DE10048088A1

DE10048088A1 - Method for recognizing the loading of a program-controlled dishwasher with dishes and a dishwasher for carrying out the method

Info

Publication number: DE10048088A1
Application number: DE10048088A
Authority: DE
Inventors: Andre Bertram; Erik Ekelhoff; Guenther Ennen; Rainer Schultz; Stefan Tiekoetter
Original assignee: Miele und Cie KG
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2000-09-28
Filing date: 2000-09-28
Publication date: 2002-04-11
Also published as: EP1192893A2; EP1192893A3; ATE281784T1; EP1192893B1; DE50104470D1

Abstract

The method involves passing the baskets (4,5,8) with items to be washed through at least one light barrier (11) in the washing container (6) and driving signal variations from the resulting variations in light interruptions, from which the loading of wash items in the washing container is determined. Loading detection is carried out before the start of the wash program. Independent claims are also included for the following: a program-controlled dishwasher.

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Erkennung der Beladung einer programmgesteuerten Geschirrspülmaschine mit Spülgut, welches in Geschirrkörben und ggf. Besteckkörben oder dergl. im türverschließbaren Spülbehälter des Gerätes abgelegt wird. Ferner betrifft die Erfin dung eine Geschirrspülmaschine zur Durchführung des Verfahrens.The invention relates to a method for detecting the loading of a program-controlled Dishwasher with items to be washed, which can be stored in crockery baskets and cutlery baskets or the like. is stored in the door lockable rinsing container of the device. Furthermore concerns the Erfin a dishwasher to carry out the method.

Programmgesteuerte Geschirrspülmaschinen können energiesparend betrieben werden, indem der Strom- und Wasserverbrauch in Relation zur Menge des zum Spülen in den Spülbehälter geladenen Geschirrs oder Spülgutes gesetzt wird. So ist es aus der EP 0 943 287 A1 bekannt, im Spülbehälter des Gerätes elektromagnetische Wellen und/oder Schallwellen erkennende Sensoren in großem Abstand voneinander, insbesondere auf einer Raumdiagonalen anzuord nen, wobei den Sensoren jeweils Sender zugeordnet sind, die Lichtsignale oder akustische Signale aussenden. Schickt der Sender nun Signale aus, so werden diese vom eingeladenen Spülgut teilweise reflektiert und/oder gelangen gegebenenfalls zeitlich verzögert zum Empfän ger (Sensor). Die zeitliche Auswertung der von den Sensoren empfangenen Signale gibt dann über die Anordnung des Spülguts bzw. die Geschirrmenge Aufschluss. Die jeweils ermittelte Geschirrmenge oder Spülgutbeladung wird registriert und ein dieses Spülgut behandelndes Spülprogramm wird in seinem Ablauf beeinflusst. Dies kann beispielsweise durch eine der Be ladung entsprechende Zufuhr an Spülflüssigkeit in den Spülbehälter und durch ein an die Bela dung angepasstes Aufheizen der Spülflüssigkeit geschehen.Program-controlled dishwashers can be operated in an energy-saving manner by the electricity and water consumption in relation to the amount of water for washing in the washing container loaded dishes or dishes. It is known from EP 0 943 287 A1, Detecting electromagnetic waves and / or sound waves in the rinsing container of the device Arrange sensors at a large distance from each other, especially on a room diagonal NEN, the sensors are assigned transmitters, the light signals or acoustic Send out signals. If the transmitter now sends signals, they will be transmitted by the invited Some of the items to be washed are reflected and / or delayed if necessary ger (sensor). The time evaluation of the signals received by the sensors then gives information about the arrangement of the dishes or the amount of dishes. The determined in each case The amount of crockery or the load of dishes is registered and one that treats these items The course of the washing program is influenced. This can be done for example by one of the Be Charge appropriate supply of rinsing liquid in the rinsing tank and through a to the Bela Adapted heating of the rinsing liquid.

