgelesener Detektorelemente digitalisiert.

Wenn nach einer Ausführungsform der Erfindung die digitali sierten Differenzsignale eine Datenlänge von einem Byte auf weisen, ist die Datenrate eines erfindungsgemäßen Computerto mographiegerätes klein.

Eine weitere Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Strahlungsdetektor mehrere Detektormodule umfasst, die mehrere Detektorzeilen mit mehreren, nebeneinander angeordne ten Detektorelementen aufweist und jedem Detektormodul ein Analog/Digital-Wandler zugeordnet ist.

Die andere Aufgabe der Erfindung wird gelöst durch ein Ver fahren zur Gewinnung von Signalen eines Computertomographie gerätes mit einem Datenerfassungssystem und einem Strahlungs detektor, welcher wenigstens ein Detektormodul aufweist, das wenigstens eine Detektorzeile mit mehreren nebeneinander an geordneten Detektorelementen umfasst, aufweisend folgende Verfahrensschritte:

1. a) Auslesen jedes Detektorelementes eines Detektormoduls zu jedem Abtastschritt und
2. b) Bildung von Signalen S*_j,m,k aus Signalen der ausgelesenen Detektorelemente des j-ten Detektormoduls, wobei
S*_j,m,1 = S_j,m,1
S*_j,m,k = S_j,m,k - S_j,m,k-1 für 1 < k ≦ K,
wobei S_j,m,k das Signal des ausgelesenen Detektorelementes der m-ten Detektorzeile des j-ten Detektormoduls ist und K die Anzahl der Detektorelemente der m-ten Detektorzeile ist.

Wie obenstehend bereits erläutert, weisen die ausgelesenen Signale zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente mit hoher Wahrscheinlichkeit geringe Ampli tudenunterschiede auf. Somit ist die Signaldynamik der Differenzsignale ebenfalls gering und folglich kann die Datenrate bei der Verwendung der Differenzsignalen gegenüber der Daten rate bei Verwendung der Signale eines einzelnen ausgelesenen Detektorelementes vermindert werden.

Nach der Erfindung wird die zweite Aufgabe auch gelöst durch ein Verfahren zur Gewinnung von Signalen eines Computertomo graphiegerätes mit einem Datenerfassungssystem und einem Strahlungsdetektor vor, welcher wenigstens ein Detektormodul aufweist, das wenigstens eine Detektorspalte mit mehreren ne beneinander angeordneten Detektorelementen umfasst, aufwei send folgende Verfahrensschritte:

1. a) Auslesen jedes Detektorelementes eines Detektormoduls zu jedem Abtastschritt und
2. b) Bildung von Signalen S*_j,m,k aus Signalen der ausgelesenen Detektorelementen des j-ten Detektormoduls, wobei
S*_j,m,k = S_j,m,k
S*_j,m,k = S_j,m,k - S_j,m-1,k für 1< m ≦ M,
wobei S_j,m,k das Signal des ausgelesenen Detektorelementes der k-ten Detektorspalte des j-ten Detektormoduls ist und M die Anzahl der Detektorelemente der k-ten Detektorspal te ist.

Somit kann wieder in vorteilhafter Weise die geringere Sig naldynamik von Differenzsignalen zur Reduzierung der Datenra te ausgenutzt werden.

Bei einer Variante der Erfindung werden für die Verfahren die Signale S_j,m,k in digitalisierter Form weiterverarbeitet. So mit können in vorteilhafter Weise die Differenzsignale auf digitaler Ebene gebildet werden.

Bei einer Ausführungsform der Erfindung werden für die Ver fahren die Signale S*_j,m,k in digitalisierter Form weiterver arbeitet.

Wenn nach einer weiteren Ausführungsform für die Verfahren die digitalisierten Differenzsignale eine Datenlänge von ei nem Byte aufweisen, kann die Datenrate in vorteilhafter Weise klein sein.

Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den beigelegten schematischen Zeichnungen dargestellt. Es zeigen:

Fig. 1 ein erfindungsgemäßes Computertomographiegerät,

Fig. 2 ein Schaubild zur Verdeutlichung der Gewinnung von Differenzsignalen auf digitaler Ebene,

Fig. 3 und 4 Schaubilder zur Verdeutlichung der Gewinnung von Differenzsignalen auf analoger Ebene,

Fig. 5 ein Ausführungsbeispiel einer Schaltungen zur Gewinnung von analogen Differenzsignalen,

Fig. 6 ein Schaubild zur Verdeutlichung der in der Fig. 5 dargestellten Schaltung,

Fig. 7 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Schal tungen zur Gewinnung von analogen Differenzsig nalen, und

Fig. 8 ein Schaubild zur Verdeutlichung der in der Fig. 7 dargestellten Schaltung.

Die Fig. 1 zeigt schematisch ein erfindungsgemäßes Computer tomographiegerät mit einer Röntgenstrahlenquelle 1, von der ein pyramidenförmiges Röntgenstrahlenbündel 2, dessen Rand strahlen in der Fig. 1 strichpunktiert dargestellt sind, aus geht, das ein Untersuchungsobjekt, beispielsweise einen Pati enten 3, durchsetzt und auf einen Strahlungsdetektor 4 trifft. Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles um fasst der Strahlungsdetektor 4 vier nebeneinander angeordnete Detektorzeilen 5a bis 5d mit mehreren nebeneinander angeord neten Detektorelementen 6a bis 6x.