Die Beladungserkennung erfolgt immer dann, wenn sich die beladenen Geschirrkörbe innerhalb des Spülbehälters befinden. Das Verfahren arbeitet schon deshalb ungenau, weil die von den Sendern abgegebenen elektromagnetischen Wellen oder Schallwellen jeweils sofort an dem ersten im Sendestrahl liegenden Hindernis (Geschirrteil) reflektieren und abgelenkt werden. Somit wird ggf. dahinter positioniertes Spülgut im Geschirrkorb oder das im Korb darunter lie gende Geschirr von Sender und Empfänger nicht erkannt. Auch die in der EP 0 943 287 A1 noch beschriebene Erkennung der Beladungsmenge durch Kapazitätsmessung bietet hier kei ne praktikable Lösung.The load is recognized whenever the loaded crockery baskets are inside of the rinsing container. The process works imprecisely, simply because that of the Transmitted electromagnetic waves or sound waves each immediately on the reflect the first obstacle (dishware) lying in the transmission beam and be deflected. This means that items to be washed can be placed behind them in the crockery basket or in the basket underneath crockery from transmitter and receiver not recognized. Also in EP 0 943 287 A1 Detection of the loading quantity by capacitance measurement, as described above, is not offered here ne practicable solution.

Ferner zum Stand der Technik zählende Einrichtungen oder Verfahren in Geschirrspülmaschi nen, welche eine Beladungserkennung über die Auswertung des Temperaturverlaufs der Spül flüssigkeit während der Heizphase oder durch Auswertung von Pumpendruckschwankungen durchführen, sind insofern problematisch, da die Messergebnisse nicht zu Beginn des Spülpro gramms sondern erst relativ spät, z. B. erst während eines laufenden Vorspülprogramms oder am Ende desselben vorliegen. Eine Anpassung des Spülprogramms kann demgemäss erst mit dem nächsten Programmabschnitt im laufenden Spülprogramm erfolgen.Furthermore, devices or methods in dishwashing machines that belong to the prior art NEN, which recognizes the load by evaluating the temperature profile of the rinse liquid during the heating phase or by evaluating pump pressure fluctuations are problematic in that the measurement results are not at the start of the wash cycle gramms but relatively late, e.g. B. only during an ongoing pre-wash program or at the end of it. Accordingly, the wash program can only be adjusted with the next program section in the current washing program.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren und eine Geschirrspülmaschine zur Durchführung des Verfahrens anzugeben, mit welchem in die Geschirrspülmaschine geladenes Spülgut nach Korbzuordnung, Menge und ggf. nach Geschirrart optimal vor Spülbeginn erkannt und daraus folgend die Spülprogrammsteuerung angepasst oder ausgewählt werden kann.The invention has for its object a method and a dishwasher Execution of the method to specify with which loaded in the dishwasher Items to be washed are optimally recognized before the start of washing according to the basket assignment, quantity and, if necessary, the type of dishes and consequently the washing program control can be adapted or selected.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die Verfahrensmerkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Die Durchführung des Verfahrens erfolgt dabei mittels einer Geschirrspülmaschine ge mäß den Merkmalen des Anspruchs 7. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen.According to the invention, this object is achieved by the method features of claim 1 solved. The method is carried out using a dishwasher according to the features of claim 7. Advantageous refinements and developments of Invention result from the subclaims.

Mit der Erfindung ist vorteilhaft sowohl die Menge des zu spülenden Geschirrs als auch die Größe und ggf. die Art des Spülguts noch vor dem Start des Spülprogramm automatisch er mittelbar. Von diesem Ergebnis ausgehend kann rechnergesteuert das folgende Spülprogramm hinsichtlich einer optimalen wirtschaftlichen und energiesparenden Arbeitsweise des Gerätes abgeändert oder gezielt ausgewählt werden.With the invention is advantageous both the amount of dishes to be washed and the The size and, if applicable, the type of wash ware are automatically set before the wash program starts indirectly. Based on this result, the following washing program can be computer controlled with regard to an optimal economic and energy-saving mode of operation of the device modified or specifically selected.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen rein schematisch dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigtAn embodiment of the invention is shown purely schematically in the drawings and is described in more detail below. It shows

Fig. 1 eine vereinfacht dargestellte Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter und Geschirrkörben in der Seitenansicht bei geöffneter Gerätetür, Fig. 1 is a simplified representation of dishwasher with a rinsing container and crockery baskets in the side view with the door open,

Fig. 2 den Spülbehälter der Geschirrspülmaschine gemäß Fig. 1 in der Vorderansicht in perspektivischer Darstellung mit einer optischen Einrichtung zur Beladungser kennung, Fig. 2 identifier the washing compartment of the dishwasher of FIG. 1 in a front view in perspective with an optical device for Beladungser,

Fig. 3 einen von der optischen Einrichtung für eine bestimmte Geschirrkorbbeladung beispielhaft angegebenen Signalverlauf. Fig. 3 is a exemplified by the optical device for a specific dish rack loading waveform.