Die Röntgenstrahlenquelle 1 und der Strahlungsdetektor 4 sind im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles an einer ringförmigen Gantry 7 einander gegenüberliegend angeordnet. Die Gantry 7 ist bezüglich einer Systemachse 8, welche durch den Mittelpunkt der ringförmigen Gantry 7 verläuft, an einer in der Fig. 1 nicht dargestellten Halterungsvorrichtung dreh bar gelagert (vgl. Pfeil a).

Der Patient 3 liegt im Falle des vorliegenden Ausführungsbei spieles auf einem für Röntgenstrahlen transparenten Tisch 9, welcher mittels einer in der Fig. 1 ebenfalls nicht darge stellten Tragevorrichtung längs der Systemachse 8 verschieb bar gelagert ist (vgl. Pfeil b).

Die Röntgenstrahlenquelle 1 und der Strahlungsdetektor 4 bil den somit ein Messsystem, das bezüglich der Systemachse 8 drehbar und entlang der Systemachse 8 relativ zu dem Patien ten 3 verschiebbar ist, so dass der Patient 3 unter verschie denen Projektionswinkeln und verschiedenen Positionen bezüg lich der Systemachse 8 durchstrahlt werden kann. Die dabei auftretenden Ausgangssignale der einzelnen Detektorelemente 6a bis 6x werden von einem an der Gantry 7 angeordneten Da tenerfassungssystem 10 ausgelesen, wobei das Datenerfassungs system 10 im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles Differenzsignale von nebeneinander angeordneten Detektorele menten 6a bis 6x bildet. Diese Signale werden mittels einer elektrischen Leitung 11, die in nicht dargestellter Weise ein Schleifringsystem oder eine drahtlose Übertragungsstrecke enthält, einem Signalverarbeitungsgerät 12 zugeführt, das ein Bild des Patienten 3 berechnet, das wiederum auf einem Moni tor 13 wiedergegeben werden kann. Der Monitor 13 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles mit einer elektrischen Leitung 14 mit dem Signalverarbeitungsgerät 12 verbunden.

Das in der Fig. 1 gezeigte Computertomographiegerät kann so wohl zur Sequenzabtastung als auch zur Spiralabtastung einge setzt werden.

Bei der Sequenzabtastung erfolgt eine schichtweise Abtastung des Patienten 3. Dabei wird die Röntgenstrahlenquelle 1 und der Strahlungsdetektor 4 bezüglich der Systemachse 8 um den Patienten 3 gedreht und das die Röntgenstrahlenquelle 1 und den Strahlungsdetektor 4 umfassende Messsystem nimmt eine Vielzahl von Projektionen auf, um eine zweidimensionale Schicht des Patienten 3 abzutasten. Aus den dabei gewonnen Messwerten wird ein die abgetastete Schicht darstellendes Schnittbild rekonstruiert. Zwischen der Abtastung aufeinander folgender Schichten wird der Patient 3 jeweils entlang der Systemachse 8 bewegt. Dieser Vorgang wiederholt sich so lan ge, bis alle interessierenden Schichten erfasst sind.

Während der Spiralabtastung dreht sich das die Röntgenstrah lenquelle 1 und den Strahlungsdetektor 4 umfassende Messsys tem bezüglich der Systemachse 8 und der Tisch 9 bewegt sich kontinuierlich in Richtung des Pfeils b, d. h. das die Rönt genstrahlenquelle 1 und den Strahlungsdetektor 4 umfassende Messsystem bewegt sich relativ zum Patienten 3 kontinuierlich auf einer Spiralbahn c, so lange, bis der interessierende Be reich des Patienten 3 vollständig erfasst ist. Dabei wird ein Volumendatensatz generiert. Das Signalverarbeitungsgerät 12 berechnet daraus mit einem Interpolationsverfahren planare Daten, aus denen wie bei der Sequenzabtastung Schnittbilder rekonstruiert werden.

Die Fig. 2 zeigt schematisch ein Schaubild des in der Fig. 1 gezeigten Datenerfassungssystems 10, welches u. a. bei jedem Abtastschritt Differenzsignale aus Signalen der ausgelesenen Detektorelementen 6a bis 6x des Strahlungsdetektors 4 bildet.

Jedem Detektorelement 6a bis 6x ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ein Integrator 20a bis 20x nachgeschaltet, der ein Kondensator ist. In der Fig. 2 sind nur die In tegratoren 20a und 20x dargestellt. Die Integratoren 20a bis 20x können auch abweichend von der Fig. 2 Verstärkerstufen umfassen oder insoweit Bestandteil der Detektorelemente 6a bis 6x sein, als die Detektorelemente 6a bis 6x selbst integ rierend wirken.

Von den Integratoren 20a bis 20x werden die in den Detektor elementen 6a bis 6x bei einer Absorption von Röntgenstrahlung erzeugten Ladungen für jeden Abtastschritt über ein bestimm tes Zeitintervall integriert und im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels mittels eines Multiplexers 21 zeilenwei se sequentiell mit einem Elektronikelement 22 ausgelesen und verstärkt; d. h. am Ausgang des Elektronikelements 22 stehen sequentiell die ausgelesenen Signale erst des Detektorelemen tes 6a, dann der Detektorelemente 6b bis 6f, dann der Detek torelemente 6g bis 6l, usw. an. Alternativ können die Detek torelemente 6a bis 6x auch spaltenweise ausgelesen werden.

Die mittels des Elektronikelementes 22 ausgelesenen und ver stärkten Signale der Detektorelemente 6a bis 6x werden an schließend sequentiell mit einem Analog/Digital-Wandler 23 digitalisiert und im Falle des vorliegenden Ausführungsbei spiels einer sogenannten Arithmetic Logic Unit (ALU) 24 zu geführt, wobei die ALU (24) im Falle der zeilenweisen Ausle sung der Detektorelemente 6a bis 6x Differenzsignale aus Signalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente 6a bis 6x einer Detektorzeile 5a bis 5d nach folgendem Verfahren bildet:
Die Signale S*_m,1 werden gebildet als

S*_m,1 = S_m,1 mit 1 ≦ m ≦ 4

wobei im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles das Signal S_1,1 das digitalisierte ausgelesene Signal des ersten Detektorelements 6a, S_2,1 das digitalisierte ausgelesene Signal des zweiten Detektorelements 6g, S_3,1 das digitalisierte ausgelesene Signal des dritten Detektorelements 6m und S_4,1 das digitalisierte ausgelesene Signal des vierten Detektor elements 6s, der ersten Detektorspalte 25a der vier Detektor zeilen 5a bis 5d umfassenden Strahlungsdetektors 4 sind, die am Eingang der ALU (24) in digitalisierter Form anliegen. S*_m,1 sind die Signale, die am Ausgang der ALU (24) bereitste hen und dem in der Fig. 1 dargestellten Signalverarbeitungs gerät 12 zugeführt werden.

Die Differenzsignale S*_m,k mit im Falle des vorliegenden Aus führungsbeispiels 1 < k ≦ 6 werden gebildet als:

S*_m,k = S_m,k - S_m,k-1

wobei die Signale S_m,k die digitalisierten ausgelesenen Signa le der Detektorelemente 6a bis 6x der m-ten der vier Detek torzeilen 5a bis 5d (im Falle des vorliegenden Ausführungs beispiels ist die erste Detektorzeile 5a, die zweite Detek torzeile 5b, die dritte Detektorzeile 5c und die vierte De tektorzeile 5d) und der k-ten der sechs Detektorspalten 25a bis 25f (im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels ist beispielsweise die erste Detektorspalte 25a, die zweite De tektorspalte 25b, usw.) sind, die am Eingang der ALU (24) in digitalisierter Form anstehen. Die Differenzsignale S*_m,k (1 < k ≦ 6) stehen am Ausgang der ALU (24) bereit und werden dem in der Fig. 1 dargestellten Signalverarbeitungsgerät 12 zuge führt.

Da sich die Amplituden von Signalen zweier nebeneinander an geordneter und ausgelesener Detektorelemente 6a bis 6x mit hoher Wahrscheinlichkeit wenig unterscheiden, haben die Dif ferenzsignale S*_m,k (1 < k ≦ 6) mit hoher Wahrscheinlichkeit eine geringere Signaldynamik als die Signale S_m,k eines einzelnen ausgelesenen Detektorelements 6a bis 6x. Folglich können die Differenzsignale S*_m,k (1 < k ≦ 6) mit einer kürzeren Datenlänge zu dem Signalverarbeitungsgerät 12 transportiert werden als die Signale S_m,k eines einzelnen ausgelesenen Detektorelements 6a bis 6x.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispieles werden die Differenzsignale S*_m,k (1 < k ≦ 6) von der ALU (24) mit nur einer Datenlänge von einem Byte verschlüsselt, wobei ein Bit für das Vorzeichen, vier Bit für die Mantisse und drei Bit für den Exponenten verwendet werden. Die Signale S*_m,1, d. h. die Signale, die den Signalen der ausgelesenen Detektorelementen 6a, 6g, 6m und 6s der ersten Detektorspalte 25a entsprechen, sind keine Differenzsignale und weisen im Falle des vorlie genden Ausführungsbeispiels beim Transport zum Signalverar beitungsgerät 12 eine höhere Datenlänge als die Differenzsig nale S*_m,k (1 < k ≦ 6) auf. Da zumindest die Differenzsignale S*_m,k (1 < k ≦ 6) mit einer geringeren Datenlänge als Signale, die ei nem ausgelesenen Detektorelement 6a bis 6x entsprechen, von dem Datenerfassungssystem 10 zum Signalverarbeitungsgerät 12 transportiert werden, wird die Datenrate vom Datenerfassungs system 10 zum Signalverarbeitungsgerät 12 reduziert.

Werden gemäß der genannten Alternative anstelle von Diffe renzsignalen S*_m,k (1 < k ≦ 6) einer Detektorzeile 5a bis 5d Dif ferenzsignale von Signalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente 6a bis 6x der Detektorspal ten 25a bis 25f gebildet, werden im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Differenzsignale S*_m,k (1 < m ≦ 4) aus Signalen der ausgelesenen Detektorelementen 6a bis 6x der sechs Detektorspalten 25a bis 25f nach folgendem Verfahren gebildet:
Die Signale S*_1,k werden gebildet als

S*_1,k = S_1,k mit 1 ≦ k ≦ 6

wobei die Signale S_1,k die digitalisierten ausgelesenen Signa le der Detektorelemente 6a bis 6f der ersten Detektorzeile 5a sind.

Die Differenzsignale S*_m,k mit im Falle des vorliegenden Aus führungsbeispiels 1 < m ≦ 4 werden gebildet als:

S*_m,k = S_m,k - S_m-1,k

Bezüglich der Datenlänge der Signale S*_1,k und der Differenz signale S*_m,k (1 < m ≦ 4) gelten die vorstehenden Ausführungen sinngemäß.