Eine in Fig. 1 in vereinfachter Darstellung gezeigte Geschirrspülmaschine (1) bzw. deren Spül behälter (2), Fig. 2, ist in ihrem Programmlauf an die Art und Menge des zum Spülen gelade nen Geschirrs (2) anpassbar. Die Anpassung an das Programm erfolgt im Zusammenwirken mit der geräteeigenen elektronischen Programmsteuerung (3), die zur Ver- und Bearbeitung der entsprechenden spültechnischen Parameter mit Speicher und Rechenwerk ausgebildet ist. Der konstruktive Aufbau der Geschirrspülmaschine (1) ist allgemein bekannt. Charakteristisch für ein solches im Haushalt oder auch gewerblich genutztes wasserführendes Gerät ist ein mit Geschirrkörben (4, 5) ausgestatteter Spülbehälter (6), in dem die Geschirrkörbe (4, 5) in übereinanderliegenden Spülebenen separat bewegbar zwischen rotierenden Sprüharmen (nicht gezeigt) angeordnet sind. Die Geschirrkörbe (4, 5) für das zu spülende Geschirr (2) sind im Spülbehälter (6) auf Laufschienen (7) oder dergl. geführt und zum Ein- bzw. Ausräumen des Geschirrs sowie der Bestecke in zugeordneten Besteckkörben aus dem Spülbehälter (6) he rausfahrbar. Anstelle eines in einen Geschirrkorb (4 bzw. 5) eingeordneten Besteckkorbes (nicht gezeigt) kann auch eine gleichermaßen wie ein Geschirrkorb (4, 5) bewegbare Besteck schublade (8) gemäß Fig. 1 in einer separaten obersten Spülebene des Spülbehälters (6) vor gesehen sein. Der Spülbehälter (6) ist zum Ein- und Ausräumen des Geschirrs (2) frontseitig durch eine aufklappbare Gerätetür (9) zu öffnen, auf die im aufgeschwenkten Zustand der unte re Geschirrkorb (4) zum Be- und Entladen vollständig abgestellt und verfahren werden kann. Ebenso sind der obere Geschirrkorb (5) sowie die Besteckschublade (8) über die zugeordneten Laufschienen (7) vollständig aus dem Spülbehälter herausziehbar. Ein herausgezogener Korb gibt dabei die Spülraumöffnung (10) vollständig frei.A dishwasher shown in Fig. 1 in a simplified representation ( 1 ) or its washing container ( 2 ), Fig. 2, is customizable in its program run to the type and amount of dishes loaded for washing ( 2 ). The adaptation to the program takes place in cooperation with the device's own electronic program control ( 3 ), which is designed for processing and processing the corresponding washing parameters with memory and arithmetic unit. The design of the dishwasher ( 1 ) is generally known. A rinsing container ( 6 ) equipped with crockery baskets ( 4 , 5 ), in which the crockery baskets ( 4 , 5 ) are arranged so that they can be moved separately between the rotating spray arms (not shown) in flushing levels one above the other is characteristic of such a water-carrying device used in the home or commercially , The crockery baskets ( 4 , 5 ) for the crockery to be washed ( 2 ) are guided in the rinsing container ( 6 ) on rails ( 7 ) or the like and for clearing and unloading the dishes and cutlery in assigned cutlery baskets from the rinsing container ( 6 ) he can be pulled out. Instead of a cutlery basket (not shown) arranged in a crockery basket ( 4 or 5 ), a cutlery drawer ( 8 ) according to FIG. 1, which can be moved in the same way as a crockery basket ( 4 , 5 ), can be provided in a separate uppermost washing level of the washing container ( 6 ) be seen. The rinsing container ( 6 ) can be opened and removed from the front of the dishes ( 2 ) by means of a hinged appliance door ( 9 ), on which the lower dish basket ( 4 ) can be completely turned off and moved for loading and unloading , Likewise, the upper crockery basket ( 5 ) and the cutlery drawer ( 8 ) can be completely pulled out of the washing container via the associated running rails ( 7 ). A pulled-out basket completely clears the wash cabinet opening ( 10 ).