Die Differenzsignale können auch auf analoger Ebene gebildet werden. Die Fig. 3 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel eines Datenerfassungssystems 30, welches u. a. Differenzsigna le auf analoger Ebene von mittels des Datenerfassungssystems 30 ausgelesener Detektorelemente 6a bis 6x des Strahlungsde tektors 4 des in der Fig. 1 dargestellten Computertomogra phiegerätes bildet.

Ähnlich wie in der Fig. 2 dargestellt und obenstehend be schrieben, sind den Detektorelementen 6a bis 6x Integratoren 31a bis 31x nachgeschaltet. In der Fig. 3 sind nur die In tegratoren 31a und 31x dargestellt.

Analog wie obenstehend beschrieben, werden von den Integrato ren 31a bis 31x die in den Detektorelementen 6a bis 6x bei einer Absorption von Röntgenstrahlung erzeugten Ladungen für jeden Abtastschritt über ein bestimmtes Zeitintervall integ riert.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels werden die Ausgänge der Integratoren 31a bis 31x mittels eines Spalten multiplexers 32 zeilenweise selektiert und mit Elektronikele menten 33a bis 33f verbunden, d. h. die Elektronikelemente 33a bis 33f lesen parallel erst die Detektorelemente 6a bis 6f der ersten Detektorzeile 5a, dann parallel die Detektorele mente 6g bis 6l der zweiten Detektorzeile 5b, dann parallel die Detektorelemente 6m bis 6r der dritten Detektorzeile 5c und schließlich parallel die Detektorelemente 6s bis 6x der vierten Detektorzeile 5d aus und verstärken sie.

Die Ausgangssignale der Elektronikelemente 33a bis 33f werden im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels einem Diffe renzbildner 34 zugeführt, der u. a. Differenzsignale von Sig nalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener De tektorelemente 6a bis 6x einer Detektorspalte 25a bis 25f ähnlich dem weiter obenstehend beschriebenen Verfahren bil det:
Die Signale S*_1,k werden gebildet als

S*_1,k = S_1,k mit 1 ≦ k ≦ 6

wobei im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels die Sig nale S_1,k die ausgelesenen Signale der Detektorelemente 6a bis 6f der ersten Detektorzeile 5a sind.

S*_m,k = S_m,k - S_m-1,k

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels stehen also für jeden Abtastschritt an den Ausgängen des Differenzbild ners 34 die Signale S*_1,k (1 ≦ k ≦ 6), und die Differenzsignale S*_2,k (1 ≦ k ≦ 6), S*_3,k (1 ≦ k ≦ 6), S*_4,k (1 ≦ k ≦ 6) an, die wiederum mittels eines Multiplexers 35 in einen seriellen Datenstrom umgewandelt werden, der mittels eines Analog/Digital-Wandlers 36 digitalisiert wird.

Da die Differenzsignale S*_m,k (1 < m ≦ 4) im Allgemeinen eine kleiner Signaldynamik aufweisen als die Signale S_m,k der aus gelesenen Detektorelemente 6a bis 6x, können sie mit einer kleineren Datenlänge zu dem in der Fig. 1 dargestellten Sig nalverarbeitungsgerät 12 transportiert werden. Ihre Datenlänge kann ähnlich wie für das in der Fig. 2 dargestellte Daten erfassungsgerät 10 nur ein Byte aufweisen, wobei ein Bit für das Vorzeichen, vier Bit für die Mantisse und drei Bit für den Exponenten verwendet werden.

Wenn die Auslesung der Detektorelemente 6a bis 6x alternativ spaltenweise erfolgt, ist statt des in der Fig. 3 dargestell te Spaltenmultiplexers 32 ein Zeilenmultiplexer mit entspre chenden Ausgängen vorgesehen, wobei der Differenzbildner Dif ferenzsignale von Signalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente 6a bis 6x einer Detektor zeile 5a bis 5d bildet.

Die Fig. 4 zeigt schematisch ein alternatives Datenerfas sungssystem 40 zum Auslesen und Bilden von Differenzsignalen auf analoger Ebene für das in der Fig. 1 gezeigte Computerto mographiegerät. Wenn nicht anders beschrieben, sind Bestand teile des in der Fig. 4 gezeigten Datenerfassungssystems 40, welche mit Bestandteilen des in der Fig. 3 gezeigten und o benstehend beschriebenen Datenerfassungssystems 30 weitgehend bau- und funktionsgleich sind, mit denselben Bezugszeichen versehen.

Bei dem in der Fig. 4 gezeigte Datenerfassungssystems 40 sind den Detektorelemente 6a bis 6x auslesende Elektronikelemente 33a bis 33f ein Multiplexer 41 nachgeschaltet, der die Signa le der zeilenweise ausgelesenen Detektorelemente 6a bis 6x in einen sequentiellen Datenstrom überführt, d. h. am Ausgang des Multiplexers 41 stehen für jeden Abtastschritt nacheinander die Signale der ausgelesenen Detektorelemente 6a, 6b, 6c bis 6x an. Diese Signale werden einem Differenzbildner 42 zuge führt, der ähnlich den obenstehend beschriebenen Verfahren Differenzsignale S*_m,k (1 < k ≦ 6) von Signalen von nebeneinander angeordneten und ausgelesenen Detektorelementen 6a bis 6x der Detektorzeilen 5a bis 5f bildet. Am Ausgang des Differenz bildner 42 stehen also für jeden Abtastschritt nacheinander das Signal S*_1,1, die Differenzsignale S*_1,k (1 < k ≦ 6), das Signal S*_2,1, die Differenzsignale S*_2,k (1 < k ≦ 6), das Signal S*_3,1, die Differenzsignale S*_3,k (1 < k ≦ 6), das Signal S*_4,1 und die Differenzsignale S*_4,k (1 < k ≦ 6) an, die mit einem Ana log/Digital-Wandler 43 digitalisiert werden. Ähnlich wie in der obenstehend beschriebenen Ausführungsbeispielen können die Differenzsignale S*_m,k (1 < k ≦ 6) mit einer geringeren Daten länge übertragen werden, als Signale eines einzelnen, ausge lesenen Detektorelementes 6a bis 6x.