Zur Erkennung der Spülgutbeladung nach Art, Korbzuordnung und Menge des Geschirrs (2) ist in der türverschliessbaren Spülraumöffnung (10) im Bereich über oder unter den Geschirrkör ben (4, 5; 8) und/oder auch seitlich eine einen Lichtvorhang (11) erzeugende Lichtquelle (12) und dieser gegenüberliegend jeweils Lichtempfänger (13) vorgesehen. Die Lichtquelle (12) ist in Form einer Lichtleiste oder stabförmig aus einer oder auch mehreren Einzellichtquellen ge bildet. Ebenso ist auch eine mit Fremdlicht gespeiste Lichtleitoptik (Lichtleiter) möglich. Jede dieser Lichtquellen (12) bildet mit den zugeordneten Lichtempfängern (13) ein separates opti sches Lichtschrankensystem (L1; L2).To detect the load of dishes according to type, basket assignment and amount of dishes ( 2 ) is in the door closable washroom opening ( 10 ) in the area above or below the dishes ( 4 , 5 ; 8 ) and / or laterally a light curtain ( 11 ) generating Light source ( 12 ) and opposite each light receiver ( 13 ) provided. The light source ( 12 ) is in the form of a light strip or rod-shaped ge from one or more individual light sources. A light guide optic (light guide) fed with extraneous light is also possible. Each of these light sources ( 12 ) forms a separate optical light barrier system (L1; L2) with the assigned light receivers ( 13 ).

Eine Lichtquelle (12) ist vorzugsweise im Deckenbereich der Spülraumöffnung (10) über dem obersten Geschirrkorb (5) bzw. der Besteckschublade (8) und eine weitere Lichtquelle (12) seit lich an der Spülraumöffnung (10) neben allen Körben angeordnet. Den Lichtquellen (12) sind jeweils an gegenüberliegenden Behälterseiten die Lichtempfänger (13) zugeordnet, wobei die eine Gruppe Lichtempfänger (13) bodenseitig und die andere Gruppe seitlich in der Spülraum öffnung (10) montiert sind. Die entstehenden Lichtvorhänge (11) der beiden Lichtschranken systeme (L1, L2) kreuzen sich und "durchfluten" die volle Spülraumöffnung (10).A light source ( 12 ) is preferably arranged in the ceiling area of the wash cabinet opening ( 10 ) above the top rack ( 5 ) or the cutlery drawer ( 8 ) and another light source ( 12 ) since Lich on the wash cabinet opening ( 10 ) next to all baskets. The light receivers ( 13 ) are assigned to the light sources ( 12 ) on opposite sides of the container, one group of light receivers ( 13 ) being mounted on the bottom and the other group laterally in the wash cabinet opening ( 10 ). The resulting light curtains ( 11 ) of the two light barrier systems (L1, L2) cross and "flood" the full wash cabinet opening ( 10 ).

Das erfindungsgemäße Verfahren wird nun an hand der Fig. 1 näher erklärt.The method according to the invention is now explained in more detail with reference to FIG. 1.