Im Falle einer spaltenweisen Auslesung der Detektorelemente 6a bis 6x ist der in der Fig. 4 dargestellte Spaltenmultiple xer 32 ein Zeilenmultiplexer mit entsprechenden Ausgängen und der Differenzbildner 42 bildet Differenzsignale von Signalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektor elemente 6a bis 6x einer Detektorspalte 25a bis 25f.

Die Fig. 5 zeigt schematisch ein Ausführungsbeispiel des ana logen Differenzbildners 42, der Differenzen zweier aufeinan der folgender Signale bildet. Der Differenzbildner 42 umfasst im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels einen Puffer 50, an dessen Eingang sequenziell die Signale der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten ausgelesenen Detektorelemente 6a bis 6x an liegen. Der Ausgang des Puffers 50 kann mittels eines Schal ters S₁ an einen Koppelkondensator C₁ geschaltet werden, der wiederum im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels mit einem invertierenden Eingang einer Verstärkerstufe, bei spielsweise eines Operationsverstärkers 51, verschaltet ist. Des weiteren ist der invertierende Ausgang des Operationsver stärkers 51 mittels eines sogenannten Sample-Kondensators C_S mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 51 verbunden. Der Sample-Kondensator C_S kann mittels eines Schalters S_S entladen werden. Mittels des Schalters S₁ und eines Schalters S_K kann der Koppelkondensator C₁ entladen werden. Ferner ist der nicht-invertierende Eingang des Operationsverstärkers 51 ge erdet.

Die Fig. 6 zeigt schematisch und exemplarisch ein Schaubild zur Verdeutlichung der Funktionsweise des in den Fig. 4 und 5 gezeigten Differenzbildners 42, der im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels Differenzsignale von Signalen zweier ne beneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente 6a bis 6x der Detektorzeilen 5a bis 5d bildet.

Zum Zeitpunkt t₀ liegt am Eingang des Puffers 50 kein Ein gangssignal an (U_E = 0) und der Schalter S₁ ist geöffnet. Zum Zeitpunkt t₁ werden der Sample-Kondensator C_S mittels des ge schlossenen Schalters S_S und der Koppelkondensator C₁ mittels des geschlossenen Schalters S_K entladen.

Zum Zeitpunkt t₂ werden die Schalter S_K und S_S geöffnet, der Schalter S₁ geschlossen und der Eingang des Puffers 50 mit einem Einganssignal U_E,1 beaufschlagt. Somit steht am Ausgang des Operationsverstärkers 51 das Signal U_A,1 = -U_E,1 an. Das Ein gangssignal U_E,1 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbei spiels das Signal S_1,1 des ausgelesenen Detektorelementes 6a des Strahlungsdetektors 4, d. h. das Ausgangssignal U_A,1 = -S_1,1.

Zum Zeitpunkt t₃ wird der Schalter S_S geschlossen, der Sam ple-Kondensator C_S entladen und am Ausgang des Operationsver stärkers 51 steht kein Signal an. Der Koppelkondensator C₁ speichert das Eingangsignal U_E,1, also S_1,1.

Zum Zeitpunkt t₄ wird der Schalter S_S wieder geöffnet und der Eingang des Puffers 50 mit einem Einganssignal U_E,2 beauf schlagt. Das Eingangssignal U_E,2 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels das Signal S_1,2 des ausgelesenen Detek torelementes 6b. Durch die kapazitive Kopplung des Puffers 50 und des Operationsverstärkers 51 mittels des Koppelkondensa tors C₁ steht dann am Ausgang des Operationsverstärker 51 das Signal -(U_E,2- U_E,1) an, d. h. das Ausgangssignal

U_A,2 = -(S_1,2- S_1,1) = -S*_1,2.

Zum Zeitpunkt t₅ wird der Schalter S_S wieder geschlossen, der Sample-Kondensator C_S entladen und am Ausgang des Operations verstärkers 51 steht wieder kein Signal an. Der Koppelkonden sator C₁ speichert nun das Eingangsignal U_E,2, also S_1,2.

Zum Zeitpunkt t₆ wird der Schalter S_S wieder geöffnet und der Eingang des Puffers 50 mit einem Einganssignal U_E,3 beauf schlagt, das im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels das Signal S_1,3 des ausgelesenen Detektorelementes 6c ist. So mit steht am Ausgang des Operationsverstärkers 51 das Signal U_A,2 = -(U_E,3 - U_E,2) = -S*_1,3 an. Folglich kann der in der Fig. 5 dar gestellte Differenzbildner 34 Differenzsignale von sequen ziell an dem Eingang des Puffers 50 anstehende Signale bil den.

Der in der Fig. 5 gezeigte Differenzbildner 42 eignet sich auch zur Bildung von Differenzsignalen von Signalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelementen 6a bis 6x einer Detektorspalte 25a bis 25f.