Es ist für eine optimale Beladungserkennung nicht zwingend erforderlich, dass die beladenden Körbe (4, 5), sowie die Besteckschublade (8) beim Beladen mit Geschirr (2) vollständig aus dem Spülbehälter (10) herausgezogen sind. Dies kann zwar für die Geschirrerkennung vorteil haft sein, weil sich so die Lichtvorhänge (11) in der freien Spülraumöffnung (10) ungehindert hinter den Körben ausbilden können, so dass vom beladenen Korb, wenn dieser in den Spül raum eingeschoben wird, mit einer Korbbewegung das vollständige Geschirr-Signalmuster er zeugt werden kann. Mit Hilfe des Mikrocontrollers der elektronischen Programmsteuerung kann aber gespeichert werden, wo sich der Korbanfang befindet. Dadurch ist auch eine nachträgliche Beladung eines nur teilweise aus dem Spülraum herausgezogenen Geschirrkorbes möglich.For optimal loading detection, it is not absolutely necessary that the loading baskets ( 4 , 5 ) and the cutlery tray ( 8 ) are completely pulled out of the washing compartment ( 10 ) when loading dishes ( 2 ). This can be advantageous for the crockery detection, because the light curtains ( 11 ) can freely form behind the baskets in the free wash cabinet opening ( 10 ), so that when the basket is loaded, when it is pushed into the wash cabinet, it moves with a basket the full harness signal pattern he can be generated. With the help of the microcontroller of the electronic program control, it can be saved where the basket start is. This also makes it possible to load a dish rack that has only been partially pulled out of the wash cabinet.

Wird ein beladener Geschirrkorb (4 bzw. 5) und/oder die Besteckschublade (8) in den Spülbe hälter (6) hineingeschoben, so wird durch die Lichtunterbrechungen an den Empfangseinrich tungen der optischen Lichtschrankensysteme (L1, L2) Signale erzeugt, deren Signalverlauf (S), vergl. Fig. 3, jeweils ein Maß für die Beladungsmenge des Korbes sowie auch ggf. charakteris tisch für die Art des eingeräumten Geschirrs (2) ist. Beispielsweise lässt ein sehr breiter Impuls auf einen großen Teller schließen. Es ergeben sich separate Signalverläufe von mehreren Empfangselementen (Lichtempfängern). Aus den Signalverläufen (S) der Körbe ermittelt der Rechner der Geräteelektronik bzw. die Programmsteuerung (3) die Geschirrbeladung des Spülbehälters (6) nach Art, Menge und/oder Lage im Korb und bestimmt das anschließend startende Spülprogramm bzw. passt dieses den gegebenen Verhältnissen an. Die Beladungs erkennung erfolgt somit vorteilhaft vor dem Start des Spülprogramms, so dass die spültechni schen Parameter, wie Wassermenge, Temperatur, Chemie, Druck, Spüldauer, Wasserwechsel und dergl. durch entsprechenden Datenaustausch mit der elektronischen Programmsteuerung (3) schon frühzeitig einstellbar sind. Dies geschieht dadurch, dass in der Programmsteuerung (3) des Gerätes in einem Speicher hinterlegte Vergleichs-Signalmuster verschiedener Korbbe ladungen mit der erfassten Ist-Beladung der Körbe verglichen wird, und dass das Vergleichser gebnis als Maßgabe für den Spülprogrammlauf der Geschirrspülmaschine herangezogen wird. Die optischen Lichtschrankensysteme (L1, L2) kommunizieren mit der Geschirrspülerelektronik.If a loaded crockery basket ( 4 or 5 ) and / or the cutlery drawer ( 8 ) is pushed into the flushing container ( 6 ), the light interruptions at the receiving devices of the optical light barrier systems (L1, L2) generate signals whose signal curve ( S), see Fig. 3, each a measure of the loading amount of the basket and possibly characteristic of the type of dishes ( 2 ). For example, a very broad impulse suggests a large plate. There are separate signal curves from several receiving elements (light receivers). From the signal curves (S) of the baskets, the computer of the device electronics or the program control ( 3 ) determines the load on the dishes in the washing compartment ( 6 ) according to the type, quantity and / or location in the basket and determines the washing program that then starts or fits the given conditions on. The load detection is thus advantageously carried out before the start of the washing program, so that the washing technology parameters such as water quantity, temperature, chemistry, pressure, washing time, water change and the like can be set at an early stage by appropriate data exchange with the electronic program control ( 3 ). This is done in that in the program control ( 3 ) of the device, a comparison signal pattern of different basket loads stored in a memory is compared with the detected actual loading of the baskets, and that the comparison result is used as a requirement for the washing program run of the dishwasher. The optical light barrier systems (L1, L2) communicate with the dishwasher electronics.