Der in der Fig. 3 gezeigte Differenzbildner 34 hat mehrere Ein- und Ausgänge. Der Differenzbildner 34 kann beispielswei se derart ausgeführt werden, dass er eine Anzahl von in der Fig. 5 abgebildeten Differenzbildnern 42 umfasst, die der An zahl der Ein- und Ausgänge des Differenzbildners 34 ent spricht.

Die Fig. 7 zeigt schematisch eine weitere Ausführungsform ei nes Differenzbildners 70, welcher mehrere, im Falle des vor liegenden Ausführungsbeispiels sechs, Signalwerte speichern kann. Wenn nicht anders beschrieben, sind Bestandteile des in der Fig. 7 gezeigten Differenzbildners 70, welche mit Be standteilen des in der Fig. 5 gezeigten und obenstehend be schriebenen Differenzbildners 42 weitgehend bau- und funkti onsgleich sind, mit denselben Bezugszeichen versehen.

Der in der Fig. 7 gezeigte Differenzbildner 70 umfasst, ähn lich dem in der Fig. 5 dargestellten Differenzbildner 42, ei nen Puffer 50, an dessen Eingang sequenziell die Signale der in den Fig. 1 bis 4 gezeigten ausgelesenen Detektorelemente 6a bis 6x anliegen. Der Ausgang des Puffers 50 kann mittels Schalter S₁ bis S₆ an Koppelkondensatoren C₁ bis C₆ geschaltet werden, die im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels wiederum mit einem invertierenden Eingang einer Verstärker stufe, beispielsweise eines Operationsverstärker 51, ver schaltet sind. Des weiteren ist der invertierende Ausgang des Operationsverstärkers 52 mittels eines Sample-Kondensators C_S mit dem Ausgang des Operationsverstärkers 52 verbunden. Der Sample-Kondensator C_S kann mittels eines Schalters S_S entladen werden. Ferner ist der nicht-invertierende Eingang des Opera tionsverstärkers 51 geerdet. Schalter zum Entladen der Kop pelkondensatoren C₁ bis C₆ sind in der Fig. 7 der Übersicht lichkeit wegen nicht gezeigt.

Im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels kann der in der Fig. 7 an Stelle des in der Fig. 4 dargestellten Diffe renzbildner 42 verwendet werden. Am Eingang des Differenz bildner 70 stehen dann sequenziell und zeilenweise die Signa le S_m,k der ausgelesenen Detektorelemente 6a bis 6x an. Da der Differenzbildner 70 sechs Koppelkondensatoren C₁ bis C₆ um fasst, können sechs Signale gespeichert werden. Insbesondere kann für jeden Abtastschritt erst die Signale S_1,k der ausge lesenen Detektorelemente 6a bis 6f der ersten Detektorzeile 5a, dann die Signale S_2,k der ausgelesenen Detektorelemente 6g bis 61 der zweiten Detektorzeile 6g usw. gespeichert werden. Dabei werden die Schalter S₁ bis S₆ zyklisch geschlossen und wieder geöffnet, dass nacheinander die Signale der einzelnen ausgelesenen Detektorelemente 6a bis 6x einer Detektorzeile 5a bis 5d mit je einem der Koppelkondensatoren C₁ bis C₆ ge speichert werden.

Die Fig. 8 zeigt schematisch und exemplarisch ein Schaubild zur Verdeutlichung der Funktionsweise des in der Fig. 7 gezeigten Differenzbildners 70, bei dem sequenziell und zeilen weise die Signale der ausgelesenen Detektorelemente 6a bis 6x anstehen.

Zum Zeitpunkt t₀ liegt am Eingang des Puffers 50 kein Ein gangssignal an (U_E = 0) und die Schalter S₁ bis S₆ sind geöff net. Zum Zeitpunkt t₁ werden der Sample-Kondensator C_S mit tels des geschlossenen Schalters S_S und die Koppelkondensato ren C₁ bis C₆ mittels nicht dargestellter Schalter entladen.

Zum Zeitpunkt t₂ wird der Schalter S_S geöffnet, der Schalter S₁ geschlossen und der Eingang des Puffers 50 mit einem Ein ganssignal U_E,1 beaufschlagt. Somit steht am Ausgang des Ope rationsverstärkers 51 das Signal U_A,1 = -U_E,1 an. Das Eingangs signal U_E,1 ist im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels S_1,1 des ausgelesenen Detektorelementes 6a des Strahlungsde tektors 4, d. h. das Ausgangssignal U_A,1 = -S_1,1.

Zum Zeitpunkt t₃ werden der Schalter S_S geschlossen, der Schalter S₁ geöffnet, der Sample-Kondensator C_S entladen und am Ausgang des Operationsverstärkers 51 steht kein Signal an. Der Koppelkondensator C₁ speichert das Eingangsignal U_E,1, al so das Signal S_1,1.

Zum Zeitpunkt t₄ werden der Schalter S_S wieder geöffnet, der Schalter S₂ geschlossen und der Eingang des Puffers 50 mit einem Einganssignal U_E,2 beaufschlagt, das im Falle des vor liegenden Ausführungsbeispiels das Signal S_1,2 des ausgelese nen Detektorelementes 6b ist. Somit steht am Ausgang des Ope rationsverstärkers 51 das Signal U_A,2 = -S_1,2 an.

Zum Zeitpunkt t₅ werden der Schalter S_S wieder geschlossen, der Schalter S₂ geöffnet, der Sample-Kondensator C_S entladen und am Ausgang des Operationsverstärkers 51 steht weder kein Signal an. Der Koppelkondensator C₂ speichert nun das Ein gangsignal U_E,2, also das Signal S_1,2.

Zum Zeitpunkt t₆ werden der Schalter S_S wieder geöffnet, der Schalter S₃ geschlossen und der Eingang des Puffers 50 mit einem Einganssignal U_E,3 beaufschlagt, das im Falle des vor liegenden Ausführungsbeispiels das Signal S_1,3 des ausgelese nen Detektorelementes 6c ist. Somit steht am Ausgang des Ope rationsverstärkers 51 das Signal U_A,3 = -S_1,3 an.

Zum Zeitpunkt t₇ werden der Schalter S_S wieder geschlossen, der Schalter S₃ geöffnet, der Sample-Kondensator C_S entladen und am Ausgang des Operationsverstärkers 51 steht wieder kein Signal an. Der Koppelkondensator C₃ speichert nun das Ein gangsignal U_E,3, also das Signal S_1,3.

Für die in der Fig. 8 nicht gezeigten Zeitpunkte t₈ bis t₁₃ werden nacheinander die Einganssignale U_E,4 bis U_A,6, die den Signalen S_1,4 bis S_1,6 der ausgelesenen Detektorelementen 6d bis 6f entsprechen, an den Eingang des Puffers 50 gelegt. Am Ausgang des Operationsverstärkers 51 stehen entsprechend die Signale U_A,4 = -S_1,4 bis U_A,5 = -S_1,6 an und der Koppelkondensator C₄ speichert das Signal S_1,4, der Koppelkondensator C₅ speichert das Signal S_1,5 und Koppelkondensator C₆ speichert das Signal S_1,6.

Zum Zeitpunkt t₁₄ werden der Schalter S_S wieder geöffnet, der Schalter S₁ wieder geschlossen und der Eingang des Puffers 50 mit einem Einganssignal U_E,7 beaufschlagt, das im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels das Signal S_2,1 des ausgele senen Detektorelementes 6g der zweiten Detektorzeile 5b ist. Durch die kapazitive Kopplung des Puffers 50 und des Operati onsverstärkers 51 mittels des Koppelkondensators C₁ steht dann am Ausgang des Operationsverstärker 51 das Signal -(U_E,7- U_E,1) an, d. h. das Ausgangssignal U_A,2 = -(S_2,1- S_1,1) = -S*_2,1, ein Differenzsignal von Signalen zweier nebeneinander ange ordneter und ausgelesener Detektorelemente 6a und 6g der De tektorspalte 25a.

Zum Zeitpunkt t₁₅ werden der Schalter S_S wieder geschlossen, der Schalter S₁ wieder geöffnet, der Sample-Kondensator C_S entladen und am Ausgang des Operationsverstärkers 51 steht wieder kein Signal an. Der Koppelkondensator C₁ speichert nun das Eingangsignal U_E,7, also das Signal S_2,1.

Zum Zeitpunkt t₁₆ werden der Schalter S_S wieder geöffnet, der Schalter S₂ wieder geschlossen und der Eingang des Puffers 50 mit einem Einganssignal U_E,8 beaufschlagt, das im Falle des vorliegenden Ausführungsbeispiels das Signal S_2,2 des ausgele senen Detektorelementes 6h der zweiten Detektorzeile 5b ist. Somit steht am Ausgang des Operationsverstärkers 51 das Dif ferenzsignal U_A,8 = -(U_E,3- U_E,8) = -S*_2,2 an. Somit kann der in der Fig. 5 dargestellte Differenzbildner 34 im Falle des vorlie genden Ausführungsbeispiels Differenzsignale von Signalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektor elemente 6a bis 6x einer Detektorspalte 25a bis 25f bilden.

Bei einer geeigneten Anzahl von Koppelkondensatoren und ge eigneten Eingangssignalen eignet sich der in der Fig. 7 dar gestellte Differenzbildner 70 auch zur Bildung von Differenz signalen von Signale zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente 6a bis 6x einer Detektorzeile 5a bis 5d.

Der in der Fig. 3 gezeigte Differenzbildner 34 hat mehrere Ein- und Ausgänge. Der Differenzbildner 34 kann beispielswei se derart ausgeführt werden, dass er eine Anzahl von in der Fig. 7 abgebildeten Differenzbildnern 70 umfasst, die der An zahl der Ein- und Ausgänge entspricht.

Der in den Fig. 1 bis 4 gezeigte Strahlungsdetektor 4 kann auch mehrere oder weniger als in den Fig. 1 bis 4 gezeigten Detektorelemente 6a bis 6x und/oder mehrere oder weniger De tektorzeilen 5a bis 5d und/oder mehrere oder weniger Detek torspalten 25a bis 25f aufweisen.

Es ist auch möglich, einen Strahlungsdetektor mit mehreren Detektormodulen, die wenigstens eine Detektorzeile aufweisen, zu verwenden, wobei jedem Detektormodul ein Analog/Digital- Wandler zugeordnet ist. Die Differenzsignale können dann ge mäß den oben beschriebenen Verfahren spalten- und/oder zei lenweise für jedes Detektormodul gewonnen werden.

Es ist auch möglich, Differenzsignale höherer Ordnung zu bil den, worunter beispielsweise zu verstehen ist, zeilenweise Differenzsignale von Differenzsignalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente einer Detek torspalte zu bilden.