Mit dem Verfahren ist eine frühzeitige und genaue Erkennung sowie Erfassung des jeweiligen Beladungszustandes möglich. Auch die Art des Spülguts kann erfasst werden, da beispielswei se Teller andere Signalmuster als Tassen, Gläser oder Bestecke erzeugen.With the method is an early and accurate detection and recording of each Loading condition possible. The type of wash ware can also be recorded, for example These plates produce different signal patterns than cups, glasses or cutlery.

In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann neben der zum Nachladen von Geschirr nützlichen Erkennung der Korbauszugsstellung mittels der Prozessorsteuerung zusätzlich aber auch noch die Ein- und Ausfahrgeschwindigkeit der Körbe erfasst werden, wodurch die er zeugten Signalmuster in Relation zur Korbbewegung und zum bewegten Korb selbst gebracht werden können. Die Korbgeschwindigkeit könnte durch die Lichtschranken erfasst werden, z. B. mittels einer Zahnstange an einer Geschirrkorbseite, welche dann impulsartig einen Lichtstrahl unterbricht. Die Zahnstange funktioniert dann als Taktgebereinrichtung für die Korbgeschwin digkeitserkennung.In an advantageous development of the invention, in addition to that for reloading dishes useful detection of the basket pull-out position by means of the processor control additionally also the retraction and extension speed of the baskets are recorded, which means that he generated signal patterns in relation to the basket movement and the moving basket itself can be. The basket speed could be detected by the light barriers, e.g. B. by means of a rack on a side of the crockery basket, which then pulsates a light beam interrupts. The rack then functions as a clock generator for the basket speed digkeitserkennung.

In Verbindung mit einem Automatikprogramm ist eine so ausgebildete Geschirrspülmaschine mit niedrigem Wasser- und Energieverbrauch zu betreiben.A dishwasher designed in this way is combined with an automatic program operate with low water and energy consumption.

Claims

1. A method for detecting the loading of a program-controlled dishwasher with items to be washed, which is placed in crockery baskets or the like in the door-closable washing container of the device, characterized in that the baskets ( 4 , 5 , 8 ) with the items to be washed are provided with at least one light curtain ( 11 ). are pushed into the washing compartment ( 6 ), and that signal interruptions (S) are derived from the course of the light interruptions generated, from which the load on the dishes in the washing compartment ( 6 ) is determined.

2. The method according to claim 1, characterized, that the load detection is carried out before the start of the washing program.

3. The method according to claim 1 and 2, characterized in that the device's own program control ( 3 ) controlled by the signal curve (S) or the course of the light interruptions causes the selection of a suitable washing program for the known load or modifies the washing program.

4. The method according to one or more of claims 1 to 3, characterized in that in the program control ( 3 ) of the dishwasher ( 1 ) in a memory stored comparison signal pattern of different basket loads is compared with the detected actual load of the baskets, and that the comparison result is used as a requirement for the washing program run of the dishwasher ( 1 ).

5. The method according to one or more of claims 1 to 4, characterized, that basket pull-out positions of a crockery basket to be loaded are stored.

6. The method according to one or more of claims 1 to 5, characterized in that the entry and / or exit speeds of the baskets ( 4 , 5 , 8 ) are detected and the signal curves for determining the loading of dishes are set in relation to the respective basket speed.

7. Program-controlled dishwasher for carrying out the method according to claim 1, with a washing container to be opened by a hinged device door, in which chem the dishes to be washed can be stored in crockery baskets or the like, characterized in that in the door-closable washing compartment opening ( 10 ) in Area above or below the crockery baskets ( 4 , 5 , 8 ) and / or laterally a light source ( 12 ) generating a light curtain ( 11 ) and this light source ( 12 ) oppositely assigned light receivers ( 13 ) are easily seen.

8. Program-controlled dishwasher according to claim 7, characterized in that in the ceiling area of the wash cabinet opening ( 10 ) and / or laterally there is a rod-shaped light source running across the width of the container and the bottom and / or side in the wash cabinet opening ( 10 ) the light receivers ( 13 ) are.

9. Program-controlled dishwasher according to claim 7, characterized in that the baskets ( 4 , 5 , 8 ) are each formed with a separate clock device for speed detection basket speed.