Die oben beschriebenen Verfahren können auch für ein Compu tertomographiegerät mit einem einzeiligen Strahlungsdetektor verwendet werden, wobei Differenzsignale von Signalen von ne beneinander angeordneter und ausgelesener Detektorelemente des einzeiligen Strahlungsdetektors gebildet werden.

Die Datenlänge von einem Byte für die Differenzsignale ist ebenfalls nur exemplarisch zu verstehen.

Das Untersuchungsobjekt muss nicht notwendigerweise, wie es die Fig. 1 suggeriert, ein menschliches sein.

Die oben stehenden Ausführungsbeispiele sind im Übrigen nur exemplarisch zu verstehen.

Claims

1. Computertomographiegerät mit einem Datenerfassungssystem (10, 30, 40) und einem Strahlungsdetektor (4), welcher we nigstens eine Detektorzeile (5a bis 5d) mit mehreren neben einander angeordneten Detektorelementen (6a bis 6x) umfasst, wobei das Datenerfassungssystem (10, 30, 40) die Detektorele mente (6a bis 6x) ausliest, Differenzsignale von Signalen zweier nebeneinander angeordneter und ausgelesener Detektor elemente (6a bis 6x) bildet und weiterverarbeitet.

2. Computertomographiegerät nach Anspruch 1, bei welchem das Datenerfassungssystem (10, 30, 40) wenigstens einen Ana log/Digital-Wandler (23) aufweist, welcher im Wesentlichen die ausgelesenen Signale der Detektorelemente (6a bis 6x) di gitalisiert.

3. Computertomographiegerät nach Anspruch 1, bei welchem das Datenerfassungssystem (10, 30, 40) wenigstens einen Ana log/Digital-Wandler (36, 43)aufweist, welcher im Wesentlichen die Differenzsignale zweier benachbarter, ausgelesener Detek torelemente (6a bis 6x) digitalisiert.

4. Computertomographiegerät nach einem der Ansprüche 2 oder 3, bei welchem die digitalisierten Differenzsignale eine Da tenlänge von einem Byte aufweisen.

5. Computertomographiegerät nach einem der Ansprüche 2 oder 4, bei welchem der Strahlungsdetektor (4) mehrere Detektormo dule umfasst, die mehrere Detektorzeilen (5a bis 5d) mit meh reren nebeneinander angeordneten Detektorelemente (6a bis 6x) aufweist, und jedem Detektormodul ein Analog/Digital-Wandler (23, 36, 43) zugeordnet ist.

6. Verfahren zur Gewinnung von Signalen eines Computertomo graphiegerätes mit einem Datenerfassungssystem (10, 30, 40) und einem Strahlungsdetektor (4), welcher wenigstens ein Detektormodul aufweist, das wenigstens eine Detektorzeile (5a bis 5d) mit mehreren nebeneinander angeordneten Detektorele mente(6a bis 6x) umfasst, aufweisend folgende Verfahrens schritte:

1. a) Auslesen jedes Detektorelementes (6a bis 6x) eines Detek tormoduls zu jedem Abtastschritt und
2. b) Bildung von Signalen S*_j,m,k aus Signalen der ausgelesenen Detektorelemente (6a bis 6x) des j-ten Detektormoduls,
wobei
S*_j,m,1 = S_j,m,1
S*_j,m,k = S_j,m,k - S_j,m,k-1 für 1 < k ≦ K,
wobei S_j,m,k das Signal des ausgelesenen Detektorelementes (6a bis 6x) der m-ten Detektorzeile (5a bis 5d) des j-ten Detektormoduls ist und K die Anzahl der Detektorelemente (6a bis 6x) der m-ten Detektorzeile (5a bis 5d) ist.

7. Verfahren zur Gewinnung von Signalen eines Computertomo graphiegerätes mit einem Datenerfassungssystem (10, 30, 40) und einem Strahlungsdetektor (4), welcher wenigstens ein De tektormodul aufweist, das wenigstens eine Detektorspalte (25a bis 25f) mit mehreren nebeneinander angeordneten Detektorele menten (6a bis 6x) umfasst, aufweisend folgende Verfahrens schritte:

1. a) Auslesen jedes Detektorelementes (6a bis 6x) eines Detek tormoduls zu jedem Abtastschritt und
2. b) Bildung von Signalen S*_j,m,k aus Signale der ausgelesenen Detektorelemente (6a bis 6x) des j-ten Detektormoduls,
wobei
S*_j,m,k = S_j,m,k
S*_j,m,k = S_j,m,k - S_j,m-1,k für 1 < m ≦ M,
wobei S_j,m,k das Signal des ausgelesenen Detektorelementes (6a bis 6x) der k-ten Detektorspalte (25a bis 25f) des j- ten Detektormoduls ist und M die Anzahl der Detektorele mente (6a bis 6x) der k-ten Detektorspalte (25a bis 25f) ist.

8. Verfahren zur Gewinnung von Signalen eines Computertomo graphiegerätes nach einem der Ansprüche 6 oder 7, bei welchem die Signale S_j,m,k in digitalisierter Form weiterverarbeitet werden.

9. Verfahren zur Gewinnung von Signalen eines Computertomo graphiegerätes nach einem der Ansprüche 6 oder 7, bei welchem die Signale S*_j,m,k in digitalisierter Form weiterverarbeitet werden.

10. Verfahren zur Gewinnung von Signalen eines Computertomo graphiegerätes nach einem der Ansprüche 6 bis 9, bei welchem die digitalisierten Differenzsignale eine Datenlänge von ei nem Byte aufweisen.